JPWO2006126266A1 - Bowling game system - Google Patents
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Abstract
本発明は、プレーヤに、より多くのピンを倒させてより高い得点を挙げさせることができるボウリングゲームシステムに関する。ボウリングゲームシステムは、ピンの転倒を支援する支援装置20及び支援装置20の作動を制御する制御装置35をそれぞれ備えた複数のボウリングゲーム装置2の各制御装置35と管理装置とが電気通信回線4を介し接続されて構成される。管理装置は、プレーヤの技量に応じて設定されたハンデを基に、支援装置20を作動させるべきフレームを設定する処理と、機械制御部38を介して各ボウリングゲーム装置2におけるプレーの進行を管理,制御し、前記設定したフレームにおいて支援装置20を作動させる処理とを行うように構成される。The present invention relates to a bowling game system that allows a player to beat more pins and raise a higher score. In the bowling game system, the control device 35 and the management device of the plurality of bowling game devices 2 each provided with the support device 20 that supports the falling of the pin and the control device 35 that controls the operation of the support device 20 are connected to the electric communication line 4. It is connected and configured. Based on the handicap set according to the skill of the player, the management device manages processing for setting a frame for operating the support device 20 and progress of play in each bowling game device 2 via the machine control unit 38. , And control to operate the support device 20 in the set frame.
Description
本発明は、前方に複数のピンが整列,配置されたレーン上にボールを投じ、このボールにより前記ピンを倒して楽しむボウリングゲーム装置と、このボウリングゲーム装置を管理する管理装置とが電気通信回線を介し相互に接続されて構成されたボウリングゲームシステムに関する。 According to the present invention, a bowling game device for throwing a ball onto a lane in which a plurality of pins are arranged and arranged in front and defeating the pin with the ball, and a management device for managing the bowling game device are connected to an electric communication line. The present invention relates to a bowling game system that is configured to be connected to each other via a network.
前記ボウリングゲーム装置は、プレーヤがボールを投じる領域としてのアプローチ部と、このアプローチ部から延設され、投じられたボールが転動するレーンと、レーンの前記アプローチ部側とは反対側の端部上に配置される複数のピンと、レーンの両側にこれに沿って設けられて、当該レーン上からこぼれ落ちるボールを受容する樋状のガターなどから構成され、プレーヤは、倒したピンの数を基に決定される得点を競い合ってゲームを楽しむ。 The bowling game device includes an approach portion as a region where a player throws a ball, a lane that extends from the approach portion, and a thrown ball rolls, and an end portion of the lane opposite to the approach portion side The player is composed of a plurality of pins arranged on top of each other and a bowl-shaped gutter that is provided along both sides of the lane and receives a ball spilling from the lane. Enjoy the game by competing for the score to be determined.
そして、近年では、例えば、国際公開第WO01/085272号パンフレットに開示されているように、前記ボウリングゲーム装置の複数と前記管理装置とが電気通信回線を介して接続され、当該各ボウリングゲーム装置と管理装置との間で少なくとも得点に関する情報が送受信されるように構成されたボウリングゲームシステムが提案されている。 In recent years, for example, as disclosed in the pamphlet of International Publication No. WO01 / 085272, a plurality of the bowling game devices and the management device are connected via an electric communication line, and each bowling game device There has been proposed a bowling game system configured to transmit / receive at least information regarding scores to / from a management device.
このようなボウリングゲームシステムでは、例えば、各ボウリングゲーム装置でプレーしているプレーヤの少なくとも得点に関する情報を、管理装置を介して、他のボウリングゲーム装置にそれぞれ送信し、それぞれ異なる場所に配設されたボウリングゲーム装置でプレーするプレーヤ同士を対戦可能にすれば、複数のボウリング会場を用いて一つのボウリング大会を開催するといったことができる。 In such a bowling game system, for example, information on at least the scores of players playing on each bowling game device is transmitted to other bowling game devices via the management device, and arranged at different locations. If the players who play with the bowling game device can play against each other, one bowling tournament can be held using a plurality of bowling venues.
また、管理装置に格納された、対戦相手の少なくとも得点に関する情報を、ボウリングゲーム装置に送信し、このボウリングゲーム装置でプレーするプレーヤが当該対戦相手と対戦可能にすれば、プレーヤは一人でもゲームを楽しむことができる。 Also, if at least information about the score of the opponent stored in the management device is transmitted to the bowling game device and a player playing on the bowling game device can play against the opponent, even one player can play the game. I can enjoy it.
ところで、言うまでも無いことであるが、倒れるピンの数は、投じられたボールの方向、即ち、配置されたピン群の何処にボールが当たるか、ピン群に衝突するボールの衝突エネルギ(ボールの重さと衝突速度)、ボールの回転状態などに支配される。 Needless to say, the number of pins that fall down depends on the direction of the thrown ball, that is, where the ball hits the arranged pin group, or the collision energy of the ball colliding with the pin group (ball Weight and collision speed), and the rotation state of the ball.
このため、ボールを旨くコントロールして投げること、速い球速でボールを投げること、重いボールを取り扱うこと、ボールに回転を与えることなどができない子供達の場合には、ボールがガターにばかり落ちてピンを倒すことができなかったり、ピン群の中央よりにボールを投げることができたとしても多くのピンを倒すことができず、高得点を望むことができない。このため、多くの場合、子供達は、ゲームへの興味を失い、プレーを楽しむことができなくなる。 For this reason, in the case of children who cannot control and throw the ball well, throw the ball at a fast ball speed, handle a heavy ball, or give the ball no rotation, the ball will only fall into the gutter and pin Even if you can't defeat or throw a ball from the center of the group of pins, you can't defeat many pins and you can't expect a high score. For this reason, in many cases, children lose interest in the game and cannot enjoy playing.
そこで、一般的に、プレーヤの技量に応じて設定されたハンデを基に得点を調整するといったことが行われており、このようにすることで、子供達でも、対戦ゲームで対戦相手に勝つことができる。 Therefore, in general, the score is adjusted based on the handicap set according to the skill of the player, and in this way, even children can win the opponent in the battle game. Can do.
しかしながら、好奇心や向上心,優越心の豊かな子供達は、例え、ハンデに基づく得点の嵩上げによって対戦相手に勝つことができたとしても、より多くのピンを実際に倒してある程度の得点を挙げることができなければ、満足することができず、ボウリングに対する興味ややる気を失ってしまう。 However, children with a lot of curiosity, aspirations, and superiority, even if they can win the opponent by raising the score based on the handicap, give them some points by actually defeating more pins. If you can't, you won't be satisfied and you lose interest and motivation for bowling.
本発明は、以上の実情に鑑みなされたものであって、プレーヤに、より多くのピンを倒させてより高い得点を挙げさせることができるボウリングゲームシステムの提供をその目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a bowling game system that allows a player to knock down more pins to raise a higher score.
上記目的を達成するための本発明は、
プレーヤによって投じられるボールと、該ボールをプレーヤが投じる領域としてのアプローチ部と、該アプローチ部から延設され、前記プレーヤの投じたボールが転動するレーンと、該レーンの前記アプローチ部側とは反対側の端部上に整列,配置される複数のピンと、前記レーンの両側にこれに沿って設けられて、前記レーン上からこぼれ落ちるボールを受容する樋状のガターと、プレーの進行を制御する制御装置と、該制御装置に接続した表示手段とをそれぞれ備える複数のボウリングゲーム装置の前記各制御装置と、前記各ボウリングゲーム装置を管理する管理装置とが電気通信回線を介し相互に接続されて構成されるボウリングゲームシステムにおいて、
前記ボウリングゲーム装置は、前記ピンの転倒を支援する支援手段と、
前記ピンの転倒状態を検出する検出手段とを更に備え、
前記制御装置は、前記検出手段によって検出されたピン転倒状態を基に、該ボウリングゲーム装置でプレーするプレーヤの得点を算出する得点算出手段と、
前記得点算出手段によって算出された得点を前記管理装置に送信するとともに、前記管理装置から送信される、他のボウリングゲーム装置でプレーするプレーヤの得点を受信する送受信制御手段と、
前記得点算出手段によって算出された得点、及び前記送受信制御手段によって受信された得点を前記表示手段に表示する出力制御手段と、
プレーの進行及び前記支援手段の作動を制御する実行制御手段とを備え、
前記管理装置は、予め入力される、前記各ボウリングゲーム装置でプレーするプレーヤの技量に応じて設定されたハンデを基に、プレー中のどのフレームにおいて前記支援手段を作動させるのかをプレーヤごとに決定する処理と、前記各制御装置から送信されたプレーヤの得点を受信して他の制御装置にそれぞれ送信する処理と、前記各制御装置の実行制御手段を介して、前記ボウリングゲーム装置におけるプレーの進行を管理,制御する処理とを行うプレー管理手段から構成され、
前記実行制御手段は、前記管理装置において決定されたフレームとなったときに前記支援手段を作動させるように構成されてなることを特徴とするボウリングゲームシステムに係る。To achieve the above object, the present invention provides:
A ball thrown by a player, an approach part as an area where the player throws the ball, a lane extending from the approach part and rolling the ball thrown by the player, and the approach part side of the lane A plurality of pins aligned and arranged on the opposite end, a hook-like gutter provided along both sides of the lane for receiving a ball spilling from the lane, and controlling the progress of play Each of the control devices of a plurality of bowling game devices each having a control device for controlling and a display means connected to the control device, and a management device for managing the bowling game devices are connected to each other via an electric communication line. In a bowling game system configured as follows:
The bowling game device includes support means for supporting the falling of the pin;
Detecting means for detecting a fall state of the pin;
The control device, based on the pin fall state detected by the detection means, score calculation means for calculating the score of a player playing in the bowling game device,
A transmission / reception control means for transmitting the score calculated by the score calculation means to the management device, and receiving a score of a player playing on another bowling game device transmitted from the management device;
Output control means for displaying the score calculated by the score calculation means and the score received by the transmission / reception control means on the display means;
Execution control means for controlling the progress of play and the operation of the support means,
The management device determines for each player in which frame the support means is to be operated based on a handicap set in accordance with the skill of the player who plays in each of the bowling game devices that is input in advance. A process of receiving the player's score transmitted from each control device and transmitting it to another control device, and the progress of play in the bowling game device via the execution control means of each control device And play management means for managing and controlling
The bowling game system is characterized in that the execution control means is configured to activate the support means when a frame determined by the management device is reached.
この発明によれば、まず、管理装置のプレー管理手段により、予め入力される、各ボウリングゲーム装置でプレーするプレーヤの技量に応じて設定されたハンデを基に、プレー中のどのフレームにおいて支援手段を作動させるのかがプレーヤごとに決定された後、各ボウリングゲーム装置の制御装置の実行制御手段を介した制御の下、プレーが開始され、プレーの進行が管理,制御される。 According to the present invention, first, the support means in any frame during play based on the handicap set in accordance with the skill of the player who plays in each bowling game device, which is input in advance by the play management means of the management device. Is determined for each player, play is started under the control of the execution control means of the control device of each bowling game device, and the progress of the play is managed and controlled.
プレーヤがレーン上にボールを投じると、投じられたボールは、レーン上をピン群側に向けて転動し、ボールがガターに落ちなかった場合には、ピンに衝突して当該ピンが転倒する。ピンの転倒状態は、検出手段によって検出され、検出されたピン転倒状態を基に、得点算出手段によって前記プレーヤの得点が算出される。 When the player throws the ball on the lane, the thrown ball rolls toward the pin group side on the lane, and when the ball does not fall into the gutter, the pin collides with the pin and the pin falls. . The pin fall state is detected by the detection means, and the score of the player is calculated by the score calculation means based on the detected pin fall state.
この後、得点算出手段により算出された得点は、出力制御手段によって表示手段に表示されるとともに、送受信制御手段によって電気通信回線を介し管理装置に送信される。送信された得点は、プレー管理手段によって受信された後、他の制御装置に電気通信回線を介し送信され、当該他の制御装置では、その送受信制御手段によって受信された得点が出力制御手段によって表示手段に表示される。 Thereafter, the score calculated by the score calculation means is displayed on the display means by the output control means and transmitted to the management device via the telecommunication line by the transmission / reception control means. The transmitted score is received by the play management means and then transmitted to the other control device via the telecommunication line. In the other control device, the score received by the transmission / reception control means is displayed by the output control means. Displayed on the means.
このようにして、一のボウリングゲーム装置でプレーするプレーヤの得点が、管理装置を介し、他のボウリングゲーム装置に送信されてその表示手段に表示され、これにより、当該他のボウリングゲーム装置でプレーするプレーヤは、前記一のボウリングゲーム装置のプレーヤの得点を認識することができる。 In this way, the score of a player who plays on one bowling game device is transmitted to another bowling game device via the management device and displayed on the display means, thereby playing on the other bowling game device. The player who can recognize the score of the player of the one bowling game device.
また、同様にして、他のボウリングゲーム装置でするプレーするプレーヤの得点も、管理装置を介して、一のボウリングゲーム装置に送信されてその表示手段に表示され、当該一のボウリングゲーム装置のプレーヤによって認識される。 Similarly, the score of a player who plays with another bowling game device is also transmitted to one bowling game device via the management device and displayed on the display means, and the player of the one bowling game device is displayed. Recognized by.
そして、プレーが進行し、前記決定した、支援手段を作動させるフレームまでプレーが進行すると、実行制御手段により支援手段が作動せしめられて、当該支援手段によってピンの転倒が支援され、より多くのピンが転倒する。これにより、当該フレームにおけるプレーヤの得点を高くすることができる。 Then, when the play progresses and the play progresses to the determined frame for operating the support means, the support means is operated by the execution control means, and the support means supports the fall of the pin, and more pins Falls. Thereby, the score of the player in the frame can be increased.
斯くして、本発明に係るボウリングゲームシステムによれば、支援手段によってピンの転倒を支援するようにしているので、ボールを旨くコントロールして投げること、速い球速でボールを投げること、重いボールを取り扱うこと、ボールに回転を与えることなどができない子供達であっても、自分自身が投じたボールによって多くのピンを倒し、高い得点を採ることができる。 Thus, according to the bowling game system according to the present invention, the support means supports the fall of the pin, so that the ball is controlled and thrown, the ball is thrown at a fast ball speed, and the heavy ball is thrown. Even children who are unable to handle or give the ball a turn can defeat many pins with their own balls and score high.
また、プレーヤの技量に応じて設定されるハンデを基に支援手段を作動させるフレームを決定し、決定したフレームにおいてのみ支援手段を作動させるようにしているので、プレーヤ間のハンデを加味した仮想上の実力を拮抗させたものとすることができ、各プレーヤは当該ゲームを通して所謂真剣勝負を行うことができる。これにより、プレーヤの実力に関係なく常に高得点となり、却ってゲームに対する興味を失うといったことを防止することができる。 Further, the frame for operating the support means is determined based on the handicap set according to the skill of the player, and the support means is operated only in the determined frame. In other words, each player can perform a so-called serious game through the game. As a result, it is possible to prevent a player from always losing interest in the game, regardless of the player's ability.
また、ボウリングゲームの得点は、各フレームにおいて倒したピン数を単純に合計するものではなく、ストライクが連続する回数や、スペアをとった後のフレームにおける第1投目の転倒ピン数によって変動する。したがって、ピン転倒を支援するフレームにおいてストライクやスペアが取れたとしても、その前後のフレームの状態(ストライク、スペア、オープンフレームなど)如何によっては、高得点になることもあるし、得点が上がらないこともあり得る。即ち、ピン転倒を支援したとしても、必ずしも同じ結果が得られるとは限らない不確実性が残っており、この不確実性によって、ボウリングゲームの面白さが維持され、プレーヤの興味が損なわれることはない。 The score of a bowling game is not simply the sum of the number of defeated pins in each frame, but varies depending on the number of consecutive strikes and the number of pins on the first throw in the frame after taking a spare. . Therefore, even if a strike or spare is taken in a frame that supports pin fall, depending on the state of the frame before and after that (strike, spare, open frame, etc.), the score may be high, and the score does not increase It can happen. In other words, even if pin tipping is supported, there is still uncertainty that does not necessarily give the same result. This uncertainty maintains the fun of the bowling game and impairs the player's interest. There is no.
尚、前記ボウリングゲーム装置は、前記プレーヤのプレーを撮像する撮像手段を更に備え、前記送受信制御手段は、前記撮像手段によって撮像されたプレー画像を前記管理装置に送信するとともに、前記管理装置から送信される、他のボウリングゲーム装置でプレーするプレーヤのプレー画像を受信するように構成され、前記出力制御手段は、前記送受信制御手段によって受信されたプレー画像を前記表示手段に表示するように構成され、前記プレー管理手段は、前記各制御装置から送信されたプレーヤのプレー画像を受信して他の制御装置にそれぞれ送信する処理を行うように構成されていても良い。 The bowling game device further includes an imaging unit for imaging the player's play, and the transmission / reception control unit transmits the play image captured by the imaging unit to the management device and transmits from the management device. The player is configured to receive a play image of a player who plays with another bowling game device, and the output control means is configured to display the play image received by the transmission / reception control means on the display means. The play management means may be configured to perform processing for receiving a play image of a player transmitted from each of the control devices and transmitting it to another control device.
また、前記ボウリングゲーム装置は、前記プレーヤのプレーにより発生する音声を前記制御装置に入力するための音声入力手段と、前記制御装置に接続した音声出力手段とを更に備え、前記送受信制御手段は、前記音声入力手段から入力されたプレー音を前記管理装置に送信するとともに、前記管理装置から送信される、他のボウリングゲーム装置でプレーするプレーヤのプレー音を受信するように構成され、前記出力制御手段は、前記送受信制御手段によって受信されたプレー音を前記音声出力手段に出力するように構成され、前記プレー管理手段は、前記各制御装置から送信されたプレーヤのプレー音を受信して他の制御装置にそれぞれ送信する処理を行うように構成されていても良い。 The bowling game device further includes a sound input means for inputting sound generated by the player's play to the control device, and a sound output means connected to the control device. The play sound input from the voice input means is transmitted to the management device, and the play sound of a player playing on another bowling game device transmitted from the management device is received, and the output control The means is configured to output the play sound received by the transmission / reception control means to the sound output means, and the play management means receives the player's play sound transmitted from the respective control devices and receives the other sound. You may be comprised so that the process which each transmits to a control apparatus may be performed.
このようにすれば、一のボウリングゲーム装置でプレーするプレーヤは、その表示手段に表示された、他のボウリングゲーム装置でプレーするプレーヤのプレー画像を見たり、音声出力手段から出力された、他のボウリングゲーム装置のプレーヤのプレー音を聞くことで、より迫力感や臨場感を持ってゲームを行うことができる。尚、プレー画像やプレー音としては、プレーヤの投球動作に係る画像や音声、レーン上を転動するボールに係る画像や音声、ボールがピンに衝突する際の画像や音声などを挙げることができる。 In this way, a player who plays with one bowling game device can view a play image of a player who plays with another bowling game device displayed on the display means, or the other output from the audio output means. By listening to the player's play sound of the bowling game device, it is possible to play the game with a sense of power and presence. Note that the play image and play sound may include an image and sound related to the player's throwing motion, an image and sound related to the ball rolling on the lane, and an image and sound when the ball collides with the pin. .
また、本発明は、プレーヤによって投じられるボールと、該ボールをプレーヤが投じる領域としてのアプローチ部と、該アプローチ部から延設され、前記プレーヤの投じたボールが転動するレーンと、該レーンの前記アプローチ部側とは反対側の端部上に整列,配置される複数のピンと、前記レーンの両側にこれに沿って設けられて、前記レーン上からこぼれ落ちるボールを受容する樋状のガターと、プレーの進行を制御する制御装置と、該制御装置に接続した表示手段とを備える一以上のボウリングゲーム装置の前記制御装置と、前記ボウリングゲーム装置を管理する管理装置とが電気通信回線を介し相互に接続されて構成されるボウリングゲームシステムにおいて、
前記ボウリングゲーム装置は、前記ピンの転倒を支援する支援手段と、
前記ピンの転倒状態を検出する検出手段とを更に備え、
前記制御装置は、前記検出手段によって検出されたピン転倒状態を基に、前記プレーヤの得点を算出する得点算出手段と、
前記管理装置から送信される、前記プレーヤの対戦相手の得点を受信する受信制御手段と、
前記得点算出手段によって算出された得点、及び前記受信制御手段によって受信された得点を前記表示手段に表示する出力制御手段と、
プレーの進行及び前記支援手段の作動を制御する実行制御手段とを備え、
前記管理装置は、少なくとも前記対戦相手の得点を含む対戦相手情報を記憶した対戦相手情報記憶手段と、
予め入力される、前記プレーヤの技量に応じて設定されたハンデを基に、プレー中のどのフレームにおいて前記支援手段を作動させるのかを決定するとともに、前記対戦相手情報記憶手段に格納された情報を参照して前記対戦相手を設定する処理と、前記制御装置の実行制御手段を介して、前記ボウリングゲーム装置におけるプレーの進行を管理,制御する処理と、前記対戦相手情報記憶手段に格納された、前記設定した対戦相手の得点を前記制御装置に送信するとともに、プレーの進行に合わせて、前記実行制御手段による制御の下、前記出力制御手段によって前記表示手段に表示させる処理とを行うプレー管理手段とを備え、
前記実行制御手段は、前記管理装置において決定されたフレームとなったときに前記支援手段を作動させるように構成されてなることを特徴とするボウリングゲームシステムに係る。Further, the present invention provides a ball thrown by a player, an approach portion as an area where the player throws the ball, a lane extending from the approach portion and rolling the ball thrown by the player, A plurality of pins arranged and arranged on an end opposite to the approach portion side, and a bowl-shaped gutter provided along both sides of the lane for receiving a ball spilling from the lane The control device of one or more bowling game devices comprising a control device for controlling the progress of play and display means connected to the control device, and a management device for managing the bowling game device via an electric communication line In a bowling game system configured to be connected to each other,
The bowling game device includes support means for supporting the falling of the pin;
Detecting means for detecting a fall state of the pin;
The control device includes score calculation means for calculating the score of the player based on the pin fall state detected by the detection means;
Receiving control means for receiving a score of the player's opponent transmitted from the management device;
Output control means for displaying on the display means the score calculated by the score calculation means and the score received by the reception control means;
Execution control means for controlling the progress of play and the operation of the support means,
The management device includes opponent information storage means that stores opponent information including at least the score of the opponent;
Based on the handicap set in accordance with the skill of the player input in advance, it is determined in which frame during the play the support means is to be operated, and the information stored in the opponent information storage means The process of setting the opponent with reference, the process of managing and controlling the progress of play in the bowling game device via the execution control means of the control device, and stored in the opponent information storage means, A play management means for transmitting the set score of the opponent to the control device and performing a process of displaying on the display means by the output control means under the control of the execution control means in accordance with the progress of play. And
The bowling game system is characterized in that the execution control means is configured to activate the support means when a frame determined by the management device is reached.
この発明によれば、上記と同様に、まず、管理装置のプレー管理手段により、予め入力される、プレーヤの技量に応じて設定されたハンデを基に、プレー中のどのフレームにおいて支援手段を作動させるのかが決定されるとともに、対戦相手情報記憶手段に格納された情報が参照されて前記プレーヤの対戦相手が設定された後、制御装置の実行制御手段を介した制御の下、プレーが開始され、プレーの進行が管理,制御される。 According to the present invention, as described above, first, the support means is activated in any frame during play based on the handicap set in accordance with the skill of the player, which is input in advance by the play management means of the management device. And the player's opponent is set by referring to the information stored in the opponent information storage means, and then the play is started under the control of the execution control means of the control device. The progress of play is managed and controlled.
ここで、前記対戦相手としては、例えば、仮想上や実在の人物としたり、自分自身とすることができ、自分自身とする場合には、予め格納された、以前の自分自身の得点を、後述のようにして管理装置から制御装置に送信するようにすると良い。 Here, as the opponent, for example, it can be a virtual person or a real person, or it can be oneself, and in the case of being oneself, the score of the previous one stored in advance is described later. In this way, it is preferable to transmit from the management device to the control device.
前記プレーヤがレーン上にボールを投じると、当該ボールは、レーン上をピン群側に向けて転動し、ボールがガターに落ちなかった場合には、ピンに衝突して当該ピンが転倒する。ピンの転倒状態は、検出手段によって検出され、検出されたピン転倒状態を基に、得点算出手段によって前記プレーヤの得点が算出され、算出された得点は、出力制御手段によって表示手段に表示される。 When the player throws the ball on the lane, the ball rolls on the lane toward the pin group side, and when the ball does not fall on the gutter, the ball collides with the pin and the pin falls. The pin fall state is detected by the detection means, and based on the detected pin fall state, the score calculation means calculates the score of the player, and the calculated score is displayed on the display means by the output control means. .
一方、前記設定された対戦相手の得点は、プレー管理手段により、電気通信回線を介して制御装置に送信されるとともに、プレーの進行に合わせて、実行制御手段及び出力制御手段による制御の下、表示手段に表示される。 On the other hand, the set score of the opponent is transmitted to the control device via the telecommunication line by the play management means, and under the control of the execution control means and the output control means according to the progress of play, Displayed on the display means.
そして、プレーが進行し、前記決定した、支援手段を作動させるフレームまでプレーが進行すると、実行制御手段により支援手段が作動せしめられて、当該支援手段によってピンの転倒が支援され、当該フレームにおけるプレーヤの得点が高くなる。このように、本発明に係るボウリングゲームシステムによっても、上述したボウリングゲームシステムと同様の効果を得ることができる。 When play progresses and the play progresses to the determined frame for operating the support means, the support means is operated by the execution control means, and the support means supports the tipping of the pin. Score increases. Thus, the bowling game system according to the present invention can achieve the same effects as those of the bowling game system described above.
尚、前記受信制御手段は、前記管理装置から送信される、前記対戦相手のプレーに関する画像を受信するように構成され、前記出力制御手段は、前記受信制御手段によって受信されたプレー画像を前記表示手段に表示するように構成され、前記対戦相手情報記憶手段は、前記プレー画像を更に含んだ対戦相手情報を記憶するように構成され、前記プレー管理手段は、前記対戦相手情報記憶手段に格納された前記対戦相手のプレー画像を前記制御装置に送信するとともに、プレーの進行に合わせて、前記実行制御手段による制御の下、前記出力制御手段によって前記表示手段に表示させる処理を行うように構成されていても良い。 The reception control means is configured to receive an image relating to play of the opponent transmitted from the management device, and the output control means displays the play image received by the reception control means in the display. The opponent information storage means is configured to store opponent information further including the play image, and the play management means is stored in the opponent information storage means. In addition, the play image of the opponent is transmitted to the control device, and the display is displayed on the display unit by the output control unit under the control of the execution control unit in accordance with the progress of play. May be.
また、前記ボウリングゲーム装置は、前記制御装置に接続した音声出力手段を更に備え、前記受信制御手段は、前記管理装置から送信される、前記対戦相手のプレー時におけるプレー音を受信するように構成され、前記出力制御手段は、前記受信制御手段によって受信されたプレー音を前記音声出力手段に出力するように構成され、前記対戦相手情報記憶手段は、前記プレー音を更に含んだ対戦相手情報を記憶するように構成され、前記プレー管理手段は、前記対戦相手情報記憶手段に格納された前記対戦相手のプレー音を前記制御装置に送信するとともに、プレーの進行に合わせて、前記実行制御手段による制御の下、前記出力制御手段によって前記音声出力手段に出力させる処理を行うように構成されていても良い。 In addition, the bowling game device further includes sound output means connected to the control device, and the reception control means is configured to receive a play sound transmitted from the management device when the opponent plays. The output control means is configured to output the play sound received by the reception control means to the sound output means, and the opponent information storage means includes opponent information further including the play sound. The play management means transmits the play sound of the opponent stored in the opponent information storage means to the control device and, according to the progress of play, by the execution control means Under control, the output control means may be configured to perform processing to be output to the audio output means.
このようにすれば、ボウリングゲーム装置でプレーするプレーヤは、その表示手段に表示された対戦相手のプレー画像を見たり、音声出力手段から出力された対戦相手のプレー音を聞くことで、より迫力感や臨場感を持ってゲームを行うことができる。尚、プレー画像やプレー音には、上記と同様に、対戦相手の投球動作に係る画像や音声、レーン上を転動するボールに係る画像や音声、ボールがピンに衝突する際の画像や音声などが挙げられる。 In this way, a player who plays with the bowling game device can see the opponent's play image displayed on the display means, or listen to the opponent's play sound output from the sound output means, so as to be more powerful. You can play games with a sense of presence and presence. As with the above, the play image and play sound include the image and sound related to the pitching motion of the opponent, the image and sound related to the ball rolling on the lane, and the image and sound when the ball collides with the pin. Etc.
また、前記制御装置は、外部から入力された前記プレーヤの識別情報を受け付ける識別情報受付手段を更に備え、前記送受信制御手段が、前記識別情報受付手段によって受け付けられた識別情報を前記管理装置に送信するように構成されたり、外部から入力された前記プレーヤの識別情報を受け付ける識別情報受付手段と、前記識別情報受付手段によって受け付けられた識別情報を前記管理装置に送信する送信制御手段とを更に備え、前記管理装置は、前記プレーヤに関する情報であって、その識別情報と少なくとも前記ハンデ及びゲーム終了時の得点とが関連付けられたプレーヤ情報を記憶するプレーヤ情報記憶手段と、ゲーム終了時における前記プレーヤの得点を前記プレーヤ情報記憶手段に格納して前記プレーヤ情報を更新するプレーヤ情報更新手段とを更に備え、前記プレー管理手段は、前記制御装置から送信された識別情報を受信して、受信した識別情報を基に、前記プレーヤ情報記憶手段に格納されたプレーヤ情報を参照して前記プレーヤのハンデを認識した後、前記支援手段を作動させるフレームを決定するように構成されていても良い。 The control device further includes an identification information receiving unit that receives the identification information of the player input from the outside, and the transmission / reception control unit transmits the identification information received by the identification information receiving unit to the management device. And an identification information receiving unit that receives the identification information of the player input from the outside, and a transmission control unit that transmits the identification information received by the identification information receiving unit to the management device. The management device includes player information storage means for storing player information, which is information relating to the player, the identification information being associated with at least the handicap and the score at the end of the game, and the player's information at the end of the game. A player who stores the score in the player information storage means and updates the player information. Information update means, wherein the play management means receives the identification information transmitted from the control device, and refers to the player information stored in the player information storage means based on the received identification information. Then, after recognizing the handicap of the player, a frame for operating the support means may be determined.
このようにすれば、ゲーム開始時には、識別情報受付手段により、外部から入力されたプレーヤの識別情報が受け付けられた後、送受信制御部(送信制御部)により電気通信回線を介して管理装置に送信される。送信された識別情報は、プレー管理手段によって受信され、当該識別情報を基にプレーヤ情報記憶手段のプレーヤ情報が参照されてプレーヤのハンデが認識された後、支援手段を作動させるフレームが決定される。この後、プレーが開始される。 In this way, at the start of the game, the identification information receiving means receives the player identification information input from the outside, and then transmits it to the management device via the telecommunication line by the transmission / reception control unit (transmission control unit). Is done. The transmitted identification information is received by the play management means, and the player information in the player information storage means is referred to based on the identification information to recognize the player's handicap, and then the frame for operating the support means is determined. . After this, play begins.
一方、ゲームが終了すると、プレーヤ情報更新手段により、プレーヤの得点がプレーヤ情報記憶手段に格納されてプレーヤ情報が更新される。これにより、プレーヤは、当該プレーヤ情報を適宜出力することで、過去の自分自身の得点を確認することができる。 On the other hand, when the game is over, the player information update means stores the player's score in the player information storage means and updates the player information. As a result, the player can check his / her own past score by appropriately outputting the player information.
また、前記プレーヤ情報更新手段は、前記プレーヤ情報を更新するに当たり、前記プレーヤ情報記憶手段に格納する得点、及び該プレーヤ情報記憶手段に格納されている得点を少なくとも参照して、前記ハンデを変更する必要があるか否かを確認し、あると判断すると、少なくとも前記各得点を基に変更後のハンデを設定して前記プレーヤ情報を更新するように構成されていても良い。 The player information updating means changes the handicap at least with reference to the score stored in the player information storage means and the score stored in the player information storage means when updating the player information. If it is determined whether or not it is necessary and it is determined that it is necessary, the player information may be updated by setting a changed handicap based on at least each of the scores.
このようにすれば、プレーヤ情報更新手段により、必要に応じて自動的にハンデを更新してプレーヤの実力に見合ったハンデを設定することができるので、得点が極端に高くなることや低くなること、支援手段によって支援されるフレームが多くなり過ぎることや少なくなり過ぎることを防止し、ボウリングに対する興味ややる気が失われるのを防止することができる。 In this way, the player information updating means can automatically update the handicap as necessary to set the handicap that matches the player's ability, so that the score becomes extremely high or low. It is possible to prevent the frames supported by the support means from becoming too many or too few and to prevent the interest and motivation for bowling from being lost.
また、前記支援手段は、前記レーンの長手方向に設けられる線状,ロープ状,帯状若しくは棒状の部材又はこれらの組み合わせからなる2つの誘導部材と、前記レーンの前記アプローチ部側の端部近傍の両外側にそれぞれ配置されて、前記各誘導部材の一端をそれぞれ保持する2つの第1保持体と、前記第1保持体と前記ピン群との間で前記レーンより上方に並設されて前記各誘導部材の他端をそれぞれ保持するとともに、該他端保持部が前記ピン群より前記アプローチ部側の手前位置且つ前記レーンの上方位置たる誘導位置と、この誘導位置から離れた位置の退避位置との間で移動可能にそれぞれ設けられた2つの第2保持体と、前記各第2保持体の他端保持部を前記退避位置と誘導位置との間で移動させる駆動手段とを備え、前記第1保持体及び第2保持体によって両端が保持される誘導部材は、前記第2保持体の他端保持部が前記誘導位置にあるとき、その上方から視て前記レーンの長手方向と斜めに交差し、且つ前記レーン上を転動するボールと該ボールの高さ方向中心位置で接触可能に配設されて、該誘導部材と接触したボールを少なくとも前記ピン群の中央付近に向けて案内し、前記ピンを転倒させるように構成され、前記実行制御手段は、前記駆動手段の作動を制御するように構成されていても良い。 Further, the support means includes two guide members made of a linear, rope-like, strip-like or rod-like member or a combination thereof provided in the longitudinal direction of the lane, and a portion near the end of the lane on the approach portion side. Two first holding bodies that are respectively arranged on both outer sides and hold one end of each of the guide members, and are arranged in parallel above the lane between the first holding body and the pin group. Each of the other ends of the guide member is held, a guide position where the other end holding portion is closer to the approach portion side than the pin group and above the lane, and a retracted position away from the guide position Two second holding bodies each movably provided between the second holding body and driving means for moving the other end holding portion of each second holding body between the retracted position and the guiding position, 1 When the other end holding portion of the second holding body is in the guiding position, the guide member held at both ends by the body and the second holding body obliquely intersects the longitudinal direction of the lane when viewed from above, And the ball rolling on the lane is disposed so as to be able to come into contact with the center of the ball in the height direction, and guides the ball in contact with the guide member toward at least the center of the pin group. The execution control unit may be configured to control the operation of the driving unit.
このようにすれば、ピン転倒を支援すべきフレームでは、実行制御手段により駆動手段が駆動されて、各第2保持体の他端保持部が退避位置から誘導位置に移動せしめられる。これにより、プレーヤによって投じられたボールは、レーン上の誘導部材間をピン群側に向けて転動し、レーン端部(ガター)側に向かっている場合などレーン中央部を転動していない場合には、ガターに落ちる前やピンに衝突する前に当該誘導部材に接触してピン側の中央付近に向けて案内され、ピン群の中央付近に衝突する。したがって、投球方向を定めてボールを投げることができない子供達でも、必ず多くのピンを倒すことができ、場合によってはストライクをとることができる。 If it does in this way, in the frame which should support pin fall, a drive means will be driven by an execution control means, and the other end holding part of each 2nd holding body will be moved from a retreat position to a guidance position. As a result, the ball thrown by the player rolls between the guide members on the lane toward the pin group side, and does not roll on the lane center portion such as when facing the lane end (gutter) side. In this case, before falling onto the gutter or before colliding with the pin, the guide member is contacted and guided toward the center near the pin, and collides with the center of the pin group. Therefore, even children who cannot determine the throwing direction and cannot throw the ball can surely defeat many pins and, in some cases, can take a strike.
また、前記支援手段は、前記複数のピンを個別に転倒させるピン転倒手段と、前記レーン上を転動するボールを検出するボール検知手段とから構成され、前記実行制御手段は、前記ボール検知手段からの検知信号を基に、前記ボールが前記ピンに衝突するタイミングに合わせて前記ピン転倒手段を駆動し、前記複数のピンの内、予め設定されたピンを転倒させるように構成されていても良い。 Further, the support means includes a pin tipping means for individually tipping the plurality of pins, and a ball detection means for detecting a ball rolling on the lane, and the execution control means is the ball detection means. Based on the detection signal from the pin, the pin overturning means may be driven in accordance with the timing at which the ball collides with the pin, and a preset pin among the plurality of pins may be overturned. good.
このようにすれば、ピン転倒を支援すべきフレームでは、ボール検知手段により、プレーヤによって投じられてレーン上を転動するボールが検出された後、実行制御手段により、このボール検知手段からの検知信号を基に、ボールがピンに衝突するタイミングに合わせてピン転倒手段が駆動され、予め設定されたピンが転倒せしめられる。例えば、プレーヤがボールをレーンの中央寄りに旨くコントロールして投げることができた場合には、全てのピンを転倒させてストライクとしたり、第1投目で倒すことができなかったピンに、第2投目で当てることができた場合には、残ったピンを全て転倒させてスペアとすることができる。したがって、遅い球速でしかボールを投げることができなかったり、重いボールを取り扱うことができなかったり、ボールに回転を与えることができないといった子供達でも、多くのピンを倒して、容易にストライクやスペアをとることができる。 In this way, in the frame that should support the pin toppling, the ball detecting means detects the ball thrown by the player and rolling on the lane, and then the execution control means detects the ball from the ball detecting means. Based on the signal, the pin overturning means is driven in accordance with the timing at which the ball collides with the pin, and the preset pin is overturned. For example, if the player is able to control and throw the ball to the center of the lane, all the pins can be overturned to strike, or the first throw can be If it can be hit in the second throw, all the remaining pins can be turned over to become spares. Therefore, even children who can only throw a ball at a slow ball speed, cannot handle a heavy ball, or cannot rotate the ball can easily defeat many pins and easily strike or spare. Can be taken.
また、前記支援手段は、前記レーン上を転動するボールが前記ガターに落ちるのを少なくとも防止して前記ボールと前記ピンとを衝突させ、該ピンを転倒させるように構成されていても良く、このようにすれば、ピン転倒を支援すべきフレームでは、プレーヤによって投じられたボールは、ガターに落ちるのが防止されてピンに衝突するため、方向を定めてボールを投げることができない子供達でも、確実にピンを倒して着実に得点を挙げることができる。 Further, the support means may be configured to at least prevent a ball rolling on the lane from falling on the gutter, collide the ball with the pin, and cause the pin to fall down. In this way, in the frame that should support the pin fall, the ball thrown by the player is prevented from falling into the gutter and collides with the pin, so even children who can not throw the ball in a specific direction, You can definitely beat the pin and score steadily.
この場合、前記支援手段は、前記レーン上を転動するボールに向けて加圧気体を吐出し、吐出した加圧気体によって前記ボールが前記ガターに落ちるのを少なくとも防止する吐出機構と、前記吐出機構に前記加圧気体を供給して吐出させる気体供給手段とから構成され、前記実行制御手段は、前記気体供給手段の作動を制御するように構成されていても良い。 In this case, the support means discharges pressurized gas toward the ball rolling on the lane, and at least prevents the ball from falling into the gutter due to the discharged pressurized gas; It is comprised from the gas supply means which supplies and discharges the said pressurized gas to a mechanism, The said execution control means may be comprised so that the action | operation of the said gas supply means may be controlled.
このようにすれば、プレーヤがレーン上にボールを投じると、当該ボールは、気体供給手段により吐出機構に供給されて当該吐出機構から吐出される加圧気体によりガターに落ちるのが防止されつつ、レーン上をピン群側に向けて転動し、ピンに衝突する。また、加圧気体は無色透明であるので、プレーヤに、当該加圧気体によってボールがガターに落ちるのが防止されていることを気付かれることはなく、自分の実力によりボールをピンに衝突させて当該ピンを倒すことができたと思わせることができる。 In this way, when the player throws the ball on the lane, the ball is supplied to the discharge mechanism by the gas supply means and is prevented from falling into the gutter by the pressurized gas discharged from the discharge mechanism, Roll on the lane toward the pin group and collide with the pin. Further, since the pressurized gas is colorless and transparent, the player does not notice that the pressurized gas prevents the ball from falling into the gutter. It can be thought that the pin has been defeated.
また、前記ボールには、その表面側の極性が同一となるように複数の永久磁石が埋め込まれ、前記支援手段は、前記レーン上を転動するボール内の永久磁石に磁力を作用させて吸引又は反発させ、該ボールが前記ガターに落ちるのを少なくとも防止する複数の電磁石と、該各電磁石に電力を供給して磁気を帯びさせる電力供給手段とから構成され、前記実行制御手段は、前記電力供給手段の作動を制御するように構成されていても良い。 The ball is embedded with a plurality of permanent magnets so that the polarities on the surface side are the same, and the support means attracts the permanent magnet in the ball rolling on the lane by applying a magnetic force. Or a plurality of electromagnets that repel each other to prevent the ball from falling on the gutter, and power supply means that supplies power to each of the electromagnets to generate magnetism, and the execution control means includes the power You may be comprised so that the action | operation of a supply means may be controlled.
このようにすれば、複数の永久磁石が埋め込まれたボールをプレーヤがレーン上に投じると、当該ボールは、電力供給手段から電力が供給されて磁気を帯びた各電磁石の磁力が永久磁石に作用して当該永久磁石が吸引又は反発されることにより、ガターに落ちるのが防止されつつレーン上をピン群側に向けて転動し、ピンに衝突する。また、加圧気体と同様に、電磁石の磁力は見えないことから、プレーヤに、当該磁力によってボールがガターに落ちるのが防止されていることを気付かれず、自分の実力でピンを倒すことができたと思わせることができる。 In this way, when a player throws a ball in which a plurality of permanent magnets are embedded on the lane, the ball is supplied with power from the power supply means and the magnetic force of each magnetized magnet acts on the permanent magnet. Then, when the permanent magnet is attracted or repelled, the permanent magnet rolls toward the pin group side while colliding with the pin while being prevented from falling into the gutter. Also, as with the pressurized gas, the magnetic force of the electromagnet is not visible, so the player can not beat the ball from falling into the gutter due to the magnetic force and can defeat the pin with his own ability. I can make you think.
以上のように、上記構成を備えた本発明によれば、ハンデを基に設定されたフレームにおいて、プレーヤは、自分自身の投じたボールによってより多くのピンを倒し、ある程度の得点を挙げることが可能となるので、ボウリングに対する興味ややる気を失うことは無く、ゲームを大いに楽しむことができる。 As described above, according to the present invention having the above-described configuration, in the frame set based on the handicap, the player can defeat more pins with the ball he / she has thrown and gain a certain score. This makes it possible to enjoy the game without losing interest or motivation for bowling.
1 ボウリングゲームシステム
2 ボウリングゲーム装置
3 管理装置
4 ネットワーク
11 レーン
12 ガター
13 ピン
20 支援装置
21 ノズル体
22 供給管
23,24 流量調整機構
25 圧縮空気供給源
26 位置検出機構
27 位置検出センサ
30 入力装置
31 表示装置
35 制御装置
36 プレーヤ情報受付部
37 プレーヤ情報記憶部
38 機械制御部
39 得点算出部
40 得点記憶部
41 送受信制御部
42 出力制御部
50 支援情報記憶部
51 送受信制御部
52 プレー管理部DESCRIPTION OF
以下、本発明の具体的な実施形態について添付図面に基づき説明する。 Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
(第1実施形態)
まず、本発明の第1実施形態について、図1乃至図7に基づき説明する。尚、図1は、本発明の第1実施形態に係るボウリングゲームシステムの概略構成を示したブロック図であり、図2は、第1実施形態に係るボウリングゲーム装置の制御系を含めた概略構成を示すブロック図であり、図3は、第1実施形態に係る管理装置の概略構成を示したブロック図である。また、図4は、第1実施形態に係るボウリングゲーム装置の概略構成を示した斜視図であり、図5は側断面図、図6は平面図である。また、図7は、第1実施形態に係る支援情報記憶部に格納されるデータテーブルを示した説明図である。(First embodiment)
First, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of the bowling game system according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a schematic configuration including a control system of the bowling game device according to the first embodiment. FIG. 3 is a block diagram showing a schematic configuration of the management apparatus according to the first embodiment. 4 is a perspective view showing a schematic configuration of the bowling game apparatus according to the first embodiment, FIG. 5 is a side sectional view, and FIG. 6 is a plan view. FIG. 7 is an explanatory diagram showing a data table stored in the support information storage unit according to the first embodiment.
図1及び図3に示すように、本例のボウリングゲームシステム1は、それぞれ異なる場所に配設された複数のボウリングゲーム装置2と、これら各ボウリングゲーム装置2を管理する管理装置3とが、インターネットなどのネットワーク4を介し相互に接続されて構成される。
As shown in FIGS. 1 and 3, the
前記ボウリングゲーム装置2は、図1及び図2並びに図4乃至図6に示すように、プレーヤがボールbを投じる領域として設定されたアプローチ部10と、このアプローチ部10から延設され、プレーヤの投じたボールbが転動するレーン11と、このレーン11のアプローチ部10側とは反対側の端部上に整列,配置される10本のピン13と、このレーン11の両側にこれに沿って設けられる樋状のガター12,12とを基本的な構成として備え、これらの複数組が横方向に並設されている。
As shown in FIGS. 1 and 2 and FIGS. 4 to 6, the
また、前記ボウリングゲーム装置2は、プレーヤによって投じられる前記ボールbと、当該ボウリングゲーム装置2各部の作動を制御する制御装置35と、この制御装置35に接続し、前記各レーン11に対応してそれぞれ設けられた入力装置30,表示装置31,撮像装置32,音声入力装置33,音声出力装置34,ピンセッタ17,ピン検知センサ17a,ピン排出装置18,回収供給装置19及び支援装置20とを更に備えている。
The
相互に隣接する前記ガター12,12間には分離部14が設けられており、レーン11及びガター12,12から構成される各プレー領域が、この分離部14によって相互に分離されている。また、ピン13が配置される部分の両側のガター12,12間には隔壁15が設けられ、この隔壁15によっても前記各プレー領域が分離されている。また、レーン11の上方の前記隔壁15,15間には、フロントカバー16が設けられ、このフロントカバー16及び前記隔壁15によって囲まれる空間内の前記レーン11上に10本のピン13が配置される。
A
また、前記隔壁15,15及びフロントカバー16によって囲まれた領域内には、前記ピンセッタ17及びピン排出装置18が設けられ、レーン11の延長上には、前記回収供給装置19が配設されており、これらピンセッタ17,ピン排出装置18及び回収供給装置19は、前記制御装置35によってその作動が制御される。
Further, the
前記回収供給装置19は、レーン11上又はガター12内を通過したボールb、並びにレーン11上から排出されたピン13を回収して、ボールbをアプローチ部10側に、ピン13をピンセッタ17にそれぞれ供給する。
The collection and
前記ピンセッタ17は、上下動してピン13をレーン11上に起立状態で載置する装置であり、前記ピン排出装置18は、レーン11上及びガター12内のピン13を回収供給装置19側に排出する装置であり、相互に連動して動作する。
The
具体的には、レーン11上に10本のピン13が起立,載置された状態で、第1投目のボールbが投じられ、これが回収供給装置19に到達すると、ピンセッタ17が降下し、起立状態でレーン11上に残ったピン13を把持して上昇する。尚、ピンセッタ17にはピン検知センサ17aが付設されており、このピン検知センサ17aによって把持ピン数(残ピン数)及び何番ピン(どの位置に配置されたピン)が残ったかが検知される。
Specifically, with the ten
ピンセッタ17により把持されたピン13が存在する場合には、次に、ピン排出装置18が作動して、転倒状態でレーン11上に転がっているピン13及びガター12内にあるピン13を回収供給装置19側に排出し、ついで、ピンセッタ17が降下して把持したピン13をレーン11上に載置した後、このピンセッタ17が上昇して、第1投後のピンセットを完了する。
If the
そして、第2投目のボールbが投じられ、これが回収供給装置19に到達すると、ピン排出装置18が作動して、レーン11上にある全てのピン13及びガター12内にあるピン13を回収供給装置19側に排出し、ついで、ピンセッタ17が降下して10本のピン13をレーン11上に載置した後、このピンセッタ17が上昇して、第2投後(即ち、第1投前)のピンセットを完了する。
Then, when the ball b of the second throw is thrown and reaches the collection and
一方、上記第1投後のピンセットの際に、ピンセッタ17により把持されたピン13が無い場合、即ち、ストライクであった場合には、ピン排出装置18が作動して、転倒状態でレーン11上に転がっているピン13及びガター12内にあるピン13を回収供給装置19側に排出し、ついで、ピンセッタ17が降下して10本のピン13をレーン11上に載置した後、このピンセッタ17が上昇してピンセットを完了する。
On the other hand, when there is no
前記支援装置20は、分離部14の上方位置にレーン11及びガター12,12を挟んで対峙するように配置された複数のノズル体(吐出機構)21と、分離部14の上方位置に設けられ、各ノズル体21が取り付けられる2本の供給管22と、流量調整機構23,24を介して各供給管22に接続し、各ノズル体21に圧縮空気を供給する圧縮空気供給源25と、レーン11長手方向の複数の位置においてレーン11幅方向におけるボール位置を検出する位置検出機構26などを備えており、レーン11上を転動するボールbをピン13群の所定部分に向けて案内し、ピン13を転倒させる(ピン13の転倒を支援する)ように構成されている。
The
前記ノズル体21は、対峙した各ノズル体21を一組としてレーン11の長手方向に複数組設けられており、圧縮空気供給源25から供給された圧縮空気をレーン11上におけるボールbの転動領域内であって、ボールbの中心位置と略同じ高さ位置となる水平方向、且つレーン11の幅方向からピン13群側に向いた斜め方向に向けて吐出する。また、一組のノズル体21は、アプローチ部10側に近い方から順に、第1ノズル体21a,第2ノズル体21b,第3ノズル体21c,第4ノズル体21d及び第5ノズル体21eとする。
A plurality of
前記各供給管22は、分離部14上に立設された支持部材28によって支持され、レーン11の長手方向に沿って配置されており、一方端側が隔壁15内に嵌挿され、圧縮空気供給源25に接続されている。また、前記流量調整機構23,24は、圧縮空気供給源25から供給管22内に供給される圧縮空気の流量、即ち、各ノズル体21から吐出される圧縮空気の流量を調整するものであり、供給管22及び圧縮空気供給源25とともに、特許請求の範囲に言う気体供給手段として機能する。
Each of the
前記位置検出機構26は、レーン11の幅方向に沿って当該レーン11中に埋設された、近接スイッチなどからなる複数の位置検出センサ27を備え、これを一組としてその複数組が、前記一組のノズル体21にそれぞれ対応してこれよりもアプローチ部10側に設けられている。また、この一組の位置検出センサ27は、アプローチ部10側に一番近いノズル体21に対応する位置検出センサ27とアプローチ部10との間にも配置されている。
The
また、一組の位置検出センサ27は、アプローチ部10側に近い方から順に、第1センサ列27a,第2センサ列27b,第3センサ列27c,第4センサ列27d,第5センサ列27e及び第6センサ列27fとし、第2センサ列27bと第1ノズル体21aとが、第3センサ列27cと第2ノズル体21bとが、第4センサ列27dと第3ノズル体21cとが、第5センサ列27eと第4ノズル体21dとが、第6センサ列27fと第5ノズル体21eとがそれぞれ対応している。
The pair of
前記入力装置30は、制御装置35に対して各種の情報を入力可能に構成され、前記表示装置31は、各種情報などを表示可能に構成されており、アプローチ部10の手前側に設定されたプレーヤの待機場所などにそれぞれ配設される。
The
前記撮像装置32は、プレーヤのプレーを撮像するものであり、例えば、前記フロントカバー16などに設けられて、プレーヤの投球動作を正面から撮像する第1カメラ(図示せず)と、前記待機場所の上方位置などに設けられて、レーン11上を転動するボールbやボールbがピン13に衝突する際の様子を撮像する第2カメラ(図示せず)とを備える。
The
前記音声入力装置33は、プレーヤのプレーによって発生した音声を入力するためのものであり、例えば、アプローチ部10の上方位置などに設けられて、プレーヤの投球動作に係る音声が入力される第1マイクロホン(図示せず)と、分離部14上などに設けられて、レーン11上を転動するボールbの音声が入力される第2マイクロホン(図示せず)と、フロントカバー16などに設けられて、ボールbがピン13に衝突する際の音声が入力される第3マイクロホン(図示せず)とを備える。また、前記音声出力装置34は、前記待機場所などに配設されたスピーカから構成される。
The
前記制御装置35は、プレーヤ情報受付部36,プレーヤ情報記憶部37,機械制御部(実行制御手段)38,得点算出部39,得点記憶部40,送受信制御部41,出力制御部42,第1プレー情報記憶部43,第2プレー情報記憶部44,通信インターフェース45及び入出力インターフェース46などを備え、通信インターフェース45を介して前記ネットワーク4に接続しており、入出力インターフェース46には、前記入力装置30,表示装置31,撮像装置32,音声入力装置33,音声出力装置34,ピンセッタ17,ピン検知センサ17a,ピン排出装置18,回収供給装置19及び支援装置20が接続している。
The
前記プレーヤ情報受付部36は、入力装置30及び表示装置31を介して入力される、所定のレーン11でプレーするプレーヤの情報、例えば、プレーヤの氏名,性別,年齢,プレーヤの技量に応じて設定されるハンデなどの他、当該所定のレーン11のレーン番号などを受け付け、受け付けたプレーヤ情報及びレーン番号を前記プレーヤ情報記憶部37に格納する。
The player
前記機械制御部38は、前記管理装置3において設定された、プレー順及びプレー中のどのフレームでピン13の転倒を支援するかに関する情報などを基に、ピンセッタ17,ピン排出装置18,回収供給装置19,支援装置20(流量調整機構23,24及び圧縮空気供給源25),撮像装置32及び音声入力装置33の作動を制御する。
The
具体的には、プレーヤがゲームを実行可能な状態にしてプレーが開始されると、前記プレー順に従ってプレーを進行させるとともに、前記プレーヤ情報記憶部37にプレーヤ情報が格納されたプレーヤのフレームが、ピン13転倒を支援するフレームとなったか否かをゲーム終了となるまで監視する。
Specifically, when play is started in a state where the player can execute the game, the play proceeds according to the order of play, and the player frame in which the player information is stored in the player
そして、支援フレームになったことを確認すると、第1センサ列27a,第2センサ列27b,第3センサ列27c,第4センサ列27d,第5センサ列27e及び第6センサ列27fから順次得られる検出信号を基に、ボールbの案内処理を実行する。尚、第1投目の場合には、ボールbがピン13群の中央付近に向けて、第2投目の場合には、第1投目で倒すことができなかったピン13に向けて移動するように、ボールbを案内する。
When it is confirmed that the support frame has been reached, the
まず、第1投目の場合について説明する。ボールbの転動により、第1及び第2センサ列27a,27bからの検出信号が得られると、当該第1及び第2センサ列27a,27bを構成する位置検出センサ27の内、どの位置検出センサ27がボールbを検出したかを基に、レーン11上を転動するボールbのレーン11幅方向における位置を認識して、第1ノズル体21aを構成するノズル体21の内、ボールbに近い方のノズル体21を認識する。また、第1センサ列27a及び第2センサ列27bでの各検出ボール位置から位置変化量を算出して、算出した位置変化量とレーン11長手方向におけるセンサ列27a,27b間距離とを基にボールbの移動方向を算出するとともに、第1センサ列27aと第2センサ列27bとの間における検出時間差と前記センサ列27a,27b間距離とを基にボールbの移動速度を算出する。
First, the case of the first throw will be described. When detection signals from the first and
そして、認識した位置、算出した移動方向及び移動速度を基に、これらに応じた吐出流量の圧縮空気が、ボールbに近い方のノズル体21(第1ノズル体21a)から当該ノズル体21の前方位置をボールbが通過するときに吐出されるように、流量調整機構23,24及び圧縮空気供給源25を制御し、流量調整機構23,24により流量調整された圧縮空気を当該ノズル体21から吐出させる。
Then, based on the recognized position, the calculated moving direction, and moving speed, the compressed air having a discharge flow rate corresponding thereto is transferred from the nozzle body 21 (
尚、ボールbがノズル体21の前方位置を通過するタイミングは、算出したボールbの移動速度などを基に算出することができる。また、各ノズル体21には、制御弁が設けられていないため、各ノズル体21a,21b,21c,21d,21eの一方側のすべてのノズル体21から圧縮空気が吐出されることになるが、第1ノズル体21aから吐出された圧縮空気のみがボールbに当たる。
The timing at which the ball b passes through the front position of the
この後、ボールbの転動によって、第3センサ列27cからの検出信号が得られると、当該第3センサ列27cからの検出信号を基に、上記と同様にして、レーン11幅方向におけるボールbの位置を認識し、第2ノズル体21bを構成するノズル体21の内、ボールbに近い方のノズル体21を認識する。また、第2センサ列27b及び第3センサ列27cでの各検出ボール位置などからボールbの移動方向を算出するとともに、第2センサ列27bと第3センサ列27cとの間における検出時間差などからボールbの移動速度を算出する。
Thereafter, when a detection signal from the
そして、第1ノズル体21のときと同様に、認識した位置、算出した移動方向及び移動速度を基に、これらに応じた吐出流量の圧縮空気が、ボールbに近い方のノズル体21(第2ノズル体21b)から当該ノズル体21の前方位置をボールbが通過するときに吐出されるように流量調整機構23,24及び圧縮空気供給源25を制御し、圧縮空気を当該ノズル体21から吐出させる。
Then, as in the case of the
以後、同様に、センサ列からの検出信号が得られる度に、第4センサ列27d(又は第5センサ列27e,第6センサ列27f)からの検出信号を基に、レーン11幅方向におけるボールbの位置を認識するとともに、ボールbの移動方向及び移動速度を算出し、これら位置,移動方向及び移動速度に応じた吐出流量の圧縮空気を、第3ノズル体21c(又は第4ノズル体21d,第5ノズル体21e)を構成するノズル体21の内、ボールbに近い方のノズル体21から吐出させる。
Thereafter, similarly, every time a detection signal from the sensor row is obtained, the ball in the width direction of the
このようにして、各ノズル体21から圧縮空気が吐出されることで、各ノズル体21から吐出された圧縮空気は、ボールbの移動方向側部側から後部側の領域に当たり、これによって、当該ボールbは、図6に示すように移動したり、図8に示すように移動して、最終的に、レーン11幅方向の中央よりに向けて転動するように(即ち、ピン13群の中央付近に衝突するように)、そのレーン11幅方向における位置が制御されつつ案内される。また、ボールbの移動速度も上昇する。
In this way, the compressed air discharged from each
尚、各センサ列27a,27b,27c,27d,27e,27fによって検出されたボール位置が、レーン11幅方向の中央位置であった場合には、各ノズル体21a,21b,21c,21d,21eから圧縮空気を吐出させる必要はない。
When the ball position detected by each
次に、第2投目の場合について説明すると、レーン11幅方向におけるボールbの位置、並びにボールbの移動方向及び移動速度の他、前記ピン検知センサ17aから得られる何番ピンが残ったかに係る情報を基に、各ノズル体21から吐出される圧縮空気の吐出流量をそれぞれ調整して、当該残ったピン13に向けて移動するようにボールbを案内する。
Next, the case of the second throw will be described. In addition to the position of the ball b in the width direction of the
例えば、レーン11の端部を転動しているボールbをレーン11の中央よりに移動させる場合には、当該端部側のノズル体21からのみ圧縮空気を吐出させるように制御し、レーン11の中央よりを転動しているボールbをレーン11の端部側に移動させる場合には、移動させる方向と反対側のレーン11の端部側のノズル体21からのみ圧縮空気を吐出させるように制御し、また、ボールbの位置を変更しないで転動させる場合には、各ノズル体21から圧縮空気を吐出させないように制御する。
For example, when the ball b rolling on the end of the
また、機械制御部38は、各フレームにおいて、各センサ列27a,27b,27c,27d,27e,27fによって順次得られる検出信号を基に、レーン11上を転動するボールbの、当該レーン11長手方向における位置を認識して撮像装置32及び音声入力装置33を制御する。
Further, the
即ち、当該各フレームにおいて、各センサ列27a,27b,27c,27d,27e,27fによって、ボールbがまだ検出されていない場合には、第1カメラ(図示せず)及び第1マイクロホン(図示せず)を作動させ、センサ列27aによってボールbが検出されると、第2カメラ(図示せず)及び第2マイクロホン(図示せず)を作動させ、各センサ列27a,27b,27c,27d,27e,27fのすべてによってボールbが検出されると、第3マイクロホン(図示せず)を作動させる。
That is, in each frame, when the ball b has not yet been detected by the
そして、このようにして、撮像装置32により撮像されたプレー画像(プレーヤの投球動作、レーン11上を転動するボールb、ボールbがピン13に衝突する際の様子に係る画像)及び音声入力装置33から入力されたプレー音(プレーヤの投球動作に係る音声、レーン11上を転動するボールbの音声、ボールbがピン13に衝突する際の音声)がプレー情報として、前記第1プレー情報記憶部43に格納される。
In this way, the play image captured by the imaging device 32 (the player's pitching operation, the image of the ball b rolling on the
前記得点算出部39は、プレーヤ情報記憶部37に情報が格納されたプレーヤのプレーヤ情報を読み出して当該プレーヤのプレーヤ情報を認識するとともに、機械制御部38から制御に係るデータを受信してプレー順やプレー進行状態を認識し且つ前記ピン検知センサ17aからピン13の転倒状態に係るデータを各プレーごとに受信して、当該プレーヤの得点を随時算出し、算出した得点をプレーヤ情報とともに前記得点記憶部40に格納する。
The
前記送受信制御部41は、プレーヤ情報記憶部37に格納されたプレーヤ情報及びレーン番号を、通信インターフェース45及びネットワーク4を介して管理装置3に送信する処理と、得点記憶部40に格納された、プレーヤ情報記憶部37にプレーヤ情報が格納されたプレーヤの得点及び当該プレーヤ情報、並びに第1プレー情報記憶部43に格納されたプレー情報を、通信インターフェース45及びネットワーク4を介して管理装置3に送信する処理と、管理装置3から送信された、プレー順及びプレー中のどのフレームでピン13の転倒を支援するかに関する情報を、ネットワーク4及び通信インターフェース45を介し受信して機械制御部38に転送する処理と、管理装置3から送信された、他のボウリングゲーム装置2でプレーするプレーヤの得点,プレーヤ情報及びプレー情報を、ネットワーク4及び通信インターフェース45を介して受信し、受信した得点及びプレーヤ情報を得点記憶部40に、受信したプレー情報を第2プレー情報記憶部44に格納する処理とを行う。
The transmission /
前記出力制御部42は、得点記憶部40に格納された各プレーヤごとの得点やプレーヤ情報を表示装置31に表示させる処理と、第2プレー情報記憶部44に格納されたプレー画像を表示装置31に表示させるとともに、第2プレー情報記憶部44に格納されたプレー音を音声出力装置34から出力させる処理とを行う。
The
図1及び図3に示すように、前記管理装置3は、支援情報記憶部50,送受信制御部51,プレー管理部52,通信インターフェース53,入出力インターフェース54,入出力装置55などを備え、通信インターフェース53を介して前記ネットワーク4に接続しており、入出力インターフェース54には入出力装置55が接続している。尚、支援情報記憶部50,送受信制御部51及びプレー管理部52が、特許請求の範囲に言うプレー管理手段として機能する。
As shown in FIGS. 1 and 3, the
前記支援情報記憶部50には、図7に示すように、ハンデとピン13の転倒を支援するフレーム数との相関を定めたデータテーブルが格納されており、このデータは、入出力装置55を介して予め入力,格納される。
As shown in FIG. 7, the support
前記送受信制御部51は、ボウリングゲーム装置2との間で行うデータの送受信を制御する処理部である。具体的には、ボウリングゲーム装置2から送信されたプレーヤ情報及びレーン番号を、ネットワーク4及び通信インターフェース53を介して受信し、受信したプレーヤ情報をプレー管理部52に転送する処理と、各ボウリングゲーム装置2から送信されたプレーヤの得点,プレーヤ情報及びプレー情報を、ネットワーク4及び通信インターフェース53を介して受信し、他のボウリングゲーム装置2に通信インターフェース53及びネットワーク4を介して送信する処理と、プレー管理部52によって設定された、プレー順及びピン13転倒を支援するフレームに関する情報を、通信インターフェース53及びネットワーク4を介して各ボウリングゲーム装置2に送信する処理とを行う。
The transmission /
尚、送受信制御部51は、各ボウリングゲーム装置2から受信したプレーヤ情報及びレーン番号に係る送信データを参照して、各ボウリングゲーム装置2のアドレスや、プレーヤがプレーするレーン11のレーン番号を認識するように構成されており、かかるアドレスやレーン番号を参照して、受信したプレーヤの得点,プレーヤ情報及びプレー情報を他のボウリングゲーム装置2に送信したり、プレー順及びピン13の転倒を支援するフレームに関する情報を、プレーヤ情報及びレーン番号の送信元であるボウリングゲーム装置2に送信するようになっている。
The transmission /
前記プレー管理部52は、送受信制御部51によって転送された各プレーヤのプレーヤ情報のハンデを基に、支援情報記憶部50に格納されたデータテーブルを参照して支援フレーム数を認識し、認識した支援フレーム数を基に、どのフレームでボールbの案内処理を実行するのかを各プレーヤごとに設定するとともに、各プレーヤのプレーヤ情報からプレー人数を認識してプレー順を設定する処理を行う。
The
尚、前記支援フレームの設定に当っては、例えば、支援フレームの組み合わせに係る幾つかのパターンを支援フレーム数に応じて予め設定しておき、この中から1つのパターンをランダムに選択するようにしても良く、或いは、乱数などを用いて支援フレームを設定しても良い。 In setting the support frame, for example, several patterns related to the combination of support frames are set in advance according to the number of support frames, and one pattern is selected at random from these patterns. Alternatively, the support frame may be set using a random number or the like.
また、プレー順については、例えば、2つのボウリングゲーム装置2(ボウリングゲーム装置A及びB)を使用し、当該各ボウリングゲーム装置2でそれぞれ2人のプレーヤ(ボウリングゲーム装置AでプレーするプレーヤをプレーヤA,Bと、ボウリングゲーム装置BでプレーするプレーヤをプレーヤC,Dとする)がプレーする場合を考えると、プレーヤA,プレーヤB,プレーヤC,プレーヤDの順番や、プレーヤA,プレーヤC,プレーヤB,プレーヤDの順番など、どのような順番としても良い。
As for the order of play, for example, two bowling game devices 2 (bowling game devices A and B) are used, and two players (players who play with the bowling game device A) are used as players in each of the
以上のように構成された本例のボウリングゲームシステム1によれば、まず、各ボウリングゲーム装置2において、入力装置30から入力されたプレーヤ情報などが、プレーヤ情報受付部36によって受け付けられ、プレーヤ情報記憶部37に格納される。格納されたプレーヤ情報などは、送受信制御部41によりネットワーク4を介して管理装置3に送信される。
According to the
送信されたプレーヤ情報は、送受信制御部51によって受信された後、プレー管理部52に転送され、当該プレー管理部52では、プレーヤ情報のハンデを基に、ピン13の転倒を支援すべきフレームが各プレーヤごとに設定される。また、プレー順についても設定され、この後、ピン13の転倒を支援すべきフレーム及びプレー順に関する情報が、送受信制御部51によりネットワーク4を介して、プレーヤ情報の送信元の各ボウリングゲーム装置2に送信される。
The transmitted player information is received by the transmission /
そして、ピン13の転倒を支援すべきフレーム及びプレー順に関する情報は、送受信制御部41によって受信された後、機械制御部38に転送され、当該情報に基づく当該機械制御部38による制御の下、プレーが開始されてその進行が管理,制御される。
Then, the information on the frame and the playing order that should support the falling of the
プレーヤがレーン11上にボールbを投じると、投じられたボールbは、レーン11上をピン13群側に向けて転動し、ボールbがガター12に落ちなかった場合には、ピン13に衝突して当該ピン13が転倒する。
When the player throws the ball b on the
また、このとき、撮像装置32によって撮像されるプレー画像及び音声入力装置33から入力されるプレー音、即ち、プレー情報が第1プレー情報記憶部43に格納され、送受信制御部41によりネットワーク4を介し管理装置3に送信されて送受信制御部51により受信された後、他のボウリングゲーム装置2にネットワーク4を介して送信される。当該他のボウリングゲーム装置2では、その送受信制御部41により受信されて第2プレー情報記憶部44に格納された後、出力制御部42によって、プレー画像が表示装置31に表示され、プレー音が音声出力装置34から出力される。
At this time, the play image picked up by the
この後、ピン13の転倒状態が、ピン検知センサ17aによって検出され、検出されたピン転倒状態を基に、得点算出部39によって得点が算出され、得点記憶部40に格納される。得点記憶部40に格納された得点は、出力制御部42によって表示装置31に表示されるとともに、送受信制御部41によりネットワーク4を介し管理装置3に送信されて送受信制御部51により受信され、他のボウリングゲーム装置2にネットワーク4を介し送信されて当該他のボウリングゲーム装置2の送受信制御部41により受信された後、得点記憶部40に格納され、出力制御部42によって表示装置31に表示される。
Thereafter, the fall state of the
このようにして、一のボウリングゲーム装置2でプレーするプレーヤの得点やプレー情報が、管理装置3を介し、他のボウリングゲーム装置2に送信されてその表示装置31に表示されたり、音声出力装置34から出力され、当該他のボウリングゲーム装置2でプレーするプレーヤは、表示装置31の表示画面を確認したり、音声出力装置34からの音声を聞くことで、自分の得点、前記一のボウリングゲーム装置2のプレーヤの得点やプレー、ゲームの進行状態などを認識することができる。
In this way, the score and play information of a player who plays with one
また、同様にして、他のボウリングゲーム装置2でするプレーするプレーヤの得点やプレー情報も、管理装置3を介し、一のボウリングゲーム装置2に送信され、当該一のボウリングゲーム装置2のプレーヤによって認識される。
Similarly, the score and play information of a player who plays in another
そして、プレーが進行し、前記設定した、ピン13の転倒を支援するフレームまでプレーが進行すると、機械制御部38により、支援装置20(流量調整機構23,24、圧縮空気供給源25)が作動せしめられて各ノズル体21から圧縮空気が吐出され、ピン13の転倒が支援される。
When the play progresses and the play progresses to the set frame that supports the falling of the
即ち、レーン11上に投じられたボールbは、ガター12に向かって転動するような場合であっても、各ノズル体21から吐出される圧縮空気により、ガター12に落ちる前に移動方向が変更されてガター12に落ちるのが防止されるとともに、レーン11幅方向の中央よりに移動する(ピン13群の中央付近に向かう)ように案内されてピン13群の中央付近に衝突したり、第1投目で倒すことができなかったピン13に向けて移動するように案内されて当該ピン13に衝突する。また、ボールbの移動速度も速められ、ピン13衝突時の衝突エネルギは大きくなっている。
That is, even when the ball b thrown on the
斯くして、本例のボウリングゲームシステム1によれば、支援装置20によってピン13の転倒を支援するようにしているので、ボールbを旨くコントロールして投げること、速い球速でボールbを投げること、重いボールbを取り扱うこと、ボールbに回転を与えることなどができない子供達であっても、自分自身が投じたボールbによって必ず多くのピン13を倒し、場合によってはストライクやスペアを取ることができ、高い得点を挙げることができる。
Thus, according to the
また、圧縮空気が無色透明であることから、プレーヤに、当該圧縮空気によってボールbが案内されていることを気付かれることはなく、自分の実力でボールbをピン13に衝突させて当該ピン13を倒すことができたと思わせることができる。
Further, since the compressed air is colorless and transparent, the player does not notice that the ball b is being guided by the compressed air, and the ball b is made to collide with the
また、プレーヤの技量に応じて設定されるハンデを基にして、ピン13の転倒を支援するフレームを設定し、設定されたフレームにおいてのみ当該支援装置20を作動させるようにしているので、ハンデを加味したプレーヤ間の仮想上の実力を拮抗させたものとすることができ、各プレーヤはゲームを通して所謂真剣勝負を行うことができる。これにより、プレーヤの実力に関係なく常に高得点となり、却ってゲームに対する興味を失うといったことを防止することができる。
In addition, based on the handicap set according to the skill of the player, a frame that supports the falling of the
また、ボウリングゲームの得点は、各フレームにおいて倒したピン数を単純に合計するものではなく、ストライクが連続する回数や、スペアをとった後のフレームにおける第1投目の転倒ピン数によって得点が変動する。したがって、支援装置20を作動させるフレームにおいてストライクやスペアが取れたとしても、その前後のフレームの状態(ストライク、スペア、オープンフレームなど)如何によっては、高得点になることもあるし、得点が上がらないこともあり得る。即ち、ピン13の転倒を支援したとしても、必ずしも同じ結果が得られるとは限らない不確実性が残っているのであり、この不確実性によって、ボウリングゲームの面白さが維持され、プレーヤの興味が損なわれることはない。
In addition, the score of the bowling game is not simply the total number of pins that have been defeated in each frame, but the score is based on the number of consecutive strikes and the number of falling pins in the first throw in the frame after taking a spare. fluctuate. Therefore, even if a strike or a spare is taken in the frame for operating the
また、レーン11の幅方向におけるボールbの位置,ボールbの移動方向及び移動速度に応じて、ノズル体21から吐出される圧縮空気の吐出流量を変化させるようにしているので、より効果的にボールbを案内したり、より効果的にボールbの移動速度を上げることができる。
Further, since the discharge flow rate of the compressed air discharged from the
また、他のボウリングゲーム装置2でプレーしているプレーヤのプレー画像を表示装置31に表示したり、当該プレーヤのプレー音を音声出力装置34から出力するようにしているので、これらを見たり、聞いたりするプレーヤは、より迫力感や臨場感を持ってゲームを行うことができる。
In addition, since a play image of a player who is playing on another
尚、上記のような第1実施形態において、図9に示すように、ボウリングゲーム装置2の制御装置35のプレーヤ情報受付部36及びプレーヤ情報記憶部37に代えて識別情報受付部47を設けるとともに、図10に示すように、管理装置3にプレーヤ情報記憶部56及びプレーヤ情報更新部57を更に設けてボウリングゲームシステム1を構成することもできる。
In the first embodiment as described above, as shown in FIG. 9, an identification
この場合、前記プレーヤ情報記憶部56には、プレーヤの氏名,性別,年齢,ハンデ,平均得点,得点記録(得点実績とプレー日)といった情報と、前記氏名と関連付けられた識別情報とを含むプレーヤ情報が、図11に示すようなデータテーブルとして格納される。
In this case, the player
前記プレーヤ情報更新部57は、ボウリングゲーム装置2から送信されるゲーム終了信号とゲーム終了時におけるプレーヤの得点を受信すると、受信したプレーヤの得点を前記得点記録としてプレーヤ情報記憶部56に格納するとともに、得点記録を基に前記平均得点を算出してプレーヤ情報記憶部56に格納する処理と、プレーヤ情報記憶部56に格納する得点、プレーヤ情報記憶部56に格納されている得点、及び現在設定されているハンデを参照して、当該ハンデを変更する必要があるか否かを確認し、あると判断すると、これら各得点及び現在(変更前)のハンデを基に変更後のハンデを設定する処理とを行い、当該プレーヤのプレーヤ情報を更新する。
Upon receiving the game end signal transmitted from the
尚、前記プレー管理部52は、各ボウリングゲーム装置2から送信され、送受信制御部51によって転送された各プレーヤの識別情報を基に、プレーヤ情報記憶部56に格納されたプレーヤ情報を参照して各プレーヤのハンデを認識し、支援装置20を作動させるフレームを設定するように構成される。また、プレー管理部52は、前記識別情報に対応したプレーヤのプレーヤ情報を、送受信制御部51により、通信インターフェース53及びネットワーク4を介して各ボウリングゲーム装置(識別情報の送信元のボウリングゲーム装置)2に送信させるように構成される。
The
前記識別情報受付部47は、入力装置30及び表示装置31を介して入力されるプレーヤの識別情報を受け付けて、送受信制御部41による制御の下、通信インターフェース45及びネットワーク4を介し、管理装置3に送信する処理を行う。
The identification
尚、前記機械制御部38は、ゲームが終了すると、ゲーム終了信号を送受信制御部41に送信し、これを受信した送受信制御部41は、当該ゲーム終了信号と、得点記憶部40に格納されたゲーム終了時におけるプレーヤ(当該ボウリングゲーム装置2でプレーしているプレーヤ)の得点を、通信インターフェース45及びネットワーク4を介し、管理装置3に送信するように構成される。
When the game is over, the
また、得点算出部39は、管理装置3から送信され、送受信制御部41によって受信されたプレーヤのプレーヤ情報や、ピン検知センサ17aから得られるピン13の転倒状態に係るデータを基に当該プレーヤの得点を算出し、算出した得点をプレーヤ情報とともに得点記憶部40に格納するように構成される。
Also, the
このように制御装置35及び管理装置3を構成すれば、プレーヤは、プレーヤ情報記憶部56に格納されたプレーヤ情報を適宜出力することで、過去の得点実績や現在のハンデを確認することができる。
If the
また、プレーヤ情報更新部57により、必要に応じて自動的にハンデを更新してプレーヤの実力に見合ったハンデを設定することができるので、得点が極端に高くなることや低くなること、支援装置20によって支援されるフレームが多くなり過ぎることや少なくなり過ぎることを防止し、ボウリングに対する興味ややる気が失われるのを防止することができる。
In addition, the player
また、上例では、プレー管理部52において、プレー順を設定するように構成しているが、これに限られるものではなく、プレーヤ情報受付部36や識別情報受付部47がプレーヤ情報や識別情報などとともに、プレー順に関する情報を合わせて受け付け、受け付けたプレー順に関する情報をプレー管理部52に送信するように構成し、当該プレー管理部52は、受信したプレー順に関する情報に従い機械制御部38を介してプレーの進行を管理,制御するように構成しても良い。
In the above example, the
また、プレー順については、上述のように、各ボウリングゲーム装置2のプレーヤが順次プレーするのではなく、例えば、各ボウリングゲーム装置2に複数のプレーヤがいる場合には、各ボウリングゲーム装置2においてそれぞれ独立にプレーを進行させ、各プレーヤの得点やプレーの進行状態に関する情報のみを、管理装置3を介し、各ボウリングゲーム装置2間で送受信させるように構成しても良い。
As for the order of play, the player of each
(第2実施形態)
次に、本発明の第2実施形態について、図1、図4乃至図7、図12及び図13に基づき説明する。尚、図12は、本発明の第2実施形態に係るボウリングゲーム装置の制御系を含めた概略構成を示すブロック図であり、図13は、第2実施形態に係る管理装置の概略構成を示したブロック図である。(Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1, 4 to 7, 12 and 13. FIG. 12 is a block diagram showing a schematic configuration including a control system of the bowling game device according to the second embodiment of the present invention, and FIG. 13 shows a schematic configuration of the management device according to the second embodiment. It is a block diagram.
図1、図4乃至図7、図12及び図13に示すように、第2実施形態に係るボウリングゲームシステム1は、第1実施形態に対し、ボウリングゲーム装置2の一部と、管理装置3の一部とが異なって構成されており、その他の部分については同一構成である。したがって、同一構成の部分については、同一の符合を付してその詳しい説明を省略する。
As shown in FIG. 1, FIG. 4 to FIG. 7, FIG. 12, and FIG. 13, the
図12に示すように、第2実施形態に係るボウリングゲーム装置2は、前記撮像装置32及び音声入力装置33が省略されて構成される他、前記第1プレー情報記憶部43及び第2プレー情報記憶部44に代えて対戦相手情報記憶部61が設けられる制御装置60を備えたものであり、この対戦相手情報記憶部61には、第2実施形態に係る管理装置3から送信される、当該ボウリングゲーム装置2でプレーするプレーヤの対戦相手に関する対戦相手情報が格納される。
As shown in FIG. 12, the
尚、前記送受信制御部41は、プレーヤ情報記憶部37に格納されたプレーヤ情報及びレーン番号を、通信インターフェース45及びネットワーク4を介して管理装置3に送信する処理と、管理装置3から送信された、プレー順及びプレー中のどのフレームでピン13の転倒を支援するかに関する情報を、ネットワーク4及び通信インターフェース45を介し受信して機械制御部38に転送する処理と、管理装置3から送信された前記対戦相手情報を、ネットワーク4及び通信インターフェース45を介し受信して対戦相手情報記憶部61に格納する処理とを行うように構成される。
The transmission /
また、前記出力制御部42は、得点記憶部40に格納されたプレーヤの得点(当該ボウリングゲーム装置2でプレーするプレーヤの得点)やプレーヤ情報、対戦相手情報記憶部61に格納された対戦相手情報(後述のように、対戦相手の得点や氏名、プレー画像など)を表示装置31に表示させるとともに、当該対戦相手情報(後述のように、プレー音など)を音声出力装置34から出力させるように構成される。
Further, the
図13に示すように、第2実施形態に係る管理装置3は、対戦相手情報記憶部62及び対戦相手設定部63を更に備えて構成されており、この対戦相手情報記憶部62には、技量が異なった複数の前記対戦相手に関する情報が、入出力装置55を介して予め格納される。
As shown in FIG. 13, the
ここで、前記対戦相手情報としては、例えば、対戦相手の得点や氏名、プレー画像(対戦相手の投球動作に係る画像、対戦相手によって投じられ、レーン11上を転動するボールbに係る画像、ボールbがピン13に衝突する際の様子に係る画像など)、プレー音(対戦相手の投球動作に係る音声、対戦相手によって投じられ、レーン11上を転動するボールbの音声、ボールbがピン13に衝突する際の音声)などを挙げることができる。
Here, as the opponent information, for example, the score and name of the opponent, a play image (an image related to the pitching motion of the opponent, an image related to the ball b thrown by the opponent and rolling on the
また、前記対戦相手としては、例えば、仮想上や実在の人物としたり、自分自身とすることができる。そして、自分自身を対戦相手として登録する場合には、ボウリングゲーム装置2の、図2に示すような撮像装置32や音声入力装置33により得られるプレー画像やプレー音とともに、当該プレー時の得点を対戦相手情報として、入出力装置55から対戦相手情報記憶部62に入力,格納したり、ボウリングゲーム装置2側から管理装置3側に送信して対戦相手情報記憶部62に格納すると良い。
The opponent may be, for example, a virtual person, a real person, or himself. When registering himself / herself as an opponent, the score of the
前記対戦相手設定部63は、ボウリングゲーム装置2から送信され、送受信制御部51によって受信,転送されたプレーヤ情報のハンデを基に、対戦相手情報記憶部62に格納された対戦相手情報を参照してプレーヤの技量と対等な対戦相手を設定する。尚、対戦相手情報記憶部62に格納された対戦相手情報をボウリングゲーム装置2の表示装置31に表示可能に構成して、対戦相手設定部63は、入力装置30から適宜入力される選択信号に基づいて対戦相手を設定するように構成されていても良い。また、対戦相手設定部63は、送受信制御部51及びプレー管理部52とともに、特許請求の範囲に言うプレー管理手段としての役割を果たす。
The
尚、前記プレー管理部52は、上述のようにして、ピン13の転倒を支援するフレームを設定する処理と、プレーヤと対戦相手とのプレー順を設定する処理と行う。このプレー順は、上記のように、プレーヤ情報受付部36によって受け付けられたプレー順を基に設定するように構成されていても良い。
The
また、前記送受信制御部51は、ボウリングゲーム装置2から送信されたプレーヤ情報及びレーン番号を、ネットワーク4及び通信インターフェース53を介して受信し、受信したプレーヤ情報をプレー管理部52及び対戦相手設定部63に転送する処理と、対戦相手設定部63によって設定された対戦相手の対戦相手情報を、通信インターフェース53及びネットワーク4を介してボウリングゲーム装置2に送信する処理と、プレー管理部52によって設定された、プレー順及びピン13の転倒を支援するフレームに関する情報を、通信インターフェース53及びネットワーク4を介してボウリングゲーム装置2に送信する処理とを行うように構成される。
The transmission /
このようにボウリングゲーム装置2及び管理装置3が構成されたボウリングゲームシステム1では、まず、ボウリングゲーム装置2において、入力装置30から入力されたプレーヤ情報などが、プレーヤ情報受付部36により受け付けられてプレーヤ情報記憶部37に格納された後、送受信制御部41によりネットワーク4を介して管理装置3に送信される。
In the
送信されたプレーヤ情報は、送受信制御部51によって受信された後、プレー管理部52及び対戦相手設定部63に転送され、対戦相手設定部63では、プレーヤ情報のハンデ及び対戦相手情報記憶部62に格納された対戦相手情報を基に、プレーヤの技量と対等な対戦相手が設定される一方、プレー管理部52では、プレーヤ情報のハンデを基に、ピン13の転倒を支援すべきフレームが設定されるとともに、プレーヤと対戦相手とのプレー順が設定される。この後、設定した対戦相手の、対戦相手情報記憶部62に格納された対戦相手情報、並びにピン13の転倒を支援すべきフレーム及びプレー順に関する情報が、送受信制御部51によりネットワーク4を介してボウリングゲーム装置2に送信される。
The transmitted player information is received by the transmission /
そして、対戦相手の対戦相手情報、並びにピン13の転倒を支援すべきフレーム及びプレー順に関する情報は、送受信制御部41によって受信された後、当該対戦相手情報は対戦相手情報記憶部61に格納され、当該ピン13の転倒を支援すべきフレーム及びプレー順に関する情報は、機械制御部38に転送されて当該情報に基づく当該機械制御部38による制御の下、プレーが開始されてその進行が管理,制御される。
Then, the opponent information of the opponent and the information on the frame and the order of play that should support the fall of the
プレーヤがレーン11上にボールbを投じると、投じられたボールbは、レーン11上をピン13群側に向けて転動し、ボールbがガター12に落ちなかった場合には、ピン13に衝突して当該ピン13が転倒する。ピン13の転倒状態は、ピン検知センサ17aによって検出され、検出されたピン転倒状態を基に、得点算出部39によって得点が算出され、得点記憶部40に格納される。また、得点記憶部40に格納された得点は、出力制御部42によって表示装置31に表示される。
When the player throws the ball b on the
ついで、プレーヤの投球するフレームが終了し、対戦相手が投球するフレームになると、機械制御部38からプレーの進行に係るデータを受信した出力制御部42により、対戦相手情報記憶部61に格納された対戦相手情報が読み出されて、まず、プレー画像が表示装置31に表示されるとともに、プレー音が音声出力装置34から出力された後、得点が表示装置31に表示される。
Next, when the player throws the frame, and the opponent throws the frame, the
このようにして、プレーヤと対戦相手とが交互にプレーを行ってプレーが進行し、前記設定した、ピン13の転倒を支援するフレームまでプレーが進行すると、機械制御部38により、支援装置20(流量調整機構23,24、圧縮空気供給源25)が作動せしめられて各ノズル体21から圧縮空気が吐出され、ピン13の転倒が支援される。これにより、上述したように、当該フレームにおけるプレーヤの得点が高くなり、上述したボウリングゲームシステム1と同様の効果を得ることができる。
In this way, when the player and the opponent play alternately and the play progresses, and the play progresses to the set frame for supporting the fall of the
尚、上記第2実施形態では、管理装置3の対戦相手情報記憶部62に格納された対戦相手情報を、ボウリングゲーム装置2の制御装置35の対戦相手情報記憶部61に送信,格納して、出力制御部42が、プレーの進行に合わせて、当該対戦相手情報記憶部61に格納された対戦相手情報を表示装置31に表示したり、音声出力装置34から出力するように構成したが、これに限られるものではなく、プレー管理部52が、プレーの進行に合わせて、その都度、管理装置3の対戦相手情報記憶部62に格納された対戦相手情報をボウリングゲーム装置2側に送信するように構成しても良い。
In the second embodiment, the opponent information stored in the opponent
また、プレー順についても、プレーヤと対戦相手とが交互にプレーをするのではなく、プレーヤと対戦相手がそれぞれ独立にゲームを進め、対戦相手の得点のみが表示装置31に表示されるように構成することもできる。
Also, with regard to the order of play, the player and the opponent do not play alternately, but the player and the opponent advance the game independently, and only the score of the opponent is displayed on the
また、第2実施形態においても、第1実施形態のときと同様に、プレーヤ情報受付部36及びプレーヤ情報記憶部37に代えて識別情報受付部47を設けるとともに、管理装置3にプレーヤ情報記憶部56及びプレーヤ情報更新部57を更に設けてボウリングゲームシステム1を構成しても良く、このようにしても、上記と同様の効果を得ることができる。
In the second embodiment, as in the first embodiment, an identification
尚、この場合、プレー管理部52は、ボウリングゲーム装置2から受信した識別情報を基に認識したプレーヤのハンデを対戦相手設定部63に送信するように構成され、対戦相手設定部63は、プレー管理部52から受信したハンデを基に対戦相手を設定するように構成される。
In this case, the
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の採り得る具体的な態様は、何らこれに限定されるものではない。 As mentioned above, although embodiment of this invention was described, the specific aspect which this invention can take is not limited to this at all.
上例では、ボールbを案内しつつピン13群側に転動させるように構成したが、これに限られるものではなく、すべてのノズル21体から一定流量の圧縮空気を吐出させた状態で、プレーヤがボールbをレーン11上に投じるように構成することもできる。この場合、ボールbを案内することはできないが、レーン11上を転動するボールbがガター12に落ちるのを少なくとも防止することができるので、子供達は、確実にピン13を倒して着実に得点を挙げることができる。
In the above example, the ball b is configured to roll toward the group of
また、前記機械制御部38が、各センサ列27a,27b,27c,27d,27e,27fによって順次検出されるボールb位置を基に、予め設定されたレーン11の端部領域内にボールbが位置しているか否か(レーン11の端部領域内をボールbが転動しているか否か)を確認して、位置していると判断した場合に、各センサ列27b,27c,27d,27e,27fに対応した各ノズル体21a,21b,21c,21d,21eから圧縮空気を一定時間吐出させるように、圧縮空気供給源25及び流量調整機構23,24を制御するようにしても良い。
Further, the
このようにすれば、例えば、レーン11の中央部を転動しているボールbが、ノズル体21から吐出された圧縮空気によって、ガター12側に向けて移動せしめられるといった不都合を効果的に防止することができる。
In this way, for example, the ball b rolling in the center of the
この場合において、前記機械制御部38は、レーン11の端部領域内にボールbが位置しているか否かを確認するに当たり、どちらのガター12側にボールbが位置しているかを更に確認して、各ノズル体21の内、ボールbを確認したガター12側のノズル体21からのみ圧縮空気を吐出させるようにしても良い。
In this case, the
また、前記位置検出機構26の第3センサ列27c,第4センサ列27d,第5センサ列27e及び第6センサ列27fを省略して構成するとともに、前記機械制御部38が、第1センサ列27a及び第2センサ列27bによって検出されたボールbの位置を基に、ボールbの移動方向及び移動速度を算出して、当該ボール位置,ボール移動方向及びボール移動速度を基にボールbの移動経路を推定し、推定した移動経路を基に、予め設定されたレーン11の端部領域内にボールbが移動するか否かを確認して、圧縮空気を吐出させるべきノズル体21を決定し、前記ボール移動速度を基に、前記決定したノズル体21の前方位置をボールbが通過するタイミングに合わせて、当該ノズル体21に圧縮空気を供給して一定時間吐出させるように、圧縮空気供給源25及び流量調整機構23,24を制御するように構成しても良い。
Further, the
例えば、機械制御部38は、推定した移動経路により、アプローチ部10側から3番目に配置されたノズル体21cの近傍位置で、ボールbがレーン11の端部領域内に侵入することを確認したとすると、当該3番目のノズル体21cから圧縮空気を吐出させたり、更に、必要に応じて、2番目のノズル体21bや4番目のノズル体21dなどからも圧縮空気を吐出させ、これにより、ボールbのレーン11端部領域内への移動(侵入)を防止する。
For example, the
また、更に、前記機械制御部38は、前記推定した移動経路を基に、実際の移動経路がピン13群の所定部分に向かう経路となるように、圧縮空気を吐出させるべきノズル体21、並びに、当該ノズル体21から吐出させるべき吐出流量を決定し、前記ボール移動速度を基に、前記決定したノズル体21の前方位置をボールbが通過するタイミングに合わせて、当該ノズル体21から前記決定した吐出流量の圧縮空気が吐出されるように、適宜流量調整された圧縮空気を当該ノズル体21に供給するように構成されていても良い。
Further, the
また、上例では、レーン11及びガター12,12を挟んで対峙するように配置したノズル体21を一組として、レーン11長手方向に複数組設けるようにしたが、図14に示すように、ノズル体61(第1ノズル体61a,第2ノズル体61b,第3ノズル体61c,第4ノズル体61d,第5ノズル体61e,第6ノズル体61f)を、レーン11長手方向に沿って片側ずつ互い違いに配置することもできる。
In the above example, a plurality of
また、図15及び図16に示すように、前記ノズル体21,61を回転機構62によって水平回転させるように構成しても良い。この回転機構62は、ノズル体21,61を支持する第1部材63と、分離部14上に立設され、第1部材63を水平回転自在に支持する第2部材64と、第1部材63を第2部材64に対して矢示方向に回転させる駆動モータ(図示せず)とを備える。また、圧縮空気を供給するための供給管65が分離部14中に埋設され、適宜形成された供給路66を介して、当該供給管65からノズル体21,61に圧縮空気が供給される。
Further, as shown in FIGS. 15 and 16, the
そして、前記機械制御部38が、各センサ列27a,27b,27c,27d,27e,27f(,27g)によって検出されたレーン11幅方向のボール位置、並びにこのボール位置などから算出したボールbの移動方向及び移動速度を基に、前記駆動モータ(図示せず)の作動を制御し、ノズル体21,61から吐出される圧縮空気が当該ノズル体21,61の前方位置を通過するボールbに当たり続けるように、ボール移動速度に応じた速度で第1部材63を第2部材64に対し水平回転させて、圧縮空気の吐出方向をレーン11幅方向からピン13群側に変化させるように構成される。
Then, the
このようにしてノズル体21,61を水平回転させると、当該ノズル体21,61からボールbに向けて吐出された圧縮空気を、より長い時間に渡って当該ボールbに当てることができるので、より効果的にボールbを案内したり、移動速度を上げることができる。
When the
また、図17に示すように、レーン11及びガター12,12を挟んで対峙するように配置したノズル体70を駆動機構71によってレーン11の長手方向に移動させるように構成しても良い。この駆動機構71は、レーン11の長手方向に沿って分離部14上に設けられたガイドレール72と、ガイドレール72に係合してこれに沿って移動自在に構成され、ノズル体70を支持する移動部材73と、ガイドレール72と平行に分離部14上に設けられ、軸中心に回転自在となったボールねじ74と、ボールねじ74に螺合し、移動部材73に固設されたナット(図示せず)と、ボールねじ74を軸中心に回転させる駆動モータ75とを備え、駆動モータ75がボールねじ74を回転させることで、ナット(図示せず)、即ち、移動部材73をガイドレール72に沿って移動させる。また、ノズル体70には、フレキシブルチューブなどから構成される供給部材76を介して圧縮空気供給源25から圧縮空気が供給される。
In addition, as shown in FIG. 17, the
そして、前記機械制御部38が、各センサ列27a,27b,27c,27d,27e,27fによって検出されたレーン11幅方向におけるボール位置などからボール移動速度を算出して、算出した速度を基に、前記駆動モータ75の作動を制御し、移動部材73を、各ノズル体70の前方位置にボールbが位置するように、前記算出速度に応じた速度でアプローチ部10側からピン13群側に向け、ボールbの移動に追随させて移動させるように構成される。
Then, the
また、ノズル体70から吐出される圧縮空気の吐出流量、及びノズル体70の移動速度は、レーン11の幅方向におけるボール位置が各センサ列27a,27b,27c,27d,27e,27fによって検出される度に、当該ボールbの位置、並びにボールbの移動方向及び移動速度に応じて調整される。
Further, regarding the discharge flow rate of the compressed air discharged from the
このようにしてノズル体70をレーン11の長手方向に沿って移動させると、当該ノズル体70から圧縮空気を必要に応じて随時吐出させることができるので、より効果的にボールbを案内したり、より効果的にボールbの移動速度を上げることができる。
When the
また、この場合においても、一定流量の圧縮空気を各ノズル体70から連続的又は断続的に吐出させつつ、当該各ノズル体70を駆動機構71によりピン13群側に移動させるようにしても良く、このようにすれば、レーン11上を転動するボールbがガター12に落ちるのを少なくとも防止することができる。尚、圧縮空気を連続的に吐出させる方が、断続的に吐出させる場合に比べて、より確実にガター12へのボールbの落下を防止することができるので好ましい。
Also in this case, each
また、更に、前記機械制御部38が、各センサ列27a,27b,27c,27d,27e,27fによって順次検出されるボールbの位置を基に、予め設定されたレーン11の端部領域内にボールbが位置しているか否かを確認して、位置していると判断した場合に、各ノズル体70から圧縮空気を一定時間吐出させるように、圧縮空気供給源25及び流量調整機構23,24を制御するようにしても良い。
Further, the
この場合において、前記機械制御部38は、更に、どちらのガター12側にボールbが位置しているかを確認して、各ノズル体70の内、ボールbを確認したガター12側のノズル体70からのみ圧縮空気を吐出させるように構成しても良い。
In this case, the
また、前記位置検出機構26の第3センサ列27c,第4センサ列27d,第5センサ列27e及び第6センサ列27fを省略して構成するとともに、前記機械制御部38が、第1センサ列27a及び第2センサ列27bによって検出されたボールbの位置を基に、ボールbの移動方向及び移動速度を算出して、当該ボール位置,ボール移動方向及びボール移動速度を基にボールbの移動経路を推定し、推定した移動経路を基に、予め設定されたレーン11の端部領域内にボールbが移動するか否かを確認して、各ノズル体70の移動方向において圧縮空気を吐出させるべき区間、及び圧縮空気を吐出させるべきノズル体70を決定し、前記決定したノズル体70が前記決定した区間を通過する間、当該ノズル体70に圧縮空気を供給して吐出させるように、圧縮空気供給源25及び流量調整機構23,24を制御するように構成しても良い。
Further, the
また、更に、前記機械制御部38は、前記推定した移動経路を基に、実際の移動経路がピン13群の所定部分に向かう経路となるように、各ノズル体70の移動方向において圧縮空気を吐出させるべき区間、圧縮空気を吐出させるべきノズル体70、及びノズル体70から吐出させるべき吐出流量を決定し、前記決定したノズル体70が前記決定した区間を通過する間、当該ノズル体70に圧縮空気を供給して吐出させるように構成されていても良い。
Further, the
また、ノズル体21,61,70から、圧縮空気を、レーン11幅方向からピン13群側に向いた斜め方向に向けて吐出するように構成しているが、これに限られるものではなく、レーン11幅方向に向けて吐出するように構成することもできる。但し、このようにすると、ボールbの移動方向後方側から圧縮空気を当てることができないため、ボールbの移動速度を上げることはできない。
Moreover, although it has comprised so that compressed air may be discharged from the
また、図18及び図19に示すように、ノズル体77を、圧縮空気供給源25から供給される圧縮空気をレーン11上面から上方に向けて吐出可能にレーン11に埋設するとともに、レーン11幅方向に沿って複数設けるようにしても良い。尚、図示例では、ノズル体77を単列に配置しているが、複列に配置することもできる。
As shown in FIGS. 18 and 19, the
前記ノズル体77は、レーン11の幅方向に配置された複数のノズル体77を一組としてレーン11の長手方向に複数組設けられており、当該各一組のノズル体77は、アプローチ部10側に近い方から順に、第1ノズル列77a,第2ノズル列77b,第3ノズル列77c,第4ノズル列77d及び第5ノズル列77eとし、第1ノズル列77aと第2センサ列27bとが、第2ノズル列77bと第3センサ列27cとが、第3ノズル列77cと第4センサ列27dとが、第4ノズル列77dと第5センサ列27eとが、第5ノズル列77eと第6センサ列27fとがそれぞれ対応する。
The
圧縮空気供給源25は、流量調整機構78a,78b,78c,78d,78eを介して各ノズル列77a,77b,77c,77d,77eに接続し、更に、流量調整機構79a,79b,79c,79d,79eを介して各ノズル列77a,77b,77c,77d,77eを構成するノズル体77のそれぞれに接続し、当該流量調整機構78a,78b,78c,78d,78e,79a,79b,79c,79d,79eによって流量調整された圧縮空気を供給して当該各ノズル体77から吐出させる。
The compressed
前記機械制御部38は、各センサ列27b,27c,27d,27e,27fによって検出されたレーン11の幅方向におけるボールbの位置を基に、圧縮空気供給源25及び流量調整機構78a,78b,78c,78d,78e,79a,79b,79c,79d,79eを作動制御し、前記検出ボール位置に対応したノズル体77から圧縮空気を吐出させる。尚、ボールbの位置,移動方向及び移動速度に応じて、圧縮空気の吐出流量が制御されることは、上記の通りである。
Based on the position of the ball b in the width direction of the
例えば、レーン11の端部を転動しているボールbをレーン11の中央よりに移動させる場合には、レーン11の長手方向と平行であり且つボールbの中心位置を通る鉛直面よりも当該端部側のボールb表面の下方に位置するノズル体77を検出ボール位置から認識して、当該ノズル体77から圧縮空気を吐出させ、また、レーン11の中央よりを転動しているボールbをレーン11の端部側に移動させる場合には、前記鉛直面を挟んで当該端部側とは反対側のボールb表面の下方に位置するノズル体77を検出ボール位置から認識して、当該ノズル体77から圧縮空気を吐出させる。
For example, when the ball b rolling on the end of the
この場合において、前記位置検出機構26の第3センサ列27c,第4センサ列27d,第5センサ列27e及び第6センサ列27fを省略して構成するとともに、前記機械制御部38が、第1センサ列27a及び第2センサ列27bによって検出されたボールbの位置を基に、ボールbの移動方向及び移動速度を算出して、当該ボール位置,ボール移動方向及びボール移動速度を基にボールbの移動経路を推定し、推定した移動経路を基に、実際の移動経路がピン13群の所定部分に向かう経路となるように、圧縮空気を吐出させるべきノズル体77、当該ノズル体77から吐出させるべき吐出流量を決定し、前記ボール移動速度を基に、決定したノズル体77の上方位置をボールbが通過するタイミングに合わせて、当該ノズル体77から前記決定した吐出流量の圧縮空気が吐出されるように、適宜流量調整された圧縮空気を当該ノズル体77に供給させるように構成されていても良い。
In this case, the
また、各ノズル列77a,77b,77c,77d,77eを構成する各ノズル体77の内、レーン11の両端部に配置されたもの以外を省略し、当該レーン11の両端部の各ノズル体77から一定流量の圧縮空気を上方に向けて吐出させた状態に構成しても良く、このようにすれば、レーン11上を転動するボールbがガター12に落ちるのを少なくとも防止することができる。
Of the
この場合において、前記機械制御部38が、各センサ列27a,27b,27c,27d,27e,27fによって順次検出されるボールbの位置を基に、予め設定されたレーン11の端部領域内にボールbが位置しているか否かを確認して、位置していると判断した場合に、各センサ列27b,27c,27d,27e,27fに対応した各ノズル列77a,77b,77c,77d,77eから圧縮空気を一定時間吐出させるように、圧縮空気供給源25及び流量調整機構23,24を制御するようにしても良く、このようにすれば、圧縮空気の吐出を効率的に行うことができる。
In this case, the
尚、機械制御部38は、どちらのガター12側にボールbが位置しているかを更に確認して、各ノズル体77の内、ボールbを確認したガター12側のノズル体77からのみ圧縮空気を吐出させるようにしても良い。
The
また、更に、前記位置検出機構26の第3センサ列27c,第4センサ列27d,第5センサ列27e及び第6センサ列27fを省略して構成するとともに、前記機械制御部38が、第1センサ列27a及び第2センサ列27bによって検出されたボールbの位置を基に、ボールbの移動方向及び移動速度を算出して、当該ボール位置,ボール移動方向及びボール移動速度を基にボールbの移動経路を推定し、推定した移動経路を基に、予め設定されたレーン11の端部領域内にボールbが移動するか否かを確認して、圧縮空気を吐出させるべきノズル体77を決定し、前記ボール移動速度を基に、前記決定したノズル体77の上方位置をボールbが通過するタイミングに合わせて、当該ノズル体77に圧縮空気を供給して一定時間吐出させるように、圧縮空気供給源25及び流量調整機構23,24を制御するように構成しても良い。
In addition, the
更に、レーン11幅方向の両端部に配置したノズル体77は、レーン11の長手方向に沿って片側ずつ互い違いに配置するようにしても良い。
Further, the
また、上例では、レーン11幅方向におけるボールbの位置,ボールbの移動方向及び移動速度を基に、ノズル体21,61,70,77から吐出される圧縮空気の吐出流量を調整するように構成したが、これに限られるものではなく、圧縮空気供給源25からの供給圧力を調整してノズル体21,61,70,77からの吐出圧力を調整するようにしても良い。また、吐出流量及び吐出圧力の両方を制御するように構成することもできる。
In the above example, the discharge flow rate of the compressed air discharged from the
また、更に、レーン11幅方向におけるボールbの位置のみや、ボールbの位置及び移動方向、ボールbの位置及び移動速度に応じて、吐出流量及び/又は吐出圧力を調整するようにしても良い。また、ボールbの移動方向などは一例を示したものであり、上例のものに限定されるものではない。
Furthermore, the discharge flow rate and / or the discharge pressure may be adjusted according to only the position of the ball b in the
また、前記プレーヤ情報にプレーヤが使用するボールbの質量を含めて構成するとともに、機械制御部38が、当該ボールbの質量を認識して、各ノズル体21,61,70,77から吐出させる圧縮空気の吐出流量や吐出圧力を設定したり、ボールbの移動経路を推定するように構成しても良い。
Further, the player information includes the mass of the ball b used by the player, and the
また、ボールbの位置や速度、移動方向を検出するセンサには、当該位置や速度、移動方向を検出することができれば、どのようなものを用いても良い。 Further, any sensor that detects the position, speed, and moving direction of the ball b may be used as long as the position, speed, and moving direction can be detected.
また、更に、上記支援装置20に代えて、図20及び図21に示すような支援装置80を設けるとともに、図22に示すように、表面側の極性が同一となるように且つ放射状に複数の永久磁石b1を埋め込んでボールbを構成しても良い。
Furthermore, in place of the
図20及び図21に示すように、前記支援装置80は、レーン11幅方向両端部の当該レーン11中に埋設された複数の電磁石81と、前記制御装置35によってその作動が制御され、各電磁石81に電力を供給する電源82と、前記位置検出機構26などを備えており、前記支援装置20と同様に、レーン11上を転動するボールbをピン13群の所定部分に向けて案内し、ピン13を転倒させる(ピン13の転倒を支援する)ように構成されている。
As shown in FIGS. 20 and 21, the
前記電磁石81は、レーン11長手方向の同じ位置且つレーン11幅方向両端部に配置された各電磁石81を一組としてレーン11の長手方向に複数組設けられており、レーン11表面側の極性が永久磁石b1のボールb表面側の極性と同じに構成されている、即ち、電源82から電力が供給されて磁気を帯びることにより、ボールb内の永久磁石b1を反発するように構成されている。
A plurality of
また、前記各一組の電磁石81は、アプローチ部10側に近い方から順に、第1電磁石81a,第2電磁石81b,第3電磁石81c,第4電磁石81d及び第5電磁石81eとなっており、前記第2センサ列27b,第3センサ列27c,第4センサ列27d,第5センサ列27e及び第6センサ列27fにそれぞれ対応してこれよりもピン13群側に設けられている。
Each set of
そして、このように構成された支援装置80(電源82)は、前記機械制御部38により次のようにして制御される。即ち、機械制御部38は、支援フレームになったことを確認すると、各センサ列27a,27b,27c,27d,27e,27fから順次得られる検出信号を基にボールbの案内処理を実行し、第1投目のときには、ボールbをピン13群の中央付近に向けて、第2投目のときには、第1投目で倒すことができなかったピン13に向けて移動させる。
The support device 80 (power source 82) configured as described above is controlled by the
まず、第1投目の場合について説明する。ボールbの転動により、第1及び第2センサ列27a,27bからの検出信号が得られると、当該第1及び第2センサ列27a,27bを構成する位置検出センサ27の内、どの位置検出センサ27がボールbを検出したかを基に、レーン11上を転動するボールbのレーン11幅方向における位置を認識して、第1電磁石81aを構成する電磁石81の内、ボールbに近い方の電磁石81を認識する。また、上記と同様にして、ボールbの移動方向及び移動速度を算出する。
First, the case of the first throw will be described. When detection signals from the first and
そして、認識した位置、算出した移動方向及び移動速度を基に、これらに応じた磁力が、ボールbに近い方の電磁石81(第1電磁石81a)によってボールb内の永久磁石b1に作用せしめられるように、適宜調整された電力を電源82から当該電磁石81に供給して磁気を帯びさせる。
Then, based on the recognized position, the calculated moving direction and moving speed, the magnetic force corresponding to these is applied to the permanent magnet b1 in the ball b by the electromagnet 81 (
尚、電力は、ボールbが第1電磁石81aのレーン11長手方向における埋設位置を通過した後、供給されるようになっており、ボールbが前記埋設位置を通過するタイミングは、算出したボールbの移動速度などを基に算出することができる。
The electric power is supplied after the ball b has passed the embedded position in the longitudinal direction of the
この後、ボールbの転動によって、第3センサ列27cからの検出信号が得られると、当該第3センサ列27cからの検出信号を基に、上記と同様にして、レーン11幅方向におけるボールbの位置を認識し、第2電磁石81bを構成する電磁石81の内、ボールbに近い方の電磁石81を認識する。また、同様に、ボールbの移動方向及び移動速度を算出する。
Thereafter, when a detection signal from the
そして、第1電磁石81aのときと同様に、認識した位置、算出した移動方向及び移動速度を基に、これらに応じた磁力が、ボールbに近い方の電磁石81(第2電磁石81b)によってボールb内の永久磁石b1に作用せしめられるように、調整された電力を電源82から当該電磁石81に供給して磁気を帯びさせる。
As in the case of the
以後、同様に、センサ列からの検出信号が得られる度に、第4センサ列27d(又は第5センサ列27e,第6センサ列27f)からの検出信号を基に、レーン11幅方向におけるボールbの位置を認識するとともに、ボールbの移動方向及び移動速度を算出し、これら位置,移動方向及び移動速度に応じた磁力が、第3電磁石81c(又は第4電磁石81d,第5電磁石81e)を構成する電磁石81の内、ボールbに近い方の電磁石81によって当該ボールbの永久磁石b1に作用せしめられるように、電源82から当該電磁石81に電力を供給して磁気を帯びさせる。
Thereafter, similarly, every time a detection signal from the sensor row is obtained, the ball in the width direction of the
このようにして、ボールbが各電磁石81のレーン11長手方向における埋設位置を通過した後、各電磁石81が磁気を帯びることで、当該電磁石81の、ボールb内の永久磁石b1を反発する磁力がボールbの移動方向後方側から作用し、これによって、当該ボールbは、前記圧縮空気を吐出したときと同様に移動して、最終的に、レーン11幅方向の中央よりに向けて転動するように(即ち、ピン13群の中央付近に衝突するように)、そのレーン11幅方向における位置が制御されつつ案内される。また、ボールbの移動速度も上昇する。
In this way, after the ball b passes through the embedded position in the longitudinal direction of the
尚、各センサ列27b,27c,27d,27e,27fによって検出されたボール位置が、レーン11幅方向の中央位置であった場合には、各電磁石81a,81b,81c,81d,81eに磁気を帯びさせる必要はない。
When the ball position detected by each
次に、第2投目の場合について説明すると、レーン11幅方向におけるボールbの位置、並びにボールbの移動方向及び移動速度の他、何番ピンが残ったかに係る情報を基に、電源82から各電磁石81に供給される電力を調整して、当該各電磁石81がボールb内の永久磁石b1に作用させる磁力を調整し、当該残ったピン13に向けて移動するようにボールbを案内する。
Next, the case of the second throw will be described. Based on the position of the ball b in the
例えば、レーン11の端部を転動しているボールbをレーン11の中央よりに移動させる場合には、当該端部側の電磁石81からのみ磁力を作用させるように制御し、レーン11の中央よりを転動しているボールbをガター12側に移動させる場合には、移動させる方向と反対側のレーン12端部側の電磁石81からのみ磁力を作用させるように制御し、また、ボールbの位置を変更しないで転動させる場合には、各電磁石81から磁力を作用させないように制御する。
For example, when the ball b rolling on the end portion of the
このように支援装置80を構成しても、上記支援装置20と同様に、ボールbを案内したり、ボールbの移動速度を速めることができ、また、各電磁石81からボールb内の永久磁石b1に作用する磁力は見えないことから、上記と同様の効果を得ることができる。
Even if the
前記支援装置80では、ボールbを案内しつつピン13群側に転動させるように構成したが、これに限られるものではなく、すべての電磁石81が磁気を帯びた状態で、プレーヤがボールbをレーン11上に投じるように構成することもできる。この場合、ボールbを案内することはできないが、レーン11上を転動するボールbがガター12に落ちるのを少なくとも防止することができるので、子供達は、確実にピン13を倒して着実に得点を挙げることができる。
The
また、前記機械制御部38が、各センサ列27a,27b,27c,27d,27e,27fによって順次検出されるボールbの位置を基に、予め設定されたレーン11の端部領域内にボールbが位置しているか否か(レーン11の端部領域内をボールbが転動しているか否か)を確認して、位置していると判断した場合に、各センサ列27b,27c,27d,27e,27fに対応した各電磁石81a,81b,81c,81d,81eに電力を供給して一定時間磁気を帯びさせるように、電源82を制御するようにしても良い。
Further, the
このようにすれば、例えば、レーン11の中央部を転動しているボールbが、電磁石81の磁力により、ガター12側に向けて移動せしめられるといった不都合を効果的に防止することができる。
In this way, for example, the inconvenience that the ball b rolling in the center of the
この場合において、前記機械制御部38は、レーン11の端部領域内にボールbが位置しているか否かを確認するに当たり、どちらのガター12側にボールbが位置しているかを更に確認して、各電磁石81の内、ボールbを確認したガター12側の電磁石81にのみ磁気を帯びさせるようにしても良い。
In this case, the
また、前記位置検出機構26の第3センサ列27c,第4センサ列27d,第5センサ列27e及び第6センサ列27fを省略して構成するとともに、前記機械制御部38が、第1センサ列27a及び第2センサ列27bによって検出されたボールbの位置を基に、ボールbの移動方向及び移動速度を算出して、当該ボール位置,ボール移動方向及びボール移動速度を基にボールbの移動経路を推定し、推定した移動経路を基に、予め設定されたレーン11の端部領域内にボールbが移動するか否かを確認して、磁気を帯びさせるべき電磁石81を決定し、前記ボールbの移動速度を基に、前記決定した電磁石81のレーン11長手方向における配置位置をボールbが通過するタイミングに合わせて、当該電磁石81に電力を供給して一定時間磁気を帯びさせるように、電源82を制御するように構成しても良い。
Further, the
例えば、機械制御部38は、推定した移動経路により、アプローチ部10側から3番目に配置された電磁石81cの近傍位置で、ボールbがレーン11の端部領域内に侵入することを確認したとすると、当該3番目の電磁石81cに磁気を帯びさせたり、更に、必要に応じて、2番目の電磁石81bや4番目の電磁石81dなどにも磁気を帯びさせ、これにより、ボールbのレーン11端部領域内への移動(侵入)を防止する。
For example, the
また、更に、前記機械制御部38は、前記推定した移動経路を基に、実際の移動経路がピン13群の所定部分に向かう経路となるように、磁気を帯びさせるべき電磁石81及びその磁力を決定し、決定した電磁石81のレーン11長手方向における配置位置をボールbが通過するタイミングに合わせて、当該電磁石81に前記決定した磁力に応じた電力を供給して磁気を帯びさせるように構成されていても良い。
Furthermore, the
また、上例では、レーン11長手方向の同じ位置且つレーン11幅方向両端部に配置した電磁石81を一組として、レーン11の長手方向に複数組設けるようにしたが、これに限られるものではなく、図23に示すように、レーン11表面側の極性が永久磁石b1のボールb表面側の極性と同じになった電磁石85(第1電磁石85a,第2電磁石85b,第3電磁石85c,第4電磁石85d,第5電磁石85e,第6電磁石85f)を、レーン11長手方向に沿って片側ずつ互い違いに配置することもできる。
In the above example, a plurality of sets of
また、図24に示すように、各電磁石81とレーン11長手方向の同じ位置であってレーン11幅方向の中央部にも、レーン11表面側の極性が永久磁石b1のボールb表面側の極性と同じになった電磁石86を埋設しても良く、この場合、各センサ列27a,27b,27c,27d,27e,27fによって検出されたボールbの位置などに応じて、電源82から各電磁石81,86に供給される電力をそれぞれ調整して各電磁石81,86の磁力を調整する。
Further, as shown in FIG. 24, the polarity of the surface side of the
このようにすれば、レーン11上を転動するボールb内の永久磁石b1と電磁石81,86との間の距離を短くすることができるので、当該ボールb内の永久磁石b1に対し、より効果的に電磁石81,86の磁力を作用させることができ、ボールbをより効果的に案内することができる。
In this way, the distance between the permanent magnet b1 in the ball b rolling on the
また、図25に示すように、レーン11幅方向の中央部に、2個一組の電磁石を備えた磁力作用機構(アプローチ部10側に近い方から順に、第1磁力作用機構87a,第2磁力作用機構87b,第3磁力作用機構87c,第4磁力作用機構87d,第5磁力作用機構87e)をレーン11の長手方向に沿って複数埋設するようにしても良い。
Further, as shown in FIG. 25, a magnetic force acting mechanism (a first magnetic
各磁力作用機構87a,87b,87c,87d,87eは、第2センサ列27b,第3センサ列27c,第4センサ列27d,第5センサ列27e及び第6センサ列27fにそれぞれ対応してこれらよりもレーン11長手方向のピン13群側に設けられており、アプローチ部10側に配置され、レーン11表面側の極性が永久磁石b1のボールb表面側の極性と同じになった電磁石88aと、この電磁石88aよりもピン13群側に配置され、レーン11表面側の極性が永久磁石b1のボールb表面側の極性と反対になった、即ち、電源82から電力が供給されて磁気を帯びることにより、ボールb内の永久磁石b1を吸引する電磁石88bとを備えている。
The magnetic
そして、前記機械制御部38は、電源82の作動を制御し、各センサ列27a,27b,27c,27d,27e,27fによって検出されたレーン11幅方向のボール位置、並びにこのボール位置などから算出したボールbの移動方向及び移動速度に応じて、当該電源82から各磁力作用機構87a,87b,87c,87d,87eの各電磁石88a,88bに供給される電力を調整する。
The
具体的には、レーン11の中央よりを転動しているボールbをレーン11の端部側に移動させる場合には、検出ボール位置などに応じた電力を電磁石88aに供給し、一定時間磁気を帯びさせてボールb内の永久磁石b1を反発させ、レーン11の端部側を転動しているボールbをレーン11幅方向の中央よりに移動させる場合には、検出ボール位置などに応じた電力を電磁石88bに供給し、一定時間磁気を帯びさせてボールb内の永久磁石b1を吸引させる。
Specifically, when the ball b rolling from the center of the
また、このとき、電磁石88aに磁気を帯びさせる場合には、当該電磁石88aの埋設位置を通過した後に磁気を帯びさせて、ボールbの移動方向後方側から磁力を作用させ、電磁石88bに磁気を帯びさせる場合には、当該電磁石88bの埋設位置を通過する前に磁気を帯びさせて、ボールbの移動方向前方側から磁力を作用させる。これにより、レーン11幅方向におけるボールbの位置を制御することに加え、ボールbの移動速度を挙げることができる。
At this time, when the
また、この場合において、前記機械制御部38が、各センサ列27a,27b,27c,27d,27e,27fによって順次検出されるボールbの位置を基に、予め設定されたレーン11両側の端部領域内にボールbが位置しているか否かを確認して、位置していると判断した場合に、ボールbが位置しているレーン11端部領域に応じ、各センサ列27b,27c,27d,27e,27fに対応した各磁力作用機構87a,87b,87c,87d,87eの電磁石88a,88bの一方に電力を供給して一定時間磁気を帯びさせるように、電源82を制御するようにしても良い。
Further, in this case, the
また、前記位置検出機構26の第3センサ列27c,第4センサ列27d,第5センサ列27e及び第6センサ列27fを省略して構成するとともに、前記機械制御部38が、第1センサ列27a及び第2センサ列27bによって検出されたボールbの位置を基に、ボールbの移動方向及び移動速度を算出して、当該ボール位置,ボール移動方向及びボール移動速度を基にボールbの移動経路を推定し、推定した移動経路を基に、予め設定されたレーン11の端部領域内にボールbが移動するか否かを確認して、磁気を帯びさせるべき各磁力作用機構87a,87b,87c,87d,87eの電磁石88a,88bを決定し、前記ボール移動速度を基に、前記決定した電磁石88a,88bの近傍位置をボールbが通過するタイミングに合わせて、当該電磁石88a,88bに電力を供給して一定時間磁気を帯びさせるように、電源82を制御するように構成しても良い。
Further, the
また、更に、前記機械制御部38は、前記推定した移動経路を基に、実際の移動経路がピン13群の所定部分に向かう経路となるように、磁気を帯びさせるべき各磁力作用機構87a,87b,87c,87d,87eの電磁石88a,88b及びその磁力を決定し、決定した電磁石88a,88bの近傍位置をボールbが通過するタイミングに合わせて、当該電磁石88a,88bに前記決定した磁力に応じた電力を供給して磁気を帯びさせるように構成されていても良い。
Further, the
また、前記各磁力作用機構87a,87b,87c,87d,87eは、レーン11の中央部に埋設するのではなく、レーン11の端部側に埋設したり、レーン11の外側に配置するようにしても良い。
The magnetic
また、特に図示はしないが、前記電磁石81に代えて、複数の電磁石を、そのレーン11表面側の極性が永久磁石b1のボールb表面側の極性と反対になるように、レーン11の中央部にその長手方向に沿って埋設し、レーン11上を転動するボールb内の永久磁石b1を吸引することで、ボールbがガター12に落ちるのを防止するように構成することもできる。
Although not specifically shown, instead of the
この場合において、前記機械制御部38は、各センサ列27a,27b,27c,27d,27e,27fによって順次検出されるボールbの位置を基に、予め設定されたレーン11の端部領域内にボールbが位置しているか否かを確認して、位置していると判断した場合に、各センサ列27b,27c,27d,27e,27fに対応した各電磁石に電力を供給して一定時間磁気を帯びさせ、ボールb内の永久磁石b1を吸引させるように構成されていても良い。
In this case, the
また、前記位置検出機構26の第3センサ列27c,第4センサ列27d,第5センサ列27e及び第6センサ列27fを省略して構成するとともに、前記機械制御部38が、第1センサ列27a及び第2センサ列27bによって検出されたボールbの位置を基に、ボールbの移動方向及び移動速度を算出して、当該ボール位置,ボール移動方向及びボール移動速度を基にボールbの移動経路を推定し、推定した移動経路を基に、予め設定されたレーン11の端部領域内にボールbが移動するか否かを確認して、磁気を帯びさせるべき電磁石を決定し、前記ボールbの移動速度を基に、前記決定した電磁石の近傍位置をボールbが通過するタイミングに合わせて、当該電磁石に電力を供給して一定時間磁気を帯びさせ、ボールb内の永久磁石b1を吸引させるように構成されていても良い。
Further, the
また、図26及び図27に示すように、分離部14の上方位置にレーン11及びガター12,12を挟んで対峙するように配置した、レーン11側の極性が永久磁石b1のボールb表面側の極性と同じになった一組の電磁石90(90a,90b,90c,90d,90e)を、レーン11の長手方向に複数組設けるようにしても良い。尚、対峙して配置した電磁石90は、これを、レーン11の長手方向に沿って片側ずつ互い違いに配置することもできる。
Further, as shown in FIGS. 26 and 27, the
前記電磁石90(90a,90b,90c,90d,90e)は、分離部14上に立設された支持部材91によってそれぞれ支持され、第2センサ列27b,第3センサ列27c,第4センサ列27d,第5センサ列27e及び第6センサ列27fにそれぞれ対応してこれらよりもレーン11長手方向のピン13群側に設けられる。そして、電磁石90の磁力を制御するに当たっては、前記電磁石81のときと同様に電源82を制御して当該電源82から電磁石90に電力を供給する。
The electromagnets 90 (90a, 90b, 90c, 90d, 90e) are respectively supported by
また、図28に示すように、レーン11及びガター12,12を挟んで対峙するように配置した、レーン11側の極性が永久磁石b1のボールb表面側の極性と同じになった各電磁石92を駆動機構93によってレーン11の長手方向に移動させるように構成しても良い。この駆動機構93は、レーン11の長手方向に沿って分離部14上に設けられたガイドレール94と、ガイドレール94に係合してこれに沿って移動自在に構成され、電磁石92を支持する移動部材95と、ガイドレール94と平行に分離部14上に設けられ、軸中心に回転自在となったボールねじ96と、ボールねじ96に螺合し、移動部材95に固設されたナット(図示せず)と、ボールねじ96を軸中心に回転させる駆動モータ97とを備え、駆動モータ97がボールねじ96を回転させることで、ナット(図示せず)、即ち、移動部材95をガイドレール94に沿って移動させる。
Further, as shown in FIG. 28, each
そして、前記機械制御部38が、各センサ列27a,27b,27c,27d,27e,27fによって検出されたレーン11幅方向におけるボールbの位置などからボールbの移動速度を算出して、算出した速度を基に、前記駆動モータ97の作動を制御し、移動部材95を、前記算出速度に応じた速度でアプローチ部10側からピン13群側に向けて、ボールbの移動に追随させて移動させるように構成される。
Then, the
また、各電磁石92の磁力及び電磁石92の移動速度は、レーン11幅方向におけるボールbの位置が各センサ列27a,27b,27c,27d,27e,27fによって検出される度に、当該ボールbの位置、並びにボールbの移動方向及び移動速度に応じて調整される。
In addition, the magnetic force of each
このようにして各電磁石92をレーン11の長手方向に沿って移動させると、当該電磁石92の磁力を必要に応じて随時ボールb内の永久磁石b1に作用させることができるので、より効果的にボールbを案内したり、より効果的にボールbの移動速度を上げることができる。
When each
また、この場合においても、各電磁石92に磁気を連続的又は断続的に帯びさせつつ、当該電磁石92を駆動機構93によりピン13群側に移動させるようにしても良く、このようにすれば、レーン11上を転動するボールbがガター12に落ちるのを少なくとも防止することができる。尚、連続的に磁気を帯びさせる方が、断続的に磁気を帯びさせる場合に比べて、より確実にガター12へのボールbの落下を防止することができるので好ましい。
Also in this case, the
また、更に、前記機械制御部38が、各センサ列27a,27b,27c,27d,27e,27fによって順次検出されるボールbの位置を基に、予め設定されたレーン11の端部領域内にボールbが位置しているか否かを確認して、位置していると判断した場合に、各電磁石92に電力を供給して一定時間磁気を帯びるように、電源82を制御するようにしても良い。
Further, the
この場合において、前記機械制御部38は、更に、どちらのガター12側にボールbが位置しているかを確認して、各電磁石92の内、ボールbを確認したガター12側の電磁石92にのみ磁気を帯びさせるように構成しても良い。
In this case, the
また、前記位置検出機構26の第3センサ列27c,第4センサ列27d,第5センサ列27e及び第6センサ列27fを省略して構成するとともに、前記機械制御部38が、第1センサ列27a及び第2センサ列27bによって検出されたボールbの位置を基に、ボールbの移動方向及び移動速度を算出して、当該ボール位置,ボール移動方向及びボール移動速度を基にボールbの移動経路を推定し、推定した移動経路を基に、予め設定されたレーン11の端部領域内にボールbが移動するか否かを確認して、各電磁石92の移動方向において磁気を帯びさせるき区間、及び磁気を帯びさせるべき電磁石92を決定し、前記決定した電磁石92が前記決定した区間を通過する間、当該電磁石92に電力を供給して磁気を帯びさせるように、電源82を制御するように構成しても良い。
Further, the
また、更に、前記機械制御部38は、前記推定した移動経路を基に、実際の移動経路がピン13群の所定部分に向かう経路となるように、各電磁石92の移動方向において磁気を帯びさせるき区間、磁気を帯びさせるべき電磁石92及びその磁力を決定し、前記決定した電磁石92が前記決定した区間を通過する間、当該電磁石92に前記決定した磁力に応じた電力を供給して磁気を帯びさせるように構成されていても良い。
Further, the
また、上述のように、電磁石に電力を供給するタイミングを、電磁石がボールb内の永久磁石b1を反発するときには、レーン11長手方向における当該電磁石の配置位置を通過した後、電磁石がボールb内の永久磁石b1を吸引するときには、レーン11長手方向における当該電磁石の配置位置を通過する前となるようにしているが、これに限られるものではなく、レーン11長手方向において電磁石の配地位置と同じ位置を通過するときに電力を供給するようにしても良い。この場合、ボールbの移動速度を速めることはできないが、ボールbのレーン11幅方向における位置を制御することができる。
Further, as described above, when the electromagnet repels the permanent magnet b1 in the ball b when the electromagnet repels the permanent magnet b1 in the ball b, the electromagnet passes through the arrangement position of the electromagnet in the longitudinal direction of the
また、更に、レーン11幅方向におけるボールbの位置のみや、ボールbの位置及び移動方向、ボールbの位置及び移動速度に応じて、前記電磁石81,85,86,88a,88b,92の磁力(当該電磁石81,85,86,88a,88b,92に供給される電力)を調整するようにしても良い。また、ボールbの移動方向などは一例を示したものであり、上例のものに限定されるものではない。
Further, the magnetic force of the
また、前記プレーヤ情報にプレーヤが使用するボールbの質量を含めて構成するとともに、機械制御部38が、当該ボールbの質量を認識して、各電磁石81,85,86,88a,88b,92の磁力(当該電磁石81,85,86,88a,88b,92に供給される電力)を設定したり、ボールbの移動経路を推定するように構成しても良い。
The player information includes the mass of the ball b used by the player, and the
また、特に図示はしないが、前記支援装置は、レーン11の両脇にこれに沿って配設されたバー材と、ガター12とレーン11との境界近傍にあってボールbがガター12に落ちるのを阻止する阻止位置と、この阻止位置からガター12側に退避した退避位置との間で、前記バー材を水平方向に平行移動させる駆動機構とから構成したり、前記バー材と、前記阻止位置とこの阻止位置から下方又は上方に退避した位置の退避位置との間で、前記バー材を垂直方向に平行移動させる駆動機構とから構成して、ガター12側に向かって転動するボールbを前記バー材に沿って移動させることで、ボールbがガター12に落ちるのを防止するようにしても良い。
Further, although not particularly illustrated, the support device is configured such that the ball b falls on the
また、更に、上記支援装置20に代えて、図29乃至図32に示すような支援装置100を設けるようにしても良く、この支援装置100は、レーン11の長手方向に設けられた2本の合成繊維製,天然繊維製若しくは金属(繊維)製のロープ状の誘導部材110,110と、この各誘導部材110,110の一端をそれぞれ保持する2つの保持ポスト(第1保持体)115,115と、各誘導部材110,110の他端をそれぞれ保持する2つの保持アーム(第2保持体)120,120と、保持アーム120,120を駆動する駆動モータ121と、前記フロントカバー16の前面に設けられる、人の顔を模った装飾体145などを備えている。
Further, instead of the
前記各保持ポスト115,115は、前記分離部14上にそれぞれ固設されており、前記誘導部材110を保持する保持部115aの高さ位置、言い換えれば、誘導部材110の保持位置は、ボールbの中心位置若しくはその付近に位置するように設定されている。
Each of the holding
一方、前記保持アーム120,120は、レーン11と直交する面内で揺動自在に前記装飾体145に支持されており、駆動モータ121により駆動されて矢示A−B方向に揺動し、誘導部材110の前記他端部を保持した保持部120aを、前記レーン11の幅方向中央よりの誘導位置(図32において実線で示した位置)とこの誘導位置から離れた位置の退避位置(図32において2点鎖線で示した位置)との間で移動させる。尚、誘導位置にあるときの保持部120aの高さ位置、即ち、誘導部材110の保持位置は、上記保持ポスト115と同様、ボールbの中心位置若しくはその付近に位置するように設定されている。また、誘導位置にあるときの一対の保持部120a,120a間の間隔は、ボールbが通過可能な間隔となっている。
On the other hand, the holding
斯くして、図30に示すように、一対の保持アーム120,120の保持部120a,120aが相互に離隔した退避位置にあるとき、この一対の保持アーム120,120及び前記一対の保持ポスト115,115によって保持される誘導部材110,110は、図30において2点鎖線で示すようにレーン11の上方空間より外に位置し、前記各保持部120a,120aが相互に接近した誘導位置にあるとき、実線で示すように、誘導部材110,110はガター12を跨いでその一端がレーン11の上方空間より外に位置し、他端がレーン11の幅方向中央よりに位置した状態となり、この2つの誘導部材110,110によって、その相互間の間隔がアプローチ10側からピン13群の中央部に向けて徐々に狭まる誘導路が形成される。
Thus, as shown in FIG. 30, when the holding
尚、前記機械制御部38は、支援フレームになったことを確認すると、駆動モータ121を駆動して、保持アーム120,120を矢示A方向に揺動させ、保持部120a,120aをレーン11の幅方向中央よりの誘導位置に移動させるように構成される。
When the
このように構成された支援装置100によれば、プレーヤによってレーン11上に投じられたボールbは、2つの誘導部材110,110間のレーン11上をピン13群側に向けて転動し、レーン11の端部(ガター12)側に向かっている場合などレーン11の中央部を転動していない場合には、図30に示すように、ガター12に落ちる前やピン13に衝突する前に当該誘導部材110に接触してピン13側に案内され、保持部120a,120a間を通過して、ピン13群の中央付近に衝突する。したがって、投球方向を定めてボールを投げることができない子供達でも、必ず多くのピン13を倒すことができ、場合によってはストライクをとることができる。
According to the
尚、誘導位置にあるときの前記保持部120a,120a間の間隔を広くあけておくと、ボールbが必ずしもピン13群のポケット付近に導かれるとは限らないので、ピン13群に対してボールbが衝突する位置を不確実なものとすることができ、ある程度制御された状態ではあるが、不確実性の残ったゲームを実現することができる。
Note that if the gap between the holding
また、前記誘導部材110は、これを合成繊維製,天然繊維製,金属(繊維)製などのロープ状部材から構成したが、この他に、ワイヤロープ,ピアノ線や樹脂フィラメントなどの線状部材、樹脂テープ類などの帯状部材若しくは樹脂製,木製,金属製などの棒状部材又はこれらの組み合わせからなるものであっても良い。また、線状部材,ロープ状部材又は棒状部材を、図33(a),(b)に示す如く形成して、全体として帯状となるようにしても良い。
In addition, the
また、前記誘導部材110は、透明,不透明を問わないが、透明のものとしたり、線状部材の場合にはこれを視認しづらい極細いものとすれば、プレーヤが誘導部材110を認識しづらいので、誘導部材110の補助によりボールbがガターに落ちることなくピン群のほぼ中央寄りに導かれたとしても、プレーヤはかかる誘導部材110の補助を認識せず、自身の実力により高得点を得たものと錯覚させることができ、自信に満ちたプレーを味あせることができる。
The
また、上記の例において、保持アーム120,120が退避位置にあるときの保持部120a,120aと保持ポスト115,115の保持部115a,115aとの間の距離と、誘導位置にあるときの保持部120a,120aと保持部115a,115aとの間の距離とが同じでも、保持アーム120,120が前記退避位置と誘導位置との間を移動する過程で、前記保持部120a,120aと保持部115a,115aとの間の距離が拡縮する場合、誘導部材110に伸縮性がないと、上記移動過程で誘導部材110が弛緩したり、或いは保持アーム120,120が撓むことで上記拡縮を吸収する必要がある。このため、誘導部材110の挙動が不安定となったり、保持アーム120,120の動作に支障が生じたりする懸念がある。
In the above example, the distance between the holding
そこで、このような懸念を解消するためには、誘導部材110がロープ状部材,線状部材又は帯状部材のように可撓性を備えたものである場合には、前記保持アーム120,120及び/又は保持ポスト115,115に誘導部材110を巻取ったり,繰り出したりする巻取/操出装置を設けてこの巻取/操出装置によって前記誘導部材110を保持するようにし、保持アーム120,120の前記移動過程で生じる拡縮を、前記巻取/操出装置による誘導部材110の巻取り,繰り出し動作によって吸収するようにすると良い。他方、誘導部材110が棒状部材の場合には、これをその軸方向に移動可能に前記保持アーム120,120及び/又は保持ポスト115,115に保持せしめ、前記拡縮を誘導部材110の軸方向の移動によって吸収させるようにすると良い。
Therefore, in order to eliminate such a concern, when the
具体的な例示のために、前記巻取/操出装置の一例を図34に示す。この巻取/操出装置135は、保持ポスト115に設けられるもので、当該中空状の保持ポスト115内に格納された滑車138及びドラム139と、保持ポスト115を外部から貫通して前記ドラム139を支持する回転軸141と、この回転軸141に接続したトルクキーパ140と、このトルクキーパ140に接続した駆動モータ136などを備えてなる。前記誘導部材110は、その端部が保持ポスト115に形成された貫通穴115bを通り、滑車138を経由してドラム139に巻き取られている。また、トルクキーパ140は、回転軸141に作用するトルクが所定の値を超えると当該回転軸141の回転を許容する。
For the sake of specific illustration, an example of the winding / steering device is shown in FIG. The take-up /
この巻取/操出装置135によると、保持アーム120,120が前記退避位置と誘導位置との間を移動する際、前記駆動モータ136が駆動され、この駆動モータ136によってドラム139が巻取り方向に回転駆動される。そして、保持アーム120,120の移動によって誘導部材110が弛緩する場合には、当該誘導部材110がドラム139に巻き取られ、一方、誘導部材110が緊張し、回転軸141に前記所定以上のトルクが作用すると、トルクキーパ140によって、回転軸141と駆動モータ136との間で空滑りした状態となり、場合によっては誘導部材110がドラム139から繰り出される。
According to the winding /
斯くして、この巻取/操出装置135によれば、前記拡縮が生じる場合には、誘導部材110が巻取り或いは繰り出されることによって当該拡縮が吸収される。
Thus, according to this winding /
また、前記保持アーム120,120は、上例の構成に限られるものではなく、この他の態様として図35乃至図39に示した各態様のものを例示することができる。
Further, the holding
図35に示した態様の保持アーム122,122は、関節部122d,122dを介して端部同士が連結された第1アーム122b,122b及び第2アーム122c,122cからなり、第1アーム122b,122bが前記駆動モータ121により図示の如く揺動し、一方、第2アーム122c,122cは、関節部121d,121dに内蔵された駆動モータ(図示せず)によって図示の如く揺動し、保持アーム122,122は全体として、2点鎖線で示した位置と実線で示した位置との間で矢示C−D方向に移動する。
35 includes a
また、図36に示した態様の保持アーム123,123は、流体圧シリンダや、駆動モータ及びボールネジ,ナットなどからなる駆動機構(図示せず)によって、矢示E−F方向(上下方向)に移動可能に設けられている。
Also, the holding
図37及び図38に示した態様の保持アーム124,124は、矢示I−J方向に揺動自在にブラケット126,126に保持され、駆動モータ125,125によって同方向に揺動せしめられる。また、ブラケット126,126は、例えば、駆動モータ及びボールネジ,ナットなどからなる駆動機構127によって、矢示G−H方向(相互に接近/離隔する方向)に移動せしめられる。斯くして、この保持アーム124,124は実線で示した位置と、この位置から矢示I方向に揺動し、且つ矢示G方向にスライドした2点鎖線で示す位置との間で移動する。
37 and 38 are held by
また、図39に示した態様の保持アーム128,128は、駆動機構129によってそれぞれ個別に矢示K−L方向(レーン11の幅方向)に移動せしめられる構成となっている。駆動機構129は、その正面に一方の保持アーム128を保持して上記矢示K−L方向に移動させ、その下面に他方の保持アーム128を保持して同じく矢示K−L方向に移動させることができるようになっており、その作動が機械制御部38によって制御され、かかる機械制御部38による制御の下、保持アーム128,128をそれぞれレーン11の幅方向(矢示K−L方向)で任意の位置に移動させることができるようになっている。
Further, the holding
斯くして、この構成では、前記レーン11の幅方向における前記誘導位置を任意に設定することができるので、例えば、第1投目の時には、ピン13群の所謂ポケットにあたる部分にボールbを誘導するように前記誘導位置を設定し、第2投目の時には、残ったピン13に向けてボールbを誘導するように前記誘導位置を設定することができ、プレーヤがスペアを取ることのできる可能性を高めることができる。
Thus, in this configuration, the guiding position in the width direction of the
また、上記の例では、投球前に保持アーム120,120の前記保持部120a,120aを予め誘導位置に移動させるようにしたが、これに限るものではなく、例えば、図40に示すように、レーン11上に投じられたボールbを検出する発光受光型の一対の検出器150,150を、アプローチ部10側の分離部14上に設け、この検出器150,150によってボールbが検出されたとき、前記駆動モータ121を駆動して、保持部120a,120aを誘導位置に移動させるようにしても良い。このようにすれば、例えば、前記誘導部材110をプレーヤが視認できる部材から構成した場合、投球後に誘導部材110が誘導位置に移動する補助動作をプレーヤが認識することができ、子供達にとっては、逆に、人の顔を模った装飾体145と相俟って擬人化された対象により、補助を受けているという実感を得ることができる。
Further, in the above example, the holding
また、図41に示すように、一方がアプローチ10側に配置され、他方がピン13群の奥側に配置される二対の検出器150,150を、その検知領域がレーン11の両側でその長手方向に沿った領域となるようにそれぞれ配設し、ボールbがレーン11の側部に向け転動して、検出器150,150によって検出されたとき、保持部120a,120aが誘導位置に移動されるように構成されていても良い。
In addition, as shown in FIG. 41, two pairs of
投球方向が定まらない子供たちであっても、何回に1回かは、ピン13群の略中央付近に向けてボールを転がらせることができる場合がある。この場合にも、誘導部材110,110を動作させると、必要のない補助を与えることになり、却ってプレーへの興味が損なわれることにもなりかねない。そこで、上記のように、ボールbがレーン11の側部に向け、即ち、ガター12に向けて転動する場合にのみ、誘導部材110,110を動作させるようにすれば、必要なときにのみ補助を与えるようにすることができ、プレーへの興味が損なわれるのを防止することができる。
Even children whose pitching direction is not fixed may be able to roll the ball toward the approximate center of the group of
また、図42に示すように、前記誘導位置における前記保持アーム120,120の保持部120a,120aの高さ位置をボールbの上端よりも高い位置に設定しても良い。保持部120a,120aの高さ位置がボールbの上端よりも低い位置にある場合、ボールbが通過する際に、ボールbと保持アーム120,120とが接触して、破損するおそれがあるが、保持部120a,120aの高さ位置をボールbの上端よりも高くすることで、当該保持アーム120,120とボールbとの接触を避けることができ、保持アーム120,120が破損するのを防止することができる。
Further, as shown in FIG. 42, the height positions of the holding
この場合において、前記誘導位置における各保持アーム120,120の位置は、上記に例示した位置に限られず、例えば、図43に示すように、双方の保持アーム120,120がレーン11の中心位置を越えて更に反対側に移動し、2つの誘導部材110,110が平面から見て交差した状態となるような位置に設定することもできる。
In this case, the positions of the holding
また、前記保持ポスト115,115は、図44に示すように、矢示M−N方向に回転自在に設けられ、その外周面に固設されたアーム部116によって、前記誘導部材110,110の前記一端を保持するように構成され、保持アーム120,120が揺動位置に移動する際に、これと同時に矢示M方向に回転して、誘導部材110,110の前記一端をレーン11の上方位置又はレーン11に接近した位置に移動させるように構成されていても良い。このようにすれば、誘導部材110,110の前記一端をレーン11の上方位置又はレーン11に接近した位置に置くことができるので、プレーヤの投じたボールbがガターに落ちるのをより確実に防止することができる。
Further, as shown in FIG. 44, the holding
この場合に、更に、上述した検出器150,150によりボールbが検出されたとき、保持ポスト115,115矢示M方向に回転させて、誘導部材110,110の前記一端をレーン11の上方位置又はレーン11に接近した位置に移動させるようにしても良い。
In this case, when the ball b is detected by the
また、更に、上記支援装置20に代えて、図45及び図46に示すような支援装置155を設けるようにしても良く、この支援装置155は、フロントカバー16の裏面に設けられる転倒補助機構160と、転倒補助機構160に接続した圧縮空気供給源165と、レーン11上を転動するボールbのレーン11幅方向における位置を検出するボール検知センサ170などを備えており、転倒補助機構160及び圧縮空気供給源165が、ピン転倒装置として機能する。
Further, instead of the
前記転倒補助機構160は、フロントカバー16の裏面に固設された取付ブラケット164と、圧縮空気供給源165に接続され、相互に平行且つレーン11の長手方向と直交するように取付ブラケット164に固設された4本の供給管161(161a,161b,161c,161d)と、それぞれピン13に対して一対一で対応するように各供給管161に固着され、圧縮空気供給源165から供給された圧縮空気を、対応するピン13に向け指向性をもたせて噴出するノズル体162(162a,162b・・・162i,162j)と、この各ノズル体162に供給される圧縮空気の流路途中に配設され、当該流路を開閉する制御弁163(163a,163b・・・163i,163j)とを備える。
The
尚、本例では、図46に示すように、ノズル体162aは10番ピンに、ノズル体162bは9番ピンに、ノズル体162cは8番ピンに、ノズル体162dは7番ピンに、ノズル体162eは6番ピンに、ノズル体162fは5番ピンに、ノズル体162gは4番ピンに、ノズル体162hは3番ピンに、ノズル体162iは2番ピンに、ノズル体162jは1番ピンに向けそれぞれ指向性をもって配置され、各ノズル体162から吐出される圧縮空気流がピン13の頭部に衝突して、これを転倒させる。
In this example, as shown in FIG. 46, the
また、ノズル体162a,162b,162c,162dは供給管161aに固着され、ノズル体162e,162f,162gは供給管161bに固着され、ノズル体162h,162iは供給管161cに固着され、ノズル体162jは供給管161dに固着されている。
The
前記制御弁163は、前記機械制御部38によってその作動が制御され、当該制御弁163が開弁されて、各ノズル体162から圧縮空気が吐出されると、上記のように対応したピン13の頭部に圧縮空気流が衝突し、当該ピン13が転倒せしめられる。
The operation of the
前記ボール検知センサ170は、近接スイッチなどの位置検出センサからなり、その複数個(170a,170b・・・170h,170i)がピン13群の手前側適宜位置でレーン11の幅方向に沿って当該レーン11中に埋設されている。
The
また、前記制御装置35内の適宜記憶部に、図47及び図48に示すようなデータテーブルが予め格納されており、図47に示したデータテーブルは、ボールbを検知したボール検知センサ(170a,170b・・・170h,170i)と支援によって転倒させるべきピン番号との相関関係を示すもので、ボールbの位置によって理論的に転倒し得ないピン13についてはこれを除き、可能な限りの転倒可能なピン13が設定される。
In addition, a data table as shown in FIGS. 47 and 48 is stored in advance in an appropriate storage unit in the
一方、図48に示したデータテーブルは、図47に示したデータテーブルと同様に、1投後に残ったピン13について、ボールbを検知したボール検知センサ(170a,170b・・・170h,170i)と支援によって転倒させるべきピン番号との相関関係を示すもので、ボールbの位置によって理論的に転倒し得ないピン13についてはこれを除き、可能な限りの転倒可能なピン13が設定される。
On the other hand, the data table shown in FIG. 48 is similar to the data table shown in FIG. 47, and the ball detection sensors (170a, 170b... 170h, 170i) that detect the ball b for the
そして、前記機械制御部38は、支援フレームになったことを確認すると、支援装置155(圧縮空気供給源165及び制御弁163)を駆動して、所定のピン13を転倒させる処理、即ち、転倒支援処理を行う。以下、第1投目のとき及び第2投目のときについてそれぞれ説明する。
When the
第1投目のときには、まず、ボール検知センサ170から得られる検知信号を基に、レーン11幅方向におけるボールbの通過位置を認識して、認識した通過位置、言い換えれば、どのボール検知センサ(170a,170b・・・170h,170i)がボールbを検知したかを基に、図47に示したデータテーブルを参照して、転倒させるべきピン13を設定し、設定したピン13を転倒させるべく配置された前記ノズル体162に対して圧縮空気を供給する制御弁163を認識する。
At the time of the first throw, first, based on the detection signal obtained from the
ついで、駆動すべき制御弁163が有る場合には、当該制御弁163を駆動,開弁させて、上記設定したピン13を転倒させ、これと同時に、出力制御部42を介して音声出力装置34から、ピン13が相互に衝突して倒れる擬音効果音を出力させる。この制御弁163の駆動及び音声出力装置34からの擬音効果音の出力は、ボールbがピン13に衝突するタイミングに合わせ、これと同時に行われる。
Next, when there is a
一方、第2投目のときには、まず、ピン検知センサ17aから得られる何番ピンが残ったかに係る情報を基に、どの番号のピン13が転倒せずにレーン11上に残っているかを認識した後、ボールbのレーン11幅方向における通過位置、即ち、どのボール検知センサ(170a,170b・・・170h,170i)がボールbを検知したかを認識する。
On the other hand, at the time of the second throw, first, based on the information relating to the number of pins remaining obtained from the
次に、認識結果を基に、図48に示したデータテーブルを参照して、転倒させるべきピン13を設定し、設定したピン13を転倒させるべく配置された前記ノズル体162に対して圧縮空気を供給する制御弁163を認識する。そして、駆動すべき制御弁163が有る場合には、当該制御弁163を駆動,開弁させて、上記設定したピン13を転倒させ、これと同時に、出力制御部42を介して音声出力装置34から、ピン13が相互に衝突して倒れる擬音効果音を出力させる。
Next, referring to the data table shown in FIG. 48 based on the recognition result, the
このように支援装置155を構成すると、プレーヤが投じたボールbの位置に応じて転倒補助機構160が駆動され、この転倒駆動機構160の支援によって可能な限りのピン13が転倒せしめられるので、プレーヤが、遅い球速でしかボールbを投げることができなかったり、重いボールbを取り扱うことができなかったり、ボールbに回転を与えることができない子供達であっても、ボールbをレーン11の中央寄りに旨くコントロールして投げることができた場合には、全てのピン13を倒してストライクとすることができ、また、第1投目に倒れず残ったピン13に、第2投目で当てることができた場合には、残ったピン13を全て倒してスペアとすることができる。これにより、子供達は、より多くのピン13を倒して容易に高得点をとることができる。
When the
また、転倒補助機構160による補助動作によってピン13を転倒させる際に、ボールbの位置により理論的に転倒し得ないピン13についてはこれを除いているので、即ち転倒させないようにしているので、不自然さが生じることはなく、ゲームが興ざめしたものとなるのを防止することができる。
In addition, when the
また、転倒補助機構160を駆動してピン13を転倒させる際に、ピン13が相互に衝突して倒れる擬音効果音を出力するようにしているので、ボールbに起因して転倒するピン13が少ない場合であっても、言い換えれば、転倒補助機構160の作動によって転倒するピン13が多く、ピン13同士間の衝突が少ない場合であっても、この擬音効果音により実際にピン13同士が衝突して転倒しているようなリアリティをもたせることができる。
Further, when the
尚、上記転倒補助機構160及び圧縮空気供給源165からなるピン転倒装置は、これを、図49に示すような、油圧又は空圧のシリンダ181と、このシリンダ181のピストンロッドに連結された昇降ロッド182とからなる転倒補助機構180を備えた構成とすることができる。
Note that the pin overturning device comprising the
昇降ロッド182は、ピン13が載置されるレーン11の各領域内で、上下動可能に当該レーン11を貫通して設けられ、上方に移動したとき上端がレーン11の上面から上方に突出し、下方に移動したとき、上端がレーン11の上面と同一面若しくはこれより下方に位置するように設けられる。尚、各シリンダ181には、適宜、油圧又は空圧の供給源から圧油又は圧縮空気が供給される。
The lifting
斯くして、この転倒補助機構180では、昇降ロッド182が上昇することによってピン13が転倒せしめられる。
Thus, in this
また、上例のピン転倒装置は、別の構成として、図50に示すような、バイブレータ185を備えた構成とすることができる。このバイブレータ185は、ピン13が載置されるレーン11の各領域内で当該レーン11に埋設され、各ピン13はこのバイブレータ185上に載置される。斯くして、この場合、バイブレータ185が振動することによってピン13が転倒せしめられる。
Moreover, the pin overturn apparatus of an upper example can be set as the structure provided with the
更に、上例のピン転倒装置は、他の別の構成として、図51に示すような、各ピン13の下面に埋め込まれた永久磁石192と、ピン13が配置されるレーン11の各領域内で当該レーン11に埋設された電磁石191とからなる転倒補助機構190を備えた構成とすることができる。この場合、永久磁石192と電磁石191とは、互いに対向する側の極性が同じ極性を有するように設定される。斯くして、この転倒補助機構190によれば、電磁石191に電力が供給されてこれが磁性を帯びることによってピン13が転倒せしめられる。
Further, the other example of the pin overturning device is, as shown in FIG. 51, a permanent magnet 192 embedded in the lower surface of each
また、上述のボール検知センサ170は、レーン11の長手方向及び幅方向におけるボールbの位置を検出できればどのようなものでも良く、また、その配置位置も図46に示したものに限られない。例えば、図52に示すように、ピン13群の手前に配置したボール検知センサ170列と、これと所定間隔を隔てて更に手前側に配置されたもう一列のボール検知センサ170’列(170a’,170b’・・・170h’,170i’)と(或いは更に複数列)を設けた構成とすることができる。
The
この場合、前記機械制御部38は、これを、各列のボール検知センサによって検出されるボールbのレーン11幅方向における位置、及びその検知時間差から、ボールbの転動方向及び転動速度を認識した後、認識したボールbの幅方向における位置、転動方向及び転動速度を基に支援転倒させるべきピン13を決定し、決定したピン13を転倒させるように構成することができる。
In this case, the
レーン11上の同一位置をボールが通過したとしても、その方向が異なればピン群13に対し衝突する位置が異なり、倒れるピン13が異なるが、図46に示した例では、ボールbの前記幅方向における位置についてはこれを検出することができるものの、ボールbの転動方向や転動速度についてはこれを検出することができない。したがって、ボールbの幅方向における位置のみから、支援転倒させるべきピン13を決定すると、ボールbの転動方向や転動速度によっては、不自然さを生じる場合がある。
Even if the ball passes through the same position on the
そこで、上記のように、ボールbの幅方向における位置、転動方向及び転動速度を基に、支援転倒させるべきピン13を決定するようにすれば、上記不自然さを解消することができ、より現実的なものとすることができる。
Therefore, as described above, the unnaturalness can be eliminated by determining the
以上詳述したように、本発明は、レーン上にボールを投じて、当該レーン上に整列,配置されたピンを転倒させて楽しむボウリングゲーム装置と、このボウリングゲーム装置を管理する管理装置とが電気通信回線を介し相互に接続されて構成されたボウリングゲームシステムに好適に適用することができる。
As described in detail above, the present invention includes a bowling game device that throws a ball on a lane and allows the pins arranged and arranged on the lane to fall and enjoy, and a management device that manages the bowling game device. The present invention can be suitably applied to a bowling game system configured to be connected to each other via a telecommunication line.
Claims (15)
前記ボウリングゲーム装置は、前記ピンの転倒を支援する支援手段と、
前記ピンの転倒状態を検出する検出手段とを更に備え、
前記制御装置は、前記検出手段によって検出されたピン転倒状態を基に、該ボウリングゲーム装置でプレーするプレーヤの得点を算出する得点算出手段と、
前記得点算出手段によって算出された得点を前記管理装置に送信するとともに、前記管理装置から送信される、他のボウリングゲーム装置でプレーするプレーヤの得点を受信する送受信制御手段と、
前記得点算出手段によって算出された得点、及び前記送受信制御手段によって受信された得点を前記表示手段に表示する出力制御手段と、
プレーの進行及び前記支援手段の作動を制御する実行制御手段とを備え、
前記管理装置は、予め入力される、前記各ボウリングゲーム装置でプレーするプレーヤの技量に応じて設定されたハンデを基に、プレー中のどのフレームにおいて前記支援手段を作動させるのかをプレーヤごとに決定する処理と、前記各制御装置から送信されたプレーヤの得点を受信して他の制御装置にそれぞれ送信する処理と、前記各制御装置の実行制御手段を介して、前記ボウリングゲーム装置におけるプレーの進行を管理,制御する処理とを行うプレー管理手段から構成され、
前記実行制御手段は、前記管理装置において決定されたフレームとなったときに前記支援手段を作動させるように構成されてなることを特徴とするボウリングゲームシステム。A ball thrown by a player, an approach part as an area where the player throws the ball, a lane extending from the approach part and rolling the ball thrown by the player, and the approach part side of the lane A plurality of pins aligned and arranged on the opposite end, a hook-like gutter provided along both sides of the lane for receiving a ball spilling from the lane, and controlling the progress of play Each of the control devices of a plurality of bowling game devices each having a control device for controlling and a display means connected to the control device, and a management device for managing the bowling game devices are connected to each other via an electric communication line. In a bowling game system configured as follows:
The bowling game device includes support means for supporting the falling of the pin;
Detecting means for detecting a fall state of the pin;
The control device, based on the pin fall state detected by the detection means, score calculation means for calculating the score of a player playing in the bowling game device,
A transmission / reception control means for transmitting the score calculated by the score calculation means to the management device, and receiving a score of a player playing on another bowling game device transmitted from the management device;
Output control means for displaying the score calculated by the score calculation means and the score received by the transmission / reception control means on the display means;
Execution control means for controlling the progress of play and the operation of the support means,
The management device determines for each player in which frame the support means is to be operated based on a handicap set in accordance with the skill of the player who plays in each of the bowling game devices that is input in advance. A process of receiving the player's score transmitted from each control device and transmitting it to another control device, and the progress of play in the bowling game device via the execution control means of each control device And play management means for managing and controlling
The bowling game system is characterized in that the execution control means is configured to activate the support means when a frame determined by the management device is reached.
前記送受信制御手段は、前記撮像手段によって撮像されたプレー画像を前記管理装置に送信するとともに、前記管理装置から送信される、他のボウリングゲーム装置でプレーするプレーヤのプレー画像を受信するように構成され、
前記出力制御手段は、前記送受信制御手段によって受信されたプレー画像を前記表示手段に表示するように構成され、
前記プレー管理手段は、前記各制御装置から送信されたプレーヤのプレー画像を受信して他の制御装置にそれぞれ送信する処理を行うように構成されてなることを特徴とする請求項1記載のボウリングゲームシステム。The bowling game device further includes an imaging means for imaging the player's play,
The transmission / reception control unit is configured to transmit a play image captured by the imaging unit to the management device, and to receive a play image of a player playing on another bowling game device transmitted from the management device. And
The output control means is configured to display the play image received by the transmission / reception control means on the display means,
2. The bowling according to claim 1, wherein the play management means is configured to perform processing for receiving a play image of a player transmitted from each of the control devices and transmitting the image to another control device. Game system.
前記送受信制御手段は、前記音声入力手段から入力されたプレー音を前記管理装置に送信するとともに、前記管理装置から送信される、他のボウリングゲーム装置でプレーするプレーヤのプレー音を受信するように構成され、
前記出力制御手段は、前記送受信制御手段によって受信されたプレー音を前記音声出力手段に出力するように構成され、
前記プレー管理手段は、前記各制御装置から送信されたプレーヤのプレー音を受信して他の制御装置にそれぞれ送信する処理を行うように構成されてなることを特徴とする請求項1記載のボウリングゲームシステム。The bowling game device further includes voice input means for inputting voice generated by the player's play to the control device, and voice output means connected to the control device,
The transmission / reception control means transmits the play sound input from the voice input means to the management apparatus, and receives the play sound of a player playing on another bowling game apparatus transmitted from the management apparatus. Configured,
The output control means is configured to output the play sound received by the transmission / reception control means to the sound output means,
2. The bowling according to claim 1, wherein the play management means is configured to perform a process of receiving the player's play sound transmitted from each of the control devices and transmitting it to another control device. Game system.
前記送受信制御手段は、前記識別情報受付手段によって受け付けられた識別情報を前記管理装置に送信するように構成され、
前記管理装置は、前記プレーヤに関する情報であって、その識別情報と少なくとも前記ハンデ及びゲーム終了時の得点とが関連付けられたプレーヤ情報を記憶するプレーヤ情報記憶手段と、
ゲーム終了時における前記プレーヤの得点を前記プレーヤ情報記憶手段に格納して前記プレーヤ情報を更新するプレーヤ情報更新手段とを更に備え、
前記プレー管理手段は、前記各制御装置から送信された識別情報を受信して、受信した識別情報を基に、前記プレーヤ情報記憶手段に格納されたプレーヤ情報を参照して前記プレーヤのハンデを認識した後、前記支援手段を作動させるフレームを決定するように構成されてなることを特徴とする請求項1記載のボウリングゲームシステム。The control device further includes identification information receiving means for receiving identification information of the player input from the outside,
The transmission / reception control unit is configured to transmit the identification information received by the identification information receiving unit to the management device,
The management device is player information storage means for storing player information, which is information relating to the player, the identification information being associated with at least the handicap and the score at the end of the game,
Player information update means for updating the player information by storing the score of the player at the end of the game in the player information storage means;
The play management means receives the identification information transmitted from each control device, and recognizes the handicap of the player with reference to the player information stored in the player information storage means based on the received identification information. The bowling game system according to claim 1, wherein the bowling game system is configured to determine a frame for operating the support means.
前記ボウリングゲーム装置は、前記ピンの転倒を支援する支援手段と、
前記ピンの転倒状態を検出する検出手段とを更に備え、
前記制御装置は、前記検出手段によって検出されたピン転倒状態を基に、前記プレーヤの得点を算出する得点算出手段と、
前記管理装置から送信される、前記プレーヤの対戦相手の得点を受信する受信制御手段と、
前記得点算出手段によって算出された得点、及び前記受信制御手段によって受信された得点を前記表示手段に表示する出力制御手段と、
プレーの進行及び前記支援手段の作動を制御する実行制御手段とを備え、
前記管理装置は、少なくとも前記対戦相手の得点を含む対戦相手情報を記憶した対戦相手情報記憶手段と、
予め入力される、前記プレーヤの技量に応じて設定されたハンデを基に、プレー中のどのフレームにおいて前記支援手段を作動させるのかを決定するとともに、前記対戦相手情報記憶手段に格納された情報を参照して前記対戦相手を設定する処理と、前記制御装置の実行制御手段を介して、前記ボウリングゲーム装置におけるプレーの進行を管理,制御する処理と、前記対戦相手情報記憶手段に格納された、前記設定した対戦相手の得点を前記制御装置に送信するとともに、プレーの進行に合わせて、前記実行制御手段による制御の下、前記出力制御手段によって前記表示手段に表示させる処理とを行うプレー管理手段とを備え、
前記実行制御手段は、前記管理装置において決定されたフレームとなったときに前記支援手段を作動させるように構成されてなることを特徴とするボウリングゲームシステム。A ball thrown by a player, an approach part as an area where the player throws the ball, a lane extending from the approach part and rolling the ball thrown by the player, and the approach part side of the lane A plurality of pins aligned and arranged on the opposite end, a hook-like gutter provided along both sides of the lane for receiving a ball spilling from the lane, and controlling the progress of play The control device of one or more bowling game devices comprising a control device for controlling and a display means connected to the control device, and a management device for managing the bowling game device are connected to each other via an electric communication line In the bowling game system
The bowling game device includes support means for supporting the falling of the pin;
Detecting means for detecting a fall state of the pin;
The control device includes score calculation means for calculating the score of the player based on the pin fall state detected by the detection means;
Receiving control means for receiving a score of the player's opponent transmitted from the management device;
Output control means for displaying on the display means the score calculated by the score calculation means and the score received by the reception control means;
Execution control means for controlling the progress of play and the operation of the support means,
The management device includes opponent information storage means that stores opponent information including at least the score of the opponent;
Based on the handicap set in accordance with the skill of the player input in advance, it is determined in which frame during the play the support means is to be operated, and the information stored in the opponent information storage means The process of setting the opponent with reference, the process of managing and controlling the progress of play in the bowling game device via the execution control means of the control device, and stored in the opponent information storage means, A play management means for transmitting the set score of the opponent to the control device and performing a process of displaying on the display means by the output control means under the control of the execution control means in accordance with the progress of play. And
The bowling game system is characterized in that the execution control means is configured to activate the support means when a frame determined by the management device is reached.
前記出力制御手段は、前記受信制御手段によって受信されたプレー画像を前記表示手段に表示するように構成され、
前記対戦相手情報記憶手段は、前記プレー画像を更に含んだ対戦相手情報を記憶するように構成され、
前記プレー管理手段は、前記対戦相手情報記憶手段に格納された前記対戦相手のプレー画像を前記制御装置に送信するとともに、プレーの進行に合わせて、前記実行制御手段による制御の下、前記出力制御手段によって前記表示手段に表示させる処理を行うように構成されてなることを特徴とする請求項6記載のボウリングゲームシステム。The reception control means is configured to receive an image relating to the play of the opponent transmitted from the management device,
The output control means is configured to display the play image received by the reception control means on the display means,
The opponent information storage means is configured to store opponent information further including the play image,
The play management means transmits the play image of the opponent stored in the opponent information storage means to the control device, and controls the output control under the control of the execution control means in accordance with the progress of play. The bowling game system according to claim 6, wherein the bowling game system is configured to perform processing to be displayed on the display means by means.
前記受信制御手段は、前記管理装置から送信される、前記対戦相手のプレー時におけるプレー音を受信するように構成され、
前記出力制御手段は、前記受信制御手段によって受信されたプレー音を前記音声出力手段に出力するように構成され、
前記対戦相手情報記憶手段は、前記プレー音を更に含んだ対戦相手情報を記憶するように構成され、
前記プレー管理手段は、前記対戦相手情報記憶手段に格納された前記対戦相手のプレー音を前記制御装置に送信するとともに、プレーの進行に合わせて、前記実行制御手段による制御の下、前記出力制御手段によって前記音声出力手段に出力させる処理を行うように構成されてなることを特徴とする請求項6記載のボウリングゲームシステム。The bowling game device further comprises audio output means connected to the control device,
The reception control means is configured to receive a play sound transmitted from the management device when the opponent plays.
The output control means is configured to output the play sound received by the reception control means to the sound output means,
The opponent information storage means is configured to store opponent information further including the play sound,
The play management means transmits the play sound of the opponent stored in the opponent information storage means to the control device, and controls the output control under the control of the execution control means in accordance with the progress of play. The bowling game system according to claim 6, wherein the processing is performed by the means to output to the sound output means.
前記識別情報受付手段によって受け付けられた識別情報を前記管理装置に送信する送信制御手段とを更に備え、
前記管理装置は、前記プレーヤに関する情報であって、その識別情報と少なくとも前記ハンデ及びゲーム終了時の得点とが関連付けられたプレーヤ情報を記憶するプレーヤ情報記憶手段と、
ゲーム終了時における前記プレーヤの得点を前記プレーヤ情報記憶手段に格納して前記プレーヤ情報を更新するプレーヤ情報更新手段とを更に備え、
前記プレー管理手段は、前記制御装置から送信された識別情報を受信して、受信した識別情報を基に、前記プレーヤ情報記憶手段に格納されたプレーヤ情報を参照して前記プレーヤのハンデを認識した後、前記支援手段を作動させるフレームを決定するように構成されてなることを特徴とする請求項6記載のボウリングゲームシステム。The control device includes identification information receiving means for receiving identification information of the player input from outside,
Transmission control means for transmitting the identification information received by the identification information receiving means to the management device,
The management device is player information storage means for storing player information, which is information relating to the player, the identification information being associated with at least the handicap and the score at the end of the game,
Player information update means for updating the player information by storing the score of the player at the end of the game in the player information storage means;
The play management means receives the identification information transmitted from the control device, and recognizes the handicap of the player with reference to the player information stored in the player information storage means based on the received identification information. 7. The bowling game system according to claim 6, wherein the bowling game system is configured to determine a frame for operating the support means.
前記レーンの前記アプローチ部側の端部近傍の両外側にそれぞれ配置されて、前記各誘導部材の一端をそれぞれ保持する2つの第1保持体と、
前記第1保持体と前記ピン群との間で前記レーンより上方に並設されて前記各誘導部材の他端をそれぞれ保持するとともに、該他端保持部が前記ピン群より前記アプローチ部側の手前位置且つ前記レーンの上方位置たる誘導位置と、この誘導位置から離れた位置の退避位置との間で移動可能にそれぞれ設けられた2つの第2保持体と、
前記各第2保持体の他端保持部を前記退避位置と誘導位置との間で移動させる駆動手段とを備え、
前記第1保持体及び第2保持体によって両端が保持される誘導部材は、前記第2保持体の他端保持部が前記誘導位置にあるとき、その上方から視て前記レーンの長手方向と斜めに交差し、且つ前記レーン上を転動するボールと該ボールの高さ方向中心位置で接触可能に配設されて、該誘導部材と接触したボールを少なくとも前記ピン群の中央付近に向けて案内し、前記ピンを転倒させるように構成され、
前記実行制御手段は、前記駆動手段の作動を制御するように構成されてなることを特徴とする請求項1乃至10記載のいずれかのボウリングゲームシステム。The support means includes two guide members made of linear, rope-like, belt-like or rod-like members or combinations thereof provided in the longitudinal direction of the lane;
Two first holding bodies respectively arranged on both outer sides in the vicinity of the end portion on the approach portion side of the lane and holding one end of each of the guide members;
The first holding body and the pin group are arranged in parallel above the lane to hold the other end of each guide member, and the other end holding portion is closer to the approach portion side than the pin group. Two second holding bodies each provided so as to be movable between a front position and a guide position which is an upper position of the lane, and a retracted position located away from the guide position;
Driving means for moving the other end holding portion of each second holding body between the retracted position and the guiding position;
The guide member held at both ends by the first holding body and the second holding body is oblique to the longitudinal direction of the lane when viewed from above when the other end holding portion of the second holding body is in the guide position. And a ball that rolls on the lane and is arranged so as to be able to come into contact with the center of the ball in the height direction, and guides the ball in contact with the guide member toward at least the center of the pin group. And configured to tip over the pin,
11. The bowling game system according to claim 1, wherein the execution control means is configured to control the operation of the driving means.
前記実行制御手段は、前記ボール検知手段からの検知信号を基に、前記ボールが前記ピンに衝突するタイミングに合わせて前記ピン転倒手段を駆動し、前記複数のピンの内、予め設定されたピンを転倒させるように構成されてなることを特徴とする請求項1乃至10記載のいずれかのボウリングゲームシステム。The support means includes a pin tipping means for individually tipping the plurality of pins, and a ball detection means for detecting a ball rolling on the lane.
The execution control unit drives the pin overturning unit in accordance with a timing at which the ball collides with the pin based on a detection signal from the ball detection unit, and sets a preset pin among the plurality of pins. The bowling game system according to claim 1, wherein the bowling game system is configured to fall.
前記実行制御手段は、前記気体供給手段の作動を制御するように構成されてなることを特徴とする請求項13記載のボウリングゲームシステム。The support means discharges pressurized gas toward a ball rolling on the lane, and discharge mechanism that at least prevents the ball from falling into the gutter by the discharged pressurized gas; Gas supply means for supplying and discharging pressurized gas,
14. The bowling game system according to claim 13, wherein the execution control means is configured to control the operation of the gas supply means.
前記支援手段は、前記レーン上を転動するボール内の永久磁石に磁力を作用させて吸引又は反発させ、該ボールが前記ガターに落ちるのを少なくとも防止する複数の電磁石と、該各電磁石に電力を供給して磁気を帯びさせる電力供給手段とから構成され、
前記実行制御手段は、前記電力供給手段の作動を制御するように構成されてなることを特徴とする請求項13記載のボウリングゲームシステム。
In the ball, a plurality of permanent magnets are embedded so that the polarities on the surface side are the same,
The support means includes a plurality of electromagnets that at least prevent the balls from falling into the gutter by causing a magnetic force to act on the permanent magnets in the balls that roll on the lanes, and powering the electromagnets. Power supply means for supplying magnetism and providing magnetism,
14. The bowling game system according to claim 13, wherein the execution control means is configured to control the operation of the power supply means.
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