JPS6412321B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

本発明は射出成形機の射出側、型開側及び各種
油圧機械等に応用できる位置検出装置に関するも
のである。 一定軌道上を往復運動する機構に於いて、軌道
長が長く、かつ分解能を上げて可動物体の位置を
検出する手段として、回転式の位置検出器を用い
る場合には、この検出器は分解能の高い、一回転
当り高い桁数の多いパルスを発生する位置検出
器、又は多回転をする構造の位置検出器となり、
構造が複雑になる欠点があつた。 また軌道長を変更する場合、その都度ギヤー比
を変更するとか、又は回転数や一回転当りのパル
ス発生数の異なる別の検出器に変更しなければな
らないなどの欠点があつた。 本発明は前記従来の欠点を解消するために提案
されたもので、同一軌道上を往復運動又は回転運
動する物体の位置を検出する装置において、複数
の位置検出器と前記の位置検出器に対向して前記
の位置検出器を動作させるための移動する検出バ
ーを有し、前記の位置検出器が単独で動作する領
域と、相隣り合う前記の位置検出器の内の２つが
同時に動作する領域とを有する様にして移動する
全スパンを複数の区域に分割、検出出来る様に配
置した位置検出装置と、前記の全ての相隣り合う
前記の位置検出器の内の２つが同時に動作する領
域で１回転が完了する様に配置された回転式位置
検出器による位置検出装置とを併用し、前記の複
数の位置検出器による出力信号と、前記の回転式
位置検出器による出力信号とを組合せることによ
り、長いスパンを位置検出器の最小検出単位を上
げて位置検出でき、１回転当りの発生パルスの桁
はスパン区分用位置検出端を設けることにより少
なくてすみ、かつ位置検出端の設置スパン精度は
最小検出単位に比しラフでよい等の優れた効果を
奏する位置検出装置を提供せんとするものであ
る。なお、本発明は複数の位置検出器と前記の位
置検出器と対向する検出バーは、相対的に移動す
ればよいので、前記と反対に検出バーを固定し、
複数の位置検出器を検出器相互の位置関係を保つ
た状態で移動するようにした方式でもよい。 以下本発明の実施例を図面について説明する
と、先ず直線上の往復運動をする場合の例を第１
図に示す。第１図において１は所定の軌道上を往
復運動する可動物体、２は可動物体１の軌道を支
持する固定物体、３は回転式位置検出器、固定側
は固定物体２に取付けられる（例えばエンコーダ
等）。４は回転式位置検出器３のロータに連結さ
れて回転するピニオン、５はピニオン４とかみ合
され、可動物体１に取付けられたラツク、６ａ〜
６ｄは位置検出器、例えば近接スイツチ等、７は
位置検出器を作動させる位置検出レバーで、可動
物体１に取付けられている。８は可動物体１の後
退位置を決めるストツパ、９は可動物体１の前進
位置を決めるストツパである。 次に第２図について説明すると、図中Ｌは可動
物体１が往復運動する全スパン長である。今全ス
パン長Ｌを分割し、その分割された各々のスパン
をLi（ｉ＝0.1.…３）とする。また各々分割点に
位置検出器６ａ〜６ｄを設置する。そしてこの位
置検出器６ａ〜６ｄを作動させる位置検出レバー
７は、位置検出器を作動させ得る有効長L_Mが、
2Li＞L_M＞Liになる様な構造とする。 今可動物体１が左から右（または右から左）へ
移動すると、位置検出器の出力は各ゾーンにおい
て第１表に示す如き組合せの順で出力信号が切換
る。この出力信号は第１表に示す如く必ず１ビツ
トづつしか切換らず、１度に２ビツト以上の信号
が同時に切換ることもないし、その順序もＡ，
Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ（またはＦ，Ｅ，Ｄ，Ｃ，Ｂ，
Ａ）の順で切換る。

【表】

【表】 回転式位置検出器は個々の分割スパン内で１回
転し、そのｏからｎ迄（またはｎからｏ迄）の位
置に相対した出力信号を出す。回転式位置検出器
３の出力信号がｎからｏにリセツトする（または
ｏからｎに切換る）点が、位置検出器６ａ〜６ｄ
に依り分割された同一ゾーン内で２回以上ない様
に、分割ゾーンのスパンと回転式位置検出器の１
回転スパンの関係をもたせる。 次に第３図は制御回路の具体例を示す。第３図
において３は回転式位置検出器、具体的には１回
転当り999パルスの出力信号を出すBCD3桁の絶
対位置エンコーダとする。１０はBCDコードの
設定器であり、今設定値Erを500とセツトする。
このErは第２図の分割ゾーンＢ，Ｄ，Ｆの範囲
外の値であれば良い。１１はデジタル信号比較器
で、ここではEo＜500の時出力１が出る。１２ａ
〜１２ｋはAND素子、１３ａ〜１３ｄはOR素
子、１４ａ〜１４ｄはインバータ、１５はバイナ
リコードで出力するエンコード素子、６a′〜６
d′は位置検出器６ａ〜６ｄ、例えば近接スイツチ
等の論理信号である。 次に作用を説明すると、ここでは第３図により
一例を説明する。先ずエンコーダ３の出力信号は
BCDで１回転当り０〜999として説明する。さて
予じめセツトされたBCD設定器１０のデータと、
エンコーダ３のデータを比較器１１で比較する。
今BCD比較器に500をセツトしておく。比較器１
１の出力はエンコーダ３の出力信号Eoとすると、
Eo＜500の範囲で出力１を出す。 今可動物体１の位置検出レバー７が、位置検出
器６ａのみ「１」の出力を出し、他は「０」の位
置にある場合を考える。この場合Eo＜500の範囲
では、論理素子１２ａ，１３ａが「１」、１３ｂ，
１３ｃ，１３ｄは「０」出力となり、エンコード
素子１５の出力は「0000」。 次にEo500の範囲では、論理素子１２ｅ，１
３ａが「１」、１３ｂ，１３ｃ，１３ｄは「０」
出力で、エンコード素子１５の出力は「0000」で
ある。このEo500の時、位置検出器の信号６
b′に「１」がたつ、即ち信号６a′，６b′，６c′，
６d′が「1100」となつても、エンコード素子の出
力は「0000」である。 信号６a′，６b′，６c′，６d′が「1100」の時、
エンコーダ３の出力がリセツトしてEo＜500に切
換ると、OR素子１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３
ｄは「1100」となり、エンコード素子１５の出力
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄは「1000」に切換る。これにより
エンコード素子１５の出力端子Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの
信号を用いると、エンコーダ３が１回転を完了し
たかどうかが判別出来る。以下同様にこのエンコ
ード素子１５の出力信号を、エンコーダの第４桁
目（この例では1000の桁）の値として使用する。 以上詳細に説明した如く本発明は構成されてい
るので、回転式位置検出器の１回転当り発生する
パルス以上の桁数の長いスパンの位置を検出する
ことが出来る。また位置検出器の設定精度は、検
出位置の最小検出単位にとらわれることなく、比
較的ラフに設定することが出来る。 また当初の可動範囲を広げるような場合、拡張
した部分だけの位置検出器と、ラツクのみを増加
すれば検出測定できるようにすることで、１回転
当りの発生パルス数を変更するなどの回転式位置
検出器の方を何ら変更しなくてよいという特長が
ある。また長いストローク内の位置を計測するの
に、比較的パルス数／回転の小さな回転式位置検
出器を使用出来るので廉価となる。 なお、以上の説明では、直線上の往復運動で説
明したが、曲線上の運動、円運動でも同様であ
る。またエンコーダはBCD3桁として説明した
が、BCD3桁である必要はなく、十進、バイナリ
などエンコーダ３出力と、エンコード素子１５の
出力が加算出来るものであれば良い。更に前記説
明では、位置検出器計４個の場合を示したが、第
３図の一点鎖線の回路と位置検出器を１組づつ増
設すれば良い。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は可動物
体が直線上の往復運動をする場合の説明図、第２
図は可動物体のストロークと回転位置検出器の出
力との関係を示す説明図、第３図は制御回路図で
ある。 図の主要部分の説明、１……可動物体、２……
固定物体、３……回転式位置検出器、６ａ〜６ｄ
……位置検出器、１０……BCDコードの設定器、
１１……デジタル信号比較器。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 同一軌道上を往復運動又は回転運動する物体
   の位置を検出する装置において、複数の位置検出
   器と前記の位置検出器に対向して前記の位置検出
   器を動作させるための移動する検出バーを有し、
   前記の位置検出器が単独で動作する領域と、相隣
   り合う前記の位置検出器の内の２つが同時に動作
   する領域とを有する様にして移動する全スパンを
   複数の区域に分割、検出出来る様に配置した位置
   検出装置と、前記の全ての相隣り合う前記の位置
   検出器の内の２つが同時に動作する領域で１回転
   が完了する様に配置された回転式位置検出器によ
   る位置検出装置とを併用し、前記の複数の位置検
   出器による出力信号と、前記の回転式位置検出器
   による出力信号とを組合せることにより、可動体
   の位置を検出することを特徴とする位置検出装
   置。