JPS6438281U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6438281U JPS6438281U JP13212687U JP13212687U JPS6438281U JP S6438281 U JPS6438281 U JP S6438281U JP 13212687 U JP13212687 U JP 13212687U JP 13212687 U JP13212687 U JP 13212687U JP S6438281 U JPS6438281 U JP S6438281U
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shaft
- motor
- rotary shaft
- arm
- robot
- Prior art date
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- Granted
Links
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1987132126U JPH074142Y2 (ja) | 1987-08-29 | 1987-08-29 | ロボットの関節構造 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1987132126U JPH074142Y2 (ja) | 1987-08-29 | 1987-08-29 | ロボットの関節構造 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6438281U true JPS6438281U (US20030220297A1-20031127-C00033.png) | 1989-03-07 |
JPH074142Y2 JPH074142Y2 (ja) | 1995-02-01 |
Family
ID=31388805
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1987132126U Expired - Lifetime JPH074142Y2 (ja) | 1987-08-29 | 1987-08-29 | ロボットの関節構造 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH074142Y2 (US20030220297A1-20031127-C00033.png) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002246796A (ja) * | 2001-02-15 | 2002-08-30 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電子部品実装機 |
JP2009005431A (ja) * | 2007-06-19 | 2009-01-08 | Nsk Ltd | 旋回駆動装置 |
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Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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JPS6294286A (ja) * | 1986-08-29 | 1987-04-30 | ぺんてる株式会社 | ダイレクトドライブモ−タ−を用いた関節型ロボット |
-
1987
- 1987-08-29 JP JP1987132126U patent/JPH074142Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
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JP2014076520A (ja) * | 2012-10-11 | 2014-05-01 | Seiko Epson Corp | ロボット |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH074142Y2 (ja) | 1995-02-01 |