JPS647549B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は被検査物体をテレビジヨンカメラで撮
像して得た像を複数の検査領域に分割して各検査
領域毎に検査を行なう像分割式テレビジヨン映像
検査装置に関するものである。

製造ライン等において製品や材料等の異状点の
有無を検査する方法として、テレビジヨンカメラ
から得られる被検査物体の映像信号を電気的に処
理して異状点の有無を判定する種々の方法が提案
されている。この種の映像方式による物体の検査
において、被検査物体の像の全領域を検査領域と
すると、物体の像の各領域での光量変化が大きい
場合に正確な検査を行なうことができない。そこ
で被検査物体の像を複数の検査領域に分割し、各
検査領域毎に判断基準を設定して検査を行なう方
法が提案されている。この方法を用いて検査を行
なうには、コンベアやターンテーブルなどにより
順次送られてくる被検査物体の像の分割のしかた
を常に一定にする必要がある。もしも被検査物体
毎に像の分割のしかたが異なると各検査領域毎に
設定した判断の基準が役立たなくなり、正確な検
査を行なうことができない。像を分割する方法と
しては、テレビジヨンの画面の水平方向及び垂直
方向の端部を基準にして画面を複数に分割する方
法が考えられるが、この方法で被検査物体毎に像
の分割のしかたを一定の保つためには被検査物体
をカメラに対して所定の位置で正確に停止させる
必要があり、被検査物体をラインの途中で停止さ
せることができない場合にはこの方法を採用する
ことができなかつた。

本発明の目的は、被検査物体がカメラに対して
連続的に移動している場合でも被検査物体の像の
分割のしかたを常に一定に保つことができるよう
にして検査の精度を高めた像分割式テレビジヨン
映像検査装置を提供することにある。

以下図示の実施例により本発明の装置を詳細に
説明する。

第１図はテレビジヨン映像方式の検査装置にお
けるカメラの配置の一例を示したもので、同図に
おいて１は被検査物体、２は被検査物体１を水平
方向に搬送するコンベア、３は照明用面光源、４
はテレビジヨンカメラである。第１図に示した被
検査物体１はびんであり、以下このびんの傷等の
欠陥部分を特異点として検出するものとする。本
発明においては、テレビジヨンカメラ４が撮像し
た像を水平方向にｎ（ｎは２以上の整数）個の領
域に分割し、垂直方向にｍ（ｍは２以上の整数）
個の領域に分割することにより像をｎ×ｍ個の検
査領域に分割する。そして各検査領域毎に固有の
判定基準を設定し、各検査領域の映像信号から抽
出した特徴部分の信号と判定基準信号とを比較す
ることにより特異点の有無（例えば傷の有無）を
判別する。またｎ×ｍ個の検査領域のいずれか１
つに特異点が見出された場合には被検査物体とし
てのびんに欠陥があることを示す欠点検出信号を
出力させる。以下の説明では、第２図に示したよ
うにｎ＝ｍ＝３として像１′を〜の９つの検
査領域に分割し、検査を行なうものとする。

第３図は各検査領域における特異点の有無を判
別する判別回路の部分と欠点検出信号の出力回路
の部分との構成例を示したブロツク図で、同図に
おいて５０１〜５０９はそれぞれ検査領域〜
に対応して設けられた第１乃至第９の判別回路で
ある。判別回路５０１〜５０９のそれぞれは、テ
レビジヨンカメラ４から得られる映像信号Saが
入力される画像処理回路６と、判定基準信号e_r1
〜e_r9を発生する基準信号発生器７と、画像処理
回路６から得られる特徴抽出信号（この例ではア
ナログ量）S_x1〜S_x9と判定基準信号e_r1〜e_r9とを
比較する欠点検出用比較器８とからなつている。
画像処理回路６は映像信号中の特異点の特徴部分
を強調して特徴部分の抽出を行なう回路で、例え
ば、映像信号と特定部分を強調する非直線回路と
フイルタ回路とを組合せて構成されるが、本発明
におてこの画像処理回路の構成は任意である。判
別回路５０１〜５０９のそれぞれの比較器８の出
力側には画像処理回路６から得られる特徴抽出信
号S_x1〜S_x9が検査領域〜について個別に設定
された判定基準信号e_x1〜e_x9以上のときに例えば
「１」になる検出信号S_y1〜S_y9が得られる。この
検出信号S_y1〜S_y9はそれぞれアンドゲート９０１
〜９０９の一方の入力端子に入力され、アンドゲ
ート９０１〜９０９の他方の入力端子にはそれぞ
れ後記する回路により作られる検査領域指定信号
α₁〜α₉が入力されている。アンド回路９０１〜９
０９の出力はオア回路１０に入力され、オア回路
１０の出力側に欠点検出信号Szが出力されるよ
うになつている。

次に第４図を参照すると、第２図の検査領域
〜をそれぞれ指定する検査領域指定信号α₁〜α₉
を作る回路の一構成例が示してある。第４図にお
いて１１は映像信号Saとスレシユホールドレベ
ル設定器１２から得られるスレシユホールド電圧
e_tとを比較して、映像信号Saがスレシユホールド
電圧e_t以下になつている期間のみ「１」になる検
出信号Sbを出力する比較器である。一方映像信
号Saから分離された水平同期信号Scが第１及び
第２の時限信号発生回路１３及び１４に入力さ
れ、第１及び第２の時限信号発生回路１３及び１
４はそれぞれ水平同期信号Scの立上りを起点に
して時間t₁及びt₂（＞t₁）の間「１」の状態を持続
する矩形波状の時限信号Sd及びSeを発生する。
これらの時限信号発生回路はモノステーブルマル
チバイブレータや、鋸歯状波を直流電圧と比較し
て矩形波を発生させる公知の回路により構成でき
る。時限信号Sd及びSeのうち幅の狭い信号S_dは
インバータ１５に入力されて信号_dに変換され、
この信号_dと信号S_eとがアンド回路１６に入力
されている。アンド回路１６の出力端には信号S_f
＝S_e・_dが得られ、この信号S_fは比較器１１か
ら得られる信号S_bとともにアンド回路１７に入力
されている。アンド回路１７の出力信号S_gは第３
及び第４の時限信号発生回路１８及び１９に入力
され、第３の時限信号発生回路１８は信号S_gの立
上りを起点にして時間t₃の間「１」の状態を持続
する矩形波状の時限信号S_hを発生する。また第４
の時限信号発生回路１９は信号_gの立下りを起点
にして持続時間t₄（＞t₃）の矩形波状時限信号S_iを
発生する。時限信号S_hはインバータ２０により
_ｈに変換され、この信号_hは信号S_i及びS_gととも
に３入力アンド回路２１に入力されている。アン
ド回路２１の出力端には水平方向の検査範囲（第
２図の範囲X₁）を定める信号S_jが出力される。
全く同様に、信号S_gが持続時間がt₅及びt₆の時限
信号をそれぞれ発生する第５及び第６の時限信号
発生回路２２及び２３に入力され、時限信号発生
回路２２の出力はインバータ２４に入力されてい
る。インバータ２４の出力は時限信号発生回路２
３の出力及び信号S_gとともに３入力アンド回路２
５に入力され、アンド回路２５の出力側に第２図
の領域x₂の幅を定める信号S_kはが出力される。

信号S_jはRSフリツプフロツプ２６のセツト端
子に入力され、フリツプフロツプ２６のＱ端子の
出力S_qが信号S_kをインバータ２７で否定して得た
信号_kとともにアンドゲート２８に入力されて
いる。フリツプフロツプ２６の端子の出力S_qは
信号S_jとともにアンドゲート２９に入力され、フ
リツプフロツプ２６のリセツト端子に信号S_kの立
下りを微分回路３０で微分して得たパルスが入力
されている。アンド回路２８の出力側には第２図
の領域U₁の幅に対応する時間幅の第１の水平分
割領域信号u₁が得られ、アンド回路２９の出力側
には第２図の領域U₃の幅に対応する時間幅の第
３の水平分割信号u₃が得られる。また信号S_kがそ
のまま第２図の領域U₂の幅に対応する時間幅の
第２の水平分割領域信号u₂となる。第１の水平分
割領域信号u₁は、検査領域〜のそれぞれに対
応させて設けたアンド回路AND₁〜AND₉のうち
AND₁，AND₄及びAND₇の一方の入力端子に入
力され、第２の水平分割領域信号u₂はAND₂，
AND₅及びAND₈の一方の入力端子に入力されて
いる。また第３の水平分割領域信号u₃はAND₃，
AND₆及びAND₉の一方の入力端子に入力されて
いる。

垂直方向の分割領域の幅を定めるため、映像信
号から分離された垂直同期信号V_pが単安定マル
チバイブレータMM₁〜MM₄からなる第１乃至第
４の垂直分割領域決定用時限信号発生回路３０〜
３３に入力され、時限信号発生回路３０〜３３は
それぞれ垂直同期信号V_pの立上りを起点として
持続時間T₁〜T₄（T₁＜T₂＜T₃＜T₄）の矩形波状
の時限信号V₁〜V₄を発生する。信号V₁〜V₃はそ
れぞれインバータ３４〜３６により反転された後
アンド回路３７〜３９の一方の入力端子に入力さ
れ、アンド回路３７〜３９の他方の入力端子には
それぞれ信号V₂〜V₄が入力されている。アンド
回路３７，３８及び３９の出力側にはそれぞれ第
２図の垂直方向の分割領域W₁、W₂及びW₃の幅
に対応した時間幅の第１乃至第３の垂直分割領域
信号W₁，W₂及びW₃が得られる。そして第１の
垂直分割領域信号W₁はAND₁〜AND₃の他方の
入力端子に入力され、第２の垂直分割領域信号
W₂はAND₄〜AND₆の他方の入力端子に入力さ
れている。また第３の垂直分割領域信号W₃は
AND₇〜AND₉の他方の入力端子に入力され、
AND₁〜AND₉の出力端子にそれぞれ検査領域
〜を指定する検査領域指定信号α₁〜α₉が出力さ
れるようになつている。これらの指定信号α₁〜α₉
は第３図のアンドゲート９０１〜９０９にそれぞ
れ入力され、アンドゲート９０１〜９０９は指定
信号α₁〜α₉が入力されているときにのみ検出信号
S_y1′〜S_y9′を出力する。

上記実施例においては、第４図の比較器１１、
スレシユホールドレベル設定器１２、時限信号発
生回路１３，１４、インバータ１５及びアンド回
路１６，１７により被検査物体の像の水平方向の
左端と右端とを示す情報を含む像端部検出信号S_g
と各水平走査毎に出力する像端部検出回路が構成
され、時限信号発生回路１８，１９，２２，２
３、インバータ２０，２４，２７、アンド回路２
１，２５，２８，２９、フリツプフロツプ回路２
６及び微分回路３０により水平分割領域信号u₁〜
u₃を各水平走査毎に発生する水平方向分割回路が
構成されている。また時限信号発生回路３０〜３
３、インバータ３４〜３６、及びアンド回路３７
〜３９により垂直分割領域信号w₁〜w₃を発生す
る垂直方向分割回路が構成されている。

上記実施例において被検査物体１（本実施例で
はびん５の傷等を特異点として検出する場合に
は、特異点が例えば黒い点として現われる。テレ
ビジヨンカメラ４から得られる映像信号S_aは例え
ば第５図ａに示すような波形になる。この映像信
号S_aは第３図に示した判別回路５０１〜５０９の
画像処理回路６により処理され、黒い点の部分を
強調した特徴抽出信号S_x1〜S_x9が得られる。これ
らの信号が判定基準信号e_r1〜e_r2以上の場合に比
較器８から欠陥部分の存在を示す状態「１」の検
出信号S_y1〜S_y9が得られる。

一方映像信号S_aは第４図の比較器１１によりス
レシユホールド電圧e_tと比較され、比較器１１の
出力端には、第５図ｂに示すように、映像信号
Saがレベルe_t以下になつている期間「１」になる
検出信号S_bが得られる。被検査物体１が例えば着
色されたびんである場合のように、不透明または
半透明な場合には、被検査物体１の端縁部（エツ
ジ部）の近傍で光量の吸収が大きくなり、物体１
の端縁部以外の領域での光量は僅かな変動範囲内
にある。したがつて物体１の端縁部付近では第５
図ａに符号ｐ及びｑで示したように映像信号S_aに
急な落ち込みが現われ、上記のように映像信号S_a
を適当なスレシユホールドレベルe_tと比較して検
出信号S_bを発生させると、検出信号S_bは物体１の
像の端縁部間の幅に相当する時間幅Ａの信号と、
水平同期信号S_c及びペデスタルを含む時間幅Ｂの
信号とが交互に現われる信号となる。本発明にお
いては、この信号S_bに含まれる２つの信号のう
ち、像の幅に相当する時間幅Ａの信号のみを取出
す。そのため映像信号S_aから分離した水平同期信
号S_cで時限信号発生回路１３及び１４をトリガし
て水平同期信号S_cの立上りを起点として持続時間
がt₁の時限信号S_d（第５図ｄ）及び持続時間がt₂
の時限信号S_e（第５図ｅ）を発生させる。ここで
時間t₁は時間幅Ａの信号が立上る前に信号S_dが立
下るように比較的短く設定しておく。また時間t₂
は時間幅Ａの信号S_bが立下つてから次の時間幅Ｂ
の信号S_bが立上るまでの間に信号S_eが立下るよう
に１回の水平走査に要する時間（水平同期信号相
互間の時間）を超えない範囲で時間t₁よりも十分
長く設定しておく。信号S_dをインバータ１５によ
り反転した信号_dをS_eとをアンド回路１６に入
力してアンドをとることにより、第５図ｆに示す
ような持続時間t₂−t₁の信号S_f（＝S_e・_d）が得
られる。この信号S_fは前記信号S_bとともにアンド
回路１７に入力され、アンド回路１７の出力側に
像端部検出信号S_g（第５図ｇ参照）が得られる。
この像端部検出信号S_gは、前記信号S_bに含まれる
信号のうち時間幅Ａの信号に相当するものであ
り、この信号S_gの立上り及び立下りがそれぞれ被
検査物体１の像の各水平走査における左端及び右
端に対応している。

上記像端検出信号S_gは第３及び第４の時限信号
発生回路１８及び１９をトリガし、これにより信
号S_gの立上りを起点とした比較的短い持続時間t₃
の時限信号S_h（第５図ｈ）と、信号S_gの立下りを
起点とした長い持続時間t₄の時限信号S_i（第５図
ｉ）とが得られる。ここでt₃は被検査物体１の左
端から検査範囲x₁の左端までの距離に相当する値
に設定し、時間t₄は、信号S_iが１つの水平走査期
間中に発生した信号S_gの立下りから次の水平走査
期間中に発生した信号S_gの立下りよりも所定時間
だけ前の時刻（検査範囲x₁の右端）まで持続する
ように設定しておく。信号S_hはインバータ２０に
より反転されて_hに変換された後信号S_i及びS_g
とともにアンド回路２１に入力され、アンド回路
２１の出力側に検査範囲の水平方向の幅x₁に相当
した時間幅の信号S_iが得られる。

尚、被検査物体１の像の左端から検査範囲x₁の
左端までの距離に相当する時間t₃及び検査範囲x₁
に右端を定める時間t₄は、被検査物体１の像の端
縁における映像信号の大きなレベル変化が欠点信
号S_zとして現われるのを防ぐように適当な長さに
設定する。検査の対象とする範囲x₁をできるだけ
広くとる場合には、当然のことながら、像の端縁
における映像信号のレベル変化により欠点信号S_z
を出力させないようにするために必要な範囲で可
能なかぎり時間t₃を短く設定し、時間t₄を信号S_g
の立下りから次の水平走査期間中に発生する信号
S_gの立下りまでの時間に可能なかぎり近い長さに
設定することが好ましい。上記時間t₃及びt₄を設
定するに当つては先ず被検査物体１とTVカメラ
４との間の距離を定め、テレビジヨン受像機の画
面上における像の大きさを特定する。ここで被検
査物体１の輪郭形状等を考慮して、検査範囲x₁に
左端及び右端を像の左端及び右端からどの程度の
距離の位置に設定すべきかを定める。テレビジヨ
ン受像機の画面上における水平方向の単位長さに
相当する時間は一定であるので、像の左端及び右
端から検査範囲x₁の左端及び右端までの距離を定
めれば、これらの距離から上記時間t₃及びt₄を求
めることが可能である。上記のように算術的に時
間t₃及びt₄を決定することが困難な場合には、こ
れらの時間を実験的に定めることもできる。即
ち、欠陥を有しない被検査物体１を実際にTVカ
メラ４で撮像し、上記時限信号発生回路１８の時
限を零から徐々に長くしていつて、像の左端にお
ける映像信号のレベル変化が欠点信号として現わ
れなくなつたときの時限を上記時間t₃とする。ま
た時限信号発生回路１９に時限を信号S_gの立下り
から次の水平走査期間中に発生する信号S_gの立下
りまでの時間から徐々に短くしていつて、像の右
端における映像信号のレベル変化が欠点検出信号
として現われなくなつたときの時限を上記時間t₄
とする。このようにして求めた時間t₃及びt₄は、
検査範囲から除かれる領域を最小にするものであ
るが、生産ラインにおいて多数の被検査物体を順
次検査する場合には、被検査物体の形状や大きさ
がある程度ばらつくことが考えられ、上記の方法
で時間t₃及びt₄を設定した場合被検査物体によつ
ては像の端縁のレベル変化が欠点検出信号として
現われることがある。このような場合には、上記
のようにして求めた時間t₃を若干長目に調整し、
時間t₄を若干短目に調整すればよい。

また上記実施例のように検査範囲x₁を定める信
号S_jが得られれば、周知の方法によりこの検出範
囲の左端及び右端を受像機の画面上に線で表示で
きるので、画面を見ながら時限信号発生回路１８
及び１９の時限を調整して時間t₃及びt₄を設定す
る方法を採ることもできる。尚検査範囲x₁の左端
及び右端を受像機の画面上に表示するには、例え
ば信号S_jを微分回路に通して該信号S_jに立上り及
び立下りでそれぞれ幅の狭いパルスを発生させ、
これらのパルスを映像信号と共に受像機に入力す
ればよい。

全く同様に、符号S_gの立上りで時限信号発生回
路２２をトリガして被検査物体１の左端から第２
図に示す検査範囲x₂の左端までの距離に相当する
時間t₅の間持続する時限信号を発生させ、信号S_g
の立下りで時限信号発生回路２３をトリガして或
水平走査期間中に発生した信号S_gの立下りから次
の水平走査期間中に発生する信号S_gの立下りより
も所定の時間だけ前の時刻（検査範囲x₂の右端）
までの時間t₆の間持続する時限信号を発生させる
ことにより、アンド回路２５の出力側に検査範囲
x₂を定める信号S_kを得ることができる。ここで時
限信号発生回路２２及び２３がそれぞれ発生する
時限信号の時間幅t₅及びt₆は検査範囲x₂を定めれ
ば、前記時間t₃及びt₄と同様にして求めることが
できる。

尚検査範囲x₁，x₂は、被検査物体の形状や模様
或いは検査内容等に応じて適宜に定め得るもので
ある。

以上のようにして得られた検査範囲x₁を定める
信号S_jはフリツプフロツプ２６のセツト端子に供
給されるため、フリツプフロツプ２６のＱ端子に
第６図ｅに示すように信号S_qが得られ、この信号
S_qは信号S_jが立上つてから信号S_kの立上りでフリ
ツプフロツプ２６がリセツトされるまで持続す
る。信号S_qは信号S_kをインバータ２７で否定して
得た信号_kとともにアンド回路２８に入力され
るため、アンド回路２８の出力端には第６図ｇに
示すように第１の水平分割領域信号u₁が得られ
る。またアンド回路２９によりフリツプフロツプ
回路２６の端子に得られる信号_qと信号S_jと
のアンドがとられて第６図ｉに示すように第３の
水平分割領域信号u₃が得られる。また信号S_kがそ
のまま第２の水平分割領域信号u₂として用いられ
る。尚第６図ａ乃至ｉはその横軸のスケールを第
５図よりも拡大して示してある。

一方第７図ａに示すように映像信号から分離さ
れた垂直同期信号V_pが時限信号発生回路３０〜
３３をトリガするため、これらの時限信号発生回
路は第７図ｂ〜ｅにそれぞれ示すように垂直同期
信号の立上りを起点として持続時間がT₁〜T₄の
時限信号V₁〜V₄を発生する。ここで信号V₁の幅
T₁は、画面の上端から第２図の鎖線（像の上端
不要部分の限界を定める線）l₁までの距離に相応
するように被検査物体の像の寸法を考慮して予め
設定しておく。信号V₂の幅T₂は、T₂−T₁が第２
図の垂直方向の分割領域W₁の高さに相当するよ
うに設定しておく。また信号V₃の幅T₃は、T₃−
T₂が第２図の領域W₂の高さに相当するように設
定し、信号V₄の幅T₄は、T₄−T₃が第２図の領域
W₃の高さに相当するように設定しておく。信号
V₁はインバータ３４により₁に変換された後信
号V₂とともにアンド回路３７に入力されるため、
アンド回路３７の出力側には第２図の垂直方向の
分割領域W₁を指定する第１の垂直分割領域信号
w₁が得られる。同様にしてアンド回路３８及び
３９の出力側に第２及び第３の垂直分割領域信号
w₂及びw₃が得られる。

上記のようにして得られた第１乃至第３の水平
分割領域信号u₁，u₂，u₃と第１乃至第３の垂直分
割領域信号w₁，w₂，w₃とは９通りに組合されて
アンド回路AND₁〜AND₉によりアンドがとら
れ、アンド回路AND₁〜AND₉の出力端にそれぞ
れ第２図の検査領域〜を指定する第１乃至第
９の検査領域指定信号α₁〜α₉が得られる。これら
の指定信号は第３図のアンドゲート９０１〜９０
９に入力されるため、アンドゲート９０１〜９０
９は、それぞれ入力される指定信号が「１」にな
つている期間のみ特異点の存在を示す検出信号
S_y1′〜S_y9′を出力する。そしてアンドゲート９０
１〜９０９のいずれかに検出信号が得られたとき
にオア回路１０が欠点検出信号S_zを出力し、被検
査物体に欠陥があることを示す。

上記の実施例では、被検査物体の像の水平方向
の左端及び右端を検出する信号S_gを基準にしてこ
の信号S_gの内側に入る検査範囲の左端及び右端を
定める信号S_jを発生させ、更にこの信号S_jを基準
にして水平分割領域信号を発生させているため、
像の端縁部が検査範囲から除かれている。このよ
うに検査範囲を設定しておくと、像の端縁部での
ノイズ的な光量変化により誤検査が生じるのを防
ぐことができる。尚、本発明においては基本的に
は像の端縁を基準にして各検査領域を定めるよう
にすればよく、像の端縁部を検査領域に含めても
差支えない場合には、上記実施例で示した信号S_j
を省略することができる。

上記実施例においては、時限信号発生回路１
８，１９，２２，２３及び３０〜３３の時限を可
変にすることにより、検査領域の設定のしかたを
適宜に変更することができる。

上記実施例においては、垂直分割領域決定用時
限信号発生回路３０〜３３として単安定マルチバ
イブレータが用いられているが、これらの回路は
例えば鋸歯状波と直流電圧とを比較する公知の矩
形波信号発生回路により構成してもよい。

上記の実施例では、垂直方向の分割領域を決定
するのに、垂直同期信号（即ち画面の端部）を基
準にとつているが、被検査物体が水平方向に移動
する場合には、このように画像の端部を基準にと
つても何ら問題が生じない。被検査物体が上下に
変位する場合には像の上端縁及び下端縁を基準に
垂直方向の分割領域を決定する必要がある。この
場合像の上端縁及び下端縁は例えば垂直同期信号
により発生させた１フイールドの期間持続する矩
形波状時限信号と第５図に示した信号S_gとのアン
ドをとつて像の垂直方向の幅に相当する時間幅の
矩形波信号（信号S_gに相当する信号）を発生させ
ることにより検出できる。

上記の実施例では、像を水平方向と垂直方向の
双方に分割しているが、水平方向または垂直方向
のいずれか一方にのみ分割する場合には、信号
u₁，u₂，u₃またはw₁，w₂，w₃を検査領域指定信
号とすればよい。

以上のように、本発明によれば、被検査物体の
像の端縁を基準にしてその内側を複数の検査領域
に分割するため、被検査物体がカメラに対して連
続的に移動する場合でも被検査物体の像の分割の
しかたを常に一定に保つて、像の移行中各検査領
域の像に対する相対位置を一定に保持することが
できるので、検査精度を著しく高めることがで
き、ラインを止めることなく高精度の検査を行な
うことができる利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は映像式検査装置におけるカメラの配置
のしかたの一例を示す斜視図、第２図は本発明に
おける像の分割のしかたの一例を示した説明図、
第３図は本発明の一実施例における判別回路と検
査結果の出力回路との構成を示すブロツク図、第
４図は本発明の一実施例の検査領域指定信号を作
る部分の回路構成を示したブロツク図、第５図ａ
乃至ｋ、第６図ａ乃至ｉ及び第７図ａ乃至ｈは第
４図の各部の信号波形を示した線図である。 １……被検査物体、２……コンベア、４……カ
メラ、５０１〜５０９……判別回路、９０１〜９
０９……アンドゲート、１１……比較器、１２…
…スレシユホールドレベル設定器、１３，１４，
１９，２２，２３，３０〜３３……時限信号発生
回路、１６，１７，２１，２５，２８，２９，３
７〜３９……アンド回路、１５，２０，２４，２
７，３４〜３６……インバータ、AND₁〜AND₉
……アンド回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 被検査物体をテレビジヨンカメラで撮像して
   得た像を水平方向にｎ（ｎは２以上の整数）分割
   し垂直方向にｍ（ｍは２以上の整数）分割してｎ
   ×ｍ個の検査領域に分割し、前記テレビジヨンカ
   メラから得られる映像信号を処理して特異点の有
   無を示す検出信号を出力する判別回路を前記ｎ×
   ｍ個の検査領域のそれぞれに対して設けてなる像
   分割式テレビジヨン映像検査装置において、前記
   映像信号から被検査物体の像の水平方向の左端と
   右端とを示す情報を含む像端部検出信号を各水平
   走査毎に出力する像端部検出回路と、前記像端部
   検出回路により検出された像の左端と右端とを基
   準にして該像を水平方向にｎ分割する場合の各領
   域の水平方向の幅に対応する時間幅と各領域の位
   置に対応する位相とを有する第１乃至第ｎの水平
   分割領域信号を各水平走査毎に発生する水平方向
   分割回路と、前記映像信号から分離された垂直同
   期信号を基準にして前記被検査物体の像を垂直方
   向にｍ分割する場合の各領域の垂直方向の高さに
   対応する時間幅と各領域の位置に対応する位相と
   を有する第１乃至第ｍの垂直分割領域信号を出力
   する垂直方向分割回路と、前記第１乃至第ｎの水
   平分割領域信号のそれぞれを前記第１乃至第ｍの
   垂直分割領域信号のそれぞれと組合せてアンドを
   とることにより各検査領域を指定する検査領域指
   定信号を発生するｎ×ｍ個の指定信号発生用アン
   ド回路と、前記各検査領域指定信号が発生したと
   きに該指定信号により指定される検査領域に対応
   して設けられた前記判別回路の出力を通過させる
   ゲート回路とを具備したことを特徴とする像分割
   式テレビジヨン映像検査装置。