JPS6390062A - Magnetic recording device - Google Patents

Magnetic recording device

Info

Publication number
JPS6390062A
JPS6390062A JP23498786A JP23498786A JPS6390062A JP S6390062 A JPS6390062 A JP S6390062A JP 23498786 A JP23498786 A JP 23498786A JP 23498786 A JP23498786 A JP 23498786A JP S6390062 A JPS6390062 A JP S6390062A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
carriage
head
suspension
magnetic recording
magnetic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP23498786A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2570702B2 (en
Inventor
Tomoe Ariga
友衛 有賀
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Seiko Epson Corp
Original Assignee
Seiko Epson Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Seiko Epson Corp filed Critical Seiko Epson Corp
Priority to JP61234987A priority Critical patent/JP2570702B2/en
Publication of JPS6390062A publication Critical patent/JPS6390062A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP2570702B2 publication Critical patent/JP2570702B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Supporting Of Heads In Record-Carrier Devices (AREA)

Abstract

PURPOSE:To stably compose a good head touch with an inexpensive structure by enabling the fine adjustment of the pressing force of the pressure means pressing an upper carriage from the upper part by being supported by a lower carriage. CONSTITUTION:A disk 2 is pinched by upper and lower carriages 4, 7 and upper and lower heads 3, 8 and the rotary means at the recording and reproducing times is formed with the flexibility of the suspension part 4a of the upper carriage 4 composed of a very thin flexible plate like metal material. A twist coil spring 5 is supported by receiving it with the spring receiver 7a of the lower carriage 7 and one end thereof is inhibited by a spring peg 7b in the state of storing twisting moment energy and the carriage 4 is pressed with the other end. The spring peg 7a is formed in plural steps, the fine adjustment of the pressing force is facilitated with its switching, a good head touch is composed and the cost can be reduced by the spring 5 of simple structure as well.

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は磁気記録装置における磁気ヘッド送り装置に関
し、より詳しくは第一の磁気ヘッドに対向して回動可能
な回動手段を有する第二のキャリッジ構造に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a magnetic head feeding device in a magnetic recording device, and more specifically, a second magnetic head having a rotating means that is rotatable opposite to a first magnetic head. Regarding the carriage structure of.

[従来技術] 従来の移動手段を備え、第一の磁気ヘッドを搭載して、
移動駆動手段の節動に従動して移動する第一のキャリッ
ジ。
[Prior art] A device equipped with a conventional moving means and equipped with a first magnetic head,
A first carriage that moves according to the movement of the moving drive means.

該第−のキャリッジに担持せしめる担持手段に担持され
、前記第一の磁気ヘッドとともに、記録再生を行うため
、の媒体を挟持する挟持素子を具備し、前記第一の磁気
ヘッドに対向して回動可能な回動手段を有する第二のキ
ャリッジ。
A holding element is carried by a holding means carried by the first carriage, and holds a medium for recording and reproducing together with the first magnetic head, and the holding element rotates opposite to the first magnetic head. a second carriage having movable pivoting means;

該第二のキャリッジを押圧せしめて、前記第一の磁気ヘ
ッド、前記媒体、前記挟持素子を各々所要な関係に密着
ならしめる押圧手段より成る磁気記録装置は、第10図
、第11図、第12図、第13図に示す如き構造であっ
た。
A magnetic recording apparatus comprising a pressing means for pressing the second carriage to bring the first magnetic head, the medium, and the holding element into close contact with each other in the required relationship is shown in FIGS. The structure was as shown in FIGS. 12 and 13.

第10図は従来の磁気記録装置に於けるキャリッジ要部
断面図であり、第11図はその要部斜視図である。
FIG. 10 is a sectional view of the main part of a carriage in a conventional magnetic recording device, and FIG. 11 is a perspective view of the main part.

第10図及び第11図に於いて、ディスク52をチャッ
キングして矢印63方向に回転せしめるモーター51は
、フレーム59に固定してあり、一方、該フレーム59
はガイド手段としてのガイド軸60を保持している。
In FIGS. 10 and 11, a motor 51 for chucking the disk 52 and rotating it in the direction of an arrow 63 is fixed to a frame 59;
holds a guide shaft 60 as a guide means.

そして、移動駆動手段(図示省略)を具備し、第一の磁
気ヘッドとしての下ヘッド58を、例えば可撓性をイf
する下ジンバル58aを介して搭載した、第一のキャリ
ッジとしての下キャリッジ57は、前記移動駆動手段の
節動に従動し、前記ガイド軸60にガイドされて矢印6
2方向に摺動移動する構造である。
The lower head 58 as the first magnetic head is provided with a moving drive means (not shown), for example, to improve its flexibility.
A lower carriage 57 as a first carriage mounted via a lower gimbal 58a is guided by the guide shaft 60 and moves in the direction indicated by the arrow 6.
It has a structure that slides in two directions.

一方、第二の磁気ヘッドとしての上ヘッド53を、例え
ば可撓性を有する上ジンバル53aを介して搭載した、
例えばプラスチック素材から成る第二のキャリッジとし
ての上キャリッジ54は、可撓性を有する例えばステン
レスバネ銅等から成るサスペンション56と一体的に結
合していて、該サスペンション56を介して、前記下キ
ャリッジ57にネジ67により固定してあり、前記下ヘ
ッド58と前記上ヘラlj 53はディスク52を挟持
する構造である。そして、前記上キャリッジ54は、前
記サスペンション56の可撓性により、前記下ヘッド5
8に対向して回動可能な構造である。
On the other hand, an upper head 53 as a second magnetic head is mounted, for example, via an upper gimbal 53a having flexibility.
An upper carriage 54 as a second carriage made of, for example, a plastic material is integrally connected to a flexible suspension 56 made of, for example, stainless steel spring copper. The lower head 58 and the upper spatula 53 are structured to sandwich the disk 52. The upper carriage 54 is moved by the lower head 5 due to the flexibility of the suspension 56.
It has a structure that can be rotated in opposition to 8.

一方、前述の下ヘッド58と上ヘッド53が、記録再生
を行うための媒体であるディスク52を挟持した状態に
押圧せしめる手段としてバネ55を配設し、該バネ55
は一方ではバネ受け6Gに受は支えられ、もう一方では
前記上キャリッジ54を押圧している。
On the other hand, a spring 55 is disposed as a means for pressing the lower head 58 and the upper head 53 to sandwich the disk 52, which is a medium for recording and reproducing.
The spring support 6G supports the support on one side, and presses the upper carriage 54 on the other side.

前述のサスペンション56を介して、前記上キャリッジ
54を前記下キャリッジ57に固定する構造に関しては
、第10図の如く前記下キャリッジ57とバネ受け66
の間にサスベンジタン56を挟設し、前記ネジ67によ
って固定してあり、該ネジ67の固定に関しては、前記
下ヘッド58と前記上ヘッド53の相対位置関係を、所
要の位置間係に既定成らしめて位置固定するものである
Regarding the structure of fixing the upper carriage 54 to the lower carriage 57 via the aforementioned suspension 56, as shown in FIG.
A suspension tongue 56 is sandwiched between the suspension tongues 56 and fixed by the screws 67, and the screws 67 are fixed by setting the relative positional relationship between the lower head 58 and the upper head 53 to a predetermined positional relationship. It is tightened to fix the position.

尚、前記上キャリッジ54は、前記上ヘッド53及び前
記下ヘッド58を例えば外来ノイズ等から防御する為の
シールド材61を具備している。
The upper carriage 54 is provided with a shield material 61 for protecting the upper head 53 and the lower head 58 from, for example, external noise.

該シールド材61は、その目的達成の為には所要の表面
積と所要の厚みを成すものであり、当然の事ながら表面
積は広く、厚みは厚く構成すればする程シール1ξ効果
を発揮するものである。
The shielding material 61 has a required surface area and a required thickness in order to achieve its purpose.Of course, the wider the surface area and the thicker the shielding material, the more effective the sealing 1ξ effect will be. be.

以上前述した従来の磁気記録装置における第一の磁気ヘ
ッドに対向して回動可能な回動手段を有する第二のキャ
リッジ構造は、下記に記す数々の改善を要するものであ
った。
The second carriage structure, which has a rotating means that can rotate opposite to the first magnetic head in the conventional magnetic recording apparatus described above, requires a number of improvements as described below.

1)、第11図に於いて、前記ディスク52を矢印65
方向に回転すると、該ディスク52は第10図で前述し
た如く前記下ヘッド58と前記」下ヘッド53で挟持さ
れ、更に前記バネ55で押圧されているので、該二つの
ヘッドに対して回転摩擦負有を生じ、該二つのヘッドは
スティックスリップ様の挙動をし、前述の・リースペン
ション56はねじりモーメン1−を受ける事になって、
前記上キャリッジ54は第11図に示す矢印64方向の
微振動即ち、前記ディスク52の回転方向に近似した微
振動を繰り返す。
1) In FIG. 11, the disk 52 is indicated by an arrow 65.
When the disk 52 rotates in the direction, the disk 52 is held between the lower head 58 and the lower head 53 as described above in FIG. The two heads behave in a stick-slip manner, and the lease pension 56 receives a torsional moment of 1-.
The upper carriage 54 repeatedly vibrates in the direction of an arrow 64 shown in FIG. 11, that is, vibrates approximately in the direction of rotation of the disk 52.

換言すれば、前記上ヘッド53は前記ディスク52の記
録再生位置に対して円周方向の相対的位置ずれを生じ、
更に換言すると、記録再生タイミングが不安定となって
、磁気記録装置の高容量化に支障をきたす。
In other words, the upper head 53 causes a relative displacement in the circumferential direction with respect to the recording/reproducing position of the disk 52,
In other words, the recording/reproducing timing becomes unstable, which poses a problem in increasing the capacity of the magnetic recording device.

2)、第」2図及び第13図に基づいて説明する。2) will be explained based on FIGS. 2 and 13.

第12図及び第13図は従来の磁気記録装置に於けるキ
ャリッジ要部詳細断面図であり、前記上キャリッジ54
の挙動を説明する図である。
12 and 13 are detailed sectional views of main parts of a carriage in a conventional magnetic recording device, in which the upper carriage 54
FIG.

第12図及び第13図に於いて、前記上キャリッジ54
は第10図で前述した如く、一端では前記サスペンショ
ン56を介して前記下キャリッジ57に固定してあり、
他の一方では、前記上ヘッド53がディスク52を介し
て前記下ヘッド58と当接する構造であって、前述のバ
ネ55で前記上キャリッジ54を押圧すると、第13図
に示す如く前記サスペンション56は略弓形に変形して
しまう。
In FIGS. 12 and 13, the upper carriage 54
As described above with reference to FIG. 10, one end is fixed to the lower carriage 57 via the suspension 56,
On the other hand, the upper head 53 is in contact with the lower head 58 via the disk 52, and when the above-mentioned spring 55 presses the upper carriage 54, the suspension 56 is moved as shown in FIG. It deforms into a roughly arched shape.

一方、前記上キャリッジ54は第1O図で前述した如く
、前記シールド材61を具備しており、該シールド材6
10目的達成の為に、前述した如く表面積は広く、厚み
は厚く構成すればする程シールド効果を発揮するもので
あるが、半面その質量が増加し、例えば振動や衝撃等の
外乱を受けると、第13図に示す前記サスペンション5
6の略弓形の変形は、前記シールド材61を含む前記上
キャリッジ54の質量に相応して、変形度合いを異にす
る。
On the other hand, the upper carriage 54 is provided with the shield material 61 as described above in FIG.
10 In order to achieve the objective, as mentioned above, the wider the surface area and the thicker the structure, the more effective the shielding effect will be. The suspension 5 shown in FIG.
The degree of the substantially arcuate deformation 6 varies depending on the mass of the upper carriage 54 including the shield material 61.

また、前述の例えば振動や衝撃等の外乱を受けて変形す
る前記サスペンション5Gの略弓形の変形は、1113
図とは反対方向の第12図に示す如きの略弓形の変形も
成すものであり、該サスペンション56の略弓形の変形
が変化する事は、換言すると前述の前記サスペンション
56を前記ネジ67で固定した位置から前記上ヘツド5
3迄の間隔が変化する事であり、前記ディスク52の記
録再生位置に対して径方向の位置ずれ即ち、オフトラッ
クを生ずることになり、磁気記録装置の高容量化に支障
をきたしたり、磁気記録装置間に於ける媒体の互換性を
失ってしまう等の致命的な欠陥をも有している。
Further, the substantially arcuate deformation of the suspension 5G that deforms in response to external disturbances such as vibrations and impacts is 1113
In other words, the suspension 56 undergoes a substantially arcuate deformation as shown in FIG. 12 in the opposite direction to that shown in FIG. From the position where the upper head 5
3 changes, and this causes a radial positional deviation with respect to the recording/reproducing position of the disk 52, that is, an off-track, which hinders the increase in the capacity of the magnetic recording device and the magnetic It also has fatal flaws such as loss of compatibility of media between recording devices.

また、前記サスペンション56が第12図及び第13図
に示す如きの略弓形の変形をすると、本来は安定して記
録再生をする為に前記−上ヘッド53、前記ディスク5
2.前記下ヘッド58は、例えば僅か数→ノーブミクロ
ンの隙間さえも許容されない相互の接触即ち、ヘッドタ
ッチを悪化させ、記録再生さえも不能にしてしまうもの
であった。
Furthermore, when the suspension 56 is deformed into a substantially arcuate shape as shown in FIGS. 12 and 13, the upper head 53 and the disk 5 are
2. The lower heads 58 are such that, for example, a gap of only a few knobs microns is not allowed to contact each other, that is, the head touch deteriorates, and even recording and reproduction becomes impossible.

3)、磁気記録装置はデータの互換性を保つ為に媒体の
記録再生位置を標準化して規定しており、とりわけ前記
下ヘッド58と前記上ヘッド53の相対位置関係は、そ
の既定値が厳しい位置精度であり、相互の位置調整は微
妙なものである。
3) In order to maintain data compatibility, magnetic recording devices standardize and specify the recording/reproducing position of the medium, and in particular, the relative positional relationship between the lower head 58 and the upper head 53 has strict default values. Positional accuracy, and mutual positional adjustment is delicate.

ところが、第10図に示し前述した従来の構造に於いて
は、該位置調整の有効的な手段が乏しく、あえて掲げる
ならば、前記ネジ67を所要の締め付けトルクで仮締め
し、前記サスペンション56を前記下キャリッジ57と
バネ受け66の間に挟圧せしめて、程よく移動可能な状
態を構成し、例えば前記上キャリッジ54の一部を移動
付勢して前記サスペンシロン56を移動せしめて、前述
の下ヘッド58と上ヘッド53の相対位置関係を所要の
位置関係に位置調整した後、改めて前記ネジ67を所要
の締め付はトルクで締め上げて位置固定するものであっ
た。
However, in the conventional structure shown in FIG. 10 and described above, there is a lack of effective means for adjusting the position, and if I had to point out, I would temporarily tighten the screw 67 with the required tightening torque to tighten the suspension 56. The lower carriage 57 and the spring receiver 66 are compressed to form a moderately movable state. For example, a part of the upper carriage 54 is biased to move the suspension 56, and the suspension 56 is moved as described above. After adjusting the relative positional relationship between the lower head 58 and the upper head 53 to a desired positional relationship, the screws 67 are again tightened with the required torque to fix the position.

尚、該位置調整の絶対位置基準としては、前記ディスク
52に記録した所要の信号を基準とし、該信号を前記下
ヘッド58及び前記上ヘッド53で各々追跡再生しなが
ら、所要の相対位置関係に位置調整するものである。
Incidentally, as the absolute position reference for the position adjustment, a required signal recorded on the disk 52 is used as a reference, and while tracking and reproducing the signal with the lower head 58 and the upper head 53, the required relative positional relationship is adjusted. This is to adjust the position.

ところが、前述した如く前記サスペンション56は可撓
性を有するものであり、前述の如く下キャリッジ57と
バネ受け6Gの間に挟圧せしめられていて、前記上キャ
リッジ54の一部を移動付勢して、前記サスペンション
56を移動せしめると、該サスペンション5Gは、屈曲
や座屈の応力を残していて、前記上キ・)・リッジ54
の一部に(−J与した移動付勢力を解放すると、該応力
は解放状態となるものであるが、反面、前記応力の解放
とともに前記上キャリッジ54は、前記移動付勢力に抗
する方向に位置復帰し、目的とする位置とは差異を生じ
てしまい、前述の前記下ヘッド58と前記上ヘッド53
の所要の相対位置関係の位置調整には、前記目的とする
位置との差異を補正する感や骨を要し、計り知れない時
間を要するものであった。
However, as described above, the suspension 56 is flexible, and as described above, it is compressed between the lower carriage 57 and the spring receiver 6G, and biases a portion of the upper carriage 54 to move. When the suspension 56 is moved, the suspension 5G remains under bending and buckling stress, and the upper ridge 54
When the movement biasing force applied to a part of The lower head 58 and the upper head 53 are returned to their original positions, resulting in a difference from the intended position.
Adjusting the required relative positional relationship requires a great deal of effort and effort to correct the difference from the desired position, and requires an immeasurable amount of time.

4)、3)にて前述した如く、前記下ヘッド58と」二
ヘッド53の相対位置関係を所要の位置関係に位置調整
する絶対位rI!、基準としては、前記ディスク52に
記録した所要の信号を基準とし、該信号を前記下ヘッド
58及び前記上ヘッド53で各々追跡再生しながら、所
要の相対位置関係に位置調整するものであり、該信号の
再生に関しては当然の事ながら、安定して再生をする為
に前記上ヘッド53.前記ディスク52.前記下ヘッド
58は、例えば僅か数ザブミクロンの隙間さえも許容し
ない相互の接触、即ち、良好なヘッドタッチをili保
する為に、前述した如くバネ55により前記下ヘッド5
8と前記上ヘッド53がディスク52を挾持した状態に
押圧せしめており、該構成に於いては、前述のバネ受け
66は前記バネ55の反力により浮き上がり現象を生じ
、3)で前述の前記サスペンション56を前記下キャリ
ッジ57とバネ受け66の間に挟圧せしめて、程よく移
動可能な状態を構成することは、容易なことではなく、
該状態で前述の如く例えば前記上キャリッジ54の一部
を移動付勢して前記サスペンション56を移動せしめて
、前述の下ヘッド58と上ヘッド53の相対位置関係を
所要の位置関係に位置調整した後、前記ネジ67を所要
の締め付けトルクで締め一部げて位置固定する瞬間に、
前述の→ノースペンション5Gを前記下キャリッジ57
とバネ受け66の間に挟圧せしめる状態に変化をきたし
、換言すれば、前記上キャリッジ54、即ち、前記上ヘ
ッド53の位置に変化をきたし、折角位置調整せしめた
前記下ヘッド58と前記上ヘッド53の相対位置関係に
変化をきたしてしまうものであり、3)と同様に前述の
下ヘラl558と前記上ヘツド530所要の相対位置関
係の位置調整には、調整の感や骨を要し、計り知れない
時間を要するものであった。
As mentioned above in 4) and 3), the absolute position rI! is used to adjust the relative positional relationship between the lower head 58 and the second head 53 to a desired positional relationship. As a reference, a required signal recorded on the disk 52 is used as a reference, and while tracking and reproducing the signal with the lower head 58 and the upper head 53, the position is adjusted to a required relative positional relationship, Regarding the reproduction of the signal, it goes without saying that the upper head 53. The disk 52. The lower head 58 is held in contact with the lower head 58 by the spring 55 as described above in order to maintain mutual contact that does not allow a gap of even a few microns, that is, good head touch.
8 and the upper head 53 sandwich and press the disk 52. In this configuration, the above-mentioned spring receiver 66 lifts up due to the reaction force of the spring 55. It is not easy to compress the suspension 56 between the lower carriage 57 and the spring receiver 66 so that it can move properly.
In this state, as described above, for example, a part of the upper carriage 54 is moved and urged to move the suspension 56, and the relative positional relationship between the lower head 58 and the upper head 53 is adjusted to a desired positional relationship. After that, at the moment when the screw 67 is tightened with the required tightening torque and fixed in position,
The above-mentioned → North Pension 5G is attached to the above-mentioned lower carriage 57.
In other words, the position of the upper carriage 54, that is, the upper head 53 changes, and the position of the lower head 58 and the upper head 53, which have been adjusted in position, changes. This causes a change in the relative positional relationship between the heads 53, and as in 3), adjusting the required relative positional relationship between the lower spatula 1558 and the upper head 530 requires a lot of effort and skill. , which required an immeasurable amount of time.

等々、以上前述した如〈従来の磁気記録装置における第
一の磁気ヘラISに対向して■動可能な回動手段を有す
る第二のキャリッジ構造は、数々の問題点を内在してお
り、磁気記録装置の信頼性に係わるばかりでなく、量産
過程に於ける自動化を不能にし、高価なものであった。
As mentioned above, the second carriage structure having a rotating means that can move opposite the first magnetic spatula IS in a conventional magnetic recording device has many problems, and the magnetic This not only affects the reliability of the recording device, but also makes it impossible to automate the mass production process and is expensive.

[発明が解決しようとする問題点コ 以上前述した様に従来の技術では、数々の問題点を有し
、とりわけ磁気記録装置としての互換性を全く失ってし
まう等の致命的な問題点をも含み、第一の磁気ヘッドに
対向して回動可能な回動手段を有する第二のキャリッジ
を押圧せしめて、第一の磁気ヘッド、媒体、挟持素子を
各々所要な関係に密着ならしめる押圧手段に関しては、
安定して良好なヘッドタッチが構成できなかった。
[Problems to be Solved by the Invention] As mentioned above, the conventional technology has many problems, especially fatal problems such as complete loss of compatibility as a magnetic recording device. a pressing means for pressing a second carriage including a rotating means rotatable in opposition to the first magnetic head to bring the first magnetic head, the medium, and the holding element into close contact with each other in a desired relationship; about,
A stable and good head touch could not be achieved.

そこで、本発明はこの様な問題点を解決するもので、そ
の目的とするところは、簡単な構造にして第一の磁気ヘ
ッドに対向して回動可能な回動手段を有する第二のキャ
リッジを押圧せしめて、第一の磁気ヘッド、媒体、挟持
素子を各々所要な関係に密着ならしめる押圧手段を構成
し、安定して良好なヘッドタッチを構成するものであり
、とりわけ、前記第一の磁気ヘッドに対する前記挟持素
子の相対位置関係を調整する場面に有効であるばかりで
なく、前記押圧手段の押圧力微調整を容易にし、該押圧
手段の構成は精密なもので無くとも良く、安価に構成す
る事が可能であって、容易に良好なヘラ)−″タッチを
構成するとともに、前記第一の磁気ヘッドに対する前記
挟持素子の相対位置関係の位置調整の高速自動化を図る
ものであり、安価で信頼性の高い磁気記録装置を提供す
るものである。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is intended to solve these problems, and its purpose is to provide a second carriage having a simple structure and having a rotating means that can rotate opposite to the first magnetic head. The pressing means is configured to press the first magnetic head, the medium, and the holding element to bring them into close contact with each other in the required relationship, and to achieve stable and good head touch. Not only is it effective in adjusting the relative positional relationship of the clamping element with respect to the magnetic head, but it also facilitates fine adjustment of the pressing force of the pressing means, and the configuration of the pressing means does not need to be precise, making it inexpensive. It is possible to easily configure a good spatula-'' touch, and it also aims at high-speed automation of position adjustment of the relative position of the clamping element with respect to the first magnetic head, and is inexpensive. This provides a highly reliable magnetic recording device.

[問題点を解決する為の手段] 本発明の磁気記録装置は、 移動手段を備え、第一の磁気ヘッドを搭載して、移動駆
動手段の節動に従動して移動する第一のキャリッジ。
[Means for Solving the Problems] The magnetic recording apparatus of the present invention includes: a first carriage that is provided with a moving means, on which a first magnetic head is mounted, and that moves according to the movement of the moving drive means;

該第−のキャリッジに担持せしめる担持手段に担持され
、前記第一の磁気ヘッドとともに、記録再生を行うため
の媒体を挾持する挟持素子を具備し、前記第一の磁気ヘ
ッドに対向して回動可能な回動手段を有する第二のキャ
リッジ。
A holding element is carried by a holding means carried by the second carriage, and is provided with a holding element for holding a medium for recording and reproducing together with the first magnetic head, and is rotatable in opposition to the first magnetic head. a second carriage with possible pivoting means;

該第二のキャリッジを押圧せしめて、前記第一の磁気ヘ
ッド、前記媒体、前記挟持素子を各々所要な関係に密着
ならしめる押圧手段。
a pressing means for pressing the second carriage to bring the first magnetic head, the medium, and the holding element into close contact with each other in a desired relationship;

より成る磁気記録装置において、 1)前記押圧手段の少なくとも押圧エネルギー発生要部
を、前記第一のキャリッジで支持するとともに、該押圧
手段の押圧エネルギーを微調整可能な構造に構成した事
を特徴とする。
A magnetic recording device comprising the following features: 1) At least a pressing energy generating part of the pressing means is supported by the first carriage, and has a structure that allows fine adjustment of the pressing energy of the pressing means. do.

2)前記押圧手段をネジリコイルバネで構成した事を特
徴とする。
2) The pressing means is constructed of a torsion coil spring.

[作用] 本発明の上記の構成によれば、前記押圧手段は第二のキ
ャリッジを安定して押圧せしめるものであり、該押圧力
が変化したり、第二のキャリッジに物理的な応力反作用
をきたさないばかりでなく、前記押圧手段の押圧力を容
易に微調整可能なものである。
[Function] According to the above configuration of the present invention, the pressing means stably presses the second carriage, and the pressing force does not change or cause a physical stress reaction to the second carriage. Not only does it not cause any damage, but the pressing force of the pressing means can be easily finely adjusted.

[実施例] 第1図〜第7図は本発明の移動手段を備え、第一の磁気
ヘッドを搭載して、移動駆動手段の節動に従動して移動
する第一のキャリッジ。
[Embodiment] Figs. 1 to 7 show a first carriage that is equipped with the moving means of the present invention, carries a first magnetic head, and moves according to the movement of the moving drive means.

該第−のキャリッジに担持せしめる担持手段に担持され
、前記第一の磁気ヘッドとともに、記録再生を行うため
の媒体を挾持する挟持素子を具備し、前記第一の磁気ヘ
ッドに対向して回動可能な回動手段を有する第二のキャ
リッジ。
A holding element is carried by a holding means carried by the second carriage, and is provided with a holding element for holding a medium for recording and reproducing together with the first magnetic head, and is rotatable in opposition to the first magnetic head. a second carriage with possible pivoting means;

該第二のキャリッジを押圧せしめて、前記第一の磁気ヘ
ッド、前記媒体、前記挟持素子を各々所要な関係に密着
ならしめる押圧手段。
a pressing means for pressing the second carriage to bring the first magnetic head, the medium, and the holding element into close contact with each other in a desired relationship;

より成る磁気記録装置の最も適切な一実施例であり、第
8図及び第9図は本発明の他の応用例を示す図である。
This is one of the most suitable embodiments of a magnetic recording device consisting of the following, and FIGS. 8 and 9 are diagrams showing other application examples of the present invention.

第1図は本発明の磁気記録装置に於けるキャリッジ要部
断面図であり、第2図はその平面図である。そして第2
図は上半分を部分的に部材を取り除いて、説明を分がり
易くしている。
FIG. 1 is a sectional view of a main part of a carriage in a magnetic recording apparatus of the present invention, and FIG. 2 is a plan view thereof. and the second
The upper half of the figure has been partially removed to make the explanation easier to understand.

第1図及び第2図に於いて、記録再生を行うための媒体
であるディスク2をチャッキングして矢印3方向に回転
せしめるモーター1は、フレーム9に固定してあり、一
方、該フレーム9はガイド手段としてのガイド軸lOを
保持している。
In FIGS. 1 and 2, a motor 1 for chucking a disk 2, which is a medium for recording and reproducing, and rotating it in the direction of arrow 3, is fixed to a frame 9; holds a guide shaft lO as a guide means.

そして、移動駆動手段(図示省略)を具備し、第一の磁
気ヘッドとしての下ヘッド8を、例えば可撓性を有する
下ジンバル8a、例えばプラスチック素材等から成り、
絶縁体である下ヘツド台14を介して搭載した第一のキ
ャリッジとし・ての下キャリッジ7は、前記移動駆動手
段の節動に従動し、前記ガイド軸10にガイドされて矢
印12方向に摺動移動する構造である。
The lower head 8 as a first magnetic head is provided with a moving driving means (not shown), and is made of, for example, a flexible lower gimbal 8a, for example, made of a plastic material.
The lower carriage 7 as a first carriage mounted via the lower head stand 14, which is an insulator, is driven by the movement of the moving drive means and is guided by the guide shaft 10 and slides in the direction of the arrow 12. It is a structure that moves.

一方、前記ディスク2を挟持する挟持素子であり、第二
の磁気ヘッドとしての上ヘッド3を、例えば可撓性を有
する上ジンバル3aと例えばプラスチック素材等から成
り、絶縁体である上ヘツド台15を介して搭載した、例
えば(0,05mm)〜(o、3mm)程度の極薄で可
撓性を有する板状金属素材から成り、一端に可撓性を有
するサスペンション4a、サスペンション4bを構成し
ていて、該二つのサスペンション4a及びサスペンショ
ン41)を両脇に受は持つ位置に、前記極薄で可撓性を
有する板状金属素材の剛性を向上して、前記二つのサス
ペンション4a及びサスペンション41)を除いた部分
の可撓性を除去する手段として、突出部4Cを構成した
第二のキャリッジとしての上キャリッジ4は、該サスペ
ンション4a及びサスペンション41)を介して、前記
下キャリッジ7に前記上キャリッジ4の固定手段として
設けたネジ13により固定してあり、該ネジ13は前記
下キャリッジ7の上キャリッジ搭載部7Cとともに前記
上キャリッジ4を担持せしめる担持手段を構成していて
、前記上キャリッジ4ば該担持手段により前記下キャリ
ッジ7に担持されていて、前記下ヘッド8と前記上ヘッ
ド3は前記ディスク2を挟持する構造である。
On the other hand, the upper head 3, which is a clamping element that clamps the disk 2 and serves as a second magnetic head, is connected to an upper gimbal 3a having flexibility, for example, and an upper head stand 15, which is an insulator, and is made of, for example, a plastic material. It is made of an extremely thin and flexible plate-shaped metal material, for example, about (0.05 mm) to (o.3 mm), and is mounted through a flexible suspension 4a and suspension 4b at one end. The rigidity of the ultra-thin and flexible plate metal material is improved to hold the two suspensions 4a and 41) on both sides. ), the upper carriage 4 as a second carriage which has a protrusion 4C is attached to the lower carriage 7 via the suspension 4a and the suspension 41). The carriage 4 is fixed by a screw 13 provided as a fixing means, and the screw 13 constitutes a supporting means for supporting the upper carriage 4 together with the upper carriage mounting portion 7C of the lower carriage 7. For example, the disk 2 is supported by the lower carriage 7 by the supporting means, and the lower head 8 and the upper head 3 are configured to sandwich the disk 2.

そして、前記上キャリッジ4は、前記サスペンション4
a及びサスペンション4bの可撓性によって回動手段を
構成しており、後に詳述するが第2図に二点鎖線で示す
前記上キャリッジ4のアーム41に当接して付勢せしめ
る付勢構造体17に当接付勢せしめられて、前記上キャ
リッジ4は前記回動手段の機能により、前記下ヘッド8
に対向して回動可能な構造である。
The upper carriage 4 is connected to the suspension 4.
A and the flexibility of the suspension 4b constitute a rotating means, and as will be described in detail later, there is a biasing structure that contacts and biases the arm 41 of the upper carriage 4 shown by the two-dot chain line in FIG. 17, the upper carriage 4 is brought into contact with the lower head 8 by the function of the rotation means.
It has a structure that allows it to rotate in opposition to the

一方、前述した如く前記下ヘッド8と前記上ヘッド3で
、記録再生を行うための媒体であるディスク2を挟持し
て記録再生を行う構造の磁気記録装置に於いては、例え
ば僅か数サブミクロンの隙間さえも許容されない相互の
接触具合、即ち、ヘッドタッチは磁気記録装置の記録再
生性能を直接的に左右するものであり、該ヘッドタッチ
の向上策として、前述の下ヘッド8と上ヘッド3が前記
ディスク2を挟持した状態に押圧せしめる押圧手段を構
成している。
On the other hand, as described above, in a magnetic recording device having a structure in which the disk 2, which is a medium for recording and reproduction, is sandwiched between the lower head 8 and the upper head 3 for recording and reproduction, it is possible to The mutual contact condition that does not allow even a gap, that is, the head touch, directly affects the recording and reproducing performance of the magnetic recording device.As a measure to improve the head touch, the lower head 8 and the upper head 3 mentioned above are constitutes a pressing means for pressing the disc 2 in a sandwiched state.

詳述すれば、まずネジリコイルバネ5を配設し、該ネジ
リコイルバネ5を前記下キャリッジ7に伸設したバネ受
け7aで受は支え、ねじりモーメントエネルギーを蓄え
た状態で、一端は前記下キャリッジ7に配設したバネ掛
7bで抑止し、もう−端は前記上キャリッジ4を所要の
押圧力で押圧している。
Specifically, first, a torsion coil spring 5 is arranged, and the torsion coil spring 5 is supported by a spring support 7a extended to the lower carriage 7, and with torsional moment energy stored, one end is attached to the lower carriage 7. The other end presses the upper carriage 4 with a required pressing force.

そして、該バネ掛7bを所要の位置に複数段構成して、
前記ネジリコイルバネ5の一端の抑止位置を切り換え可
能に構成するとく図示省略)、前記押圧力は所要の押圧
力に微調整可能であり、該ネジリコイルバネ5は精密な
構成でなくても良い。
Then, the spring hooks 7b are configured in multiple stages at required positions,
The restraining position of one end of the torsion coil spring 5 is configured to be switchable (not shown), and the pressing force can be finely adjusted to a required pressing force, and the torsion coil spring 5 does not need to have a precise configuration.

前述のサスペンション4a及びサスペンション4bを介
して、前記上キャリッジ4を前記下キャリッジ7に固定
する構造に関しては、第2図に分かり易く図示している
前記サスペンシロン4a及びサスペンション4bを再び
一体構造に成らしめている保持部4dを、第1図の如く
前記下キャリッジ7の上キャリッジ搭載部7Cと前記上
キャリッジ4を挟置せしめる挟置手段として構成したサ
スペンションホルダー6の間に挟設し、前記ネジ13に
よって固定してあり、該ネジ13の固定に関しては、前
記下ヘッド8と前記上ヘッド3の相対位置間係を、所要
の位置関係に既定成らしめて位置固定するものである。
Regarding the structure of fixing the upper carriage 4 to the lower carriage 7 via the suspension 4a and the suspension 4b described above, the suspension 4a and the suspension 4b, which are clearly illustrated in FIG. As shown in FIG. 1, the retaining portion 4d is sandwiched between the upper carriage mounting portion 7C of the lower carriage 7 and the suspension holder 6 configured as a clamping means for clamping the upper carriage 4, and the screw 13 The screws 13 are fixed by fixing the lower head 8 and the upper head 3 by setting the relative positional relationship between them to a predetermined required positional relationship.

尚、第2図は前記保持部4dを分かり易く図示する為に
、上側半分の図示に於いて、前記サスペンションホルダ
ー6を半断面除去しているが、本来は上側半分も下側半
分に図示したもめと全く対称形で配置1機能しているも
のである。
In order to clearly illustrate the holding part 4d in FIG. 2, half the cross-section of the suspension holder 6 is removed in the illustration of the upper half, but originally the upper half was also shown in the lower half. It is arranged in a completely symmetrical manner and is functional.

一方、前述の前記下ヘッド8と前記上ヘッド3の相対位
置関係を、所要の位置関係に既定成らしめる有効な位置
調整手段として、−・方では前記保持部4dに例えば第
2図に図示する如きのV文字状のノツチ4eを構成する
とともに、第1図に図示する如きの前記→ノ゛スペンシ
ョンホルダー6を位置ガイドする手段として複数のボス
4fを配設し、もう一方では前記サスペンションホルダ
ー6に、前記ボス4fに係合し位置ガイドせしめられる
ガイド穴6bを配設するとともに、前記ノツチ4eと略
同−平面位置にあり、略同−形状を成すノツチ6aを構
成し、該保持部4dと該サスペンシロンホルダー6を第
1図の如く組み合わせて、第2図に二点鎖線で図示する
如きの例えば円形状の治具18a及び18bで挟握せし
め、該治具18a及び18bを位置移動すると、前記保
持部4dと前記サスペンションホルダー6は一体的に従
動位置移動する構造に構成しである。
On the other hand, as an effective position adjustment means for setting the relative positional relationship between the lower head 8 and the upper head 3 to a predetermined required positional relationship, on the other hand, as shown in FIG. A plurality of bosses 4f are provided as means for positionally guiding the → suspension holder 6 as shown in FIG. 6 is provided with a guide hole 6b that engages with the boss 4f and is guided in position, and constitutes a notch 6a that is located at approximately the same plane position and has approximately the same shape as the notch 4e, and 4d and the suspension holder 6 are combined as shown in FIG. 1, and gripped by, for example, circular jigs 18a and 18b as shown by the two-dot chain line in FIG. 2, and the jigs 18a and 18b are positioned When moved, the holding portion 4d and the suspension holder 6 are configured to integrally move to a driven position.

尚、前記保持部4dは前述した如く例えば(0゜zO− 05mm)〜(0,3mm)程度の極薄で可撓性を有す
る板状金属素材から成るものであり、前述の如く治具1
8a及び18bで挟握せしめた時に、該挟握力による変
形を防止する手段として、第1図に図示する如く一端を
折り曲げてリブ4 gを構成し、該極薄で可撓性を有す
る板状金属素材の剛性を向上している。
As mentioned above, the holding part 4d is made of an extremely thin and flexible plate-shaped metal material, for example, about (0°zO-05mm) to (0.3mm), and as mentioned above, the holding part 4d is made of a flexible plate metal material.
As a means to prevent deformation due to the gripping force when the grips 8a and 18b are gripped, one end is bent to form a rib 4g as shown in FIG. The rigidity of the metal material has been improved.

尚、前述の上ヘッド3を搭載する、可撓性を有した上ジ
ンバル3aの構造については後で詳述するが、該上ヘッ
ド3と信号の授受をなす信号線16は、前述した上キャ
リッジ4に構成した突出部4Cの内側を配線処理しであ
る。
The structure of the flexible upper gimbal 3a on which the above-mentioned upper head 3 is mounted will be described in detail later, but the signal line 16 that exchanges signals with the upper head 3 is connected to the above-mentioned upper carriage. The inside of the protruding portion 4C configured as 4 is wired.

ところで、前述のサスペンション4a及びサスペンショ
ン4bの可撓性によって構成した回動手段に関して、第
1図に図示する如く前記サスペンションホルダー6と前
記−リ゛スペンション4a及びサスペンション41)の
間に、前述の回動手段の作動を安定せしめるダンパー手
段として、例えば軟弾質のゴム材や発泡クッション材等
で構成した弾性を有するダンパー11を装着していて、
該ダンバ〜11は、単体状態では前記サスベンジジンホ
ルダー6と前記サスペンション4a及びサスベンジジン
4bの成す間隙より大きく構成してあり、第1図に図示
する如くに装着すると、圧縮せしめられて圧縮反力を発
する構造のものである。
By the way, regarding the rotation means configured by the flexibility of the suspension 4a and the suspension 4b, as shown in FIG. As a damper means for stabilizing the operation of the rotation means, an elastic damper 11 made of, for example, a soft elastic rubber material or a foam cushioning material is installed.
The damper 11 is configured to be larger than the gap formed by the suspension holder 6, the suspension 4a, and the suspension 4b when it is alone, and when mounted as shown in FIG. 1, it is compressed and generates a compression reaction force. It has a structure that emits .

そして、該圧縮反力により前記サスペンション4a及び
サスペンション4bに与圧を付与して、該サスペンショ
ン4a及びサスペンション4bの振動等を吸収するダン
パー手段を構成している。
The compressive reaction force applies pressurization to the suspension 4a and the suspension 4b, thereby forming damper means for absorbing vibrations of the suspension 4a and the suspension 4b.

尚、磁気記録装置の信号変換素子としての磁気ヘッドは
、例えば電界ノイズや磁界ノイズ等の外乱ノイズの影響
により、その性能を微妙に左右されるものであり、本発
明の構造では前述した例えば(0,05mm)〜(0,
3mm)程度の極薄でti(撓性を有する板状金属素材
から成る上キャリッジ4に、前記上ヘッド3及び前記下
ヘッド8を前記外乱ノイズ等から防御する有効なシール
ド手段として、前記上ヘッド3を取り囲む様に周壁4h
を構成している。
The performance of the magnetic head, which serves as a signal conversion element of a magnetic recording device, is delicately affected by the influence of disturbance noise such as electric field noise and magnetic field noise. 0,05mm)~(0,
The upper carriage 4 is made of a plate-shaped metal material that is extremely thin (about 3 mm) and has flexibility. Peripheral wall 4h surrounding 3
It consists of

そして、前記シールド手段は、その目的達成の為には所
要の表面積や所要の厚み及び、所要の配置位置方向性を
要するものであり、当然の事ながら表面積は広く、厚み
は厚く構成すればする程シールド効果を発揮するもので
あって、本発明の構造は前述した如く、前記上キャリッ
ジ4全体を例えば(0、05m m ) 〜(0、3m
 m )程度の極薄で可撓性を有する板状金属素材から
構成しており、前述の前記上ヘッド3及び前記下ヘッド
8を前記外乱ノイズ等から防御する為に充分有効な表面
積を有している。
In order to achieve its purpose, the shielding means requires a required surface area, a required thickness, and a required positional orientation, and it goes without saying that the shielding means should have a large surface area and a large thickness. As described above, the structure of the present invention is such that the entire upper carriage 4 has a shielding effect of, for example, (0.05 mm) to (0.3 m).
It is made of an ultra-thin and flexible plate-shaped metal material of about 1.0 m), and has a sufficiently effective surface area to protect the above-mentioned upper head 3 and the lower head 8 from the disturbance noise, etc. ing.

そして、配置位置方向性に関して、前記上ヘッド3及び
前記下ヘッド8に対して侵入する外乱ノイズは、次の如
く防御するものである。
Regarding the directionality of the arrangement position, disturbance noise that invades the upper head 3 and the lower head 8 is prevented as follows.

■前記ディスク2と略交差する方向から侵入する外乱ノ
イズは、前記上キャリッジ4の前記ディスク2と同一平
面方向に広がる面で防御する。
(2) Disturbance noise that enters from a direction substantially intersecting the disk 2 is protected by a surface of the upper carriage 4 that extends in the same plane as the disk 2.

■前記ディスク2と略同−面方向から侵入する外乱ノイ
ズは、前記上キャリッジ4に構成した周壁4hで防御す
る。
(2) Disturbance noise that enters from substantially the same plane as the disk 2 is protected by the peripheral wall 4h formed on the upper carriage 4.

尚、前述のシールド手段は、前記上キャリッジ4tJ− の構成素材に間して、所要の選択及び組み合わせをする
事により、次のシールド機能を発揮するものである。
The above-mentioned shielding means exhibits the following shielding function by making necessary selections and combinations of the constituent materials of the upper carriage 4tJ-.

■例えば磁性体である鉄系の板状素材から構成すると、
磁界ノイズ等の外乱ノイズの防御に有効である。
■For example, if it is made of a plate-like material made of iron, which is a magnetic material,
Effective in protecting against disturbance noise such as magnetic field noise.

■例えば良導体である銅系の板状素材から構成すると、
電界ノイズ等の外乱ノイズの防御に有効である。
■For example, if it is made of a copper-based plate material that is a good conductor,
Effective in protecting against disturbance noise such as electric field noise.

■例えば磁性体である鉄系の板状素材から構成し、更に
銅系の表面メッキ処理等を施すと、磁界ノイズ及び、電
界ノイズ等の外乱ノイズの防御に有効である。
(2) For example, if it is made of a plate-like material made of iron, which is a magnetic material, and further subjected to a copper-based surface plating treatment, it is effective in protecting against disturbance noise such as magnetic field noise and electric field noise.

■例えば良導体である銅系の板状素材から構成し、更に
鉄系の表面メッキ処理等を施すと、磁界ノイズ及び、電
界ノイズ等の外乱ノイズの防御に有効である。
(2) For example, if it is made of a copper-based plate material that is a good conductor and is further subjected to iron-based surface plating, etc., it is effective in protecting against disturbance noise such as magnetic field noise and electric field noise.

以上の如く本発明のシールド手段に関しては、前記上キ
ャリッジ4全体を前述の如く例えばi薄で可撓性を有す
る板状金属素材から構成した事にょリ、充分なシールド
機能を発揮するものであり、あらためて本格的なシール
ド部材等を付加するシールド手段を構成する必要も無く
、極めて簡単な構造にしてその目的を達成している。
As described above, the shielding means of the present invention exhibits a sufficient shielding function because the entire upper carriage 4 is made of, for example, a thin and flexible plate-shaped metal material as described above. There is no need to construct a shielding means that adds a full-scale shielding member, etc., and the purpose is achieved with an extremely simple structure.

以上前述した本発明の磁気記録装置における、第一〇m
気ヘッドに対向して回動可ri8な回動手段を有する第
二のキャリッジ構造の説明は、静的な状態で説明してき
たが、今度は動的な要素を含んで説明を展開する。
In the above-described magnetic recording device of the present invention, the 10 m
The second carriage structure having a rotatable rotating means opposite to the air head has been described in a static state, but now the description will be expanded to include dynamic elements.

1)、第3図及び第4図に基づいて説明する。1) will be explained based on FIGS. 3 and 4.

第3図及び第4図は本発明の磁気記録!Is’置に於け
るキャリッジ要部詳細図であり、第1図及び第2図で前
述した上キャリッジ4の回動手段と、同様にダンパー手
段について、更に詳しく説明する図である。
Figures 3 and 4 show magnetic recording of the present invention! It is a detailed view of the main part of the carriage in the Is' position, and is a diagram for explaining in more detail the rotating means of the upper carriage 4 described above in FIGS. 1 and 2, and the damper means as well.

第3図に於いて前記上キャリッジ4は、前記→J゛スペ
ンションホルダー6と前記サスベンジジン4a及びサス
ベンジジン4bの間に、第1図で前述したダンパー11
を装着していて、前記下ヘッド8と前記上ヘッド3の間
に前記ディスク2を挟持している。
In FIG. 3, the upper carriage 4 is provided with the damper 11 mentioned above in FIG.
The disc 2 is held between the lower head 8 and the upper head 3.

そして、前記ダンパー11は、前記サスペンション4a
及びサスペンション4bを第1図で前述した下キャリッ
ジ7の上キャリッジ搭載部7Cに押圧−Vしめる一方、
第10図及び第2図で前述したサスペンション4a及び
サスペンシロン4bを除いた部分の可撓性を除去する手
段として構成した突出部4Cの一端に設けた腕部4jを
も、同様に押圧せしめる構造であり、該ダンパーJ1の
押圧力は、第3図に示す前記下ヘッド8と前記上ヘツド
30間に前記ディスク2を挟持している状態に於いて、
図中斜線部分に示す押圧力PL、押圧力P2で構成して
おり、該押圧力P1は押圧力P2より大きく、即ち、前
記上キャリッジ4の固定側では押圧力を大きく、前記上
ヘツド3側に移0行するに従って逓減する様に構成して
いて、第1図及び第2図で前述したヘッドタッチの向上
策として、前述の下ヘッド8と上ヘッド3がディスク2
を挟持した状態に所要の押圧力で押圧せしめるネジリコ
イルバネ5の押圧力には影響しない配慮をしである。
Then, the damper 11 is configured to include the suspension 4a.
While pressing the suspension 4b against the upper carriage mounting portion 7C of the lower carriage 7 described above in FIG. 1,
A structure in which the arm portion 4j provided at one end of the protruding portion 4C, which is configured as a means for removing the flexibility of the portion other than the suspension 4a and the suspension 4b described above in FIGS. 10 and 2, is also pressed in the same manner. The pressing force of the damper J1 is, when the disk 2 is sandwiched between the lower head 8 and the upper head 30 shown in FIG.
It is composed of a pressing force PL and a pressing force P2 shown in the shaded area in the figure, and the pressing force P1 is larger than the pressing force P2, that is, the pressing force is large on the fixed side of the upper carriage 4, and the pressing force is large on the side of the upper head 3. The lower head 8 and the upper head 3 are configured to gradually decrease as they move to the 0th line, and as a measure to improve head touch as described above in FIGS.
Care has been taken not to affect the pressing force of the torsion coil spring 5 which presses the clamped state with a required pressing force.

第4図に於いて前記上キャリッジ4は、第1図及び第2
図で前述した上キャリッジ4のアーム41に当接して付
勢せしめる刊勢構造体17に矢印19方向から当接付勢
ゼしめられて回動し、前記下ヘッド8及び前記ディスク
2から前記上ヘッド3を変移−tしめて、該ディスク2
の挿脱可能な状態を構成している。
In FIG. 4, the upper carriage 4 is shown in FIGS. 1 and 2.
The publishing structure 17 contacts and urges the arm 41 of the upper carriage 4 described above in the figure, and rotates as it contacts and urges the arm 41 of the upper carriage 4 from the direction of the arrow 19. Close the head 3 by -t and press the disk 2.
It constitutes a state where it can be inserted and removed.

尚、該回動状態では前記上キャリッジ4は、例えばテフ
ロン材等から成る滑面シート24を具備して少なくも装
置要部を保護する手段として装着したカバー23に当接
している。
In this rotating state, the upper carriage 4 is in contact with a cover 23 which is provided with a smooth sheet 24 made of, for example, Teflon material and is attached as a means to protect at least the main parts of the apparatus.

そして、説明の為に前記ディスク2を収納して挿脱せし
めるカートリッジ2aを図中二点鎖線で示しており、該
カートリッジ2aは、矢印22方向に移動するものであ
る。
For the sake of explanation, a cartridge 2a that accommodates the disk 2 and allows it to be inserted and removed is shown by a two-dot chain line in the figure, and the cartridge 2a moves in the direction of arrow 22.

該回動状態を詳述すると、第3図で前述した如く前記ダ
ンパー11で、前記サスペンション4a及びサスペンシ
ョン4b、前記腕部4jを前記上キャリッジ搭載部7C
に押圧せしめた状態で前記上キャリッジ4を回動せしめ
ると、前記腕部4jは前記上キャリッジ搭載部7Cに当
接していて回動支点を成し、第4図に示す如く前記サス
ペンション4a及びサスペンション4bのみが弾性変形
して回動し、°前記ダンパー11の押圧力は第4図に示
す前記下ヘラr8及び前記ディスク2から前記上ヘッド
3を変移せしめた状態に於いて、図中斜線部分に示す押
圧力P3.押圧力P4で構成しており、該押圧力P4は
押圧力P3より大きく、即ち、前記上キャリッジ4の固
定側から前記上ヘツド3側に移行するに従ってtlJ増
する様に構成していて、前記上キャリッジ4が第4図に
示す状態で、激しい振動や衝撃等の外乱を受けても、該
ダンパー11の押圧力で保護する配慮をしてあり、前記
゛す゛スペンション4a及びサスペンション4bの耐久
性は著しく向上し、従来、磁気記録装置の輸送時等には
回動手段の劣化を防止するためにダミー媒体等を装着し
て、前記第二のキャリッジを非回動状態にして取り扱っ
ていたが、本発明のダンパー手段によれば該耐久性が著
しく向上して、ダミー媒体等の装着を不要にして安価で
信頼性の高い磁気記録装置を提供するものである。
To explain the rotation state in detail, as described above in FIG.
When the upper carriage 4 is rotated while being pressed, the arm portion 4j comes into contact with the upper carriage mounting portion 7C and forms a rotation fulcrum, and as shown in FIG. 4b is elastically deformed and rotated, and the pressing force of the damper 11 is applied to the shaded area in the figure in the state in which the upper head 3 is displaced from the lower spatula r8 and the disk 2 shown in FIG. The pressing force shown in P3. The pressing force P4 is larger than the pressing force P3, that is, it is configured to increase tlJ as it moves from the fixed side of the upper carriage 4 to the upper head 3 side. Even if the upper carriage 4 is in the state shown in FIG. 4 and is subjected to external disturbances such as severe vibrations or shocks, consideration is given to protecting it by the pressing force of the damper 11, thereby increasing the durability of the suspension 4a and the suspension 4b. Conventionally, when transporting a magnetic recording device, a dummy medium or the like was attached to prevent the rotating means from deteriorating, and the second carriage was handled in a non-rotating state. However, according to the damper means of the present invention, the durability is significantly improved, making it unnecessary to install a dummy medium, etc., thereby providing an inexpensive and highly reliable magnetic recording device.

更に、強烈な振動やIMi撃等の外乱を受けて前記上キ
ャリッジ4が太きく1iP、tlJすると、前記上キャ
リッジ4は前記サスベンジ日ンポルダ−6の先喘に前記
上キャリッジ4の回動抑制手段として構成した先端部6
Cに当接して、その揺動を抑制される配慮をしてあり、
前記サスペンション4a及びサスペンション4bは塑性
変形する事なく、機械的耐久性を向上していて、第4図
で前述したカバー23は配設しなくとも、決な、前述の
ダンパー11は配設しなくとも、この目的は達成可能で
あり、当然の事ながら本発明の回動抑制手段によれば、
前述の内容と同様に磁気記録装置の輸送時等に発生する
激しい振動や衝撃等から回動手段の劣化を防止するため
にダミー媒体等を装着して、前記第二のキャリッジを非
回動状態にして取り扱う事は不要であり、安価で信頼性
の高い磁気記録装置を提供するものである。
Furthermore, when the upper carriage 4 widens by 1iP and tlJ due to disturbances such as intense vibrations and IMi strikes, the upper carriage 4 is rotated by means for suppressing the rotation of the upper carriage 4 at the front of the suspension sunpolder 6. The tip portion 6 configured as
Consideration has been given to suppressing the swing by contacting C.
The suspension 4a and the suspension 4b do not undergo plastic deformation and have improved mechanical durability, and even if the cover 23 described above in FIG. 4 is not provided, the damper 11 described above is not provided. In both cases, this objective can be achieved, and as a matter of course, according to the rotation suppressing means of the present invention,
Similar to the above, in order to prevent deterioration of the rotating means due to severe vibrations and shocks that occur during transportation of the magnetic recording device, etc., a dummy medium or the like is installed, and the second carriage is placed in a non-rotating state. This provides an inexpensive and highly reliable magnetic recording device that does not need to be handled separately.

尚、蛇足ながら本発明の前記上キャリッジ4の構造は、
第1図及び第2図で前述した如く例えば(0,05mm
)〜(0,3mm)程度の極薄で可撓性を有する板状金
属素材から構成しており、゛  かつ、磁気ヘッドを例
えば外乱ノイズ等から保護するシールド材等を不要とし
ていて、極めて軽量構造であり、上述した如くの強烈な
振動や衝撃等の外乱を受けても、前記上キャリッジ4の
耐振性能は極めて大きい事を申し添えておく。
Incidentally, the structure of the upper carriage 4 of the present invention is as follows:
For example, as described above in Figures 1 and 2, (0.05mm
) ~ (0.3 mm) It is constructed from an extremely thin and flexible plate-shaped metal material, and it is extremely lightweight, eliminating the need for shielding materials to protect the magnetic head from external noise, etc. It should be noted that the vibration resistance of the upper carriage 4 is extremely high even when subjected to disturbances such as strong vibrations and impacts as described above.

一方、第1図で前述した下ヘッド8を搭載する例えば可
撓性を有する下ジンバル8a及び、上ヘッド3を搭載す
る例えば可撓性を有する上ジンバル3aに関して、第6
図及び第7図で詳述する。
On the other hand, regarding the lower gimbal 8a, which is flexible, for example, on which the lower head 8 is mounted and the upper gimbal 3a, which is flexible, on which the upper head 3 is mounted, as described above in FIG.
This will be explained in detail with reference to FIG.

第6図はジンバル詳細図であり、第7図は第6図のジン
バルを介してヘッドを搭載した状態を詳細に示し、媒体
の記録再生位置とヘッドの径方向のずれ、即ち、オフ1
−ラックのメカニズムを説明するオフトラック説明図で
ある。
Fig. 6 is a detailed view of the gimbal, and Fig. 7 shows in detail the state in which the head is mounted through the gimbal of Fig. 6.
- An off-track explanatory diagram illustrating the mechanism of the rack.

第6図は第1図で前述した下ジンバル8aを例にして説
明するものであるが、同様に上ジンバル3aに関しても
全く同様な構造である。
Although FIG. 6 is explained using the lower gimbal 8a described above in FIG. 1 as an example, the upper gimbal 3a also has a completely similar structure.

前述の下ヘッド8を係着した下ジンバル8aは、図示す
る如くX軸、Y軸に各々独立した弾性支点8X及び8y
を有し、矢印20及び矢印2】方向に可撓性を有してい
る。
The lower gimbal 8a to which the lower head 8 is attached has independent elastic fulcrums 8X and 8y on the X and Y axes, respectively, as shown in the figure.
It has flexibility in the directions of arrow 20 and arrow 2].

該可撓性を有する下ジンバル8aと第1図で前述した下
ヘツド台14を介して前記下キャリッジ7に下ヘッド8
を搭載し、同様な可撓性を有する上ジンバル3aと第1
図で前述した上ヘツド台15を介して前記上キャリッジ
4に上ヘッド3を搭載した状態は第7図の如くになり、
第1図及び第2図で前述した如く前述の下ヘッド8と上
ヘッド3がディスク2を挟持した状態に所要の押圧力で
押圧せしめると、前記下ジンバル8a及び前記上ジンバ
ル3aは各々変形して自己安定する。
The lower head 8 is attached to the lower carriage 7 via the flexible lower gimbal 8a and the lower head stand 14 described above in FIG.
The upper gimbal 3a and the first gimbal have similar flexibility.
The state in which the upper head 3 is mounted on the upper carriage 4 via the upper head stand 15 mentioned above in the figure is as shown in FIG.
As described above with reference to FIGS. 1 and 2, when the lower head 8 and the upper head 3 sandwich the disk 2 and press it with a required pressing force, the lower gimbal 8a and the upper gimbal 3a are deformed, respectively. self-stabilize.

該自己安定状態で前記上ヘッド3が傾いて生じたΔX2
は前記上ヘッド3のオフトラック旦であり、同様に前記
下ヘッド8が傾いて生じたΔX1は前記下ヘッド8のオ
フトラック量である。
ΔX2 caused by tilting of the upper head 3 in the self-stabilizing state
is the off-track amount of the upper head 3, and similarly, ΔX1 caused by the tilt of the lower head 8 is the off-track amount of the lower head 8.

そして、該メカニズムによって生ずるオフトラックは、
従来例の第12図及び第13図で前述した如く、上キャ
リッジに構成したサスペンションが略弓形に変形した場
面に於いて発生するものであるが、本発明の前述した回
動手段に於いては、第3図及び第4図で詳述した如く、
前記ダンパー11で前記サスペンション4a及びサスペ
ンション4b、腕部4jを前記上キャリッジ搭載部7c
に押圧せしめた状態で構成しており、前記上キャリッジ
4の浮き上がりは無く、また、前記腕部4jは前記上キ
ャリッジ搭載部7cに当接して回動支点を成しており、
前記上キャリッジ4の沈み込みも無く、例えば激しい振
動や衝撃を受けても前記上キャリッジ4は安定した状態
を保持し、第7図で前述したメカニズムによって生ずる
オフトラックの発生を防止していて、媒体の記録再生位
置とヘッドの相対位置関係は極めて安定している。
The off-track caused by this mechanism is
As described above with reference to FIGS. 12 and 13 of the conventional example, this occurs when the suspension constructed on the upper carriage is deformed into a substantially arched shape, but in the above-described rotation means of the present invention, , as detailed in FIGS. 3 and 4,
The damper 11 connects the suspension 4a, the suspension 4b, and the arm portion 4j to the upper carriage mounting portion 7c.
The upper carriage 4 is not lifted up, and the arm portion 4j is in contact with the upper carriage mounting portion 7c to form a rotation fulcrum.
There is no sinking of the upper carriage 4, and the upper carriage 4 maintains a stable state even when subjected to severe vibrations or shocks, thereby preventing the occurrence of off-track caused by the mechanism described above in FIG. 7, The relative positional relationship between the recording/reproducing position of the medium and the head is extremely stable.

更に、前述のサスペンション4a及びサスペンション4
bを介して前記上キャリッジ4を前記ネジ13で固定し
た位置から前記上ヘツド3迄の間隔が変化する事も無く
、前記ディスク2の記録再生位置に対して径方向の位置
ずれ即ち、オフトラツクを生ずる事も無く、また、前記
上ヘッド3。
Furthermore, the suspension 4a and the suspension 4 described above
There is no change in the distance from the position where the upper carriage 4 is fixed with the screw 13 to the upper head 3 via b, and there is no radial positional deviation, that is, off-track, with respect to the recording/reproducing position of the disc 2. Also, the above-mentioned upper head 3 does not occur.

前記ディスク2,前記下ヘッド8は、例えば僅が数サブ
ミクロンの隙間さえも許容されない相互の接触即ち、良
好なヘッドタッチを確保し、安定して記録再生をするも
のであり、磁気記録装置間に於ける媒体の互換性は極め
て安定している。
The disk 2 and the lower head 8 are designed to ensure mutual contact, that is, good head touch, which does not allow a gap of even a few submicrons, and to stably record and reproduce information between magnetic recording devices. Media compatibility is extremely stable.

2)、次に第5図に基づいて説明する。2) will now be explained based on FIG.

第5図は本発明の磁気記録装置に於けるキャリッジ要部
詳細断面図であり、第1図,第2図及び第3図,第4図
で前述した前記上キャリッジ4の回動手段について更に
詳しく説明する図であり、第2図のA−A断面を示し、
図面を見易くする為に図面投視に関して位置転換しであ
る。
FIG. 5 is a detailed sectional view of the main part of the carriage in the magnetic recording apparatus of the present invention, and further details regarding the rotating means for the upper carriage 4 described above in FIGS. 1, 2, 3, and 4. It is a diagram for explaining in detail, showing the AA cross section of FIG. 2,
In order to make the drawing easier to see, the drawing projection position has been changed.

第5図に於いて、第3図で詳述した如く前記上キャリッ
ジ4は、前記ザスペンションホルダー6と前記サスペン
ション4a及びサスペンシロン4bの間に、第1図で前
述したダンパー11を装着していて、該ダンパー11は
、前記サスペンション4a及びサスペンション4bを前
記下キャリッジ7の上キャリッジ搭載部7cに押圧せし
める−方、第3図で前述した腕部4jをも同様に押圧せ
しめる構造である。
In FIG. 5, as detailed in FIG. 3, the upper carriage 4 is equipped with the damper 11 described in FIG. 1 between the suspension holder 6, the suspension 4a, and the suspension 4b. The damper 11 has a structure in which the suspension 4a and the suspension 4b are pressed against the upper carriage mounting portion 7c of the lower carriage 7, and the arm portion 4j described above in FIG. 3 is also pressed in the same manner.

そして該腕部4jは、第5図中左右位置に第一腕部4j
−1及び、第二腕部4j−2を構成しており、該第−腕
部4j−1及び第二腕部4j−2が前記上キャリッジ搭
載部7cに当接して、第3図及び第4図で詳述した回動
手段の回動支点を構成しており、前記上キャリッジ4は
、前記サスペンション4a及びサスペンション4bの平
面ねじれを防止していて、従来例の第11図で前述した
様なヘッドのスティックスリップ様の挙動から発する微
振動を抑止し、極めて良好なヘッドタッヂを構成してい
る。
The arm portion 4j has a first arm portion 4j at the left and right positions in FIG.
-1 and a second arm portion 4j-2, and the third arm portion 4j-1 and the second arm portion 4j-2 abut against the upper carriage mounting portion 7c, as shown in FIGS. The upper carriage 4 constitutes a rotation fulcrum of the rotation means detailed in FIG. 4, and the upper carriage 4 prevents the suspension 4a and the suspension 4b from being twisted in plane, as described above in FIG. 11 of the conventional example. This suppresses the slight vibrations caused by the stick-slip behavior of the head, resulting in extremely good head tadge.

換言すれば、第1図に示す前記上ヘッド3は前記ディス
ク2の記録再生位置に対して円周方向の相対的位置ずれ
を生じる事が無く、更に換言すると記録再生タイミング
が安定して、磁気記録装置の高容量化に極めて有効であ
る。
In other words, the upper head 3 shown in FIG. 1 does not cause a relative positional shift in the circumferential direction with respect to the recording/reproducing position of the disk 2, and in other words, the recording/reproducing timing is stable and the magnetic This is extremely effective in increasing the capacity of recording devices.

3)0次にヘラ12位置調整手段について説明する。3) Next, the spatula 12 position adjustment means will be explained.

従来例でも前述した如く磁気記録装置はデータの互換性
を保つ為に媒体の記録再生位置を標準化して規定してお
り、とりわけ第1図に示す前記下ヘッド8と前記上ヘッ
ド3の相対位置関係は、その既定値が厳しい位f梢度で
あり、相互の位置調整は微妙なものである。
As mentioned above in the conventional magnetic recording device, the recording/reproducing position of the medium is standardized and defined in order to maintain data compatibility, and in particular, the relative position of the lower head 8 and the upper head 3 shown in FIG. The relationship has a strict predetermined value, and mutual position adjustment is delicate.

そこで、第1図及び第2図に示し前述した本発明の前記
下ヘッド8と前記上ヘッド3の相対位置関係を、所要の
位置関係に既定成らしめる有効な位置調整手段は、前記
上キャリッジ4の保持部4dと該→ノ゛スペンションホ
ルダー6を第1図の如く組み合わ−Vて、第2図に二点
鎖線で図示する如きの例えば円形状の治具18a及び1
8bで挟握せしめ、該治具18a及び18bを位置移動
して、前記サスペンションホルダー6と前記保持部4d
を一体的に従動位置移動せしめる構造に構成してあり、
前述の如く例えば治具18a及び18bで挟握・Vしめ
ても、該挟握力は高剛性体である前記サスペンションホ
ルダー6によって受は止め、例えば極薄で可撓性を有す
る板状金属素材から成る前記上キャリッジ4の保持部4
dは、変形もなく前記サスペンシロンホルダー6と一体
的に従動位置移動するものであり、前記上キャリッジ4
は該位置調整によって前記上ヘッド3の位置に僅かでも
影響する様な応力を発生する事が無く、前述の位置調整
量と前記上ヘッド3の位置調整量の対応が明確であり、
前記上ヘッド3の位置調整は極めて安定し、かつ、容易
に行える様になり、該位置調整の高速自動化を実現し、
た。
Therefore, effective position adjustment means for predetermining the relative positional relationship between the lower head 8 and the upper head 3 of the present invention as shown in FIGS. 1 and 2 and described above to a required positional relationship is to By combining the holding portion 4d and the → suspension holder 6 as shown in FIG. 1, for example, a circular jig 18a and a
8b, move the jigs 18a and 18b, and hold the suspension holder 6 and the holding part 4d.
It is constructed in a structure that allows the driven position to be moved integrally.
As mentioned above, even if the jigs 18a and 18b are used for clamping and V-clamping, the clamping force is not absorbed by the suspension holder 6, which is a highly rigid body, and is made of, for example, an extremely thin and flexible plate-shaped metal material. Holding section 4 of the upper carriage 4
d moves to a driven position integrally with the suspension holder 6 without deformation, and the upper carriage 4
The position adjustment does not generate stress that would affect the position of the upper head 3 even slightly, and the correspondence between the above-mentioned position adjustment amount and the position adjustment amount of the upper head 3 is clear,
The position adjustment of the upper head 3 can be performed extremely stably and easily, realizing high-speed automation of the position adjustment,
Ta.

一方、前記上キャリッジ4は前述した如く例えば(0、
05m m ) 〜(0、3m m )程度の極薄で可
撓性を有する板状金属素材から成るものであり、前述の
如く治具18a及び18bで挟握せしめた時に、前述し
た如く、本来は該挟握力は高剛性体である前記サスペン
ションホルダー6によって受は止める構造に構成しであ
るが、例えば各所の寸法ばらつき等の為に、前記挟握力
を前記保持部4dで受は止める場面が発生しても、該挟
握力による変形を防止する手段として、第1図に図示す
る如く前記保持部4dの一端を折り曲げてリブ4gを補
強手段として構成し、該極薄で可撓性を有する板状金属
素材の剛性を向上しているので、前述の如く例えば治具
18a及び18bで挟握せしめても、該挟握力によって
変形する事はなく、前記サスペンションホルダー6と一
体的に従動位置移動するものであり、前述の内容と全く
同一の位置調整をηf能とするものである。
On the other hand, as mentioned above, the upper carriage 4 is, for example, (0,
It is made of an ultra-thin and flexible plate-shaped metal material of about 0.05 mm) to (0.3 mm), and when gripped with the jigs 18a and 18b as described above, The structure is such that the clamping force is not received by the suspension holder 6, which is a highly rigid body, but there are cases where the clamping force is not received by the holding part 4d due to, for example, dimensional variations in various places. As a means to prevent deformation due to the clamping force even if it occurs, as shown in FIG. Since the rigidity of the plate metal material is improved, even if it is clamped with the jigs 18a and 18b as described above, it will not be deformed by the clamping force, and the driven position will move integrally with the suspension holder 6. This allows for the exact same position adjustment as described above.

尚、当然の事ながら前記捕りm手段は、前述の治具18
a及び18bで挟握せしめた時に該挟握力による変形を
防止する手段として有効で有るばかりでなく、前記第二
のキャリッジ単体状態での補強即ち、前記可撓性を有す
る回動手段の変形をも防止する手段として有効で有るこ
とも中し添えておく。
Incidentally, as a matter of course, the catch m means is the jig 18 described above.
It is not only effective as a means for preventing deformation due to the gripping force when gripping is performed by a and 18b, but also reinforcing the second carriage alone, that is, preventing deformation of the flexible rotating means. I would also like to add that it is an effective means of preventing this.

そして、第1図では該補91手段を前記保持部4dの一
端を折り曲げたリブ4g−?l−構成したが、前記号ノ
°スペンション4a及びサスペンション4bノTq撓性
を残して、前記保持部4dの一部に該保持部4dの板厚
みより厚くなる突出部を構成した補強手段(図示省略)
であっても、前述の内容と全く同様な機能を果たすもの
である。
In FIG. 1, the supplementary means 91 has a rib 4g-? which is formed by bending one end of the holding portion 4d. 1, but the reinforcing means (with the previous symbol) retaining the flexibility of the suspension 4a and the suspension 4b, and forming a protruding part thicker than the plate thickness of the holding part 4d in a part of the holding part 4d ( (Illustrations omitted)
However, it performs the same function as described above.

4)、3)で前述した本発明のヘッド位置調整手段に関
し、更に安定した前記上ヘッド3の位置調整について説
明する。
Regarding the head position adjustment means of the present invention described above in 4) and 3), more stable position adjustment of the upper head 3 will be described.

第2図に示し前述した下ヘッド8と前記上ヘッド3の相
対位置関係を所要の位置関係に既定成らしめる有効な位
置調整手段は、前記上キャリッジ4の保持部4dと前記
サスペンションホルダー6の双方に例えばff1211
に図示する如きのV文字状のノツチを構成するとともに
、第1図の如く組み合わせて、第2図に二点鎖線で図示
する如きの例えば円形状の治具18a及び18bで挟握
ゼしめ、該治具18a及び18L+を位置移動して、前
記保持部4dと前記サスペンションホルダー6を一体的
に従動位置移動せしめる構造に構成してあり、該位置調
整手段の配設位置は、第2図に図示する如く、前述の上
キャリッジ40回動手段としての前記サスペンション4
a及びサスペンション4bには前記例えば円形状の治具
18a及び18bで挟握せしめても同等物理的影響を及
ぼさない位置、即ち、前記上キャリッジ4の固定手段と
しそのネジ13の位置を基準にして、前記回動手段の位
置とは略反対側に配設しである。
Effective position adjustment means for predetermining the relative positional relationship between the lower head 8 and the upper head 3 shown in FIG. For example, ff1211
A notch in the shape of a V character as shown in FIG. 1 is formed, and the notches are combined as shown in FIG. By moving the jigs 18a and 18L+, the holding portion 4d and the suspension holder 6 are integrally moved to a driven position, and the arrangement position of the position adjustment means is shown in FIG. As shown in the figure, the suspension 4 serves as a means for rotating the upper carriage 40.
a and the suspension 4b are located at a position that will not have the same physical effect even if they are clamped by the circular jigs 18a and 18b, that is, based on the position of the screw 13 used as the means for fixing the upper carriage 4. , and is disposed substantially opposite to the position of the rotation means.

蛇足ながら該位置調整手段の配設位置に関しては、必ず
しも前記ネジ13の位置を基準にして、前記回動手段の
位置とは略反対側で無くとも、該ネジ13の近傍位置で
あれば以下に記述する機能。
As for the position of the position adjusting means, it does not necessarily have to be on the opposite side from the position of the rotating means with respect to the position of the screw 13, but as long as it is located near the screw 13, as follows. Function to describe.

効果を有する事を既に実験的に確認している。It has already been experimentally confirmed that it is effective.

該位置調整手段によれば、1)η記ネジ13を所要の締
め付けトルクで仮締めし、前記保持部4dを第3図で前
述した前記下キャリッジ7の上キャリッジ搭載部7cと
前記サスペンションホルダー6の間に挟圧せしめて、程
よく移動可能な状態を構成し、前述の例えば円形状の治
具18a及び18bで挟握せしめ、該治具18a及び1
8bを位置移動して、前記保持部4dと前記サスペンシ
ョンホルダー6を一体的に従動位置移動せしめて、前述
の下ヘッド8と上ヘラ1!3の相対位置関係を所要の位
置関係に位置調整した後、前記ネジ13を所要の締め付
けトルクで締め」二げて位置固定する39一 過程に於いて、例えば前記ネジ13の仮締めに際し、所
要の締め付けトルクを越えて仮締めをしたりして、前述
の保持部4dと前記サスペンションホルダー6の一体的
な従動位置移動に弱ロック状態が生じて、前記治具18
a及び18bを無理矢理位置移動しても、前記上キャリ
ッジ4の前記上ヘッド3の位置側には、該無理矢理位置
移動せしめた事によって生じた位置移動付勢応力は伝達
されるもので無く、前述した如く前記位置調整手段の配
設位置を、第2図に図示する如く前記上キャリッジ4の
固定手段としてのネジ13の位置を基準にして、前記回
動手段の位置とは略反対側に配設した事により、前記上
ヘッド3の位置には何等変化をきたす様な現象を発生し
ないものである。
According to the position adjustment means, 1) temporarily tighten the screw 13 with the required tightening torque, and attach the holding portion 4d to the upper carriage mounting portion 7c of the lower carriage 7 and the suspension holder 6 described above in FIG. The jigs 18a and 1 are held together by the circular jigs 18a and 18b described above, for example, and are held in a moderately movable state.
8b was moved, the holding part 4d and the suspension holder 6 were integrally moved to the driven position, and the relative positional relationship between the lower head 8 and the upper spatula 1!3 was adjusted to the required positional relationship. After that, in the process of tightening the screw 13 to the required tightening torque to fix the position, for example, when temporarily tightening the screw 13, temporarily tightening the screw 13 by exceeding the required tightening torque, A weak lock state occurs in the integral driven position movement of the holding portion 4d and the suspension holder 6, and the jig 18
Even if the positions of a and 18b are forcibly moved, the positional movement biasing stress generated by the forced positional movement is not transmitted to the side of the upper head 3 of the upper carriage 4, and as described above, As shown in FIG. 2, the position adjusting means is arranged on the side substantially opposite to the position of the rotating means with reference to the position of the screw 13 as the fixing means for the upper carriage 4. Due to this arrangement, no phenomenon that would cause any change in the position of the upper head 3 occurs.

ところで、3)でも前述した磁気記録装置のデータの互
換性を保つ為に、厳しい位置精度で規定した媒体の記録
再生位置に対する前記下ヘッド8と前記上ヘッド3の相
対位置関係の微妙な位置調整は、例えば僅が数ミクロン
のものであって、該微妙な位置調整を行うに際して、本
発明の位置側整手段によれば、前述した如く前記位置調
整手段の配設位置を、第2図に図示する如く前記上キャ
リッジ4の固定手段としてのネジ130°位置を基準に
して、前記回動手段の位置とは略反対側に配設して、第
2図に二点鎖線で図示する如きの例えば円形状の治具1
8a及び18bで挟握ゼしめ、該治具18a及び18b
の挟握力及び位置移動付勢から生じる応力は、前記上ヘ
ッド3の位置に何等変化をきたす様な現象の発生が無い
事から、前述の例えば円形状の治具1.8 a及び18
1〕は、強固に挟握せしめるとともに、位置保持に関し
ても強固な手段で構成する事が可能であり、該治具18
a及び18bを位置移動した状態のままで前述の前記上
キャリッジ4の固定手段としてのネジ13を締め上げる
と、該ネジ13の締め上げ時に於ける前記サスペンショ
ンホルダー6及び前記保持部4dの微妙な位置変化を抑
止する事ができる。
By the way, in 3), in order to maintain the compatibility of data in the magnetic recording device mentioned above, delicate positional adjustment of the relative positional relationship between the lower head 8 and the upper head 3 with respect to the recording/reproducing position of the medium specified with strict positional accuracy is necessary. is, for example, only a few microns, and when performing the delicate position adjustment, according to the position side adjustment means of the present invention, as described above, the arrangement position of the position adjustment means can be adjusted as shown in FIG. As shown in the figure, with reference to the 130° position of the screw serving as the fixing means for the upper carriage 4, the screw is disposed on the side substantially opposite to the position of the rotating means, as shown by the two-dot chain line in FIG. For example, circular jig 1
8a and 18b, clamp and tighten the jigs 18a and 18b.
The stress generated from the clamping force and positional movement bias does not cause any phenomenon that would cause any change in the position of the upper head 3.
1] can be configured with a strong means for firmly gripping and holding the position, and the jig 18
If the screws 13, which serve as fixing means for the upper carriage 4, are tightened while a and 18b are still in position, the suspension holder 6 and the holding portion 4d may be slightly loosened when the screws 13 are tightened. Position changes can be suppressed.

以上の如く本発明の位置調整手段によれば、前記上ヘッ
ド3の位置調整が容易であるばかりでなく、前記上ヘッ
ド3の位置固定は極めて安定し、該位置調整の感や骨な
どを不要にし、位置調整の高速自動化を実現した。
As described above, according to the position adjustment means of the present invention, the position adjustment of the upper head 3 is not only easy, but also the position fixing of the upper head 3 is extremely stable, and there is no need for the feeling or bones of the position adjustment. This enabled high-speed automation of position adjustment.

尚、本発明の一実施例では前記上キャリッジ4の固定手
段として、ネジ13を例にして説明して来たが、該固定
手段は例えばかしめ、溶接、接着等の手段で構成しても
、同様な効果が得られる事は言うまでもない。
In one embodiment of the present invention, the screw 13 has been described as an example of the fixing means for the upper carriage 4, but the fixing means may also be constructed by caulking, welding, gluing, etc. Needless to say, similar effects can be obtained.

5)0次に、以上前述してきた下ヘッド8と上ヘッド3
の相対位置関係を、所要の位置関係に位置調整する際の
基準及び、必要条件について説明する。
5) Next, the lower head 8 and upper head 3 described above
The standards and necessary conditions for adjusting the relative positional relationship of the two to the required positional relationship will be explained.

従来例でも前述したが、該位置調整の絶対位置基準とし
ては、媒体に記録した所要の信号を基準とし、該信号を
前記下ヘッド8及び前記上ヘッド3で各々追跡再生しな
がら、所要の相対位置関係に位置調整するものである。
As mentioned above in the conventional example, the absolute position reference for the position adjustment is the required signal recorded on the medium, and while tracking and reproducing the signal with the lower head 8 and the upper head 3, the required relative position is adjusted. This is to adjust the position according to the positional relationship.

そして、前述した如く前記下ヘッド8と前記上ヘッド3
でディスク2を挟持して記録再生を行う構造の磁気記録
装置に於いては、例えば僅か数サブミクロンの隙間さえ
も許容されない相互の接触具合、即ち、良好なヘッドタ
ッチを確保する対策として、前述の下ヘッド8と上ヘッ
ド3がディスク2を挟持した状態に押圧−vしめる手段
を要するものであり、本発明の該押圧せしめる手段は、
第1図に示し前述した如くネジリコイルバネ5を前記下
キャリッジ7に伸設したバネ受け7aで受は支え、ねじ
りモーメントエネルギーを蓄えた状態で、一端は前記下
キャリッジ7に配設したバネ掛7bで抑止し、もう−喘
は前記上キャリッジ4を所要の押圧力で押圧していて、
3)及び4)で前述したヘッド位置調整手段及び上キャ
リッジ4の固定手段や第1図で前述した上キャリッジ4
0回動手段等に対して、該押圧力は一切物理的な影響を
与えるものではなく、また、該押圧力が変化する事も無
く、前述した良好なヘッドタッチを確保して、媒体に記
録した所要の信号を前記下ヘッド8及び前記上ヘッド3
で各々追跡再生しながら、容易に所要の相対位置関係に
位置調整可能とするものであり、更に、該位置調整後に
前述の工キャリッジ4の固定手段で固定せしめても、前
記所要の相対位置関係に変化をきたす事は無い。
As described above, the lower head 8 and the upper head 3
In a magnetic recording device having a structure in which recording and reproduction are performed by sandwiching the disk 2, for example, the above-mentioned measures are taken to ensure mutual contact that does not allow a gap of even a few submicrons, that is, good head touch. A means for pressing the disc 2 between the lower head 8 and the upper head 3 is required, and the pressing means of the present invention is as follows:
As shown in FIG. 1 and described above, the torsion coil spring 5 is supported by the spring holder 7a extended to the lower carriage 7, and one end is attached to the spring holder 7b provided to the lower carriage 7 in a state in which torsional moment energy is stored. , and the upper carriage 4 is pressed with the required pressing force,
The head position adjustment means and upper carriage 4 fixing means described in 3) and 4) and the upper carriage 4 described in FIG.
The pressing force has no physical effect on the zero rotation means, etc., and the pressing force does not change, ensuring the above-mentioned good head touch and recording on the medium. The required signals are transmitted to the lower head 8 and the upper head 3.
The position can be easily adjusted to a required relative positional relationship while tracking and reproducing each of them, and furthermore, even if the above-mentioned fixing means of the mechanical carriage 4 is fixed after the position adjustment, the required relative positional relationship will not be maintained. There will be no change in the .

以上の如く本発明の良好なヘッドタッチを確保する対策
として構成した、前述の下ヘッド8と上ヘッド3がディ
スク2を挟持した状態に押圧せしめる手段によれば、媒
体に記録した所要の信号を前記下ヘッド8及び前記上ヘ
ッド3で各々追跡再生しながら、容易に所要の相対位置
関係に位置調整可能とするばかりで無く、該位置調整の
感や骨などを不要にし位置調整の高速自動化を実現した
As described above, according to the means for pressing the disk 2 between the lower head 8 and the upper head 3, which is constructed as a measure to ensure good head touch according to the present invention, the required signals recorded on the medium can be transferred. While tracking and reproducing the lower head 8 and the upper head 3, it is not only possible to easily adjust the position to a desired relative positional relationship, but also to eliminate the need for feeling or bones during the position adjustment, thereby realizing high-speed automation of position adjustment. It was realized.

6)9次に、以上前述してきた上ヘッド3の搭載構造に
ついて説明する。
6)9 Next, the mounting structure of the upper head 3 described above will be explained.

第1図に示し前述した上ヘッド3の搭載構造は、例えば
(0,05mm)〜(0,3mm)程度の極薄で可撓性
を有する板状金P1素材から成る前述の上キャリッジ4
に、例えば可撓性を有する上ジンバル3a、例えばプラ
スチック素材等から成り、絶縁体である上ヘツド台15
を介して搭載しており、前述の」下キャリッジ4は例え
ば電界ノイズや磁界ノイズ等の外乱ノイズから磁気記録
装置の信号変換素子としての磁気ヘッドを保護するシー
ルド機能を有していて、逆の見地から該上キャリッジ4
について述べると、前記信号変換素子としてのヘッドと
接地関係を構成すれば、該ヘッドに対するアンテナ作用
を成すものであり、前述のシールドa能を有効に果たす
為には、前記ヘッドと前記上キャリッジ4は電気的、磁
路的に非導通関係に構成すると良く、前記上ヘツド台1
5に関して詳述すると、該上ヘツド台15は、前述の如
く例えばプラスチック素材等から構成し、絶縁体かつ非
磁性体であり、前述した上キャリッジ4のシールド機能
を有効に果たす役割を受は持っている。
The mounting structure of the upper head 3 shown in FIG.
For example, an upper gimbal 3a having flexibility, an upper head stand 15 made of, for example, a plastic material, and an insulator.
The above-mentioned lower carriage 4 has a shielding function to protect the magnetic head as a signal conversion element of the magnetic recording device from disturbance noise such as electric field noise and magnetic field noise. From the perspective of the upper carriage 4
In other words, if a grounding relationship is established with the head as the signal conversion element, it will act as an antenna for the head, and in order to effectively fulfill the above-mentioned shielding function, it is necessary to It is preferable to configure the upper head stand 1 so that it is electrically and magnetically non-conducting.
5, the upper head stand 15 is made of, for example, a plastic material as described above, is an insulator and non-magnetic material, and has the role of effectively fulfilling the shielding function of the upper carriage 4 described above. ing.

尚、前述した如く前記上キャリッジ4は、例えば(0,
05mm) 〜(0,3mm)程度の極薄で可撓性を有
す2板状金属素材から構成しており、前述の例えば可撓
性を有する一Lジンバル3aを介して前記上ヘッド3を
搭載する場面に際しては、形状等が制約されるものであ
るが、該」二ヘッド台15を介入させる事によって、複
汁な搭載部形状であっても難なく提供可能となる。
Incidentally, as mentioned above, the upper carriage 4 has, for example, (0,
It is composed of two extremely thin and flexible metal plates of about 0.05 mm) to (0.3 mm), and the upper head 3 is connected to the upper head 3 via the flexible one-L gimbal 3a described above. When mounting, there are restrictions on the shape, etc., but by intervening the two-head stand 15, even complex mounting parts can be provided without difficulty.

7)6次に媒体の挿脱状態を第4図に基づいて説明する
7) Sixth, the state of insertion and removal of the medium will be explained based on FIG.

第4図に基づいて1)でも前述したが、前記上キャリッ
ジ4は、第1図及び第2図で前述した上キャリッジ4の
アーム41に当接して付勢せしめる付勢構造体17に矢
印19方向がら当接付勢せしめられて回動し、前記下ヘ
ッド8及び前記ディスク2から前記上ヘッド3を変移せ
しめて、該ディスク2の挿脱可能な状態を構成していて
、該回動状態に於いて、前記上キャリッジ4は、滑面手
段として構成した例えばテフロン材等がら成る滑面シー
ト24を具備したカバー23に当接している。
As described above in 1) based on FIG. 4, the upper carriage 4 is attached to the biasing structure 17 indicated by the arrow 19, which contacts and biases the arm 41 of the upper carriage 4 described above in FIGS. 1 and 2. The upper head 3 is rotated while being urged into contact with the lower head 8 and the disk 2, thereby configuring a state in which the disk 2 can be inserted and removed; In this case, the upper carriage 4 is in contact with a cover 23 provided with a smooth sheet 24 made of, for example, Teflon material and configured as a smooth surface means.

そして、説明の為に前記ディスク2を収納して挿脱せし
めるカートリッジ2aを図中二点鎖線で示しており、該
カートリッジ2aは、矢印22方向に移動するものであ
る。
For the sake of explanation, a cartridge 2a that accommodates the disk 2 and allows it to be inserted and removed is shown by a two-dot chain line in the figure, and the cartridge 2a moves in the direction of arrow 22.

以上の構成に於いて、当接付勢せしめられて回動した前
記上キャリッジ4は、例えばテフロン材等から成る滑面
シート24を具備したカバー23に当接して、回動位置
を抑止されるものであり、仮に前記カバー23を配設し
て無かったとしたならば、前記上キャリ2240回動位
置は、前述の付勢構造体17の矢印19方向に当接付勢
ゼしめる当接付勢量に従属し、第4図の如く該当接付勢
量が僅かにばらついても、前記上キャリッジ4のアーム
41と前記上ヘッド3の位置関係から、該上ヘッド3の
回動位置は、拡大されて大きくばらついてしまい、前述
のカートリッジ2aと1fJi突する危険性を大きくす
るものである。
In the above configuration, the upper carriage 4 which has been rotated due to contact bias comes into contact with the cover 23 provided with the smooth sheet 24 made of, for example, Teflon material, and is prevented from rotating. If the cover 23 were not provided, the rotational position of the upper carrier 2240 would be the abutment biasing state where the biasing structure 17 is abutted and biased in the direction of the arrow 19. Even if the corresponding contact force amount varies slightly as shown in FIG. This results in large variations in the distance between the cartridges 2a and 1fJi, increasing the risk of collision with the cartridge 2a described above.

ところが、従来は前記カバー23の無い状態と全く同様
な条件となる様な、前記上キャリ2240回動位置と前
記カバー23は間隙を有して構成しており、前記上ヘッ
ド3と前記カートリッジ2aの衝突を回避する為に多量
の間隙を要し、磁気記録装置の薄形化が困難であった。
However, conventionally, the rotating position of the upper carrier 2240 and the cover 23 are configured to have a gap, so that the conditions are exactly the same as those without the cover 23, and the upper head 3 and the cartridge 2a In order to avoid collisions, a large gap is required, making it difficult to make the magnetic recording device thinner.

一方、昨今の磁気記録装置を搭載したシステムは、軽薄
短小の好まれるa勢から見て、飛躍した薄形磁気記録装
置の実現要求が強まってきた。
On the other hand, in view of the fact that modern systems equipped with magnetic recording devices are preferred to be light, thin, short, and small, there has been an increasing demand for the realization of extremely thin magnetic recording devices.

そこで、本発明の前述した上キャリッジ4を例えばテフ
ロン材等から成る滑面シート24を具備したカバー23
に当接して、前記上キャリッジ4の回動位置を抑止する
ストッパー手段によれば、位置固定構造に構成した前記
カバー23に積極的に前記上キャリッジ4を回動当接せ
しめると、前記上ヘッド3はばらつきの少ない安定した
回動位置を確保可能であり、前述した余分な間隙を排除
して薄形の磁気記録装置の実現を容易にした。
Therefore, the above-mentioned upper carriage 4 of the present invention is replaced with a cover 24 provided with a smooth sheet 24 made of, for example, Teflon material.
According to the stopper means for stopping the rotational position of the upper carriage 4 by abutting against the cover 23, when the upper carriage 4 is actively brought into rotational contact with the cover 23 configured to have a fixed position structure, the upper head 3 can ensure a stable rotational position with little variation, and eliminates the above-mentioned extra gap, making it easy to realize a thin magnetic recording device.

尚、前記カバー23に具備した例えばテフロン材等から
成る滑面シート24は、前記上キャリッジ4を回動当接
・tしめた時の当接音の消去と、該回動当接状態、即ち
、前記ディスク2を収納したカートリッジ2aを挿脱可
能な状態で、移動駆動手段の節動に従動して移動せしめ
る、いわゆるスタンバイシーク時に、前記上キャリッジ
4と前記カバー23の摩擦を軽減しているものであって
、本発明のストッパー手段に関しては前記滑面シート2
4を具備してなくとも、その機能は充分発揮されるもの
である。
The smooth sheet 24 made of, for example, Teflon material provided on the cover 23 is used to eliminate the contact sound when the upper carriage 4 is in rotational contact and closed, and to maintain the rotational contact state, i.e. , the friction between the upper carriage 4 and the cover 23 is reduced during so-called standby seek, in which the cartridge 2a containing the disk 2 is moved in a removably insertable state according to the movement of the moving drive means. Regarding the stopper means of the present invention, the smooth sheet 2
Even if it does not have 4, its functions can be fully demonstrated.

そして、前記カバー23に具備した例えばテフロン材等
から成る滑面シート24は、滑面手段としての−手段で
あって、前記カバー23と前記上キャリッジ4の当接す
る面であって少なくも一方に配設すれば良く、また、例
えばテフロン材等から成る滑面コーティ、ングであって
も前述の内容と全く同様の機能を果たすものである。
A smooth sheet 24 made of, for example, Teflon material, provided on the cover 23 serves as a smooth surface means, and is a surface where the cover 23 and the upper carriage 4 come into contact with each other. For example, a smooth coating made of Teflon material or the like can perform the same function as described above.

8)0次に媒体の記録再生位置と磁気ヘッドの相対的位
置関係について説明する。
8) The relative positional relationship between the recording/reproducing position of the zero-order medium and the magnetic head will be explained.

磁気記録装置は温度や湿度の環境変化があっても稼働せ
しめられるものであって、該環境変化によって磁気記録
装置の機能が損なわれる様な事が生じてはならない。
A magnetic recording device is capable of operating even when there are environmental changes in temperature and humidity, and the functions of the magnetic recording device must not be impaired due to such environmental changes.

とりわけ、該環境変化によって第1図に示す記録再生を
行う為の媒体である前記ディスク2は、膨張率に相応し
た伸縮を成すものであるが、−・方、磁気記録装置に於
いても、その構成要素全体が同様に伸縮を成し、基本的
には該ディスク2の伸縮量と磁気記録装置の構成要素全
体の伸縮量は、該構成要素全体の中で、各所に温度や湿
度環境変化によって生ずる所要の膨張率から成る素材を
組み合わせて配置し、前記磁気ヘッド位置に於いてキャ
ン七ル構成するものであり、第1図に示す前記ディスク
2と前記上ヘッド3の相対位置関係も前述の環境変化に
よって生ずる伸縮量をキャンセルする構造に構成しであ
る。
In particular, the disk 2, which is a medium for recording and reproducing as shown in FIG. 1, expands and contracts in accordance with the expansion rate due to environmental changes. The entire component expands and contracts in the same way, and basically the amount of expansion and contraction of the disk 2 and the amount of expansion and contraction of the entire component of the magnetic recording device depends on changes in the temperature and humidity environment in various parts of the entire component. The magnetic head is constructed by combining and arranging materials having a required expansion rate caused by It has a structure that cancels out the amount of expansion and contraction caused by environmental changes.

ところが、第10図で前述した従来例の様に第二のキャ
リッジを例えばプラスチック素材等で構成すると、前述
の温度や湿度の環境変化による伸縮量は大きくばらつい
て不安定であり、なかなか基本構成に準じた前述の伸縮
量キャンセルが得られないものであったが、本発明の第
二のキャリッジとしての前記上キャリッジ4は、第1図
及び第2図で前述した如く、例えば(0,05mm)〜
(0,3mm)程度の極薄で可撓性を有する板状金XX
材から構成してあり、前述の温度や湿度の環境変化によ
る伸縮量は極めて安定しており、基本構成に準じて前述
の伸縮量キャンセルは、極めて安定し、かつ、容易に得
られるものであり、磁気記録装置として最も基本的な前
記媒体の記録再生位置と磁気ヘッドの相対位置関係は、
温度や湿度等の環境変化にかかわらず、常に所要の位置
関係を確保可能であり、磁気記録装置間に於ζプる前記
媒体の互換性は極めて安定している。
However, if the second carriage is made of, for example, a plastic material, as in the conventional example shown in FIG. However, the upper carriage 4 as the second carriage of the present invention has a diameter of (0.05 mm), for example, as described above in FIGS. 1 and 2. ~
(0.3mm) extremely thin and flexible sheet metal XX
The amount of expansion and contraction caused by the environmental changes in temperature and humidity described above is extremely stable, and the cancellation of the amount of expansion and contraction described above is extremely stable and easily obtained according to the basic configuration. , the relative positional relationship between the recording/reproducing position of the medium and the magnetic head, which is the most basic as a magnetic recording device, is as follows:
Regardless of environmental changes such as temperature and humidity, the required positional relationship can always be ensured, and the compatibility of the medium between magnetic recording devices is extremely stable.

9)0次に本発明の前記上キャリッジ4を、例えば(0
,05mm)〜(0,3nzn)程度の極薄で可撓性を
有する板状金属素材から構成した背景について説明する
9) Next, move the upper carriage 4 of the present invention to, for example, (0
, 05 mm) to (0.3 nzn) and is made of an extremely thin and flexible plate-shaped metal material.

磁気記録装置は、記録再生を行う為の媒体の大きさでそ
の種別を規定しており、大型なものは前記媒体の外径が
8インチ程度で構成されており、該大型の媒体に適用す
る磁気記録装置に於いては、前記上キャリッジ4を、例
えば0.3mm程度の極薄で可撓性を有する板状金属素
材から構成すると、前述して来た本発明の第二のキャリ
ッジとしての機能の構成が可能である。
Types of magnetic recording devices are defined by the size of the medium used for recording and reproducing, and large-sized devices have an outer diameter of about 8 inches, and this method is applicable to large-sized media. In the magnetic recording device, if the upper carriage 4 is made of an extremely thin and flexible plate-shaped metal material of, for example, about 0.3 mm, the above-mentioned second carriage of the present invention can be used. Functionality is configurable.

一方、前記媒体の小型のものに関しては、昨今の軽薄短
小が好まれる時代のJIIS!Iを反映して、前記媒体
の外径を1インチ程度で構成する。超小型媒体の開発が
進行しつつあり、該超小型の媒体に適用する磁気記録装
置に於いては、前記上キャリッジ4を、例えば0.05
mm程度の極薄で可撓性を有する板状金属素材から構成
すると、前述して来た本発明の第二のキャリッジとして
の機能の構成が可能である。
On the other hand, regarding the small size of the above-mentioned media, JIIS! Reflecting the I, the outer diameter of the medium is approximately 1 inch. The development of ultra-small media is progressing, and in magnetic recording devices applied to these ultra-small media, the upper carriage 4 has a diameter of 0.05 mm, for example.
If it is made of a very thin and flexible plate-shaped metal material on the order of mm, it is possible to perform the function as the second carriage of the present invention described above.

そして、該超小型の媒体に適用する磁気記録装置に関し
て、本発明の前記上キャリッジ4の構造は、構造が極め
て簡単で、該装置構成の小型化に極めて有用である。
Regarding the magnetic recording apparatus applied to the ultra-small medium, the structure of the upper carriage 4 of the present invention is extremely simple and extremely useful for miniaturizing the apparatus configuration.

尚、言うまでも無いが、磁気記録装置は既に実用化され
ているものだけでも、前述した前記媒体外径が8インチ
程度、前記媒体外径が5.25インチ程度、前記媒体外
径が3.5インチ程度、前記媒体外径が3インチ程度、
前記媒体外径が2゜5インチ程度、と数多くの種別があ
り、当然の事ながら、本発明の例えば(0,05mm)
 〜(0゜3mm)程度の極薄で可撓性を有する板状金
属素材から構成する前記」上キャリッジ4は、前記媒体
外径の大きさに適用する磁気記録装置を提供するもので
あるが、該上キャリッジ4の素材構成に関しては、前述
の(0,05mm)〜(0、3mm)の板厚の範囲から
所要の板厚のものを選択すれば、容易に構成可能な事を
中し添えておく。
Needless to say, magnetic recording devices that have already been put into practical use include those in which the aforementioned medium outer diameter is approximately 8 inches, the medium outer diameter is approximately 5.25 inches, and the medium outer diameter is approximately 3 inches. .5 inches, the outer diameter of the medium is about 3 inches,
There are many types of media with an outer diameter of about 2.5 inches, and of course, the present invention, for example, (0.05 mm)
The upper carriage 4, which is made of an ultra-thin and flexible plate-shaped metal material of about 0°3 mm, provides a magnetic recording device that is applicable to the medium outer diameter. Regarding the material composition of the upper carriage 4, it is possible to easily configure the upper carriage 4 by selecting a material with the required thickness from the thickness range of (0.05 mm) to (0.3 mm) mentioned above. I'll add it.

等々、以上前述した如く本発明の磁気記録装置における
第一・の磁気ヘッドに対向して回動可能な回動手段を有
する第二のキャリッジ構造は、数々の実用的効果を有す
るものであり、とりわけ、例えば(0,’05mm) 
〜(0゜3 m m )程度の極薄で可撓性を有する板
状金属素材から構成した前記上キャリッジ4は、例えば
プレス加工などの加工手段によって容易に提供可能なも
のであり・、簡単な構造にして、安価で信願性の高い磁
気記録装置の量産を可能にするものである。
As mentioned above, the second carriage structure in the magnetic recording device of the present invention, which has a rotating means that can rotate opposite to the first magnetic head, has a number of practical effects. In particular, for example (0,'05mm)
The upper carriage 4, which is made of an ultrathin and flexible plate-shaped metal material of about 0°3 mm, can be easily provided by processing means such as press working, and can be easily provided. With this structure, it is possible to mass-produce inexpensive and highly reliable magnetic recording devices.

次に本発明の磁気記録装置における第一の磁気ヘッドに
対向して回動可能な回動手段を有する第二のキャリッジ
構造に関して、他の応用例を第8図及び第9図に基づい
て説明する。
Next, other application examples will be explained with reference to FIGS. 8 and 9 regarding the second carriage structure having a rotating means that can rotate opposite to the first magnetic head in the magnetic recording device of the present invention. do.

第8図は本発明の他の応用例であって、キャリッジ要部
断面図であり、第9図はその平面図である。
FIG. 8 shows another example of application of the present invention, and is a sectional view of the main part of the carriage, and FIG. 9 is a plan view thereof.

第8図と第1図及び第9図と第2図を対比して、その構
造が異なるのは、第1図及び第2図で前述した第二のキ
ャリッジとしての上キャリッジ4の構造が異なるだけで
あって、他の構造に関しては全く同一構造であり、以後
の説明は同一構造部分に就いては割愛して記述する。
Comparing FIG. 8 and FIG. 1, and FIG. 9 and FIG. 2, the difference in structure is that the structure of the upper carriage 4 as the second carriage described above in FIGS. 1 and 2 is different. However, other structures are completely the same, and the following explanation will omit the same structural parts.

第8図及び第9図に於いて、移動駆動手段(図示省略)
を具備した第一のキャリッジとしての下キャリッジ7は
、前記移動駆動手段の節動に従動し、摺動移動する構造
である。
In FIG. 8 and FIG. 9, a moving drive means (not shown)
The lower carriage 7, which serves as a first carriage, is structured to slide and move according to the articulated movement of the moving drive means.

一方、媒体を挾持する挟持素子であり、例えば繊維質か
ら成るフェルト材等によって構成したパッド33を搭載
し、例えば(Q、05mm)〜(0,3mm)程度の極
薄で可撓性を有する板状金属素材から成り、一端に可撓
性を有するサスベンジピン34a、サスペンシヨン34
bを構成していて、該二つのサスペンション34a及び
サスペンション34bを両脇に受は持つ位置に、前記極
薄で可撓性を有する板状金属素材の剛性を向上して、前
記二つのサスペンション34a及びサスペンション34
1〕を除いた部分の可撓性を除去する手段として、突出
部34cを構成した第二のキャリッジとしてのパッドホ
ルダー34は、該サスペンション34a及びサスペンシ
ョン34bを介して、前記下キャリッジ7に固定しであ
る。
On the other hand, it is a clamping element that clamps the medium, and is equipped with a pad 33 made of felt material made of fibers, etc., and is extremely thin and flexible, for example, about (Q, 05 mm) to (0,3 mm). A suspension pin 34a made of a plate-shaped metal material and having flexibility at one end, the suspension 34
b, and the two suspensions 34a and 34b are held on both sides by increasing the rigidity of the ultra-thin and flexible sheet metal material. and suspension 34
1], the pad holder 34, which is a second carriage and has a protrusion 34c, is fixed to the lower carriage 7 via the suspension 34a and the suspension 34b. It is.

そして、前記バツISホルダー34は、前記サスペンシ
ョン34a及びサスペンション34bの可撓性によって
回動手段を構成しており、回動可能な構造である。
The cross IS holder 34 constitutes a rotating means by the flexibility of the suspension 34a and the suspension 34b, and has a rotatable structure.

該回動手段に関してもう少し詳述すると、前記サスペン
ション34a及びサスペンション34bを除いた部分の
可撓性を除去する手段として突出部34cを構成し、該
突出部34cの一端に腕部34jを設け、該腕部4jは
第9図に示す如く両端位置に第一腕部34j−1及び第
二腕部34j−2を構成しており、該第−・腕部34j
−1及び第二腕部34j−2が前記下キャリッジ7の上
キャリッジ搭載部7Cに当接していて、第3図、第4図
、第5図で前述してきた内容と同様な機能を有した前記
回動手段の回動支点を構成しており、前記サスペンショ
ン34a及びサスペンション34bの平面ねじれを防止
している。
To explain the rotation means in more detail, a protrusion 34c is configured as a means for eliminating flexibility in a portion other than the suspensions 34a and 34b, and an arm 34j is provided at one end of the protrusion 34c. As shown in FIG. 9, the arm portion 4j has a first arm portion 34j-1 and a second arm portion 34j-2 at both end positions.
-1 and second arm portion 34j-2 are in contact with the upper carriage mounting portion 7C of the lower carriage 7, and have the same functions as those described above with reference to FIGS. 3, 4, and 5. It constitutes a rotation fulcrum of the rotation means, and prevents the suspension 34a and the suspension 34b from being twisted in a plane.

そして、該サスペンション34a及びサスペンション3
41)には、第1図及び第2図、第3図。
The suspension 34a and the suspension 3
41), Figures 1, 2, and 3.

第4図、第5図で前述してきた内容と同様なダンパー1
1を配設し、前述した内容と同様の機能。
Damper 1 similar to the content described above in Figures 4 and 5
1 and has the same functions as those described above.

効果を発揮しているものである。It is proving effective.

尚、前記パッドホルダー34に搭載した前記パッド33
は略円柱状の形状を成していて、一方前記パッドホルダ
ー34は第8図に図示する如く該パッド33を懐抱する
様に周囲を取り囲む構造に構成してあり、図示する様に
組み合わせると該パッド33の位置規制する構造である
Note that the pad 33 mounted on the pad holder 34
The pad holder 34 has a substantially cylindrical shape, and the pad holder 34 is structured to surround the pad 33 as shown in FIG. 8, and when combined as shown in the figure, This structure restricts the position of the pad 33.

そして、該パッド33は例えば両面接着テープ等の固着
手段により固着して搭載しており、該搭載の為に他の特
別な搭載手段などを一切不要としている。
The pad 33 is fixedly mounted using a fixing means such as double-sided adhesive tape, and no other special mounting means is required for this mounting.

尚、本発明の応用例では媒体を挾持する挾持素子どして
、例えば、m雑質から成るフェルト材等によって構成し
たパッド33を搭載した構造に構成してあり、該パッド
33に対する第1図及び第2図で前述したシールド効果
に関しては、同等機能するものでは無いが、少なくとも
第一の磁気ヘッドとしての前記下ヘッド8にたいしては
、前記パッドホルダー34はシールド機能するものであ
る。
In the applied example of the present invention, a holding element for holding a medium is mounted with a pad 33 made of, for example, a felt material made of coarse material. Although the shielding effect described above in FIG. 2 does not have the same function, the pad holder 34 functions as a shield at least for the lower head 8 as the first magnetic head.

蛇足ながら前述した如く例えば(0,05mm)〜(0
,3mm)程度の極↑Wで可撓性を有する板状金属素材
から構成した前記パッドホルダー34を、第8図に図示
する如く前記パッド33を懐抱する様に周囲を取り囲む
構造に構成する手段は、例えばプレス加工などの加工手
段によって容易に提供可能なものである。
For example, (0.05 mm) to (0
The pad holder 34, which is made of a flexible plate metal material with a pole ↑W of about 3 mm), is configured to surround the pad 33 so as to embrace it, as shown in FIG. The means can be easily provided, for example, by processing means such as press working.

[発明の効果] 以上述べた様に本発明によれば、本発明の実施例の中で
も前述した数々の大川的効果をイアするものであり、と
りわけ、本発明の磁気記録装置は、簡単な構造にして第
一の磁気ヘッドに対向して回動可能な回動手段を有する
第二のキャリッジを押圧せしめ、第一の磁気ヘッド、媒
体、侠t、i素子を各々所要な関係に密着ならしめる押
圧手段を構成し、安定して良好なヘッドタッチを構成す
るものであり、とりわけ、前記第一の磁気ヘッドに対す
る前記挾持素子の相対位置関係を調整する場面に有効で
あるばかりでなく、前記押圧手段の押圧力微調整を容易
にし、該押圧手段の構成は精密なもので無くとも良く、
安価に構成する事が可能であって、容易に良好なヘッド
タッチを構成するとともに、前記第一の磁気ヘッドに対
する前記挟持素子の相対位置関係の位置調整の高速自動
化を容易にし、安価で信頼性の高い磁気記録装置の量産
を可能にするものであり、本発明の実用的効果は極 ゛
めて大きい。
[Effects of the Invention] As described above, the present invention achieves many of the above-mentioned Okawa effects among the embodiments of the present invention, and in particular, the magnetic recording device of the present invention has a simple structure. and presses a second carriage having a rotating means that is rotatable in opposition to the first magnetic head, and brings the first magnetic head, the medium, the T-element, and the I-element into close contact with each other in a desired relationship. The pressing means constitutes a stable and good head touch, and is particularly effective in adjusting the relative positional relationship of the clamping element with respect to the first magnetic head. It facilitates fine adjustment of the pressing force of the means, and the configuration of the pressing means does not need to be precise;
It can be configured at low cost, easily configures good head touch, and facilitates high-speed automation of position adjustment of the relative position of the holding element with respect to the first magnetic head, and is inexpensive and reliable. This makes it possible to mass-produce magnetic recording devices with high performance, and the practical effects of the present invention are extremely large.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1冴1.〜第7図は本発明の磁気記録装置の最も適切
な一実施例であり、第8図及び第9図は本発明の他の応
用例を示す図である。 第1図は本発明の磁気記録装置に於けるキャリッジ要部
断面図であり、第2図はその平面図である。 第3図及び第4図は本発明の磁気記録装置に於けるキャ
リッジ要部詳細図である。 第5図は本発明の磁気記録装置に於けるキャリッジ要部
詳細断面図である。 第6図はジンバル詳細図であり、第7図はオフトラック
説明図である。 第8図及び第9図は本発明の他の応用例であって、第8
図は本発明の他の応用例のキャリッジ要部断面図であり
、第9図はその平面図である。 第10図、第11図、第12図、第13図は従来例を説
明する図であり、第10図は従来の磁気記録装置に於け
るキャリッジ要部断面図であり、第11図はその要部斜
視図である。 第12図及び第13図は従来の磁気記録装置に於けるキ
ャリッジ要部詳4111断面図である。 3、、、、、、、、、、上ヘラ1−′ 4、、、、、、、、、、上キャリッジ 4a、4b、、、、、、サスペンション4e、6a、、
、、、、ノツチ 4b、、、、、、、、、周壁 5、、、、、、、、、、ネジリコイルバネ6、、、、、
、、、、、サスペンションホルダー7、、、、、、、、
、、下キャリッジ 8、、、、、、、、、、下ヘッド 9・・・・・・・・・・フレーム 11、、、、、、、、、ダンパー 13、、、、、、、、、ネジ 15、、、、、、、、、上ヘツド台 23、、、、、、、、、カバー 24、、、、、、、、、滑面シート 33、、、、、、、、、パッド 34、、、、、、、、、パッドホルダー以上 第10図 第11図 第12図 第13図
1st Sae 1. 7 shows one of the most suitable embodiments of the magnetic recording apparatus of the present invention, and FIGS. 8 and 9 show other application examples of the present invention. FIG. 1 is a sectional view of a main part of a carriage in a magnetic recording apparatus of the present invention, and FIG. 2 is a plan view thereof. 3 and 4 are detailed views of the main parts of the carriage in the magnetic recording apparatus of the present invention. FIG. 5 is a detailed sectional view of the main part of the carriage in the magnetic recording device of the present invention. FIG. 6 is a detailed view of the gimbal, and FIG. 7 is an explanatory view of off-track. FIGS. 8 and 9 show other application examples of the present invention.
The figure is a sectional view of the main part of a carriage according to another application example of the present invention, and FIG. 9 is a plan view thereof. FIGS. 10, 11, 12, and 13 are diagrams explaining conventional examples. FIG. 10 is a sectional view of the main part of a carriage in a conventional magnetic recording device, and FIG. FIG. 3 is a perspective view of main parts. FIGS. 12 and 13 are detailed 4111 sectional views of main parts of a carriage in a conventional magnetic recording device. 3. Upper spatula 1-' 4. Upper carriage 4a, 4b. Suspension 4e, 6a.
Notch 4b Peripheral wall 5 Torsional coil spring 6
, , , , Suspension holder 7 , , , , , ,
, Lower carriage 8 , Lower head 9 , Frame 11 , Damper 13 , Screws 15, Upper head stand 23, Cover 24, Smooth sheet 33, Pad 34 , , , , , , Pad holder and above Fig. 10 Fig. 11 Fig. 12 Fig. 13

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1)移動手段を備え、第一の磁気ヘッドを搭載して、移
動駆動手段の節動に従動して移動する第一のキャリッジ
、 該第一のキャリッジに担持せしめる担持手段に担持され
、前記第一の磁気ヘッドとともに、記録再生を行うため
の媒体を挟持する挟持素子を具備し、前記第一の磁気ヘ
ッドに対向して回動可能な回動手段を有する第二のキャ
リッジ、 該第二のキャリッジを押圧せしめて、前記第一の磁気ヘ
ッド、前記媒体、前記挟持素子を各々所要な関係に密着
ならしめる押圧手段、 より成る磁気記録装置において、 前記押圧手段の少なくとも押圧エネルギー発生要部を、
前記第一のキャリッジで支持するとともに、該押圧手段
の押圧エネルギーを微調整可能な構造に構成した事を特
徴とする磁気記録装置。 2)前記押圧手段をネジリコイルバネで構成した事を特
徴とする、特許請求の範囲第1)項記載の磁気記録装置
[Claims] 1) A first carriage comprising a moving means, on which a first magnetic head is mounted, and which moves according to the articulation of a moving driving means; a carrying means carried by the first carriage; a second magnetic head, which is supported on the first magnetic head and includes a holding element for holding a medium for recording and reproducing together with the first magnetic head, and has a rotating means that is rotatable in opposition to the first magnetic head; A magnetic recording device comprising: a carriage; a pressing means for pressing the second carriage to bring the first magnetic head, the medium, and the nipping element into close contact with each other in a desired relationship; The main part of energy generation,
A magnetic recording device characterized in that it is supported by the first carriage and configured to allow fine adjustment of the pressing energy of the pressing means. 2) The magnetic recording device according to claim 1, wherein the pressing means is constituted by a torsion coil spring.
JP61234987A 1986-10-02 1986-10-02 Magnetic recording device Expired - Lifetime JP2570702B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP61234987A JP2570702B2 (en) 1986-10-02 1986-10-02 Magnetic recording device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP61234987A JP2570702B2 (en) 1986-10-02 1986-10-02 Magnetic recording device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS6390062A true JPS6390062A (en) 1988-04-20
JP2570702B2 JP2570702B2 (en) 1997-01-16

Family

ID=16979373

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP61234987A Expired - Lifetime JP2570702B2 (en) 1986-10-02 1986-10-02 Magnetic recording device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2570702B2 (en)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6161263A (en) * 1984-09-03 1986-03-29 Hitachi Ltd Magnetic disk driving device
JPS61151826A (en) * 1984-12-26 1986-07-10 Hitachi Ltd Head for flexible disk device
JPS61111065U (en) * 1984-12-21 1986-07-14
JPS61118161U (en) * 1984-12-31 1986-07-25
JPS61121562U (en) * 1985-01-16 1986-07-31
JPS61178784A (en) * 1985-02-05 1986-08-11 Canon Electronics Inc Head device

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6161263A (en) * 1984-09-03 1986-03-29 Hitachi Ltd Magnetic disk driving device
JPS61111065U (en) * 1984-12-21 1986-07-14
JPS61151826A (en) * 1984-12-26 1986-07-10 Hitachi Ltd Head for flexible disk device
JPS61118161U (en) * 1984-12-31 1986-07-25
JPS61121562U (en) * 1985-01-16 1986-07-31
JPS61178784A (en) * 1985-02-05 1986-08-11 Canon Electronics Inc Head device

Also Published As

Publication number Publication date
JP2570702B2 (en) 1997-01-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8134804B2 (en) Micro electro mechanical system and head gimbal assembly
US6771466B2 (en) Vibration-canceling mechanism and head gimbal assembly with the vibration-canceling mechanism
US6771467B2 (en) Vibration-canceling mechanism and head gimbal assembly with the vibration-canceling mechanism
US6751062B2 (en) Vibration-canceling mechanism and head gimbal assembly with the vibration-canceling mechanism
US6624982B2 (en) Magnetic disk recording apparatus
JPH1196710A (en) Method for executing ultrasonic adhesion and method for releasing suspension assembly by deforming and maintaining the same
JPH06259905A (en) Actuator for recording and reproducing device and recording and reproducing device using the same
JPS6387669A (en) Magnetic recorder
JPS6390062A (en) Magnetic recording device
JP2005243171A (en) Magnetic disk device
JPS6387668A (en) Magnetic recorder
JPS6387670A (en) Magnetic recorder
JPS6387672A (en) Magnetic recorder
JPS6387671A (en) Magnetic recorder
JPH11339413A (en) Head assembly and memory
JPS63191384A (en) Magnetic recording device
JPS6387661A (en) Magnetic recorder
JPS6390080A (en) Magnetic recorder
JPS6387674A (en) Magnetic recorder
JPS6387667A (en) Magnetic recorder
JPS6387645A (en) Magnetic recorder
JPS6387666A (en) Magnetic recorder
JPS6390061A (en) Magnetic recording device
JPS6387675A (en) Magnetic recorder
JPS6387665A (en) Magnetic recorder

Legal Events

Date Code Title Description
EXPY Cancellation because of completion of term