JPWO2006104112A1 - シャッター制御装置及びディスク装置、並びにディスク挟み込み判定用コンピュータプログラム - Google Patents
シャッター制御装置及びディスク装置、並びにディスク挟み込み判定用コンピュータプログラム Download PDFInfo
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Abstract
Description
式(1): シャッター位置指標={前回のシャッター位置指標×(シャッター位置指標計算回数−1)+今回のシャッターの位置}/シャッター位置指標計算回数
式(1): シャッター位置指標={前回のシャッター位置指標×(シャッター位置指標計算回数−1)+今回のシャッターの位置}/シャッター位置指標計算回数
2 筺体
3 ディスク駆動部
4 ディスク搬送装置
5 モーター
5D モータードライバ
6 シャッター
8 ディスク
9 ディスク挿入口
10 シャッター制御装置
11 CPU
12 記憶部
13 カウンタ
131 計算用カウンタ
132 判定用カウンタ
14 挟み込み判定部
15 感度変更部
16 演算部
20 ロータリーエンコーダ
21 温度センサ
30、31 閾値決定マップ
実施の形態に係るディスク装置は、ディスク挿入口に自動で開閉するシャッターを備えるディスク装置であり、シャッターが閉じる過程におけるシャッターの位置に基づき、前記シャッターに前記ディスクが挟まれているか否かを判定する。そして、前記シャッターの動き易さを規定するシャッター動作パラメータによって、前記判定の感度を変更する点に特徴がある。
ここで、Hは、シャッター位置指標であり、Pはロータリーエンコーダ20の出力から求めたシャッター6の位置(シャッター位置)である。また、Cは計算用カウント数であり、シャッター位置指標Hを計算した回数(シャッター位置指標計算回数)となる。計算用カウント数Cは、通常、ロータリーエンコーダ20の出力を取得する回数であり、ロータリーエンコーダ20の出力のサンプリング回数となる。H、Pの添え字Cは、C番目におけるシャッター位置指標H、シャッター移動量Pであることを示す。
次に、この実施の形態に係るシャッター駆動制御の変形例について説明する。この変形例に係るシャッター駆動制御は、上記実施の形態に係るシャッター駆動制御と略同様であるが、挟み込み数の回数に応じて閾値を変更する手順が異なる。他は上記実施の形態と同様である。なお、この変形例に係るシャッター開閉制御は、上記実施の形態で説明したシャッター制御装置10により実現できる。
次に、ディスクの挟み込み判定方法の第1変形例について説明する。この変形例に係るディスクの挟み込み判定方法は、上記実施の形態に係るディスクの挟み込み判定方法と略同様であるが、シャッターが閉じ始めてから所定の期間は挟み込みを判定せず、シャッター位置指標が安定してから挟み込みを判定する点が異なる。他の構成は、上記実施の形態と同様である。なお、この変形例に係るディスクの挟み込み判定方法は、上記実施の形態で説明したシャッター制御装置10により実現できる。
次に、ディスクの挟み込み判定方法の第2変形例について説明する。この変形例に係るディスクの挟み込み判定方法は、上記実施の形態に係るディスクの挟み込み判定方法と略同様であるが、シャッター位置指標を計算する度にディスク挟み込みの判定をするのではなく、所定回数シャッター位置指標を算出する毎にディスクがシャッターに挟まれたか否かの判定をする点が異なる。他の構成は、上記実施の形態と同様である。なお、この変形例に係るディスクの挟み込み判定方法は、上記実施の形態で説明したシャッター制御装置10により実現できる。
Claims (13)
- ディスク(8)を回転させるディスク駆動部(3)へ前記ディスク(8)を挿入するためのディスク挿入口(9)を開閉するシャッター(6)を制御するものであり、
式(1)によって定義されるシャッター位置指標を計算する演算部(16)と、
前記演算部(16)によって計算された前記シャッター位置指標を格納する記憶部(12)と、
前記演算部(16)によって計算された第1のシャッター位置指標と、前記記憶部(12)に格納されている、第1のシャッター位置指標以前に計算された第2のシャッター位置指標とに基づいて、前記シャッターに前記ディスクが挟まれているか否かを判定する挟み込み判定部(14)と、
を含むことを特徴とするシャッター制御装置。
式(1): シャッター位置指標={前回のシャッター位置指標×(シャッター位置指標計算回数−1)+今回のシャッターの位置}/シャッター位置指標計算回数 - 前記シャッター(6)が閉じ始めてから所定の期間が経過するまでは、前記演算部(16)が、前記シャッター位置指標の計算のみを実行し、
前記挟み込み判定部(14)は、前記所定の期間が経過してから、前記シャッター(6)が前記ディスク(8)を挟み込んだか否かを判定することを特徴とする請求項1に記載のシャッター制御装置。 - 前記挟み込み判定部(14)は、
前記演算部(16)が前記シャッター位置指標を所定回数算出する毎に、今回算出したシャッター位置指標と、前回の前記判定に用いたシャッター位置指標のうち新しい方のシャッター位置指標とを用いて、前記判定をすることを特徴とする請求項1に記載のシャッター制御装置。 - さらに、前記シャッター(6)の動き易さを規定するシャッター動作パラメータによって、前記判定の感度を変更する感度変更部(15)を備えることを特徴とする請求項1に記載のシャッター制御装置。
- 前記シャッター動作パラメータは、前記シャッター(6)を開閉するシャッター駆動機構(5、7a、7b)の周囲温度であり、
前記感度変更部(15)は、前記周囲温度が低くなるにしたがって、前記判定の感度を変更することを特徴とする請求項4に記載のシャッター制御装置。 - 前記シャッター(6)に前記ディスク(8)が挟まれたと判定した回数が、予め定めた所定の回数を超えた場合には、
前記感度変更部(15)は、前記判定の感度を低くすることを特徴とする請求項4に記載のシャッター制御装置。 - ディスク(8)を回転させるディスク駆動部(3)へ前記ディスク(8)を挿入するためのディスク挿入口(9)と、
前記ディスク挿入口(9)を開閉するシャッター(6)と、
請求項1〜6のいずれか1項に記載のシャッター制御装置(10)と、
前記シャッター(6)の位置を検出して、前記シャッター制御装置(10)に与える位置検出手段(20)と、
を備えることを特徴とするディスク装置。 - ディスク(8)を回転させるディスク駆動部(3)へ前記ディスクを挿入するためのディスク挿入口(9)を開閉するシャッター(6)を備えるディスク装置(1)において、前記シャッター(9)を閉じるにあたり、
前記シャッター(9)が閉じる過程において、前記シャッター(9)の位置を検出する手順と、
式(1)で定義されるシャッター位置指標を算出し、これを第1のシャッター位置指標とする手順と、
算出した前記第1のシャッター位置指標と、前記第1のシャッター位置指標よりも前に算出した第2のシャッター位置指標とに基づいて、前記シャッター(9)に前記ディスク(8)が挟まれているか否かを判定する手順と、
を含むことを特徴とするディスク挟み込み判定用コンピュータプログラム。
式(1): シャッター位置指標={前回のシャッター位置指標×(シャッター位置指標計算回数−1)+今回のシャッターの位置}/シャッター位置指標計算回数 - 前記シャッター(6)が閉じ始めてから所定の期間が経過するまでは、前記シャッター位置指標の計算のみを実行し、
前記所定の期間が経過してから、前記シャッターが前記ディスク(8)を挟み込んだか否かを判定することを特徴とする請求項8に記載のディスク挟み込み判定用コンピュータプログラム。 - 前記シャッター位置指標を所定回数算出する毎に、今回算出したシャッター位置指標と、前回の前記判定に用いたシャッター位置指標のうち新しい方のシャッター位置指標とを用いて、前記判定をすることを特徴とする請求項8に記載のディスク挟み込み判定用コンピュータプログラム。
- 前記シャッター(6)の動き易さを規定するシャッター動作パラメータによって、前記判定の感度を変更することを特徴とする請求項8に記載のディスク挟み込み判定用コンピュータプログラム。
- 前記シャッター動作パラメータは、前記シャッター(6)を開閉するシャッター駆動機構(5、7a、7b)の周囲温度であり、前記周囲温度が低くなるにしたがって、前記判定の感度を変更することを特徴とする請求項11に記載のディスク挟み込み判定用コンピュータプログラム。
- 前記シャッター(6)に前記ディスク(8)が挟まれたと判定した回数が、予め定めた所定の回数を超えた場合には、前記判定の感度を低くすることを特徴とする請求項10に記載のディスク挟み込み判定用コンピュータプログラム。
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