JPS649886U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS649886U JPS649886U JP10453387U JP10453387U JPS649886U JP S649886 U JPS649886 U JP S649886U JP 10453387 U JP10453387 U JP 10453387U JP 10453387 U JP10453387 U JP 10453387U JP S649886 U JPS649886 U JP S649886U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tire gripping
- plate
- tire
- hub bolt
- camera
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 1
Landscapes
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
Description
第１図は本考案の主要部正面図、第２図は第１
図―線断面図、第３図は第１図―線断面
図、第４図は本考案の作動状態の正面図、第５図
は従来一般のタイヤ自動取付装置の斜視図である
。１……ロボツトアーム、４……ヘツド、１０…
…本体プレート、１１……タイヤ把持アーム、１
３……ナツトランナ、１４……回転プレート、１
７……アクチユエータ、１９……カメラ。
図―線断面図、第３図は第１図―線断面
図、第４図は本考案の作動状態の正面図、第５図
は従来一般のタイヤ自動取付装置の斜視図である
。１……ロボツトアーム、４……ヘツド、１０…
…本体プレート、１１……タイヤ把持アーム、１
３……ナツトランナ、１４……回転プレート、１
７……アクチユエータ、１９……カメラ。
Claims (1)
- 円板状の本体プレートに等間隔で配置され径方
向に拡縮する複数のタイヤ把持アームと、複数の
ナツトランナとを備えたヘツドと、このヘツドを
多次元方向に作動するロボツトアームとからなる
タイヤ把持装置において、前記ナツトランナを前
記本体プレートに同心回転可能に取り付けた回転
プレートに設置し、この回転プレートに前記タイ
ヤ把持アームに把持されたタイヤのハブ穴を通し
てハブボルトの位置を検出するカメラを取り付け
、このカメラによるハブボルト位置の検出信号に
よつてナツトランナをハブボルトと位相を一致さ
せるべく前記回転プレートを所要角度で回転する
アクチユエータを備えたことを特徴とするタイヤ
把持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10453387U JPS649886U (ja) | 1987-07-09 | 1987-07-09 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10453387U JPS649886U (ja) | 1987-07-09 | 1987-07-09 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS649886U true JPS649886U (ja) | 1989-01-19 |
Family
ID=31336338
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10453387U Pending JPS649886U (ja) | 1987-07-09 | 1987-07-09 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS649886U (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0335801U (ja) * | 1989-08-09 | 1991-04-08 | ||
| JPH05187126A (ja) * | 1991-09-18 | 1993-07-27 | Misawa Homes Co Ltd | ユニット建物の作業用足場の固定金具 |
| JPH0574903U (ja) * | 1992-03-16 | 1993-10-12 | 関東自動車工業株式会社 | タイヤ自動取付け装置 |
| JPH0589006U (ja) * | 1992-05-06 | 1993-12-03 | 関東自動車工業株式会社 | タイヤ自動増締め装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5610132A (en) * | 1979-06-29 | 1981-02-02 | Halcon International Inc | Carbonylation of methyl acetate or dimethylether |
| JPS5716005A (en) * | 1980-07-04 | 1982-01-27 | Asahi Chem Ind Co Ltd | Production of polyolefin |
-
1987
- 1987-07-09 JP JP10453387U patent/JPS649886U/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5610132A (en) * | 1979-06-29 | 1981-02-02 | Halcon International Inc | Carbonylation of methyl acetate or dimethylether |
| JPS5716005A (en) * | 1980-07-04 | 1982-01-27 | Asahi Chem Ind Co Ltd | Production of polyolefin |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0335801U (ja) * | 1989-08-09 | 1991-04-08 | ||
| JPH05187126A (ja) * | 1991-09-18 | 1993-07-27 | Misawa Homes Co Ltd | ユニット建物の作業用足場の固定金具 |
| JPH0574903U (ja) * | 1992-03-16 | 1993-10-12 | 関東自動車工業株式会社 | タイヤ自動取付け装置 |
| JPH0589006U (ja) * | 1992-05-06 | 1993-12-03 | 関東自動車工業株式会社 | タイヤ自動増締め装置 |