JPS6417116U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6417116U JPS6417116U JP11286787U JP11286787U JPS6417116U JP S6417116 U JPS6417116 U JP S6417116U JP 11286787 U JP11286787 U JP 11286787U JP 11286787 U JP11286787 U JP 11286787U JP S6417116 U JPS6417116 U JP S6417116U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- planting
- mud surface
- arm
- interval
- point
- Prior art date
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- Granted
Links
- 240000007594 Oryza sativa Species 0.000 claims description 2
- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 claims description 2
- 235000009566 rice Nutrition 0.000 claims description 2
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 claims 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 1
Landscapes
- Transplanting Machines (AREA)
Description
図面は本考案に係る田植機の実施例を示し、第
１図は苗植付装置、泥面センサー等の全体側面及
び制御系を示す図、第２図は泥面センサーの揺動
駆動構造を示す側面図、第３図は泥面センサーか
らの信号のタイムチヤートである。 ２……植付アーム、５……苗植付装置、７……
泥面センサー、Ｌ……植付間隔、Ｇ……泥面、Ａ
ｎ，Ａｎ＋１……植付点。
１図は苗植付装置、泥面センサー等の全体側面及
び制御系を示す図、第２図は泥面センサーの揺動
駆動構造を示す側面図、第３図は泥面センサーか
らの信号のタイムチヤートである。 ２……植付アーム、５……苗植付装置、７……
泥面センサー、Ｌ……植付間隔、Ｇ……泥面、Ａ
ｎ，Ａｎ＋１……植付点。
Claims (1)
- 機体の進行に伴い所定の植付間隔Ｌで苗Ｗを植
付けて行く植付アーム２を苗植付装置５に備え、
この植付アーム２による植付点Ａｎよりも前記植
付間隔Ｌに相当する距離だけ前方に、泥面Ｇの位
置を検出する泥面センサー７を配置すると共に、
前記植付アーム２の植付時点での泥面センサー７
による泥面位置検出に基づき、植付アーム２が次
の植付点Ａｎ＋１に達するまでに苗植付装置５の
位置を泥面Ｇから設定高さの位置に修正操作する
昇降制御手段を備えてある田植機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11286787U JPH0520116Y2 (ja) | 1987-07-22 | 1987-07-22 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11286787U JPH0520116Y2 (ja) | 1987-07-22 | 1987-07-22 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6417116U true JPS6417116U (ja) | 1989-01-27 |
| JPH0520116Y2 JPH0520116Y2 (ja) | 1993-05-26 |
Family
ID=31352194
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11286787U Expired - Lifetime JPH0520116Y2 (ja) | 1987-07-22 | 1987-07-22 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0520116Y2 (ja) |
-
1987
- 1987-07-22 JP JP11286787U patent/JPH0520116Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0520116Y2 (ja) | 1993-05-26 |