JPS63124433U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS63124433U JPS63124433U JP1556487U JP1556487U JPS63124433U JP S63124433 U JPS63124433 U JP S63124433U JP 1556487 U JP1556487 U JP 1556487U JP 1556487 U JP1556487 U JP 1556487U JP S63124433 U JPS63124433 U JP S63124433U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpiece
- shaft
- assembling
- shaft member
- movable
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims 1
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Description
第1図は本考案装置の1例の一部截断正面図、
第2図及び第3図は夫々第1図の―線及び
―線截断面図、第4図及び第5図は夫々その作
動状態を示す一部截断正面図、第6図はワークと
軸部材の組付状態の截断正面図である。 A…ワーク、Aa…軸穴、C…軸部材、Ca…
ねじ部、D…キー部材、E…キー溝、1…組付ヘ
ツド、5…把持アーム(把持手段)、8…操作レ
バー(検知部材)、11…締付軸、12…ソケツ
ト。
第2図及び第3図は夫々第1図の―線及び
―線截断面図、第4図及び第5図は夫々その作
動状態を示す一部截断正面図、第6図はワークと
軸部材の組付状態の截断正面図である。 A…ワーク、Aa…軸穴、C…軸部材、Ca…
ねじ部、D…キー部材、E…キー溝、1…組付ヘ
ツド、5…把持アーム(把持手段)、8…操作レ
バー(検知部材)、11…締付軸、12…ソケツ
ト。
Claims (1)
- 定位置に垂直姿勢で保持される軸部材にワーク
を中心の軸穴において該軸部材と該軸穴とのいず
れか一方に装着したキー部材と他方のキー溝との
位相を合せて嵌合させて、該軸部材の上端のねじ
部に固定ナツトを締込む組付装置において、組付
ヘツドにワークを着脱自在に把持する把持手段を
上下動自在に且つ回転自在に設け、該組付ヘツド
を該把持具に把持されるワークの軸穴が該軸部材
の軸線に合致するような所定の組付位置に移動自
在に且つ昇降自在に設けると共に、該組付ヘツド
に下端に固定ナツトを受入れるソケツトを有する
締付軸を該ソケツトが該ワークの軸穴に臨むよう
に回転自在に垂設し、更に該把持手段の上面に当
接してこれの上下方向の変位で該ワークの高さを
検知する検知部材を設けたことを特徴とするワー
クの軸部材への組付装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1556487U JPS63124433U (ja) | 1987-02-06 | 1987-02-06 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1556487U JPS63124433U (ja) | 1987-02-06 | 1987-02-06 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS63124433U true JPS63124433U (ja) | 1988-08-12 |
Family
ID=30806611
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1556487U Pending JPS63124433U (ja) | 1987-02-06 | 1987-02-06 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS63124433U (ja) |
-
1987
- 1987-02-06 JP JP1556487U patent/JPS63124433U/ja active Pending