JPS6394644U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係わる自動工具交換用アーム
装置の１実施例を示す平面図、第２図は第１図を
歯車のかみ合い方向に沿つて展開したときの展開
断面図、第３図はレバーとドラムカムおよび進退
軸との関係を示す構成図である。 １…自動工具交換用アーム装置、２…主軸、３
…ツールマガジン、４…工具保持部、５…ツイン
アーム、７…工具、１０…進退軸、１１…枠体、
１４…第１歯車、１６…係合溝、１７…レバー、
２１…ドラムカム、２３…パラレルカム入力軸、
２５…駆動用カム、２６…第２歯車、２７…従動
用カム、２８…パラレルカム、２９…パラレルカ
ム出力軸、３１…第３歯車、３３…トルカー、３
５…三角形。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 主軸移動域とツールマガジンとの間に設けてあ
   り、両端に工具保持部を固定したツインアームと
   、該ツインアームと一体の進退軸と、該進退軸と
   平行としたパラレルカム入力軸および出力軸と、
   該２本の軸を回転自在に支持する枠体と、進退軸
   を進退自在、回転不能に支持し、枠体に回転自在
   に支持された歯車部材と、パラレルカム入力軸と
   一体のドラムカムと、枠体に回動自在に支持し、
   中間でドラムカム、先方で進退軸と係合するレバ
   ーと、パラレルカム出力軸と一体で歯車部材とか
   み合う歯車と、パラレルカム入力軸を回転させて
   進退軸の前進、１８０度回転、戻しを行う駆動手
   段とから成り、前記３本の軸を結ぶ三角形が鋭角
   三角形と成るように軸を配置したことを特徴とす
   る自動工具交換用アーム装置。