JPWO2006126266A1 - Bowling game system - Google Patents

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JPWO2006126266A1 JP2007517694A JP2007517694A JPWO2006126266A1 JP WO2006126266 A1 JPWO2006126266 A1 JP WO2006126266A1 JP 2007517694 A JP2007517694 A JP 2007517694A JP 2007517694 A JP2007517694 A JP 2007517694A JP WO2006126266 A1 JPWO2006126266 A1 JP WO2006126266A1
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    • AHUMAN NECESSITIES
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    • A63D5/00Accessories for bowling-alleys or table alleys
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Abstract

本発明は、プレーヤに、より多くのピンを倒させてより高い得点を挙げさせることができるボウリングゲームシステムに関する。ボウリングゲームシステムは、ピンの転倒を支援する支援装置20及び支援装置20の作動を制御する制御装置35をそれぞれ備えた複数のボウリングゲーム装置2の各制御装置35と管理装置とが電気通信回線4を介し接続されて構成される。管理装置は、プレーヤの技量に応じて設定されたハンデを基に、支援装置20を作動させるべきフレームを設定する処理と、機械制御部38を介して各ボウリングゲーム装置2におけるプレーの進行を管理,制御し、前記設定したフレームにおいて支援装置20を作動させる処理とを行うように構成される。The present invention relates to a bowling game system that allows a player to beat more pins and raise a higher score. In the bowling game system, the control device 35 and the management device of the plurality of bowling game devices 2 each provided with the support device 20 that supports the falling of the pin and the control device 35 that controls the operation of the support device 20 are connected to the electric communication line 4. It is connected and configured. Based on the handicap set according to the skill of the player, the management device manages processing for setting a frame for operating the support device 20 and progress of play in each bowling game device 2 via the machine control unit 38. , And control to operate the support device 20 in the set frame.

Description

本発明は、前方に複数のピンが整列,配置されたレーン上にボールを投じ、このボールにより前記ピンを倒して楽しむボウリングゲーム装置と、このボウリングゲーム装置を管理する管理装置とが電気通信回線を介し相互に接続されて構成されたボウリングゲームシステムに関する。   According to the present invention, a bowling game device for throwing a ball onto a lane in which a plurality of pins are arranged and arranged in front and defeating the pin with the ball, and a management device for managing the bowling game device are connected to an electric communication line. The present invention relates to a bowling game system that is configured to be connected to each other via a network.

前記ボウリングゲーム装置は、プレーヤがボールを投じる領域としてのアプローチ部と、このアプローチ部から延設され、投じられたボールが転動するレーンと、レーンの前記アプローチ部側とは反対側の端部上に配置される複数のピンと、レーンの両側にこれに沿って設けられて、当該レーン上からこぼれ落ちるボールを受容する樋状のガターなどから構成され、プレーヤは、倒したピンの数を基に決定される得点を競い合ってゲームを楽しむ。   The bowling game device includes an approach portion as a region where a player throws a ball, a lane that extends from the approach portion, and a thrown ball rolls, and an end portion of the lane opposite to the approach portion side The player is composed of a plurality of pins arranged on top of each other and a bowl-shaped gutter that is provided along both sides of the lane and receives a ball spilling from the lane. Enjoy the game by competing for the score to be determined.

そして、近年では、例えば、国際公開第WO01/085272号パンフレットに開示されているように、前記ボウリングゲーム装置の複数と前記管理装置とが電気通信回線を介して接続され、当該各ボウリングゲーム装置と管理装置との間で少なくとも得点に関する情報が送受信されるように構成されたボウリングゲームシステムが提案されている。   In recent years, for example, as disclosed in the pamphlet of International Publication No. WO01 / 085272, a plurality of the bowling game devices and the management device are connected via an electric communication line, and each bowling game device There has been proposed a bowling game system configured to transmit / receive at least information regarding scores to / from a management device.

このようなボウリングゲームシステムでは、例えば、各ボウリングゲーム装置でプレーしているプレーヤの少なくとも得点に関する情報を、管理装置を介して、他のボウリングゲーム装置にそれぞれ送信し、それぞれ異なる場所に配設されたボウリングゲーム装置でプレーするプレーヤ同士を対戦可能にすれば、複数のボウリング会場を用いて一つのボウリング大会を開催するといったことができる。   In such a bowling game system, for example, information on at least the scores of players playing on each bowling game device is transmitted to other bowling game devices via the management device, and arranged at different locations. If the players who play with the bowling game device can play against each other, one bowling tournament can be held using a plurality of bowling venues.

また、管理装置に格納された、対戦相手の少なくとも得点に関する情報を、ボウリングゲーム装置に送信し、このボウリングゲーム装置でプレーするプレーヤが当該対戦相手と対戦可能にすれば、プレーヤは一人でもゲームを楽しむことができる。   Also, if at least information about the score of the opponent stored in the management device is transmitted to the bowling game device and a player playing on the bowling game device can play against the opponent, even one player can play the game. I can enjoy it.

ところで、言うまでも無いことであるが、倒れるピンの数は、投じられたボールの方向、即ち、配置されたピン群の何処にボールが当たるか、ピン群に衝突するボールの衝突エネルギ(ボールの重さと衝突速度)、ボールの回転状態などに支配される。   Needless to say, the number of pins that fall down depends on the direction of the thrown ball, that is, where the ball hits the arranged pin group, or the collision energy of the ball colliding with the pin group (ball Weight and collision speed), and the rotation state of the ball.

このため、ボールを旨くコントロールして投げること、速い球速でボールを投げること、重いボールを取り扱うこと、ボールに回転を与えることなどができない子供達の場合には、ボールがガターにばかり落ちてピンを倒すことができなかったり、ピン群の中央よりにボールを投げることができたとしても多くのピンを倒すことができず、高得点を望むことができない。このため、多くの場合、子供達は、ゲームへの興味を失い、プレーを楽しむことができなくなる。   For this reason, in the case of children who cannot control and throw the ball well, throw the ball at a fast ball speed, handle a heavy ball, or give the ball no rotation, the ball will only fall into the gutter and pin Even if you can't defeat or throw a ball from the center of the group of pins, you can't defeat many pins and you can't expect a high score. For this reason, in many cases, children lose interest in the game and cannot enjoy playing.

そこで、一般的に、プレーヤの技量に応じて設定されたハンデを基に得点を調整するといったことが行われており、このようにすることで、子供達でも、対戦ゲームで対戦相手に勝つことができる。   Therefore, in general, the score is adjusted based on the handicap set according to the skill of the player, and in this way, even children can win the opponent in the battle game. Can do.

国際公開第WO01/085272号パンフレットInternational Publication No. WO01 / 085272 Pamphlet

しかしながら、好奇心や向上心,優越心の豊かな子供達は、例え、ハンデに基づく得点の嵩上げによって対戦相手に勝つことができたとしても、より多くのピンを実際に倒してある程度の得点を挙げることができなければ、満足することができず、ボウリングに対する興味ややる気を失ってしまう。   However, children with a lot of curiosity, aspirations, and superiority, even if they can win the opponent by raising the score based on the handicap, give them some points by actually defeating more pins. If you can't, you won't be satisfied and you lose interest and motivation for bowling.

本発明は、以上の実情に鑑みなされたものであって、プレーヤに、より多くのピンを倒させてより高い得点を挙げさせることができるボウリングゲームシステムの提供をその目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a bowling game system that allows a player to knock down more pins to raise a higher score.

上記目的を達成するための本発明は、
プレーヤによって投じられるボールと、該ボールをプレーヤが投じる領域としてのアプローチ部と、該アプローチ部から延設され、前記プレーヤの投じたボールが転動するレーンと、該レーンの前記アプローチ部側とは反対側の端部上に整列,配置される複数のピンと、前記レーンの両側にこれに沿って設けられて、前記レーン上からこぼれ落ちるボールを受容する樋状のガターと、プレーの進行を制御する制御装置と、該制御装置に接続した表示手段とをそれぞれ備える複数のボウリングゲーム装置の前記各制御装置と、前記各ボウリングゲーム装置を管理する管理装置とが電気通信回線を介し相互に接続されて構成されるボウリングゲームシステムにおいて、
前記ボウリングゲーム装置は、前記ピンの転倒を支援する支援手段と、
前記ピンの転倒状態を検出する検出手段とを更に備え、
前記制御装置は、前記検出手段によって検出されたピン転倒状態を基に、該ボウリングゲーム装置でプレーするプレーヤの得点を算出する得点算出手段と、
前記得点算出手段によって算出された得点を前記管理装置に送信するとともに、前記管理装置から送信される、他のボウリングゲーム装置でプレーするプレーヤの得点を受信する送受信制御手段と、
前記得点算出手段によって算出された得点、及び前記送受信制御手段によって受信された得点を前記表示手段に表示する出力制御手段と、
プレーの進行及び前記支援手段の作動を制御する実行制御手段とを備え、
前記管理装置は、予め入力される、前記各ボウリングゲーム装置でプレーするプレーヤの技量に応じて設定されたハンデを基に、プレー中のどのフレームにおいて前記支援手段を作動させるのかをプレーヤごとに決定する処理と、前記各制御装置から送信されたプレーヤの得点を受信して他の制御装置にそれぞれ送信する処理と、前記各制御装置の実行制御手段を介して、前記ボウリングゲーム装置におけるプレーの進行を管理,制御する処理とを行うプレー管理手段から構成され、
前記実行制御手段は、前記管理装置において決定されたフレームとなったときに前記支援手段を作動させるように構成されてなることを特徴とするボウリングゲームシステムに係る。
To achieve the above object, the present invention provides:
A ball thrown by a player, an approach part as an area where the player throws the ball, a lane extending from the approach part and rolling the ball thrown by the player, and the approach part side of the lane A plurality of pins aligned and arranged on the opposite end, a hook-like gutter provided along both sides of the lane for receiving a ball spilling from the lane, and controlling the progress of play Each of the control devices of a plurality of bowling game devices each having a control device for controlling and a display means connected to the control device, and a management device for managing the bowling game devices are connected to each other via an electric communication line. In a bowling game system configured as follows:
The bowling game device includes support means for supporting the falling of the pin;
Detecting means for detecting a fall state of the pin;
The control device, based on the pin fall state detected by the detection means, score calculation means for calculating the score of a player playing in the bowling game device,
A transmission / reception control means for transmitting the score calculated by the score calculation means to the management device, and receiving a score of a player playing on another bowling game device transmitted from the management device;
Output control means for displaying the score calculated by the score calculation means and the score received by the transmission / reception control means on the display means;
Execution control means for controlling the progress of play and the operation of the support means,
The management device determines for each player in which frame the support means is to be operated based on a handicap set in accordance with the skill of the player who plays in each of the bowling game devices that is input in advance. A process of receiving the player's score transmitted from each control device and transmitting it to another control device, and the progress of play in the bowling game device via the execution control means of each control device And play management means for managing and controlling
The bowling game system is characterized in that the execution control means is configured to activate the support means when a frame determined by the management device is reached.

この発明によれば、まず、管理装置のプレー管理手段により、予め入力される、各ボウリングゲーム装置でプレーするプレーヤの技量に応じて設定されたハンデを基に、プレー中のどのフレームにおいて支援手段を作動させるのかがプレーヤごとに決定された後、各ボウリングゲーム装置の制御装置の実行制御手段を介した制御の下、プレーが開始され、プレーの進行が管理,制御される。   According to the present invention, first, the support means in any frame during play based on the handicap set in accordance with the skill of the player who plays in each bowling game device, which is input in advance by the play management means of the management device. Is determined for each player, play is started under the control of the execution control means of the control device of each bowling game device, and the progress of the play is managed and controlled.

プレーヤがレーン上にボールを投じると、投じられたボールは、レーン上をピン群側に向けて転動し、ボールがガターに落ちなかった場合には、ピンに衝突して当該ピンが転倒する。ピンの転倒状態は、検出手段によって検出され、検出されたピン転倒状態を基に、得点算出手段によって前記プレーヤの得点が算出される。   When the player throws the ball on the lane, the thrown ball rolls toward the pin group side on the lane, and when the ball does not fall into the gutter, the pin collides with the pin and the pin falls. . The pin fall state is detected by the detection means, and the score of the player is calculated by the score calculation means based on the detected pin fall state.

この後、得点算出手段により算出された得点は、出力制御手段によって表示手段に表示されるとともに、送受信制御手段によって電気通信回線を介し管理装置に送信される。送信された得点は、プレー管理手段によって受信された後、他の制御装置に電気通信回線を介し送信され、当該他の制御装置では、その送受信制御手段によって受信された得点が出力制御手段によって表示手段に表示される。   Thereafter, the score calculated by the score calculation means is displayed on the display means by the output control means and transmitted to the management device via the telecommunication line by the transmission / reception control means. The transmitted score is received by the play management means and then transmitted to the other control device via the telecommunication line. In the other control device, the score received by the transmission / reception control means is displayed by the output control means. Displayed on the means.

このようにして、一のボウリングゲーム装置でプレーするプレーヤの得点が、管理装置を介し、他のボウリングゲーム装置に送信されてその表示手段に表示され、これにより、当該他のボウリングゲーム装置でプレーするプレーヤは、前記一のボウリングゲーム装置のプレーヤの得点を認識することができる。   In this way, the score of a player who plays on one bowling game device is transmitted to another bowling game device via the management device and displayed on the display means, thereby playing on the other bowling game device. The player who can recognize the score of the player of the one bowling game device.

また、同様にして、他のボウリングゲーム装置でするプレーするプレーヤの得点も、管理装置を介して、一のボウリングゲーム装置に送信されてその表示手段に表示され、当該一のボウリングゲーム装置のプレーヤによって認識される。   Similarly, the score of a player who plays with another bowling game device is also transmitted to one bowling game device via the management device and displayed on the display means, and the player of the one bowling game device is displayed. Recognized by.

そして、プレーが進行し、前記決定した、支援手段を作動させるフレームまでプレーが進行すると、実行制御手段により支援手段が作動せしめられて、当該支援手段によってピンの転倒が支援され、より多くのピンが転倒する。これにより、当該フレームにおけるプレーヤの得点を高くすることができる。   Then, when the play progresses and the play progresses to the determined frame for operating the support means, the support means is operated by the execution control means, and the support means supports the fall of the pin, and more pins Falls. Thereby, the score of the player in the frame can be increased.

斯くして、本発明に係るボウリングゲームシステムによれば、支援手段によってピンの転倒を支援するようにしているので、ボールを旨くコントロールして投げること、速い球速でボールを投げること、重いボールを取り扱うこと、ボールに回転を与えることなどができない子供達であっても、自分自身が投じたボールによって多くのピンを倒し、高い得点を採ることができる。   Thus, according to the bowling game system according to the present invention, the support means supports the fall of the pin, so that the ball is controlled and thrown, the ball is thrown at a fast ball speed, and the heavy ball is thrown. Even children who are unable to handle or give the ball a turn can defeat many pins with their own balls and score high.

また、プレーヤの技量に応じて設定されるハンデを基に支援手段を作動させるフレームを決定し、決定したフレームにおいてのみ支援手段を作動させるようにしているので、プレーヤ間のハンデを加味した仮想上の実力を拮抗させたものとすることができ、各プレーヤは当該ゲームを通して所謂真剣勝負を行うことができる。これにより、プレーヤの実力に関係なく常に高得点となり、却ってゲームに対する興味を失うといったことを防止することができる。   Further, the frame for operating the support means is determined based on the handicap set according to the skill of the player, and the support means is operated only in the determined frame. In other words, each player can perform a so-called serious game through the game. As a result, it is possible to prevent a player from always losing interest in the game, regardless of the player's ability.

また、ボウリングゲームの得点は、各フレームにおいて倒したピン数を単純に合計するものではなく、ストライクが連続する回数や、スペアをとった後のフレームにおける第1投目の転倒ピン数によって変動する。したがって、ピン転倒を支援するフレームにおいてストライクやスペアが取れたとしても、その前後のフレームの状態(ストライク、スペア、オープンフレームなど)如何によっては、高得点になることもあるし、得点が上がらないこともあり得る。即ち、ピン転倒を支援したとしても、必ずしも同じ結果が得られるとは限らない不確実性が残っており、この不確実性によって、ボウリングゲームの面白さが維持され、プレーヤの興味が損なわれることはない。   The score of a bowling game is not simply the sum of the number of defeated pins in each frame, but varies depending on the number of consecutive strikes and the number of pins on the first throw in the frame after taking a spare. . Therefore, even if a strike or spare is taken in a frame that supports pin fall, depending on the state of the frame before and after that (strike, spare, open frame, etc.), the score may be high, and the score does not increase It can happen. In other words, even if pin tipping is supported, there is still uncertainty that does not necessarily give the same result. This uncertainty maintains the fun of the bowling game and impairs the player's interest. There is no.

尚、前記ボウリングゲーム装置は、前記プレーヤのプレーを撮像する撮像手段を更に備え、前記送受信制御手段は、前記撮像手段によって撮像されたプレー画像を前記管理装置に送信するとともに、前記管理装置から送信される、他のボウリングゲーム装置でプレーするプレーヤのプレー画像を受信するように構成され、前記出力制御手段は、前記送受信制御手段によって受信されたプレー画像を前記表示手段に表示するように構成され、前記プレー管理手段は、前記各制御装置から送信されたプレーヤのプレー画像を受信して他の制御装置にそれぞれ送信する処理を行うように構成されていても良い。   The bowling game device further includes an imaging unit for imaging the player's play, and the transmission / reception control unit transmits the play image captured by the imaging unit to the management device and transmits from the management device. The player is configured to receive a play image of a player who plays with another bowling game device, and the output control means is configured to display the play image received by the transmission / reception control means on the display means. The play management means may be configured to perform processing for receiving a play image of a player transmitted from each of the control devices and transmitting it to another control device.

また、前記ボウリングゲーム装置は、前記プレーヤのプレーにより発生する音声を前記制御装置に入力するための音声入力手段と、前記制御装置に接続した音声出力手段とを更に備え、前記送受信制御手段は、前記音声入力手段から入力されたプレー音を前記管理装置に送信するとともに、前記管理装置から送信される、他のボウリングゲーム装置でプレーするプレーヤのプレー音を受信するように構成され、前記出力制御手段は、前記送受信制御手段によって受信されたプレー音を前記音声出力手段に出力するように構成され、前記プレー管理手段は、前記各制御装置から送信されたプレーヤのプレー音を受信して他の制御装置にそれぞれ送信する処理を行うように構成されていても良い。   The bowling game device further includes a sound input means for inputting sound generated by the player's play to the control device, and a sound output means connected to the control device. The play sound input from the voice input means is transmitted to the management device, and the play sound of a player playing on another bowling game device transmitted from the management device is received, and the output control The means is configured to output the play sound received by the transmission / reception control means to the sound output means, and the play management means receives the player's play sound transmitted from the respective control devices and receives the other sound. You may be comprised so that the process which each transmits to a control apparatus may be performed.

このようにすれば、一のボウリングゲーム装置でプレーするプレーヤは、その表示手段に表示された、他のボウリングゲーム装置でプレーするプレーヤのプレー画像を見たり、音声出力手段から出力された、他のボウリングゲーム装置のプレーヤのプレー音を聞くことで、より迫力感や臨場感を持ってゲームを行うことができる。尚、プレー画像やプレー音としては、プレーヤの投球動作に係る画像や音声、レーン上を転動するボールに係る画像や音声、ボールがピンに衝突する際の画像や音声などを挙げることができる。   In this way, a player who plays with one bowling game device can view a play image of a player who plays with another bowling game device displayed on the display means, or the other output from the audio output means. By listening to the player's play sound of the bowling game device, it is possible to play the game with a sense of power and presence. Note that the play image and play sound may include an image and sound related to the player's throwing motion, an image and sound related to the ball rolling on the lane, and an image and sound when the ball collides with the pin. .

また、本発明は、プレーヤによって投じられるボールと、該ボールをプレーヤが投じる領域としてのアプローチ部と、該アプローチ部から延設され、前記プレーヤの投じたボールが転動するレーンと、該レーンの前記アプローチ部側とは反対側の端部上に整列,配置される複数のピンと、前記レーンの両側にこれに沿って設けられて、前記レーン上からこぼれ落ちるボールを受容する樋状のガターと、プレーの進行を制御する制御装置と、該制御装置に接続した表示手段とを備える一以上のボウリングゲーム装置の前記制御装置と、前記ボウリングゲーム装置を管理する管理装置とが電気通信回線を介し相互に接続されて構成されるボウリングゲームシステムにおいて、
前記ボウリングゲーム装置は、前記ピンの転倒を支援する支援手段と、
前記ピンの転倒状態を検出する検出手段とを更に備え、
前記制御装置は、前記検出手段によって検出されたピン転倒状態を基に、前記プレーヤの得点を算出する得点算出手段と、
前記管理装置から送信される、前記プレーヤの対戦相手の得点を受信する受信制御手段と、
前記得点算出手段によって算出された得点、及び前記受信制御手段によって受信された得点を前記表示手段に表示する出力制御手段と、
プレーの進行及び前記支援手段の作動を制御する実行制御手段とを備え、
前記管理装置は、少なくとも前記対戦相手の得点を含む対戦相手情報を記憶した対戦相手情報記憶手段と、
予め入力される、前記プレーヤの技量に応じて設定されたハンデを基に、プレー中のどのフレームにおいて前記支援手段を作動させるのかを決定するとともに、前記対戦相手情報記憶手段に格納された情報を参照して前記対戦相手を設定する処理と、前記制御装置の実行制御手段を介して、前記ボウリングゲーム装置におけるプレーの進行を管理,制御する処理と、前記対戦相手情報記憶手段に格納された、前記設定した対戦相手の得点を前記制御装置に送信するとともに、プレーの進行に合わせて、前記実行制御手段による制御の下、前記出力制御手段によって前記表示手段に表示させる処理とを行うプレー管理手段とを備え、
前記実行制御手段は、前記管理装置において決定されたフレームとなったときに前記支援手段を作動させるように構成されてなることを特徴とするボウリングゲームシステムに係る。
Further, the present invention provides a ball thrown by a player, an approach portion as an area where the player throws the ball, a lane extending from the approach portion and rolling the ball thrown by the player, A plurality of pins arranged and arranged on an end opposite to the approach portion side, and a bowl-shaped gutter provided along both sides of the lane for receiving a ball spilling from the lane The control device of one or more bowling game devices comprising a control device for controlling the progress of play and display means connected to the control device, and a management device for managing the bowling game device via an electric communication line In a bowling game system configured to be connected to each other,
The bowling game device includes support means for supporting the falling of the pin;
Detecting means for detecting a fall state of the pin;
The control device includes score calculation means for calculating the score of the player based on the pin fall state detected by the detection means;
Receiving control means for receiving a score of the player's opponent transmitted from the management device;
Output control means for displaying on the display means the score calculated by the score calculation means and the score received by the reception control means;
Execution control means for controlling the progress of play and the operation of the support means,
The management device includes opponent information storage means that stores opponent information including at least the score of the opponent;
Based on the handicap set in accordance with the skill of the player input in advance, it is determined in which frame during the play the support means is to be operated, and the information stored in the opponent information storage means The process of setting the opponent with reference, the process of managing and controlling the progress of play in the bowling game device via the execution control means of the control device, and stored in the opponent information storage means, A play management means for transmitting the set score of the opponent to the control device and performing a process of displaying on the display means by the output control means under the control of the execution control means in accordance with the progress of play. And
The bowling game system is characterized in that the execution control means is configured to activate the support means when a frame determined by the management device is reached.

この発明によれば、上記と同様に、まず、管理装置のプレー管理手段により、予め入力される、プレーヤの技量に応じて設定されたハンデを基に、プレー中のどのフレームにおいて支援手段を作動させるのかが決定されるとともに、対戦相手情報記憶手段に格納された情報が参照されて前記プレーヤの対戦相手が設定された後、制御装置の実行制御手段を介した制御の下、プレーが開始され、プレーの進行が管理,制御される。   According to the present invention, as described above, first, the support means is activated in any frame during play based on the handicap set in accordance with the skill of the player, which is input in advance by the play management means of the management device. And the player's opponent is set by referring to the information stored in the opponent information storage means, and then the play is started under the control of the execution control means of the control device. The progress of play is managed and controlled.

ここで、前記対戦相手としては、例えば、仮想上や実在の人物としたり、自分自身とすることができ、自分自身とする場合には、予め格納された、以前の自分自身の得点を、後述のようにして管理装置から制御装置に送信するようにすると良い。   Here, as the opponent, for example, it can be a virtual person or a real person, or it can be oneself, and in the case of being oneself, the score of the previous one stored in advance is described later. In this way, it is preferable to transmit from the management device to the control device.

前記プレーヤがレーン上にボールを投じると、当該ボールは、レーン上をピン群側に向けて転動し、ボールがガターに落ちなかった場合には、ピンに衝突して当該ピンが転倒する。ピンの転倒状態は、検出手段によって検出され、検出されたピン転倒状態を基に、得点算出手段によって前記プレーヤの得点が算出され、算出された得点は、出力制御手段によって表示手段に表示される。   When the player throws the ball on the lane, the ball rolls on the lane toward the pin group side, and when the ball does not fall on the gutter, the ball collides with the pin and the pin falls. The pin fall state is detected by the detection means, and based on the detected pin fall state, the score calculation means calculates the score of the player, and the calculated score is displayed on the display means by the output control means. .

一方、前記設定された対戦相手の得点は、プレー管理手段により、電気通信回線を介して制御装置に送信されるとともに、プレーの進行に合わせて、実行制御手段及び出力制御手段による制御の下、表示手段に表示される。   On the other hand, the set score of the opponent is transmitted to the control device via the telecommunication line by the play management means, and under the control of the execution control means and the output control means according to the progress of play, Displayed on the display means.

そして、プレーが進行し、前記決定した、支援手段を作動させるフレームまでプレーが進行すると、実行制御手段により支援手段が作動せしめられて、当該支援手段によってピンの転倒が支援され、当該フレームにおけるプレーヤの得点が高くなる。このように、本発明に係るボウリングゲームシステムによっても、上述したボウリングゲームシステムと同様の効果を得ることができる。   When play progresses and the play progresses to the determined frame for operating the support means, the support means is operated by the execution control means, and the support means supports the tipping of the pin. Score increases. Thus, the bowling game system according to the present invention can achieve the same effects as those of the bowling game system described above.

尚、前記受信制御手段は、前記管理装置から送信される、前記対戦相手のプレーに関する画像を受信するように構成され、前記出力制御手段は、前記受信制御手段によって受信されたプレー画像を前記表示手段に表示するように構成され、前記対戦相手情報記憶手段は、前記プレー画像を更に含んだ対戦相手情報を記憶するように構成され、前記プレー管理手段は、前記対戦相手情報記憶手段に格納された前記対戦相手のプレー画像を前記制御装置に送信するとともに、プレーの進行に合わせて、前記実行制御手段による制御の下、前記出力制御手段によって前記表示手段に表示させる処理を行うように構成されていても良い。   The reception control means is configured to receive an image relating to play of the opponent transmitted from the management device, and the output control means displays the play image received by the reception control means in the display. The opponent information storage means is configured to store opponent information further including the play image, and the play management means is stored in the opponent information storage means. In addition, the play image of the opponent is transmitted to the control device, and the display is displayed on the display unit by the output control unit under the control of the execution control unit in accordance with the progress of play. May be.

また、前記ボウリングゲーム装置は、前記制御装置に接続した音声出力手段を更に備え、前記受信制御手段は、前記管理装置から送信される、前記対戦相手のプレー時におけるプレー音を受信するように構成され、前記出力制御手段は、前記受信制御手段によって受信されたプレー音を前記音声出力手段に出力するように構成され、前記対戦相手情報記憶手段は、前記プレー音を更に含んだ対戦相手情報を記憶するように構成され、前記プレー管理手段は、前記対戦相手情報記憶手段に格納された前記対戦相手のプレー音を前記制御装置に送信するとともに、プレーの進行に合わせて、前記実行制御手段による制御の下、前記出力制御手段によって前記音声出力手段に出力させる処理を行うように構成されていても良い。   In addition, the bowling game device further includes sound output means connected to the control device, and the reception control means is configured to receive a play sound transmitted from the management device when the opponent plays. The output control means is configured to output the play sound received by the reception control means to the sound output means, and the opponent information storage means includes opponent information further including the play sound. The play management means transmits the play sound of the opponent stored in the opponent information storage means to the control device and, according to the progress of play, by the execution control means Under control, the output control means may be configured to perform processing to be output to the audio output means.

このようにすれば、ボウリングゲーム装置でプレーするプレーヤは、その表示手段に表示された対戦相手のプレー画像を見たり、音声出力手段から出力された対戦相手のプレー音を聞くことで、より迫力感や臨場感を持ってゲームを行うことができる。尚、プレー画像やプレー音には、上記と同様に、対戦相手の投球動作に係る画像や音声、レーン上を転動するボールに係る画像や音声、ボールがピンに衝突する際の画像や音声などが挙げられる。   In this way, a player who plays with the bowling game device can see the opponent's play image displayed on the display means, or listen to the opponent's play sound output from the sound output means, so as to be more powerful. You can play games with a sense of presence and presence. As with the above, the play image and play sound include the image and sound related to the pitching motion of the opponent, the image and sound related to the ball rolling on the lane, and the image and sound when the ball collides with the pin. Etc.

また、前記制御装置は、外部から入力された前記プレーヤの識別情報を受け付ける識別情報受付手段を更に備え、前記送受信制御手段が、前記識別情報受付手段によって受け付けられた識別情報を前記管理装置に送信するように構成されたり、外部から入力された前記プレーヤの識別情報を受け付ける識別情報受付手段と、前記識別情報受付手段によって受け付けられた識別情報を前記管理装置に送信する送信制御手段とを更に備え、前記管理装置は、前記プレーヤに関する情報であって、その識別情報と少なくとも前記ハンデ及びゲーム終了時の得点とが関連付けられたプレーヤ情報を記憶するプレーヤ情報記憶手段と、ゲーム終了時における前記プレーヤの得点を前記プレーヤ情報記憶手段に格納して前記プレーヤ情報を更新するプレーヤ情報更新手段とを更に備え、前記プレー管理手段は、前記制御装置から送信された識別情報を受信して、受信した識別情報を基に、前記プレーヤ情報記憶手段に格納されたプレーヤ情報を参照して前記プレーヤのハンデを認識した後、前記支援手段を作動させるフレームを決定するように構成されていても良い。   The control device further includes an identification information receiving unit that receives the identification information of the player input from the outside, and the transmission / reception control unit transmits the identification information received by the identification information receiving unit to the management device. And an identification information receiving unit that receives the identification information of the player input from the outside, and a transmission control unit that transmits the identification information received by the identification information receiving unit to the management device. The management device includes player information storage means for storing player information, which is information relating to the player, the identification information being associated with at least the handicap and the score at the end of the game, and the player's information at the end of the game. A player who stores the score in the player information storage means and updates the player information. Information update means, wherein the play management means receives the identification information transmitted from the control device, and refers to the player information stored in the player information storage means based on the received identification information. Then, after recognizing the handicap of the player, a frame for operating the support means may be determined.

このようにすれば、ゲーム開始時には、識別情報受付手段により、外部から入力されたプレーヤの識別情報が受け付けられた後、送受信制御部(送信制御部)により電気通信回線を介して管理装置に送信される。送信された識別情報は、プレー管理手段によって受信され、当該識別情報を基にプレーヤ情報記憶手段のプレーヤ情報が参照されてプレーヤのハンデが認識された後、支援手段を作動させるフレームが決定される。この後、プレーが開始される。   In this way, at the start of the game, the identification information receiving means receives the player identification information input from the outside, and then transmits it to the management device via the telecommunication line by the transmission / reception control unit (transmission control unit). Is done. The transmitted identification information is received by the play management means, and the player information in the player information storage means is referred to based on the identification information to recognize the player's handicap, and then the frame for operating the support means is determined. . After this, play begins.

一方、ゲームが終了すると、プレーヤ情報更新手段により、プレーヤの得点がプレーヤ情報記憶手段に格納されてプレーヤ情報が更新される。これにより、プレーヤは、当該プレーヤ情報を適宜出力することで、過去の自分自身の得点を確認することができる。   On the other hand, when the game is over, the player information update means stores the player's score in the player information storage means and updates the player information. As a result, the player can check his / her own past score by appropriately outputting the player information.

また、前記プレーヤ情報更新手段は、前記プレーヤ情報を更新するに当たり、前記プレーヤ情報記憶手段に格納する得点、及び該プレーヤ情報記憶手段に格納されている得点を少なくとも参照して、前記ハンデを変更する必要があるか否かを確認し、あると判断すると、少なくとも前記各得点を基に変更後のハンデを設定して前記プレーヤ情報を更新するように構成されていても良い。   The player information updating means changes the handicap at least with reference to the score stored in the player information storage means and the score stored in the player information storage means when updating the player information. If it is determined whether or not it is necessary and it is determined that it is necessary, the player information may be updated by setting a changed handicap based on at least each of the scores.

このようにすれば、プレーヤ情報更新手段により、必要に応じて自動的にハンデを更新してプレーヤの実力に見合ったハンデを設定することができるので、得点が極端に高くなることや低くなること、支援手段によって支援されるフレームが多くなり過ぎることや少なくなり過ぎることを防止し、ボウリングに対する興味ややる気が失われるのを防止することができる。   In this way, the player information updating means can automatically update the handicap as necessary to set the handicap that matches the player's ability, so that the score becomes extremely high or low. It is possible to prevent the frames supported by the support means from becoming too many or too few and to prevent the interest and motivation for bowling from being lost.

また、前記支援手段は、前記レーンの長手方向に設けられる線状,ロープ状,帯状若しくは棒状の部材又はこれらの組み合わせからなる2つの誘導部材と、前記レーンの前記アプローチ部側の端部近傍の両外側にそれぞれ配置されて、前記各誘導部材の一端をそれぞれ保持する2つの第1保持体と、前記第1保持体と前記ピン群との間で前記レーンより上方に並設されて前記各誘導部材の他端をそれぞれ保持するとともに、該他端保持部が前記ピン群より前記アプローチ部側の手前位置且つ前記レーンの上方位置たる誘導位置と、この誘導位置から離れた位置の退避位置との間で移動可能にそれぞれ設けられた2つの第2保持体と、前記各第2保持体の他端保持部を前記退避位置と誘導位置との間で移動させる駆動手段とを備え、前記第1保持体及び第2保持体によって両端が保持される誘導部材は、前記第2保持体の他端保持部が前記誘導位置にあるとき、その上方から視て前記レーンの長手方向と斜めに交差し、且つ前記レーン上を転動するボールと該ボールの高さ方向中心位置で接触可能に配設されて、該誘導部材と接触したボールを少なくとも前記ピン群の中央付近に向けて案内し、前記ピンを転倒させるように構成され、前記実行制御手段は、前記駆動手段の作動を制御するように構成されていても良い。   Further, the support means includes two guide members made of a linear, rope-like, strip-like or rod-like member or a combination thereof provided in the longitudinal direction of the lane, and a portion near the end of the lane on the approach portion side. Two first holding bodies that are respectively arranged on both outer sides and hold one end of each of the guide members, and are arranged in parallel above the lane between the first holding body and the pin group. Each of the other ends of the guide member is held, a guide position where the other end holding portion is closer to the approach portion side than the pin group and above the lane, and a retracted position away from the guide position Two second holding bodies each movably provided between the second holding body and driving means for moving the other end holding portion of each second holding body between the retracted position and the guiding position, 1 When the other end holding portion of the second holding body is in the guiding position, the guide member held at both ends by the body and the second holding body obliquely intersects the longitudinal direction of the lane when viewed from above, And the ball rolling on the lane is disposed so as to be able to come into contact with the center of the ball in the height direction, and guides the ball in contact with the guide member toward at least the center of the pin group. The execution control unit may be configured to control the operation of the driving unit.

このようにすれば、ピン転倒を支援すべきフレームでは、実行制御手段により駆動手段が駆動されて、各第2保持体の他端保持部が退避位置から誘導位置に移動せしめられる。これにより、プレーヤによって投じられたボールは、レーン上の誘導部材間をピン群側に向けて転動し、レーン端部(ガター)側に向かっている場合などレーン中央部を転動していない場合には、ガターに落ちる前やピンに衝突する前に当該誘導部材に接触してピン側の中央付近に向けて案内され、ピン群の中央付近に衝突する。したがって、投球方向を定めてボールを投げることができない子供達でも、必ず多くのピンを倒すことができ、場合によってはストライクをとることができる。   If it does in this way, in the frame which should support pin fall, a drive means will be driven by an execution control means, and the other end holding part of each 2nd holding body will be moved from a retreat position to a guidance position. As a result, the ball thrown by the player rolls between the guide members on the lane toward the pin group side, and does not roll on the lane center portion such as when facing the lane end (gutter) side. In this case, before falling onto the gutter or before colliding with the pin, the guide member is contacted and guided toward the center near the pin, and collides with the center of the pin group. Therefore, even children who cannot determine the throwing direction and cannot throw the ball can surely defeat many pins and, in some cases, can take a strike.

また、前記支援手段は、前記複数のピンを個別に転倒させるピン転倒手段と、前記レーン上を転動するボールを検出するボール検知手段とから構成され、前記実行制御手段は、前記ボール検知手段からの検知信号を基に、前記ボールが前記ピンに衝突するタイミングに合わせて前記ピン転倒手段を駆動し、前記複数のピンの内、予め設定されたピンを転倒させるように構成されていても良い。   Further, the support means includes a pin tipping means for individually tipping the plurality of pins, and a ball detection means for detecting a ball rolling on the lane, and the execution control means is the ball detection means. Based on the detection signal from the pin, the pin overturning means may be driven in accordance with the timing at which the ball collides with the pin, and a preset pin among the plurality of pins may be overturned. good.

このようにすれば、ピン転倒を支援すべきフレームでは、ボール検知手段により、プレーヤによって投じられてレーン上を転動するボールが検出された後、実行制御手段により、このボール検知手段からの検知信号を基に、ボールがピンに衝突するタイミングに合わせてピン転倒手段が駆動され、予め設定されたピンが転倒せしめられる。例えば、プレーヤがボールをレーンの中央寄りに旨くコントロールして投げることができた場合には、全てのピンを転倒させてストライクとしたり、第1投目で倒すことができなかったピンに、第2投目で当てることができた場合には、残ったピンを全て転倒させてスペアとすることができる。したがって、遅い球速でしかボールを投げることができなかったり、重いボールを取り扱うことができなかったり、ボールに回転を与えることができないといった子供達でも、多くのピンを倒して、容易にストライクやスペアをとることができる。   In this way, in the frame that should support the pin toppling, the ball detecting means detects the ball thrown by the player and rolling on the lane, and then the execution control means detects the ball from the ball detecting means. Based on the signal, the pin overturning means is driven in accordance with the timing at which the ball collides with the pin, and the preset pin is overturned. For example, if the player is able to control and throw the ball to the center of the lane, all the pins can be overturned to strike, or the first throw can be If it can be hit in the second throw, all the remaining pins can be turned over to become spares. Therefore, even children who can only throw a ball at a slow ball speed, cannot handle a heavy ball, or cannot rotate the ball can easily defeat many pins and easily strike or spare. Can be taken.

また、前記支援手段は、前記レーン上を転動するボールが前記ガターに落ちるのを少なくとも防止して前記ボールと前記ピンとを衝突させ、該ピンを転倒させるように構成されていても良く、このようにすれば、ピン転倒を支援すべきフレームでは、プレーヤによって投じられたボールは、ガターに落ちるのが防止されてピンに衝突するため、方向を定めてボールを投げることができない子供達でも、確実にピンを倒して着実に得点を挙げることができる。   Further, the support means may be configured to at least prevent a ball rolling on the lane from falling on the gutter, collide the ball with the pin, and cause the pin to fall down. In this way, in the frame that should support the pin fall, the ball thrown by the player is prevented from falling into the gutter and collides with the pin, so even children who can not throw the ball in a specific direction, You can definitely beat the pin and score steadily.

この場合、前記支援手段は、前記レーン上を転動するボールに向けて加圧気体を吐出し、吐出した加圧気体によって前記ボールが前記ガターに落ちるのを少なくとも防止する吐出機構と、前記吐出機構に前記加圧気体を供給して吐出させる気体供給手段とから構成され、前記実行制御手段は、前記気体供給手段の作動を制御するように構成されていても良い。   In this case, the support means discharges pressurized gas toward the ball rolling on the lane, and at least prevents the ball from falling into the gutter due to the discharged pressurized gas; It is comprised from the gas supply means which supplies and discharges the said pressurized gas to a mechanism, The said execution control means may be comprised so that the action | operation of the said gas supply means may be controlled.

このようにすれば、プレーヤがレーン上にボールを投じると、当該ボールは、気体供給手段により吐出機構に供給されて当該吐出機構から吐出される加圧気体によりガターに落ちるのが防止されつつ、レーン上をピン群側に向けて転動し、ピンに衝突する。また、加圧気体は無色透明であるので、プレーヤに、当該加圧気体によってボールがガターに落ちるのが防止されていることを気付かれることはなく、自分の実力によりボールをピンに衝突させて当該ピンを倒すことができたと思わせることができる。   In this way, when the player throws the ball on the lane, the ball is supplied to the discharge mechanism by the gas supply means and is prevented from falling into the gutter by the pressurized gas discharged from the discharge mechanism, Roll on the lane toward the pin group and collide with the pin. Further, since the pressurized gas is colorless and transparent, the player does not notice that the pressurized gas prevents the ball from falling into the gutter. It can be thought that the pin has been defeated.

また、前記ボールには、その表面側の極性が同一となるように複数の永久磁石が埋め込まれ、前記支援手段は、前記レーン上を転動するボール内の永久磁石に磁力を作用させて吸引又は反発させ、該ボールが前記ガターに落ちるのを少なくとも防止する複数の電磁石と、該各電磁石に電力を供給して磁気を帯びさせる電力供給手段とから構成され、前記実行制御手段は、前記電力供給手段の作動を制御するように構成されていても良い。   The ball is embedded with a plurality of permanent magnets so that the polarities on the surface side are the same, and the support means attracts the permanent magnet in the ball rolling on the lane by applying a magnetic force. Or a plurality of electromagnets that repel each other to prevent the ball from falling on the gutter, and power supply means that supplies power to each of the electromagnets to generate magnetism, and the execution control means includes the power You may be comprised so that the action | operation of a supply means may be controlled.

このようにすれば、複数の永久磁石が埋め込まれたボールをプレーヤがレーン上に投じると、当該ボールは、電力供給手段から電力が供給されて磁気を帯びた各電磁石の磁力が永久磁石に作用して当該永久磁石が吸引又は反発されることにより、ガターに落ちるのが防止されつつレーン上をピン群側に向けて転動し、ピンに衝突する。また、加圧気体と同様に、電磁石の磁力は見えないことから、プレーヤに、当該磁力によってボールがガターに落ちるのが防止されていることを気付かれず、自分の実力でピンを倒すことができたと思わせることができる。   In this way, when a player throws a ball in which a plurality of permanent magnets are embedded on the lane, the ball is supplied with power from the power supply means and the magnetic force of each magnetized magnet acts on the permanent magnet. Then, when the permanent magnet is attracted or repelled, the permanent magnet rolls toward the pin group side while colliding with the pin while being prevented from falling into the gutter. Also, as with the pressurized gas, the magnetic force of the electromagnet is not visible, so the player can not beat the ball from falling into the gutter due to the magnetic force and can defeat the pin with his own ability. I can make you think.

以上のように、上記構成を備えた本発明によれば、ハンデを基に設定されたフレームにおいて、プレーヤは、自分自身の投じたボールによってより多くのピンを倒し、ある程度の得点を挙げることが可能となるので、ボウリングに対する興味ややる気を失うことは無く、ゲームを大いに楽しむことができる。   As described above, according to the present invention having the above-described configuration, in the frame set based on the handicap, the player can defeat more pins with the ball he / she has thrown and gain a certain score. This makes it possible to enjoy the game without losing interest or motivation for bowling.

本発明の第1実施形態に係るボウリングゲームシステムの概略構成を示したブロック図である。1 is a block diagram showing a schematic configuration of a bowling game system according to a first embodiment of the present invention. 第1実施形態に係るボウリングゲーム装置の制御系を含めた概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure including the control system of the bowling game device which concerns on 1st Embodiment. 第1実施形態に係る管理装置の概略構成を示したブロック図である。It is the block diagram which showed schematic structure of the management apparatus which concerns on 1st Embodiment. 第1実施形態に係るボウリングゲーム装置の概略構成を示した斜視図である。It is the perspective view which showed schematic structure of the bowling game device which concerns on 1st Embodiment. 図4に示したボウリングゲーム装置の側断面図である。FIG. 5 is a side sectional view of the bowling game device shown in FIG. 4. 図4に示したボウリングゲーム装置の平面図である。It is a top view of the bowling game device shown in FIG. 第1実施形態に係る支援情報記憶部に格納されるデータテーブルであって、ハンデと支援フレーム数との相関関係を定めたデータテーブルである。It is a data table stored in the support information storage part which concerns on 1st Embodiment, Comprising: It is a data table which defined the correlation with a handicap and the number of support frames. レーン上を転動するボールの移動経路を示した平面図である。It is the top view which showed the movement path | route of the ball | bowl rolling on a lane. 第1実施形態の変形例に係るボウリングゲーム装置の制御系を含めた概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure including the control system of the bowling game device which concerns on the modification of 1st Embodiment. 第1実施形態の変形例に係る管理装置の制御系を含めた概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure including the control system of the management apparatus which concerns on the modification of 1st Embodiment. 第1実施形態の変形例に係るプレーヤ情報記憶部に格納されるプレーヤ情報を示したデータテーブルである。6 is a data table showing player information stored in a player information storage unit according to a modification of the first embodiment. 本発明の第2実施形態に係るボウリングゲーム装置の制御系を含めた概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure including the control system of the bowling game device which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 第2実施形態に係る管理装置の概略構成を示したブロック図である。It is the block diagram which showed schematic structure of the management apparatus which concerns on 2nd Embodiment. 本発明の他の実施形態に係る支援装置などを示した平面図である。It is the top view which showed the assistance apparatus etc. which concern on other embodiment of this invention. 本発明の他の実施形態に係るノズル体などを示した断面図である。It is sectional drawing which showed the nozzle body etc. which concern on other embodiment of this invention. 図15に示したノズル体などの平面図である。It is a top view of the nozzle body etc. which were shown in FIG. 本発明の他の実施形態に係る支援装置などを示した平面図である。It is the top view which showed the assistance apparatus etc. which concern on other embodiment of this invention. 本発明の他の実施形態に係る支援装置などを示した平面図である。It is the top view which showed the assistance apparatus etc. which concern on other embodiment of this invention. 図18に示した支援装置などの側断面図である。It is side sectional drawing of the assistance apparatus etc. which were shown in FIG. 本発明の他の実施形態に係る支援装置などを示した平面図である。It is the top view which showed the assistance apparatus etc. which concern on other embodiment of this invention. 図20に示した支援装置などの側断面図である。It is side sectional drawing of the assistance apparatus etc. which were shown in FIG. 本発明の他の実施形態に係るボールの概略構成を一部断面で示した正面図である。It is the front view which showed schematic structure of the ball | bowl which concerns on other embodiment of this invention in the partial cross section. 本発明の他の実施形態に係る支援装置などを示した平面図である。It is the top view which showed the assistance apparatus etc. which concern on other embodiment of this invention. 本発明の他の実施形態に係る支援装置などを示した平面図である。It is the top view which showed the assistance apparatus etc. which concern on other embodiment of this invention. 本発明の他の実施形態に係る支援装置などを示した平面図である。It is the top view which showed the assistance apparatus etc. which concern on other embodiment of this invention. 本発明の他の実施形態に係る支援装置などを示した平面図である。It is the top view which showed the assistance apparatus etc. which concern on other embodiment of this invention. 図26に示した支援装置などの側断面図である。It is side sectional drawing of the assistance apparatus etc. which were shown in FIG. 本発明の他の実施形態に係る支援装置などを示した平面図である。It is the top view which showed the assistance apparatus etc. which concern on other embodiment of this invention. 本発明の他の実施形態に係る支援装置などを示した斜視図である。It is the perspective view which showed the assistance apparatus etc. which concern on other embodiment of this invention. 図29に示した支援装置などの平面図である。FIG. 30 is a plan view of the support device shown in FIG. 29. 図29に示した支援装置などの側断面図である。FIG. 30 is a side sectional view of the support device and the like shown in FIG. 29. 図29に示した支援装置などの正面図である。FIG. 30 is a front view of the support device shown in FIG. 29. 誘導部材の変形例を示した説明図である。It is explanatory drawing which showed the modification of the guide member. 本発明の他の実施形態において採用することができる誘導部材の巻取/操出装置を示した断面図である。It is sectional drawing which showed the winding / steering apparatus of the induction | guidance | derivation member which can be employ | adopted in other embodiment of this invention. 本発明の他の実施形態に係る保持アームを示した正面図である。It is the front view which showed the holding | maintenance arm which concerns on other embodiment of this invention. 本発明の他の実施形態に係る保持アームを示した正面図である。It is the front view which showed the holding | maintenance arm which concerns on other embodiment of this invention. 本発明の他の実施形態に係る保持アームを示した正面図である。It is the front view which showed the holding | maintenance arm which concerns on other embodiment of this invention. 本発明の他の実施形態に係る保持アームを示した側面図である。It is the side view which showed the holding arm which concerns on other embodiment of this invention. 本発明の他の実施形態に係る保持アームを示した正面図である。It is the front view which showed the holding | maintenance arm which concerns on other embodiment of this invention. 本発明の他の実施形態に係る支援装置などを示した平面図である。It is the top view which showed the assistance apparatus etc. which concern on other embodiment of this invention. 本発明の他の実施形態に係る支援装置などを示した平面図である。It is the top view which showed the assistance apparatus etc. which concern on other embodiment of this invention. 本発明の他の実施形態に係る支援装置などを示した側断面図である。It is the sectional side view which showed the assistance apparatus etc. which concern on other embodiment of this invention. 本発明の他の実施形態に係る支援装置などを示した平面図である。It is the top view which showed the assistance apparatus etc. which concern on other embodiment of this invention. 本発明の他の実施形態に係る支援装置などを示した平面図である。It is the top view which showed the assistance apparatus etc. which concern on other embodiment of this invention. 本発明の他の実施形態に係る支援装置などを示した側断面図である。It is the sectional side view which showed the assistance apparatus etc. which concern on other embodiment of this invention. 図45に示した支援装置などの平面図である。FIG. 46 is a plan view of the support device and the like shown in FIG. 45. 本発明の他の実施形態に係る制御装置内に格納されるデータテーブルであって、ボールを検知したボール検知センサと1投目の支援によって転倒させるべきピン番号との相関関係を定めたデータテーブルである。The data table stored in the control apparatus which concerns on other embodiment of this invention, Comprising: The data table which defined the correlation with the pin number which should be fallen with the assistance of the ball | bowl detection sensor which detected the ball | bowl, and the 1st throw It is. 本発明の他の実施形態に係る制御装置内に格納されるデータテーブルであって、ボールを検知したボール検知センサと2投目の支援によって転倒させるべきピン番号との相関関係を定めたデータテーブルである。The data table stored in the control apparatus which concerns on other embodiment of this invention, Comprising: The data table which defined the correlation with the pin number which should be overturned with the assistance of the ball | bowl detection sensor which detected the ball | bowl, and 2nd throw It is. 本発明の他の実施形態に係る転倒補助機構を示した側断面図である。It is the sectional side view which showed the fall assistance mechanism which concerns on other embodiment of this invention. 本発明の他の実施形態に係る転倒補助機構を示した側断面図である。It is the sectional side view which showed the fall assistance mechanism which concerns on other embodiment of this invention. 本発明の他の実施形態に係る転倒補助機構を示した側断面図である。It is the sectional side view which showed the fall assistance mechanism which concerns on other embodiment of this invention. 本発明の他の実施形態に係る支援装置などを示した平面図である。It is the top view which showed the assistance apparatus etc. which concern on other embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 ボウリングゲームシステム
2 ボウリングゲーム装置
3 管理装置
4 ネットワーク
11 レーン
12 ガター
13 ピン
20 支援装置
21 ノズル体
22 供給管
23,24 流量調整機構
25 圧縮空気供給源
26 位置検出機構
27 位置検出センサ
30 入力装置
31 表示装置
35 制御装置
36 プレーヤ情報受付部
37 プレーヤ情報記憶部
38 機械制御部
39 得点算出部
40 得点記憶部
41 送受信制御部
42 出力制御部
50 支援情報記憶部
51 送受信制御部
52 プレー管理部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Bowling game system 2 Bowling game apparatus 3 Management apparatus 4 Network 11 Lane 12 Gutter 13 Pin 20 Support apparatus 21 Nozzle body 22 Supply pipe 23,24 Flow rate adjustment mechanism 25 Compressed air supply source 26 Position detection mechanism 27 Position detection sensor 30 Input device 31 Display device 35 Control device 36 Player information receiving unit 37 Player information storage unit 38 Machine control unit 39 Score calculation unit 40 Score storage unit 41 Transmission / reception control unit 42 Output control unit 50 Support information storage unit 51 Transmission / reception control unit 52 Play management unit

以下、本発明の具体的な実施形態について添付図面に基づき説明する。   Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

(第1実施形態)
まず、本発明の第1実施形態について、図1乃至図7に基づき説明する。尚、図1は、本発明の第1実施形態に係るボウリングゲームシステムの概略構成を示したブロック図であり、図2は、第1実施形態に係るボウリングゲーム装置の制御系を含めた概略構成を示すブロック図であり、図3は、第1実施形態に係る管理装置の概略構成を示したブロック図である。また、図4は、第1実施形態に係るボウリングゲーム装置の概略構成を示した斜視図であり、図5は側断面図、図6は平面図である。また、図7は、第1実施形態に係る支援情報記憶部に格納されるデータテーブルを示した説明図である。
(First embodiment)
First, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of the bowling game system according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a schematic configuration including a control system of the bowling game device according to the first embodiment. FIG. 3 is a block diagram showing a schematic configuration of the management apparatus according to the first embodiment. 4 is a perspective view showing a schematic configuration of the bowling game apparatus according to the first embodiment, FIG. 5 is a side sectional view, and FIG. 6 is a plan view. FIG. 7 is an explanatory diagram showing a data table stored in the support information storage unit according to the first embodiment.

図1及び図3に示すように、本例のボウリングゲームシステム1は、それぞれ異なる場所に配設された複数のボウリングゲーム装置2と、これら各ボウリングゲーム装置2を管理する管理装置3とが、インターネットなどのネットワーク4を介し相互に接続されて構成される。   As shown in FIGS. 1 and 3, the bowling game system 1 of the present example includes a plurality of bowling game devices 2 disposed at different locations, and a management device 3 that manages the bowling game devices 2. It is configured to be connected to each other via a network 4 such as the Internet.

前記ボウリングゲーム装置2は、図1及び図2並びに図4乃至図6に示すように、プレーヤがボールbを投じる領域として設定されたアプローチ部10と、このアプローチ部10から延設され、プレーヤの投じたボールbが転動するレーン11と、このレーン11のアプローチ部10側とは反対側の端部上に整列,配置される10本のピン13と、このレーン11の両側にこれに沿って設けられる樋状のガター12,12とを基本的な構成として備え、これらの複数組が横方向に並設されている。   As shown in FIGS. 1 and 2 and FIGS. 4 to 6, the bowling game apparatus 2 includes an approach unit 10 set as an area where the player throws the ball b, and extends from the approach unit 10. The lane 11 on which the thrown ball b rolls, ten pins 13 aligned and arranged on the end of the lane 11 opposite to the approach portion 10 side, and along both sides of the lane 11 Are provided as a basic configuration, and a plurality of sets of these are arranged side by side in the horizontal direction.

また、前記ボウリングゲーム装置2は、プレーヤによって投じられる前記ボールbと、当該ボウリングゲーム装置2各部の作動を制御する制御装置35と、この制御装置35に接続し、前記各レーン11に対応してそれぞれ設けられた入力装置30,表示装置31,撮像装置32,音声入力装置33,音声出力装置34,ピンセッタ17,ピン検知センサ17a,ピン排出装置18,回収供給装置19及び支援装置20とを更に備えている。   The bowling game device 2 is connected to the control device 35 for controlling the operation of each part of the bowling game device 2 and the ball b thrown by the player, and corresponds to each lane 11. The input device 30, display device 31, imaging device 32, audio input device 33, audio output device 34, pin setter 17, pin detection sensor 17 a, pin discharge device 18, recovery supply device 19, and support device 20 are further provided. I have.

相互に隣接する前記ガター12,12間には分離部14が設けられており、レーン11及びガター12,12から構成される各プレー領域が、この分離部14によって相互に分離されている。また、ピン13が配置される部分の両側のガター12,12間には隔壁15が設けられ、この隔壁15によっても前記各プレー領域が分離されている。また、レーン11の上方の前記隔壁15,15間には、フロントカバー16が設けられ、このフロントカバー16及び前記隔壁15によって囲まれる空間内の前記レーン11上に10本のピン13が配置される。   A separation portion 14 is provided between the gutters 12 and 12 adjacent to each other, and the play areas constituted by the lane 11 and the gutters 12 and 12 are separated from each other by the separation portion 14. Further, a partition wall 15 is provided between the gutters 12 and 12 on both sides of the portion where the pin 13 is disposed, and the play areas are also separated by the partition wall 15. In addition, a front cover 16 is provided between the partition walls 15, 15 above the lane 11, and ten pins 13 are arranged on the lane 11 in a space surrounded by the front cover 16 and the partition wall 15. The

また、前記隔壁15,15及びフロントカバー16によって囲まれた領域内には、前記ピンセッタ17及びピン排出装置18が設けられ、レーン11の延長上には、前記回収供給装置19が配設されており、これらピンセッタ17,ピン排出装置18及び回収供給装置19は、前記制御装置35によってその作動が制御される。   Further, the pin setter 17 and the pin discharge device 18 are provided in an area surrounded by the partition walls 15 and 15 and the front cover 16, and the recovery supply device 19 is provided on the extension of the lane 11. The operations of the pin setter 17, the pin discharge device 18 and the recovery supply device 19 are controlled by the control device 35.

前記回収供給装置19は、レーン11上又はガター12内を通過したボールb、並びにレーン11上から排出されたピン13を回収して、ボールbをアプローチ部10側に、ピン13をピンセッタ17にそれぞれ供給する。   The collection and supply device 19 collects the ball b that has passed through the lane 11 or the gutter 12 and the pin 13 discharged from the lane 11, and the ball b is on the approach portion 10 side and the pin 13 is on the pin setter 17. Supply each.

前記ピンセッタ17は、上下動してピン13をレーン11上に起立状態で載置する装置であり、前記ピン排出装置18は、レーン11上及びガター12内のピン13を回収供給装置19側に排出する装置であり、相互に連動して動作する。   The pin setter 17 is a device that moves up and down to place the pin 13 on the lane 11 in an upright state, and the pin discharge device 18 moves the pin 13 on the lane 11 and the gutter 12 to the collection supply device 19 side. It is a discharging device that operates in conjunction with each other.

具体的には、レーン11上に10本のピン13が起立,載置された状態で、第1投目のボールbが投じられ、これが回収供給装置19に到達すると、ピンセッタ17が降下し、起立状態でレーン11上に残ったピン13を把持して上昇する。尚、ピンセッタ17にはピン検知センサ17aが付設されており、このピン検知センサ17aによって把持ピン数(残ピン数)及び何番ピン(どの位置に配置されたピン)が残ったかが検知される。   Specifically, with the ten pins 13 standing and placed on the lane 11, the first throwing ball b is thrown, and when this reaches the collection supply device 19, the pin setter 17 descends, In the standing state, the pin 13 remaining on the lane 11 is gripped and lifted. The pin setter 17 is provided with a pin detection sensor 17a, and the pin detection sensor 17a detects the number of grip pins (the number of remaining pins) and how many pins (pins arranged at which position) remain.

ピンセッタ17により把持されたピン13が存在する場合には、次に、ピン排出装置18が作動して、転倒状態でレーン11上に転がっているピン13及びガター12内にあるピン13を回収供給装置19側に排出し、ついで、ピンセッタ17が降下して把持したピン13をレーン11上に載置した後、このピンセッタ17が上昇して、第1投後のピンセットを完了する。   If the pin 13 held by the pin setter 17 is present, the pin discharging device 18 is then activated to collect and supply the pin 13 that is rolling on the lane 11 and the pin 13 that is in the gutter 12. After the pin 13 is discharged to the device 19 side, the pin setter 17 descends and the pin 13 gripped is placed on the lane 11, and then the pin setter 17 rises to complete the tweezers after the first throw.

そして、第2投目のボールbが投じられ、これが回収供給装置19に到達すると、ピン排出装置18が作動して、レーン11上にある全てのピン13及びガター12内にあるピン13を回収供給装置19側に排出し、ついで、ピンセッタ17が降下して10本のピン13をレーン11上に載置した後、このピンセッタ17が上昇して、第2投後(即ち、第1投前)のピンセットを完了する。   Then, when the ball b of the second throw is thrown and reaches the collection and supply device 19, the pin discharge device 18 is activated to collect all the pins 13 on the lane 11 and the pins 13 in the gutter 12. After discharging to the supply device 19 side, the pin setter 17 descends and 10 pins 13 are placed on the lane 11, then the pin setter 17 rises and after the second throw (that is, before the first throw) ) Complete tweezers.

一方、上記第1投後のピンセットの際に、ピンセッタ17により把持されたピン13が無い場合、即ち、ストライクであった場合には、ピン排出装置18が作動して、転倒状態でレーン11上に転がっているピン13及びガター12内にあるピン13を回収供給装置19側に排出し、ついで、ピンセッタ17が降下して10本のピン13をレーン11上に載置した後、このピンセッタ17が上昇してピンセットを完了する。   On the other hand, when there is no pin 13 gripped by the pin setter 17 at the time of the tweezers after the first throw, that is, when it is a strike, the pin discharging device 18 is operated and the lane 11 is overturned in a fall state. The pin 13 in the gutter 12 and the pin 13 in the gutter 12 are discharged to the collecting and feeding device 19 side. Then, the pin setter 17 descends and 10 pins 13 are placed on the lane 11. Ascend to complete tweezers.

前記支援装置20は、分離部14の上方位置にレーン11及びガター12,12を挟んで対峙するように配置された複数のノズル体(吐出機構)21と、分離部14の上方位置に設けられ、各ノズル体21が取り付けられる2本の供給管22と、流量調整機構23,24を介して各供給管22に接続し、各ノズル体21に圧縮空気を供給する圧縮空気供給源25と、レーン11長手方向の複数の位置においてレーン11幅方向におけるボール位置を検出する位置検出機構26などを備えており、レーン11上を転動するボールbをピン13群の所定部分に向けて案内し、ピン13を転倒させる(ピン13の転倒を支援する)ように構成されている。   The support device 20 is provided at a position above the separation section 14 and a plurality of nozzle bodies (discharge mechanisms) 21 disposed so as to face each other with the lane 11 and the gutters 12 and 12 interposed therebetween. , Two supply pipes 22 to which each nozzle body 21 is attached, and a compressed air supply source 25 that is connected to each supply pipe 22 via the flow rate adjusting mechanisms 23 and 24 and supplies compressed air to each nozzle body 21; A position detection mechanism 26 for detecting the ball position in the width direction of the lane 11 at a plurality of positions in the longitudinal direction of the lane 11 is provided, and the ball b rolling on the lane 11 is guided toward a predetermined part of the group of pins 13. The pin 13 is toppled (supports toppling of the pin 13).

前記ノズル体21は、対峙した各ノズル体21を一組としてレーン11の長手方向に複数組設けられており、圧縮空気供給源25から供給された圧縮空気をレーン11上におけるボールbの転動領域内であって、ボールbの中心位置と略同じ高さ位置となる水平方向、且つレーン11の幅方向からピン13群側に向いた斜め方向に向けて吐出する。また、一組のノズル体21は、アプローチ部10側に近い方から順に、第1ノズル体21a,第2ノズル体21b,第3ノズル体21c,第4ノズル体21d及び第5ノズル体21eとする。   A plurality of nozzle bodies 21 are provided in the longitudinal direction of the lane 11 with each nozzle body 21 facing each other as a set, and the compressed air supplied from the compressed air supply source 25 is used to roll the ball b on the lane 11. In the region, the discharge is performed in a horizontal direction at a height position substantially the same as the center position of the ball b and in an oblique direction from the width direction of the lane 11 toward the pin 13 group side. In addition, the set of nozzle bodies 21 includes a first nozzle body 21a, a second nozzle body 21b, a third nozzle body 21c, a fourth nozzle body 21d, and a fifth nozzle body 21e in order from the side closer to the approach portion 10 side. To do.

前記各供給管22は、分離部14上に立設された支持部材28によって支持され、レーン11の長手方向に沿って配置されており、一方端側が隔壁15内に嵌挿され、圧縮空気供給源25に接続されている。また、前記流量調整機構23,24は、圧縮空気供給源25から供給管22内に供給される圧縮空気の流量、即ち、各ノズル体21から吐出される圧縮空気の流量を調整するものであり、供給管22及び圧縮空気供給源25とともに、特許請求の範囲に言う気体供給手段として機能する。   Each of the supply pipes 22 is supported by a support member 28 erected on the separation portion 14 and is disposed along the longitudinal direction of the lane 11. One end side of the supply pipes 22 is inserted into the partition wall 15 to supply compressed air. Connected to the source 25. The flow rate adjusting mechanisms 23 and 24 adjust the flow rate of compressed air supplied from the compressed air supply source 25 into the supply pipe 22, that is, the flow rate of compressed air discharged from each nozzle body 21. Together with the supply pipe 22 and the compressed air supply source 25, it functions as gas supply means in the claims.

前記位置検出機構26は、レーン11の幅方向に沿って当該レーン11中に埋設された、近接スイッチなどからなる複数の位置検出センサ27を備え、これを一組としてその複数組が、前記一組のノズル体21にそれぞれ対応してこれよりもアプローチ部10側に設けられている。また、この一組の位置検出センサ27は、アプローチ部10側に一番近いノズル体21に対応する位置検出センサ27とアプローチ部10との間にも配置されている。   The position detection mechanism 26 includes a plurality of position detection sensors 27 including proximity switches and the like embedded in the lane 11 along the width direction of the lane 11. Corresponding to each set of nozzle bodies 21, they are provided closer to the approach portion 10 side. The set of position detection sensors 27 is also disposed between the position detection sensor 27 corresponding to the nozzle body 21 closest to the approach portion 10 side and the approach portion 10.

また、一組の位置検出センサ27は、アプローチ部10側に近い方から順に、第1センサ列27a,第2センサ列27b,第3センサ列27c,第4センサ列27d,第5センサ列27e及び第6センサ列27fとし、第2センサ列27bと第1ノズル体21aとが、第3センサ列27cと第2ノズル体21bとが、第4センサ列27dと第3ノズル体21cとが、第5センサ列27eと第4ノズル体21dとが、第6センサ列27fと第5ノズル体21eとがそれぞれ対応している。   The pair of position detection sensors 27 are arranged in order from the side closer to the approach unit 10 side, the first sensor row 27a, the second sensor row 27b, the third sensor row 27c, the fourth sensor row 27d, and the fifth sensor row 27e. And the sixth sensor row 27f, the second sensor row 27b and the first nozzle body 21a, the third sensor row 27c and the second nozzle body 21b, the fourth sensor row 27d and the third nozzle body 21c, The fifth sensor array 27e and the fourth nozzle body 21d correspond to the sixth sensor array 27f and the fifth nozzle body 21e, respectively.

前記入力装置30は、制御装置35に対して各種の情報を入力可能に構成され、前記表示装置31は、各種情報などを表示可能に構成されており、アプローチ部10の手前側に設定されたプレーヤの待機場所などにそれぞれ配設される。   The input device 30 is configured to be able to input various information to the control device 35, and the display device 31 is configured to be able to display various information and the like, and is set on the front side of the approach unit 10. It is arranged at a standby place of the player.

前記撮像装置32は、プレーヤのプレーを撮像するものであり、例えば、前記フロントカバー16などに設けられて、プレーヤの投球動作を正面から撮像する第1カメラ(図示せず)と、前記待機場所の上方位置などに設けられて、レーン11上を転動するボールbやボールbがピン13に衝突する際の様子を撮像する第2カメラ(図示せず)とを備える。   The image pickup device 32 picks up an image of a player's play. For example, the image pickup device 32 is provided on the front cover 16 and the like, and includes a first camera (not shown) for picking up a player's pitching operation from the front, and the standby place. And a second camera (not shown) that images the state when the ball b rolls on the lane 11 and the ball b collides with the pin 13.

前記音声入力装置33は、プレーヤのプレーによって発生した音声を入力するためのものであり、例えば、アプローチ部10の上方位置などに設けられて、プレーヤの投球動作に係る音声が入力される第1マイクロホン(図示せず)と、分離部14上などに設けられて、レーン11上を転動するボールbの音声が入力される第2マイクロホン(図示せず)と、フロントカバー16などに設けられて、ボールbがピン13に衝突する際の音声が入力される第3マイクロホン(図示せず)とを備える。また、前記音声出力装置34は、前記待機場所などに配設されたスピーカから構成される。   The voice input device 33 is for inputting voice generated by the player's play. For example, the voice input device 33 is provided at an upper position of the approach unit 10 or the like, and receives first voice related to the pitching operation of the player. A microphone (not shown), a second microphone (not shown) that is provided on the separation unit 14 and receives the sound of the ball b rolling on the lane 11, and the front cover 16 are provided. And a third microphone (not shown) to which a sound when the ball b collides with the pin 13 is input. The audio output device 34 is constituted by a speaker disposed in the standby place.

前記制御装置35は、プレーヤ情報受付部36,プレーヤ情報記憶部37,機械制御部(実行制御手段)38,得点算出部39,得点記憶部40,送受信制御部41,出力制御部42,第1プレー情報記憶部43,第2プレー情報記憶部44,通信インターフェース45及び入出力インターフェース46などを備え、通信インターフェース45を介して前記ネットワーク4に接続しており、入出力インターフェース46には、前記入力装置30,表示装置31,撮像装置32,音声入力装置33,音声出力装置34,ピンセッタ17,ピン検知センサ17a,ピン排出装置18,回収供給装置19及び支援装置20が接続している。   The control device 35 includes a player information receiving unit 36, a player information storage unit 37, a machine control unit (execution control means) 38, a score calculation unit 39, a score storage unit 40, a transmission / reception control unit 41, an output control unit 42, a first A play information storage unit 43, a second play information storage unit 44, a communication interface 45, an input / output interface 46, and the like are connected to the network 4 via the communication interface 45. The input / output interface 46 has the input The device 30, the display device 31, the imaging device 32, the voice input device 33, the voice output device 34, the pin setter 17, the pin detection sensor 17a, the pin discharge device 18, the recovery supply device 19 and the support device 20 are connected.

前記プレーヤ情報受付部36は、入力装置30及び表示装置31を介して入力される、所定のレーン11でプレーするプレーヤの情報、例えば、プレーヤの氏名,性別,年齢,プレーヤの技量に応じて設定されるハンデなどの他、当該所定のレーン11のレーン番号などを受け付け、受け付けたプレーヤ情報及びレーン番号を前記プレーヤ情報記憶部37に格納する。   The player information receiving unit 36 is set according to information of a player who plays in a predetermined lane 11 input via the input device 30 and the display device 31, for example, the player's name, gender, age, and player's skill. In addition to the handicap etc., the lane number of the predetermined lane 11 is received, and the received player information and lane number are stored in the player information storage unit 37.

前記機械制御部38は、前記管理装置3において設定された、プレー順及びプレー中のどのフレームでピン13の転倒を支援するかに関する情報などを基に、ピンセッタ17,ピン排出装置18,回収供給装置19,支援装置20(流量調整機構23,24及び圧縮空気供給源25),撮像装置32及び音声入力装置33の作動を制御する。   The machine control unit 38 sets the pin setter 17, the pin discharge device 18, the recovery supply based on the information set in the management device 3 regarding the order of play and the frame in which the pin 13 is supported to fall. The device 19, the support device 20 (the flow rate adjusting mechanisms 23 and 24 and the compressed air supply source 25), the imaging device 32, and the voice input device 33 are controlled.

具体的には、プレーヤがゲームを実行可能な状態にしてプレーが開始されると、前記プレー順に従ってプレーを進行させるとともに、前記プレーヤ情報記憶部37にプレーヤ情報が格納されたプレーヤのフレームが、ピン13転倒を支援するフレームとなったか否かをゲーム終了となるまで監視する。   Specifically, when play is started in a state where the player can execute the game, the play proceeds according to the order of play, and the player frame in which the player information is stored in the player information storage unit 37 includes: It is monitored until the end of the game whether or not it has become a frame that supports the pin 13 falling.

そして、支援フレームになったことを確認すると、第1センサ列27a,第2センサ列27b,第3センサ列27c,第4センサ列27d,第5センサ列27e及び第6センサ列27fから順次得られる検出信号を基に、ボールbの案内処理を実行する。尚、第1投目の場合には、ボールbがピン13群の中央付近に向けて、第2投目の場合には、第1投目で倒すことができなかったピン13に向けて移動するように、ボールbを案内する。   When it is confirmed that the support frame has been reached, the first sensor row 27a, the second sensor row 27b, the third sensor row 27c, the fourth sensor row 27d, the fifth sensor row 27e, and the sixth sensor row 27f are sequentially obtained. Based on the detected signal, the guidance process of the ball b is executed. In the case of the first throw, the ball b moves toward the center of the group of pins 13 and in the case of the second throw, the ball b moves toward the pin 13 that could not be defeated by the first throw. In this way, the ball b is guided.

まず、第1投目の場合について説明する。ボールbの転動により、第1及び第2センサ列27a,27bからの検出信号が得られると、当該第1及び第2センサ列27a,27bを構成する位置検出センサ27の内、どの位置検出センサ27がボールbを検出したかを基に、レーン11上を転動するボールbのレーン11幅方向における位置を認識して、第1ノズル体21aを構成するノズル体21の内、ボールbに近い方のノズル体21を認識する。また、第1センサ列27a及び第2センサ列27bでの各検出ボール位置から位置変化量を算出して、算出した位置変化量とレーン11長手方向におけるセンサ列27a,27b間距離とを基にボールbの移動方向を算出するとともに、第1センサ列27aと第2センサ列27bとの間における検出時間差と前記センサ列27a,27b間距離とを基にボールbの移動速度を算出する。   First, the case of the first throw will be described. When detection signals from the first and second sensor rows 27a and 27b are obtained by rolling of the ball b, which position of the position detection sensors 27 constituting the first and second sensor rows 27a and 27b is detected. Based on whether the sensor 27 detects the ball b, the position of the ball b rolling on the lane 11 in the width direction of the lane 11 is recognized, and the ball b among the nozzle bodies 21 constituting the first nozzle body 21a is recognized. The nozzle body 21 closer to is recognized. Further, a position change amount is calculated from each detected ball position in the first sensor row 27a and the second sensor row 27b, and based on the calculated position change amount and the distance between the sensor rows 27a and 27b in the longitudinal direction of the lane 11. The moving direction of the ball b is calculated, and the moving speed of the ball b is calculated based on the detection time difference between the first sensor row 27a and the second sensor row 27b and the distance between the sensor rows 27a and 27b.

そして、認識した位置、算出した移動方向及び移動速度を基に、これらに応じた吐出流量の圧縮空気が、ボールbに近い方のノズル体21(第1ノズル体21a)から当該ノズル体21の前方位置をボールbが通過するときに吐出されるように、流量調整機構23,24及び圧縮空気供給源25を制御し、流量調整機構23,24により流量調整された圧縮空気を当該ノズル体21から吐出させる。   Then, based on the recognized position, the calculated moving direction, and moving speed, the compressed air having a discharge flow rate corresponding thereto is transferred from the nozzle body 21 (first nozzle body 21a) closer to the ball b to the nozzle body 21. The flow rate adjusting mechanisms 23, 24 and the compressed air supply source 25 are controlled so that the balls b are discharged when passing through the front position, and the compressed air whose flow rate is adjusted by the flow rate adjusting mechanisms 23, 24 is supplied to the nozzle body 21. Discharge from.

尚、ボールbがノズル体21の前方位置を通過するタイミングは、算出したボールbの移動速度などを基に算出することができる。また、各ノズル体21には、制御弁が設けられていないため、各ノズル体21a,21b,21c,21d,21eの一方側のすべてのノズル体21から圧縮空気が吐出されることになるが、第1ノズル体21aから吐出された圧縮空気のみがボールbに当たる。   The timing at which the ball b passes through the front position of the nozzle body 21 can be calculated based on the calculated moving speed of the ball b. Since each nozzle body 21 is not provided with a control valve, compressed air is discharged from all the nozzle bodies 21 on one side of each nozzle body 21a, 21b, 21c, 21d, 21e. Only the compressed air discharged from the first nozzle body 21a hits the ball b.

この後、ボールbの転動によって、第3センサ列27cからの検出信号が得られると、当該第3センサ列27cからの検出信号を基に、上記と同様にして、レーン11幅方向におけるボールbの位置を認識し、第2ノズル体21bを構成するノズル体21の内、ボールbに近い方のノズル体21を認識する。また、第2センサ列27b及び第3センサ列27cでの各検出ボール位置などからボールbの移動方向を算出するとともに、第2センサ列27bと第3センサ列27cとの間における検出時間差などからボールbの移動速度を算出する。   Thereafter, when a detection signal from the third sensor row 27c is obtained by rolling the ball b, the ball in the width direction of the lane 11 is based on the detection signal from the third sensor row 27c in the same manner as described above. The position b is recognized, and the nozzle body 21 closer to the ball b is recognized among the nozzle bodies 21 constituting the second nozzle body 21b. In addition, the moving direction of the ball b is calculated from the detected ball positions in the second sensor row 27b and the third sensor row 27c, and the detection time difference between the second sensor row 27b and the third sensor row 27c is calculated. The moving speed of the ball b is calculated.

そして、第1ノズル体21のときと同様に、認識した位置、算出した移動方向及び移動速度を基に、これらに応じた吐出流量の圧縮空気が、ボールbに近い方のノズル体21(第2ノズル体21b)から当該ノズル体21の前方位置をボールbが通過するときに吐出されるように流量調整機構23,24及び圧縮空気供給源25を制御し、圧縮空気を当該ノズル体21から吐出させる。   Then, as in the case of the first nozzle body 21, based on the recognized position, the calculated moving direction and moving speed, the compressed air with the discharge flow rate corresponding to these is the nozzle body 21 (first 2, the flow rate adjusting mechanisms 23 and 24 and the compressed air supply source 25 are controlled so as to be discharged when the ball b passes through the front position of the nozzle body 21 from the nozzle body 21 b, and compressed air is discharged from the nozzle body 21. Discharge.

以後、同様に、センサ列からの検出信号が得られる度に、第4センサ列27d(又は第5センサ列27e,第6センサ列27f)からの検出信号を基に、レーン11幅方向におけるボールbの位置を認識するとともに、ボールbの移動方向及び移動速度を算出し、これら位置,移動方向及び移動速度に応じた吐出流量の圧縮空気を、第3ノズル体21c(又は第4ノズル体21d,第5ノズル体21e)を構成するノズル体21の内、ボールbに近い方のノズル体21から吐出させる。   Thereafter, similarly, every time a detection signal from the sensor row is obtained, the ball in the width direction of the lane 11 is based on the detection signal from the fourth sensor row 27d (or the fifth sensor row 27e, the sixth sensor row 27f). b is recognized, the moving direction and moving speed of the ball b are calculated, and compressed air having a discharge flow rate corresponding to the position, moving direction and moving speed is supplied to the third nozzle body 21c (or the fourth nozzle body 21d). , The nozzle body 21 constituting the fifth nozzle body 21e) is discharged from the nozzle body 21 closer to the ball b.

このようにして、各ノズル体21から圧縮空気が吐出されることで、各ノズル体21から吐出された圧縮空気は、ボールbの移動方向側部側から後部側の領域に当たり、これによって、当該ボールbは、図6に示すように移動したり、図8に示すように移動して、最終的に、レーン11幅方向の中央よりに向けて転動するように(即ち、ピン13群の中央付近に衝突するように)、そのレーン11幅方向における位置が制御されつつ案内される。また、ボールbの移動速度も上昇する。   In this way, the compressed air discharged from each nozzle body 21 causes the compressed air discharged from each nozzle body 21 to hit the region from the side in the moving direction of the ball b to the rear side. The ball b moves as shown in FIG. 6 or moves as shown in FIG. 8, and finally rolls toward the center in the width direction of the lane 11 (that is, the pin 13 group) The position in the width direction of the lane 11 is guided while being controlled so as to collide with the vicinity of the center. Also, the moving speed of the ball b increases.

尚、各センサ列27a,27b,27c,27d,27e,27fによって検出されたボール位置が、レーン11幅方向の中央位置であった場合には、各ノズル体21a,21b,21c,21d,21eから圧縮空気を吐出させる必要はない。   When the ball position detected by each sensor row 27a, 27b, 27c, 27d, 27e, 27f is the center position in the lane 11 width direction, each nozzle body 21a, 21b, 21c, 21d, 21e There is no need to discharge compressed air from the air.

次に、第2投目の場合について説明すると、レーン11幅方向におけるボールbの位置、並びにボールbの移動方向及び移動速度の他、前記ピン検知センサ17aから得られる何番ピンが残ったかに係る情報を基に、各ノズル体21から吐出される圧縮空気の吐出流量をそれぞれ調整して、当該残ったピン13に向けて移動するようにボールbを案内する。   Next, the case of the second throw will be described. In addition to the position of the ball b in the width direction of the lane 11, the moving direction and moving speed of the ball b, how many pins obtained from the pin detection sensor 17a remain. Based on such information, the discharge flow rate of the compressed air discharged from each nozzle body 21 is adjusted, and the ball b is guided to move toward the remaining pin 13.

例えば、レーン11の端部を転動しているボールbをレーン11の中央よりに移動させる場合には、当該端部側のノズル体21からのみ圧縮空気を吐出させるように制御し、レーン11の中央よりを転動しているボールbをレーン11の端部側に移動させる場合には、移動させる方向と反対側のレーン11の端部側のノズル体21からのみ圧縮空気を吐出させるように制御し、また、ボールbの位置を変更しないで転動させる場合には、各ノズル体21から圧縮空気を吐出させないように制御する。   For example, when the ball b rolling on the end of the lane 11 is moved from the center of the lane 11, the control is performed so that the compressed air is discharged only from the nozzle body 21 on the end side. When the ball b rolling from the center of the lane 11 is moved to the end side of the lane 11, the compressed air is discharged only from the nozzle body 21 on the end side of the lane 11 opposite to the moving direction. In addition, when rolling without changing the position of the ball b, control is performed so that the compressed air is not discharged from each nozzle body 21.

また、機械制御部38は、各フレームにおいて、各センサ列27a,27b,27c,27d,27e,27fによって順次得られる検出信号を基に、レーン11上を転動するボールbの、当該レーン11長手方向における位置を認識して撮像装置32及び音声入力装置33を制御する。   Further, the machine control unit 38, in each frame, on the lane 11 of the ball b rolling on the lane 11 based on detection signals sequentially obtained by the sensor rows 27a, 27b, 27c, 27d, 27e, and 27f. The imaging device 32 and the voice input device 33 are controlled by recognizing the position in the longitudinal direction.

即ち、当該各フレームにおいて、各センサ列27a,27b,27c,27d,27e,27fによって、ボールbがまだ検出されていない場合には、第1カメラ(図示せず)及び第1マイクロホン(図示せず)を作動させ、センサ列27aによってボールbが検出されると、第2カメラ(図示せず)及び第2マイクロホン(図示せず)を作動させ、各センサ列27a,27b,27c,27d,27e,27fのすべてによってボールbが検出されると、第3マイクロホン(図示せず)を作動させる。   That is, in each frame, when the ball b has not yet been detected by the sensor rows 27a, 27b, 27c, 27d, 27e, and 27f, the first camera (not shown) and the first microphone (not shown). When the ball b is detected by the sensor row 27a, the second camera (not shown) and the second microphone (not shown) are actuated, and the sensor rows 27a, 27b, 27c, 27d, When the ball b is detected by all of 27e and 27f, a third microphone (not shown) is activated.

そして、このようにして、撮像装置32により撮像されたプレー画像(プレーヤの投球動作、レーン11上を転動するボールb、ボールbがピン13に衝突する際の様子に係る画像)及び音声入力装置33から入力されたプレー音(プレーヤの投球動作に係る音声、レーン11上を転動するボールbの音声、ボールbがピン13に衝突する際の音声)がプレー情報として、前記第1プレー情報記憶部43に格納される。   In this way, the play image captured by the imaging device 32 (the player's pitching operation, the image of the ball b rolling on the lane 11 and the state when the ball b collides with the pin 13) and sound input Play sound (sound related to the player's throwing motion, sound of the ball b rolling on the lane 11, sound when the ball b collides with the pin 13) input from the device 33 is used as the play information. It is stored in the information storage unit 43.

前記得点算出部39は、プレーヤ情報記憶部37に情報が格納されたプレーヤのプレーヤ情報を読み出して当該プレーヤのプレーヤ情報を認識するとともに、機械制御部38から制御に係るデータを受信してプレー順やプレー進行状態を認識し且つ前記ピン検知センサ17aからピン13の転倒状態に係るデータを各プレーごとに受信して、当該プレーヤの得点を随時算出し、算出した得点をプレーヤ情報とともに前記得点記憶部40に格納する。   The score calculation unit 39 reads out player information of a player whose information is stored in the player information storage unit 37 to recognize the player information of the player, and receives control-related data from the machine control unit 38 to receive the order of play. And the player is aware of the progress state of the play and receives the data relating to the fall state of the pin 13 from the pin detection sensor 17a for each play, calculates the score of the player as needed, and stores the calculated score together with the player information in the score storage Stored in the unit 40.

前記送受信制御部41は、プレーヤ情報記憶部37に格納されたプレーヤ情報及びレーン番号を、通信インターフェース45及びネットワーク4を介して管理装置3に送信する処理と、得点記憶部40に格納された、プレーヤ情報記憶部37にプレーヤ情報が格納されたプレーヤの得点及び当該プレーヤ情報、並びに第1プレー情報記憶部43に格納されたプレー情報を、通信インターフェース45及びネットワーク4を介して管理装置3に送信する処理と、管理装置3から送信された、プレー順及びプレー中のどのフレームでピン13の転倒を支援するかに関する情報を、ネットワーク4及び通信インターフェース45を介し受信して機械制御部38に転送する処理と、管理装置3から送信された、他のボウリングゲーム装置2でプレーするプレーヤの得点,プレーヤ情報及びプレー情報を、ネットワーク4及び通信インターフェース45を介して受信し、受信した得点及びプレーヤ情報を得点記憶部40に、受信したプレー情報を第2プレー情報記憶部44に格納する処理とを行う。   The transmission / reception control unit 41 transmits the player information and the lane number stored in the player information storage unit 37 to the management device 3 via the communication interface 45 and the network 4, and is stored in the score storage unit 40. The score of the player whose player information is stored in the player information storage unit 37, the player information, and the play information stored in the first play information storage unit 43 are transmitted to the management device 3 via the communication interface 45 and the network 4. And the information transmitted from the management device 3 regarding the order of play and in which frame during the play support the fall of the pin 13 is received via the network 4 and the communication interface 45 and transferred to the machine control unit 38. And playing with another bowling game device 2 transmitted from the management device 3 The player's score, player information, and play information are received via the network 4 and the communication interface 45, and the received score and player information are stored in the score storage unit 40, and the received play information is stored in the second play information storage unit 44. Process.

前記出力制御部42は、得点記憶部40に格納された各プレーヤごとの得点やプレーヤ情報を表示装置31に表示させる処理と、第2プレー情報記憶部44に格納されたプレー画像を表示装置31に表示させるとともに、第2プレー情報記憶部44に格納されたプレー音を音声出力装置34から出力させる処理とを行う。   The output control unit 42 displays the score and player information for each player stored in the score storage unit 40 on the display device 31 and the play image stored in the second play information storage unit 44. And a process of outputting the play sound stored in the second play information storage unit 44 from the sound output device 34.

図1及び図3に示すように、前記管理装置3は、支援情報記憶部50,送受信制御部51,プレー管理部52,通信インターフェース53,入出力インターフェース54,入出力装置55などを備え、通信インターフェース53を介して前記ネットワーク4に接続しており、入出力インターフェース54には入出力装置55が接続している。尚、支援情報記憶部50,送受信制御部51及びプレー管理部52が、特許請求の範囲に言うプレー管理手段として機能する。   As shown in FIGS. 1 and 3, the management device 3 includes a support information storage unit 50, a transmission / reception control unit 51, a play management unit 52, a communication interface 53, an input / output interface 54, an input / output device 55, and the like. The network 53 is connected via an interface 53, and an input / output device 55 is connected to the input / output interface 54. The support information storage unit 50, the transmission / reception control unit 51, and the play management unit 52 function as a play management means in the claims.

前記支援情報記憶部50には、図7に示すように、ハンデとピン13の転倒を支援するフレーム数との相関を定めたデータテーブルが格納されており、このデータは、入出力装置55を介して予め入力,格納される。   As shown in FIG. 7, the support information storage unit 50 stores a data table that defines the correlation between the handicap and the number of frames that support the falling of the pin 13, and this data is stored in the input / output device 55. Are input and stored in advance.

前記送受信制御部51は、ボウリングゲーム装置2との間で行うデータの送受信を制御する処理部である。具体的には、ボウリングゲーム装置2から送信されたプレーヤ情報及びレーン番号を、ネットワーク4及び通信インターフェース53を介して受信し、受信したプレーヤ情報をプレー管理部52に転送する処理と、各ボウリングゲーム装置2から送信されたプレーヤの得点,プレーヤ情報及びプレー情報を、ネットワーク4及び通信インターフェース53を介して受信し、他のボウリングゲーム装置2に通信インターフェース53及びネットワーク4を介して送信する処理と、プレー管理部52によって設定された、プレー順及びピン13転倒を支援するフレームに関する情報を、通信インターフェース53及びネットワーク4を介して各ボウリングゲーム装置2に送信する処理とを行う。   The transmission / reception control unit 51 is a processing unit that controls transmission / reception of data performed with the bowling game apparatus 2. Specifically, the player information and the lane number transmitted from the bowling game device 2 are received via the network 4 and the communication interface 53, the received player information is transferred to the play management unit 52, and each bowling game A process of receiving the player's score, player information and play information transmitted from the device 2 via the network 4 and the communication interface 53, and transmitting to the other bowling game device 2 via the communication interface 53 and the network 4; A process of transmitting information related to frames that support the order of play and pin 13 falling set by the play management unit 52 to each bowling game apparatus 2 via the communication interface 53 and the network 4 is performed.

尚、送受信制御部51は、各ボウリングゲーム装置2から受信したプレーヤ情報及びレーン番号に係る送信データを参照して、各ボウリングゲーム装置2のアドレスや、プレーヤがプレーするレーン11のレーン番号を認識するように構成されており、かかるアドレスやレーン番号を参照して、受信したプレーヤの得点,プレーヤ情報及びプレー情報を他のボウリングゲーム装置2に送信したり、プレー順及びピン13の転倒を支援するフレームに関する情報を、プレーヤ情報及びレーン番号の送信元であるボウリングゲーム装置2に送信するようになっている。   The transmission / reception control unit 51 refers to the player information received from each bowling game device 2 and the transmission data related to the lane number, and recognizes the address of each bowling game device 2 and the lane number of the lane 11 where the player plays. By referring to such addresses and lane numbers, the received player score, player information and play information are transmitted to other bowling game devices 2, and the order of play and the fall of the pin 13 are supported. Information regarding the frame to be transmitted is transmitted to the bowling game apparatus 2 which is the transmission source of the player information and the lane number.

前記プレー管理部52は、送受信制御部51によって転送された各プレーヤのプレーヤ情報のハンデを基に、支援情報記憶部50に格納されたデータテーブルを参照して支援フレーム数を認識し、認識した支援フレーム数を基に、どのフレームでボールbの案内処理を実行するのかを各プレーヤごとに設定するとともに、各プレーヤのプレーヤ情報からプレー人数を認識してプレー順を設定する処理を行う。   The play management unit 52 recognizes and recognizes the number of support frames by referring to the data table stored in the support information storage unit 50 based on the player information handicap of each player transferred by the transmission / reception control unit 51. Based on the number of support frames, a setting is made for each player as to which frame b guidance processing is to be executed, and processing for setting the play order by recognizing the number of players from the player information of each player is performed.

尚、前記支援フレームの設定に当っては、例えば、支援フレームの組み合わせに係る幾つかのパターンを支援フレーム数に応じて予め設定しておき、この中から1つのパターンをランダムに選択するようにしても良く、或いは、乱数などを用いて支援フレームを設定しても良い。   In setting the support frame, for example, several patterns related to the combination of support frames are set in advance according to the number of support frames, and one pattern is selected at random from these patterns. Alternatively, the support frame may be set using a random number or the like.

また、プレー順については、例えば、2つのボウリングゲーム装置2(ボウリングゲーム装置A及びB)を使用し、当該各ボウリングゲーム装置2でそれぞれ2人のプレーヤ(ボウリングゲーム装置AでプレーするプレーヤをプレーヤA,Bと、ボウリングゲーム装置BでプレーするプレーヤをプレーヤC,Dとする)がプレーする場合を考えると、プレーヤA,プレーヤB,プレーヤC,プレーヤDの順番や、プレーヤA,プレーヤC,プレーヤB,プレーヤDの順番など、どのような順番としても良い。   As for the order of play, for example, two bowling game devices 2 (bowling game devices A and B) are used, and two players (players who play with the bowling game device A) are used as players in each of the bowling game devices 2. A and B and the players who play on the bowling game apparatus B are players C and D), the order of player A, player B, player C, player D, player A, player C, Any order such as the order of player B and player D may be used.

以上のように構成された本例のボウリングゲームシステム1によれば、まず、各ボウリングゲーム装置2において、入力装置30から入力されたプレーヤ情報などが、プレーヤ情報受付部36によって受け付けられ、プレーヤ情報記憶部37に格納される。格納されたプレーヤ情報などは、送受信制御部41によりネットワーク4を介して管理装置3に送信される。   According to the bowling game system 1 of the present example configured as described above, first, in each bowling game device 2, player information or the like input from the input device 30 is received by the player information receiving unit 36, and the player information It is stored in the storage unit 37. The stored player information and the like are transmitted to the management apparatus 3 via the network 4 by the transmission / reception control unit 41.

送信されたプレーヤ情報は、送受信制御部51によって受信された後、プレー管理部52に転送され、当該プレー管理部52では、プレーヤ情報のハンデを基に、ピン13の転倒を支援すべきフレームが各プレーヤごとに設定される。また、プレー順についても設定され、この後、ピン13の転倒を支援すべきフレーム及びプレー順に関する情報が、送受信制御部51によりネットワーク4を介して、プレーヤ情報の送信元の各ボウリングゲーム装置2に送信される。   The transmitted player information is received by the transmission / reception control unit 51 and then transferred to the play management unit 52. In the play management unit 52, based on the handicap of the player information, there is a frame that should support the falling of the pin 13. Set for each player. Also, the order of play is set, and thereafter, the information on the frame and the play order that should support the falling of the pin 13 is sent from the transmission / reception control unit 51 via the network 4 to each bowling game device 2 that is the source of the player information. Sent to.

そして、ピン13の転倒を支援すべきフレーム及びプレー順に関する情報は、送受信制御部41によって受信された後、機械制御部38に転送され、当該情報に基づく当該機械制御部38による制御の下、プレーが開始されてその進行が管理,制御される。   Then, the information on the frame and the playing order that should support the falling of the pin 13 is received by the transmission / reception control unit 41, and then transferred to the machine control unit 38, and under the control of the machine control unit 38 based on the information, Play is started and its progress is managed and controlled.

プレーヤがレーン11上にボールbを投じると、投じられたボールbは、レーン11上をピン13群側に向けて転動し、ボールbがガター12に落ちなかった場合には、ピン13に衝突して当該ピン13が転倒する。   When the player throws the ball b on the lane 11, the thrown ball b rolls on the lane 11 toward the group of pins 13, and if the ball b does not fall on the gutter 12, The pin 13 falls due to a collision.

また、このとき、撮像装置32によって撮像されるプレー画像及び音声入力装置33から入力されるプレー音、即ち、プレー情報が第1プレー情報記憶部43に格納され、送受信制御部41によりネットワーク4を介し管理装置3に送信されて送受信制御部51により受信された後、他のボウリングゲーム装置2にネットワーク4を介して送信される。当該他のボウリングゲーム装置2では、その送受信制御部41により受信されて第2プレー情報記憶部44に格納された後、出力制御部42によって、プレー画像が表示装置31に表示され、プレー音が音声出力装置34から出力される。   At this time, the play image picked up by the image pickup device 32 and the play sound input from the sound input device 33, that is, play information, are stored in the first play information storage unit 43, and the transmission / reception control unit 41 causes the network 4 to Is transmitted to the management device 3 via the network 4 and received by the transmission / reception control unit 51, and then transmitted to another bowling game device 2 via the network 4. In the other bowling game device 2, the play image is displayed on the display device 31 by the output control unit 42 after being received by the transmission / reception control unit 41 and stored in the second play information storage unit 44, and the play sound is generated. It is output from the audio output device 34.

この後、ピン13の転倒状態が、ピン検知センサ17aによって検出され、検出されたピン転倒状態を基に、得点算出部39によって得点が算出され、得点記憶部40に格納される。得点記憶部40に格納された得点は、出力制御部42によって表示装置31に表示されるとともに、送受信制御部41によりネットワーク4を介し管理装置3に送信されて送受信制御部51により受信され、他のボウリングゲーム装置2にネットワーク4を介し送信されて当該他のボウリングゲーム装置2の送受信制御部41により受信された後、得点記憶部40に格納され、出力制御部42によって表示装置31に表示される。   Thereafter, the fall state of the pin 13 is detected by the pin detection sensor 17a, and the score is calculated by the score calculation unit 39 based on the detected pin fall state, and stored in the score storage unit 40. The score stored in the score storage unit 40 is displayed on the display device 31 by the output control unit 42, transmitted to the management device 3 via the network 4 by the transmission / reception control unit 41, and received by the transmission / reception control unit 51. After being transmitted to the other bowling game device 2 via the network 4 and received by the transmission / reception control unit 41 of the other bowling game device 2, it is stored in the score storage unit 40 and displayed on the display device 31 by the output control unit 42. The

このようにして、一のボウリングゲーム装置2でプレーするプレーヤの得点やプレー情報が、管理装置3を介し、他のボウリングゲーム装置2に送信されてその表示装置31に表示されたり、音声出力装置34から出力され、当該他のボウリングゲーム装置2でプレーするプレーヤは、表示装置31の表示画面を確認したり、音声出力装置34からの音声を聞くことで、自分の得点、前記一のボウリングゲーム装置2のプレーヤの得点やプレー、ゲームの進行状態などを認識することができる。   In this way, the score and play information of a player who plays with one bowling game device 2 are transmitted to the other bowling game device 2 via the management device 3 and displayed on the display device 31, or the audio output device. The player who plays from the other bowling game device 2 that is output from 34 confirms the display screen of the display device 31 or listens to the sound from the audio output device 34 to obtain his own score, the one bowling game. It is possible to recognize the score and play of the player of the device 2 and the progress of the game.

また、同様にして、他のボウリングゲーム装置2でするプレーするプレーヤの得点やプレー情報も、管理装置3を介し、一のボウリングゲーム装置2に送信され、当該一のボウリングゲーム装置2のプレーヤによって認識される。   Similarly, the score and play information of a player who plays in another bowling game apparatus 2 are also transmitted to one bowling game apparatus 2 via the management apparatus 3 and are played by the player of the one bowling game apparatus 2. Be recognized.

そして、プレーが進行し、前記設定した、ピン13の転倒を支援するフレームまでプレーが進行すると、機械制御部38により、支援装置20(流量調整機構23,24、圧縮空気供給源25)が作動せしめられて各ノズル体21から圧縮空気が吐出され、ピン13の転倒が支援される。   When the play progresses and the play progresses to the set frame that supports the falling of the pin 13, the support device 20 (flow rate adjusting mechanisms 23, 24, compressed air supply source 25) is operated by the machine control unit 38. The compressed air is discharged from each nozzle body 21 and the pin 13 is tumbled.

即ち、レーン11上に投じられたボールbは、ガター12に向かって転動するような場合であっても、各ノズル体21から吐出される圧縮空気により、ガター12に落ちる前に移動方向が変更されてガター12に落ちるのが防止されるとともに、レーン11幅方向の中央よりに移動する(ピン13群の中央付近に向かう)ように案内されてピン13群の中央付近に衝突したり、第1投目で倒すことができなかったピン13に向けて移動するように案内されて当該ピン13に衝突する。また、ボールbの移動速度も速められ、ピン13衝突時の衝突エネルギは大きくなっている。   That is, even when the ball b thrown on the lane 11 rolls toward the gutter 12, the moving direction of the ball b before it falls on the gutter 12 by the compressed air discharged from each nozzle body 21 is changed. It is changed and prevented from falling on the gutter 12, and is guided to move from the center in the width direction of the lane 11 (toward the vicinity of the center of the group of pins 13) and collide with the vicinity of the center of the group of pins 13; It is guided to move toward the pin 13 that could not be defeated at the first throw and collides with the pin 13. Further, the moving speed of the ball b is also increased, and the collision energy at the time of the pin 13 collision is increased.

斯くして、本例のボウリングゲームシステム1によれば、支援装置20によってピン13の転倒を支援するようにしているので、ボールbを旨くコントロールして投げること、速い球速でボールbを投げること、重いボールbを取り扱うこと、ボールbに回転を与えることなどができない子供達であっても、自分自身が投じたボールbによって必ず多くのピン13を倒し、場合によってはストライクやスペアを取ることができ、高い得点を挙げることができる。   Thus, according to the bowling game system 1 of this example, the support device 20 supports the falling of the pin 13, so that the ball b is controlled and thrown, and the ball b is thrown at a fast ball speed. Even children who cannot handle a heavy ball b or give a rotation to the ball b must knock down many pins 13 with the ball b thrown by themselves, and sometimes take a strike or a spare. Can give a high score.

また、圧縮空気が無色透明であることから、プレーヤに、当該圧縮空気によってボールbが案内されていることを気付かれることはなく、自分の実力でボールbをピン13に衝突させて当該ピン13を倒すことができたと思わせることができる。   Further, since the compressed air is colorless and transparent, the player does not notice that the ball b is being guided by the compressed air, and the ball b is made to collide with the pin 13 by his / her own ability and the pin 13 Can be thought to have defeated.

また、プレーヤの技量に応じて設定されるハンデを基にして、ピン13の転倒を支援するフレームを設定し、設定されたフレームにおいてのみ当該支援装置20を作動させるようにしているので、ハンデを加味したプレーヤ間の仮想上の実力を拮抗させたものとすることができ、各プレーヤはゲームを通して所謂真剣勝負を行うことができる。これにより、プレーヤの実力に関係なく常に高得点となり、却ってゲームに対する興味を失うといったことを防止することができる。   In addition, based on the handicap set according to the skill of the player, a frame that supports the falling of the pin 13 is set, and the support device 20 is operated only in the set frame. It is possible to antagonize the virtual ability between the added players, and each player can play a so-called serious game through the game. As a result, it is possible to prevent a player from always losing interest in the game, regardless of the player's ability.

また、ボウリングゲームの得点は、各フレームにおいて倒したピン数を単純に合計するものではなく、ストライクが連続する回数や、スペアをとった後のフレームにおける第1投目の転倒ピン数によって得点が変動する。したがって、支援装置20を作動させるフレームにおいてストライクやスペアが取れたとしても、その前後のフレームの状態(ストライク、スペア、オープンフレームなど)如何によっては、高得点になることもあるし、得点が上がらないこともあり得る。即ち、ピン13の転倒を支援したとしても、必ずしも同じ結果が得られるとは限らない不確実性が残っているのであり、この不確実性によって、ボウリングゲームの面白さが維持され、プレーヤの興味が損なわれることはない。   In addition, the score of the bowling game is not simply the total number of pins that have been defeated in each frame, but the score is based on the number of consecutive strikes and the number of falling pins in the first throw in the frame after taking a spare. fluctuate. Therefore, even if a strike or a spare is taken in the frame for operating the support device 20, depending on the state of the frame before and after the strike (spare, spare, open frame, etc.), the score may be high, and the score is raised. It may not be. In other words, even if the pin 13 is supported to fall, there remains an uncertainty that does not necessarily give the same result. This uncertainty maintains the fun of the bowling game, and the player's interest. Will not be damaged.

また、レーン11の幅方向におけるボールbの位置,ボールbの移動方向及び移動速度に応じて、ノズル体21から吐出される圧縮空気の吐出流量を変化させるようにしているので、より効果的にボールbを案内したり、より効果的にボールbの移動速度を上げることができる。   Further, since the discharge flow rate of the compressed air discharged from the nozzle body 21 is changed according to the position of the ball b in the width direction of the lane 11, the moving direction and the moving speed of the ball b, it is more effective. The ball b can be guided or the moving speed of the ball b can be increased more effectively.

また、他のボウリングゲーム装置2でプレーしているプレーヤのプレー画像を表示装置31に表示したり、当該プレーヤのプレー音を音声出力装置34から出力するようにしているので、これらを見たり、聞いたりするプレーヤは、より迫力感や臨場感を持ってゲームを行うことができる。   In addition, since a play image of a player who is playing on another bowling game apparatus 2 is displayed on the display device 31 or a play sound of the player is output from the audio output device 34, the player can view them. A player who listens to the game can play the game with a sense of power and presence.

尚、上記のような第1実施形態において、図9に示すように、ボウリングゲーム装置2の制御装置35のプレーヤ情報受付部36及びプレーヤ情報記憶部37に代えて識別情報受付部47を設けるとともに、図10に示すように、管理装置3にプレーヤ情報記憶部56及びプレーヤ情報更新部57を更に設けてボウリングゲームシステム1を構成することもできる。   In the first embodiment as described above, as shown in FIG. 9, an identification information receiving unit 47 is provided in place of the player information receiving unit 36 and the player information storage unit 37 of the control device 35 of the bowling game apparatus 2. As shown in FIG. 10, the bowling game system 1 can also be configured by further providing a player information storage unit 56 and a player information update unit 57 in the management device 3.

この場合、前記プレーヤ情報記憶部56には、プレーヤの氏名,性別,年齢,ハンデ,平均得点,得点記録(得点実績とプレー日)といった情報と、前記氏名と関連付けられた識別情報とを含むプレーヤ情報が、図11に示すようなデータテーブルとして格納される。   In this case, the player information storage unit 56 includes a player's name, gender, age, handicap, average score, score record (score result and play date), and identification information associated with the name. Information is stored as a data table as shown in FIG.

前記プレーヤ情報更新部57は、ボウリングゲーム装置2から送信されるゲーム終了信号とゲーム終了時におけるプレーヤの得点を受信すると、受信したプレーヤの得点を前記得点記録としてプレーヤ情報記憶部56に格納するとともに、得点記録を基に前記平均得点を算出してプレーヤ情報記憶部56に格納する処理と、プレーヤ情報記憶部56に格納する得点、プレーヤ情報記憶部56に格納されている得点、及び現在設定されているハンデを参照して、当該ハンデを変更する必要があるか否かを確認し、あると判断すると、これら各得点及び現在(変更前)のハンデを基に変更後のハンデを設定する処理とを行い、当該プレーヤのプレーヤ情報を更新する。   Upon receiving the game end signal transmitted from the bowling game apparatus 2 and the player's score at the end of the game, the player information update unit 57 stores the received player's score in the player information storage unit 56 as the score record. The process of calculating the average score based on the score record and storing it in the player information storage unit 56, the score stored in the player information storage unit 56, the score stored in the player information storage unit 56, and the current setting Refers to the current handicap, confirms whether or not the handicap needs to be changed, and if it is determined that there is, the process of setting the handicap after the change based on these scores and the current (pre-change) handicap To update the player information of the player.

尚、前記プレー管理部52は、各ボウリングゲーム装置2から送信され、送受信制御部51によって転送された各プレーヤの識別情報を基に、プレーヤ情報記憶部56に格納されたプレーヤ情報を参照して各プレーヤのハンデを認識し、支援装置20を作動させるフレームを設定するように構成される。また、プレー管理部52は、前記識別情報に対応したプレーヤのプレーヤ情報を、送受信制御部51により、通信インターフェース53及びネットワーク4を介して各ボウリングゲーム装置(識別情報の送信元のボウリングゲーム装置)2に送信させるように構成される。   The play management unit 52 refers to the player information stored in the player information storage unit 56 based on the identification information of each player transmitted from each bowling game device 2 and transferred by the transmission / reception control unit 51. It is configured to recognize a handicap of each player and set a frame for operating the support device 20. Also, the play management unit 52 uses the transmission / reception control unit 51 to send player information of the player corresponding to the identification information to each bowling game device (the bowling game device from which the identification information is transmitted) via the communication interface 53 and the network 4. 2 to be transmitted.

前記識別情報受付部47は、入力装置30及び表示装置31を介して入力されるプレーヤの識別情報を受け付けて、送受信制御部41による制御の下、通信インターフェース45及びネットワーク4を介し、管理装置3に送信する処理を行う。   The identification information receiving unit 47 receives player identification information input via the input device 30 and the display device 31, and is controlled by the transmission / reception control unit 41 via the communication interface 45 and the network 4. Process to send to.

尚、前記機械制御部38は、ゲームが終了すると、ゲーム終了信号を送受信制御部41に送信し、これを受信した送受信制御部41は、当該ゲーム終了信号と、得点記憶部40に格納されたゲーム終了時におけるプレーヤ(当該ボウリングゲーム装置2でプレーしているプレーヤ)の得点を、通信インターフェース45及びネットワーク4を介し、管理装置3に送信するように構成される。   When the game is over, the machine control unit 38 transmits a game end signal to the transmission / reception control unit 41, and the transmission / reception control unit 41 that has received the signal is stored in the game end signal and the score storage unit 40. The score of the player at the end of the game (player playing on the bowling game device 2) is transmitted to the management device 3 via the communication interface 45 and the network 4.

また、得点算出部39は、管理装置3から送信され、送受信制御部41によって受信されたプレーヤのプレーヤ情報や、ピン検知センサ17aから得られるピン13の転倒状態に係るデータを基に当該プレーヤの得点を算出し、算出した得点をプレーヤ情報とともに得点記憶部40に格納するように構成される。   Also, the score calculation unit 39 is transmitted from the management device 3 and received by the transmission / reception control unit 41, based on the player information of the player and the data relating to the falling state of the pin 13 obtained from the pin detection sensor 17a. The score is calculated, and the calculated score is stored in the score storage unit 40 together with the player information.

このように制御装置35及び管理装置3を構成すれば、プレーヤは、プレーヤ情報記憶部56に格納されたプレーヤ情報を適宜出力することで、過去の得点実績や現在のハンデを確認することができる。   If the control device 35 and the management device 3 are configured in this way, the player can check the past score record and the current handicap by appropriately outputting the player information stored in the player information storage unit 56. .

また、プレーヤ情報更新部57により、必要に応じて自動的にハンデを更新してプレーヤの実力に見合ったハンデを設定することができるので、得点が極端に高くなることや低くなること、支援装置20によって支援されるフレームが多くなり過ぎることや少なくなり過ぎることを防止し、ボウリングに対する興味ややる気が失われるのを防止することができる。   In addition, the player information updating unit 57 can automatically update the handicap as necessary to set a hand according to the player's ability, so that the score becomes extremely high or low, and the support device It is possible to prevent the number of frames supported by 20 from being excessively increased or decreased and to prevent the interest and motivation for bowling from being lost.

また、上例では、プレー管理部52において、プレー順を設定するように構成しているが、これに限られるものではなく、プレーヤ情報受付部36や識別情報受付部47がプレーヤ情報や識別情報などとともに、プレー順に関する情報を合わせて受け付け、受け付けたプレー順に関する情報をプレー管理部52に送信するように構成し、当該プレー管理部52は、受信したプレー順に関する情報に従い機械制御部38を介してプレーの進行を管理,制御するように構成しても良い。   In the above example, the play management unit 52 is configured to set the play order. However, the present invention is not limited to this, and the player information receiving unit 36 and the identification information receiving unit 47 are configured to play the player information and the identification information. The information regarding the play order is also received together, and the received information regarding the play order is transmitted to the play management unit 52. The play management unit 52 controls the machine control unit 38 according to the received information regarding the play order. It may be configured to manage and control the progress of play.

また、プレー順については、上述のように、各ボウリングゲーム装置2のプレーヤが順次プレーするのではなく、例えば、各ボウリングゲーム装置2に複数のプレーヤがいる場合には、各ボウリングゲーム装置2においてそれぞれ独立にプレーを進行させ、各プレーヤの得点やプレーの進行状態に関する情報のみを、管理装置3を介し、各ボウリングゲーム装置2間で送受信させるように構成しても良い。   As for the order of play, the player of each bowling game device 2 does not play sequentially as described above. For example, when there are a plurality of players in each bowling game device 2, each bowling game device 2 It may be configured such that the play progresses independently, and only information regarding the score of each player and the progress state of the play is transmitted and received between the bowling game apparatuses 2 via the management apparatus 3.

(第2実施形態)
次に、本発明の第2実施形態について、図1、図4乃至図7、図12及び図13に基づき説明する。尚、図12は、本発明の第2実施形態に係るボウリングゲーム装置の制御系を含めた概略構成を示すブロック図であり、図13は、第2実施形態に係る管理装置の概略構成を示したブロック図である。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1, 4 to 7, 12 and 13. FIG. 12 is a block diagram showing a schematic configuration including a control system of the bowling game device according to the second embodiment of the present invention, and FIG. 13 shows a schematic configuration of the management device according to the second embodiment. It is a block diagram.

図1、図4乃至図7、図12及び図13に示すように、第2実施形態に係るボウリングゲームシステム1は、第1実施形態に対し、ボウリングゲーム装置2の一部と、管理装置3の一部とが異なって構成されており、その他の部分については同一構成である。したがって、同一構成の部分については、同一の符合を付してその詳しい説明を省略する。   As shown in FIG. 1, FIG. 4 to FIG. 7, FIG. 12, and FIG. 13, the bowling game system 1 according to the second embodiment differs from the first embodiment in part of the bowling game device 2 and the management device 3. The other part is configured differently, and the other part has the same configuration. Therefore, parts having the same configuration are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

図12に示すように、第2実施形態に係るボウリングゲーム装置2は、前記撮像装置32及び音声入力装置33が省略されて構成される他、前記第1プレー情報記憶部43及び第2プレー情報記憶部44に代えて対戦相手情報記憶部61が設けられる制御装置60を備えたものであり、この対戦相手情報記憶部61には、第2実施形態に係る管理装置3から送信される、当該ボウリングゲーム装置2でプレーするプレーヤの対戦相手に関する対戦相手情報が格納される。   As shown in FIG. 12, the bowling game apparatus 2 according to the second embodiment is configured by omitting the imaging device 32 and the voice input device 33, and also includes the first play information storage unit 43 and the second play information. It is provided with a control device 60 provided with an opponent information storage unit 61 instead of the storage unit 44, and is transmitted to the opponent information storage unit 61 from the management device 3 according to the second embodiment. The opponent information regarding the opponent of the player who plays with the bowling game apparatus 2 is stored.

尚、前記送受信制御部41は、プレーヤ情報記憶部37に格納されたプレーヤ情報及びレーン番号を、通信インターフェース45及びネットワーク4を介して管理装置3に送信する処理と、管理装置3から送信された、プレー順及びプレー中のどのフレームでピン13の転倒を支援するかに関する情報を、ネットワーク4及び通信インターフェース45を介し受信して機械制御部38に転送する処理と、管理装置3から送信された前記対戦相手情報を、ネットワーク4及び通信インターフェース45を介し受信して対戦相手情報記憶部61に格納する処理とを行うように構成される。   The transmission / reception control unit 41 transmits the player information and the lane number stored in the player information storage unit 37 to the management device 3 via the communication interface 45 and the network 4, and is transmitted from the management device 3. Information regarding the order of play and in which frame the pin 13 is to be supported during the play is received via the network 4 and the communication interface 45 and transferred to the machine control unit 38, and transmitted from the management device 3. The opponent information is received via the network 4 and the communication interface 45 and stored in the opponent information storage unit 61.

また、前記出力制御部42は、得点記憶部40に格納されたプレーヤの得点(当該ボウリングゲーム装置2でプレーするプレーヤの得点)やプレーヤ情報、対戦相手情報記憶部61に格納された対戦相手情報(後述のように、対戦相手の得点や氏名、プレー画像など)を表示装置31に表示させるとともに、当該対戦相手情報(後述のように、プレー音など)を音声出力装置34から出力させるように構成される。   Further, the output control unit 42 includes the player's score stored in the score storage unit 40 (score of the player playing in the bowling game apparatus 2), player information, and opponent information stored in the opponent information storage unit 61. (As will be described later, the opponent's score, name, play image, etc.) are displayed on the display device 31 and the opponent information (play sound, etc., as will be described later) is output from the audio output device 34. Composed.

図13に示すように、第2実施形態に係る管理装置3は、対戦相手情報記憶部62及び対戦相手設定部63を更に備えて構成されており、この対戦相手情報記憶部62には、技量が異なった複数の前記対戦相手に関する情報が、入出力装置55を介して予め格納される。   As shown in FIG. 13, the management device 3 according to the second embodiment further includes an opponent information storage unit 62 and an opponent setting unit 63, and the opponent information storage unit 62 includes a skill level. Information regarding a plurality of opponents with different values is stored in advance via the input / output device 55.

ここで、前記対戦相手情報としては、例えば、対戦相手の得点や氏名、プレー画像(対戦相手の投球動作に係る画像、対戦相手によって投じられ、レーン11上を転動するボールbに係る画像、ボールbがピン13に衝突する際の様子に係る画像など)、プレー音(対戦相手の投球動作に係る音声、対戦相手によって投じられ、レーン11上を転動するボールbの音声、ボールbがピン13に衝突する際の音声)などを挙げることができる。   Here, as the opponent information, for example, the score and name of the opponent, a play image (an image related to the pitching motion of the opponent, an image related to the ball b thrown by the opponent and rolling on the lane 11, The image of the state when the ball b collides with the pin 13), the play sound (sound related to the pitching motion of the opponent, the sound of the ball b thrown by the opponent and rolling on the lane 11, And the like when a collision with the pin 13 occurs.

また、前記対戦相手としては、例えば、仮想上や実在の人物としたり、自分自身とすることができる。そして、自分自身を対戦相手として登録する場合には、ボウリングゲーム装置2の、図2に示すような撮像装置32や音声入力装置33により得られるプレー画像やプレー音とともに、当該プレー時の得点を対戦相手情報として、入出力装置55から対戦相手情報記憶部62に入力,格納したり、ボウリングゲーム装置2側から管理装置3側に送信して対戦相手情報記憶部62に格納すると良い。   The opponent may be, for example, a virtual person, a real person, or himself. When registering himself / herself as an opponent, the score of the bowling game apparatus 2 along with the play image and play sound obtained by the imaging device 32 and the voice input device 33 as shown in FIG. The opponent information may be input and stored in the opponent information storage unit 62 from the input / output device 55, or may be transmitted from the bowling game device 2 side to the management device 3 side and stored in the opponent information storage unit 62.

前記対戦相手設定部63は、ボウリングゲーム装置2から送信され、送受信制御部51によって受信,転送されたプレーヤ情報のハンデを基に、対戦相手情報記憶部62に格納された対戦相手情報を参照してプレーヤの技量と対等な対戦相手を設定する。尚、対戦相手情報記憶部62に格納された対戦相手情報をボウリングゲーム装置2の表示装置31に表示可能に構成して、対戦相手設定部63は、入力装置30から適宜入力される選択信号に基づいて対戦相手を設定するように構成されていても良い。また、対戦相手設定部63は、送受信制御部51及びプレー管理部52とともに、特許請求の範囲に言うプレー管理手段としての役割を果たす。   The opponent setting unit 63 refers to the opponent information stored in the opponent information storage unit 62 based on the handicap of the player information transmitted from the bowling game device 2 and received and transferred by the transmission / reception control unit 51. To set an opponent equal to the skill of the player. The opponent information stored in the opponent information storage unit 62 is configured to be displayed on the display device 31 of the bowling game device 2, and the opponent setting unit 63 receives a selection signal appropriately input from the input device 30. You may be comprised so that an opponent may be set based on. The opponent setting unit 63, together with the transmission / reception control unit 51 and the play management unit 52, serves as a play management means in the claims.

尚、前記プレー管理部52は、上述のようにして、ピン13の転倒を支援するフレームを設定する処理と、プレーヤと対戦相手とのプレー順を設定する処理と行う。このプレー順は、上記のように、プレーヤ情報受付部36によって受け付けられたプレー順を基に設定するように構成されていても良い。   The play management unit 52 performs the process of setting a frame that supports the falling of the pin 13 and the process of setting the play order between the player and the opponent as described above. The play order may be set based on the play order received by the player information receiving unit 36 as described above.

また、前記送受信制御部51は、ボウリングゲーム装置2から送信されたプレーヤ情報及びレーン番号を、ネットワーク4及び通信インターフェース53を介して受信し、受信したプレーヤ情報をプレー管理部52及び対戦相手設定部63に転送する処理と、対戦相手設定部63によって設定された対戦相手の対戦相手情報を、通信インターフェース53及びネットワーク4を介してボウリングゲーム装置2に送信する処理と、プレー管理部52によって設定された、プレー順及びピン13の転倒を支援するフレームに関する情報を、通信インターフェース53及びネットワーク4を介してボウリングゲーム装置2に送信する処理とを行うように構成される。   The transmission / reception control unit 51 receives the player information and lane number transmitted from the bowling game device 2 via the network 4 and the communication interface 53, and receives the received player information from the play management unit 52 and the opponent setting unit. 63, processing for transmitting the opponent information of the opponent set by the opponent setting unit 63 to the bowling game device 2 via the communication interface 53 and the network 4, and setting by the play management unit 52. In addition, it is configured to perform processing for transmitting information related to the order of play and the frame for supporting the falling of the pin 13 to the bowling game apparatus 2 via the communication interface 53 and the network 4.

このようにボウリングゲーム装置2及び管理装置3が構成されたボウリングゲームシステム1では、まず、ボウリングゲーム装置2において、入力装置30から入力されたプレーヤ情報などが、プレーヤ情報受付部36により受け付けられてプレーヤ情報記憶部37に格納された後、送受信制御部41によりネットワーク4を介して管理装置3に送信される。   In the bowling game system 1 in which the bowling game device 2 and the management device 3 are configured as described above, first, in the bowling game device 2, player information input from the input device 30 is received by the player information receiving unit 36. After being stored in the player information storage unit 37, it is transmitted to the management apparatus 3 via the network 4 by the transmission / reception control unit 41.

送信されたプレーヤ情報は、送受信制御部51によって受信された後、プレー管理部52及び対戦相手設定部63に転送され、対戦相手設定部63では、プレーヤ情報のハンデ及び対戦相手情報記憶部62に格納された対戦相手情報を基に、プレーヤの技量と対等な対戦相手が設定される一方、プレー管理部52では、プレーヤ情報のハンデを基に、ピン13の転倒を支援すべきフレームが設定されるとともに、プレーヤと対戦相手とのプレー順が設定される。この後、設定した対戦相手の、対戦相手情報記憶部62に格納された対戦相手情報、並びにピン13の転倒を支援すべきフレーム及びプレー順に関する情報が、送受信制御部51によりネットワーク4を介してボウリングゲーム装置2に送信される。   The transmitted player information is received by the transmission / reception control unit 51 and then transferred to the play management unit 52 and the opponent setting unit 63. The opponent setting unit 63 stores the player information in the handicap and the opponent information storage unit 62. On the basis of the stored opponent information, an opponent equal to the player's skill is set. On the other hand, in the play management unit 52, a frame that should support the fall of the pin 13 is set based on the handicap of the player information. In addition, the order of play between the player and the opponent is set. Thereafter, the opponent information stored in the opponent information storage unit 62 of the set opponent, and the information on the frame and the play order that should support the falling of the pin 13 are transmitted by the transmission / reception control unit 51 via the network 4. It is transmitted to the bowling game apparatus 2.

そして、対戦相手の対戦相手情報、並びにピン13の転倒を支援すべきフレーム及びプレー順に関する情報は、送受信制御部41によって受信された後、当該対戦相手情報は対戦相手情報記憶部61に格納され、当該ピン13の転倒を支援すべきフレーム及びプレー順に関する情報は、機械制御部38に転送されて当該情報に基づく当該機械制御部38による制御の下、プレーが開始されてその進行が管理,制御される。   Then, the opponent information of the opponent and the information on the frame and the order of play that should support the fall of the pin 13 are received by the transmission / reception control unit 41, and then the opponent information is stored in the opponent information storage unit 61. The information on the frame and the playing order that should support the falling of the pin 13 is transferred to the machine control unit 38, and the play is started and the progress is managed under the control of the machine control unit 38 based on the information. Be controlled.

プレーヤがレーン11上にボールbを投じると、投じられたボールbは、レーン11上をピン13群側に向けて転動し、ボールbがガター12に落ちなかった場合には、ピン13に衝突して当該ピン13が転倒する。ピン13の転倒状態は、ピン検知センサ17aによって検出され、検出されたピン転倒状態を基に、得点算出部39によって得点が算出され、得点記憶部40に格納される。また、得点記憶部40に格納された得点は、出力制御部42によって表示装置31に表示される。   When the player throws the ball b on the lane 11, the thrown ball b rolls on the lane 11 toward the group of pins 13, and if the ball b does not fall on the gutter 12, The pin 13 falls due to a collision. The fall state of the pin 13 is detected by the pin detection sensor 17 a, and the score is calculated by the score calculation unit 39 based on the detected pin fall state and stored in the score storage unit 40. Further, the score stored in the score storage unit 40 is displayed on the display device 31 by the output control unit 42.

ついで、プレーヤの投球するフレームが終了し、対戦相手が投球するフレームになると、機械制御部38からプレーの進行に係るデータを受信した出力制御部42により、対戦相手情報記憶部61に格納された対戦相手情報が読み出されて、まず、プレー画像が表示装置31に表示されるとともに、プレー音が音声出力装置34から出力された後、得点が表示装置31に表示される。   Next, when the player throws the frame, and the opponent throws the frame, the output control unit 42 that has received data relating to the progress of the play from the machine control unit 38 stores the data in the opponent information storage unit 61. The opponent information is read out, and first, a play image is displayed on the display device 31, and after a play sound is output from the audio output device 34, a score is displayed on the display device 31.

このようにして、プレーヤと対戦相手とが交互にプレーを行ってプレーが進行し、前記設定した、ピン13の転倒を支援するフレームまでプレーが進行すると、機械制御部38により、支援装置20(流量調整機構23,24、圧縮空気供給源25)が作動せしめられて各ノズル体21から圧縮空気が吐出され、ピン13の転倒が支援される。これにより、上述したように、当該フレームにおけるプレーヤの得点が高くなり、上述したボウリングゲームシステム1と同様の効果を得ることができる。   In this way, when the player and the opponent play alternately and the play progresses, and the play progresses to the set frame for supporting the fall of the pin 13, the machine control unit 38 causes the support device 20 ( The flow rate adjusting mechanisms 23 and 24 and the compressed air supply source 25) are actuated to discharge the compressed air from each nozzle body 21, and the pin 13 is supported to fall. Thereby, as described above, the score of the player in the frame is increased, and the same effect as the above-described bowling game system 1 can be obtained.

尚、上記第2実施形態では、管理装置3の対戦相手情報記憶部62に格納された対戦相手情報を、ボウリングゲーム装置2の制御装置35の対戦相手情報記憶部61に送信,格納して、出力制御部42が、プレーの進行に合わせて、当該対戦相手情報記憶部61に格納された対戦相手情報を表示装置31に表示したり、音声出力装置34から出力するように構成したが、これに限られるものではなく、プレー管理部52が、プレーの進行に合わせて、その都度、管理装置3の対戦相手情報記憶部62に格納された対戦相手情報をボウリングゲーム装置2側に送信するように構成しても良い。   In the second embodiment, the opponent information stored in the opponent information storage unit 62 of the management device 3 is transmitted to and stored in the opponent information storage unit 61 of the control device 35 of the bowling game device 2. The output control unit 42 is configured to display the opponent information stored in the opponent information storage unit 61 on the display device 31 or output from the audio output device 34 as the play progresses. The play management unit 52 transmits the opponent information stored in the opponent information storage unit 62 of the management device 3 to the bowling game device 2 side each time the play progresses. You may comprise.

また、プレー順についても、プレーヤと対戦相手とが交互にプレーをするのではなく、プレーヤと対戦相手がそれぞれ独立にゲームを進め、対戦相手の得点のみが表示装置31に表示されるように構成することもできる。   Also, with regard to the order of play, the player and the opponent do not play alternately, but the player and the opponent advance the game independently, and only the score of the opponent is displayed on the display device 31. You can also

また、第2実施形態においても、第1実施形態のときと同様に、プレーヤ情報受付部36及びプレーヤ情報記憶部37に代えて識別情報受付部47を設けるとともに、管理装置3にプレーヤ情報記憶部56及びプレーヤ情報更新部57を更に設けてボウリングゲームシステム1を構成しても良く、このようにしても、上記と同様の効果を得ることができる。   In the second embodiment, as in the first embodiment, an identification information receiving unit 47 is provided in place of the player information receiving unit 36 and the player information storage unit 37, and the player information storage unit is provided in the management device 3. 56 and the player information update unit 57 may be further provided to constitute the bowling game system 1, and in this case, the same effect as described above can be obtained.

尚、この場合、プレー管理部52は、ボウリングゲーム装置2から受信した識別情報を基に認識したプレーヤのハンデを対戦相手設定部63に送信するように構成され、対戦相手設定部63は、プレー管理部52から受信したハンデを基に対戦相手を設定するように構成される。   In this case, the play management unit 52 is configured to transmit the player's handicap recognized based on the identification information received from the bowling game apparatus 2 to the opponent setting unit 63, and the opponent setting unit 63 An opponent is set based on the handicap received from the management unit 52.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の採り得る具体的な態様は、何らこれに限定されるものではない。   As mentioned above, although embodiment of this invention was described, the specific aspect which this invention can take is not limited to this at all.

上例では、ボールbを案内しつつピン13群側に転動させるように構成したが、これに限られるものではなく、すべてのノズル21体から一定流量の圧縮空気を吐出させた状態で、プレーヤがボールbをレーン11上に投じるように構成することもできる。この場合、ボールbを案内することはできないが、レーン11上を転動するボールbがガター12に落ちるのを少なくとも防止することができるので、子供達は、確実にピン13を倒して着実に得点を挙げることができる。   In the above example, the ball b is configured to roll toward the group of pins 13 while guiding the ball b. However, the present invention is not limited to this, and in a state where a constant flow of compressed air is discharged from all 21 bodies, It can also be configured such that the player throws the ball b onto the lane 11. In this case, the ball b cannot be guided, but at least the ball b rolling on the lane 11 can be prevented from falling on the gutter 12, so that the children can steadily defeat the pin 13 and steadily A score can be given.

また、前記機械制御部38が、各センサ列27a,27b,27c,27d,27e,27fによって順次検出されるボールb位置を基に、予め設定されたレーン11の端部領域内にボールbが位置しているか否か(レーン11の端部領域内をボールbが転動しているか否か)を確認して、位置していると判断した場合に、各センサ列27b,27c,27d,27e,27fに対応した各ノズル体21a,21b,21c,21d,21eから圧縮空気を一定時間吐出させるように、圧縮空気供給源25及び流量調整機構23,24を制御するようにしても良い。   Further, the machine control unit 38 detects that the ball b is within the preset end region of the lane 11 based on the position of the ball b sequentially detected by the sensor rows 27a, 27b, 27c, 27d, 27e, and 27f. If it is determined whether or not it is positioned (whether or not the ball b is rolling in the end region of the lane 11) and determined to be positioned, each sensor row 27b, 27c, 27d, The compressed air supply source 25 and the flow rate adjusting mechanisms 23 and 24 may be controlled so that the compressed air is discharged from the nozzle bodies 21a, 21b, 21c, 21d, and 21e corresponding to 27e and 27f for a certain period of time.

このようにすれば、例えば、レーン11の中央部を転動しているボールbが、ノズル体21から吐出された圧縮空気によって、ガター12側に向けて移動せしめられるといった不都合を効果的に防止することができる。   In this way, for example, the ball b rolling in the center of the lane 11 can be effectively prevented from being moved toward the gutter 12 by the compressed air discharged from the nozzle body 21. can do.

この場合において、前記機械制御部38は、レーン11の端部領域内にボールbが位置しているか否かを確認するに当たり、どちらのガター12側にボールbが位置しているかを更に確認して、各ノズル体21の内、ボールbを確認したガター12側のノズル体21からのみ圧縮空気を吐出させるようにしても良い。   In this case, the machine control unit 38 further confirms on which side of the gutter 12 the ball b is positioned when checking whether the ball b is positioned within the end region of the lane 11. Thus, the compressed air may be discharged only from the nozzle body 21 on the side of the gutter 12 in which the ball b is confirmed among the nozzle bodies 21.

また、前記位置検出機構26の第3センサ列27c,第4センサ列27d,第5センサ列27e及び第6センサ列27fを省略して構成するとともに、前記機械制御部38が、第1センサ列27a及び第2センサ列27bによって検出されたボールbの位置を基に、ボールbの移動方向及び移動速度を算出して、当該ボール位置,ボール移動方向及びボール移動速度を基にボールbの移動経路を推定し、推定した移動経路を基に、予め設定されたレーン11の端部領域内にボールbが移動するか否かを確認して、圧縮空気を吐出させるべきノズル体21を決定し、前記ボール移動速度を基に、前記決定したノズル体21の前方位置をボールbが通過するタイミングに合わせて、当該ノズル体21に圧縮空気を供給して一定時間吐出させるように、圧縮空気供給源25及び流量調整機構23,24を制御するように構成しても良い。   Further, the third sensor array 27c, the fourth sensor array 27d, the fifth sensor array 27e, and the sixth sensor array 27f of the position detection mechanism 26 are omitted, and the machine control unit 38 includes the first sensor array. The movement direction and movement speed of the ball b are calculated based on the position of the ball b detected by the 27a and the second sensor row 27b, and the movement of the ball b is performed based on the ball position, the ball movement direction and the ball movement speed. The path is estimated, and based on the estimated moving path, it is confirmed whether or not the ball b moves within the preset end region of the lane 11, and the nozzle body 21 to which the compressed air is to be discharged is determined. Based on the ball moving speed, compressed air is supplied to the nozzle body 21 and discharged for a predetermined time in accordance with the timing at which the ball b passes through the determined front position of the nozzle body 21. It may be configured to control the compressed air supply source 25 and flow rate adjustment mechanism 23, 24.

例えば、機械制御部38は、推定した移動経路により、アプローチ部10側から3番目に配置されたノズル体21cの近傍位置で、ボールbがレーン11の端部領域内に侵入することを確認したとすると、当該3番目のノズル体21cから圧縮空気を吐出させたり、更に、必要に応じて、2番目のノズル体21bや4番目のノズル体21dなどからも圧縮空気を吐出させ、これにより、ボールbのレーン11端部領域内への移動(侵入)を防止する。   For example, the machine control unit 38 has confirmed that the ball b enters the end region of the lane 11 at a position near the nozzle body 21c arranged third from the approach unit 10 side by the estimated movement path. Then, the compressed air is discharged from the third nozzle body 21c, and further, the compressed air is discharged from the second nozzle body 21b, the fourth nozzle body 21d, and the like as necessary. The movement (invasion) of the ball b into the end region of the lane 11 is prevented.

また、更に、前記機械制御部38は、前記推定した移動経路を基に、実際の移動経路がピン13群の所定部分に向かう経路となるように、圧縮空気を吐出させるべきノズル体21、並びに、当該ノズル体21から吐出させるべき吐出流量を決定し、前記ボール移動速度を基に、前記決定したノズル体21の前方位置をボールbが通過するタイミングに合わせて、当該ノズル体21から前記決定した吐出流量の圧縮空気が吐出されるように、適宜流量調整された圧縮空気を当該ノズル体21に供給するように構成されていても良い。   Further, the machine control unit 38, based on the estimated moving path, the nozzle body 21 that should discharge compressed air so that the actual moving path becomes a path toward a predetermined part of the group of pins 13; and The discharge flow rate to be discharged from the nozzle body 21 is determined, and the determination is made from the nozzle body 21 in accordance with the timing at which the ball b passes through the determined front position of the nozzle body 21 based on the ball moving speed. The compressed air whose flow rate is appropriately adjusted may be supplied to the nozzle body 21 so that the compressed air having the discharged flow rate is discharged.

また、上例では、レーン11及びガター12,12を挟んで対峙するように配置したノズル体21を一組として、レーン11長手方向に複数組設けるようにしたが、図14に示すように、ノズル体61(第1ノズル体61a,第2ノズル体61b,第3ノズル体61c,第4ノズル体61d,第5ノズル体61e,第6ノズル体61f)を、レーン11長手方向に沿って片側ずつ互い違いに配置することもできる。   In the above example, a plurality of nozzle bodies 21 arranged so as to face each other with the lane 11 and the gutters 12 and 12 interposed therebetween are provided in the longitudinal direction of the lane 11, but as shown in FIG. One side of the nozzle body 61 (the first nozzle body 61a, the second nozzle body 61b, the third nozzle body 61c, the fourth nozzle body 61d, the fifth nozzle body 61e, the sixth nozzle body 61f) along the longitudinal direction of the lane 11 It can also be arranged alternately.

また、図15及び図16に示すように、前記ノズル体21,61を回転機構62によって水平回転させるように構成しても良い。この回転機構62は、ノズル体21,61を支持する第1部材63と、分離部14上に立設され、第1部材63を水平回転自在に支持する第2部材64と、第1部材63を第2部材64に対して矢示方向に回転させる駆動モータ(図示せず)とを備える。また、圧縮空気を供給するための供給管65が分離部14中に埋設され、適宜形成された供給路66を介して、当該供給管65からノズル体21,61に圧縮空気が供給される。   Further, as shown in FIGS. 15 and 16, the nozzle bodies 21 and 61 may be horizontally rotated by a rotation mechanism 62. The rotation mechanism 62 includes a first member 63 that supports the nozzle bodies 21 and 61, a second member 64 that is erected on the separation unit 14 and supports the first member 63 so as to be horizontally rotatable, and a first member 63. And a drive motor (not shown) that rotates the second member 64 in the direction indicated by the arrow. In addition, a supply pipe 65 for supplying compressed air is embedded in the separation unit 14, and compressed air is supplied from the supply pipe 65 to the nozzle bodies 21 and 61 through a supply path 66 that is appropriately formed.

そして、前記機械制御部38が、各センサ列27a,27b,27c,27d,27e,27f(,27g)によって検出されたレーン11幅方向のボール位置、並びにこのボール位置などから算出したボールbの移動方向及び移動速度を基に、前記駆動モータ(図示せず)の作動を制御し、ノズル体21,61から吐出される圧縮空気が当該ノズル体21,61の前方位置を通過するボールbに当たり続けるように、ボール移動速度に応じた速度で第1部材63を第2部材64に対し水平回転させて、圧縮空気の吐出方向をレーン11幅方向からピン13群側に変化させるように構成される。   Then, the machine control unit 38 detects the ball position in the width direction of the lane 11 detected by the sensor rows 27a, 27b, 27c, 27d, 27e, 27f (, 27g) and the ball b calculated from the ball position. Based on the moving direction and moving speed, the operation of the drive motor (not shown) is controlled, and the compressed air discharged from the nozzle bodies 21, 61 hits the ball b passing through the front position of the nozzle bodies 21, 61. In order to continue, the first member 63 is horizontally rotated with respect to the second member 64 at a speed corresponding to the ball moving speed, and the discharge direction of the compressed air is changed from the lane 11 width direction to the pin 13 group side. The

このようにしてノズル体21,61を水平回転させると、当該ノズル体21,61からボールbに向けて吐出された圧縮空気を、より長い時間に渡って当該ボールbに当てることができるので、より効果的にボールbを案内したり、移動速度を上げることができる。   When the nozzle bodies 21 and 61 are horizontally rotated in this way, the compressed air discharged from the nozzle bodies 21 and 61 toward the ball b can be applied to the ball b for a longer time. The ball b can be guided more effectively and the moving speed can be increased.

また、図17に示すように、レーン11及びガター12,12を挟んで対峙するように配置したノズル体70を駆動機構71によってレーン11の長手方向に移動させるように構成しても良い。この駆動機構71は、レーン11の長手方向に沿って分離部14上に設けられたガイドレール72と、ガイドレール72に係合してこれに沿って移動自在に構成され、ノズル体70を支持する移動部材73と、ガイドレール72と平行に分離部14上に設けられ、軸中心に回転自在となったボールねじ74と、ボールねじ74に螺合し、移動部材73に固設されたナット(図示せず)と、ボールねじ74を軸中心に回転させる駆動モータ75とを備え、駆動モータ75がボールねじ74を回転させることで、ナット(図示せず)、即ち、移動部材73をガイドレール72に沿って移動させる。また、ノズル体70には、フレキシブルチューブなどから構成される供給部材76を介して圧縮空気供給源25から圧縮空気が供給される。   In addition, as shown in FIG. 17, the nozzle body 70 arranged so as to face the lane 11 and the gutters 12 and 12 may be configured to be moved in the longitudinal direction of the lane 11 by the drive mechanism 71. The drive mechanism 71 is configured to engage with the guide rail 72 provided on the separation portion 14 along the longitudinal direction of the lane 11 and to be movable along the guide rail 72, and supports the nozzle body 70. A moving member 73 which is parallel to the guide rail 72 and is provided on the separating portion 14 and is rotatable about the axis, and a nut screwed to the ball screw 74 and fixed to the moving member 73 (Not shown) and a drive motor 75 that rotates the ball screw 74 about its axis, and the drive motor 75 rotates the ball screw 74 to guide a nut (not shown), that is, the moving member 73. Move along rail 72. The nozzle body 70 is supplied with compressed air from the compressed air supply source 25 via a supply member 76 formed of a flexible tube or the like.

そして、前記機械制御部38が、各センサ列27a,27b,27c,27d,27e,27fによって検出されたレーン11幅方向におけるボール位置などからボール移動速度を算出して、算出した速度を基に、前記駆動モータ75の作動を制御し、移動部材73を、各ノズル体70の前方位置にボールbが位置するように、前記算出速度に応じた速度でアプローチ部10側からピン13群側に向け、ボールbの移動に追随させて移動させるように構成される。   Then, the machine control unit 38 calculates the ball moving speed from the ball position in the width direction of the lane 11 detected by the sensor rows 27a, 27b, 27c, 27d, 27e, and 27f, and based on the calculated speed. The operation of the drive motor 75 is controlled, and the moving member 73 is moved from the approach portion 10 side to the pin 13 group side at a speed corresponding to the calculated speed so that the ball b is positioned in front of each nozzle body 70. The ball b is moved to follow the movement of the ball b.

また、ノズル体70から吐出される圧縮空気の吐出流量、及びノズル体70の移動速度は、レーン11の幅方向におけるボール位置が各センサ列27a,27b,27c,27d,27e,27fによって検出される度に、当該ボールbの位置、並びにボールbの移動方向及び移動速度に応じて調整される。   Further, regarding the discharge flow rate of the compressed air discharged from the nozzle body 70 and the moving speed of the nozzle body 70, the ball positions in the width direction of the lane 11 are detected by the sensor rows 27a, 27b, 27c, 27d, 27e, and 27f. Each time, it is adjusted according to the position of the ball b and the moving direction and moving speed of the ball b.

このようにしてノズル体70をレーン11の長手方向に沿って移動させると、当該ノズル体70から圧縮空気を必要に応じて随時吐出させることができるので、より効果的にボールbを案内したり、より効果的にボールbの移動速度を上げることができる。   When the nozzle body 70 is moved along the longitudinal direction of the lane 11 in this way, compressed air can be discharged from the nozzle body 70 as needed, so that the ball b can be guided more effectively. The moving speed of the ball b can be increased more effectively.

また、この場合においても、一定流量の圧縮空気を各ノズル体70から連続的又は断続的に吐出させつつ、当該各ノズル体70を駆動機構71によりピン13群側に移動させるようにしても良く、このようにすれば、レーン11上を転動するボールbがガター12に落ちるのを少なくとも防止することができる。尚、圧縮空気を連続的に吐出させる方が、断続的に吐出させる場合に比べて、より確実にガター12へのボールbの落下を防止することができるので好ましい。   Also in this case, each nozzle body 70 may be moved to the pin 13 group side by the drive mechanism 71 while discharging a constant flow of compressed air from each nozzle body 70 continuously or intermittently. In this way, at least the ball b rolling on the lane 11 can be prevented from falling on the gutter 12. In addition, it is preferable to discharge the compressed air continuously because it is possible to prevent the ball b from dropping onto the gutter 12 more reliably than when the compressed air is discharged intermittently.

また、更に、前記機械制御部38が、各センサ列27a,27b,27c,27d,27e,27fによって順次検出されるボールbの位置を基に、予め設定されたレーン11の端部領域内にボールbが位置しているか否かを確認して、位置していると判断した場合に、各ノズル体70から圧縮空気を一定時間吐出させるように、圧縮空気供給源25及び流量調整機構23,24を制御するようにしても良い。   Further, the machine control unit 38 is set in a predetermined end region of the lane 11 based on the positions of the balls b sequentially detected by the sensor rows 27a, 27b, 27c, 27d, 27e, and 27f. It is confirmed whether or not the ball b is positioned, and when it is determined that the ball b is positioned, the compressed air supply source 25 and the flow rate adjusting mechanism 23 so that the compressed air is discharged from each nozzle body 70 for a certain period of time. 24 may be controlled.

この場合において、前記機械制御部38は、更に、どちらのガター12側にボールbが位置しているかを確認して、各ノズル体70の内、ボールbを確認したガター12側のノズル体70からのみ圧縮空気を吐出させるように構成しても良い。   In this case, the machine control unit 38 further confirms on which side of the gutter 12 the ball b is located, and among the nozzle bodies 70, the nozzle body 70 on the side of the gutter 12 that has confirmed the ball b. You may comprise so that compressed air may be discharged only from.

また、前記位置検出機構26の第3センサ列27c,第4センサ列27d,第5センサ列27e及び第6センサ列27fを省略して構成するとともに、前記機械制御部38が、第1センサ列27a及び第2センサ列27bによって検出されたボールbの位置を基に、ボールbの移動方向及び移動速度を算出して、当該ボール位置,ボール移動方向及びボール移動速度を基にボールbの移動経路を推定し、推定した移動経路を基に、予め設定されたレーン11の端部領域内にボールbが移動するか否かを確認して、各ノズル体70の移動方向において圧縮空気を吐出させるべき区間、及び圧縮空気を吐出させるべきノズル体70を決定し、前記決定したノズル体70が前記決定した区間を通過する間、当該ノズル体70に圧縮空気を供給して吐出させるように、圧縮空気供給源25及び流量調整機構23,24を制御するように構成しても良い。   Further, the third sensor array 27c, the fourth sensor array 27d, the fifth sensor array 27e, and the sixth sensor array 27f of the position detection mechanism 26 are omitted, and the machine control unit 38 includes the first sensor array. The movement direction and movement speed of the ball b are calculated based on the position of the ball b detected by the 27a and the second sensor row 27b, and the movement of the ball b is performed based on the ball position, the ball movement direction and the ball movement speed. The path is estimated, and based on the estimated movement path, it is confirmed whether or not the ball b moves within the preset end region of the lane 11, and the compressed air is discharged in the movement direction of each nozzle body 70. A section to be discharged and a nozzle body 70 to which compressed air is to be discharged are determined, and while the determined nozzle body 70 passes through the determined section, compressed air is supplied to the nozzle body 70 and discharged. As is it may be configured to control the compressed air supply source 25 and flow rate adjustment mechanism 23, 24.

また、更に、前記機械制御部38は、前記推定した移動経路を基に、実際の移動経路がピン13群の所定部分に向かう経路となるように、各ノズル体70の移動方向において圧縮空気を吐出させるべき区間、圧縮空気を吐出させるべきノズル体70、及びノズル体70から吐出させるべき吐出流量を決定し、前記決定したノズル体70が前記決定した区間を通過する間、当該ノズル体70に圧縮空気を供給して吐出させるように構成されていても良い。   Further, the machine control unit 38 generates compressed air in the moving direction of each nozzle body 70 so that the actual moving path becomes a path toward a predetermined portion of the group of pins 13 based on the estimated moving path. A section to be discharged, a nozzle body 70 to which compressed air is to be discharged, and a discharge flow rate to be discharged from the nozzle body 70 are determined, and while the determined nozzle body 70 passes through the determined section, You may be comprised so that compressed air may be supplied and discharged.

また、ノズル体21,61,70から、圧縮空気を、レーン11幅方向からピン13群側に向いた斜め方向に向けて吐出するように構成しているが、これに限られるものではなく、レーン11幅方向に向けて吐出するように構成することもできる。但し、このようにすると、ボールbの移動方向後方側から圧縮空気を当てることができないため、ボールbの移動速度を上げることはできない。   Moreover, although it has comprised so that compressed air may be discharged from the nozzle body 21,61,70 toward the diagonal direction which turned to the pin 13 group side from the lane 11 width direction, it is not restricted to this, It can also comprise so that it may discharge toward the lane 11 width direction. However, in this case, since the compressed air cannot be applied from the rear side in the moving direction of the ball b, the moving speed of the ball b cannot be increased.

また、図18及び図19に示すように、ノズル体77を、圧縮空気供給源25から供給される圧縮空気をレーン11上面から上方に向けて吐出可能にレーン11に埋設するとともに、レーン11幅方向に沿って複数設けるようにしても良い。尚、図示例では、ノズル体77を単列に配置しているが、複列に配置することもできる。   As shown in FIGS. 18 and 19, the nozzle body 77 is embedded in the lane 11 so that the compressed air supplied from the compressed air supply source 25 can be discharged upward from the upper surface of the lane 11, and the width of the lane 11. A plurality may be provided along the direction. In the illustrated example, the nozzle bodies 77 are arranged in a single row, but may be arranged in a plurality of rows.

前記ノズル体77は、レーン11の幅方向に配置された複数のノズル体77を一組としてレーン11の長手方向に複数組設けられており、当該各一組のノズル体77は、アプローチ部10側に近い方から順に、第1ノズル列77a,第2ノズル列77b,第3ノズル列77c,第4ノズル列77d及び第5ノズル列77eとし、第1ノズル列77aと第2センサ列27bとが、第2ノズル列77bと第3センサ列27cとが、第3ノズル列77cと第4センサ列27dとが、第4ノズル列77dと第5センサ列27eとが、第5ノズル列77eと第6センサ列27fとがそれぞれ対応する。   The nozzle bodies 77 are provided in the longitudinal direction of the lane 11 as a set of a plurality of nozzle bodies 77 arranged in the width direction of the lane 11, and each set of nozzle bodies 77 corresponds to the approach portion 10. The first nozzle row 77a, the second nozzle row 77b, the third nozzle row 77c, the fourth nozzle row 77d, and the fifth nozzle row 77e are arranged in order from the side closer to the side, and the first nozzle row 77a and the second sensor row 27b. Are the second nozzle row 77b and the third sensor row 27c, the third nozzle row 77c and the fourth sensor row 27d, the fourth nozzle row 77d and the fifth sensor row 27e, and the fifth nozzle row 77e. The sixth sensor row 27f corresponds to each.

圧縮空気供給源25は、流量調整機構78a,78b,78c,78d,78eを介して各ノズル列77a,77b,77c,77d,77eに接続し、更に、流量調整機構79a,79b,79c,79d,79eを介して各ノズル列77a,77b,77c,77d,77eを構成するノズル体77のそれぞれに接続し、当該流量調整機構78a,78b,78c,78d,78e,79a,79b,79c,79d,79eによって流量調整された圧縮空気を供給して当該各ノズル体77から吐出させる。   The compressed air supply source 25 is connected to the nozzle rows 77a, 77b, 77c, 77d, and 77e via the flow rate adjusting mechanisms 78a, 78b, 78c, 78d, and 78e, and further, the flow rate adjusting mechanisms 79a, 79b, 79c, and 79d. , 79e to the nozzle bodies 77 constituting each nozzle row 77a, 77b, 77c, 77d, 77e, and the flow rate adjusting mechanisms 78a, 78b, 78c, 78d, 78e, 79a, 79b, 79c, 79d. , 79e, compressed air whose flow rate is adjusted is supplied and discharged from each nozzle body 77.

前記機械制御部38は、各センサ列27b,27c,27d,27e,27fによって検出されたレーン11の幅方向におけるボールbの位置を基に、圧縮空気供給源25及び流量調整機構78a,78b,78c,78d,78e,79a,79b,79c,79d,79eを作動制御し、前記検出ボール位置に対応したノズル体77から圧縮空気を吐出させる。尚、ボールbの位置,移動方向及び移動速度に応じて、圧縮空気の吐出流量が制御されることは、上記の通りである。   Based on the position of the ball b in the width direction of the lane 11 detected by the sensor rows 27b, 27c, 27d, 27e, and 27f, the machine control unit 38 uses the compressed air supply source 25 and the flow rate adjusting mechanisms 78a, 78b, 78c, 78d, 78e, 79a, 79b, 79c, 79d, and 79e are controlled to discharge compressed air from the nozzle body 77 corresponding to the detected ball position. As described above, the discharge flow rate of the compressed air is controlled according to the position, moving direction, and moving speed of the ball b.

例えば、レーン11の端部を転動しているボールbをレーン11の中央よりに移動させる場合には、レーン11の長手方向と平行であり且つボールbの中心位置を通る鉛直面よりも当該端部側のボールb表面の下方に位置するノズル体77を検出ボール位置から認識して、当該ノズル体77から圧縮空気を吐出させ、また、レーン11の中央よりを転動しているボールbをレーン11の端部側に移動させる場合には、前記鉛直面を挟んで当該端部側とは反対側のボールb表面の下方に位置するノズル体77を検出ボール位置から認識して、当該ノズル体77から圧縮空気を吐出させる。   For example, when the ball b rolling on the end of the lane 11 is moved from the center of the lane 11, the ball b is more parallel to the longitudinal direction of the lane 11 than the vertical plane passing through the center position of the ball b. The nozzle b located below the surface of the ball b on the end side is recognized from the detection ball position, the compressed air is discharged from the nozzle body 77, and the ball b rolling from the center of the lane 11 Is moved to the end portion side of the lane 11, the nozzle body 77 positioned below the surface of the ball b opposite to the end portion side across the vertical surface is recognized from the detection ball position, and the Compressed air is discharged from the nozzle body 77.

この場合において、前記位置検出機構26の第3センサ列27c,第4センサ列27d,第5センサ列27e及び第6センサ列27fを省略して構成するとともに、前記機械制御部38が、第1センサ列27a及び第2センサ列27bによって検出されたボールbの位置を基に、ボールbの移動方向及び移動速度を算出して、当該ボール位置,ボール移動方向及びボール移動速度を基にボールbの移動経路を推定し、推定した移動経路を基に、実際の移動経路がピン13群の所定部分に向かう経路となるように、圧縮空気を吐出させるべきノズル体77、当該ノズル体77から吐出させるべき吐出流量を決定し、前記ボール移動速度を基に、決定したノズル体77の上方位置をボールbが通過するタイミングに合わせて、当該ノズル体77から前記決定した吐出流量の圧縮空気が吐出されるように、適宜流量調整された圧縮空気を当該ノズル体77に供給させるように構成されていても良い。   In this case, the third sensor array 27c, the fourth sensor array 27d, the fifth sensor array 27e, and the sixth sensor array 27f of the position detection mechanism 26 are omitted, and the machine control unit 38 includes the first sensor array 27c. Based on the position of the ball b detected by the sensor array 27a and the second sensor array 27b, the moving direction and moving speed of the ball b are calculated, and the ball b is calculated based on the ball position, the ball moving direction and the ball moving speed. , And based on the estimated movement path, the compressed air is discharged from the nozzle body 77 and the nozzle body 77 so that the actual movement path is a path toward a predetermined part of the group of pins 13. The discharge flow rate to be determined is determined, and the nozzle body 77 is adjusted in accordance with the timing at which the ball b passes through the determined upper position of the nozzle body 77 based on the ball moving speed. As compressed air discharge flow rate that the determination is discharged, it may be configured to compressed air appropriately flow adjusted to supply to the nozzle body 77.

また、各ノズル列77a,77b,77c,77d,77eを構成する各ノズル体77の内、レーン11の両端部に配置されたもの以外を省略し、当該レーン11の両端部の各ノズル体77から一定流量の圧縮空気を上方に向けて吐出させた状態に構成しても良く、このようにすれば、レーン11上を転動するボールbがガター12に落ちるのを少なくとも防止することができる。   Of the nozzle bodies 77 constituting each nozzle row 77a, 77b, 77c, 77d, 77e, those other than those arranged at both ends of the lane 11 are omitted, and the nozzle bodies 77 at both ends of the lane 11 are omitted. The compressed air having a constant flow rate may be discharged upward, so that the ball b rolling on the lane 11 can at least be prevented from falling on the gutter 12. .

この場合において、前記機械制御部38が、各センサ列27a,27b,27c,27d,27e,27fによって順次検出されるボールbの位置を基に、予め設定されたレーン11の端部領域内にボールbが位置しているか否かを確認して、位置していると判断した場合に、各センサ列27b,27c,27d,27e,27fに対応した各ノズル列77a,77b,77c,77d,77eから圧縮空気を一定時間吐出させるように、圧縮空気供給源25及び流量調整機構23,24を制御するようにしても良く、このようにすれば、圧縮空気の吐出を効率的に行うことができる。   In this case, the machine control unit 38 enters the preset end region of the lane 11 based on the positions of the balls b sequentially detected by the sensor rows 27a, 27b, 27c, 27d, 27e, and 27f. When it is determined whether or not the ball b is located and it is determined that the ball b is located, the nozzle rows 77a, 77b, 77c, 77d, corresponding to the sensor rows 27b, 27c, 27d, 27e, 27f The compressed air supply source 25 and the flow rate adjusting mechanisms 23 and 24 may be controlled so that the compressed air is discharged from the air flow 77e for a certain period of time, so that the compressed air can be discharged efficiently. it can.

尚、機械制御部38は、どちらのガター12側にボールbが位置しているかを更に確認して、各ノズル体77の内、ボールbを確認したガター12側のノズル体77からのみ圧縮空気を吐出させるようにしても良い。   The machine control unit 38 further confirms on which side of the gutter 12 the ball b is located, and among the nozzle bodies 77, the compressed air is supplied only from the nozzle body 77 on the side of the gutter 12 that has confirmed the ball b. May be discharged.

また、更に、前記位置検出機構26の第3センサ列27c,第4センサ列27d,第5センサ列27e及び第6センサ列27fを省略して構成するとともに、前記機械制御部38が、第1センサ列27a及び第2センサ列27bによって検出されたボールbの位置を基に、ボールbの移動方向及び移動速度を算出して、当該ボール位置,ボール移動方向及びボール移動速度を基にボールbの移動経路を推定し、推定した移動経路を基に、予め設定されたレーン11の端部領域内にボールbが移動するか否かを確認して、圧縮空気を吐出させるべきノズル体77を決定し、前記ボール移動速度を基に、前記決定したノズル体77の上方位置をボールbが通過するタイミングに合わせて、当該ノズル体77に圧縮空気を供給して一定時間吐出させるように、圧縮空気供給源25及び流量調整機構23,24を制御するように構成しても良い。   In addition, the third sensor array 27c, the fourth sensor array 27d, the fifth sensor array 27e, and the sixth sensor array 27f of the position detection mechanism 26 are omitted, and the machine control unit 38 includes the first sensor array 27c. Based on the position of the ball b detected by the sensor array 27a and the second sensor array 27b, the moving direction and moving speed of the ball b are calculated, and the ball b is calculated based on the ball position, the ball moving direction and the ball moving speed. And the nozzle body 77 to which compressed air is to be discharged is checked based on the estimated movement route and whether or not the ball b moves within the preset end region of the lane 11 is confirmed. Based on the ball moving speed, compressed air is supplied to the nozzle body 77 and discharged for a predetermined time in accordance with the timing at which the ball b passes above the determined position of the nozzle body 77. As it may be configured to control the compressed air supply source 25 and flow rate adjustment mechanism 23, 24.

更に、レーン11幅方向の両端部に配置したノズル体77は、レーン11の長手方向に沿って片側ずつ互い違いに配置するようにしても良い。   Further, the nozzle bodies 77 arranged at both ends in the width direction of the lane 11 may be alternately arranged on each side along the longitudinal direction of the lane 11.

また、上例では、レーン11幅方向におけるボールbの位置,ボールbの移動方向及び移動速度を基に、ノズル体21,61,70,77から吐出される圧縮空気の吐出流量を調整するように構成したが、これに限られるものではなく、圧縮空気供給源25からの供給圧力を調整してノズル体21,61,70,77からの吐出圧力を調整するようにしても良い。また、吐出流量及び吐出圧力の両方を制御するように構成することもできる。   In the above example, the discharge flow rate of the compressed air discharged from the nozzle bodies 21, 61, 70, 77 is adjusted based on the position of the ball b in the width direction of the lane 11, the moving direction and moving speed of the ball b. However, the present invention is not limited to this, and the discharge pressure from the nozzle bodies 21, 61, 70, 77 may be adjusted by adjusting the supply pressure from the compressed air supply source 25. Further, both the discharge flow rate and the discharge pressure can be controlled.

また、更に、レーン11幅方向におけるボールbの位置のみや、ボールbの位置及び移動方向、ボールbの位置及び移動速度に応じて、吐出流量及び/又は吐出圧力を調整するようにしても良い。また、ボールbの移動方向などは一例を示したものであり、上例のものに限定されるものではない。   Furthermore, the discharge flow rate and / or the discharge pressure may be adjusted according to only the position of the ball b in the lane 11 width direction, the position and moving direction of the ball b, and the position and moving speed of the ball b. . Further, the moving direction of the ball b is an example, and is not limited to the above example.

また、前記プレーヤ情報にプレーヤが使用するボールbの質量を含めて構成するとともに、機械制御部38が、当該ボールbの質量を認識して、各ノズル体21,61,70,77から吐出させる圧縮空気の吐出流量や吐出圧力を設定したり、ボールbの移動経路を推定するように構成しても良い。   Further, the player information includes the mass of the ball b used by the player, and the machine control unit 38 recognizes the mass of the ball b and discharges it from each nozzle body 21, 61, 70, 77. You may comprise so that the discharge flow volume and discharge pressure of compressed air may be set, or the movement path | route of the ball | bowl b may be estimated.

また、ボールbの位置や速度、移動方向を検出するセンサには、当該位置や速度、移動方向を検出することができれば、どのようなものを用いても良い。   Further, any sensor that detects the position, speed, and moving direction of the ball b may be used as long as the position, speed, and moving direction can be detected.

また、更に、上記支援装置20に代えて、図20及び図21に示すような支援装置80を設けるとともに、図22に示すように、表面側の極性が同一となるように且つ放射状に複数の永久磁石b1を埋め込んでボールbを構成しても良い。   Furthermore, in place of the support device 20, a support device 80 as shown in FIGS. 20 and 21 is provided, and as shown in FIG. 22, a plurality of radial shapes are provided so that the polarities on the surface side are the same. The ball b may be configured by embedding the permanent magnet b1.

図20及び図21に示すように、前記支援装置80は、レーン11幅方向両端部の当該レーン11中に埋設された複数の電磁石81と、前記制御装置35によってその作動が制御され、各電磁石81に電力を供給する電源82と、前記位置検出機構26などを備えており、前記支援装置20と同様に、レーン11上を転動するボールbをピン13群の所定部分に向けて案内し、ピン13を転倒させる(ピン13の転倒を支援する)ように構成されている。   As shown in FIGS. 20 and 21, the support device 80 is controlled in its operation by a plurality of electromagnets 81 embedded in the lane 11 at both ends in the width direction of the lane 11 and the control device 35. A power supply 82 for supplying power to 81, the position detection mechanism 26, and the like are provided, and the ball b rolling on the lane 11 is guided toward a predetermined portion of the group of pins 13 similarly to the support device 20. The pin 13 is toppled (supports toppling of the pin 13).

前記電磁石81は、レーン11長手方向の同じ位置且つレーン11幅方向両端部に配置された各電磁石81を一組としてレーン11の長手方向に複数組設けられており、レーン11表面側の極性が永久磁石b1のボールb表面側の極性と同じに構成されている、即ち、電源82から電力が供給されて磁気を帯びることにより、ボールb内の永久磁石b1を反発するように構成されている。   A plurality of electromagnets 81 are provided in the longitudinal direction of the lane 11 with the electromagnets 81 arranged at the same position in the longitudinal direction of the lane 11 and at both ends in the width direction of the lane 11. The permanent magnet b1 is configured to have the same polarity as the surface of the ball b, that is, configured to repel the permanent magnet b1 in the ball b by being supplied with electric power from the power source 82 and becoming magnetized. .

また、前記各一組の電磁石81は、アプローチ部10側に近い方から順に、第1電磁石81a,第2電磁石81b,第3電磁石81c,第4電磁石81d及び第5電磁石81eとなっており、前記第2センサ列27b,第3センサ列27c,第4センサ列27d,第5センサ列27e及び第6センサ列27fにそれぞれ対応してこれよりもピン13群側に設けられている。   Each set of electromagnets 81 is a first electromagnet 81a, a second electromagnet 81b, a third electromagnet 81c, a fourth electromagnet 81d, and a fifth electromagnet 81e in order from the side closer to the approach portion 10 side. Corresponding to the second sensor row 27b, third sensor row 27c, fourth sensor row 27d, fifth sensor row 27e, and sixth sensor row 27f, they are provided closer to the pin 13 group.

そして、このように構成された支援装置80(電源82)は、前記機械制御部38により次のようにして制御される。即ち、機械制御部38は、支援フレームになったことを確認すると、各センサ列27a,27b,27c,27d,27e,27fから順次得られる検出信号を基にボールbの案内処理を実行し、第1投目のときには、ボールbをピン13群の中央付近に向けて、第2投目のときには、第1投目で倒すことができなかったピン13に向けて移動させる。   The support device 80 (power source 82) configured as described above is controlled by the machine control unit 38 as follows. That is, when the machine control unit 38 confirms that the support frame is reached, the machine control unit 38 executes the guidance process for the ball b based on the detection signals sequentially obtained from the sensor rows 27a, 27b, 27c, 27d, 27e, and 27f. At the first throw, the ball b is moved toward the center of the group of pins 13, and at the second throw, the ball b is moved toward the pin 13 that could not be defeated by the first throw.

まず、第1投目の場合について説明する。ボールbの転動により、第1及び第2センサ列27a,27bからの検出信号が得られると、当該第1及び第2センサ列27a,27bを構成する位置検出センサ27の内、どの位置検出センサ27がボールbを検出したかを基に、レーン11上を転動するボールbのレーン11幅方向における位置を認識して、第1電磁石81aを構成する電磁石81の内、ボールbに近い方の電磁石81を認識する。また、上記と同様にして、ボールbの移動方向及び移動速度を算出する。   First, the case of the first throw will be described. When detection signals from the first and second sensor rows 27a and 27b are obtained by rolling of the ball b, which position of the position detection sensors 27 constituting the first and second sensor rows 27a and 27b is detected. Based on whether the sensor 27 has detected the ball b, the position of the ball b rolling on the lane 11 in the width direction of the lane 11 is recognized, and the electromagnet 81 constituting the first electromagnet 81a is close to the ball b. The other electromagnet 81 is recognized. In the same manner as described above, the moving direction and moving speed of the ball b are calculated.

そして、認識した位置、算出した移動方向及び移動速度を基に、これらに応じた磁力が、ボールbに近い方の電磁石81(第1電磁石81a)によってボールb内の永久磁石b1に作用せしめられるように、適宜調整された電力を電源82から当該電磁石81に供給して磁気を帯びさせる。   Then, based on the recognized position, the calculated moving direction and moving speed, the magnetic force corresponding to these is applied to the permanent magnet b1 in the ball b by the electromagnet 81 (first electromagnet 81a) closer to the ball b. As described above, appropriately adjusted electric power is supplied from the power source 82 to the electromagnet 81 so as to be magnetized.

尚、電力は、ボールbが第1電磁石81aのレーン11長手方向における埋設位置を通過した後、供給されるようになっており、ボールbが前記埋設位置を通過するタイミングは、算出したボールbの移動速度などを基に算出することができる。   The electric power is supplied after the ball b has passed the embedded position in the longitudinal direction of the lane 11 of the first electromagnet 81a, and the timing at which the ball b passes the embedded position is the calculated ball b. It can be calculated based on the moving speed of.

この後、ボールbの転動によって、第3センサ列27cからの検出信号が得られると、当該第3センサ列27cからの検出信号を基に、上記と同様にして、レーン11幅方向におけるボールbの位置を認識し、第2電磁石81bを構成する電磁石81の内、ボールbに近い方の電磁石81を認識する。また、同様に、ボールbの移動方向及び移動速度を算出する。   Thereafter, when a detection signal from the third sensor row 27c is obtained by rolling the ball b, the ball in the width direction of the lane 11 is based on the detection signal from the third sensor row 27c in the same manner as described above. b is recognized, and the electromagnet 81 closer to the ball b is recognized among the electromagnets 81 constituting the second electromagnet 81b. Similarly, the moving direction and moving speed of the ball b are calculated.

そして、第1電磁石81aのときと同様に、認識した位置、算出した移動方向及び移動速度を基に、これらに応じた磁力が、ボールbに近い方の電磁石81(第2電磁石81b)によってボールb内の永久磁石b1に作用せしめられるように、調整された電力を電源82から当該電磁石81に供給して磁気を帯びさせる。   As in the case of the first electromagnet 81a, the magnetic force corresponding to the recognized position, the calculated moving direction, and moving speed is applied to the ball by the electromagnet 81 (second electromagnet 81b) closer to the ball b. The adjusted electric power is supplied from the power source 82 to the electromagnet 81 so as to act on the permanent magnet b1 in b, and magnetized.

以後、同様に、センサ列からの検出信号が得られる度に、第4センサ列27d(又は第5センサ列27e,第6センサ列27f)からの検出信号を基に、レーン11幅方向におけるボールbの位置を認識するとともに、ボールbの移動方向及び移動速度を算出し、これら位置,移動方向及び移動速度に応じた磁力が、第3電磁石81c(又は第4電磁石81d,第5電磁石81e)を構成する電磁石81の内、ボールbに近い方の電磁石81によって当該ボールbの永久磁石b1に作用せしめられるように、電源82から当該電磁石81に電力を供給して磁気を帯びさせる。   Thereafter, similarly, every time a detection signal from the sensor row is obtained, the ball in the width direction of the lane 11 is based on the detection signal from the fourth sensor row 27d (or the fifth sensor row 27e, the sixth sensor row 27f). b, the moving direction and moving speed of the ball b are calculated, and the magnetic force corresponding to the position, moving direction and moving speed is the third electromagnet 81c (or the fourth electromagnet 81d and the fifth electromagnet 81e). Is supplied with electric power from the power source 82 so as to be magnetized so that the electromagnet 81 closer to the ball b acts on the permanent magnet b1 of the ball b.

このようにして、ボールbが各電磁石81のレーン11長手方向における埋設位置を通過した後、各電磁石81が磁気を帯びることで、当該電磁石81の、ボールb内の永久磁石b1を反発する磁力がボールbの移動方向後方側から作用し、これによって、当該ボールbは、前記圧縮空気を吐出したときと同様に移動して、最終的に、レーン11幅方向の中央よりに向けて転動するように(即ち、ピン13群の中央付近に衝突するように)、そのレーン11幅方向における位置が制御されつつ案内される。また、ボールbの移動速度も上昇する。   In this way, after the ball b passes through the embedded position in the longitudinal direction of the lane 11 of each electromagnet 81, each electromagnet 81 becomes magnetized so that the electromagnet 81 repels the permanent magnet b1 in the ball b. Acts from the rear side in the movement direction of the ball b, and the ball b moves in the same manner as when the compressed air is discharged, and finally rolls from the center in the width direction of the lane 11. As such, the position in the width direction of the lane 11 is guided while being controlled so as to collide with the vicinity of the center of the group of pins 13. In addition, the moving speed of the ball b increases.

尚、各センサ列27b,27c,27d,27e,27fによって検出されたボール位置が、レーン11幅方向の中央位置であった場合には、各電磁石81a,81b,81c,81d,81eに磁気を帯びさせる必要はない。   When the ball position detected by each sensor row 27b, 27c, 27d, 27e, 27f is the center position in the lane 11 width direction, magnetism is applied to each electromagnet 81a, 81b, 81c, 81d, 81e. There is no need to be tinged.

次に、第2投目の場合について説明すると、レーン11幅方向におけるボールbの位置、並びにボールbの移動方向及び移動速度の他、何番ピンが残ったかに係る情報を基に、電源82から各電磁石81に供給される電力を調整して、当該各電磁石81がボールb内の永久磁石b1に作用させる磁力を調整し、当該残ったピン13に向けて移動するようにボールbを案内する。   Next, the case of the second throw will be described. Based on the position of the ball b in the lane 11 width direction, the moving direction and moving speed of the ball b, and information on how many pins remain, the power source 82 The electric power supplied to each electromagnet 81 is adjusted to adjust the magnetic force that each electromagnet 81 acts on the permanent magnet b1 in the ball b, and the ball b is guided so as to move toward the remaining pin 13. To do.

例えば、レーン11の端部を転動しているボールbをレーン11の中央よりに移動させる場合には、当該端部側の電磁石81からのみ磁力を作用させるように制御し、レーン11の中央よりを転動しているボールbをガター12側に移動させる場合には、移動させる方向と反対側のレーン12端部側の電磁石81からのみ磁力を作用させるように制御し、また、ボールbの位置を変更しないで転動させる場合には、各電磁石81から磁力を作用させないように制御する。   For example, when the ball b rolling on the end portion of the lane 11 is moved from the center of the lane 11, the control is performed so that the magnetic force is applied only from the electromagnet 81 on the end portion side. When the ball b that is rolling is moved to the gutter 12 side, control is performed so that the magnetic force is applied only from the electromagnet 81 on the end side of the lane 12 opposite to the moving direction. In the case of rolling without changing the position, control is performed so that no magnetic force is applied from each electromagnet 81.

このように支援装置80を構成しても、上記支援装置20と同様に、ボールbを案内したり、ボールbの移動速度を速めることができ、また、各電磁石81からボールb内の永久磁石b1に作用する磁力は見えないことから、上記と同様の効果を得ることができる。   Even if the support device 80 is configured in this manner, the ball b can be guided or the moving speed of the ball b can be increased as in the support device 20, and the permanent magnet in the ball b can be moved from each electromagnet 81. Since the magnetic force acting on b1 is not visible, the same effect as described above can be obtained.

前記支援装置80では、ボールbを案内しつつピン13群側に転動させるように構成したが、これに限られるものではなく、すべての電磁石81が磁気を帯びた状態で、プレーヤがボールbをレーン11上に投じるように構成することもできる。この場合、ボールbを案内することはできないが、レーン11上を転動するボールbがガター12に落ちるのを少なくとも防止することができるので、子供達は、確実にピン13を倒して着実に得点を挙げることができる。   The support device 80 is configured to roll the ball b toward the group of pins 13 while guiding the ball b. However, the present invention is not limited to this, and the player can play the ball b while all the electromagnets 81 are magnetized. Can be configured to be cast on the lane 11. In this case, the ball b cannot be guided, but at least the ball b rolling on the lane 11 can be prevented from falling on the gutter 12, so that the children can steadily defeat the pin 13 and steadily A score can be given.

また、前記機械制御部38が、各センサ列27a,27b,27c,27d,27e,27fによって順次検出されるボールbの位置を基に、予め設定されたレーン11の端部領域内にボールbが位置しているか否か(レーン11の端部領域内をボールbが転動しているか否か)を確認して、位置していると判断した場合に、各センサ列27b,27c,27d,27e,27fに対応した各電磁石81a,81b,81c,81d,81eに電力を供給して一定時間磁気を帯びさせるように、電源82を制御するようにしても良い。   Further, the machine control unit 38 sets the ball b in the end region of the lane 11 set in advance based on the positions of the balls b sequentially detected by the sensor rows 27a, 27b, 27c, 27d, 27e, and 27f. Is determined (whether or not the ball b is rolling in the end region of the lane 11) and is determined to be positioned, the sensor rows 27b, 27c and 27d , 27e, 27f, the power supply 82 may be controlled so that power is supplied to the electromagnets 81a, 81b, 81c, 81d, 81e and magnetized for a certain period of time.

このようにすれば、例えば、レーン11の中央部を転動しているボールbが、電磁石81の磁力により、ガター12側に向けて移動せしめられるといった不都合を効果的に防止することができる。   In this way, for example, the inconvenience that the ball b rolling in the center of the lane 11 is moved toward the gutter 12 by the magnetic force of the electromagnet 81 can be effectively prevented.

この場合において、前記機械制御部38は、レーン11の端部領域内にボールbが位置しているか否かを確認するに当たり、どちらのガター12側にボールbが位置しているかを更に確認して、各電磁石81の内、ボールbを確認したガター12側の電磁石81にのみ磁気を帯びさせるようにしても良い。   In this case, the machine control unit 38 further confirms on which side of the gutter 12 the ball b is positioned when checking whether the ball b is positioned within the end region of the lane 11. Of the electromagnets 81, only the electromagnet 81 on the gutter 12 side where the ball b is confirmed may be magnetized.

また、前記位置検出機構26の第3センサ列27c,第4センサ列27d,第5センサ列27e及び第6センサ列27fを省略して構成するとともに、前記機械制御部38が、第1センサ列27a及び第2センサ列27bによって検出されたボールbの位置を基に、ボールbの移動方向及び移動速度を算出して、当該ボール位置,ボール移動方向及びボール移動速度を基にボールbの移動経路を推定し、推定した移動経路を基に、予め設定されたレーン11の端部領域内にボールbが移動するか否かを確認して、磁気を帯びさせるべき電磁石81を決定し、前記ボールbの移動速度を基に、前記決定した電磁石81のレーン11長手方向における配置位置をボールbが通過するタイミングに合わせて、当該電磁石81に電力を供給して一定時間磁気を帯びさせるように、電源82を制御するように構成しても良い。   Further, the third sensor array 27c, the fourth sensor array 27d, the fifth sensor array 27e, and the sixth sensor array 27f of the position detection mechanism 26 are omitted, and the machine control unit 38 includes the first sensor array. The movement direction and movement speed of the ball b are calculated based on the position of the ball b detected by the 27a and the second sensor row 27b, and the movement of the ball b is performed based on the ball position, the ball movement direction and the ball movement speed. The path is estimated, and based on the estimated movement path, whether or not the ball b moves within the preset end region of the lane 11 is determined, and the electromagnet 81 to be magnetized is determined. Based on the moving speed of the ball b, power is supplied to the electromagnet 81 at a fixed time in accordance with the timing at which the ball b passes the determined position of the electromagnet 81 in the longitudinal direction of the lane 11. As causes magnetized, it may be configured to control the power supply 82.

例えば、機械制御部38は、推定した移動経路により、アプローチ部10側から3番目に配置された電磁石81cの近傍位置で、ボールbがレーン11の端部領域内に侵入することを確認したとすると、当該3番目の電磁石81cに磁気を帯びさせたり、更に、必要に応じて、2番目の電磁石81bや4番目の電磁石81dなどにも磁気を帯びさせ、これにより、ボールbのレーン11端部領域内への移動(侵入)を防止する。   For example, the machine control unit 38 confirms that the ball b enters the end region of the lane 11 at the position near the electromagnet 81c arranged third from the approach unit 10 side by the estimated movement path. Then, the third electromagnet 81c is magnetized, and if necessary, the second electromagnet 81b, the fourth electromagnet 81d, etc. are magnetized. Prevents movement (intrusion) into the partial area.

また、更に、前記機械制御部38は、前記推定した移動経路を基に、実際の移動経路がピン13群の所定部分に向かう経路となるように、磁気を帯びさせるべき電磁石81及びその磁力を決定し、決定した電磁石81のレーン11長手方向における配置位置をボールbが通過するタイミングに合わせて、当該電磁石81に前記決定した磁力に応じた電力を供給して磁気を帯びさせるように構成されていても良い。   Furthermore, the machine control unit 38 determines the electromagnet 81 to be magnetized and its magnetic force so that the actual movement path is a path toward a predetermined part of the group of pins 13 based on the estimated movement path. The determined electromagnet 81 is configured to be magnetized by supplying electric power according to the determined magnetic force to the electromagnet 81 in accordance with the timing when the ball b passes through the arrangement position of the electromagnet 81 in the longitudinal direction of the lane 11. May be.

また、上例では、レーン11長手方向の同じ位置且つレーン11幅方向両端部に配置した電磁石81を一組として、レーン11の長手方向に複数組設けるようにしたが、これに限られるものではなく、図23に示すように、レーン11表面側の極性が永久磁石b1のボールb表面側の極性と同じになった電磁石85(第1電磁石85a,第2電磁石85b,第3電磁石85c,第4電磁石85d,第5電磁石85e,第6電磁石85f)を、レーン11長手方向に沿って片側ずつ互い違いに配置することもできる。   In the above example, a plurality of sets of electromagnets 81 arranged at the same position in the longitudinal direction of the lane 11 and at both ends in the width direction of the lane 11 are provided as a set, but the present invention is not limited to this. 23, the electromagnet 85 (the first electromagnet 85a, the second electromagnet 85b, the third electromagnet 85c, the first electromagnet 85c, the polarity of the surface of the lane 11 is the same as the polarity of the surface of the ball b of the permanent magnet b1. The four electromagnets 85d, the fifth electromagnets 85e, and the sixth electromagnets 85f) may be alternately arranged on one side along the longitudinal direction of the lane 11.

また、図24に示すように、各電磁石81とレーン11長手方向の同じ位置であってレーン11幅方向の中央部にも、レーン11表面側の極性が永久磁石b1のボールb表面側の極性と同じになった電磁石86を埋設しても良く、この場合、各センサ列27a,27b,27c,27d,27e,27fによって検出されたボールbの位置などに応じて、電源82から各電磁石81,86に供給される電力をそれぞれ調整して各電磁石81,86の磁力を調整する。   Further, as shown in FIG. 24, the polarity of the surface side of the lane 11 is the same as the polarity of the ball b surface side of the permanent magnet b1 at the same position in the longitudinal direction of the lanes 11 as the electromagnets 81. In this case, the electromagnets 81 may be embedded from the power source 82 in accordance with the positions of the balls b detected by the sensor rows 27a, 27b, 27c, 27d, 27e, and 27f. , 86 is adjusted to adjust the magnetic force of each of the electromagnets 81, 86.

このようにすれば、レーン11上を転動するボールb内の永久磁石b1と電磁石81,86との間の距離を短くすることができるので、当該ボールb内の永久磁石b1に対し、より効果的に電磁石81,86の磁力を作用させることができ、ボールbをより効果的に案内することができる。   In this way, the distance between the permanent magnet b1 in the ball b rolling on the lane 11 and the electromagnets 81 and 86 can be shortened. The magnetic force of the electromagnets 81 and 86 can be effectively applied, and the ball b can be guided more effectively.

また、図25に示すように、レーン11幅方向の中央部に、2個一組の電磁石を備えた磁力作用機構(アプローチ部10側に近い方から順に、第1磁力作用機構87a,第2磁力作用機構87b,第3磁力作用機構87c,第4磁力作用機構87d,第5磁力作用機構87e)をレーン11の長手方向に沿って複数埋設するようにしても良い。   Further, as shown in FIG. 25, a magnetic force acting mechanism (a first magnetic force acting mechanism 87a, a second magnetic force in order from the side closer to the approach portion 10 side) is provided with a set of two electromagnets at the center in the width direction of the lane 11. A plurality of magnetic action mechanisms 87b, third magnetic action mechanisms 87c, fourth magnetic action mechanisms 87d, and fifth magnetic action mechanisms 87e) may be embedded along the longitudinal direction of the lane 11.

各磁力作用機構87a,87b,87c,87d,87eは、第2センサ列27b,第3センサ列27c,第4センサ列27d,第5センサ列27e及び第6センサ列27fにそれぞれ対応してこれらよりもレーン11長手方向のピン13群側に設けられており、アプローチ部10側に配置され、レーン11表面側の極性が永久磁石b1のボールb表面側の極性と同じになった電磁石88aと、この電磁石88aよりもピン13群側に配置され、レーン11表面側の極性が永久磁石b1のボールb表面側の極性と反対になった、即ち、電源82から電力が供給されて磁気を帯びることにより、ボールb内の永久磁石b1を吸引する電磁石88bとを備えている。   The magnetic force acting mechanisms 87a, 87b, 87c, 87d, 87e correspond to the second sensor row 27b, the third sensor row 27c, the fourth sensor row 27d, the fifth sensor row 27e, and the sixth sensor row 27f, respectively. The electromagnet 88a is provided on the side of the pin 13 group in the longitudinal direction of the lane 11 and is disposed on the approach portion 10 side, and the polarity on the surface side of the lane 11 is the same as the polarity on the surface side of the ball b of the permanent magnet b1. The pin 13 group side is arranged with respect to the electromagnet 88a, and the polarity on the surface side of the lane 11 is opposite to the polarity on the surface side of the ball b of the permanent magnet b1, that is, the power is supplied from the power source 82 and becomes magnetized. Thus, an electromagnet 88b that attracts the permanent magnet b1 in the ball b is provided.

そして、前記機械制御部38は、電源82の作動を制御し、各センサ列27a,27b,27c,27d,27e,27fによって検出されたレーン11幅方向のボール位置、並びにこのボール位置などから算出したボールbの移動方向及び移動速度に応じて、当該電源82から各磁力作用機構87a,87b,87c,87d,87eの各電磁石88a,88bに供給される電力を調整する。   The machine control unit 38 controls the operation of the power source 82 and calculates from the ball position in the width direction of the lane 11 detected by each sensor row 27a, 27b, 27c, 27d, 27e, and 27f, and the ball position. The electric power supplied from the power source 82 to the electromagnets 88a, 88b of the magnetic force acting mechanisms 87a, 87b, 87c, 87d, 87e is adjusted according to the moving direction and moving speed of the ball b.

具体的には、レーン11の中央よりを転動しているボールbをレーン11の端部側に移動させる場合には、検出ボール位置などに応じた電力を電磁石88aに供給し、一定時間磁気を帯びさせてボールb内の永久磁石b1を反発させ、レーン11の端部側を転動しているボールbをレーン11幅方向の中央よりに移動させる場合には、検出ボール位置などに応じた電力を電磁石88bに供給し、一定時間磁気を帯びさせてボールb内の永久磁石b1を吸引させる。   Specifically, when the ball b rolling from the center of the lane 11 is moved to the end side of the lane 11, electric power corresponding to the detected ball position is supplied to the electromagnet 88a and magnetized for a certain period of time. When the ball b rolling on the end side of the lane 11 is moved from the center in the width direction of the lane 11 according to the detection ball position, etc. The supplied electric power is supplied to the electromagnet 88b and magnetized for a certain time to attract the permanent magnet b1 in the ball b.

また、このとき、電磁石88aに磁気を帯びさせる場合には、当該電磁石88aの埋設位置を通過した後に磁気を帯びさせて、ボールbの移動方向後方側から磁力を作用させ、電磁石88bに磁気を帯びさせる場合には、当該電磁石88bの埋設位置を通過する前に磁気を帯びさせて、ボールbの移動方向前方側から磁力を作用させる。これにより、レーン11幅方向におけるボールbの位置を制御することに加え、ボールbの移動速度を挙げることができる。   At this time, when the electromagnet 88a is magnetized, the magnet is magnetized after passing through the embedded position of the electromagnet 88a, the magnetic force is applied from the rear side in the moving direction of the ball b, and the electromagnet 88b is magnetized. In the case of applying the magnetic force, the magnetic force is applied before passing through the embedded position of the electromagnet 88b, and the magnetic force is applied from the front side in the moving direction of the ball b. Thereby, in addition to controlling the position of the ball b in the width direction of the lane 11, the moving speed of the ball b can be given.

また、この場合において、前記機械制御部38が、各センサ列27a,27b,27c,27d,27e,27fによって順次検出されるボールbの位置を基に、予め設定されたレーン11両側の端部領域内にボールbが位置しているか否かを確認して、位置していると判断した場合に、ボールbが位置しているレーン11端部領域に応じ、各センサ列27b,27c,27d,27e,27fに対応した各磁力作用機構87a,87b,87c,87d,87eの電磁石88a,88bの一方に電力を供給して一定時間磁気を帯びさせるように、電源82を制御するようにしても良い。   Further, in this case, the machine control unit 38 has end portions on both sides of the lane 11 set in advance based on the positions of the balls b sequentially detected by the sensor rows 27a, 27b, 27c, 27d, 27e, and 27f. If it is determined whether or not the ball b is located in the area and it is determined that the ball b is located, the sensor rows 27b, 27c, and 27d are selected according to the end area of the lane 11 where the ball b is located. , 27e and 27f, the power source 82 is controlled so that electric power is supplied to one of the electromagnets 88a and 88b of the magnetic force acting mechanisms 87a, 87b, 87c, 87d, and 87e and magnetized for a certain period of time. Also good.

また、前記位置検出機構26の第3センサ列27c,第4センサ列27d,第5センサ列27e及び第6センサ列27fを省略して構成するとともに、前記機械制御部38が、第1センサ列27a及び第2センサ列27bによって検出されたボールbの位置を基に、ボールbの移動方向及び移動速度を算出して、当該ボール位置,ボール移動方向及びボール移動速度を基にボールbの移動経路を推定し、推定した移動経路を基に、予め設定されたレーン11の端部領域内にボールbが移動するか否かを確認して、磁気を帯びさせるべき各磁力作用機構87a,87b,87c,87d,87eの電磁石88a,88bを決定し、前記ボール移動速度を基に、前記決定した電磁石88a,88bの近傍位置をボールbが通過するタイミングに合わせて、当該電磁石88a,88bに電力を供給して一定時間磁気を帯びさせるように、電源82を制御するように構成しても良い。   Further, the third sensor array 27c, the fourth sensor array 27d, the fifth sensor array 27e, and the sixth sensor array 27f of the position detection mechanism 26 are omitted, and the machine control unit 38 includes the first sensor array. The movement direction and movement speed of the ball b are calculated based on the position of the ball b detected by the 27a and the second sensor row 27b, and the movement of the ball b is performed based on the ball position, the ball movement direction and the ball movement speed. The path is estimated, and based on the estimated moving path, it is confirmed whether or not the ball b moves within the preset end region of the lane 11, and the magnetic force acting mechanisms 87a and 87b to be magnetized are determined. , 87c, 87d, 87e are determined, and based on the ball moving speed, the position near the determined electromagnets 88a, 88b is matched with the timing at which the ball b passes. So, the said electromagnets 88a, so causing charged with a predetermined time magnetic powering the 88b, may be configured to control the power supply 82.

また、更に、前記機械制御部38は、前記推定した移動経路を基に、実際の移動経路がピン13群の所定部分に向かう経路となるように、磁気を帯びさせるべき各磁力作用機構87a,87b,87c,87d,87eの電磁石88a,88b及びその磁力を決定し、決定した電磁石88a,88bの近傍位置をボールbが通過するタイミングに合わせて、当該電磁石88a,88bに前記決定した磁力に応じた電力を供給して磁気を帯びさせるように構成されていても良い。   Further, the machine control unit 38 is configured so that each magnetic action mechanism 87a, which should be magnetized so that the actual movement path is a path toward a predetermined portion of the group of pins 13 based on the estimated movement path. The electromagnets 88a and 88b of 87b, 87c, 87d, and 87e and their magnetic force are determined, and the determined magnetic force is applied to the electromagnets 88a and 88b in accordance with the timing at which the ball b passes through the positions near the determined electromagnets 88a and 88b. You may be comprised so that the electric power according to it may be supplied and it may become magnetized.

また、前記各磁力作用機構87a,87b,87c,87d,87eは、レーン11の中央部に埋設するのではなく、レーン11の端部側に埋設したり、レーン11の外側に配置するようにしても良い。   The magnetic force acting mechanisms 87a, 87b, 87c, 87d, and 87e are not embedded in the center of the lane 11, but are embedded in the end of the lane 11 or arranged outside the lane 11. May be.

また、特に図示はしないが、前記電磁石81に代えて、複数の電磁石を、そのレーン11表面側の極性が永久磁石b1のボールb表面側の極性と反対になるように、レーン11の中央部にその長手方向に沿って埋設し、レーン11上を転動するボールb内の永久磁石b1を吸引することで、ボールbがガター12に落ちるのを防止するように構成することもできる。   Although not specifically shown, instead of the electromagnet 81, a plurality of electromagnets are arranged at the center of the lane 11 so that the polarity on the surface side of the lane 11 is opposite to the polarity on the surface side of the ball b of the permanent magnet b1. It is also possible to prevent the ball b from falling on the gutter 12 by attracting the permanent magnet b1 in the ball b rolling on the lane 11 along the longitudinal direction.

この場合において、前記機械制御部38は、各センサ列27a,27b,27c,27d,27e,27fによって順次検出されるボールbの位置を基に、予め設定されたレーン11の端部領域内にボールbが位置しているか否かを確認して、位置していると判断した場合に、各センサ列27b,27c,27d,27e,27fに対応した各電磁石に電力を供給して一定時間磁気を帯びさせ、ボールb内の永久磁石b1を吸引させるように構成されていても良い。   In this case, the machine control unit 38 is set within a preset end region of the lane 11 based on the positions of the balls b sequentially detected by the sensor rows 27a, 27b, 27c, 27d, 27e, and 27f. When it is determined whether or not the ball b is positioned, and it is determined that the ball b is positioned, power is supplied to the electromagnets corresponding to the sensor rows 27b, 27c, 27d, 27e, and 27f and magnetized for a certain period of time. The permanent magnet b1 in the ball b may be attracted.

また、前記位置検出機構26の第3センサ列27c,第4センサ列27d,第5センサ列27e及び第6センサ列27fを省略して構成するとともに、前記機械制御部38が、第1センサ列27a及び第2センサ列27bによって検出されたボールbの位置を基に、ボールbの移動方向及び移動速度を算出して、当該ボール位置,ボール移動方向及びボール移動速度を基にボールbの移動経路を推定し、推定した移動経路を基に、予め設定されたレーン11の端部領域内にボールbが移動するか否かを確認して、磁気を帯びさせるべき電磁石を決定し、前記ボールbの移動速度を基に、前記決定した電磁石の近傍位置をボールbが通過するタイミングに合わせて、当該電磁石に電力を供給して一定時間磁気を帯びさせ、ボールb内の永久磁石b1を吸引させるように構成されていても良い。   Further, the third sensor array 27c, the fourth sensor array 27d, the fifth sensor array 27e, and the sixth sensor array 27f of the position detection mechanism 26 are omitted, and the machine control unit 38 includes the first sensor array. The movement direction and movement speed of the ball b are calculated based on the position of the ball b detected by the 27a and the second sensor row 27b, and the movement of the ball b is performed based on the ball position, the ball movement direction and the ball movement speed. The path is estimated, and on the basis of the estimated movement path, it is confirmed whether or not the ball b moves within the preset end region of the lane 11, the electromagnet to be magnetized is determined, and the ball Based on the moving speed of b, in accordance with the timing when the ball b passes through the determined position near the electromagnet, power is supplied to the electromagnet to magnetize it for a certain period of time, and the permanent magnet in the ball b 1 may be a is configured to suction.

また、図26及び図27に示すように、分離部14の上方位置にレーン11及びガター12,12を挟んで対峙するように配置した、レーン11側の極性が永久磁石b1のボールb表面側の極性と同じになった一組の電磁石90(90a,90b,90c,90d,90e)を、レーン11の長手方向に複数組設けるようにしても良い。尚、対峙して配置した電磁石90は、これを、レーン11の長手方向に沿って片側ずつ互い違いに配置することもできる。   Further, as shown in FIGS. 26 and 27, the lane 11 and the poles 12 and 12 are arranged so as to face each other with the lane 11 and the gutters 12 and 12 facing each other. A plurality of sets of electromagnets 90 (90 a, 90 b, 90 c, 90 d, 90 e) having the same polarity may be provided in the longitudinal direction of the lane 11. Note that the electromagnets 90 arranged to face each other can also be alternately arranged on one side along the longitudinal direction of the lane 11.

前記電磁石90(90a,90b,90c,90d,90e)は、分離部14上に立設された支持部材91によってそれぞれ支持され、第2センサ列27b,第3センサ列27c,第4センサ列27d,第5センサ列27e及び第6センサ列27fにそれぞれ対応してこれらよりもレーン11長手方向のピン13群側に設けられる。そして、電磁石90の磁力を制御するに当たっては、前記電磁石81のときと同様に電源82を制御して当該電源82から電磁石90に電力を供給する。   The electromagnets 90 (90a, 90b, 90c, 90d, 90e) are respectively supported by support members 91 erected on the separation unit 14, and are second sensor row 27b, third sensor row 27c, and fourth sensor row 27d. , Corresponding to the fifth sensor row 27e and the sixth sensor row 27f, respectively, are provided closer to the pin 13 group side in the longitudinal direction of the lane 11 than these. In controlling the magnetic force of the electromagnet 90, the power source 82 is controlled as in the case of the electromagnet 81, and power is supplied from the power source 82 to the electromagnet 90.

また、図28に示すように、レーン11及びガター12,12を挟んで対峙するように配置した、レーン11側の極性が永久磁石b1のボールb表面側の極性と同じになった各電磁石92を駆動機構93によってレーン11の長手方向に移動させるように構成しても良い。この駆動機構93は、レーン11の長手方向に沿って分離部14上に設けられたガイドレール94と、ガイドレール94に係合してこれに沿って移動自在に構成され、電磁石92を支持する移動部材95と、ガイドレール94と平行に分離部14上に設けられ、軸中心に回転自在となったボールねじ96と、ボールねじ96に螺合し、移動部材95に固設されたナット(図示せず)と、ボールねじ96を軸中心に回転させる駆動モータ97とを備え、駆動モータ97がボールねじ96を回転させることで、ナット(図示せず)、即ち、移動部材95をガイドレール94に沿って移動させる。   Further, as shown in FIG. 28, each electromagnet 92 arranged so as to face the lane 11 and the gutters 12 and 12 and having the same polarity on the lane 11 side as the polarity on the surface of the ball b of the permanent magnet b1. May be configured to be moved in the longitudinal direction of the lane 11 by the drive mechanism 93. The drive mechanism 93 is configured to engage with the guide rail 94 provided on the separation portion 14 along the longitudinal direction of the lane 11 and move along the guide rail 94, and supports the electromagnet 92. A moving member 95 and a ball screw 96 which is provided on the separation portion 14 in parallel with the guide rail 94 and is rotatable about the axis, and a nut (which is screwed into the ball screw 96 and fixed to the moving member 95 ( And a drive motor 97 that rotates the ball screw 96 about its axis, and the drive motor 97 rotates the ball screw 96 so that a nut (not shown), that is, the moving member 95 is guided to the guide rail. 94 is moved.

そして、前記機械制御部38が、各センサ列27a,27b,27c,27d,27e,27fによって検出されたレーン11幅方向におけるボールbの位置などからボールbの移動速度を算出して、算出した速度を基に、前記駆動モータ97の作動を制御し、移動部材95を、前記算出速度に応じた速度でアプローチ部10側からピン13群側に向けて、ボールbの移動に追随させて移動させるように構成される。   Then, the machine control unit 38 calculates the moving speed of the ball b from the position of the ball b in the width direction of the lane 11 detected by the sensor rows 27a, 27b, 27c, 27d, 27e, and 27f. Based on the speed, the operation of the drive motor 97 is controlled, and the moving member 95 is moved from the approach unit 10 side to the pin 13 group side at a speed corresponding to the calculated speed, following the movement of the ball b. Configured to let

また、各電磁石92の磁力及び電磁石92の移動速度は、レーン11幅方向におけるボールbの位置が各センサ列27a,27b,27c,27d,27e,27fによって検出される度に、当該ボールbの位置、並びにボールbの移動方向及び移動速度に応じて調整される。   In addition, the magnetic force of each electromagnet 92 and the moving speed of the electromagnet 92 are determined each time the position of the ball b in the width direction of the lane 11 is detected by each sensor row 27a, 27b, 27c, 27d, 27e, 27f. The position is adjusted according to the moving direction and moving speed of the ball b.

このようにして各電磁石92をレーン11の長手方向に沿って移動させると、当該電磁石92の磁力を必要に応じて随時ボールb内の永久磁石b1に作用させることができるので、より効果的にボールbを案内したり、より効果的にボールbの移動速度を上げることができる。   When each electromagnet 92 is moved along the longitudinal direction of the lane 11 in this way, the magnetic force of the electromagnet 92 can be applied to the permanent magnet b1 in the ball b as needed, so that it is more effective. The ball b can be guided or the moving speed of the ball b can be increased more effectively.

また、この場合においても、各電磁石92に磁気を連続的又は断続的に帯びさせつつ、当該電磁石92を駆動機構93によりピン13群側に移動させるようにしても良く、このようにすれば、レーン11上を転動するボールbがガター12に落ちるのを少なくとも防止することができる。尚、連続的に磁気を帯びさせる方が、断続的に磁気を帯びさせる場合に比べて、より確実にガター12へのボールbの落下を防止することができるので好ましい。   Also in this case, the electromagnet 92 may be moved to the pin 13 group side by the drive mechanism 93 while causing the electromagnets 92 to be magnetized continuously or intermittently. It is possible to at least prevent the ball b rolling on the lane 11 from falling on the gutter 12. In addition, it is preferable to continuously magnetize, because it is possible to more reliably prevent the ball b from dropping onto the gutter 12 as compared with the case of magnetizing intermittently.

また、更に、前記機械制御部38が、各センサ列27a,27b,27c,27d,27e,27fによって順次検出されるボールbの位置を基に、予め設定されたレーン11の端部領域内にボールbが位置しているか否かを確認して、位置していると判断した場合に、各電磁石92に電力を供給して一定時間磁気を帯びるように、電源82を制御するようにしても良い。   Further, the machine control unit 38 is set in a predetermined end region of the lane 11 based on the positions of the balls b sequentially detected by the sensor rows 27a, 27b, 27c, 27d, 27e, and 27f. If it is determined whether or not the ball b is positioned and it is determined that the ball b is positioned, the power supply 82 is controlled so that power is supplied to each electromagnet 92 and magnetism is maintained for a certain period of time. good.

この場合において、前記機械制御部38は、更に、どちらのガター12側にボールbが位置しているかを確認して、各電磁石92の内、ボールbを確認したガター12側の電磁石92にのみ磁気を帯びさせるように構成しても良い。   In this case, the machine control unit 38 further confirms on which side of the gutter 12 the ball b is located, and among the electromagnets 92, only the electromagnet 92 on the side of the gutter 12 that has confirmed the ball b. You may comprise so that it may become magnetized.

また、前記位置検出機構26の第3センサ列27c,第4センサ列27d,第5センサ列27e及び第6センサ列27fを省略して構成するとともに、前記機械制御部38が、第1センサ列27a及び第2センサ列27bによって検出されたボールbの位置を基に、ボールbの移動方向及び移動速度を算出して、当該ボール位置,ボール移動方向及びボール移動速度を基にボールbの移動経路を推定し、推定した移動経路を基に、予め設定されたレーン11の端部領域内にボールbが移動するか否かを確認して、各電磁石92の移動方向において磁気を帯びさせるき区間、及び磁気を帯びさせるべき電磁石92を決定し、前記決定した電磁石92が前記決定した区間を通過する間、当該電磁石92に電力を供給して磁気を帯びさせるように、電源82を制御するように構成しても良い。   Further, the third sensor array 27c, the fourth sensor array 27d, the fifth sensor array 27e, and the sixth sensor array 27f of the position detection mechanism 26 are omitted, and the machine control unit 38 includes the first sensor array. The movement direction and movement speed of the ball b are calculated based on the position of the ball b detected by the 27a and the second sensor row 27b, and the movement of the ball b is performed based on the ball position, the ball movement direction and the ball movement speed. The path is estimated, and based on the estimated movement path, it is confirmed whether or not the ball b moves within the preset end region of the lane 11, and the magnets 92 are magnetized in the moving direction of each electromagnet 92. Determine the section and the electromagnet 92 to be magnetized, and supply the electric power to the electromagnet 92 while the determined electromagnet 92 passes through the determined section. It may be configured to control the source 82.

また、更に、前記機械制御部38は、前記推定した移動経路を基に、実際の移動経路がピン13群の所定部分に向かう経路となるように、各電磁石92の移動方向において磁気を帯びさせるき区間、磁気を帯びさせるべき電磁石92及びその磁力を決定し、前記決定した電磁石92が前記決定した区間を通過する間、当該電磁石92に前記決定した磁力に応じた電力を供給して磁気を帯びさせるように構成されていても良い。   Further, the machine control unit 38 magnetizes each electromagnet 92 in the moving direction so that the actual moving path is a path toward a predetermined part of the group of pins 13 based on the estimated moving path. The electromagnet 92 to be magnetized and its magnetic force are determined, and while the determined electromagnet 92 passes through the determined section, electric power corresponding to the determined magnetic force is supplied to the electromagnet 92 to generate magnetism. You may be comprised so that it may be tinged.

また、上述のように、電磁石に電力を供給するタイミングを、電磁石がボールb内の永久磁石b1を反発するときには、レーン11長手方向における当該電磁石の配置位置を通過した後、電磁石がボールb内の永久磁石b1を吸引するときには、レーン11長手方向における当該電磁石の配置位置を通過する前となるようにしているが、これに限られるものではなく、レーン11長手方向において電磁石の配地位置と同じ位置を通過するときに電力を供給するようにしても良い。この場合、ボールbの移動速度を速めることはできないが、ボールbのレーン11幅方向における位置を制御することができる。   Further, as described above, when the electromagnet repels the permanent magnet b1 in the ball b when the electromagnet repels the permanent magnet b1 in the ball b, the electromagnet passes through the arrangement position of the electromagnet in the longitudinal direction of the lane 11 and then the electromagnet is in the ball b. The permanent magnet b1 is attracted before passing through the electromagnet arrangement position in the longitudinal direction of the lane 11; however, the present invention is not limited to this. Electric power may be supplied when passing through the same position. In this case, the moving speed of the ball b cannot be increased, but the position of the ball b in the lane 11 width direction can be controlled.

また、更に、レーン11幅方向におけるボールbの位置のみや、ボールbの位置及び移動方向、ボールbの位置及び移動速度に応じて、前記電磁石81,85,86,88a,88b,92の磁力(当該電磁石81,85,86,88a,88b,92に供給される電力)を調整するようにしても良い。また、ボールbの移動方向などは一例を示したものであり、上例のものに限定されるものではない。   Further, the magnetic force of the electromagnets 81, 85, 86, 88a, 88b, 92 depends only on the position of the ball b in the width direction of the lane 11, the position and moving direction of the ball b, and the position and moving speed of the ball b. (Power supplied to the electromagnets 81, 85, 86, 88a, 88b, and 92) may be adjusted. Further, the moving direction of the ball b is an example, and is not limited to the above example.

また、前記プレーヤ情報にプレーヤが使用するボールbの質量を含めて構成するとともに、機械制御部38が、当該ボールbの質量を認識して、各電磁石81,85,86,88a,88b,92の磁力(当該電磁石81,85,86,88a,88b,92に供給される電力)を設定したり、ボールbの移動経路を推定するように構成しても良い。   The player information includes the mass of the ball b used by the player, and the machine control unit 38 recognizes the mass of the ball b and recognizes each electromagnet 81, 85, 86, 88a, 88b, 92. May be configured to set the magnetic force (power supplied to the electromagnets 81, 85, 86, 88 a, 88 b, 92) or to estimate the moving path of the ball b.

また、特に図示はしないが、前記支援装置は、レーン11の両脇にこれに沿って配設されたバー材と、ガター12とレーン11との境界近傍にあってボールbがガター12に落ちるのを阻止する阻止位置と、この阻止位置からガター12側に退避した退避位置との間で、前記バー材を水平方向に平行移動させる駆動機構とから構成したり、前記バー材と、前記阻止位置とこの阻止位置から下方又は上方に退避した位置の退避位置との間で、前記バー材を垂直方向に平行移動させる駆動機構とから構成して、ガター12側に向かって転動するボールbを前記バー材に沿って移動させることで、ボールbがガター12に落ちるのを防止するようにしても良い。   Further, although not particularly illustrated, the support device is configured such that the ball b falls on the gutter 12 near the boundary between the bar material disposed on both sides of the lane 11 and the gutter 12 and the lane 11. And a drive mechanism that translates the bar material in a horizontal direction between a blocking position that prevents the bar material and a retracted position that is retracted from the blocking position to the gutter 12 side. A ball b that rolls toward the gutter 12 side, and includes a drive mechanism that translates the bar material in a vertical direction between a position and a retracted position that is retracted downward or upward from the blocking position. May be moved along the bar material to prevent the ball b from falling on the gutter 12.

また、更に、上記支援装置20に代えて、図29乃至図32に示すような支援装置100を設けるようにしても良く、この支援装置100は、レーン11の長手方向に設けられた2本の合成繊維製,天然繊維製若しくは金属(繊維)製のロープ状の誘導部材110,110と、この各誘導部材110,110の一端をそれぞれ保持する2つの保持ポスト(第1保持体)115,115と、各誘導部材110,110の他端をそれぞれ保持する2つの保持アーム(第2保持体)120,120と、保持アーム120,120を駆動する駆動モータ121と、前記フロントカバー16の前面に設けられる、人の顔を模った装飾体145などを備えている。   Further, instead of the support device 20, a support device 100 as shown in FIGS. 29 to 32 may be provided. The support device 100 includes two support devices provided in the longitudinal direction of the lane 11. Synthetic fiber, natural fiber or metal (fiber) rope-shaped guide members 110 and 110, and two holding posts (first holders) 115 and 115 for holding one ends of the guide members 110 and 110, respectively. Two holding arms (second holding bodies) 120 and 120 that respectively hold the other ends of the guide members 110 and 110, a drive motor 121 that drives the holding arms 120 and 120, and a front surface of the front cover 16. A decorative body 145 imitating a human face is provided.

前記各保持ポスト115,115は、前記分離部14上にそれぞれ固設されており、前記誘導部材110を保持する保持部115aの高さ位置、言い換えれば、誘導部材110の保持位置は、ボールbの中心位置若しくはその付近に位置するように設定されている。   Each of the holding posts 115 and 115 is fixed on the separating portion 14, and the height position of the holding portion 115 a that holds the guide member 110, in other words, the holding position of the guide member 110 is determined by the ball b. It is set to be located at or near the center position.

一方、前記保持アーム120,120は、レーン11と直交する面内で揺動自在に前記装飾体145に支持されており、駆動モータ121により駆動されて矢示A−B方向に揺動し、誘導部材110の前記他端部を保持した保持部120aを、前記レーン11の幅方向中央よりの誘導位置(図32において実線で示した位置)とこの誘導位置から離れた位置の退避位置(図32において2点鎖線で示した位置)との間で移動させる。尚、誘導位置にあるときの保持部120aの高さ位置、即ち、誘導部材110の保持位置は、上記保持ポスト115と同様、ボールbの中心位置若しくはその付近に位置するように設定されている。また、誘導位置にあるときの一対の保持部120a,120a間の間隔は、ボールbが通過可能な間隔となっている。   On the other hand, the holding arms 120 and 120 are supported by the decorative body 145 so as to be swingable within a plane orthogonal to the lane 11, and are driven by a drive motor 121 to swing in the direction indicated by arrows AB. The holding portion 120a holding the other end portion of the guide member 110 is guided to a guide position (a position indicated by a solid line in FIG. 32) from the center in the width direction of the lane 11 and a retracted position (a figure) apart from the guide position. 32 and the position indicated by a two-dot chain line). Note that the height position of the holding portion 120a when in the guiding position, that is, the holding position of the guiding member 110 is set so as to be located at or near the center position of the ball b, similarly to the holding post 115. . Moreover, the space | interval between a pair of holding | maintenance part 120a, 120a when it exists in a guidance position is a space | interval which the ball | bowl b can pass.

斯くして、図30に示すように、一対の保持アーム120,120の保持部120a,120aが相互に離隔した退避位置にあるとき、この一対の保持アーム120,120及び前記一対の保持ポスト115,115によって保持される誘導部材110,110は、図30において2点鎖線で示すようにレーン11の上方空間より外に位置し、前記各保持部120a,120aが相互に接近した誘導位置にあるとき、実線で示すように、誘導部材110,110はガター12を跨いでその一端がレーン11の上方空間より外に位置し、他端がレーン11の幅方向中央よりに位置した状態となり、この2つの誘導部材110,110によって、その相互間の間隔がアプローチ10側からピン13群の中央部に向けて徐々に狭まる誘導路が形成される。   Thus, as shown in FIG. 30, when the holding portions 120a, 120a of the pair of holding arms 120, 120 are in the retracted positions separated from each other, the pair of holding arms 120, 120 and the pair of holding posts 115 are provided. , 115 are positioned outside the upper space of the lane 11 as indicated by a two-dot chain line in FIG. 30, and the holding portions 120a, 120a are in the guiding positions close to each other. When the guiding members 110, 110 straddle the gutter 12, the one end is located outside the upper space of the lane 11, and the other end is located from the center in the width direction of the lane 11, as shown by the solid line. The two guide members 110 and 110 form a guide path in which the distance between the guide members 110 and 110 gradually narrows from the approach 10 side toward the center of the group of pins 13. That.

尚、前記機械制御部38は、支援フレームになったことを確認すると、駆動モータ121を駆動して、保持アーム120,120を矢示A方向に揺動させ、保持部120a,120aをレーン11の幅方向中央よりの誘導位置に移動させるように構成される。   When the machine control unit 38 confirms that the support frame has been reached, the machine control unit 38 drives the drive motor 121 to swing the holding arms 120 and 120 in the direction indicated by the arrow A, thereby moving the holding units 120a and 120a to the lane 11. It is comprised so that it may move to the guidance position from the center of the width direction.

このように構成された支援装置100によれば、プレーヤによってレーン11上に投じられたボールbは、2つの誘導部材110,110間のレーン11上をピン13群側に向けて転動し、レーン11の端部(ガター12)側に向かっている場合などレーン11の中央部を転動していない場合には、図30に示すように、ガター12に落ちる前やピン13に衝突する前に当該誘導部材110に接触してピン13側に案内され、保持部120a,120a間を通過して、ピン13群の中央付近に衝突する。したがって、投球方向を定めてボールを投げることができない子供達でも、必ず多くのピン13を倒すことができ、場合によってはストライクをとることができる。   According to the support device 100 configured in this way, the ball b thrown on the lane 11 by the player rolls on the lane 11 between the two guide members 110 and 110 toward the pin 13 group side, When the center part of the lane 11 is not rolling, such as when facing the end part (gutter 12) side of the lane 11, before falling on the gutter 12 or before colliding with the pin 13, as shown in FIG. Then, the guide member 110 comes into contact with the guide member 110 and is guided to the pin 13 side, passes between the holding portions 120a and 120a, and collides with the vicinity of the center of the group of pins 13. Therefore, even children who cannot determine the pitching direction and cannot throw the ball can always defeat many pins 13 and can take a strike in some cases.

尚、誘導位置にあるときの前記保持部120a,120a間の間隔を広くあけておくと、ボールbが必ずしもピン13群のポケット付近に導かれるとは限らないので、ピン13群に対してボールbが衝突する位置を不確実なものとすることができ、ある程度制御された状態ではあるが、不確実性の残ったゲームを実現することができる。   Note that if the gap between the holding portions 120a and 120a is wide when in the guide position, the ball b is not necessarily guided near the pocket of the pin 13 group. The position where b collides can be made uncertain, and a game with uncertainties can be realized although it is controlled to some extent.

また、前記誘導部材110は、これを合成繊維製,天然繊維製,金属(繊維)製などのロープ状部材から構成したが、この他に、ワイヤロープ,ピアノ線や樹脂フィラメントなどの線状部材、樹脂テープ類などの帯状部材若しくは樹脂製,木製,金属製などの棒状部材又はこれらの組み合わせからなるものであっても良い。また、線状部材,ロープ状部材又は棒状部材を、図33(a),(b)に示す如く形成して、全体として帯状となるようにしても良い。   In addition, the guide member 110 is composed of a rope-like member made of synthetic fiber, natural fiber, metal (fiber) or the like, but in addition to this, a linear member such as a wire rope, piano wire, resin filament, or the like. Further, it may be a belt-like member such as a resin tape or a rod-like member made of resin, wood, metal, or a combination thereof. Moreover, a linear member, a rope-shaped member, or a rod-shaped member may be formed as shown in FIGS. 33A and 33B so as to have a belt shape as a whole.

また、前記誘導部材110は、透明,不透明を問わないが、透明のものとしたり、線状部材の場合にはこれを視認しづらい極細いものとすれば、プレーヤが誘導部材110を認識しづらいので、誘導部材110の補助によりボールbがガターに落ちることなくピン群のほぼ中央寄りに導かれたとしても、プレーヤはかかる誘導部材110の補助を認識せず、自身の実力により高得点を得たものと錯覚させることができ、自信に満ちたプレーを味あせることができる。   The guide member 110 may be transparent or opaque. However, if the guide member 110 is transparent, or if it is a linear member that is difficult to visually recognize, it is difficult for the player to recognize the guide member 110. Therefore, even if the ball b is guided near the center of the pin group without falling into the gutter with the assistance of the guiding member 110, the player does not recognize the assistance of the guiding member 110 and obtains a high score by his / her own ability. Illusion that you can play with confidence.

また、上記の例において、保持アーム120,120が退避位置にあるときの保持部120a,120aと保持ポスト115,115の保持部115a,115aとの間の距離と、誘導位置にあるときの保持部120a,120aと保持部115a,115aとの間の距離とが同じでも、保持アーム120,120が前記退避位置と誘導位置との間を移動する過程で、前記保持部120a,120aと保持部115a,115aとの間の距離が拡縮する場合、誘導部材110に伸縮性がないと、上記移動過程で誘導部材110が弛緩したり、或いは保持アーム120,120が撓むことで上記拡縮を吸収する必要がある。このため、誘導部材110の挙動が不安定となったり、保持アーム120,120の動作に支障が生じたりする懸念がある。   In the above example, the distance between the holding portions 120a and 120a when the holding arms 120 and 120 are in the retracted position and the holding portions 115a and 115a of the holding posts 115 and 115, and the holding when the holding arms 120 and 120 are in the guide position. Even if the distances between the portions 120a and 120a and the holding portions 115a and 115a are the same, the holding portions 120a and 120a and the holding portion are in the process of moving the holding arms 120 and 120 between the retracted position and the guiding position. When the distance between 115a and 115a expands and contracts, if the guide member 110 is not stretchable, the guide member 110 relaxes in the moving process or the holding arms 120 and 120 are bent to absorb the expansion and contraction. There is a need to. For this reason, there is a concern that the behavior of the guide member 110 may become unstable, or the operation of the holding arms 120 and 120 may be hindered.

そこで、このような懸念を解消するためには、誘導部材110がロープ状部材,線状部材又は帯状部材のように可撓性を備えたものである場合には、前記保持アーム120,120及び/又は保持ポスト115,115に誘導部材110を巻取ったり,繰り出したりする巻取/操出装置を設けてこの巻取/操出装置によって前記誘導部材110を保持するようにし、保持アーム120,120の前記移動過程で生じる拡縮を、前記巻取/操出装置による誘導部材110の巻取り,繰り出し動作によって吸収するようにすると良い。他方、誘導部材110が棒状部材の場合には、これをその軸方向に移動可能に前記保持アーム120,120及び/又は保持ポスト115,115に保持せしめ、前記拡縮を誘導部材110の軸方向の移動によって吸収させるようにすると良い。   Therefore, in order to eliminate such a concern, when the guide member 110 has flexibility such as a rope-like member, a linear member, or a belt-like member, the holding arms 120, 120 and And / or a holding / steering device that winds and unwinds the guide member 110 on the holding posts 115 and 115 so that the guide member 110 is held by the winding / steering device. The expansion / contraction generated in the moving process 120 may be absorbed by the winding / unwinding operation of the guide member 110 by the winding / handling device. On the other hand, when the guide member 110 is a rod-like member, the guide member 110 is held by the holding arms 120 and 120 and / or the holding posts 115 and 115 so as to be movable in the axial direction, and the expansion and contraction is performed in the axial direction of the guide member 110. It is good to make it absorb by movement.

具体的な例示のために、前記巻取/操出装置の一例を図34に示す。この巻取/操出装置135は、保持ポスト115に設けられるもので、当該中空状の保持ポスト115内に格納された滑車138及びドラム139と、保持ポスト115を外部から貫通して前記ドラム139を支持する回転軸141と、この回転軸141に接続したトルクキーパ140と、このトルクキーパ140に接続した駆動モータ136などを備えてなる。前記誘導部材110は、その端部が保持ポスト115に形成された貫通穴115bを通り、滑車138を経由してドラム139に巻き取られている。また、トルクキーパ140は、回転軸141に作用するトルクが所定の値を超えると当該回転軸141の回転を許容する。   For the sake of specific illustration, an example of the winding / steering device is shown in FIG. The take-up / steering device 135 is provided on the holding post 115. The pulley 138 and the drum 139 stored in the hollow holding post 115, and the drum 139 penetrate the holding post 115 from the outside. And a torque keeper 140 connected to the rotation shaft 141, a drive motor 136 connected to the torque keeper 140, and the like. The end of the guide member 110 passes through a through hole 115 b formed in the holding post 115 and is wound around a drum 139 via a pulley 138. Further, the torque keeper 140 allows the rotation of the rotation shaft 141 when the torque acting on the rotation shaft 141 exceeds a predetermined value.

この巻取/操出装置135によると、保持アーム120,120が前記退避位置と誘導位置との間を移動する際、前記駆動モータ136が駆動され、この駆動モータ136によってドラム139が巻取り方向に回転駆動される。そして、保持アーム120,120の移動によって誘導部材110が弛緩する場合には、当該誘導部材110がドラム139に巻き取られ、一方、誘導部材110が緊張し、回転軸141に前記所定以上のトルクが作用すると、トルクキーパ140によって、回転軸141と駆動モータ136との間で空滑りした状態となり、場合によっては誘導部材110がドラム139から繰り出される。   According to the winding / steering device 135, when the holding arms 120, 120 move between the retracted position and the guiding position, the drive motor 136 is driven, and the drive motor 136 causes the drum 139 to move in the winding direction. Is driven to rotate. When the guide member 110 is relaxed by the movement of the holding arms 120, 120, the guide member 110 is wound around the drum 139, while the guide member 110 is tensioned, and the torque greater than the predetermined value is applied to the rotating shaft 141. When this occurs, the torque keeper 140 causes the slippage between the rotating shaft 141 and the drive motor 136, and the guide member 110 is fed out from the drum 139 in some cases.

斯くして、この巻取/操出装置135によれば、前記拡縮が生じる場合には、誘導部材110が巻取り或いは繰り出されることによって当該拡縮が吸収される。   Thus, according to this winding / steering device 135, when the expansion / contraction occurs, the expansion / contraction is absorbed by winding or unwinding the guide member 110.

また、前記保持アーム120,120は、上例の構成に限られるものではなく、この他の態様として図35乃至図39に示した各態様のものを例示することができる。   Further, the holding arms 120 and 120 are not limited to the above-described configuration, and examples of other modes shown in FIGS. 35 to 39 can be given.

図35に示した態様の保持アーム122,122は、関節部122d,122dを介して端部同士が連結された第1アーム122b,122b及び第2アーム122c,122cからなり、第1アーム122b,122bが前記駆動モータ121により図示の如く揺動し、一方、第2アーム122c,122cは、関節部121d,121dに内蔵された駆動モータ(図示せず)によって図示の如く揺動し、保持アーム122,122は全体として、2点鎖線で示した位置と実線で示した位置との間で矢示C−D方向に移動する。   35 includes a first arm 122b, 122b and a second arm 122c, 122c whose ends are connected to each other via joints 122d, 122d, and the first arm 122b, 122b is swung as shown by the drive motor 121, while the second arms 122c and 122c are swung as shown by the drive motor (not shown) built in the joint portions 121d and 121d to hold the arm. As a whole, 122 and 122 move in the direction indicated by arrows CD between the position indicated by the two-dot chain line and the position indicated by the solid line.

また、図36に示した態様の保持アーム123,123は、流体圧シリンダや、駆動モータ及びボールネジ,ナットなどからなる駆動機構(図示せず)によって、矢示E−F方向(上下方向)に移動可能に設けられている。   Also, the holding arms 123 and 123 of the aspect shown in FIG. 36 are moved in the direction indicated by arrows EF (vertical direction) by a fluid pressure cylinder, a drive mechanism (not shown) including a drive motor, a ball screw, and a nut. It is provided to be movable.

図37及び図38に示した態様の保持アーム124,124は、矢示I−J方向に揺動自在にブラケット126,126に保持され、駆動モータ125,125によって同方向に揺動せしめられる。また、ブラケット126,126は、例えば、駆動モータ及びボールネジ,ナットなどからなる駆動機構127によって、矢示G−H方向(相互に接近/離隔する方向)に移動せしめられる。斯くして、この保持アーム124,124は実線で示した位置と、この位置から矢示I方向に揺動し、且つ矢示G方向にスライドした2点鎖線で示す位置との間で移動する。   37 and 38 are held by brackets 126 and 126 so as to be swingable in the direction indicated by arrows IJ, and are swung in the same direction by drive motors 125 and 125. Further, the brackets 126 and 126 are moved in the direction indicated by arrows GH (directions approaching / separating from each other) by a drive mechanism 127 including, for example, a drive motor, a ball screw, and a nut. Thus, the holding arms 124 and 124 move between a position indicated by a solid line and a position indicated by a two-dot chain line that swings in the direction indicated by arrow I and slides in the direction indicated by arrow G. .

また、図39に示した態様の保持アーム128,128は、駆動機構129によってそれぞれ個別に矢示K−L方向(レーン11の幅方向)に移動せしめられる構成となっている。駆動機構129は、その正面に一方の保持アーム128を保持して上記矢示K−L方向に移動させ、その下面に他方の保持アーム128を保持して同じく矢示K−L方向に移動させることができるようになっており、その作動が機械制御部38によって制御され、かかる機械制御部38による制御の下、保持アーム128,128をそれぞれレーン11の幅方向(矢示K−L方向)で任意の位置に移動させることができるようになっている。   Further, the holding arms 128, 128 in the mode shown in FIG. 39 are configured to be individually moved in the direction indicated by arrows KL (the width direction of the lane 11) by the drive mechanism 129. The drive mechanism 129 holds one holding arm 128 on the front surface and moves it in the direction indicated by the arrow KL, and holds the other holding arm 128 on the lower surface and similarly moves it in the direction indicated by the arrow KL. The operation is controlled by the machine control unit 38, and under the control of the machine control unit 38, the holding arms 128, 128 are respectively moved in the width direction of the lane 11 (arrow KL direction). It can be moved to any position.

斯くして、この構成では、前記レーン11の幅方向における前記誘導位置を任意に設定することができるので、例えば、第1投目の時には、ピン13群の所謂ポケットにあたる部分にボールbを誘導するように前記誘導位置を設定し、第2投目の時には、残ったピン13に向けてボールbを誘導するように前記誘導位置を設定することができ、プレーヤがスペアを取ることのできる可能性を高めることができる。   Thus, in this configuration, the guiding position in the width direction of the lane 11 can be arbitrarily set. For example, at the first throw, the ball b is guided to a so-called pocket of the group of pins 13. The guiding position can be set so that the ball b is guided toward the remaining pin 13 at the second throw, and the player can take a spare. Can increase the sex.

また、上記の例では、投球前に保持アーム120,120の前記保持部120a,120aを予め誘導位置に移動させるようにしたが、これに限るものではなく、例えば、図40に示すように、レーン11上に投じられたボールbを検出する発光受光型の一対の検出器150,150を、アプローチ部10側の分離部14上に設け、この検出器150,150によってボールbが検出されたとき、前記駆動モータ121を駆動して、保持部120a,120aを誘導位置に移動させるようにしても良い。このようにすれば、例えば、前記誘導部材110をプレーヤが視認できる部材から構成した場合、投球後に誘導部材110が誘導位置に移動する補助動作をプレーヤが認識することができ、子供達にとっては、逆に、人の顔を模った装飾体145と相俟って擬人化された対象により、補助を受けているという実感を得ることができる。   Further, in the above example, the holding portions 120a and 120a of the holding arms 120 and 120 are moved to the guiding position in advance before throwing, but the present invention is not limited to this, for example, as shown in FIG. A pair of light emitting and receiving detectors 150 and 150 for detecting the ball b thrown on the lane 11 are provided on the separation unit 14 on the approach unit 10 side, and the ball b is detected by the detectors 150 and 150. At this time, the driving motor 121 may be driven to move the holding portions 120a and 120a to the guiding position. In this way, for example, when the guide member 110 is formed of a member that can be visually recognized by the player, the player can recognize the auxiliary operation of the guide member 110 moving to the guide position after the pitching. On the contrary, it is possible to obtain an actual feeling that assistance is provided by an object personified in combination with the decorative body 145 imitating a human face.

また、図41に示すように、一方がアプローチ10側に配置され、他方がピン13群の奥側に配置される二対の検出器150,150を、その検知領域がレーン11の両側でその長手方向に沿った領域となるようにそれぞれ配設し、ボールbがレーン11の側部に向け転動して、検出器150,150によって検出されたとき、保持部120a,120aが誘導位置に移動されるように構成されていても良い。   In addition, as shown in FIG. 41, two pairs of detectors 150 and 150, one of which is disposed on the approach 10 side and the other is disposed on the back side of the group of pins 13, When the ball b rolls toward the side of the lane 11 and is detected by the detectors 150 and 150, the holding portions 120a and 120a are at the guiding positions. It may be configured to be moved.

投球方向が定まらない子供たちであっても、何回に1回かは、ピン13群の略中央付近に向けてボールを転がらせることができる場合がある。この場合にも、誘導部材110,110を動作させると、必要のない補助を与えることになり、却ってプレーへの興味が損なわれることにもなりかねない。そこで、上記のように、ボールbがレーン11の側部に向け、即ち、ガター12に向けて転動する場合にのみ、誘導部材110,110を動作させるようにすれば、必要なときにのみ補助を与えるようにすることができ、プレーへの興味が損なわれるのを防止することができる。   Even children whose pitching direction is not fixed may be able to roll the ball toward the approximate center of the group of pins 13 once a few times. Also in this case, if the guide members 110 and 110 are operated, unnecessary assistance is given, and on the contrary, interest in play may be impaired. Therefore, as described above, only when necessary, if the guide members 110 and 110 are operated only when the ball b rolls toward the side of the lane 11, that is, toward the gutter 12. Assistance can be provided, and interest in play can be prevented from being impaired.

また、図42に示すように、前記誘導位置における前記保持アーム120,120の保持部120a,120aの高さ位置をボールbの上端よりも高い位置に設定しても良い。保持部120a,120aの高さ位置がボールbの上端よりも低い位置にある場合、ボールbが通過する際に、ボールbと保持アーム120,120とが接触して、破損するおそれがあるが、保持部120a,120aの高さ位置をボールbの上端よりも高くすることで、当該保持アーム120,120とボールbとの接触を避けることができ、保持アーム120,120が破損するのを防止することができる。   Further, as shown in FIG. 42, the height positions of the holding portions 120a and 120a of the holding arms 120 and 120 at the guide position may be set higher than the upper end of the ball b. When the height of the holding parts 120a and 120a is lower than the upper end of the ball b, the ball b and the holding arms 120 and 120 may come into contact with each other and break when the ball b passes. By making the height position of the holding portions 120a, 120a higher than the upper end of the ball b, the contact between the holding arms 120, 120 and the ball b can be avoided, and the holding arms 120, 120 are prevented from being damaged. Can be prevented.

この場合において、前記誘導位置における各保持アーム120,120の位置は、上記に例示した位置に限られず、例えば、図43に示すように、双方の保持アーム120,120がレーン11の中心位置を越えて更に反対側に移動し、2つの誘導部材110,110が平面から見て交差した状態となるような位置に設定することもできる。   In this case, the positions of the holding arms 120 and 120 at the guide position are not limited to the positions exemplified above. For example, as shown in FIG. It can also be set to a position where the two guide members 110, 110 cross each other when viewed from the plane.

また、前記保持ポスト115,115は、図44に示すように、矢示M−N方向に回転自在に設けられ、その外周面に固設されたアーム部116によって、前記誘導部材110,110の前記一端を保持するように構成され、保持アーム120,120が揺動位置に移動する際に、これと同時に矢示M方向に回転して、誘導部材110,110の前記一端をレーン11の上方位置又はレーン11に接近した位置に移動させるように構成されていても良い。このようにすれば、誘導部材110,110の前記一端をレーン11の上方位置又はレーン11に接近した位置に置くことができるので、プレーヤの投じたボールbがガターに落ちるのをより確実に防止することができる。   Further, as shown in FIG. 44, the holding posts 115 and 115 are rotatably provided in the direction indicated by the arrow MN, and the arm members 116 fixed to the outer peripheral surface of the holding posts 115 and 115 are provided on the guide members 110 and 110, respectively. When the holding arms 120 and 120 move to the swinging position, the one end of the guide members 110 and 110 is moved above the lane 11 by rotating in the direction indicated by the arrow M at the same time. It may be configured to move to a position or a position close to the lane 11. In this way, the one end of each of the guiding members 110 and 110 can be placed at a position above the lane 11 or a position close to the lane 11, so that the player can more reliably prevent the ball b thrown by the player from falling on the gutter. can do.

この場合に、更に、上述した検出器150,150によりボールbが検出されたとき、保持ポスト115,115矢示M方向に回転させて、誘導部材110,110の前記一端をレーン11の上方位置又はレーン11に接近した位置に移動させるようにしても良い。   In this case, when the ball b is detected by the detectors 150 and 150 described above, the holding posts 115 and 115 are rotated in the arrow M direction so that the one end of the guide members 110 and 110 is positioned above the lane 11. Alternatively, it may be moved to a position close to the lane 11.

また、更に、上記支援装置20に代えて、図45及び図46に示すような支援装置155を設けるようにしても良く、この支援装置155は、フロントカバー16の裏面に設けられる転倒補助機構160と、転倒補助機構160に接続した圧縮空気供給源165と、レーン11上を転動するボールbのレーン11幅方向における位置を検出するボール検知センサ170などを備えており、転倒補助機構160及び圧縮空気供給源165が、ピン転倒装置として機能する。   Further, instead of the support device 20, a support device 155 as shown in FIGS. 45 and 46 may be provided, and this support device 155 is provided with the overturning assist mechanism 160 provided on the back surface of the front cover 16. And a compressed air supply source 165 connected to the fall assisting mechanism 160, a ball detection sensor 170 for detecting the position of the ball b rolling on the lane 11 in the width direction of the lane 11, and the like. The compressed air supply source 165 functions as a pin overturning device.

前記転倒補助機構160は、フロントカバー16の裏面に固設された取付ブラケット164と、圧縮空気供給源165に接続され、相互に平行且つレーン11の長手方向と直交するように取付ブラケット164に固設された4本の供給管161(161a,161b,161c,161d)と、それぞれピン13に対して一対一で対応するように各供給管161に固着され、圧縮空気供給源165から供給された圧縮空気を、対応するピン13に向け指向性をもたせて噴出するノズル体162(162a,162b・・・162i,162j)と、この各ノズル体162に供給される圧縮空気の流路途中に配設され、当該流路を開閉する制御弁163(163a,163b・・・163i,163j)とを備える。   The overturning assisting mechanism 160 is connected to a mounting bracket 164 fixed on the back surface of the front cover 16 and a compressed air supply source 165, and is fixed to the mounting bracket 164 so as to be parallel to each other and perpendicular to the longitudinal direction of the lane 11. The four supply pipes 161 (161a, 161b, 161c, 161d) provided are fixed to the supply pipes 161 so as to correspond to the pins 13 on a one-to-one basis, and supplied from the compressed air supply source 165. A nozzle body 162 (162a, 162b... 162i, 162j) that jets compressed air toward the corresponding pin 13 with directivity, and is arranged in the middle of the flow path of the compressed air supplied to each nozzle body 162. And a control valve 163 (163a, 163b... 163i, 163j) that opens and closes the flow path.

尚、本例では、図46に示すように、ノズル体162aは10番ピンに、ノズル体162bは9番ピンに、ノズル体162cは8番ピンに、ノズル体162dは7番ピンに、ノズル体162eは6番ピンに、ノズル体162fは5番ピンに、ノズル体162gは4番ピンに、ノズル体162hは3番ピンに、ノズル体162iは2番ピンに、ノズル体162jは1番ピンに向けそれぞれ指向性をもって配置され、各ノズル体162から吐出される圧縮空気流がピン13の頭部に衝突して、これを転倒させる。   In this example, as shown in FIG. 46, the nozzle body 162a is the 10th pin, the nozzle body 162b is the 9th pin, the nozzle body 162c is the 8th pin, the nozzle body 162d is the 7th pin, The body 162e is the 6th pin, the nozzle body 162f is the 5th pin, the nozzle body 162g is the 4th pin, the nozzle body 162h is the 3rd pin, the nozzle body 162i is the 2nd pin, and the nozzle body 162j is the 1st pin. Each of the nozzles 162 is arranged with directivity toward the pin, and the compressed air flow discharged from each nozzle body 162 collides with the head of the pin 13 and falls down.

また、ノズル体162a,162b,162c,162dは供給管161aに固着され、ノズル体162e,162f,162gは供給管161bに固着され、ノズル体162h,162iは供給管161cに固着され、ノズル体162jは供給管161dに固着されている。   The nozzle bodies 162a, 162b, 162c and 162d are fixed to the supply pipe 161a, the nozzle bodies 162e, 162f and 162g are fixed to the supply pipe 161b, and the nozzle bodies 162h and 162i are fixed to the supply pipe 161c, and the nozzle body 162j Is fixed to the supply pipe 161d.

前記制御弁163は、前記機械制御部38によってその作動が制御され、当該制御弁163が開弁されて、各ノズル体162から圧縮空気が吐出されると、上記のように対応したピン13の頭部に圧縮空気流が衝突し、当該ピン13が転倒せしめられる。   The operation of the control valve 163 is controlled by the machine control unit 38, and when the control valve 163 is opened and compressed air is discharged from each nozzle body 162, the pin 13 corresponding to the above is operated. The compressed air flow collides with the head, and the pin 13 falls down.

前記ボール検知センサ170は、近接スイッチなどの位置検出センサからなり、その複数個(170a,170b・・・170h,170i)がピン13群の手前側適宜位置でレーン11の幅方向に沿って当該レーン11中に埋設されている。   The ball detection sensor 170 is a position detection sensor such as a proximity switch, and a plurality (170a, 170b,. It is buried in lane 11.

また、前記制御装置35内の適宜記憶部に、図47及び図48に示すようなデータテーブルが予め格納されており、図47に示したデータテーブルは、ボールbを検知したボール検知センサ(170a,170b・・・170h,170i)と支援によって転倒させるべきピン番号との相関関係を示すもので、ボールbの位置によって理論的に転倒し得ないピン13についてはこれを除き、可能な限りの転倒可能なピン13が設定される。   In addition, a data table as shown in FIGS. 47 and 48 is stored in advance in an appropriate storage unit in the control device 35, and the data table shown in FIG. 47 includes a ball detection sensor (170a that detects the ball b). , 170b... 170h, 170i) and the pin number to be overturned by support, except for the pin 13 that cannot theoretically fall over depending on the position of the ball b. A pin 13 that can be overturned is set.

一方、図48に示したデータテーブルは、図47に示したデータテーブルと同様に、1投後に残ったピン13について、ボールbを検知したボール検知センサ(170a,170b・・・170h,170i)と支援によって転倒させるべきピン番号との相関関係を示すもので、ボールbの位置によって理論的に転倒し得ないピン13についてはこれを除き、可能な限りの転倒可能なピン13が設定される。   On the other hand, the data table shown in FIG. 48 is similar to the data table shown in FIG. 47, and the ball detection sensors (170a, 170b... 170h, 170i) that detect the ball b for the pin 13 remaining after one throw. And pin number that should be toppled by support, except for pin 13 that cannot theoretically fall by the position of ball b, except for this, pin 13 that can fall is set as much as possible. .

そして、前記機械制御部38は、支援フレームになったことを確認すると、支援装置155(圧縮空気供給源165及び制御弁163)を駆動して、所定のピン13を転倒させる処理、即ち、転倒支援処理を行う。以下、第1投目のとき及び第2投目のときについてそれぞれ説明する。   When the machine control unit 38 confirms that the support frame is reached, the machine control unit 38 drives the support device 155 (the compressed air supply source 165 and the control valve 163) to turn the predetermined pin 13 over, that is, overturn. Perform support processing. Hereinafter, the case of the first throw and the case of the second throw will be described.

第1投目のときには、まず、ボール検知センサ170から得られる検知信号を基に、レーン11幅方向におけるボールbの通過位置を認識して、認識した通過位置、言い換えれば、どのボール検知センサ(170a,170b・・・170h,170i)がボールbを検知したかを基に、図47に示したデータテーブルを参照して、転倒させるべきピン13を設定し、設定したピン13を転倒させるべく配置された前記ノズル体162に対して圧縮空気を供給する制御弁163を認識する。   At the time of the first throw, first, based on the detection signal obtained from the ball detection sensor 170, the passing position of the ball b in the lane 11 width direction is recognized, and in other words, which ball detecting sensor ( 170a, 170b... 170h, 170i) refer to the data table shown in FIG. 47 based on whether the ball b has been detected, set the pin 13 to be overturned, and set the set pin 13 to overturn. A control valve 163 that supplies compressed air to the nozzle body 162 arranged is recognized.

ついで、駆動すべき制御弁163が有る場合には、当該制御弁163を駆動,開弁させて、上記設定したピン13を転倒させ、これと同時に、出力制御部42を介して音声出力装置34から、ピン13が相互に衝突して倒れる擬音効果音を出力させる。この制御弁163の駆動及び音声出力装置34からの擬音効果音の出力は、ボールbがピン13に衝突するタイミングに合わせ、これと同時に行われる。   Next, when there is a control valve 163 to be driven, the control valve 163 is driven and opened to cause the set pin 13 to fall, and at the same time, the voice output device 34 via the output control unit 42. Therefore, the pseudo sound effect sound that the pins 13 collide with each other and fall down is output. The driving of the control valve 163 and the output of the pseudo sound effect sound from the sound output device 34 are performed simultaneously with the timing at which the ball b collides with the pin 13.

一方、第2投目のときには、まず、ピン検知センサ17aから得られる何番ピンが残ったかに係る情報を基に、どの番号のピン13が転倒せずにレーン11上に残っているかを認識した後、ボールbのレーン11幅方向における通過位置、即ち、どのボール検知センサ(170a,170b・・・170h,170i)がボールbを検知したかを認識する。   On the other hand, at the time of the second throw, first, based on the information relating to the number of pins remaining obtained from the pin detection sensor 17a, it is recognized which number of the pins 13 remains on the lane 11 without falling down. After that, the passing position of the ball b in the width direction of the lane 11, that is, which ball detection sensor (170a, 170b... 170h, 170i) detects the ball b is recognized.

次に、認識結果を基に、図48に示したデータテーブルを参照して、転倒させるべきピン13を設定し、設定したピン13を転倒させるべく配置された前記ノズル体162に対して圧縮空気を供給する制御弁163を認識する。そして、駆動すべき制御弁163が有る場合には、当該制御弁163を駆動,開弁させて、上記設定したピン13を転倒させ、これと同時に、出力制御部42を介して音声出力装置34から、ピン13が相互に衝突して倒れる擬音効果音を出力させる。   Next, referring to the data table shown in FIG. 48 based on the recognition result, the pin 13 to be overturned is set, and the compressed air is applied to the nozzle body 162 arranged to overturn the set pin 13. Is recognized. When there is a control valve 163 to be driven, the control valve 163 is driven and opened to cause the set pin 13 to fall over, and at the same time, the audio output device 34 via the output control unit 42. Therefore, the pseudo sound effect sound that the pins 13 collide with each other and fall down is output.

このように支援装置155を構成すると、プレーヤが投じたボールbの位置に応じて転倒補助機構160が駆動され、この転倒駆動機構160の支援によって可能な限りのピン13が転倒せしめられるので、プレーヤが、遅い球速でしかボールbを投げることができなかったり、重いボールbを取り扱うことができなかったり、ボールbに回転を与えることができない子供達であっても、ボールbをレーン11の中央寄りに旨くコントロールして投げることができた場合には、全てのピン13を倒してストライクとすることができ、また、第1投目に倒れず残ったピン13に、第2投目で当てることができた場合には、残ったピン13を全て倒してスペアとすることができる。これにより、子供達は、より多くのピン13を倒して容易に高得点をとることができる。   When the support device 155 is configured in this manner, the fall assisting mechanism 160 is driven according to the position of the ball b thrown by the player, and the pin 13 as much as possible is allowed to fall with the support of the fall driving mechanism 160. However, even children who can only throw the ball b at a slow ball speed, can not handle the heavy ball b, or cannot rotate the ball b are placed in the center of the lane 11. If it can be thrown with good control to the side, all pins 13 can be defeated to strike, and the second throw hits the pin 13 that has not fallen to the first throw. If it is possible, all the remaining pins 13 can be defeated to be used as spares. As a result, the children can easily get a high score by defeating more pins 13.

また、転倒補助機構160による補助動作によってピン13を転倒させる際に、ボールbの位置により理論的に転倒し得ないピン13についてはこれを除いているので、即ち転倒させないようにしているので、不自然さが生じることはなく、ゲームが興ざめしたものとなるのを防止することができる。   In addition, when the pin 13 is toppled by the assisting operation by the toppling assist mechanism 160, the pin 13 that cannot theoretically fall due to the position of the ball b is excluded, that is, it is not allowed to fall. Unnaturalness does not occur, and the game can be prevented from becoming fun.

また、転倒補助機構160を駆動してピン13を転倒させる際に、ピン13が相互に衝突して倒れる擬音効果音を出力するようにしているので、ボールbに起因して転倒するピン13が少ない場合であっても、言い換えれば、転倒補助機構160の作動によって転倒するピン13が多く、ピン13同士間の衝突が少ない場合であっても、この擬音効果音により実際にピン13同士が衝突して転倒しているようなリアリティをもたせることができる。   Further, when the fall assist mechanism 160 is driven to cause the pin 13 to fall, the pin 13 collides with each other so as to output a false sound effect sound, so that the pin 13 that falls due to the ball b is Even if there are few cases, in other words, even if there are many pins 13 that fall due to the operation of the fall assisting mechanism 160 and there is little collision between the pins 13, the pins 13 actually collide with each other due to this pseudo-sound effect sound. And you can have the reality that you are falling.

尚、上記転倒補助機構160及び圧縮空気供給源165からなるピン転倒装置は、これを、図49に示すような、油圧又は空圧のシリンダ181と、このシリンダ181のピストンロッドに連結された昇降ロッド182とからなる転倒補助機構180を備えた構成とすることができる。   Note that the pin overturning device comprising the overturning assisting mechanism 160 and the compressed air supply source 165 has a hydraulic or pneumatic cylinder 181 and an elevator connected to the piston rod of the cylinder 181 as shown in FIG. It can be set as the structure provided with the fall assist mechanism 180 which consists of a rod 182. FIG.

昇降ロッド182は、ピン13が載置されるレーン11の各領域内で、上下動可能に当該レーン11を貫通して設けられ、上方に移動したとき上端がレーン11の上面から上方に突出し、下方に移動したとき、上端がレーン11の上面と同一面若しくはこれより下方に位置するように設けられる。尚、各シリンダ181には、適宜、油圧又は空圧の供給源から圧油又は圧縮空気が供給される。   The lifting rod 182 is provided through the lane 11 so as to be movable up and down in each region of the lane 11 on which the pin 13 is placed, and the upper end protrudes upward from the upper surface of the lane 11 when moved upward. When moved downward, the upper end is provided so as to be located on the same plane as or below the upper surface of the lane 11. Each cylinder 181 is appropriately supplied with pressurized oil or compressed air from a hydraulic or pneumatic supply source.

斯くして、この転倒補助機構180では、昇降ロッド182が上昇することによってピン13が転倒せしめられる。   Thus, in this overturning assisting mechanism 180, the pin 13 is overturned by raising the elevating rod 182.

また、上例のピン転倒装置は、別の構成として、図50に示すような、バイブレータ185を備えた構成とすることができる。このバイブレータ185は、ピン13が載置されるレーン11の各領域内で当該レーン11に埋設され、各ピン13はこのバイブレータ185上に載置される。斯くして、この場合、バイブレータ185が振動することによってピン13が転倒せしめられる。   Moreover, the pin overturn apparatus of an upper example can be set as the structure provided with the vibrator 185 as shown in FIG. 50 as another structure. The vibrator 185 is embedded in the lane 11 in each region of the lane 11 where the pin 13 is placed, and each pin 13 is placed on the vibrator 185. Therefore, in this case, the pin 13 is caused to fall by vibrating the vibrator 185.

更に、上例のピン転倒装置は、他の別の構成として、図51に示すような、各ピン13の下面に埋め込まれた永久磁石192と、ピン13が配置されるレーン11の各領域内で当該レーン11に埋設された電磁石191とからなる転倒補助機構190を備えた構成とすることができる。この場合、永久磁石192と電磁石191とは、互いに対向する側の極性が同じ極性を有するように設定される。斯くして、この転倒補助機構190によれば、電磁石191に電力が供給されてこれが磁性を帯びることによってピン13が転倒せしめられる。   Further, the other example of the pin overturning device is, as shown in FIG. 51, a permanent magnet 192 embedded in the lower surface of each pin 13 and in each region of the lane 11 where the pin 13 is arranged. Thus, it can be configured to include a tipping assist mechanism 190 including an electromagnet 191 embedded in the lane 11. In this case, the permanent magnet 192 and the electromagnet 191 are set so that the polarities on the sides facing each other have the same polarity. Thus, according to this overturning assisting mechanism 190, the electric power is supplied to the electromagnet 191, and this is magnetized, so that the pin 13 is overturned.

また、上述のボール検知センサ170は、レーン11の長手方向及び幅方向におけるボールbの位置を検出できればどのようなものでも良く、また、その配置位置も図46に示したものに限られない。例えば、図52に示すように、ピン13群の手前に配置したボール検知センサ170列と、これと所定間隔を隔てて更に手前側に配置されたもう一列のボール検知センサ170’列(170a’,170b’・・・170h’,170i’)と(或いは更に複数列)を設けた構成とすることができる。   The ball detection sensor 170 described above may be any sensor as long as it can detect the position of the ball b in the longitudinal direction and the width direction of the lane 11, and the arrangement position is not limited to that shown in FIG. For example, as shown in FIG. 52, a row of ball detection sensors 170 arranged in front of the group of pins 13 and another row of ball detection sensors 170 ′ (170a ′) arranged further on the front side with a predetermined interval therebetween. 170b ′... 170h ′, 170i ′) (or a plurality of rows).

この場合、前記機械制御部38は、これを、各列のボール検知センサによって検出されるボールbのレーン11幅方向における位置、及びその検知時間差から、ボールbの転動方向及び転動速度を認識した後、認識したボールbの幅方向における位置、転動方向及び転動速度を基に支援転倒させるべきピン13を決定し、決定したピン13を転倒させるように構成することができる。   In this case, the machine control unit 38 determines the rolling direction and rolling speed of the ball b from the position in the lane 11 width direction of the ball b detected by the ball detection sensor of each row and the detection time difference. After the recognition, it is possible to determine the pin 13 to be assisted and to fall based on the recognized position in the width direction of the ball b, the rolling direction and the rolling speed, and to fall the determined pin 13.

レーン11上の同一位置をボールが通過したとしても、その方向が異なればピン群13に対し衝突する位置が異なり、倒れるピン13が異なるが、図46に示した例では、ボールbの前記幅方向における位置についてはこれを検出することができるものの、ボールbの転動方向や転動速度についてはこれを検出することができない。したがって、ボールbの幅方向における位置のみから、支援転倒させるべきピン13を決定すると、ボールbの転動方向や転動速度によっては、不自然さを生じる場合がある。   Even if the ball passes through the same position on the lane 11, if the direction is different, the position where the ball collides with the pin group 13 is different and the falling pin 13 is different, but in the example shown in FIG. Although this can be detected for the position in the direction, it cannot be detected for the rolling direction or rolling speed of the ball b. Therefore, if the pin 13 to be tumbled is determined only from the position in the width direction of the ball b, unnaturalness may occur depending on the rolling direction and rolling speed of the ball b.

そこで、上記のように、ボールbの幅方向における位置、転動方向及び転動速度を基に、支援転倒させるべきピン13を決定するようにすれば、上記不自然さを解消することができ、より現実的なものとすることができる。   Therefore, as described above, the unnaturalness can be eliminated by determining the pin 13 to be assisted to fall based on the position in the width direction of the ball b, the rolling direction, and the rolling speed. Can be more realistic.

以上詳述したように、本発明は、レーン上にボールを投じて、当該レーン上に整列,配置されたピンを転倒させて楽しむボウリングゲーム装置と、このボウリングゲーム装置を管理する管理装置とが電気通信回線を介し相互に接続されて構成されたボウリングゲームシステムに好適に適用することができる。
As described in detail above, the present invention includes a bowling game device that throws a ball on a lane and allows the pins arranged and arranged on the lane to fall and enjoy, and a management device that manages the bowling game device. The present invention can be suitably applied to a bowling game system configured to be connected to each other via a telecommunication line.

Claims (15)

プレーヤによって投じられるボールと、該ボールをプレーヤが投じる領域としてのアプローチ部と、該アプローチ部から延設され、前記プレーヤの投じたボールが転動するレーンと、該レーンの前記アプローチ部側とは反対側の端部上に整列,配置される複数のピンと、前記レーンの両側にこれに沿って設けられて、前記レーン上からこぼれ落ちるボールを受容する樋状のガターと、プレーの進行を制御する制御装置と、該制御装置に接続した表示手段とをそれぞれ備える複数のボウリングゲーム装置の前記各制御装置と、前記各ボウリングゲーム装置を管理する管理装置とが電気通信回線を介し相互に接続されて構成されるボウリングゲームシステムにおいて、
前記ボウリングゲーム装置は、前記ピンの転倒を支援する支援手段と、
前記ピンの転倒状態を検出する検出手段とを更に備え、
前記制御装置は、前記検出手段によって検出されたピン転倒状態を基に、該ボウリングゲーム装置でプレーするプレーヤの得点を算出する得点算出手段と、
前記得点算出手段によって算出された得点を前記管理装置に送信するとともに、前記管理装置から送信される、他のボウリングゲーム装置でプレーするプレーヤの得点を受信する送受信制御手段と、
前記得点算出手段によって算出された得点、及び前記送受信制御手段によって受信された得点を前記表示手段に表示する出力制御手段と、
プレーの進行及び前記支援手段の作動を制御する実行制御手段とを備え、
前記管理装置は、予め入力される、前記各ボウリングゲーム装置でプレーするプレーヤの技量に応じて設定されたハンデを基に、プレー中のどのフレームにおいて前記支援手段を作動させるのかをプレーヤごとに決定する処理と、前記各制御装置から送信されたプレーヤの得点を受信して他の制御装置にそれぞれ送信する処理と、前記各制御装置の実行制御手段を介して、前記ボウリングゲーム装置におけるプレーの進行を管理,制御する処理とを行うプレー管理手段から構成され、
前記実行制御手段は、前記管理装置において決定されたフレームとなったときに前記支援手段を作動させるように構成されてなることを特徴とするボウリングゲームシステム。
A ball thrown by a player, an approach part as an area where the player throws the ball, a lane extending from the approach part and rolling the ball thrown by the player, and the approach part side of the lane A plurality of pins aligned and arranged on the opposite end, a hook-like gutter provided along both sides of the lane for receiving a ball spilling from the lane, and controlling the progress of play Each of the control devices of a plurality of bowling game devices each having a control device for controlling and a display means connected to the control device, and a management device for managing the bowling game devices are connected to each other via an electric communication line. In a bowling game system configured as follows:
The bowling game device includes support means for supporting the falling of the pin;
Detecting means for detecting a fall state of the pin;
The control device, based on the pin fall state detected by the detection means, score calculation means for calculating the score of a player playing in the bowling game device,
A transmission / reception control means for transmitting the score calculated by the score calculation means to the management device, and receiving a score of a player playing on another bowling game device transmitted from the management device;
Output control means for displaying the score calculated by the score calculation means and the score received by the transmission / reception control means on the display means;
Execution control means for controlling the progress of play and the operation of the support means,
The management device determines for each player in which frame the support means is to be operated based on a handicap set in accordance with the skill of the player who plays in each of the bowling game devices that is input in advance. A process of receiving the player's score transmitted from each control device and transmitting it to another control device, and the progress of play in the bowling game device via the execution control means of each control device And play management means for managing and controlling
The bowling game system is characterized in that the execution control means is configured to activate the support means when a frame determined by the management device is reached.
前記ボウリングゲーム装置は、前記プレーヤのプレーを撮像する撮像手段を更に備え、
前記送受信制御手段は、前記撮像手段によって撮像されたプレー画像を前記管理装置に送信するとともに、前記管理装置から送信される、他のボウリングゲーム装置でプレーするプレーヤのプレー画像を受信するように構成され、
前記出力制御手段は、前記送受信制御手段によって受信されたプレー画像を前記表示手段に表示するように構成され、
前記プレー管理手段は、前記各制御装置から送信されたプレーヤのプレー画像を受信して他の制御装置にそれぞれ送信する処理を行うように構成されてなることを特徴とする請求項1記載のボウリングゲームシステム。
The bowling game device further includes an imaging means for imaging the player's play,
The transmission / reception control unit is configured to transmit a play image captured by the imaging unit to the management device, and to receive a play image of a player playing on another bowling game device transmitted from the management device. And
The output control means is configured to display the play image received by the transmission / reception control means on the display means,
2. The bowling according to claim 1, wherein the play management means is configured to perform processing for receiving a play image of a player transmitted from each of the control devices and transmitting the image to another control device. Game system.
前記ボウリングゲーム装置は、前記プレーヤのプレーにより発生する音声を前記制御装置に入力するための音声入力手段と、前記制御装置に接続した音声出力手段とを更に備え、
前記送受信制御手段は、前記音声入力手段から入力されたプレー音を前記管理装置に送信するとともに、前記管理装置から送信される、他のボウリングゲーム装置でプレーするプレーヤのプレー音を受信するように構成され、
前記出力制御手段は、前記送受信制御手段によって受信されたプレー音を前記音声出力手段に出力するように構成され、
前記プレー管理手段は、前記各制御装置から送信されたプレーヤのプレー音を受信して他の制御装置にそれぞれ送信する処理を行うように構成されてなることを特徴とする請求項1記載のボウリングゲームシステム。
The bowling game device further includes voice input means for inputting voice generated by the player's play to the control device, and voice output means connected to the control device,
The transmission / reception control means transmits the play sound input from the voice input means to the management apparatus, and receives the play sound of a player playing on another bowling game apparatus transmitted from the management apparatus. Configured,
The output control means is configured to output the play sound received by the transmission / reception control means to the sound output means,
2. The bowling according to claim 1, wherein the play management means is configured to perform a process of receiving the player's play sound transmitted from each of the control devices and transmitting it to another control device. Game system.
前記制御装置は、外部から入力された前記プレーヤの識別情報を受け付ける識別情報受付手段を更に備え、
前記送受信制御手段は、前記識別情報受付手段によって受け付けられた識別情報を前記管理装置に送信するように構成され、
前記管理装置は、前記プレーヤに関する情報であって、その識別情報と少なくとも前記ハンデ及びゲーム終了時の得点とが関連付けられたプレーヤ情報を記憶するプレーヤ情報記憶手段と、
ゲーム終了時における前記プレーヤの得点を前記プレーヤ情報記憶手段に格納して前記プレーヤ情報を更新するプレーヤ情報更新手段とを更に備え、
前記プレー管理手段は、前記各制御装置から送信された識別情報を受信して、受信した識別情報を基に、前記プレーヤ情報記憶手段に格納されたプレーヤ情報を参照して前記プレーヤのハンデを認識した後、前記支援手段を作動させるフレームを決定するように構成されてなることを特徴とする請求項1記載のボウリングゲームシステム。
The control device further includes identification information receiving means for receiving identification information of the player input from the outside,
The transmission / reception control unit is configured to transmit the identification information received by the identification information receiving unit to the management device,
The management device is player information storage means for storing player information, which is information relating to the player, the identification information being associated with at least the handicap and the score at the end of the game,
Player information update means for updating the player information by storing the score of the player at the end of the game in the player information storage means;
The play management means receives the identification information transmitted from each control device, and recognizes the handicap of the player with reference to the player information stored in the player information storage means based on the received identification information. The bowling game system according to claim 1, wherein the bowling game system is configured to determine a frame for operating the support means.
前記プレーヤ情報更新手段は、前記プレーヤ情報を更新するに当たり、前記プレーヤ情報記憶手段に格納する得点、及び該プレーヤ情報記憶手段に格納されている得点を少なくとも参照して、前記ハンデを変更する必要があるか否かを確認し、あると判断すると、少なくとも前記各得点を基に変更後のハンデを設定して前記プレーヤ情報を更新するように構成されてなることを特徴とする請求項4記載のボウリングゲームシステム。   The player information updating means needs to change the handicap at least with reference to the score stored in the player information storage means and the score stored in the player information storage means when updating the player information. The player information is configured to update the player information by setting a handicap after the change based on at least each of the scores and checking the presence or absence and determining that the player information is present. Bowling game system. プレーヤによって投じられるボールと、該ボールをプレーヤが投じる領域としてのアプローチ部と、該アプローチ部から延設され、前記プレーヤの投じたボールが転動するレーンと、該レーンの前記アプローチ部側とは反対側の端部上に整列,配置される複数のピンと、前記レーンの両側にこれに沿って設けられて、前記レーン上からこぼれ落ちるボールを受容する樋状のガターと、プレーの進行を制御する制御装置と、該制御装置に接続した表示手段とを備える一以上のボウリングゲーム装置の前記制御装置と、前記ボウリングゲーム装置を管理する管理装置とが電気通信回線を介し相互に接続されて構成されるボウリングゲームシステムにおいて、
前記ボウリングゲーム装置は、前記ピンの転倒を支援する支援手段と、
前記ピンの転倒状態を検出する検出手段とを更に備え、
前記制御装置は、前記検出手段によって検出されたピン転倒状態を基に、前記プレーヤの得点を算出する得点算出手段と、
前記管理装置から送信される、前記プレーヤの対戦相手の得点を受信する受信制御手段と、
前記得点算出手段によって算出された得点、及び前記受信制御手段によって受信された得点を前記表示手段に表示する出力制御手段と、
プレーの進行及び前記支援手段の作動を制御する実行制御手段とを備え、
前記管理装置は、少なくとも前記対戦相手の得点を含む対戦相手情報を記憶した対戦相手情報記憶手段と、
予め入力される、前記プレーヤの技量に応じて設定されたハンデを基に、プレー中のどのフレームにおいて前記支援手段を作動させるのかを決定するとともに、前記対戦相手情報記憶手段に格納された情報を参照して前記対戦相手を設定する処理と、前記制御装置の実行制御手段を介して、前記ボウリングゲーム装置におけるプレーの進行を管理,制御する処理と、前記対戦相手情報記憶手段に格納された、前記設定した対戦相手の得点を前記制御装置に送信するとともに、プレーの進行に合わせて、前記実行制御手段による制御の下、前記出力制御手段によって前記表示手段に表示させる処理とを行うプレー管理手段とを備え、
前記実行制御手段は、前記管理装置において決定されたフレームとなったときに前記支援手段を作動させるように構成されてなることを特徴とするボウリングゲームシステム。
A ball thrown by a player, an approach part as an area where the player throws the ball, a lane extending from the approach part and rolling the ball thrown by the player, and the approach part side of the lane A plurality of pins aligned and arranged on the opposite end, a hook-like gutter provided along both sides of the lane for receiving a ball spilling from the lane, and controlling the progress of play The control device of one or more bowling game devices comprising a control device for controlling and a display means connected to the control device, and a management device for managing the bowling game device are connected to each other via an electric communication line In the bowling game system
The bowling game device includes support means for supporting the falling of the pin;
Detecting means for detecting a fall state of the pin;
The control device includes score calculation means for calculating the score of the player based on the pin fall state detected by the detection means;
Receiving control means for receiving a score of the player's opponent transmitted from the management device;
Output control means for displaying on the display means the score calculated by the score calculation means and the score received by the reception control means;
Execution control means for controlling the progress of play and the operation of the support means,
The management device includes opponent information storage means that stores opponent information including at least the score of the opponent;
Based on the handicap set in accordance with the skill of the player input in advance, it is determined in which frame during the play the support means is to be operated, and the information stored in the opponent information storage means The process of setting the opponent with reference, the process of managing and controlling the progress of play in the bowling game device via the execution control means of the control device, and stored in the opponent information storage means, A play management means for transmitting the set score of the opponent to the control device and performing a process of displaying on the display means by the output control means under the control of the execution control means in accordance with the progress of play. And
The bowling game system is characterized in that the execution control means is configured to activate the support means when a frame determined by the management device is reached.
前記受信制御手段は、前記管理装置から送信される、前記対戦相手のプレーに関する画像を受信するように構成され、
前記出力制御手段は、前記受信制御手段によって受信されたプレー画像を前記表示手段に表示するように構成され、
前記対戦相手情報記憶手段は、前記プレー画像を更に含んだ対戦相手情報を記憶するように構成され、
前記プレー管理手段は、前記対戦相手情報記憶手段に格納された前記対戦相手のプレー画像を前記制御装置に送信するとともに、プレーの進行に合わせて、前記実行制御手段による制御の下、前記出力制御手段によって前記表示手段に表示させる処理を行うように構成されてなることを特徴とする請求項6記載のボウリングゲームシステム。
The reception control means is configured to receive an image relating to the play of the opponent transmitted from the management device,
The output control means is configured to display the play image received by the reception control means on the display means,
The opponent information storage means is configured to store opponent information further including the play image,
The play management means transmits the play image of the opponent stored in the opponent information storage means to the control device, and controls the output control under the control of the execution control means in accordance with the progress of play. The bowling game system according to claim 6, wherein the bowling game system is configured to perform processing to be displayed on the display means by means.
前記ボウリングゲーム装置は、前記制御装置に接続した音声出力手段を更に備え、
前記受信制御手段は、前記管理装置から送信される、前記対戦相手のプレー時におけるプレー音を受信するように構成され、
前記出力制御手段は、前記受信制御手段によって受信されたプレー音を前記音声出力手段に出力するように構成され、
前記対戦相手情報記憶手段は、前記プレー音を更に含んだ対戦相手情報を記憶するように構成され、
前記プレー管理手段は、前記対戦相手情報記憶手段に格納された前記対戦相手のプレー音を前記制御装置に送信するとともに、プレーの進行に合わせて、前記実行制御手段による制御の下、前記出力制御手段によって前記音声出力手段に出力させる処理を行うように構成されてなることを特徴とする請求項6記載のボウリングゲームシステム。
The bowling game device further comprises audio output means connected to the control device,
The reception control means is configured to receive a play sound transmitted from the management device when the opponent plays.
The output control means is configured to output the play sound received by the reception control means to the sound output means,
The opponent information storage means is configured to store opponent information further including the play sound,
The play management means transmits the play sound of the opponent stored in the opponent information storage means to the control device, and controls the output control under the control of the execution control means in accordance with the progress of play. The bowling game system according to claim 6, wherein the processing is performed by the means to output to the sound output means.
前記制御装置は、外部から入力された前記プレーヤの識別情報を受け付ける識別情報受付手段と、
前記識別情報受付手段によって受け付けられた識別情報を前記管理装置に送信する送信制御手段とを更に備え、
前記管理装置は、前記プレーヤに関する情報であって、その識別情報と少なくとも前記ハンデ及びゲーム終了時の得点とが関連付けられたプレーヤ情報を記憶するプレーヤ情報記憶手段と、
ゲーム終了時における前記プレーヤの得点を前記プレーヤ情報記憶手段に格納して前記プレーヤ情報を更新するプレーヤ情報更新手段とを更に備え、
前記プレー管理手段は、前記制御装置から送信された識別情報を受信して、受信した識別情報を基に、前記プレーヤ情報記憶手段に格納されたプレーヤ情報を参照して前記プレーヤのハンデを認識した後、前記支援手段を作動させるフレームを決定するように構成されてなることを特徴とする請求項6記載のボウリングゲームシステム。
The control device includes identification information receiving means for receiving identification information of the player input from outside,
Transmission control means for transmitting the identification information received by the identification information receiving means to the management device,
The management device is player information storage means for storing player information, which is information relating to the player, the identification information being associated with at least the handicap and the score at the end of the game,
Player information update means for updating the player information by storing the score of the player at the end of the game in the player information storage means;
The play management means receives the identification information transmitted from the control device, and recognizes the handicap of the player with reference to the player information stored in the player information storage means based on the received identification information. 7. The bowling game system according to claim 6, wherein the bowling game system is configured to determine a frame for operating the support means.
前記プレーヤ情報更新手段は、前記プレーヤ情報を更新するに当たり、前記プレーヤ情報記憶手段に格納する得点、及び該プレーヤ情報記憶手段に格納されている得点を少なくとも参照して、前記ハンデを変更する必要があるか否かを確認し、あると判断すると、少なくとも前記各得点を基に変更後のハンデを設定して前記プレーヤ情報を更新するように構成されてなることを特徴とする請求項9記載のボウリングゲームシステム。   The player information updating means needs to change the handicap at least with reference to the score stored in the player information storage means and the score stored in the player information storage means when updating the player information. The player information is configured to update the player information by setting a handicap after the change based on at least each of the scores and confirming whether the player information is present or not. Bowling game system. 前記支援手段は、前記レーンの長手方向に設けられる線状,ロープ状,帯状若しくは棒状の部材又はこれらの組み合わせからなる2つの誘導部材と、
前記レーンの前記アプローチ部側の端部近傍の両外側にそれぞれ配置されて、前記各誘導部材の一端をそれぞれ保持する2つの第1保持体と、
前記第1保持体と前記ピン群との間で前記レーンより上方に並設されて前記各誘導部材の他端をそれぞれ保持するとともに、該他端保持部が前記ピン群より前記アプローチ部側の手前位置且つ前記レーンの上方位置たる誘導位置と、この誘導位置から離れた位置の退避位置との間で移動可能にそれぞれ設けられた2つの第2保持体と、
前記各第2保持体の他端保持部を前記退避位置と誘導位置との間で移動させる駆動手段とを備え、
前記第1保持体及び第2保持体によって両端が保持される誘導部材は、前記第2保持体の他端保持部が前記誘導位置にあるとき、その上方から視て前記レーンの長手方向と斜めに交差し、且つ前記レーン上を転動するボールと該ボールの高さ方向中心位置で接触可能に配設されて、該誘導部材と接触したボールを少なくとも前記ピン群の中央付近に向けて案内し、前記ピンを転倒させるように構成され、
前記実行制御手段は、前記駆動手段の作動を制御するように構成されてなることを特徴とする請求項1乃至10記載のいずれかのボウリングゲームシステム。
The support means includes two guide members made of linear, rope-like, belt-like or rod-like members or combinations thereof provided in the longitudinal direction of the lane;
Two first holding bodies respectively arranged on both outer sides in the vicinity of the end portion on the approach portion side of the lane and holding one end of each of the guide members;
The first holding body and the pin group are arranged in parallel above the lane to hold the other end of each guide member, and the other end holding portion is closer to the approach portion side than the pin group. Two second holding bodies each provided so as to be movable between a front position and a guide position which is an upper position of the lane, and a retracted position located away from the guide position;
Driving means for moving the other end holding portion of each second holding body between the retracted position and the guiding position;
The guide member held at both ends by the first holding body and the second holding body is oblique to the longitudinal direction of the lane when viewed from above when the other end holding portion of the second holding body is in the guide position. And a ball that rolls on the lane and is arranged so as to be able to come into contact with the center of the ball in the height direction, and guides the ball in contact with the guide member toward at least the center of the pin group. And configured to tip over the pin,
11. The bowling game system according to claim 1, wherein the execution control means is configured to control the operation of the driving means.
前記支援手段は、前記複数のピンを個別に転倒させるピン転倒手段と、前記レーン上を転動するボールを検出するボール検知手段とから構成され、
前記実行制御手段は、前記ボール検知手段からの検知信号を基に、前記ボールが前記ピンに衝突するタイミングに合わせて前記ピン転倒手段を駆動し、前記複数のピンの内、予め設定されたピンを転倒させるように構成されてなることを特徴とする請求項1乃至10記載のいずれかのボウリングゲームシステム。
The support means includes a pin tipping means for individually tipping the plurality of pins, and a ball detection means for detecting a ball rolling on the lane.
The execution control unit drives the pin overturning unit in accordance with a timing at which the ball collides with the pin based on a detection signal from the ball detection unit, and sets a preset pin among the plurality of pins. The bowling game system according to claim 1, wherein the bowling game system is configured to fall.
前記支援手段は、前記レーン上を転動するボールが前記ガターに落ちるのを少なくとも防止して前記ボールと前記ピンとを衝突させ、該ピンを転倒させるように構成されてなることを特徴とする請求項1乃至10記載のいずれかのボウリングゲームシステム。   The support means is configured to at least prevent a ball rolling on the lane from falling on the gutter, collide the ball with the pin, and cause the pin to fall down. Item 11. The bowling game system according to any one of Items 1 to 10. 前記支援手段は、前記レーン上を転動するボールに向けて加圧気体を吐出し、吐出した加圧気体によって前記ボールが前記ガターに落ちるのを少なくとも防止する吐出機構と、前記吐出機構に前記加圧気体を供給して吐出させる気体供給手段とから構成され、
前記実行制御手段は、前記気体供給手段の作動を制御するように構成されてなることを特徴とする請求項13記載のボウリングゲームシステム。
The support means discharges pressurized gas toward a ball rolling on the lane, and discharge mechanism that at least prevents the ball from falling into the gutter by the discharged pressurized gas; Gas supply means for supplying and discharging pressurized gas,
14. The bowling game system according to claim 13, wherein the execution control means is configured to control the operation of the gas supply means.
前記ボールには、その表面側の極性が同一となるように複数の永久磁石が埋め込まれ、
前記支援手段は、前記レーン上を転動するボール内の永久磁石に磁力を作用させて吸引又は反発させ、該ボールが前記ガターに落ちるのを少なくとも防止する複数の電磁石と、該各電磁石に電力を供給して磁気を帯びさせる電力供給手段とから構成され、
前記実行制御手段は、前記電力供給手段の作動を制御するように構成されてなることを特徴とする請求項13記載のボウリングゲームシステム。
In the ball, a plurality of permanent magnets are embedded so that the polarities on the surface side are the same,
The support means includes a plurality of electromagnets that at least prevent the balls from falling into the gutter by causing a magnetic force to act on the permanent magnets in the balls that roll on the lanes, and powering the electromagnets. Power supply means for supplying magnetism and providing magnetism,
14. The bowling game system according to claim 13, wherein the execution control means is configured to control the operation of the power supply means.
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