JPS64254Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、上下にダイを有し、いずれかのダイ
又は双方のダイの直線状の上下動によつて板又は
棒を連続的に送り速度と同期させて切断する、直
線走行型シアに関するものである。

従来、板又は棒を連続的に送り速度と同期させ
て切断するシアとして、刃が回転する回転ドラム
型シア（第１図）、刃が、ほぼ楕円形に動く回転
クランク型シア（第２図）、及び刃が直線状の上
下動をする直線走行型シア（第３図）の型式があ
つた。

これらを第１，２及び３図により概略を説明す
る。第１図において、上ドラム１０１と、下ドラ
ム１０２に各々上刃１０３、下刃１０４が取付け
られ、これらの回転によつて被切断物９９が切断
される。

被切断物９９の送り距離及び、送り速度は、被
切断物送り検出ロール９２によつて検出される。

この検出情報によつて演算制御装置９３は、被
切断物駆動モータ９１と、ドラム駆動モータ１０
５を制御し、被切断物の切断タイミングの制御並
びに被切断物送り速度と刃の回転速度の同期制御
を行う。第２図において、上刃支持杆２０３に上
刃２０７が取付けられ、下刃支持杆２０４に下刃
２０８が取付けられる。

上クランク２０１は、上刃支持杆２０３を回転
させ、それに従つて、上レバー２０５は揺動し、
従つて上刃は揺動しつつ回転する。

同様に、下刃も揺動しつつ回転する。

被切断物９９の送り距離及び送り速度は、被切
断物送り検出ロール９２によつて検出される。

この検出情報によつて、演算制御装置９３は、
被切断物駆動モータ９１とクランク駆動モータ２
０９を制御し、被切断物の切断タイミングの制御
並びに被切断物送り速度と刃の回転速度の同期制
御を行う。第３図においてシア３０５が、シア上
下動シリンダー３０１により駆動され、シア上下
動シリンダー３０１自体、シア左右動シリンダー
３００により駆動される。

被切断物９９の送り距離及び、送り速度は被切
断物送り検出ロール９２によつて検出される。

この検出情報によつて、演算制御装置９３は、
被切断物駆動モータ９１並びに、シア左右動シリ
ンダー３００及びシア上下動シリンダー３０１を
各々コントロールする油圧又は空圧サーボ３０
２，３０３を、制御する。

これにより、被切断物の切断タイミングの制御
並びに被切断物送り速度と刃の移動速度の同期制
御を行う。

以上の板又は棒を連続的に送り速度と同期させ
て切断するシアにおいては、次の欠点があつた。
すなわち、第１図の回転ドラム型シアにおいて、 (1) 上下刃のかみ合いの関係から刃は、直線状に
限られ、第１２図に示す様な波状の被切断物の
切断は困難である。

(2) 上刃、下刃の調整が難しい。

又、第２図の回転クランク型シアにおいては、 (1) 上刃、下刃が揺動しつつ回転をするため、回
転ドラム型シアと同様、上下刃のかみ合いの関
係から刃は直線状に限られ、第１２図に示す様
な波状の被切断物の切断は困難である。

(2) 上刃、下刃が大きく動くため、駆動に必要な
動力が大きい。

次に第３図の直線走行型シアにおいては、 基本的に刃が直線状に上下動するため、前述の
回転ドラム型シア、回転クランク型シアにおいて
は困難であつた直線状以外の刃を用い、第１２図
に示す様な波状の被切断物の切断が可能となる。
しかしながら、連続・同期切断であるための、 〔〕 切断長さを決定する切断のタイミングの
制御 〔〕 切断時の被切断物の送り速度と刃の（第
３図）左右方向の移動速度の同期制御 を、シア左右動と、シア上下動を別々の制御系統
（例えば油圧サーボ、ボールネジ又はクランク）
によつて行うものであり、前述の回転ドラム型シ
ア、回転クランク型シアの様にドラム又はクラン
クのみの制御で両者の制御を同時に行う場合に比
較し制御が難しくなる。

従つて、 (1) 制御系統が複雑である。

(2) 装置のコストが高い。

(3) 調整が複雑 という欠点があつた。

この結果、被切断物が厚板であり、装置自体の
コストが余り問題とならない場合を別として、被
切断物が薄板の様に装置自体のコスト安が重要な
場合には実際の使用が、経済的に困難であつた。

また、特公昭42−17387号に示す直線走行型シ
アにおいては、シアの上下動を２個のクランクに
て行ない、シアの水平動を、高速用クランク、従
クランク、クランク及びスイングアームにて行な
うようにしているので、全体として構成が複雑化
するのみならず、高価となり、更にはこれら多く
の部材の相対的な位置調節等が著しく煩雑である
という欠点がある。

本考案は以上の欠点を除却し、制御の容易な連
続同期型の直線走行型シアを提供するものであ
る。

本考案の直線走行型シアを図面に示す実施例に
基き説明する。

第４図、第５図は、本考案の直線走行型シアの
実施例の正面並びに側面図である。

この直線走行型シアは、大きく基台４、上板１
及び上板受け２から構成される。

基台４の左右に１対の上板受け２が固定され、
更に前記上板受け２上に上板１が固定される。

上ダイ１１と、下ダイ１２の間を、被切断物１
７が走行する。

被切断物１７は、被切断物駆動ロール１６によ
つて送られ、被切断物送り検出ロール１８によ
り、送り距離及び送り速度が検出される。

上ダイ１１は、上ダイ押え５に固定され、又、
下ダイ１２は、下ダイ押え６に固定される。

上ダイ押え５と下ダイ押え６は、各々の左右端
に設けられた、上ダイ押えガイド軸受け１４と、
下ダイ押えガイド軸受け１５において４本の上下
ダイ結合ガイド軸１３により、上下方向位置を変
位可能に結合されている。

上ダイ押え５の上面には、上ダイスライドレー
ル支持具９が固定され、又、下ダイ押え６の下面
には、下ダイスライドレール支持具１０が固定さ
れる。上ダイスライドレール支持具９は、被切断
物１７の移送方向に移動可能な様に、上板１に固
定された上ダイスライドレール７と摺動可能に結
合する。下ダイスライドレール支持具１０は、被
切断物１７の移送方向に移動可能な様に下ダイ押
え板３に固定された下ダイスライドレール８と、
摺動可能に結合する。

すなわち、上ダイ押え５と、下ダイ押え６は一
体となつて被切断物１７の移送方向に移動可能と
されている。

下ダイ押え６には（第５図）左右一対の、ダイ
左右動上レバーロツド１９の一端が、ピン２０に
より、回転可能に結合されている。

ダイ左右動上レバーロツド１９の他端は（第４
図）左右一対のダイ左右動上レバー２２ａの先端
と、ピン２０により回転可能に結合される。

ダイ左右動上レバー２２ａは、ダイ左右動支点
軸２４に固定される。

ダイ左右動支点軸２４は、基台４の（第５図）
左右端に固定されたダイ左右動支点軸受け２３
に、回転可能に支持される。ダイ左右動支点軸２
４の一端には、ダイ左右動下レバー２２ｂが固定
されている。ダイ左右動下レバー２２ｂの先端
は、ダイ左右動レバーロツド２６の一端とピン２
０により、回転可能に結合される。ダイ左右動レ
バーロツド２６の他端はカム摺動体２８と、ピン
２０により、回転可能に結合される。

カム摺動体２８の（第４図）左右端３７ａ，３
７ｂは、基台４の（第４図）左右に固定されたカ
ム摺動体スライド受け３０ａ，３０ｂに、摺動可
能に取付けられる。

カム摺動体２８の中央は、くり抜かれて、中央
くり抜き部２９を形成する。

中央くり抜き部２９には、クランクシヤフト３
９が貫通する。

カム摺動体２８の（第４図）左側には、表側に
表カムローラー３３が、（第４図）右側には裏側
に裏カムローラー３４がカム摺動体２８に固定さ
れる。

表カムローラー３３に接して、表カム３１が、
又、裏カムローラ３４に接して、裏カム３２が設
けられ、各々クランクシヤフト３９に固定され
る。

クランクシヤフト３９は、基台４内を貫通して
おり（第５図）左右において、偏心位置に軸を持
つ下ダイ上下駆動クランク４０を構成する。

下ダイ押え板３には、４ケ所、下ダイ上下駆動
ロツド３５ａ，ｂの上端が固定される。

下ダイ上下駆動ロツド３５ａ，ｂは基台４に対
し、上下方向に摺動可能に取付けられる。

下ダイ上下駆動ロツド３５ａ，ｂの下端は（第
５図）左右各々について下ダイ上下駆動クランク
コネクター３８に固定される。

下ダイ上下駆動クランクコネクター３８は（第
５図）左右２ケ設けられ、下ダイ上下駆動クラン
ク４０に回転自由に結合されたコネクテイング板
４０′とクランクピン４１によつて、回転自由に
結合される。クランクシヤフト３９の回転によつ
て下ダイ上下駆動クランク４０は回転し、その結
果、下ダイ上下駆動クランクコネクター３８は、
上下動する事になる。従つて、下ダイ上下駆動ク
ランクコネクター３８と一体となつた下ダイ上下
駆動ロツド３５ａ，ｂが上下動し、下ダイ押え板
３並びに下ダイ押え６は、それに伴い上下動す
る。

前記の表カム３１と、裏カム３２の詳細を第６
図、第７図に示す。

表カム３１と裏カム３２は一対で用いられ、該
表裏カム３１，３２と、前記ローラー３３，３４
が確実に接触を保つ様にされる。

すなわち、中心軸Ｐからカム曲線までの距離
を、例えば30゜きざみに表カム３１についてL₁，
L₂……L₁₂を図示の様に考え、同様裏カム３２に
ついてM₁，M₂……M₁₂を図示の様に考える。

表カム３１と、表カムローラー３３とがL₁に
係る円周上で接触している時は、裏カム３２と、
裏カムローラー３４とがM₁に係る円周上で接触
する。

同様に表カム３１のL₂，L₃……L₁₂に対して、
裏カム３２のM₂，M₃……M₁₂が対応する。

すなわち、L₁＋M₁，L₂＋M₂，L₃＋M₃……L₁₂
＋M₁₂はすべて同一距離である様にされる。

以上の様に確動させるためにカムを２枚用いた
が、カムの回転数が低く、すなわち切断速度が遅
い場合は、確動を考慮しなくて良く、カムを１枚
にしバネでカムと、カムローラーを接触させても
良い。又、確動の方法は、一般に用いられる、他
のいずれの方法でも良い。

ここで表カム３１のカム曲線Ｘは第６図に示す
様に加速部Ａ、同期部Ｂ、減速部Ｃ、戻り部Ｄ、
静止部Ｅから成る。

第８図に、カムの回転角と、カムローラの位置
ｘ並びに速度ｖの関係を示す。

この同期部Ｂにおいては、カムローラーの速度
は一定に保たれる。

この直線走行型シアの作用を以下に説明する。

第１０図を参照して、 原動機からの動力は、クランクシヤフト３９を
回転させ、前記クランクシヤフト３９に偏心位置
に固定された下ダイ上下駆動クランク４０を回転
させると共に、同様、前記クランクシヤフト３９
に固定された表カム３１、裏カム３２をも回転さ
せる。

前記下ダイ上下駆動クランク４０に回転自由に
結合されたコネクテイング板４０′と結合された
下ダイ上下駆動クランクコネクター３８が上下動
する。従つて下ダイ上下駆動ロツド３５ａ，ｂを
経て、下ダイ押え板３は、上下動する。

一方、前記表カム３１、裏カム３２の回転によ
つてカム摺動体２８は（第１０図）左右に摺動す
る。

従つて、ダイ左右動下レバー２２ｂが揺動し、
ダイ左右動支点軸２４を通して、ダイ左右動上レ
バー２２ａも揺動する。

従つて、ダイ左右動上レバーロツド１９を経
て、下ダイ押え６は、前記下ダイ押え板３上の下
ダイスライドレール８上を、下ダイスライドレー
ル支持具１０に支持されて（第１０図）左右に摺
動する。従つて下ダイ１２は、下ダイ押え６と共
に（第１０図）左右に摺動する。

以上の作用において、下ダイ１２が、下ダイ上
下駆動クランク４０により上昇させられ、上ダイ
１１と噛み合つて、被切断物１７を切断する時
に、下ダイ１２が、表カム３１、裏カム３２によ
つて、被切断物１７の走行速度と同期して走行す
る。

すなわち、表カム３１の同期部領域Ｂにおい
て、下ダイ１２の（第１０図）右方向移動速度
と、被切断物１７の（第１０図）右方向移動速度
が一致する様に、カム３１，３２のカム曲線は調
整される。

第１１図において、前記クランクシヤフト３９
の回転角に対する下ダイ１２の（第１０図）左右
方向移動速度を曲線C₁によつて表わし、それに
対応する下ダイ１２の上下方向移動位置を曲線
C₂によつて表わし、上ダイ１１は、静止してい
るが、その位置を直線C₃によつて表わし、更に、
被切断物１７の送り速度をC₄で表わす。

表カム３１の同期部Ｂの領域を図に示す位置と
し、被切断物１７の切断厚さを図中ｔで表わす。

すなわち、下ダイは、上下方向にC₂で表わす
サイン曲線を描いて移動し、同期部Ｂの領域内に
おいて、C₂からｔだけ下の位置で、被切断物の
切断を開始並びに終了する。

同時に下ダイ及び上ダイの（第１０図）左右方
向に速度はC₁で表わす曲線を描き、同期部Ｂの
領域において、被切断物の（第１０図）左右方向
速度と一致する。

以上の結果、下ダイが上ダイと被切断物を切断
する際に、下ダイ及び上ダイの（第１０図）左右
方向速度と、被切断物の左右方向速度は一致する
ことになる。

この直線走行型シアは、前述の〔〕の切断長
さを決定する切断のタイミングの制御のみを行え
ば良く、〔〕の切断時の被切断物の送り速度と
刃の、（第３図）左右方向の移動速度の同期制御
は、表裏カム３１，３２のカム曲線を調整する事
によつて、自動的になされ、何ら制御を考慮する
必要が無くなる。

本考案は、以上の構成によつて、次の効果を有
する。

(1) 直線走行型シアであるため、直線状以外の
刃、例えば波状の刃を用いる事が出来る。

(2) 切断時の被切断物の送り速度と刃の（第１０
図）左右方向の移動速度の同期が、表裏カム３
１，３２のカム曲線によつて自動的になされる
ため、 （） 制御系統が単純になる。

（） 装置のコストが安い。

（） 調整が容易 (3) 被切断物の切断開始から、切断完了後におけ
る刃の被切断物からの離間に至るまでの時間、
刃の左右方向の移動速度を、被切断物の送り速
度と確実に同期させることができるので、被切
断物の送り速度を高くしても被切断物を正確に
切断することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の回転ドラム型シアの概念図。第
２図は従来の回転クランク型シアの概念図。第３
図は従来の直線走行型シアの概念図。第４図は本
考案の実施例である直線走行型シアの正面図。第
５図は同上側面図。第６図は同上表カムの正面
図。第７図は同上裏カムの正面図。第８図は同上
カムのカム線図。第９図は波状断面の被切断物の
矢視図。第１０図は同上要部矢視図。第１１図は
同上上ダイ、下ダイの上下方向並びに左右方向の
位置、速度の関係を示す図。 １：上板、２：上板受け、３：下ダイ押え板、
４：基台、５：上ダイ押え、６：下ダイ押え、
７：上ダイスライドレール、８：下ダイスライド
レール、９：上ダイスライドレール支持具、１
０：下ダイスライドレール支持具、１１：上ダ
イ、１２：下ダイ、１３：上下ダイ結合ガイド
軸、１４：上ダイ押えガイイド軸受け、１５：下
ダイ押えガイド軸受け、１６：被切断物駆動ロー
ル、１７：被切断物、１８：被切断物送り検出ロ
ール、１９：ダイ左右動上レバーロツド、２０：
ピン、２２ａ：ダイ左右動上レバー、２２ｂ：ダ
イ左右動下レバー、２３：ダイ左右動支点軸受
け、２４：ダイ左右動支点軸、２６：ダイ左右動
下レバーロツド、２８：カム摺動体、２９：中央
くり抜き部、３０ａ，ｂ：カム摺動体スライド受
け、３１：表カム、３２：裏カム、３３：表カム
ローラー、３４：裏カムローラー、３５ａ，ｂ：
下ダイ上下駆動ロツド、３６：ナツト、３７ａ：
カム摺動体左ガイド、３７ｂ：カム摺動体右ガイ
ド、３８：下ダイ上下駆動クランクコネクター、
３９：クランクシヤフト、４０：下ダイ上下駆動
クランク、４１：クランクピン、４０′：コネク
テイング板、９０：被切断物駆動ロール、９１：
被切断物駆動モータ、９２：被切断物送り検出ロ
ール、９３：演算制御装置、９９：被切断物、１
０１：上ドラム、１０２：下ドラム、１０３：上
刃、１０４：下刃、１０５：ドラム駆動モータ、
２０１：上クランク、２０２：下クランク、２０
３：上刃支持杆、２０４：上刃支持杆、２０５：
上レバー、２０６：下レバー、２０７：上刃、２
０８：下刃、２０９：クランク駆動モータシア、
３００：左右動シリンダー、３０１：シア上下動
シリンダー、３０２：シア左右動制御油圧サー
ボ、３０３：シア上下動制御油圧サーボ、３０
４：ポンプ、３０５：シア、３０６：シア台。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 上ダイ１１が取り付けられた上ダイ押え５を上
   板１に摺動可能に吊支すると共に、下ダイ１２が
   取り付けられた下ダイ押え６を下ダイ押え板３に
   摺動可能に取り付け、両者を上下ダイ結合ガイド
   軸１３により互に接離可能に上下に対向させて連
   結し、該下ダイ押え板３を下ダイ上下駆動クラン
   ク４０と連結されたロツド３５ａ，３５ｂ上に固
   定すると共に、該下ダイ上下駆動クランク４０の
   クランクシヤフト３９に固定した２枚１組のカム
   ３１，３２を挟持して水平往復動するカム摺動体
   ２８と上記下ダイ押え６とを回動可能なレバー２
   ２ａ，２２ｂ及び該レバー２２ａ，２２ｂの端部
   に枢着されたロツド１９，２６で連結して成る直
   線走行型シア。