JPH01174750U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

図面は、この考案の実施例を示すものであつて
第１図は正面図、第２図及び第３図は断面図であ
る。図面において、１はマガジン把持ハンド、２
はサーボモータ、３は第１ベベルギア、４は第２
ベベルギア、５はボールねじ軸、６はナツト、７
はギアケース、９は把持爪、１５はスプリング、
１６はボールスプラインシヤフト。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 位置制御可能なモータの軸に第１ベベルギ
   アを結合し、この第１ベベルギアと噛合するとと
   もに正対する２個の第２ベベルギアに、それぞれ
   ボールねじ軸を結合し、これらボールねじ軸を、
   それぞれ前記ベベルギアのギアケースに回動可能
   に軸支し、これらボールねじ軸にそれぞれ螺合す
   るナツトをそれぞれ正対する把持爪の基部に固定
   し、これら把持爪をばね材によつて相互に閉方向
   に付勢するとともに、ガイド機構を介して前記ギ
   アケースに装着してなるマガジン把持ハンド。 (2) 前記請求項第１項のマガジン把持ハンドに
   おいて、前記把持爪の開閉の中央部に位置して前
   記ギアケースの正面部に心棒を装着してなる前記
   マガジン把持ハンド。