JPS645794B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 背景技術 この発明は移動および侵入検出システムに関
し、特にビデオカメラおよびその関連回路を用い
て視野内の移動を検出してアラーム信号を出した
り、その移動に注意を向ける方法および装置に関
する。

以下、この発明に関しシステムを例にとり説明
するが、その他のビデオシステムやテレビジヨン
システムにも適用できる。例えば、移動、グレー
スケールの変化、視野内の位置の変化や侵入など
を検出し、アラーム信号を出力するとともにその
移動に焦点を合せ、その移動に追従する様なシス
テムに適用できる。更に、実施例の説明では一般
的なビデオカメラを用いた場合について説明して
あるが、この発明は暗視カメラや一般的なカメラ
を用いた場合でも適用出来る。さらには、一般的
なビデオカメラの代わりに熱線検出装置や赤外線
検出装置を用いることが出来る。又、このシステ
ムに用いられるビデオセンサはどのような種類の
ものでもよい。

この発明の主たる目的は、米国特許第3988533
号および第4081830号に開示されたシステムを改
良し、検出感度および雑音余裕度を高めた移動お
よび侵入検出システムを提供することである。

発明の概要 この発明の移動および侵入検出システムによれ
ば、視野を走査して走査信号を発生する。この
際、視野を第１走査速度（高速走査）で走査し、
続いて第１走査速度と異なる第２走査速度（低速
走査で走査する。走査信号はデジタルコード信号
に変換される。このデジタルコード信号は視野内
の複数の箇所の特徴に対応している。ある視野の
デジタルコード信号は、所定時間経過後の同じ視
野のデジタルコード信号と比較される。この比較
は第１走査速度で走査した場合のデジタルコード
信号、および第２走査速度で走査した場合のデジ
タルコード信号の両方について行われる。この比
較の結果、所定数の前記視野内の箇所で、しきい
値を越えた結果、アラームを発するか、その旨の
表示を行なう。

更に、この発明では、雑音の多い視野内の箇所
を検出したときに間違つてアラーム信号が発せら
れないように、第１走査速度および第２走査速度
の各走査を複数回おこなう。この発明では記憶サ
イクルを２つにし、第２記憶サイクルの情報が第
１記憶サイクルの情報と一致しない場合には、そ
の箇所は雑音が生じている箇所であると判断し、
アラームを発生するのを禁止する。この動作は第
１走査速度による走査及び第２走査速度による走
査の両方において行われる。

詳細な説明 この発明の移動および侵入検出システムの基礎
となる検出システムの動作原理については米国特
許第3988533号および第4081830号に記載されてい
るのでその説明を省略する。

第１ａ図および第１ｂ図はこの発明の移動及び
侵入検出システムの一実施例の基本ブロツク図を
示す。この実施例では16台のビデオカメラを使用
した場合について説明してあるが、何台のビデオ
カメラを用いるかは構築するシステム条件に応じ
て種々変更可能である。ビデオカメラ１−８の出
力信号は高速走査／低速走査フレームメモリ１７
に供給され、ビデオカメラ９−１６の出力信号は
高速走査／低速走査フレームメモリ１８に供給さ
れる。各ビデオカメラ１−１６にはそれぞれ監視
すべき特定の場所が決められていることが望まし
い。ビデオカメラ１−８からの高速走査／低速走
査出力信号はアナログデジタル（Ａ／Ｄ）コンバ
ータ１９で処理され、高速走査／低速走査フレー
ムメモリ１７に供給される。同様にビデオカメラ
９−１６からの高速走査／低速走査出力信号は
Ａ／Ｄコンバータ２０で処理され、高速走査／低
速走査フレームメモリ１８に供給される。カメラ
１と９、カメラ２と１０、カメラ３と１１……カ
メラ８と１６はそれぞれ対を構成し、これら対の
カメラからの高速走査出力信号および低速走査出
力信号は同時に処理されるようにシーケンスが組
まれている。この実施例では高速走査を行ない次
ぎに低速走査を行なうが、カメラグループの対が
昇べきの順となるように走査する必要は無い。例
えば、４と１２のカメラグループ対を高速走査し
た後、５と１３以外のカメラグループ対、例えば
２と１０のカメラグループ対に対して低速走査し
ても良い。高速走査は格納１、格納２、比較１、
比較２、比較３の動作に使用される５つのフレー
ムで構成される。ここにいうフレームとは飛び越
し走査された偶数フイールドおよび奇数フイール
ドからなる１つの完全なビデオイメージを意味す
る。他方、低速走査は格納１、格納２、比較１お
よび比較２の動作に使用される２つのフレームで
構成される。従つて、１動作サイクルは７フレー
ムで構成される。各ビデオカメラのステツプ毎の
動作は高速動作も低速動作も同じである。７フレ
ームからなる１動作サイクルの内、２フレームは
低速走査である。各低速走査のサイクルは選択さ
れた低速走査期間に必要な次ぎの動作を構成す
る。即ち、第１サイクルの最初の２フレームが低
速走査の格納および格納２を示し、第２サイクル
の最初の２フレームが低速走査の比較１および比
較２を構成する。更に、第３サイクルの最初の２
フレームは比較３および比較４であつても良い
し、新しい視点を選択して格納１及び格納２の動
作を行なわせても良い。以下、この発明の一実施
例について、カメラ対１と９にもとずくシステム
動作と高速走査および低速走査間の関係について
詳細に説明する。１高速走査期間および１低速走
査期間はそれぞれ１フレームのビデオカメラの走
査出力信号の期間に相当する。ビデオカメラ情報
はアナライザに入力される。このビデオカメラ情
報は、ビデオフレームと呼ぶフオーマツトで送ら
れる。

第１ａ図および第１ｂ図に示すシステムではタ
イムシエアリング高速走査／低速走査技術を用い
ている。高速走査は主として視野内を高速に移動
する物体を走査するのに用いられる。走査時間は
移動検出の感度がほとんどあるいは全く無くなる
不感帯を残さないように選択される。言替えれ
ば、ビデオカメラの視野内の目標を最も良く検出
出来るように走査時間が選択される。図示するよ
うに、この実施例では16台のビデオカメラを用い
て16ケ所の移動の検出を行なう。この発明のシス
テムでは16ケ所からのビデオカメラからの出力信
号をタイムシユアリングにより処理する。16台の
内のある特定のカメラに注目した場合、そのカメ
ラからのビデオ信号を処理して再びそのカメラの
ビデオ信号を処理するまでに時間がかかりすぎる
ので、この実施例では16台のビデオカメラを１−
８のビデオカメラのグループと９−１６のビデオ
カメラのグループとに分け、各グループからそれ
ぞれ１台ずつを選択して対にし、２台のカメラか
らのビデオ信号を２つのチヤンネルを用いて同時
に処理している。上述したタイムシエアリングは
ビデオカメラ対を特定する視点アドレスをサイク
リツクにセレクタ２１，２２に供給し、そのアド
レスに対応したカメラを選択する事により行なつ
ている。視点アドレスはマルチプレクサ２１およ
び２２により選択されるカメラビデオ対の番号で
あり、フレームシーケンサ２８により発生され
る。この視点アドレスは３ビツトで構成され、上
述したビデオカメラ対（この実施例では８つの対
ができる）を順番に繰返し示す。このように順番
に繰返した場合、移動する物体の速度が遅い場
合、カメラからのビデオ信号が処理されない“不
感期間”が長くなる恐れがある。例えば、第１２
図において、スイツチ１２１は低速走査により使
用される“動作サイクル”の数を選択する。今、
12の動作サイクルが選択されたとすると、１動作
サイクルは７フレームで構成されているので低速
視点アドレスを切替える毎に84のビデオフレーム
を生じる。８台のカメラをモニタする場合、588
のビデオフレーム（50Hzのフレームレートで
11.76秒）の期間、カメラ１はモニタされない。
このため視点アドレスは高速走査用と低速走査用
とが多重化される。低速走査ではカメラ２と１０
からの入力を見ている588のフレームの期間、高
速走査ではカメラ１の入力を55回見ている。それ
ゆえ、高速走査は12の“動作サイクル”の低速走
査による発生する588のビデオフレームに相当す
る不感期間を消去する。例えば、１台のカメラを
３秒間見るとすると、次ぎに同じカメラを見るの
は21秒後という事になる。この発明では、この問
題を、さらにシステムを時分割することで解決し
ている。３秒間の間に約90のビデオフレームを生
じ、そのビデオフレームの１つ１つをチエツクす
ることは、移動する物体の速度が遅い場合無駄で
ある。この発明によれば、あるチヤンネルの、低
速走査の期間内に、他のチヤンネルの検出を行な
う事が可能である。出願人の実験によれば、その
期間のおよそ5/7の時間を他のチヤンネルを見る
事に費やすことが出来ることが分つた。この発明
では高速に移動する物体は高速走査で検出し、低
速に移動する物体は３秒間の低速走査で行なうの
で、上述のように、あるチヤンネルの検出期間中
に他のチヤンネルの検出を行なつたとしてもシス
テムの感度を損ねる事はない。高速走査では視点
アドレスは各“動作サイクル”毎に次ぎのアドレ
スに進むのであるカメラを見てから次ぎに見るま
で７“動作サイクル”しかかからない。従つて、
あるカメラからのビデオ信号を処理して再びその
カメラからのビデオ信号を処理するまでの時間は
僅かに1.3秒である。勿論このような時間は例示
に過ぎず低速走査の時間および高速走査の時間は
自由に変えられる。

高速走査用視点アドレスと低速走査用視点アド
レスは必ずしも相関関係はなく、時間的に均一に
分配され、個々のチヤンネルの検出確率を得てい
る。高速走査用視点アドレス及び低速走査用視点
アドレスはフレームシーケンサ２８により発生さ
れる。アドレスセレクタ１２２は低速カウンタま
たは高速カウンタのいずれかを選択する。セレク
タ１２２からの出力が視点アドレスとなる。この
視点アドレスがマルチプレクサ２１，２２に印加
されるとビデオ入力対に対するビデオデータを発
生する。高速走査用視点アドレスおよび低速走査
用視点アドレスはそれぞれ別個のカウンタから得
られるので、相関性は無い。高速視点アドレスお
よび低速視点アドレスはセレクタ１２２を介して
得られる。セレクタ１２２は高速カウンタおよび
低速カウンタを２対５の割合いで多重化し、所定
の精度の検出に必要な視点アドレスを発生する。

上述したように、高速走査ではシステム処理時
間の5/7を使う。ここでは、高速走査時間とアラ
ームの高速走査処理とは同じである。第２図に示
す様に、７フレームのサイクルを考えた場合、最
初の２フレームで見るべきチヤンネルが低速視点
アドレスにより決定され、次ぎの５フレームで見
るべきチヤンネルが高速視点アドレスにより決定
される。高速走査の場合７フレームの動作サイク
ルで構成されている。最初の２フレームで５つの
高速フレーム内には２つの記憶フレームと３つの
比較フレームがある。高速走査および低速走査で
行なう動作は同じである。即ち、格納１、格納
２、比較１、比較２等である。この動作シーケン
スにより上述したノイズの減少を図る。

以下、記憶動作期間と比較動作期間について第
１ａ図、第１ｂ図および第２図を参照して説明す
る。

高速走査の記憶１の期間では、上述した対のカ
メラからのビデオ前記Ａ／Ｄコンバータ１９，２
０によりそれぞれデジタルビデオ信号に変換さ
れ、それぞれ、低速走査／高速走査フレームメモ
リ１７，１８に記憶される。この時、ノイズもビ
デオ信号と一緒にデジタルに変換され、それぞれ
メモリ１７，１８に記憶される。

格納１の期間では、ビデオ信号は8tolマルチプ
レクサ２１または２２により選択されＡ／Ｄコン
バータ１９又は２０に供給される。Ａ／Ｄコンバ
ータ１９又は２０は入力されたビデオ信号を４ビ
ツトのデジタル信号変換する。この結果Ａ／Ｄの
コンバータ１９または２０からは15のレベルのグ
レイスケールが出力される。尚、16番目のレベ
ル、すなわちデジタルコード“1111”はフラツグ
信号として使用される。15レベルのグレイスケー
ルデータはメモリ１７，１８に記憶される。メモ
リ１７，１８はそれぞれ、16K×4bitsで構成さ
れ、16384のビデオ信号を格納する。事が出来る。
上記16384のビデオ信号の内半分が偶数フイール
ドから、残り半分が奇数フイールドからサンプリ
ングされる。画像濃度のサンプリング周波数は均
一であるが、垂直分解能は可変である。水平分解
能は均一で可変ではない。前記1111のフラツグ信
号は、ノイズが含まれていると検出された場合あ
るいはアラームカウンタによりカウントされたポ
イントの検出感度を低くするのに使用される。

高速走査の格納２の期間では、上記対のビデオ
カメラからの次ぎのビデオフレームデータ（即
ち、偶数フレームおよび奇数フレームからなる第
２ビデオフレームデータ）がＡ／Ｄコンバータ１
９および２０によりデジタルビデオ信号に変換さ
れる。このサイクルでは、前記第２フレームから
のデジタルビデオ信号と、格納１のサイクルで前
記メモリ１７，１８に記憶されたフレーム（第１
フレーム）のデジタルビデオ信号との比較がアラ
ーム検出ロジツク回路２３，２４で行われる。こ
のアラーム検出ロジツク回路２３，２４の構成は
同一出願人による米国特許第4081830号の第１ｄ
図に示された構成と同様の構成である。前記比較
の結果、例えば２グレイスケールレベルの差を生
じた場合（あるいは必要に応じて１グレイスケー
ルレベルの差を生じた場合）には、上記比較され
たビデオ信号が記憶されたメモリのロケーシヨン
にノイズ入力のラベルが記憶され、高速走査サイ
クルにおけるそれ以上の比較は行なわない。これ
はタグを付けた対応するメモリロケーシヨンにフ
ラツグ（バイナリ1111）を格納する事により可能
である。格納１の期間では、その他のビデオ情報
は全てメモリに残しておく。これはその後の比較
動作において、少なくとも１フレーム分のビデオ
データをメモリから除去する必要があるからであ
る。即ち、格納１の期間と格納２の期間との間の
２グレイスケールの差はバイナリ1111としてフレ
ームメモリに書かれる。格納２の期間の終わりで
は、フレームは格納１のビデオイメージデータと
格納２からの異なるロケーシヨンをバイナリ1111
として有している。格納１または格納２の期間の
ノイズによるロケーシヨンの差は、それゆえフレ
ームメモリの1111である。ノイズはランダムであ
り、各画素において２つの連続するビデオフレー
ムが同一のレベルとはならないので、ノイズはバ
イナリ1111としてメモリに書かれる。格納２の期
間では実際にはノイズによりビデオ信号の値が異
なるポイントを除去し、および移動による２ない
し３のポイントを除去する。すなわち、ビデオデ
ータの中に移動する物体があり、その物体の２〜
３のポイントを無効にする。移動物体が大きけれ
ばそれだけ、無効にするポイント数も大きくな
る。仮にノイズを含む基準ビデオ点を比較できた
としても、同じ点に同じノイズが再び生じること
は有得ない。完全に正常な入力ビデオデータを格
納されたノイズデータを比較すれば、たとえ移動
が無くても違いを生じる。従つて、フラツグの付
けられたポイントあるいはタグの付けられたポイ
ントは次ぎの比較サイクルでは処理されない。

高速走査の比較１の期間では、格納２の期間の
ように入力されたビデオ信号がメモリ１７あるい
は１８に記憶された基準レベルと比較される。即
ち、16K×４ビツトメモリ１７および１８に15レ
ベルのグレイスケールデータが格納される。前記
比較の結果所定値を越えた場合、すなわち所定数
のグレイレベルが検出された場合、フラツグデー
タをフレームデータに挿入する代わりに、そのポ
イントをアラームポイントと見なし、16K×1bit
の上部アラームマツプメモリ２６または下部アラ
ームマツプメモリの、アラームポイントに対応す
るロケーシヨンに“１”を書き込む。この動作は
アラームポイントがマスクされたり、チヤンネル
が禁止されたりすれば変わる。フロントパネルの
禁止スイツチはスイツチ位置及びアラーム表示部
３８に接続されている。視点アドレスはデコード
され、上部および下部のアラーム検出ロジツク２
３および２４に送られる。第４図に示すアラーム
検出ロジツク２３および２４において、チヤンネ
ル禁止データがゲート４５に入力されている。ロ
ジツク“０”のチヤンネル禁止データが入力され
ると、ゲート４５はアラームデータの通過を阻止
する。マスクポイント情報もゲート４５に入力さ
れ、アラームデータの通過を阻止する。尚、ポイ
ントのマスクおよび視点アドレスの更新の禁止の
詳細については後述する。比較サイクルにおいて
ノイズ成分を含む入力ビデオ信号が誤つてアラー
ム信号を発生することが考えられる。このような
事態を避けるために、同一のロケーシヨンで２度
アラーム信号が生じた場合にのみ、そのアラーム
信号が正当なアラーム信号と見なされ、アラーム
カウンタ２７に供給される。言替えれば、あるポ
イントが既にマツプされ（すでにアラームマツプ
メモリに記憶され）ている状態で再びそのポイン
トがマツプされるような場合にはアラームカウン
タによりカウントされる。すべてのアラーム信号
は比較１でマツプされ、カウント値は次ぎの比較
サイクルのために保持される。以下、これについ
て述べる。

高速走査の比較２および比較３のサイクルで
は、高速走査の比較１の場合と同様の比較が行わ
れる。システムパラメータの値を越える各ポイン
トに対し、そのポイントが既にアラームマツプメ
モリ２６，２５に記憶されているかどうかをチエ
ツクする。第４図の差コンパレータ４２は選択的
に１、２、３、あるいは４のグレイスケールを出
力するが、システムパラメータはこの１乃至４の
グレイスケールを示す。この点、今までの装置で
は２のグレイスケールしか得られなかつた。すで
に記憶されている場合にはアラームカウンタ２７
を１インクリメントする。他方、記憶されていな
い場合には、そのポイントをアラームカウンタに
記憶するが、アラームカウンタ２７はインクリメ
ントしない。従つて、１つ前の比較サイクルにお
いてポイントがアラームマツプ２５および２６に
マツプされていない場合にはポイントはアラーム
カウンタによりカウントされない。

アラーム信号が出力され、アラームカウンタが
インクリメントされた場合にはメモリ１７，１８
のそのポイントの対応箇所に“1111”を書き込む
事によりフラツグを立て、アラームポイントが２
重にカウントされるのを防止している。バイナリ
1111の基準フレームマーキングにより画素のアラ
ームが更にカウントされるのが防止される。侵入
者が10個のポイントに入ると、10のアラームカウ
ントが発生される。その点が無効でなければ、更
に比較が行われ、アラームカウントがインクリメ
ントされる。

低速走査は上述したように高速走査と同じサイ
クルを有し、かく高速サイクルの間に対となつて
発生する。（第２図参照）低速走査の新しい視点
アドレスが選択された後では、第１の対が格納
１、格納２で第２の対が比較１、比較２で、残り
のサイクルが比較２、比較３である。第３図参照
即ち、第１２図のフレームシーケンサにおい
て、視点アドレスは低速走査用カウンタおよび高
速走査用カウンタに決定される。これらのカウン
タは３ビツトカウンタであり、“111”までカウン
トすると“000”にリセツトされる。

８番目のカメラ対が（８と１６）が高速走査さ
れるまで、高速走査の５番目のフレームの後フレ
ームシーケンサ２８がインクリメントされ、次ぎ
のカメラ対がアドレスされる。この後、フレーム
シーケンサ２８内の低速走査用および高速走査用
カウンタはリセツトされ最初のカメラ対１と９を
アドレスする。

フレームシーケンサ２８は低速走査においても
高速走査の場合と同様にインクリメントされる
が、カウント速度は内部スイツチにより調節可能
である。これにより、特定のアプリケーシヨンに
対してはメモリ１７，１８の低速走査部のリフレ
ツシユ期間を調節する事が出来る。リフレツシユ
期間を長くする事により、視野内を極めて低速で
移動する物体を高い精度で検出することが出来
る。

低速走査シーケンスを第３図に示す。低速走査
の比較２と比較３のサイクル数はリフレツシユ期
間に応じて可変である。低速走査サイクルは連続
的でなく高速走査サイクル中に分散配置される。
すなわち、高速走査サイクルは低速走査のフレー
ム群をフレーム対に分割するので、低速走査の比
較１は１つの低速走査シーケンスでは１回しか起
こらない。この実施例では高速走査サイクルと低
速走査サイクルとを時間的に多重化して１つの完
全なサイクルを構成している。このサイクルは２
つの低速走査フレーム、すなわち低速走査格納
１、２と低速走査比較１、２および低速走査比較
１、２と低速走査比較２、３の間に５つの高速走
査フレームを介そうさせることにより構成され
る。隣接する高速走査および低速走査で処理され
るカメラ対にはそれぞれ別個のアドレスカウンタ
がもうけられているので、特定の関係を有する必
要は無い。

第１Ａ図および第１Ｂ図の各種構成要素につい
て更に詳細に述べる。

セレクタ２１，２２は８つの入力の１つを選択
する。セレクタ２１，２２は各チヤンネルのバイ
アス（DCオフセツト）とゲインを調節して、選
択したチヤンネルに関係無く各Ａ／Ｄコンバータ
１９，２０に同じビデオ信号レベルが供給される
様に構成されている。

Ａ／Ｄコンバータ１９，２０は選択されたビデ
オ信号を15のグレイレベルデジタル信号に変換
し、米国特許第3988533号および第4081830号の第
１図Ｃに示すＡ／Ｄ変換器２１と同様の構成であ
る。このＡ／Ｄ変換器の最大出力は“1110”であ
る。自動動作レンジ回路はＡ／Ｄコンバータ１
９，２０に動作レンジの上限および加減の電圧を
供給してフルスペクトルのグレイレベルの画像を
得られるように構成されている。自動化が可能な
手動動作レンジシステムについて米国特許第
3988533号および第4081830号に記載されている。

比較ロジツク回路２３，２４は各入力デジタル
ビデオ信号およびメモリ１７，１８からの基準信
号をデコードし、それらを比較する。比較回路は
入力信号が基準信号と１グレイレベル以上違う場
合には“１”を出力する。このような判定が必要
になる理由はビデオ信号のグレイレベル間の境界
は雑音成分が多いので境界付近でのグレイレベル
があいまいになるためである。

フレームメモリ１７，１８は高速走査および低
速走査の両方に対して、高速走査比較及び低速走
査比較のための基準ビデオ信号を記憶している。
高速メモリセクシヨンは高速走査速度で基準ビデ
オ信号を更新し、低速メモリセクシヨンは低速走
査速度で更新する。メモリ１７および１８に含ま
れるこれらの両セクシヨンは同じＡ／Ｄコンバー
タにより時分割される。各メモリ１７，１８は４
つのセクシヨンに分割されていると考える事がで
きる。第１のセクシヨンは偶数フイールドの上半
分を、第２セクシヨンは偶数フイールドの下半分
を、第３セクシヨンは奇数フイールドの上半分
を、第４セクシヨンは奇数フイールドの下半分を
格納する。

第１ａ図および第１ｂ図に示す種々のブロツク
について以下、図面を参照して説明する。

第４図はアラーム検出ロジツクを示す。

アラーム検出ロジツク回路は２３と２４が同じ
であるので図では一方のみが示されている。アラ
ーム検出ロジツク回路はフレームメモリ１７，１
８からの出力データから、Ａ／Ｄコンバータから
の出力データを引算する減算器で構成される。減
算器からの出力絶対マグニチユード変換器に供給
される。絶対マグニチユード変換器４１は一定の
符号を有した出力を供給する。負の数値を印加さ
れると負の符号が除去され、符号無しの数値が差
比較器４２に供給される。この変換器からの絶対
マグニチユード出力は微分比較器４２に供給さ
れ、基準信号と比較される。比較の結果、１グレ
イスケールレベル以上の変化が検出されたとき
は、比較器４２の出力信号はゲート４３に供給さ
れる。ゲート４３はタイミング信号が受取、対応
するサンプリングされたラインがチエツク中であ
ることを示すときのみ入力信号を通過させる。す
なわち、メモリ容量には制限があるので、すべて
のラインを調べる事は出来ない。どのラインを調
べるかは垂直サンプリングレートセレクタにより
決定される。２つのグレイスケールに差がある場
合、ビデオ信号に移動があつたことになる。調べ
ているラインに移動があると、その移動信号はゲ
ート４３を通過する。ゲート４３の出力信号は直
接ゲート４４および４５に供給され、さらに間接
的にゲート４６に供給され、フレームのタイミン
グと特定のシーケンス（格納や比較等）アラーム
条件が検出され、システムが格納２のシーケンス
で動作しているときゲート４４の出力信号はゲー
ト４７に供給され、フレームメモリ１７，１８の
対応するポイントに“1111”コードを供給する。
１サイクルの内比較の期間では、アラーム信号が
ゲート４５からアラームマツプメモリに供給され
るとともにゲート４６からアラームカウンタに供
給される。このシステムは更にチヤンネル禁止信
号、マスクされたポイント信号、およびマツプさ
れたポイント信号を有している。これらの信号は
システム動作要求に応じてアラーム検出ロジツク
から信号を出力したり阻止したりするのに用いら
れる。ゲート４８はゲート４４およびゲート４６
からの出力信号をフレームシーケンサに供給す
る。ゲート４８の出力が“０”の場合、その
“０”データがメモリ１７，１８の対応するロケ
ーシヨンに書き込まれ、そのポイントの検出が出
来なかつたことを示す。

すなわち、ゲート４８の出力は書込みイネーブ
ル信号をフレームメモリに供給する。この書込み
イネーブル信号が“０”のとき、ゲート４７から
のフレームメモリデータがフレームメモリに書込
まれる。ゲート４８の出力がロジツク“１”のと
き、フレームメモリはリードモードになる。

第１ｂ図および第１２図に示すフレームシーケ
ンサ２８はPROMに格納されたプログラム制御
により制御される。フレームシーケンサは第１２
図に示すサイクルを制御するPROM１２０およ
び低速操作速度を切替えるためのスイツチ１２１
とで構成される。フレームシーケンサはフレーム
サイクルシーケンスと、データ制御およびノイズ
リジエクシヨンに必要な信号ならびに視点アドレ
スを、セレクタ２１，２２に接続されたアドレス
セレクタ１２２の出力端子に供給する。ある視点
アドレスにより指定されたチヤンネルが、フロン
トパネルスイツチの制御により、上部および下部
カメラの対に対するアラーム動作を禁止される
と、禁止されたチヤンネルを全体的に不感にする
ように、視点アドレスを禁止されたアドレスから
移動させる。すなわち、上部および下部チヤンネ
ルが禁止されると、これらのチヤンネルを調べる
のに要する期間をスキツプする。視点アドレスは
次のチヤンネル対にインクリメントされ、禁止さ
れたチヤンネルを調べる期間を完全にスキツプす
る。

フレームシーケンサのタイミングダイアグラム
を第１３図に示す。フレームシーケンサにより発
生された視点アドレスはシステムのその他の箇所
に供給される。

第５図は一般的なアラームカウンタ２７の詳細
図である。アラームカウンタ２７は下部アラーム
検出ロジツク２３と上部アラーム検出ロジツク２
４とから下部カウント信号と上部カウント信号を
それぞれ受取る。これらの信号はそれぞれアラー
ムカウンタ装置５０，５１に供給され、チヤンネ
ル１および９のアラームの発生をそれぞれカウン
トする。第５図に示すように、他のチヤンネルに
も同様のカウンタが設けられている。

ライン５２に切替え信号が供給されて高速モー
ドから低速モードに切替えられる。各アラームカ
ウンタはそれぞれしきい値コンパレータ５３，５
４を備え、しきい値コンパレータ５３，５４には
しきいスイツチを５５，５６を介してしきい値信
号が供給される。

アラームカウント値がしきい値選択スイツチ５
５，５６によりセツトされたレベルＢを越えたと
きのみアラーム信号が発生される様にしきい値比
較器が構成されている。しきい値比較器の出力信
号は下部チヤンネルおよび上部チヤンネル５５，
５６の各ゲート５７，５８に供給されるゲート５
７，５８はアラーム出力信号を走査ラツチに供給
する。

以下、この詳細について第６図を参照して説明
する。視点アドレスはデコーダ５９，５９′に供
給される。デコーダ５９，５９′は更に１サイク
ルの記憶期間か比較期間かを示す信号を受取る。
デコーダ５９，５９′は視点アドレスおよびライ
ン５２を介して供給される、高速走査か低速走査
かを示す情報に応じて種々のアラームカウンタリ
セツト端子にその出力信号を供給する。

第６図のアラームラツチ２９はアラームカウン
タ２７からアラームセツト入力を受取る。上部お
よび下部アラームセツト信号のみがアラームラツ
チに供給される。フレームシーケンサからの視点
アドレスはデコードされ、フリツプフロツプ６
０，６１，……６５を介してアラームセツト信号
を効率良く阻止する。視点アドレスはデコーダ６
６でデコードされる。フリツプフロツプ６０−６
５への入力に応じて特定のチヤンネルのアラーム
を示すアラーム信号が発生される。この結果チヤ
ンネルアラーム信号はアラームインジケータロジ
ツク、デイスプレイアドレスジエネレータ、およ
びマツプメモリに供給される。第６図にはフリツ
プフロツプ６０−６５のみが示されているが、フ
リツプフロツプ６１と６２との間の破線、および
フリツプフロツプ６４と６５との間の破線はさら
に残りのチヤンネルに対してもそれぞれフリツプ
フロツプが設けられていることを示す。

アラーム信号を発生するフリツプフロツプ６８
は一般的なアラームラツチ回路によりセツトされ
る。リレー６９は例えば、この発明の装置のリア
パネルに接続するための外部アラーム接点のため
に設けられている。

第７図にフレームメモリ１７，１８の基本ブロ
ツクを示す。第７図はフレームメモリ１７，１８
のうちの１つしか示していないが、他のフレーム
メモリについても同様の構成である。フレームタ
イミング情報はフレームシーケンサから供給され
高速フレームメモリ７０、低速フレームメモリ７
１、およびマルチプレクサ７２に供給される。マ
ルチプレクサ７２はフレームメモリデータを相関
するアラーム検出ロジツク２３，２４に供給す
る。相関するアラーム検出ロジツクからのフレー
ムメモリデータは高速フレームメモリ７０および
低速フレームメモリ７１の入力に供給される。フ
レームメモリ７０および７１には水平および垂直
アドレスが供給され、入力データが前記アドレス
により指定されたメモリ内のロケーシヨンに格納
される。

第８図は垂直サンプリングレートセレクタを示
す。図には１つのセレクタしか示していない。セ
レクタ３２および３３は実質的に同一である。シ
ステムタイミング信号がラインカウンタ７５に供
給され、カウンタ７５の出力信号は位置セレクタ
７６に供給される。セレクタ７６は、分解能およ
び位置デコーダ７７からの位置コード情報を受取
デコードするデコーダである。デコーダ７７は視
点アドレスにより制御されるデコーダ７９からの
入力を受取るスイツチ７８に応答して第８ａ図の
テーブルに従つて動作する。デコーダ７７からの
分解能コードは分解能セレクタ８０に供給され、
セレクタ８０の出力信号は相関するアラーム検出
ロジツクへの供給がゲート８１により阻止され
る。位置セレクタ７６からの位置信号はフリツプ
フロツプ８２に供給され、さらにフリツプフロツ
プ８２にはフイールドの終わりでフリツプフロツ
プ８２をリセツトするための信号を供給するカウ
ンタ８３からの信号が供給される。第８図の構成
によれば、デイスプレイの、情報を有するライン
の垂直分解能と位置を可変にすることが出来る。
システムのマツプとマスクは一定の垂直分解能を
有し、分解能と位置を変化させて種々の組合わせ
が出来るように構成されている。ライン調期信号
によりフレーム全体に均一に分布された128のラ
インの同期が取られる。第８図のシステムによれ
ば３つの分解能が得られる。

１ 各ビデオラインをサンプリングする（これ
は、1/4フレームでメモリを使い果してしまう。
すなわちビデオメモリは128ライン分ある。移
動検出に利用できるビデオイメージは512ライ
ンである。1/4のビデオイメージは512ラインを
４で割ることにより128ライン分のビデオにな
る。サンプリングされた各ビデオラインはメモ
リ（トータルメモリ）の128ラインに等しく、
すなわち1/4のビデオイメージになる）。

２ 1/2フレームに対してビデオラインを１行置
きにサンプリングする。

３ １フレームに対して４行置きにサンプリング
する。

これはマツプおよびマスクと同じ分解能であ
る。フレームメモリは調節可能なサンプリングレ
ートを有している。マツプ／マスクメモリは４ラ
イン毎の完全フイールドレートでしか動作しな
い。

位置選択スイツチの７８の選択位置１、２、
３、および４はそれぞれ1/4ずつのフレームデー
タを最良の分解能で供給する。又、位置選択器は
１／４フレームのロケーシヨンを決定する。すなわ
ち、最上段の1/4フレーム、上段の1/4フレーム、
下段の1/4フレーム、および最下段の1/4フレーム
を決定する。選択位置５、６、７では1/2フレー
ムを１行おきにサンプリングする。又位置８では
１フレームを４行置きにサンプリングされる。こ
の動作は第８ａ図の表に示される。垂直アドレス
ジエネレータはゲート８１から出力信号が供給さ
れる毎に１インクリメントされる。垂直アドレス
ジエネレータからのコード出力（フレーム垂直ア
ドレス）はフレームメモリに供給され、サンプリ
ングされた情報が対応するロケーシヨンに供給さ
れる。フレームの終端で垂直アドレスジエネレー
タがリセツトされ、フイールドの終端でラインカ
ウンタ７５とフイールドカウンタ８３がリセツト
される。

可変垂直分解能の特徴は重要である。例えば、
写しだされた光景が非常に遠くて、侵入者が非常
に小さく、写しだされたポイントが僅かであるよ
うな場合、1/4フレームの分解能を選択すること
により検出感度を高める事が出来る。

又、検出感度を高めるために、奇数フイールド
はサンプリング期間の1/2水平方向にずれたサン
プリングストローブを持つことが出来る。これに
よりポイントが１行置きにオフセツトされる。ビ
デオフレームの１行おきにサンプリングされたラ
インは、従前にサンプリングされたラインの画素
期間の1/2でサンプリングされる。この結果サン
プリングされるロケーシヨンが、サンプリング期
間の1/2だけ前後に移動する。このサンプリング
ポイントをレンガの壁にたとえれば、丁度半分ず
つずらして組立てたレンガの壁に似ている。この
結果、サンプリングストローブ周波数を２倍にし
たり、メモリサイズを２倍にすることなく、サン
プリング分解能をほぼ２倍にすることができる。
第８図の垂直サンプリングレートセレクタによ
り、他のチヤンネルに関係なくあるチヤンネルに
所望の分解能を持たせる事が出来る。各チヤンネ
ルは固有のスイツチ群７８を有し、８つの分解能
のいずれかの分解能を選択する。各分解能と位置
は第８ａ図に示される。１フレームのサンプリン
グの場合には常にスクリーンの上部から開始さ
れ、前画面のサンプリングが行われる。チヤンネ
ルが選択された分解能および位置に対して処理を
行なうたびに、どのラインをサンプリングし、記
憶しあるいは比較するかを示す信号を出力する。
この信号はゲート８１により発生され、このゲー
トの前段のデコーダとセレクタが垂直サンプリン
グラインを決定する。

動作：視点アドレスがデコーダ７９に供給さ
れ、特定の分解能信号をセツトする。この結果、
分解能セレクタ８０において３つの分割出力の内
の１つをイネーブルにする。

隣接するフレームラインがフル分解能の期間生
じないように同期が取られている。

すなわち、分解能セレクタ８０への３つの入力
信号（Line Sync、Line Sync2、Line Sync4）
はシステムに共通のタイミングフロツクから得ら
れ、それゆえ“Line Sync”は互いに同期してい
る。

1/4フレーム分解能では各ラインがアクテイブ
になる。

位置セレクタ７６はどのビデオラインを最初に
サンプリングするか、言替えればどのラインをア
ドレス０に格納するかを決定する。アクテイブラ
インは所望の位置に到達するまでデイバイダ７５
でカウントされる。すなわち、システムタイミン
グからの“Line Sync”は、画像ラインのみから
構成されている。垂直帰線期間もしくは垂直同期
時間のラインは“Line Sync”信号から消去され
る。Line Syncをカウントするときには、画像内
のラインのみが“アクテイブライン”としてカウ
ントされる。

アドレスは順次インクリメントされ、偶数フイ
ールドがメモリ内に格納される。奇数フイールド
についても同様である。このアドレスインクリメ
ント回路は下部フレームメモリ１７，３２と上部
フレームメモリ１８，３３用に２つ設けたほうか
良い。上部および下部フレームメモリはそれぞれ
固有の垂直サンプリングレートセレクタにより制
御される。第８図に垂直サンプリングレートセレ
クタを示す。

第９図は同構成の下部マツプメモリ２５、及び
上部マツプメモリ２６を示す。

第６図に示すアラームラツチからのチヤンネル
アラーム信号はマルチプレクサ９０に出力され
る。マルチプレクサ９０の出力信号はゲートを介
してゲート群９１に供給される。ゲート９１は各
チヤンネルに１つずつ設けられている。ゲート群
９１の各出力は各チヤンネルに１つずつ設けられ
たチヤンネルマツプメモリ９２に供給される。ゲ
ート９１は又フレームシーケンサ２８から受取つ
た視点アドレスからチヤンネルを指定するデコー
ダ９３からの出力信号を受取る。アドレスジエネ
レータ３４は水平および垂直アドレスを各チヤン
ネルマツプメモリ９２に供給し、この結果アラー
ムデータが各チヤンネルマツプメモリの対応する
ロケーシヨンに格納される。チヤンネルマツプメ
モリ９２のデータ出力は８：１マルチプレクサ９
４，９５に供給される。マルチプレクサ９４の出
力信号はゲートを介してデジタル変調およびマス
ク制御回路に供給され、マツピングメモリ２５，
２６に記憶されたポイントを表示し、マルチプレ
クサ９５はその出力信号をアラーム検出ロジツク
回路に供給する。

第１０図はライトペン９６で構成されたマスク
制御回路３５を示す。ライトペン９６はライトペ
ンデータをゲート９７および９８を介してマスク
データ出力として出力される。すなわちCRTス
クリーン上でライトペンにより記録された位置に
対応するマスクデータ出力を発生する。これによ
りマスクの形状を変化させる事が出来る。ジヨイ
ステイツク制御回路９９，１００は方形状のマス
クの位置とサイズを変化させる。ジヨイステイツ
ク９９，１００により制御されたマスクデータは
ワンシヨツトマルチバイブレータ１０１ないし１
０４およびゲート１０５を介して得られる。この
動作については説明を省略する。

パネルには第１０図に示す様なマスクを制御す
るための種々のスイツチがパネルに設けられてい
る。なお、マスク制御については詳述しない。マ
スクは視野領域内の特定のポイントの検出感度を
零にするために用いられる。マスクデータはライ
トペンやジヨイステイツクにより入力及びメモリ
内のマスクデータを消去可能である。すなわち、
第１０図においてゲート９８からマスクデータが
出力される。このゲートへの３つの入力データは
ライトペンデータ、マスク矩形データおよびマツ
プメモリデータである。Write1信号もしくは
Write0信号と組合せることによりマスクメモリ
などのロケーシヨンでも、消去もしくは書込みが
できる。

この動作については米国特許第3988533号およ
び第4081830号に記載されている。マスクを行な
うには先ずマスクを行なうチヤンネルをフロント
パネルスイツチによりデイスプレイに呼びだし、
フロントパネルスイツチを用いて所望のマスクを
行なう。

上述したようにマスキングは２つのジヨイステ
イツクにより位置とサイズを制御する。ライトペ
ンにより所望のマスクをCRT上に描くことがで
きる。不要なアラームを生じるポイントをマスク
する場合にはその様な不要なアラームを発生させ
るポイントを全てマスクしてマスクメモリに記憶
し、アラーム信号が生じないようにする。

第１１図に示すマスクメモリ３０はデイスプレ
イアドレスセレクタからデイスプレイアドレス信
号と、第１０図のマスクコントロール回路からの
マスクメモリ信号を受取、各チヤンネルに対応し
た出力信号を発生する。各チヤンネル信号はマス
クメモリ１１４に供給される。マスクメモリは各
チヤンネルに対して１つずつ設けられている。マ
スクメモリ１１４は更にアドレスジエネレータ３
４から水平および垂直アドレス信号を受取、マス
ク情報が各マスクメモリ１１４の適切なロケーシ
ヨンに格納されたことを確認する。マスクメモリ
１１４の各出力はそれぞれ８：１マルチプレクサ
１１５，１１６と16：１マルチプレクサ１１７に
供給される。マルチプレクサ１１５はチヤンネル
１−８のマスクポイント情報をアラーム検出ロジ
ツク２３に供給する。マルチプレクサ１１６はチ
ヤンネル９−１６のマスクポイント情報をアラー
ム検出ロジツク２４に供給する。マルチプレクサ
１１５，１１６はさらにフレームシーケンサから
供給された視点アドレス信号により制御され、各
チヤンネルに対する出力情報は適切なタイミング
で発生される。

マルチプレクサ１１７は全てのチヤンネルから
の情報を受取、その出力である表示アドレスを表
示変調回路（第１５図）に供給し、例えば表示画
面を暗くしたり、表示画面上のマスクすべきポイ
ントを示す。

第１４図はアドレスジエネレータ３４の詳細を
示す。アドレスジエネレータ３４はシステムタイ
ミングジエネレータ３６からゲートを介してサン
プリングストローブとライン同期信号を受取、水
平アドレスを全メモリに供給する水平アドレスカ
ウンタ１４０を有している。アドレスジエネレー
タ３４は更にマツプメモリおよびマスクメモリに
供給される垂直アドレス信号を供給するようにラ
イン同期信号を４分割した信号を受取る垂直同期
信号を有している。フレーム同期信号はワンシヨ
ツトマルチバイブレータ１４２を介して垂直アド
レスカウンタに供給され、フレームの終わりでこ
のカウンタをリセツトする。

システムタイミングジエネレータは詳細に示さ
れていないが、発振器とゲート制御されたサンプ
リングストローブ信号、ライン同期信号およびフ
レーム同期信号を供給するための種々のカウンタ
からなる。勿論これらの信号のタイミングはテレ
ビジヨン規格がアメリカ規格かヨーロツパ規格か
で異なる。

第１５図はビデオデイスプレイの特定のポイン
トの輝度を高くする表示変調回路３１を示す。フ
レーム同期信号は1/4分周回路１５０に供給され、
マツプフラツシユ信号を出力する。このマツプフ
ラツシユ信号は表示マツプポイントデータおよび
表示マスクポイントデータと共にゲート１５１に
より制御され、表示ビデオ出力に接続された増幅
器１５２に供給される。この結果マツプは例えば
７Hzのレートでフラツシユされる。

すなわち、システムタイミングからのFrame
Sync信号は通常30Hzのレートである。CKT１５
０は30Hzを４で割り7.5Hzを得る。この7.5Hz信号
はゲート１５１でマツプデータを通過したり阻止
したりする。ことにより表示ビデオ出力のアラー
ム点を点滅させる。

表示濃度を高くした変調信号はゲート１５３，
１５４を介して演算増幅器に供給され、表示画面
上のマスクポイントを消耗の表示濃度にする。さ
らに、アナログアラームゲート１５５はジエネラ
ルアラームを検出すると、表示を変更するために
設けられている。チヤンネルアラームに加えてあ
るチヤンネルがアラーム状態にあるときに、ジエ
ネラルアラーム状態が存在する。すべてのチヤン
ネルアラームがクリアされたとき、ジエネラルア
ラームを用いてビデオ出力を帰線消去する。

第１６図はスイツチポジシヨンおよびアラーム
インジケータ３８（第１ｂ図）を介して手動で
２：１マルチプレクサに入力されたアドレスを示
す信号を受取る表示アドレスセレクタ３７を示
す。マルチプレクサ１６０は更に表示アドレスカ
ウンタ１６１からカウント情報を受取、表示アド
レスを出力する。この表示アドレスはラツチ回路
１６２に供給する。ラツチ回路１６２の出力は表
示ビデオマルチプレクサ、表示マツプマルチプレ
クサ、および表示マスクマルチプレクサに供給さ
れる。表示アドレスセレクタは種々の動作を開始
させるために、システムタイミングジエネレータ
３６により発生されたシステムタイミング信号の
制御により動作する。更に、アラームラツチ回路
６０−６５（第６図）からのアラーム信号は16：
１マルチプレクサ１６３に供給され、この多重出
力はゲート１６４においてライン同期信号により
ゲート制御され、このゲート１６４の出力が表示
アドレスカウンタ１６１のカウント入力に供給さ
れる。素子１６１，１６３，１６４−１６６はア
ラーム信号が発生されたチヤンネルをサーチし、
そのアドレスを表示する。カウンタ１６５はフレ
ーム同期信号を受取カメラを切替える信号を出力
する。カメラの切替え速度はスイツチ１６６に行
なえる。フレーム同期信号は更にラツチ回路１６
２のクロツク信号としても使用される。

以上、この発明を理解する上で最も重要と思わ
れる回路について説明した。図示されている回路
で説明をしなかつた回路群は上述した記述の範囲
内で当業者が容易に実施出来るものである。

この発明をビデオカメラからの出力信号の処理
について述べたが、パイロエレクトリツク（熱）
装置、サウンドドツプラ（音響）非ビデオ装置な
どにも適用できる。上述したシステムでは監視す
る画面の輝度は非常に重要でありコストも高い。
更に証明がなされた監視すべき領域では侵入者は
カメラに写ると監視員が監視場所に現われるので
侵入者に対する警告にもなる。熱検出、音検出あ
るいはその他の検出装置を設けることにより、照
明を設ける必要がない。この結果監視の度合いを
高める事が出来る。更に監視場所を連続して照ら
す必要がないので、コストの節約にもなる。この
発明は明らかに、上述したようなビデオカメラの
代替物をこの発明の権利範囲内に含めることが出
来る。

【図面の簡単な説明】

第１ａ図および第１ｂ図はこの発明のシステム
の基本ブロツク図；第２図はこの発明で使用され
る７フレーム動作サイクルを示す概念図；第３図
はこの発明の動作シーケンスを示す概念図；第４
図は一般的なアラーム検出ロジツクを示すブロツ
ク図；第５図はこの発明で使用されるアラームカ
ウンタのブロツク図；第６図はこの発明で使用さ
れるアラームラツチ回路のブロツク図；第７図は
フレームメモリのブロツク図；第８図はこの発明
で使用される垂直サンプリング速度セレクタのブ
ロツク図；第８ａ図は第８図の回路において使用
される論理値表；第９図はこの発明で使用される
アラームマツプメモリのブロツク図；第１０図は
この発明で使用されるマスク制御回路ブロツク
図；第１１図はこの発明で使用されるマスクメモ
リのブロツク図；第１２図はこの発明で使用され
るフレームシーケンサのブロツク図；第１３図は
第１２図に示すフレームシーケンサのタイミング
ダイアグラム；第１４図はこの発明で使用される
アドレスジエネレータのブロツク図；第１５図は
この発明で使用される、表示点の輝度を選択的に
オンにする表示変調回路のブロツク図；および第
１６図はこの発明で使用される表示アドレスセレ
クタのブロツク図である。 １〜１６……ビデオカメラ、２１，２２……セ
レクタ、１９，２０……Ａ／Ｄコンバータ、１
７，１８……メモリ、１２１……スイツチ、１２
２……セレクタ、２３，２４……アラームロジツ
ク検出回路、２８……フレームシーケンサ、３３
……アラーム表示部、４５……ゲート。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 第１および第２の走査レートによる走査の少
   なくとも１つが１走査サイクルから成り、所定の
   フイールドを前記第１走査レートで走査し、続い
   て前記フイールドを前記第１走査レートとは異な
   る第２走査レートで走査し、前記フイールドの内
   容に対応した走査信号を発生する走査信号発生手
   段と； 前記走査信号発生手段により得られた走査信号
   を、前記フイールド内の複数の点における内容に
   対応した複数のコード化信号に変換する手段と； 前記変換手段により変換されたコード化信号の
   内、前記第１走査レートによる走査で得られた走
   査信号に対応したコード化信号を選択的に格納す
   る第１格納手段と； 前記変換手段により変換されたコード化信号の
   内、前記第２走査レートによる走査で得られた走
   査信号に対応したコード化信号を選択的に格納す
   る第２格納手段と； 前記第１走査レートで前記フイールドを走査す
   ることにより得られた複数の点に対応したコード
   化信号を、所定時間経過後に、前記第１コード化
   信号を得た時と同じ走査サイクルで走査すること
   により得られた複数の点に対応する第２コード化
   信号と１点１点毎に比較すると共に、前記第２走
   査レートによる走査から得られた、前記フイール
   ドの複数の点に対応したコード化信号を、前記第
   ２走査レートによる前記フイールドの次の走査中
   に発生した複数の点に対応したコード化情報と１
   点１点ごとに比較し、比較結果を出力する比較手
   段と； 前記走査レートのいずれかにおける前記対応点
   に対する比較結果に所定の差が検出された時アラ
   ーム信号を発生する手段と； 前記アラーム信号をカウントし、それが所定数
   を越えた時、アラーム表示信号を発生する手段と
   で構成されることを特徴とする移動物体及び侵入
   者検出システム。 ２ 前記第１走査レートおよび第２走査レートに
   より飛越し走査が行われることを特徴とする特許
   請求の範囲第１項記載の移動物体および侵入者検
   出システム。 ３ 前記第１走査レートは前記第２走査レートよ
   り遅く、１走査サイクルは前記第１走査レートの
   走査線数よりも前記第２走査レートの走査線数
   を、より多くしたことを特徴とする特許請求の範
   囲第２項記載の移動物体及び侵入者検出システ
   ム。 ４ 前記走査レートは周期的に繰返され、前記走
   査レートの１サイクルは前記第１走査レートによ
   る所定フイールドの複数の走査と、前記第２走査
   レートにおける所定フイールドの複数の走査とで
   構成されることを特徴とする特許請求の範囲第２
   項記載の移動物体および侵入者検出システム。 ５ 前記第１走査レートは前記第２走査レートよ
   り遅く、前記第１及び第２走査で１走査サイクル
   が形成され、前記低速走査レートは前記高速走査
   レートより走査線数が少ないことを特徴とする特
   許請求の範囲第４項記載の移動物体及び侵入者検
   出システム。 ６ 前記第２走査レートは複数の走査から成り、
   前記複数の走査は、コード化信号を前記格納手段
   の１つに格納する少なくとも１つの格納走査と、
   前記格納された情報を次の走査に対応したコード
   化信号と比較する複数の比較走査とからなること
   を特徴とする特許請求の範囲第５項記載の移動物
   体および侵入者検出システム。 ７ 前記複数の比較走査はアラーム信号の発生に
   冗長度を与えるものであることを特徴とする特許
   請求の範囲第６項記載の移動物体及び侵入者検出
   システム。 ８ 前記走査信号発生手段は、異なる所定のフイ
   ールドを走査し、走査信号を発生するように複数
   で構成され、前記コード化信号の発生と比較のた
   めに所定のフイールドを選択する手段からなる特
   許請求の範囲第６項記載の移動物体及び浸入者検
   出システム。 ９ 交互に繰返される走査サイクルはそれぞれ同
   一フイールドに対して前記低速走査レートで格納
   するサイクルと前記低速走査レートで比較するサ
   イクルとから成り、その各サイクルに続くサイク
   ルは所定のフイールドにおいて高速走査レートで
   格納するサイクルと高速走査レートで比較するサ
   イクルとから成つており、高速走査は異なるフイ
   ールドで構成されることを特徴とする特許請求の
   範囲第８項記載の移動物体および侵入者検出シス
   テム。 １０ 前記フイールドの複数の点を選択的にマス
   クし、前記マスクされた点に対するアラーム信号
   の発生を選択的に禁止又は可能にする手段を更に
   有したことを特徴とする特許請求の範囲第１項、
   第２項、第６項、および第９項のいずれかに記載
   の移動物体および侵入者検出システム。 １１ 前記走査信号発生手段は異なるフイールド
   を走査し、走査信号を発生するように複数で構成
   され、前記各走査信号発生手段を選択的に前記変
   換手段、前記第１及び第２格納手段並びに前記比
   較手段に接続するスイツチング手段を更に有した
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の侵
   入者検出システム。 １２ 前記走査信号発生手段は垂直サンプリング
   レートを可変する垂直サンプリングレートセレク
   タから成り、このセレクタにより前記フイールド
   の表示の可変垂直分解能を得ることを特徴とする
   特許請求の範囲第１項記載の移動物体および侵入
   者検出システム。 １３ 前記垂直サンプリングレートセレクタは前
   記フイールドの所定部位の表示位置を変化させる
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１２項記載の
   移動物体及び侵入者検出システム。 １４ 前記可変垂直分解能手段は視野の所定部分
   を選択する手段と；前記選択された所定部分を拡
   大して画面全体に表示する手段とで構成されるこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１２項記載の移
   動物体及び侵入者検出システム。 １５ 前記可変垂直分解能手段は、前記拡大され
   選択された分解能で表示される、視野の所定部分
   の位置を決定する位置セレクタを含むことを特徴
   とする特許請求の範囲第１３項及び第１４項のい
   ずれかに記載の移動物体及び侵入者検出システ
   ム。 １６ 前記位置セレクタは前記視野の４つの象眼
   のいずれか１つを選択する手段からなることを特
   徴とする特許請求の範囲第１５項記載の移動物体
   及び侵入者検出システム。 １７ 前記走査信号発生手段は奇数走査フイール
   ドの走査ラインが偶数走査フイールドの走査ライ
   ンにより飛び越し走査される、所定視野の奇数走
   査フイールドおよび偶数走査フイールドを出力す
   る手段と、前記奇数走査フイールドおよび偶数走
   査フイールドの１つのラインを１水平サンプリン
   グ期間の1/2だけシフトし、前記偶数走査フイー
   ルドのサンプリング点に対する前記奇数走査フイ
   ールドのサンプリング点を、１サンプリング期間
   の1/2だけずらす手段とを含むことを特徴とする
   特許請求の範囲第１項記載の移動物体及び侵入者
   検出システム。 １８ 前記走査信号発生手段は複数の視野を走査
   し、走査信号を発生する手段で構成され、前記可
   変垂直分解能手段は、前記複数の視野の中の所定
   の視野の垂直分解能を他の視野と独立して選択的
   に可変する手段を含むことを特徴とする特許請求
   の範囲第１３項記載の移動物体及び侵入者検出シ
   ステム。 １９ 前記アラーム信号発生手段は各フイールド
   からの信号に応答して前記フイールドに対応した
   識別し得るアラーム信号を発生する手段であるこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１１項記載の移
   動物体および侵入者検出システム。 ２０ 前記アラーム表示信号発生手段は各フイー
   ルドに対応して識別し得るアラーム表示信号発生
   手段であることを特徴とする特許請求の範囲第１
   ９項記載の移動物体および侵入者検出システム。 ２１ 前記各サイクルの高速走査は、第１格納走
   査、第２格納走査、および少なくとも第１比較走
   査とで構成され、前記第１格納走査において、第
   １格納走査に対応するコード化情報が前記第１格
   納手段に格納され、前記第２格納走査において、
   第２格納走査に対応するコード化情報が前記第２
   格納手段に格納され、前記第１及び第２格納走査
   後に、前記第２格納走査からのコード化情報が前
   記第１格納走査からのコード化情報と前記比較手
   段により比較され、前記１点１点ごとの比較結果
   が所定のしきい値を越えたとき、その点における
   ノイズ条件を示す所定コードを第３格納手段に格
   納し、前記第１の比較走査において得られた情報
   を前記第３格納手段に格納されたコード化情報と
   比較し、それにより前記比較結果が所定のしきい
   値を越えたとき、アラーム条件を示すフラツグを
   前記第３格納手段の対応する点に格納し、前記ノ
   イズ状態示す所定のコードが格納された点に対し
   て前記アラーム状態を示すフラツグの格納を禁止
   する手段を含むことを特徴とする特許請求の範囲
   第６項記載の移動物体及び侵入者検出システム。 ２２ 前記第３格納手段はアラームメモリである
   ことを特徴とする特許請求の範囲第２１項に記載
   の移動物体および侵入者検出システム。 ２３ 各サイクルの高速走査は第１比較走査とそ
   れに続く第２比較走査とから成り、前記高速走査
   では前記第２比較走査からのコード化信号が前記
   第３格納手段からのコード化信号と比較され、そ
   の比較結果が前記第１および第２の比較走査の両
   方において所定のしきい値を越えた時、アラーム
   条件を示すフラツグが前記アラームメモリの対応
   する点に格納されることを特徴とする特許請求の
   範囲第２２項記載の移動物体及び侵入者検出シス
   テム。 ２４ 前記低速走査は、第１低速格納走査、第２
   低速格納走査、および少なくとも第１低速比較走
   査とで構成され、前記第１低速格納走査におい
   て、第１低速格納走査に対応するコード化情報が
   前記第１格納手段に格納され、前記第２低速格納
   走査において、第２低速格納走査に対応するコー
   ド化情報が前記第２格納手段に格納され、前記第
   １及び第２低速格納走査後に、前記第２低速走査
   からのコード化情報が前記第１低速格納走査から
   のコード化情報と前記比較手段により比較され、
   前記１点１点ごとの比較結果が所定のしきい値を
   越えたとき、その点におけるノイズ条件を示す所
   定コードを第３格納手段に格納し、前記第１の低
   速比較走査において前記第１低速比較走査からの
   情報が前記第３格納手段に格納されたコード化情
   報と比較され、それにより前記比較結果が所定の
   しきい値を越えたとき、アラーム条件を示すフラ
   ツグをアラームメモリの対応する点に格納するこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第６項記載の移動
   物体及び侵入者検出システム。 ２５ さらに少なくとも第２低速比較走査を有
   し、この第２比較走査からの情報が前記第３格納
   手段のコード化情報と比較され、それにより前記
   比較が前記第１および第２低速比較走査の両方に
   於いて所定のしきい値を越えたときアラーム条件
   が示されることを特徴とする特許請求の範囲第２
   ４項記載の移動物体及び侵入者検出システム。 ２６ 所定のフイールドに対する前記低速格納走
   査は第１サイクルで実行され、所定フイールドに
   対する前記低速比較走査は次のサイクルで実行さ
   れることを特徴とする特許請求の範囲第２４項及
   び第２５項のいずれかに記載の移動物体および侵
   入者検出システム。