JPS6399347A - ジェットルームにおける電磁作動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） 本発明は緯入れ流体供給制御用電磁バルブ、緯入れ制御
用電磁グリッパ、緯入れ阻止用電磁アクチュエータ等の
ジェットルームにおける電磁作動制御装置に関するもの
である。

（従来の技術） この種の電磁作動制御装置の駆動源は電磁ソレノイドで
あり、例えば特開昭５３−１４８６８号公報等に開示さ
れる緯入れ流体供給制御用電磁バルブにおける弁体、特
開昭５８−２０８４３９号公報等に開示される緯入れ制
御用電磁グリッパにおける可動把持体等の制御作動部材
はソレノイドへの通電により駆動されるプランジャに作
動連結されている。プランジャはソレノイドへの通電に
より吸引方向へ駆動配置されるとともに、この通電を絶
つことにより元位置へ復帰し、このプランジャの往復駆
動により前記制御作動部材の所定の制御動作が得られる
。

（発明が解決しようとする問題点） 前記電磁作動制御装置においては所定の制御動作位置へ
前記制御作動部材を比較的長時間規制保持しておく必要
がある場合もあり、例えば機台停止中の流体供給停止を
行なうために緯入れ流体供給制御用電磁バルブにおける
弁体を閉成位置に規制保持する必要がある。しかしなが
ら、このような状態を維持するにはソレノイドへの通電
を持続しなければならず、そのエネルギー消１は無視で
きない。

発明の構成 （問題点を解決するための手段） そこで本発明では、プランジャを駆動するための主ソレ
ノイドの外部近傍に極性反転用補助ソレノイドを配設し
、前記プランジャに対して吸引及び反発の両作用を及ぼ
す永久磁石を補助ソレノイド内に内蔵するとともに、前
記主ソレノイドの外部近傍に前記プランジャに吸引作用
を及ぼす永久磁石を配設して電磁作動制御装置を構成し
た。

（作用） すなわち、プランジャが非吸引位置にあるとき、主及び
補助の両ソレノイドに所定方向へ通電することによりプ
ランジャが吸引方向へ駆動される。

このとき、補助ソレノイド内の永久磁石の極性がプラン
ジャを吸引する方向に規制され、両永久磁石及び両ソレ
ノイドが協働してプランジャに吸引力を及ぼす。そのた
め、プランジャの所定の吸引位置において両ソレノイド
への通電を絶った場合にも、両永久磁石の吸引作用によ
りプランジャは前記所定の吸引位置へ規制保持される。

プランジャを非吸引位置へ復帰させるには、補助ソレノ
イドに対して前記通電方向と逆方向へ通電すればよく、
これにより補助ソレノイド内の永久磁石の極性が反転し
、両永久磁石の発生磁気が互いに打ち消し合う。従って
、プランジャに対する吸引作用が解消され、プランジャ
は非吸引位置へ復帰できる。

（実施例） 以下、本発明を具体化した一実施例を第１〜４図に基づ
いて説明する。

スレイ１上には変形流２が立設されており、緯入れ用メ
インノズル３から射出される緯糸Ｙが変形流２前面に形
成された緯糸案内通路内へ緯入れされる。緯入れ用メイ
ンノズル３への緯糸Ｙの供給は電磁グリッパ４の把持及
び開放により制御される。スレイ１の前面には補助ノズ
ル５が所定間隔をおいて複数配設されており、緯糸案内
通路内の緯糸Ｙの飛走を助勢する。スレイ１の下方には
一対の圧縮空気貯留タンク６．７が配設されており、一
方の圧縮空気貯留タンク６上にはロータリバルブ機構８
が装着されているとともに、他方の圧縮空気貯留タンク
７上には複数のロークリバルブ機構９が装着されている
。ロークリバルブ機構８には緯入れ用メインノズル３が
接続されており、ロークリバルブ機構９には補助ノズル
５が所定本数の群単位で分配管ＩＯを介して接続されて
いる。

各ロークリバルブ機構８，９近傍には機台駆動モータ（
図示路）に作動連結された駆動軸１１が配設されており
、駆動軸１１に止着された駆動ギヤ１１ａ、ｌｌｂがロ
ークリバルブ機構８，９のバルブギヤ８ａ、９ａと噛合
されている。これによりロークリバルブ機構８．９が機
台回転に同期して開閉し、圧縮空気貯留タンク６．７内
の圧縮空気が緯入れ用メインノズル３及び補助ノズル５
に所定タイミングで供給される。

両圧縮空気貯留タンク６．７には図示しないコンプレッ
サから圧縮空気が電磁バルブ１２．１３を介して供給さ
れるようになっており、両電磁バルブ１２．１３は機台
停止時には閉成されて圧縮空気供給を遮断するようにな
っている。

次に、両電磁バルブ１２．１３について詳述する。第２
図に示すように、ケーシング１４内には主ソレノイドＳ
１が収容されており、その内部にはコア１５が内蔵固定
されている。主ソレノイドＳ１の一側方には永久磁石Ｍ
１が配設、収容されており、他側には補助ソレノイドＳ
２が配設収容されているとともに、同ソレノイドＳ２内
には磁性体１６、永久磁石Ｍ２及び磁性体１７が積層内
蔵されている。永久磁石Ｍｌ、主ソレノイドＳ１、補助
ソレノイドＳ２及び磁性体１６．１７の上下には磁性プ
レー）１８．１９がコア１５側面に接して積層配設され
ている。コア１５直下にはハウジング２０が固設されて
おり、コア１５内に摺動可能に収容されたプランジャ２
１の下端弁部２１ａがハウジング２０内に収容されてい
る。弁部２１ａとハウジング２０内の上端面との間には
押圧ばね２２が介在されており、このばね作用により弁
部２１ａがハウジング２０内の流体通路孔２０ａを閉成
可能である。

さて、機台停止時には電磁バルブ１２．１３は第２図に
示す状態にあり、弁部２１ａが流体通路孔２０ａを閉成
している。すなわち、両ソレノイドＳ１．Ｓ２への通電
は遮断されており、永久磁石Ｍ１及びＭ２が形成する磁
力線は同図の実線矢印Ａに示すように磁性プレート１９
に沿ってコア１５及びプランジャ２１の側面に直交する
。従って、コア１５とプランジャ２１との間には磁気に
よる上下方向の吸引作用がほとんど生じず、プランジャ
２１の弁部２１ａが押圧ばね２２の作用により流体通路
孔２０ａを閉成する。従って、何等かの作業に伴う機台
寸動運転、手回し運転、あるいは織りきすを作っている
緯糸の除去作業等においてロータリバルブ機構が開放さ
れた場合にも、圧縮空気漏洩は圧縮空気貯留タンク６．
７内の圧縮空気のみに抑えられ、圧縮空気損失は少ない
。

機台起動時、第２図の鎖線矢印Ｂに沿う磁力線が発生す
るように主ソレノイドＳＬに通電するとともに、鎖線矢
印Ｃに沿う磁力線が発生するように補助ソレノイドＳ２
に通電すると、磁力線Ａの作用によりプランジャ２１が
押圧ばね２２の作用に抗してコア１５に吸引され、流体
通路孔２０ａが開放される。これにより圧縮空気が入力
管２３側から出力管２４側に供給され、圧縮空気貯留タ
ンク６．７に貯留される。この通電により補助ソレノイ
ドＳ２内の永久磁石Ｍ２の極性は反転する。

従って、両ソレノイド３１．３２への通電を遮断しても
、第３図に示すように両永久磁石Ｍｌ、Ｍ２の磁力線が
実線矢印り、Ｅに沿って形成され、コア１５とプランジ
ャ２１の吸着状態が維持される。

機台が何等かの理由により停止するとき、主ソレノイド
Ｓ１への通電を遮断するとともに、補助ソレノイドＳ２
に前記と逆方向へ通電すると、主ソレノイドＳｌの電磁
作用が解消されるとともに、補助ソレノイドＳ２内の永
久磁石Ｍ２の極性が反転し、永久磁石ＭｌとＭ２との磁
気作用が打ち消し合う。これによりプランジャ２１に対
する磁力線の作用方向は第２図の実線矢印入方向となり
、コア１５とプランジャ２１との間には上下方向の吸引
作用が解消される。従って、プランジャ２１は押圧ばね
２２の作用によりコア１５との吸着位置から離間し、流
体通路孔２０ａが弁部２１ａにより閉成され、流体供給
が停止する。そこで、補助ソレノイドＳ２への通電を停
止すれば、無通電状態で流体供給停止が行われる。

このように、本実施例の電磁バルブ１２．１３によれば
流体供給時及び停止時のいずれにおいても通電を遮断し
ておくことができ、エネルギー消費の大幅な低減が可能
である。

次に、電磁グリッパ４について説明する。

第４図に示すように、この電磁グリッパ４の電磁ソレノ
イド部は電磁バルブ１２．１３と同様の構成であり、コ
ア１５から突出するプランジャ２５の先端部がカップ状
の固定把持片２６内に収容されており、プランジャ２５
の先端に螺着されたキャップ２７と固定把持片２６の内
底面との間には押圧ばね２８が介在されている。プラン
ジャ２５の先端部内には支持台２９が上下に摺動可能に
収容されており、問合２９とキャップ２７との間には緩
衝用押圧ばね３０が介在されている。支持台２９上には
支持軸３１が立設されており、その先端がキャップ２７
及び固定把持片２６を貫通して突出しているとともに、
同先端には可動把持片３２が止着されている。すなわち
、主ソレノイドＳ１及び補助ソレノイドＳ２への通電を
前記と同様に行なうことによりプランジャ２５がコア１
５との吸着位置と離間位置とを切換配置され、可動把持
片３２が固定把持片２６と接離して緯糸Ｙの把持及び開
放が行われる。機台停止の間は緯糸Ｙが電磁グリッパ４
により把持を保持されるが、前記と同様に非通電状態で
もこの把持状態維持が可能であり、もちろん開放状態も
非通電である。

本発明はもちろん前記実施例にのみ限定されるものでは
なく、例えば第５〜７図に示すように、巻付方式の緯糸
測長貯留装置からの貯留緯糸引き出し阻止の制御にも適
用可能である。

この緯糸測長貯留装置は、緯糸Ｙを挿通案内する回転支
持管３３と、同支持管３３に連通接続された糸巻付管３
４と、回転支持管３３の先端に回動可能に支持され、遊
星歯車機構３５により静止保持された糸巻付用ドラム３
６と、同ドラム３５上での緯糸貯留及びドラム３６から
の緯糸引き出しを制御する緯入れ制御レバー３７とから
なり、回転支持管３３は、機台駆動モータに作動連結さ
れた駆動軸３８の駆動力をタイミングプーリ３９、タイ
ミングベルト４０及びタイミングプーリ４１を介して得
ており、制御レバー３７は駆動軸３８の駆動力を同軸３
８上のカム４２を介して得ている。これにより制御レバ
ー３７先端の緯糸係止ビン３７ａがドラム３６上の糸巻
付面と交差及び離間し、回転支持管３３とともに回転す
る糸巻付管３４から巻付供給される緯糸Ｙがドラム３６
上に巻付貯留され、ドラム３６から所定量引き出される
。

制御レバー３７の側方近傍には緯入れ阻止用電磁アクチ
ュエータ４７が配設されており、その電磁ソレノイド部
は前記各実施例における電磁作動制御装置のものと同じ
である。第７図に示すように、コア１５から突出するプ
ランジャ４３の先端はカバー４４から突出しており、そ
の先端には調整ボルト４５が螺着されている。プランジ
ャ４３には位置規制用フランジ４３ａが形成されており
、同フランジ４３ａとケーシング１４との間には押圧ば
ね４６が介在されている。従って、プランジャ４３は第
７図の実線位置、すなわちコア１５に対する吸着位置と
鎖線位置とに切換配置可能であり、調整ボルト４５が第
６．７図の鎖線位置へ突出すると、制御レバー３７が第
６図の実線位置に規制保持され、緯糸係止ビン３７ａが
糸巻付面と交差状態に保持される。これにより緯糸Ｙの
緯入れが阻止されるが、このような緯入れ制御は緯入れ
ミス発生に引き続く緯糸の緯入れ阻止に有効である。こ
の実施例においても機台停止中の緯入れミス処理中の不
必要な緯糸引き出しを回避する上で通電維持を行なう必
要がなく、エネルギーの大幅な消費低減が図られる。

発明の効果 以上詳述したように本発明では、プランジャを駆動する
ための主ソレノイドの外部近傍に極性反転用補助ソレノ
イドを配設し、前記プランジャに対して吸引及び反発の
両件用を及ぼす永久磁石を補助ソレノイド内に内蔵する
とともに、前記主ソレノイドの外部近傍に前記プランジ
ャに吸引作用を及ぼす永久磁石を配設して電磁作動制御
装置を構成したので、プランジャの切換駆動時にのみ通
電を行なえばよいという極めて高い省エネルギー効果を
達成することができる。

【図面の簡単な説明】

第１〜４図は本発明を具体化した一実施例を示し、第１
図は緯入れ装置を示す斜視図、第２図は閉成状態の電磁
バルブの縦断面図、第３図は開放状態の電磁バルブの縦
断面図、第４図は電磁グリッパの縦断面図、第５〜７図
は本発明の別例を示し、第５図は緯糸測長貯留装置の側
面図、第６図は同じく正面図、第７図は緯入れ阻止用電
磁アクチュエータの縦断面図である。 電磁作動制御装置としての電磁グリッパ４、電磁バルブ
１２．１３及び電磁アクチュエータ４７、コア１５、プ
ランジャ２１，２５，４３、制御作動部材としての弁部
２１ａ、可動把持片３２．調整ボルト４５、主ソレノイ
ドＳ１、補助ソレノイドＳ２、永久磁石Ｍ１．Ｍ２゜

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １　緯入れ流体供給制御用電磁バルブにおける弁体、緯
   入れ制御用電磁グリッパにおける可動把持体等の制御作
   動部材に作動連結されるプランジャを駆動するための主
   ソレノイドの外部近傍に極性反転用補助ソレノイドを配
   設し、前記プランジャに対して吸引及び反発の両作用を
   及ぼす永久磁石を補助ソレノイド内に内蔵するとともに
   、前記主ソレノイドの外部近傍に前記プランジャに吸引
   作用を及ぼす永久磁石を配設したジェットルームにおけ
   る電磁作動制御装置。