JPS6424407U - - Google Patents

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JPS6424407U
JPS6424407U JP11884187U JP11884187U JPS6424407U JP S6424407 U JPS6424407 U JP S6424407U JP 11884187 U JP11884187 U JP 11884187U JP 11884187 U JP11884187 U JP 11884187U JP S6424407 U JPS6424407 U JP S6424407U
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JP
Japan
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stop
moving object
predetermined
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overrun
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JP11884187U
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  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Control And Safety Of Cranes (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
  • Control Of Position Or Direction (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の一実施例による移動体停止制
御装置のブロツク図、第２図は第１図の移動体停
止制御装置の動作を説明するための図である。 ２…目標番地格納部、３…番地カウンタ、４…
比較部、５…タイマー、６…目標位置情報、７…
比較部、８…補正回数カウンタ、９…補正量Ｔａ
演算部、１０…Ｔｐ初期値設定手段、１１…停止
タイミングＴｐ演算部、１２…比較部、１４…Ｔ
ａ初期値格納部、１５…停止指令信号、３０…ス
タツカクレーン制御装置、３１…走行駆動制御装
置、３２…モータ、３３…ブレーキ、３４…位置
検出センサＡ及びＢ。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 移動体が所定位置を通過後、所定時間をおいて
    前記移動体に停止指令信号を出力し、前記移動体
    を目標位置に停止させる制御を行なう移動体停止
    制御装置において、前記所定位置に対して予め定
    められた停止指令信号出力タイミングＴｓを設定
    する設定手段と；前記移動体が前記停止指令信号
    に応答して前記目標位置に停止したか否かを検出
    し、該移動体の停止位置が前記目標位置に対して
    未到達の場合、未到達検出信号を出力し、逆にオ
    ーバランした場合、オーバラン検出信号を出力す
    る停止位置検出手段と；該停止位置検出手段から
    の前記未到達検出信号及び前記オーバラン検出信
    号を補正回数ｍとしてカウントするカウンタと；
    予め定められたタイミング補正量Ｔａを与えられ
    ると共に、前記カウンタから前記補正回数ｍを受
    け、ｎを、０＜ｎ≦１を満足する所定数として、
    （ｎｍ×Ｔａ）を演算し、次回の前記停止指令信
    号出力タイミングＴｓを、前記停止位置検出手段
    から前記未到達検出信号を受けたときは、前記演
    算値（ｎｍ×Ｔａ）だけ遅くし、逆に前記オーバ
    ラン検出信号を受けたときは前記演算値（ｎｍ×
    Ｔａ）だけ速くする演算手段とを；備えたことを
    特徴とする移動体停止制御装置。
JP1987118841U 1987-08-04 1987-08-04 移動体停止制御装置 Expired - Lifetime JPH0738970Y2 (ja)

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JPS6424407U true JPS6424407U (ja) 1989-02-09
JPH0738970Y2 JPH0738970Y2 (ja) 1995-09-06

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JP (1) JPH0738970Y2 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5530415A (en) * 1989-08-01 1996-06-25 Tdk Corporation Composite winding type stacked-layer inductors including self inductive inductors and manual-inductive inductors

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5630885U (ja) * 1979-08-17 1981-03-25
JPS5785103A (en) * 1980-11-15 1982-05-27 Ricoh Co Ltd Stop position control system of travelling object
JPS57191709A (en) * 1981-05-20 1982-11-25 Ricoh Co Ltd Controlling system for stopping moving material at home position

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Publication number Publication date
JPH0738970Y2 (ja) 1995-09-06

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