JPS6391881A - デ−タ面サ−ボ方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発問はデータ面ｌこ埋込み形成したサーボ情報を用い
て磁気ヘッドの位置決めを行うデータ面サーボ方式に関
する。

（従来の技術） データ面サーボ方式としては、セクタサーボ方式とイン
デックスサーボ方式（ウェッジサーボ方式）が知られて
いる。セクタサーボ方式は、ディスク１周に互って、デ
ータセクタ間ｌこサーボ情報を埋込み形成しくサーボセ
クタ）、このサーボセクタから得られるサーボ情報を用
いてヘッドの位置決めを行うサーボ方式である。このサ
ーボ方式は、サーボ情報がディスクの一周に亘って得ら
れるため偏心に追従できる。従って、ディスク変換形の
装置に適している。また、サーボ情報がディスク１周に
亘って得られるため、一部のサーボ情報の欠落があって
も、正確なヘッド位置決めができる利点がある。ところ
が、このサーボ方式ではディスク−周に亘ってサーボ情
報が埋込み形成されているため、基本的にハードセクタ
構成となっている。従って、このサーボ方式を用いた磁
気ディスク装置でソフトセクタのフォーマットを行おう
とすると、ディスクの１回転分の回転変動を吸収するた
めのギャップを各セクタ間に設けなければならず、フォ
ーマット効率が大幅に低下する欠点がある。

これに対し、インデックスサーボ方式は偏心追従性を必
要としない小形固定磁気ディスク装置の高トラツク密度
化のために考案されたサーボ方式である。ディスクの一
周のうち、データエリアを除いた１ケ所（通常これをイ
ンデックスエリアと呼ぶ）にサーボ情報を埋込み形成し
ておき、このサーボ情報を用いて、ディスクの１回転に
１回ヘッドの位置を修正するサーボ方式である。従って
ノンサーボ方式のディスク装置と同様にソフトセクタの
フォーマットができる利点がある。ところが、このイン
デックスサーボ方式はディスクの一周に１ケ所のサーボ
情報しかないため、外来ノイズや媒体の欠陥などによっ
て、サーボ情報の欠落があると、正確なヘッドの位置決
めができなくなるという欠点がある。

（発明が解決しようとする問題点） 以上のように、セクタサーボ方式を用いるとソフトセク
ターのフォーマットができない問題があり、他方、イン
デックスサーボ方式を用いると外来ノイズや媒体の欠陥
に弱いという欠点がある。

本発明の目的は、これ等従来のデータ面サーボ方式の欠
点に鑑み、ソフトセクターのフォーマットができ、かつ
外来ノイズや媒体欠陥にも強いデータ面サーボ方式を提
供することにある。

〔発明の構成〕

（問題点を解決するための手段） 本発明では、インデックス信号の位置から、連続するデ
ータセクタ間に連続して複数のサーボセクタ（２〜４個
）を設け、このサーボセクタから得られるサーボ情報を
用いて磁気ヘッドの位置決めを行うものである。

（作用） 本発明のサーボセクタは、インデックス信号の位置から
連続して複数のデータセクタ間に埋込み形成される。従
ってフォーマット時１回転変動によってサーボ情報を消
去しないようにするために設けるギャップ長はセクター
サーボ方式に比べ大幅に減少し、ソフトセクタのフォー
マットをしても、実用上フォーマット効率の低下は問題
とならない。また、ディスクの複数ケ所から独立にサー
ボ情報が得られるため、外来ノイズや媒体欠陥により一
部のサーボ情報が失われても、残りのサーボ情報で正確
なヘッドの位置決めができる。

（実施例） 以下、本発明の実施を図面を参照して説明する。

第１図には、本発明の＝実施例による磁気ディスク１が
示されており、これには４個のサーボセクタ２ａないし
２ｄが埋め込まれている。これ等サーボセレクタはイン
デックス領域４に続いてサーボセクタ２ａ％データセク
タ３ａ、サーボセクタ２ｂデータセクタ３ｂ、サーボセ
クタ２ｃ、データセクタ３ｃ、サーボセクタ２ｄ、デー
タセクタ３ｄの順に形成されている。データセクタ３ｄ
からインデックス領域４までの領域にはサーボセクタに
関係なくディスクをフォーマットしたときのフォーマッ
トパターンが記録される。

各サーボセクタはディスクの回転変動を吸収するための
プリギャップ部６とポストギャップ部８およびこれ等の
間に形成されたサーボ情報部７から構成される。サーボ
情報部７はサーボセクタを検出するための消去部Ｅ、こ
の消去部の検出を容易にするための同期部ｓ１．ｓ２お
よび位置情報部ＦＤから成る。位置情報部ＰＤは２個の
ダイビット形態の位置情報ビットセルＡ、Ｂを有してお
り、これ等ビットセルはおのおの１トラック幅を有し。

データトラックに対して半トラツク幅すれるように交互
に形成される。

一方、ソフトセフタフｔ−マットのトラックフォーマッ
トパターンはＦｉｇ　２のように構成される。

すなわち、インデックス信号から始まり、ギャップＧ１
の後に繰り返しエリア（ＩＤフィールド＋データフィー
ルド＋インタセクタギャップ）が続き、そして−周の回
転変動を吸収するためのギャップＧ２で終わる。

サーボセクタ２ａ乃至２ｄが形成されている磁気ディス
ク１に、第２図に示すトラックフォーマットパターンを
書き込むためには回転変動があっても繰返しエリアのＩ
Ｄフィールドおよびデータフィールドが、既に形成され
ているサーボセクタ中のサーボ情報エリアと重ならない
ようにすることが必要である。このために各サーボセレ
クタには回転変動を吸収するブリギャップ６Ｐ３よびポ
ストギャップ８が設けられている。

第３図（ａ）は既に形成されているサーボセフタフとデ
ータセクタとの関係を示し、そして第３図（ｂ）（Ｃ）
　、　（ｄ）はそれぞれ回転変動が無い場合１回転が遅
い場合、そして回転が早い場合のフォーマ７トパターン
を示す。図から理解されるように、ディスク上のサーボ
情報を消さないようζこフォーマツティングを行なうよ
うにするためには回転変動があっても第４セクタのサー
ボ領域が第３・、第４セクタのＩＤフィールドおよびデ
ータフィールドと重ならないようにサーボセクタのプリ
ギャップ６′Ｊ６よびポストギャップ８の長さを決める
ことが必要である。

例えば、ディスクの回転変動が±１％、セクタの個数を
３２とすればサーボセクタに形成されるプリギャップ６
およびポストギャップ８の長さは各々トラック容量の約
０．１％で良い。具体的には繰返しエリアの長さは３２
５バイトで、そのうちサーボ情報が１０バイト、プリギ
ャップおよびポストギャップはおのおの１０バイトとな
る。トラック容量はノンサーボ方式と比較すると少し長
いが。

インデックスサーボ方式と比較するとほとんど同じであ
る。従って、サーボ情報が２ないし４セクタに互って形
成されても実質的にほとんど問題がないことが理解され
よう。

上述の例ではディスクの最大の回転変動が生じても、プ
リギャップおよびポストギャップが％第３、第４セクタ
のＩＤフィールド＋データフィールドがサーボ領域と重
ならないように、換言すると。

サーボ情報が常にインターセクタギャップ内にあるよう
にするために十分の長さで形成された。しかしながら、
ディスクの最大の回転変動はたまにしか起こらないので
、実際にはブリギャップ長およびポストギャップ長は上
記の例の半分でも差支えない。すなわち、サーボ情報が
常にインターセクタギャップ内にあるかどうかを判別す
ることにより、サーボセクタがインターセクタギャップ
内にあるときのみフォーマツティングを行なうことがで
きる。回転変動がランダムに生じるとすれば、通常はデ
ィスクの数回転に一回は必ずサーボ情報はインターセク
タギャップ内に有るからである。

もし回転が一様に遅いとか早い場合にはディスクの回転
を変化させれば良い。

つぎに、第１図の磁気ディスク１に埋め込み形成された
サーボ情報ピットセルを用いて磁気ヘッドをデータトラ
ック上に位置決めさせる方法について記述する。磁気ヘ
ッド５が図示のように、Ｎトラック上に位置していると
きにはヘッド５の読み出し信号は第４図に示すような波
形を有する。

従って５位置情報ビットセルＡ、Ｂから得られる信号の
振幅は等しい。このため磁気ヘッドをデータトラック上
に位置付けるためには位置情報Ａ、Ｂから得られる信号
の振幅が常に等しくなるように磁気ヘッドの位置を制御
してやれば良い。

磁気ヘッドの読み出し信号中に含まれる位置情報ビット
セルＡ、Ｈに対応する信号のピーク値の差（Ａ−Ｂ）を
位置信号とすると、この位置信号（Ａ−Ｂ）はヘッド５
の位置の関数として第５図のように示される。磁気ヘッ
ドが位置信号の傾斜部に相当する位［１こあれば位置信
号のレベルからヘッドのオフトラック量を求めることが
できる。磁気ヘッドがＸｌの位置Ｊこあるとする。トラ
ック幅を〉、トラックピッチをＴｐ％位置信号の最大値
をｅｍａｘ、ＸＩでの位置信号のレベルをｅｌとすれば
磁気ヘッドのオフトラック貸δは次のように与えられる
。

δ＝（ｅ　１／２ｅｍａｘ　）　＊Ｔｗ　　　　−−−
・（１１つまり、磁気ヘッドを第Ｎトラックに送ったと
きサーボエリアから得られた位置信号のレベルが０１と
すれば、オフトラック量δは式（１１により表わされる
。従って、磁気ヘッドをＮトラックにオントラックさせ
るためには磁気ヘッドを駆動するステッピングモータの
人相およびＢ相電流のバランスを変化させ、ｅｌ＝０と
なるようにすれば良い。

図から明らかなように、位置信号の極性は偶数トラック
と奇数トラックとでは反対になる。

本発明の実施例では、第１図に示すように４個のサーボ
セクタが設けられており、このため位置信号が各サーボ
セクタ毎に得られる。もしディスクの一回転により１個
の位置信号しか得られないとすると、たまたまディスク
の欠陥により位置情報が失われたとき、あるいは外来ノ
イズのために位置情報が劣化したときヘッドの位置決め
ができなくなる。複数の位置情報信号が得られると、位
置情報信号を平均することができ、このため位置情報信
号の精度を高め、ノイズの影響のないヘッドの位置決め
を行うことができる。位置情報信号の個数が多いほど、
上述の目的には都合が艮い。

しかしながら、サーボエリアが大きくなる。従って、サ
ーボセクタの個数は実用的には２乃至４が適当である。

位置情報信号のＳ／Ｎ比が悪いときやサーボセクタが２
個の場合などでは、位置情報ビットセルとしてバースト
状のグイビットパターンを用いれば良い。

通常磁気ディスクに記録された位置情報信号の再生出力
は、周速の大きい外周側と周速が小さい内周側とでは異
なり、これは位置信号（Ａ−Ｂ　）の振幅がトラックの
位置により変動する。これは正確なヘッドの位置決めを
不可能にする。このため従来のヘッド位置決め装置では
位８信号（Ａ−Ｂ）をＡＧＣ回路を用いて（Ａ＋Ｂ　）
により規格化している。しかしながら、再生波形がトラ
ック位置により異なるため、入力信号の振幅が同じであ
ってもＡＧＣ回路の出力振幅はトラック位置により変動
する。本発明の実施例ではＡＧＣ回路を用いずに位置信
号（Ａ−８）を（Ａ＋Ｂ　）で規格化して、トラック位
置（こ関係なくヘッドの正確な位置決めを可能にしてい
る。

第６図は上述したサーボ情報ビットセルが埋め込まれた
磁気ディスクに適用される磁気ヘッドの位置決め装置の
構成を示す。磁気ヘッド５の再生信号は増幅器９で増幅
された後２値化回路１０およびピークホールド回路１１
．１２１こ印加される。

２値化回路１０の２値化出力信号は消去部検出回路１３
に印加される。消去部検出回路１３は、例えば、リトリ
ガラブル・モノステーブルマルチバイブレータで構成さ
れ、２値化信号パルスの最も長いゼロレベル部分を検出
して消去部検出信号を出力する。消去部検出信号は、サ
ーボ情報をデコードするための時間基準を提供する。こ
の信号はタイミングパルス発生回路１４に印加される。

タイミングパルス発生回路１４は、磁気ディスクを回転
させるスピンドルモータ（図示せず）から得られでサー
ボエリアの開始を示すモータインデックス信号、および
消去部検出信号の立上がりに応答して、ピークホールド
回路１１．１２に印加されるホールド信号、ホールドク
リア信号、ゲート切換え信号、Ａ／Ｄ変換信号および几
／Ｗインデックス信号などを発生する。

ピークホールド回路１１．１２は、それぞれタイミング
パルス発生回路１４からのホールド信号に応答してサー
ボ情報信号Ａ、Ｂのピーク値をホールドする。ピークホ
ールド回路１１．１２の出力信号は、ゲート切換え信号
に応答するゲート回路１５を介して順次アナログ・ディ
ジタル（Ａ／Ｄ　）変換回路１６（こ印加される。Ａ／
Ｄ変換回路１６は、タイミングパルス発生回路１４から
のＡ／Ｄ変換信号に応登してサーボ情報信号Ａ、Ｂのピ
ーク値を順次デジタル信号に変換する。サーボ情報信号
のデジタル値はマイクロプロセッサユニット（ＭＰＵ）
１７に印加される。ＭＰＵ１７はＪ負次印加されるサー
ボ情報信号Ａ、Ｂから位置信号（Ａ−Ｂ）を作製すると
とも（こ、これを（Ａ＋Ｂ）を用いて規格化された位置
信号に基づいてヘッドの位置決めを行なう。

ＭＰＵ１７は位置信号から磁気ヘッド５のオフトラック
量δを求め、そしてＤ／Ａ変換器１８ａ　、　１ｇｂお
よび電流ドライバ１９ａ、１９ｂを介してステッピング
モータ２０のＡ相３よびＢ相の駆動電流を制御する。ス
テッピングモータ２０はへラドキャリッジ２１を駆動し
てヘッド５を移動させる。

４個の埋め込みサーボセクタの場合について、ＭＰＵ１
７の処理について記述する。

各サーボセクタで得られる位置情報信号をａｌ。

ａ２ｊａ３１ａ４とする。おのおのはＯから２Ｃｍａｘ
まで変化する。予め位置情報信号のバラツキの許容値が
ｂＱに設定される。これに対応する位置ずれｔδ０は、 δＱ＝（ｂＱ／２ｅｍａｘ）＊’Ｉ’Ｗ　　　−・・・
・・（２１で表わせる。ｂＱの値は８／Ｎ比、外来ノイ
ズ、位置決め誤差などを考慮して決定され、２Ｃｍａｘ
の約１０％に設定される。

サーボ情報ビットセルの欠陥や外来ノイズの影響をでき
るだけ除去するためにＭＰＵ１７は次の処理を行なう。

４個の位置情報信号の内最大値ａｐと最小値ａｑが除去
され、残りの２つの位置情報信号の平均値ｍ２が求めら
れる。

ｍ２＝Σａ　ｉ　／　２　　　　　　　　　・・・・・
・（３）ｉ←ｐ、ｉ←ｑ （ｉ＝１．２，３．４） 次に、１ｍ２−ａｉｌが求められて次の判定が行われる
。

ｂｏ／２　１ｍ２−ａｉ　ｌ≧０　　　　・＝−（４１
（１）４個の位置情報信号の全てが（４）式を満足する
場合、位置情報信号は全て正常である。この場合ｌこは
４個の位置情報信号の平均値 ｍ　Ｑ　＝Σａ　ｔ　／　４ が求められ、これがヘッドの位置決めに供される位置情
報信号として利用される。この位置情報信号からオフト
ラック量δは δ＝　（ｍＱ／２ｅｍａｘ）　＊Ｔｗ　　　　・・−１
６１として与えられる。ＭＰＵ１７はこのオフトラック
量δが零きなるようｌこステッピングモータ２０のＡ相
およびＢ相駆動′￥を流を制御する。

（２）４個の位置情報信号のうち１個が（４）式を満足
しない場合（こは、この位置信号ａｐが除去される。

残りの３個の位置情報信号の平均値が次のように求めら
れる。

ｍｉ＝Σａｉ／３　　　　　　　　　・・・・・・（７
）ｉ←ｐ （１）の場合と同様ｔこオフトラック量δが求められ、
そしてこのオフトラック量が零となるようにステッピン
グモータの、駆動電流が制御される。

（３）４個の位置情報信号の内２つが（４）式を満足し
ない場合には、正常な２個の位置情報信号についてその
平均値が求められ、前述の場合と同様にモータの駆動電
流が制御される。

（４）４個の位置情報信号のうち３個以上か（・１）式
を満足しない場合には、正常な位置情報信号のレベルを
正確に判定することは困難である。従って、この場合に
はサーボエリアから得られた位置情報信号は不良である
と見なされ、ＭＰＵ１７はステッピングモータの駆動電
流を制御しない。

以下に、４個のサーボセクタ２ａ、２ｂ、２Ｃ，２ｄヲ
有する磁気ディスクを用いたときのＭＰＵの動作を第７
図＾、（Ｂ）および（Ｃ）のフローチャートを参照して
記述する。各サーボセクタから得られる位置情報信号を
ａｉ（ｉ”１，２，３．４）とする。

磁気ヘッド５がインデックス領域４に入ると、モータイ
ンデックス信号が１に成る。ステップＳ７１において、
モータインデックス信号がルベルにあるかどうかが判定
される。この判定はモータインデックス信号が印加され
るタイミングパルス発生回路１４を介して行われる。モ
ータインデックス信号が１であると判定されると、ステ
ップＳ７２においてＭＰＵ１７の位置情報信号ａｉをカ
ウントするｉカウンタに１が設定される。ステップＳ７
３においてへラド５がサーボセクタの消去部上ｌこある
かどうかが判定される。これは消去部検出信号により判
定される。消去部が検出されると、ステップ８７４にお
いてサーボセクタ２ａのサーボ情報Ａｉがピークホール
ド回路１１にホールドされる。

続いてステップ８７５においてサーボ情報Ｂｉがピーク
ホールド回路１２１こホールドされる。サーボ情報Ａ１
がゲート回路１５を介してＡ／Ｄ変換回路１６に印加さ
れ、ステップ８７６においてデジタル信号に変換される
。ステップ８７７においてＡ／Ｄ変換が終了したかどう
かが判定される。Ａ／Ｄ変換の終了が判定されると、Ｍ
ＰＵ１７はステップ８７８において、サーボ情報ＡＩを
読み込む。ステップＳ７９においてサーボ情報Ｂｉがデ
ジタル信号に変換される。ステップＳ８０においてサー
ボ情報ＢｎのＡ／Ｄ変換が終了したかどうかが判定され
る。Ａ／Ｄ変換の終了が判定されると、ステップ８８１
においてＭｌ）Ｕ１７はサーボ情報Ｂｉを読み込む。続
いて、ステップＳ８２において磁気ヘッド５が位置する
トラックの番号が偶数であるかどうかが判定される。こ
れはＭＰＵ１７内のトラック番号をカウントするカウン
タの内容をチェックすることによりなし得る。

前述したようＩこ、ヘッドが位置するトラックが偶数ト
ラックか奇数トラックであるかにより位置信号の極性は
反転する。ヘッドが偶数トラック上にあるとき１こはス
テップＳ８３においてＭＰ（Ｊ１７は規格化された位置
信号ａｊ＝（Ａｊ−Ｂｊ）／（Ａｊ＋Ｂｉ）を作製する
。一方、ヘッドが奇数トラック上にあるときにはＭＰＵ
１７はステップ８８４において規格化された位置信号ａ
ｉ＝（Ｂｉ−Ａｉ）／（Ａｉ＋Ｂｉ）を作製する。この
位置信号の規格化は、前述したように、ヘッドがディス
クのどのトラック上にあっても正確な位置信号を作製す
るためである。

次に、ステップＳ８５において前述のｎカウンタが１だ
けインクリメントされる。ステップ８８６においてｎカ
ウンタの内容が５であるかどうか、換言すると、４個の
サーボセクタについて前述の動作が行なわれているかど
うかが判定される。もし４個のサーボセクタについて前
述の動作が行われていない場合にはステップＳ７３から
の動作が行われる。

全てのサーボセクタｌこついて位置情報信号が作製され
ると、ステップ８８７においてＲ／Ｗインデックス信号
がタイミングパルス発生回路１４から出力される。これ
は図示しないデータリード／ライト回路に印加される。

続いて、　ＭＰＵ１７はステップＳ８８において４個の
位置情報信号のうち最大値ａｐと最小値ａｑ以外の２個
の位＆ｔｔＷ＠信号の平均値ｍ２を計算する。ステップ
８８９においてｎカウンタか１に設定されるとともにＭ
ＰＵ内のステップ８９０の条件を満足する回数をカウン
トするｎカウンタがＯに設定される。ステップ８９０に
おいて（４）式の判定が行われる。（４）式の判定が満
足されると、ｎカウンタがステップ８９１において１だ
けインクリメントされる。次に、ステップ８９２におい
てｎカウンタの内容が４であるかどうかが判定される。

もし４でない場合にはステップ５９３ＩＣ２いて１カウ
ンタが１だけインクリメントされる。そして４個のサー
ボセレクタについてステップ８９０の判定が行われる。

スナップ８９４においてｎカウンタの内容が４であるか
どうかが判定される。ｎ＝４のときにはステップＳ９５
において４個の位置情報信号の平均値ｍＱが計算される
。ｎ−１であり、そしてステップＳ９６においてｎ＝＝
３と判定されると、ステップ８９７において３個の位置
情報信号の平均値ｍＱが求められる。もしステップ８９
６　ｔこおいてｒ≠３と判定されるとステップ５９８（
こおいてｎが２であるかどうかが判定される。ｎ＝２で
あるときには先のステップ８８８において求められたｍ
２がオフトラック量の計算のために保存される。ステッ
プ８９５　、　Ｓ９７において求められたｍＱもオフト
ラック量の計算のために保存される。

次に、ステップ５１００においてオフトラック量（位置
誤差）δが前記（６）式に従って計算される。

ＭＰＵ１７は、ステップ５ｌｏｔにおいて、ステッピン
グモータ２０を駆動してオフトラック量を零にするため
に利用される電流テーブルを参照してオフトラック量δ
に応じた電流データ引出す。ＭＰＵ１７ハコノ電流７’
−夕をＤ／Ａ変換ａ　１ｃ＋ａ、　ｘ９ｂ：に出力する
。

４個の位置情報信号のうち３個以上がステップＳ９０の
条件を満足しないばあいにはステップ８１０３において
サーボエリアから得られた位置情報信号は正しくないも
のと見なされ、ステッピングモータの駆動電流を制御し
ない。

本発明の磁気ディスクでは、４個のサーボセクタが３個
のデータセクタが介在させるよ−うに存在するから、１
トラツクのセクタ数を３２とすれば第１のサーボセクタ
から第４のサーボセクタまで読み取るためにはディスク
は約１／１０だけ回転する。ディスクの回転数を３６０
０ｒｐｍとすれば１／１０回転に要する時間は約１．７
ｍ５ｅｃである。すなわち、本発明の磁気ディスクの位
置情報検出によるヘッドの位置決めは１．７ｍ５ｅｃの
５ｅｅｋ　ｔｉｍｅの増加により実現される。

上述した実施例においては、４個の位置情報信号が全て
絖み込まれた後でオフトラック量が計算され、そしてヘ
ッドの位置決めが行われた。変更例として最初の位置情
報信号を読み取り次第、その位置情報信号が明かに誤り
、でない場合にヘッドの位置決め動作が開始されても良
い。その後に読込まれる、明かに誤りでない位置情報信
号が次々と平均化され、４個の位置↑Ｒ報倍信号読み取
る前におお才かなヘッドの位置決めを行なうことができ
る。これにより４個の全ての位置情報信号を読み取りだ
後に行われるヘッドの位置決めに要する時間を短縮する
ことができる。

上述の実施例では、サーボ情報信号Ａ、Ｂをデジタル信
号に変換するために１個のＡ／Ｄ変換器が用いられたが
、サーボ情報信号Ａ、Ｂ用に２個のＡ／Ｄ変換器を用い
てＡ／Ｄ変換に要する時間を短縮することができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明では磁気ディスク上にイン
デックス信号の位置から連続して、複数のデ−タセクタ
間にカーボセクタを設け、このサーボセクタから得られ
るサーボ情報を用いて磁気ヘッドの位置決めを行うため
、従来のインデックスサーボ方式のように媒体欠陥や飛
込みノイズ等によって、位置決めが出来なくなるという
欠点を解消できる。また本発明では、セクタサーボ方式
のように全周にわたってサーボ情報を必要とじないから
、ソフトセクタのフォーマットをする場合インターセク
タギャップの長さ、すなわち、サーボ情報の前後に設け
た回転変動吸収のためのプリギャップ、ポストギャップ
の長さは、ノンサーボ方式に比べてわずかｌこ長いだけ
で実用上はとんど支障ない。才だ、本発明の他の実施例
によれば、サーボ情報が常にインターセクタギャップ内
にあることを判別しながらフォーマットを行うことがで
きるので、この場合は、プリギャップ、ポストギャップ
の長さを更に短くすることができる。

このように、本発明を用いると、従来のインデックスサ
ーボ方式やセクタサーボ方式の欠点を解消でき、実用上
、その効果は極めて大きい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係るデータ面サーボ方式に
用いられる磁気ディスクとサーボパターンを示す図、第
２図はソフトセクタフォーマットパターンの構成を示す
図、第３図はディスク上に予め形成したサーボセクタの
配置と回転変動の有無によるフォーマツトノずターン声
の関係亭示す図、第４図は母気ヘッドの、読出したサー
ボ情報の波形を示す図、第５図は磁気ヘッドの位置き位
置信号の関係を示す図、第６図は上記礎気ディスクを用
いデータ面サーボ方式を実施するための装置のブロック
図、第７図は同装置の動作説明のためのフローチャート
である。 １・・・磁気ディスク、２・・・サーボセクタ、３・・
・データセクタ、４・・インデックス領域、５・・・磁
気ヘッド、６，８・・・プリギャップ、７・・・サーボ
情報。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）磁気ディスクのデータ面に埋込み形成されたサー
   ボ情報を用いて磁気ヘッドの位置決めを行うデータ面サ
   ーボ方式において、インデックス信号の位置より連続す
   る複数のデータセクタ間に、夫々サーボ情報とこのサー
   ボ情報の前後に回転変動を吸収するギャップより成るサ
   ーボセクタを設け前記複数のサーボセクタより得られる
   位置情報に基づいて、磁気ヘッドの位置決めを行うこと
   を特徴とするデータ面サーボ方式。
2. （２）前記、夫々のサーボセクタから得られた位置情報
   のバラツキが、予め設定した値よりも小さいときは、得
   られた全位置情報の平均的な値に基づいて、当該トラッ
   クにおけるオフトラック量を求め、前記位置情報のバラ
   ツキが予め設定した値よりも大きいときは、所定の範囲
   から逸脱した位置情報を除外して、当該トラックのオフ
   トラック量を求め、これから得られたオフトラック量に
   基づいて磁気ヘッドの位置決めを行うことを特徴とする
   特許請求の範囲第１項記載のデータ面サーボ方式。
3. （３）前記複数のサーボセクタは２、３、４のいずれか
   一つであることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
   のデータ面サーボ方式。