JPS6387668A - Magnetic recorder - Google Patents

Magnetic recorder

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Publication number
JPS6387668A
JPS6387668A JP23369486A JP23369486A JPS6387668A JP S6387668 A JPS6387668 A JP S6387668A JP 23369486 A JP23369486 A JP 23369486A JP 23369486 A JP23369486 A JP 23369486A JP S6387668 A JPS6387668 A JP S6387668A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
carriage
head
suspension
flexibility
magnetic recording
Prior art date
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Pending
Application number
JP23369486A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Tomoe Ariga
友衛 有賀
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Seiko Epson Corp
Original Assignee
Seiko Epson Corp
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Filing date
Publication date
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Publication of JPS6387668A publication Critical patent/JPS6387668A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To reduce a cost and to improve the reliability by integrating a second carriage principal part, which has a means to eliminate the flexibility and forms a rigid body, and a turning means consisting of the flexibility of a very thin plate-shaped metallic material provided with a projecting part. CONSTITUTION:Suspensions 4a and 4b consisting of the plate-shaped metallic material, which is very thin to have 0.05-0.3mm thickness and has the flexibility, and each of which has the flexibility in one end are constituted. An upper carriage 4 as a second carriage on which a projecting part 4c is constituted as a means, which improves the rigidity of the very thin plate-shaped metallic material having the flexibility to eliminate the flexibility of parts other than suspensions 4a and 4b, in the position to which the suspensions 4a and 4b are supported at both sides is fixed to a lower carriage 7 by a screw 13 with suspensions 4a and 4b between them to obtain an integrated structure. The upper carriage 4 constitutes the turning means with the flexibility of suspensions 4a and 4b. Thus, the cost is reduced and the reliability is improved.

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は磁気記録装置における磁気ヘッド送り装置に関
し、より詳しくは第一・の磁気ヘッドに対向して回動可
能な回動手段を有する第二のキャリッジ構造に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a magnetic head feeding device in a magnetic recording device, and more specifically, a first magnetic head feeding device having a rotating means that is rotatable opposite to a first magnetic head. Regarding the second carriage structure.

[従来技術] 従来の移動手段を備え、第一・の磁気ヘッドを搭載して
、移動駆動手段の節動に従動して移動する第一のキャリ
ッジ。
[Prior Art] A first carriage that is equipped with a conventional moving means, has a first magnetic head mounted thereon, and moves in accordance with the articulation of a moving drive means.

該第一のキャリッジに担持せしめる担持手段に担持され
、前記第一の磁気ヘッドとともに、記録再生を行うため
の媒体を挟持する挟持素子を具備し、前記第一の磁気ヘ
ッドに対向して回動可能な回動手段を有する第二のキャ
リッジ。
A holding element is carried by a holding means carried by the first carriage and holds a medium for recording and reproducing together with the first magnetic head, and the holding element rotates opposite to the first magnetic head. a second carriage with possible pivoting means;

該第二のキャリッジを押圧せしめて、前記第一の磁気ヘ
ッド、前記媒体、前記挟持素子を各々所要な関係に密着
ならしめる押圧手段より成る磁気記録装置は、第10図
、第11図、第12図、第13図に示す如き構造であっ
た。
A magnetic recording apparatus comprising a pressing means for pressing the second carriage to bring the first magnetic head, the medium, and the holding element into close contact with each other in the required relationship is shown in FIGS. The structure was as shown in FIGS. 12 and 13.

第10図は従来の磁気記録装置に於けるキャリッジ要部
断面図であり、第11図はその要部斜視図である。
FIG. 10 is a sectional view of the main part of a carriage in a conventional magnetic recording device, and FIG. 11 is a perspective view of the main part.

第10図及び第11図に於いて、ディスク52をチャッ
キングして矢印63方向に回転せしめるモーター51は
、フレーム59に固定してあり、一方、該フレーム59
はガイド手段としてのガイド軸60を保持している。
In FIGS. 10 and 11, a motor 51 for chucking the disk 52 and rotating it in the direction of an arrow 63 is fixed to a frame 59;
holds a guide shaft 60 as a guide means.

そして、移動駆動手段(図示省略)を具備し、第一の磁
気ヘッドとしての下ヘッド58を、例えば可撓性を有す
る下ジンバル58aを介して搭載した、第一のキャリッ
ジとしての下キャリッジ57は、前記移動駆動手段の節
動に従動し、前記ガイド軸60にガイドされて矢印62
方向に摺動移動する構造である。
A lower carriage 57 as a first carriage is equipped with a moving drive means (not shown) and has a lower head 58 as a first magnetic head mounted thereon via, for example, a flexible lower gimbal 58a. , is guided by the guide shaft 60 and moves along the arrow 62.
It has a structure that slides in the direction.

一方、第二の磁気ヘッドとしての上ヘッド53を、例え
ば可撓性を有する上ジンバル53aを介して搭載した、
例えばプラスチック素材から成る第二のキャリッジとし
ての上キャリッジ54は、可撓性を有する例えばステン
レスバネ鋼等から成るサスペンション56と一体的に結
合していて、該サスペンション56を介して、前記下キ
ャリッジ57にネジ67により固定してあり、前記下ヘ
ッド58と前記−上ヘッド53はディスク52を挟持す
る構造である。そして、前記上キャリッジ54は、前記
サスペンション56の可撓性により、前記下ヘッド58
に対向して回動可能な構造である。
On the other hand, an upper head 53 as a second magnetic head is mounted, for example, via an upper gimbal 53a having flexibility.
An upper carriage 54 as a second carriage made of, for example, a plastic material is integrally connected to a flexible suspension 56 made of, for example, stainless spring steel. The lower head 58 and the upper head 53 have a structure in which the disk 52 is held between them. The upper carriage 54 is moved by the lower head 58 due to the flexibility of the suspension 56.
It has a structure that allows it to rotate in opposition to the

一方、前述の下ヘッド58と上ヘッド53が、記録再生
を行うための媒体であるディスク52を挾持した状態に
押圧ゼしめる手段としてバネ55を配設し、該バネ55
は一方ではバネ受け66に受は支えられ、もう一方では
前記上キャリッジ54を押圧している。
On the other hand, a spring 55 is disposed as a means for pressing the lower head 58 and the upper head 53 into a state where the disk 52, which is a medium for recording and reproduction, is held between them.
The spring support 66 supports the support on the one hand, and presses the upper carriage 54 on the other hand.

前述のサスペンション56を介して、前記上キャリッジ
54を前記下キャリッジ57に固定する構造に関しては
、第10図の如く前記下キャリッジ57とバネ受け66
の間にサスペンション56を挟設し、前記ネジ67によ
って固定してあり、該ネジ67の固定に関しては、前記
下ヘッド58と前記上ヘッド53の相対位置関係を、所
要の位置関係に既定成らしめて位置固定するものである
Regarding the structure of fixing the upper carriage 54 to the lower carriage 57 via the aforementioned suspension 56, as shown in FIG.
A suspension 56 is interposed between them and fixed by the screws 67, and the screws 67 are fixed by setting the relative positional relationship between the lower head 58 and the upper head 53 to a predetermined positional relationship. The position is fixed.

尚、前記上キャリッジ54は、前記上ヘッド53及び前
記下ヘッド58を例えば外来ノイズ等から防御する為の
シールド材61を具備している。
The upper carriage 54 is provided with a shield material 61 for protecting the upper head 53 and the lower head 58 from, for example, external noise.

該シールド材61は、その目的達成の為凸は所要の表面
積と所要の厚みを成すものであり、当然の事ながら表面
積は広く、厚みは厚く構成すればする程シールド効果を
発揮するものである。
In order to achieve the purpose, the shielding material 61 has a convex portion with a required surface area and a required thickness.Of course, the wider the surface area and the thicker the shielding effect, the more effective the shielding effect will be. .

以上前述した従来の磁気記録装置における第一の磁気ヘ
ッドに対向して回動可能な回動手段を有する第二のキャ
リッジ構造は、f記に記す数々の改善を要するものであ
った。
The second carriage structure, which has a rotating means that can rotate opposite the first magnetic head in the conventional magnetic recording apparatus described above, requires a number of improvements as described in f.

1)、第11図に於いて、前記ディスク52を矢印65
方向に回転すると、該ディスク52は第10図で前述し
た如く前記下ヘッド58と前記上ヘッド53で挟持され
、更に前記バネ55で押圧されているので、該二つのヘ
ッドに対して回転摩擦負荷を生じ、該二つのヘッドはス
ティックスリップ様の挙動をし、前述のサスペンション
56はねじりモーメントを受ける事になって、前記上キ
ャリッジ54は第11図に示す矢印64方向の微振動即
ち、前記ディスク52の回転方向に近似した微振動を繰
り返す。
1) In FIG. 11, the disk 52 is indicated by an arrow 65.
When the disk 52 rotates in this direction, the disk 52 is held between the lower head 58 and the upper head 53 as described above in FIG. , the two heads exhibit stick-slip behavior, the suspension 56 receives a torsional moment, and the upper carriage 54 vibrates slightly in the direction of the arrow 64 shown in FIG. A slight vibration similar to the direction of rotation of 52 is repeated.

換言すれば、前記上ヘッド53は前記ディスク52の記
録再生位置に対して円周方向の相対的位置ずれを生じ、
更に換言すると、記録再生タイミングが不安定となって
、磁気記録装置の高容量化に支障をきたす。
In other words, the upper head 53 causes a relative displacement in the circumferential direction with respect to the recording/reproducing position of the disk 52,
In other words, the recording/reproducing timing becomes unstable, which poses a problem in increasing the capacity of the magnetic recording device.

2)、第12図及び第13図に基づいて説明する。2) will be explained based on FIGS. 12 and 13.

第12図及び第13図は従来の磁気記録装置に於けるキ
ャリッジ要部詳細断面図であり、前記上キャリッジ54
の挙動を説明する図である。
12 and 13 are detailed sectional views of main parts of a carriage in a conventional magnetic recording device, in which the upper carriage 54
FIG.

第12図及び第13図に於いて、前記上キャリッジ54
は第10図で前述した如く、一端では前記サスペンショ
ン56を介して前記下キャリッジ57に固定してあり、
他の一方では、前記上ヘッド53がディスク52を介し
て前記下ヘッド58と当接する構造であって、前述のバ
ネ55で前記上キャリッジ54を押圧すると、第13図
に示す如く前記サスペンション56は略弓形に変形して
しまう。
In FIGS. 12 and 13, the upper carriage 54
As described above with reference to FIG. 10, one end is fixed to the lower carriage 57 via the suspension 56,
On the other hand, the upper head 53 is in contact with the lower head 58 via the disk 52, and when the above-mentioned spring 55 presses the upper carriage 54, the suspension 56 is moved as shown in FIG. It deforms into a roughly arched shape.

一方、前記上キャリッジ54は第10図で前述した如く
、前記シールド材61を具備しており、該シールド材6
1の目的達成の為に、前述した如く表面積は広く、厚み
は厚く構成すればする程シールド効果を発揮するもので
あるが、半面その質量が増加し、例えば振動や衝撃等の
外乱を受けると、第13図に示す前記サスペンション5
6の略弓形の変形は、前記シールド材61を含む前記上
キャリッジ54の質量に相応して、変形度合いを異にす
る。
On the other hand, the upper carriage 54 is provided with the shield material 61 as described above in FIG.
In order to achieve the purpose of 1, as mentioned above, the wider the surface area and the thicker the structure, the more effective the shielding effect will be. , the suspension 5 shown in FIG.
The degree of the substantially arcuate deformation 6 varies depending on the mass of the upper carriage 54 including the shield material 61.

また、前述の例えば振動や衝撃等の外乱を受けて変形す
る前記サスペンション56の略弓形の変形は、第13図
とは反対方向の第12図に示す如きの略弓形の変形も成
すものであり、該サスペンション56の略弓形の変形が
変化する事は、換言すると前述の前記サスペンション5
6を前記ネジ67で固定した位置から前記上ヘツド53
迄の間隔が変化する事であり、前記ディスク52の記録
再生位置に対して径方向の位置ずれ即ち、オフトラック
を生ずることになり、磁気記録装置の高容量化に支障を
きたしたり、磁気記録装置間に於ける媒体の互換性を失
ってしまう等の致命的な欠陥をも有している。
Further, the substantially arcuate deformation of the suspension 56 that deforms in response to external disturbances such as vibrations and shocks described above also constitutes a substantially arcuate deformation as shown in FIG. 12 in the opposite direction from FIG. 13. In other words, the change in the substantially arcuate deformation of the suspension 56 means that the suspension 56 described above changes.
6 is fixed with the screw 67 to the upper head 53.
This causes a radial positional deviation, that is, an off-track, with respect to the recording/reproducing position of the disk 52, which may impede the ability to increase the capacity of a magnetic recording device or prevent magnetic recording. It also has fatal flaws such as loss of compatibility of media between devices.

また、前記サスペンション56が第12図及び第13図
に示す如きの略弓形の変形をすると、本来は安定して記
録再生をする為に前記上ヘッド53、前記ディスク52
.前記下ヘッド58は、例えば僅か数ザブミクロンの隙
間さえも許容されない相互の接触即ち、ヘッドタッチを
悪化させ、記録再生さえも不能にしてしまうものであ?
た。
Furthermore, when the suspension 56 is deformed into a substantially arcuate shape as shown in FIGS. 12 and 13, the upper head 53 and the disk 52 are
.. Is the lower head 58 incapable of mutual contact with a gap of only a few microns, that is, worsening the head touch and making even recording and reproduction impossible?
Ta.

3)、磁気記録装置はデータの互換性を保つ為に媒体の
記録再生位置を標準化して規定しており、とりわけ前記
下ヘッド58と前記上ヘッド53の相対位置関係は、そ
の既定値が厳しい位置精度であり、相互の位置調整は微
妙なものである。
3) In order to maintain data compatibility, magnetic recording devices standardize and specify the recording/reproducing position of the medium, and in particular, the relative positional relationship between the lower head 58 and the upper head 53 has strict default values. Positional accuracy, and mutual positional adjustment is delicate.

ところが、第10図に示し前述した従来の構造に於いて
は、該位置調整の有効的な手段が乏しく、あえて掲げる
ならば、前記ネジ67を所要の締め付けトルクで仮締め
し、前記サスベンジジン56を前記下キャリッジ57と
バネ受け66の間に挟圧−t6 Lめて、程よく移動可
能な状態を構成し、例えば前記上キャリッジ54の−・
一部を移動付勢して前記サスベンジジン56を移動せし
めて、前述の下ヘッド58と上ヘッド53の相対位置関
係を所要の位置関係に位置調整した後、改めて前記ネジ
67を所要の締め付けトルクで締め上げて位置固定する
ものであった。
However, in the conventional structure shown in FIG. 10 and described above, there is a lack of effective means for adjusting the position.If I had to point out, the above-mentioned screw 67 should be temporarily tightened with the required tightening torque, and the above-mentioned suspension engine 56 should be temporarily tightened. is placed between the lower carriage 57 and the spring receiver 66 to form a moderately movable state, for example, the upper carriage 54 -.
After partially energizing the suspension 56 to move and adjusting the relative positional relationship between the lower head 58 and the upper head 53 to a desired position, tighten the screw 67 again to the required tightening torque. It was to be tightened and fixed in place.

尚、該位置調整の絶対位置基準としては、前記ディスク
52に記録した所要の信号を基準とし、該信号を前記下
ヘッド58及び前記上ヘッド53で各々追跡再生しなが
ら、所要の相対位置関係に位置調整するものである。
Incidentally, as the absolute position reference for the position adjustment, a required signal recorded on the disk 52 is used as a reference, and while tracking and reproducing the signal with the lower head 58 and the upper head 53, the required relative positional relationship is adjusted. This is to adjust the position.

ところが、前述した如く前記サスペンション56は可撓
性を有するものであり、前述の如く下キャリッジ57と
バネ受け66の間に挟圧すしめられていて、前記上キャ
リッジ54の一部を移動付勢して、前記サスペンション
5Gを移動せしめると、該→ノ゛スペくジョン56は、
屈曲や座屈の応力を残していて、前記上キャリッジ54
の一部に付与した移動付勢力を解放すると、該応力は解
放状態となるものであるが、反面、前記応力の解放とと
もに前記上キャリッジ54は、前記移動付勢力に抗する
方向に位置復帰し、目的とする位置とは差異を生じてし
まい、前述の前記下ヘッド58と前記上ヘッド53の所
要の相対位置関係の位置調整には、前記目的とする位置
との差異を補正する感や骨を要し、計り知れない時間を
要するものであった。
However, as described above, the suspension 56 is flexible, and as described above, it is compressed between the lower carriage 57 and the spring receiver 66, and biases a portion of the upper carriage 54 to move. Then, when the suspension 5G is moved, the → displacement John 56 becomes as follows.
The upper carriage 54 remains under stress due to bending or buckling.
When the movement urging force applied to a part of the upper carriage 54 is released, the stress is released, but on the other hand, as the stress is released, the upper carriage 54 returns to its position in a direction that resists the movement urging force. , a difference from the desired position will occur, and the above-mentioned position adjustment of the required relative positional relationship between the lower head 58 and the upper head 53 requires a lot of effort and effort to correct the difference from the desired position. This required an immeasurable amount of time.

4)、3)にて前述した如く、前記下ヘッド58と上ヘ
ッド53の相対位置関係を所要の位置関係に位置調整す
る絶対位置基準としては、前記ディスク52に記録した
所要の信号を基準とし、該信号を前記下ヘッド58及び
前記上ヘッド53で各々追跡再生しながら、所要の相対
位置関係に位置調整するものであり、該信号の再生に関
しては当然の事ながら、安定して再生をする為に前記上
ヘッド53.前記ディスク52.前記下ヘッド58は、
例えば僅か数サブミクロンの隙間さえも許容しない相互
の接触、即ち、良好なヘッドタッチを確保する為に、前
述した如くバネ55により前記下ヘッド58と前記上ヘ
ッド53がディスク52を挟持した状態に押圧−If 
Lめており、該構成に於いては、前述のバネ受け66は
前記バネ550反力により浮き上がり現象を生じ、3)
で前述の前記サスペンション56を前記下キャリッジ5
7とバネ受け66の間に挟圧せしめて、程よく移動可能
な状態を構成することは、容易なことではなく、該状態
で前述の如く例えば前記上キャリッジ54の一部を移動
付勢して前記サスペンション56を移動せしめて、前述
の下ヘッド58と上ヘッド53の相対位置関係を所要の
位置関係に位置調整した後、前記ネジ67を所要の締め
付はトルクで締め上げて位置固定する瞬間に、前述のサ
スペンション56を前記下キャリッジ57とバネ受け6
6の間に挟圧せしめる状態に変化をきたし、換言すれば
、前記上キャリッジ54、即ち、前記上ヘッド53の位
置に変化をきたし、折角位置調整せしめた前記下ヘッド
58と前記上ヘッド53の相対位置関係に変化をきたし
てしまうものであり、3)と同様に前述の下ヘッド58
と前記上ヘッド53の所要の相対位置関係の位置調整に
は、調整の感や骨を要し、計り知れない時間を要するも
のであった 等々、以上前述した如〈従来の磁気記録装置における第
一の磁気ヘッドに対向して回動可能な回動手段を有する
第二のキャリッジ構造は、数々の問題点を内在しており
、磁気記録装置の信頼性に係わるばかりでなく、量産過
程に於ける自動化を不能にし、高価なものであった。
As mentioned above in 4) and 3), the required signal recorded on the disk 52 is used as the absolute position reference for adjusting the relative positional relationship between the lower head 58 and the upper head 53 to a desired positional relationship. , while tracking and reproducing the signal with the lower head 58 and the upper head 53 respectively, the position is adjusted to the required relative positional relationship, and as a matter of course, the signal is reproduced stably. Therefore, the upper head 53. The disk 52. The lower head 58 is
For example, in order to ensure mutual contact that does not allow even a gap of a few submicrons, that is, good head touch, the lower head 58 and the upper head 53 are held in a state in which the disk 52 is held between them by the spring 55 as described above. Pressure-If
In this configuration, the spring receiver 66 is lifted up by the reaction force of the spring 550, and 3)
The above-mentioned suspension 56 is attached to the lower carriage 5.
It is not easy to compress the upper carriage 54 between the upper carriage 7 and the spring receiver 66 so that the upper carriage 54 is properly movable. After the suspension 56 is moved and the relative positional relationship between the lower head 58 and the upper head 53 is adjusted to the desired position, the screw 67 is tightened with the required torque to fix the position. The above-mentioned suspension 56 is connected to the lower carriage 57 and the spring receiver 6.
In other words, the position of the upper carriage 54, that is, the upper head 53 has changed, and the positions of the lower head 58 and the upper head 53, which have been adjusted in position, have changed. This causes a change in the relative positional relationship, and as in 3) above, the lower head 58
As mentioned above, adjusting the required relative positional relationship between the upper head 53 and the upper head 53 requires a lot of effort and effort, and takes an immeasurable amount of time. The second carriage structure, which has a rotating means that can rotate in opposition to the first magnetic head, has a number of inherent problems, which not only affect the reliability of the magnetic recording device, but also pose problems in the mass production process. It made it impossible to automate the process and was expensive.

[発明が解決しようとする問題点1 以上前述した様に従来の技術では、数々の問題点を有し
、とりわけ磁気記録装置としての互換性を全く失ってし
まう等の致命的な問題点をも含み、第一の磁気ヘッドに
対向して回動可能な回動手段を有する第二のキャリッジ
構造に関しては、複雑な構造でその機能を構成し、高価
なものになっていた。
[Problems to be Solved by the Invention 1] As mentioned above, the conventional technology has many problems, especially fatal problems such as complete loss of compatibility as a magnetic recording device. The second carriage structure, which includes a rotating means that can rotate in opposition to the first magnetic head, has a complicated structure and is expensive.

そこで、本発明はこの様な問題点を解決するもので、そ
の目的とするところは、簡単な構造にして第一の磁気ヘ
ッドに対向して回動可能な回動手段を有する第二のキャ
リッジを構成し、安価で信頼性の高い磁気記録装置を提
供するものである。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is intended to solve these problems, and its purpose is to provide a second carriage having a simple structure and having a rotating means that can rotate opposite to the first magnetic head. The present invention provides an inexpensive and highly reliable magnetic recording device.

[問題点を解決する為の手段] 工)本発明の磁気記録装置は、 移動手段を備え、第一の磁気ヘッドを搭載して、移動駆
動手段の節動に従動して移動する第一のキャリッジ。
[Means for Solving the Problems] E) The magnetic recording device of the present invention comprises a moving means, a first magnetic head is mounted thereon, and the first magnetic head is moved in accordance with the articulation of the moving driving means. carriage.

該第−のキャリッジに担持せしめる担持手段に担持され
、前記第一の磁気ヘッドとともに、記録再生を行うため
の媒体を挟持する挟持素子を具備し、前記第一の磁気ヘ
ッドに対向して回動可能な回動手段を有する第二のキャ
リッジ。
A holding element is carried by a holding means carried by the second carriage and holds a medium for recording and reproducing together with the first magnetic head, and the holding element rotates opposite to the first magnetic head. a second carriage with possible pivoting means;

該第二のキャリッジを押圧せしめて、前記第一の磁気ヘ
ッド、前記媒体、前記挟持素子を各々所要な関係に密着
ならしめる押圧手段。
a pressing means for pressing the second carriage to bring the first magnetic head, the medium, and the holding element into close contact with each other in a desired relationship;

より成る磁気記録装置において、 前記第二のキャリッジを、少なくも可撓性を有する極薄
の板状金属素材で構成する。とともに、可撓性を除去す
る手段を有して剛体を成す第二のキャリッジ要部と、該
極薄の板状金属素材の可撓性より構成した前記回動手段
を、一体構造で構成した事を特徴とする。
In the magnetic recording device, the second carriage is made of an extremely thin plate-shaped metal material having at least flexibility. In addition, the main part of the second carriage, which is a rigid body with a means for removing flexibility, and the rotating means, which is made of the flexibility of the ultra-thin plate-shaped metal material, are integrally constructed. characterized by things.

2)前記可撓性を除去する手段は、前記極薄の板状金属
素材に平面方向の突出部を設けて構成した事を特徴とす
る特 [実施例] 第1図〜第7図は本発明の移動手段を備え、第一の磁気
ヘッドを搭載して、移動駆動手段の節動に従動して移動
する第一・のキャリッジ。
2) The means for removing flexibility is characterized in that the ultra-thin plate-shaped metal material is provided with a protrusion in a planar direction. A first carriage comprising a moving means according to the invention, carrying a first magnetic head thereon, and moving as a result of movement of a moving driving means.

該第−のキャリッジに担持せしめる担持手段に担持され
、前記第一の磁気ヘッドとともに、記録再生を行うため
の媒体を挟持する挟持素子を具備し、前記第一の磁気ヘ
ッドに対向して回動可能な回動手段を有する第二のキャ
リッジ。
A holding element is carried by a holding means carried by the second carriage and holds a medium for recording and reproducing together with the first magnetic head, and the holding element rotates opposite to the first magnetic head. a second carriage with possible pivoting means;

該第二のキャリッジを押圧−睦しめて、前記第一の磁気
ヘッド、前記媒体、前記挟持素子を各々所要な関係に密
着ならしめる押圧手段。
a pressing means for pressing and compressing the second carriage to bring the first magnetic head, the medium, and the holding element into close contact with each other in a desired relationship;

より成る磁気記録装置の最も適切な一実施例であり、第
8図及び第9図は本発明の他の応用例を示す図である。
This is one of the most suitable embodiments of a magnetic recording device consisting of the following, and FIGS. 8 and 9 are diagrams showing other application examples of the present invention.

第1図は本発明の磁気記録装置に於けるキャリッジ要部
断面図であり、第2図はその平面図である。そして第2
図は上半分を部分的に部材を取り除いて、説明を分かり
易くしている。
FIG. 1 is a sectional view of a main part of a carriage in a magnetic recording apparatus of the present invention, and FIG. 2 is a plan view thereof. and the second
The upper half of the figure has been partially removed for clarity.

第1図及び第2図に於いて、記録再生を行うための媒体
であるディスク2をチャッキングして矢印3方向に回転
せしめるモーター1は、フレーム9に固定してあり、一
方、該フレーム9はガイド手段としてのガイド軸10を
保持している。
In FIGS. 1 and 2, a motor 1 for chucking a disk 2, which is a medium for recording and reproducing, and rotating it in the direction of arrow 3, is fixed to a frame 9; holds a guide shaft 10 as a guide means.

そして、移動駆動手段(図示省略)を具備し、第一の磁
気ヘッドとしての下ヘッド8を、例えば可撓性を有する
下ジンバル8a、例えばプラスチック素材等から成り、
絶縁体である下ヘツド台14を介して搭載した第一のキ
ャリッジとしての下キャリッジ7は、前記移動駆動手段
の節動に従動し、前記ガイド軸10にガイドされて矢印
12方向に摺動移動する構造である。
The lower head 8 as a first magnetic head is provided with a moving driving means (not shown), and is made of, for example, a flexible lower gimbal 8a, for example, made of a plastic material.
The lower carriage 7 as a first carriage mounted via the lower head stand 14 which is an insulator is driven by the movement of the moving drive means and is guided by the guide shaft 10 and slides in the direction of arrow 12. It has a structure that allows

一方、前記ディスク2を挟持する挟持素子であり、第二
の磁気ヘッドとしての上ヘッド3を、例えば可撓性を有
する上ジンバル3aと例えばプラスチック素材等から成
り、絶縁体である上ヘツド台15を介して搭載した、例
えば(0,05mm)〜(0,3mm)程度の極薄で可
撓性を有する板状金属素材から成す、一端に可撓性を有
するサスペンション4a、サスペンシロン4bを構成し
ていて、該二つのサスペンション4a及びサスベンジジ
ン4bを両脇に受は持つ位置に、前記極薄で可撓性を有
する板状金属素材の剛性を向上して、前記二つのサスペ
ンション4a及びサスペンション4bを除いた部分の可
撓性を除去する手段として、突出部4cを構成した第二
のキャリッジとしての上キャリッジ4は、該サスペンシ
ョン4a及びサスペンション4bを介して、前記下キャ
リッジ7に前記上キャリッジ4の固定手段として設けた
ネジ13により固定してあり、該ネジ13は前記下キャ
リッジ7の上キャリッジ搭載部7cとともに前記上キャ
リッジ4を担持せしめる担持手段を構成していて、前記
上キャリッジ4は該担持手段により前記下キャリッジ7
に担持されていて、前記下ヘッド8と前記上ヘッド3は
前記ディスク2を挟持する構造である。
On the other hand, the upper head 3, which is a clamping element that clamps the disk 2 and serves as a second magnetic head, is connected to an upper gimbal 3a having flexibility, for example, and an upper head stand 15, which is an insulator, and is made of, for example, a plastic material. A suspension 4a and a suspension 4b each having flexibility at one end are made of an extremely thin and flexible plate-shaped metal material, for example, about (0.05 mm) to (0.3 mm), mounted through the The rigidity of the ultra-thin and flexible plate-shaped metal material is improved so that the two suspensions 4a and the suspension 4b are held on both sides. As a means for removing the flexibility of the portion other than the portion 4b, the upper carriage 4 as a second carriage having a protruding portion 4c is attached to the lower carriage 7 via the suspension 4a and the suspension 4b. 4 is fixed by a screw 13 provided as a fixing means for the lower carriage 7, and the screw 13 constitutes a supporting means for supporting the upper carriage 4 together with the upper carriage mounting portion 7c of the lower carriage 7. The lower carriage 7 is supported by the carrying means.
The lower head 8 and the upper head 3 have a structure in which the disc 2 is held between them.

そして、前記上キャリッジ4は、前記サスペンション4
a及びサスペンション4bの可撓性によって回動手段を
構成しており、後に詳述するが第2図に二点鎖線で示す
前記上キャリッジ4のアーム41に当接して付勢せしめ
る付勢構造体17に当接付勢・tしめられて、前記上キ
ャリッジ4は前記回動手段のa能により、前記下ヘッド
8に対向して回動可能な構造である。
The upper carriage 4 is connected to the suspension 4.
A and the flexibility of the suspension 4b constitute a rotating means, and as will be described in detail later, there is a biasing structure that contacts and biases the arm 41 of the upper carriage 4 shown by the two-dot chain line in FIG. 17, the upper carriage 4 is configured to be able to rotate opposite to the lower head 8 by the a function of the rotation means.

一方、前述した如く前記下ヘッド8と前記上ヘッド3で
、記録再生を行うための媒体であるディスク2を挟持、
して記録再生を行う構造の磁気記録装置に於いては、例
えば僅か数サブミクロンの隙間さえも許容されない相互
の接触具合、即ち、ヘッドタッチは磁気記録装置の記録
再生性能を直接的に左右するものであり、該ヘッドタッ
チの向上策として、前述の下ヘッド8と上ヘッド3が前
記ディスク2を挟持した状態に押圧せしめる押圧手段を
構成している。
On the other hand, as mentioned above, the lower head 8 and the upper head 3 sandwich the disk 2, which is a medium for recording and reproducing.
In a magnetic recording device structured to perform recording and playback, for example, the degree of mutual contact, that is, the head touch, which does not allow even a gap of just a few submicrons, directly affects the recording and playback performance of the magnetic recording device. As a measure to improve the head touch, the lower head 8 and the upper head 3 constitute a pressing means for pressing the disc 2 in a sandwiched state.

詳述すれば、まずネジリコイルバネ5を配殺し、該ネジ
リコイルバネ5を前記下キャリッジ7に伸設したバネ受
け7aで受は支え、ねじりモーメントエネルギーを蓄え
た状態で、一端は前記下キャリッジ7に配設したバネ掛
7bで抑止し、もう−端は前記−上キャリッジ4を所要
の押圧力で押圧している。
To be more specific, first, the torsion coil spring 5 is arranged, the torsion coil spring 5 is supported by the spring support 7a extended to the lower carriage 7, and one end is placed in the lower carriage 7 while storing torsional moment energy. It is restrained by the provided spring hook 7b, and the other end presses the upper carriage 4 with a required pressing force.

そして、該バネ掛7bを所要の位置に複数段構成して、
前記ネジリコイルバネ5の一端の抑止位置を切り換え可
能に構成すると(図示省略)、前記押圧力は所要の押圧
力に微調整可能であり、該ネジリコイルバネ5は精密な
構成でなくても良い。
Then, the spring hooks 7b are configured in multiple stages at required positions,
If the restraining position of one end of the torsion coil spring 5 is configured to be switchable (not shown), the pressing force can be finely adjusted to a required pressing force, and the torsion coil spring 5 does not need to have a precise configuration.

前述のサスペンション4a及び゛す°スペンション4b
を介して、前記上キャリッジ4を前記下キャリッジ7に
固定する構造に関しては、第2図に分かり易く図示して
いる前記サスペンション4a及びサスペンション4bを
再び一体構造に成らしめている保持部4dを、第1図の
如く前記下キャリッジ7の上キャリッジ搭載部7Cと前
記上キャリッジ4を挟置せしめる挟置手段として構成し
たサスペンションホルダー6の開に挟設し、前記ネジ1
3によって固定してあり、該ネジ13の固定に関しては
、前記下ヘッド8と前記上ヘッド3の相対位置関係を、
所要の位置関係に既定成らしめて位置固定するものであ
る。
The aforementioned suspension 4a and suspension 4b
Regarding the structure for fixing the upper carriage 4 to the lower carriage 7 through the structure, the holding part 4d which makes the suspension 4a and the suspension 4b into an integral structure again, which is clearly illustrated in FIG. As shown in FIG. 1, the screw 1 is clamped in the opening of a suspension holder 6 configured as a clamping means for clamping the upper carriage mounting portion 7C of the lower carriage 7 and the upper carriage 4.
3, and regarding the fixing of the screws 13, the relative positional relationship between the lower head 8 and the upper head 3 is as follows:
The position is fixed by establishing a predetermined positional relationship.

尚、第2図は前記保持部4dを分かり易く図示する為に
、上側半分の図示に於いて、前記サスペンションホルダ
ー6を半断面除去しているが、本来は上側半分も下側半
分に図示したものと全く対称形で配置1機能しているも
のである。
In order to clearly illustrate the holding part 4d in FIG. 2, half the cross-section of the suspension holder 6 is removed in the illustration of the upper half, but originally the upper half was also shown in the lower half. It is completely symmetrical and functional.

一方、前述の前記下ヘッド8と前記上ヘッド3の相対位
置関係を、所要の位置関係に既定成らしめる有効な位置
調整手段として、一方では前記保持部4dに例えば第2
図に図示する如きのV文字状のノツチ4eを構成すると
ともに、第1図に図示する如きの前記サスペンションホ
ルダー6を位置ガイドする手段として複数のボス4fを
配殺し、もう一方では前記サスペンションホルダー6に
、前記ボス4fに係合し位置ガイドせしめられるガイド
穴6bを配設するとともに、前記ノツチ4eと略同−平
面位置にあり、略同−形状を成すノツチ6aを構成し、
該保持部4dと該サスペンションホルダー6を第1図の
如く組み合わせて、第2図に二点鎖線で図示する如きの
例えば円形状の治具18a及び18bで挟握せしめ、該
治具18a及び18bを位置移動すると、前記保持部4
dと前記サスペンションホルダー6は一体的に従動位置
移動する構造に構成しである。
On the other hand, as an effective position adjustment means for predetermining the relative positional relationship between the lower head 8 and the upper head 3 to a required positional relationship, on the other hand, a second
A V-shaped notch 4e as shown in FIG. A guide hole 6b that engages with the boss 4f and guides the position thereof is provided, and a notch 6a that is located at approximately the same plane position as the notch 4e and has approximately the same shape,
The holding portion 4d and the suspension holder 6 are combined as shown in FIG. 1, and gripped by, for example, circular jigs 18a and 18b as shown by two-dot chain lines in FIG. When the position of the holding part 4 is moved, the holding part 4
d and the suspension holder 6 are structured so that they move in a driven position integrally.

尚、前記保持部4dは前述した如く例えば(0゜05m
m)〜(0,3mm)程度の極薄で可撓性を有する板状
金属素材から成るものであり、前述の如く治具18a及
び18bで挟握せしめた時に、該侠握力による変形を防
止する手段として、第1図に図示する如く一端を折り曲
げてリブ4gを構成し、該極薄で可撓性を有する板状金
属素材の剛性を向上している。
Incidentally, as mentioned above, the holding portion 4d is, for example, (0°05m).
It is made of an extremely thin and flexible plate-shaped metal material of about 0.3 mm in thickness, and prevents deformation due to the force of the grip when gripped with the jigs 18a and 18b as described above. As a means for this purpose, as shown in FIG. 1, one end is bent to form a rib 4g to improve the rigidity of the extremely thin and flexible plate-shaped metal material.

尚、前述の上ヘッド3を搭載する、可撓性を有した上ジ
ンバル3aの構造については後で詳述するが、該上ヘッ
ド3と信号の授受をなす信号線16は、前述した上キャ
リッジ4に構成した突出部4Cの内側を配線処理しであ
る。
The structure of the flexible upper gimbal 3a on which the above-mentioned upper head 3 is mounted will be described in detail later, but the signal line 16 that exchanges signals with the upper head 3 is connected to the above-mentioned upper carriage. The inside of the protruding portion 4C configured as 4 is wired.

ところで、前述のサスペンション4a及びサスペンショ
ン4bの可撓性によって構成した回動手段に関して、第
1図に図示する如く前記サスペンションホルダー6と前
記サスペンション°4a及びサスペンション4bの間に
、前述の回動手段の作動を安定せしめるダンパー手段と
して、例えば軟弾質のゴム材や発泡クッション材等で構
成した弾性を有するダンパー11を装着していて、該ダ
ンパー11は、単体状態では前記サスペンションホルダ
ー6と前記サスペンション4a及びサスペンション4b
の成す間隙より大きく構成してあり、第1図に図示する
如くに装着すると、圧縮せしめられて圧縮反力を発する
構造のものである。
By the way, regarding the rotation means configured by the flexibility of the suspension 4a and the suspension 4b, as shown in FIG. As a damper means for stabilizing the operation, an elastic damper 11 made of, for example, a soft elastic rubber material or a foamed cushioning material is installed.In a standalone state, the damper 11 is attached to the suspension holder 6 and the suspension 4a. and suspension 4b
It has a structure that is larger than the gap formed between the two, and when it is installed as shown in FIG. 1, it is compressed and generates a compression reaction force.

そして、該圧縮反力により前記サスペンシロン4a及び
サスペンション4bに与圧を付与して、該サスペンショ
ン4a及びサスペンション4bの振動等を吸収するダン
パー手段を構成している。
The compression reaction force applies pressurization to the suspension 4a and the suspension 4b, thereby forming a damper means for absorbing vibrations of the suspension 4a and the suspension 4b.

尚、磁気記録装置の信号変換素子としての磁気ヘッドは
、例えば電界ノイズや磁界ノイズ等の外乱ノイズの影響
により、その性能を微妙に左右されるものであり、本発
明の構造では前述した例えば(0、05m m ) 〜
(0、3m m )程度の極薄で可撓性を有する板状金
属素材から成る上キャリッジ4に、前記上ヘッド3及び
前記下ヘッド8を前記外乱ノイズ等から防御する有効な
シールド手段として、前記上ヘッド3を取り囲む様に周
壁4hを構成している。
The performance of the magnetic head, which serves as a signal conversion element of a magnetic recording device, is delicately affected by the influence of disturbance noise such as electric field noise and magnetic field noise. 0.05mm) ~
As an effective shielding means for protecting the upper head 3 and the lower head 8 from the disturbance noise, etc., the upper carriage 4 is made of an extremely thin and flexible plate-shaped metal material of about (0.3 mm). A peripheral wall 4h is configured to surround the upper head 3.

そして、前記シールド手段は、その目的達成の為には所
要の表面積や所要の厚み及び、所要の配置位置方向性を
要するものであり、当然の事ながら表面積は広く、厚み
は厚く構成すればする程シールド効果を発揮するもので
あって、本発明の構造は前述した如く、前記上キャリッ
ジ4全体を例えば(0,05mm) 〜(0,3mm)
程度の極薄で可撓性を有する板状金属素材から構成して
おり、前述の前記上ヘッド3及び前記下ヘッド8を前記
外乱ノイズ等から防御する為に充分有効な表面積を有し
ている。
In order to achieve its purpose, the shielding means requires a required surface area, a required thickness, and a required positional orientation, and it goes without saying that the shielding means should have a large surface area and a large thickness. As described above, the structure of the present invention is such that the entire upper carriage 4 has a thickness of, for example, (0.05 mm) to (0.3 mm).
It is made of a very thin and flexible plate-like metal material, and has a surface area sufficient to protect the above-mentioned upper head 3 and lower head 8 from the disturbance noise, etc. .

そして、配置位置方向性に関して、前記上ヘッド3及び
前記下ヘッド8に対して侵入する外乱ノイズは、次の如
く防御するものである。
Regarding the directionality of the arrangement position, disturbance noise that invades the upper head 3 and the lower head 8 is prevented as follows.

■前記ディスク2と略交差する方向から侵入する外乱ノ
イズは、前記上キャリッジ4の前記ディスク2と同一・
平面方向に広がる面で防御する。
■Disturbance noise that enters from a direction substantially intersecting the disk 2 is the same as that of the disk 2 of the upper carriage 4.
Defend with a surface that spreads in a horizontal direction.

■前記ディスク2と略同−面方向から侵入する外乱ノイ
ズは、前記上キャリッジ4に構成した周壁411で防御
する。
(2) Disturbance noise that enters from substantially the same plane as the disk 2 is protected by the peripheral wall 411 formed on the upper carriage 4.

尚、前述のシールド手段は、前記上キャリッジ4の構成
素材に関して、所要の選択及び組み合わせをする事によ
り、次のシールド機能を発揮するものである。
The above-mentioned shielding means exhibits the following shielding function by making necessary selections and combinations of the constituent materials of the upper carriage 4.

■例えば磁性体である鉄系の板状素材から構成すると、
磁界ノイズ等の外乱ノイズの防御に有効である。
■For example, if it is made of a plate-like material made of iron, which is a magnetic material,
Effective in protecting against disturbance noise such as magnetic field noise.

■例えば良導体である銅系の板状素材から構成すると、
電界ノイズ等の外乱ノイズの防御に有効である。
■For example, if it is made of a copper-based plate material that is a good conductor,
Effective in protecting against disturbance noise such as electric field noise.

■例えば磁性体である鉄系の板状素材から構成し、更に
銅系の表面メッキ処理等を施すと、磁界ノイズ及び、電
界ノイズ等の外乱ノイズの防御に有効である。
(2) For example, if it is made of a plate-like material made of iron, which is a magnetic material, and further subjected to a copper-based surface plating treatment, it is effective in protecting against disturbance noise such as magnetic field noise and electric field noise.

■例えば良導体である銅系の板状素材から構成し、更に
鉄系の表面メッキ処理等を施すと、磁界ノイズ及び、電
界ノイズ等の外乱ノイズの防御に有効である。
(2) For example, if it is made of a copper-based plate material that is a good conductor and is further subjected to iron-based surface plating, etc., it is effective in protecting against disturbance noise such as magnetic field noise and electric field noise.

以上の如く本発明のシールド手段に関しては、前記上キ
ャリッジ4全体を前述の如く例えば極薄で可撓性を有す
る板状金属素材から構成した事により、充分なシールド
機能を発揮するものであり、あらためて本格的なシール
ド部材等を付加するシールド手段を構成する必要も無く
、極め、て簡単な構造にしてその目的を達成している。
As described above, the shielding means of the present invention exhibits a sufficient shielding function by constructing the entire upper carriage 4 from, for example, an extremely thin and flexible plate-shaped metal material as described above. There is no need to construct a shielding means that adds a full-scale shielding member, etc., and the purpose is achieved with an extremely simple structure.

以上前述した本発明の磁気記録装置における、第一の磁
気ヘッドに対向して回動可能な回動手段を有する第二の
キャリッジ構造の説明は、静的な状態で説明してきたが
、今度は動的な要素を含んで説明を展開する。
The second carriage structure having a rotating means that can rotate opposite the first magnetic head in the magnetic recording apparatus of the present invention described above has been explained in a static state. Expand your explanation to include dynamic elements.

1)、第3図及び第4図に基づいて説明する。1) will be explained based on FIGS. 3 and 4.

第3図及び第4図は本発明の磁気記録装置に於けるキャ
リッジ要部詳細図であり、第1図及び第2図で前述した
上キャリッジ40回動手段と、同様にダンパー手段につ
いて、更に詳しく説明する図である。
3 and 4 are detailed views of main parts of the carriage in the magnetic recording apparatus of the present invention, and further details regarding the upper carriage 40 rotation means described above in FIGS. 1 and 2, and the damper means as well. It is a figure explaining in detail.

第3図に於いて前記上キャリッジ4は、前記サスペンシ
ョンホルダー6と前記サスペンション4a及びサスペン
ション4bの間に、第1図で前述したダンパー11を装
着していて、前記下ヘッド8と前記上ヘツド30間に前
記ディスク2を挟持している。
In FIG. 3, the upper carriage 4 is equipped with the damper 11 described above in FIG. 1 between the suspension holder 6, the suspensions 4a and 4b, and the lower head 8 and the upper head 30. The disk 2 is sandwiched between them.

そして、前記ダンパー11は、前記サスペンション4a
及びサスペンション4bを第1図で前述した下キャリッ
ジ7の上キャリッジ搭載部7Cに押圧せしめる−・方、
第1図及び第2図で前述したサスペンション4a及びサ
スペンション4bを除いた部分の可撓性を除去する手段
として構成した突出部4cの一端に設けた腕部4jをも
、同様に押圧せしめる構造であり、該ダンパー11の押
圧力は、第3図に示す前記下ヘッド8と前記上ヘツド3
0間に前記ディスク2を挟持している状態に於いて、図
中斜線部分に示す押圧力PL、押圧力P2で構成してお
り、該押圧力P1は押圧力P2より大きく、即ち、前記
上キャリッジ4の固定側では押圧力を大きく、前記上ヘ
ツド3側に移行するに従って逓減する様に構成していて
、第1図及び第2図で前述したヘッドタッチの向上策と
して、前述の下ヘッド8と上ヘッド3がディスク2を挟
持した状態に所要の押圧力で押圧せしめるネジリコイル
バネ5の押圧力には影響しない配慮をしである。
Then, the damper 11 is configured to include the suspension 4a.
and pressing the suspension 4b against the upper carriage mounting portion 7C of the lower carriage 7 described above in FIG.
The arm portion 4j provided at one end of the protruding portion 4c, which is configured as a means for removing the flexibility of the portion other than the suspension 4a and the suspension 4b described above in FIGS. 1 and 2, is also structured to be pressed in the same manner. The pressing force of the damper 11 is the same as that of the lower head 8 and the upper head 3 shown in FIG.
0, the pressing force PL and the pressing force P2 are shown in the shaded area in the figure, and the pressing force P1 is larger than the pressing force P2, that is, the pressing force P1 is larger than the pressing force P2, that is, the The pressing force is large on the fixed side of the carriage 4 and gradually decreases as it moves toward the upper head 3 side. Care has been taken not to affect the pressing force of the torsion coil spring 5 which presses the disc 2 with a required pressing force while the upper head 8 and the upper head 3 sandwich it.

第4図に於いて前記上キャリッジ4は、第1図及び第2
図で前述した上キャリッジ4のアーム41に当接して付
勢せしめる付勢構造体17に矢印19方向から当接付勢
せしめられて回動し、前記下ヘッド8及び前記ディスク
2から前記上ヘッド3を変移せしめて、該ディスク2の
挿脱可能な状態を構成している。
In FIG. 4, the upper carriage 4 is shown in FIGS. 1 and 2.
The biasing structure 17 that contacts and biases the arm 41 of the upper carriage 4 described above in the figure contacts and biases the arm 41 of the upper carriage 4 from the direction of the arrow 19 and rotates. 3 is moved to create a state in which the disk 2 can be inserted and removed.

尚、該回動状態では前記上キャリッジ4は、例えばテフ
ロン材等から成る滑面シーI・24を具備して少なくも
装置要部を保護する手段として装着したカバー23に当
接している。
In this rotating state, the upper carriage 4 is in contact with a cover 23 which is provided with a smooth sheath I.24 made of, for example, Teflon material and is attached as a means to protect at least the main parts of the apparatus.

そして、説明の為に前記ディスク2を収、納して挿脱−
せしめるカートリッジ2aを図中二点鎖線で示しており
、該カートリッジ2aは、矢印22方向に移動するもの
である。
Then, for the sake of explanation, the disk 2 is stored, stored, inserted and removed.
The cartridge 2a that moves in the direction of arrow 22 is shown by a chain double-dashed line in the figure.

該回動状態を詳述すると、第3図で前述した如く前記ダ
ンパー11で、前記→ノースペンション4a及びサスペ
ンション4b、前記腕部4jを前記上キャリッジ搭載部
7Cに抑圧せしめた状態で前記上キャリッジ4を回動せ
しめると、前記腕部4jは前記上キャリッジ搭載部7C
に当接していて回動支点を成し、第4図に示す如く前記
サスペンション4a及びサスペンション4bのみが弾性
変形して回動し、前記ダンパー11の押圧力は第4図に
示す前記下ヘッド8及び前記ディスク2から前記上ヘッ
ド3を変移せしめた状態に於いて、図中斜線部分に示す
押圧力P3.押圧力P4で構成しており、該抑圧力P4
は押圧力P3より大きく、即ち、前記上キャリッジ4の
固定側から前記上ヘツド3側に移行するに従って逓増す
る様に構成していて、前記−上キャリッジ4が第4図に
示す状態で、激しい振動や衝撃等の外乱を受けても、該
ダンパー11の押圧力で保護する配慮をしてあり、前記
サスペンション4a及びサスペンション4bの耐久性は
著しく向−ヒし、従来、磁気記録装置の輸送時等には回
動手段の劣化を防止するためにダミー媒体等を装着して
、前記第二のキャリッジを非回動状態にして取り扱って
いたが、本発明のダンパー手段によれば該耐久性が著し
く向上して、ダミー媒体等の装着を不要にして安価で信
頼性の高い磁気記録装置を提供するものである。
To explain the rotational state in detail, as described above with reference to FIG. 4, the arm portion 4j is attached to the upper carriage mounting portion 7C.
As shown in FIG. 4, only the suspension 4a and the suspension 4b are elastically deformed and rotated, and the pressing force of the damper 11 is applied to the lower head 8 as shown in FIG. In the state in which the upper head 3 is displaced from the disk 2, the pressing force P3 shown in the shaded area in the figure is applied. It is composed of a pressing force P4, and the suppressing force P4
is larger than the pressing force P3, that is, it is configured to gradually increase as it moves from the fixed side of the upper carriage 4 to the side of the upper head 3, and when the upper carriage 4 is in the state shown in FIG. The damper 11 is designed to protect the suspension 4a and the suspension 4b from disturbances such as vibrations and shocks, and the durability of the suspension 4a and the suspension 4b is significantly improved. In order to prevent deterioration of the rotating means, etc., a dummy medium or the like was attached to the second carriage, and the second carriage was handled in a non-rotating state.However, the damper means of the present invention improves the durability. It is an object of the present invention to provide an inexpensive and highly reliable magnetic recording device which is significantly improved and eliminates the need for mounting a dummy medium or the like.

更に、強烈な振動や衝撃等の外乱を受けて前記上キャリ
ッジ4が大きく揺動すると、前記上キャリッジ4は前記
サスペンションホルダー6の先端に前記上キャリッジ4
の回動抑制手段として構成した先端部6cに当接して、
その揺動を抑制される配慮をしてあり、前記サスペンシ
ョン4a及びサスペンション4bは塑性変形する事なく
、機械的耐久性を向上していて、第4図で前述したカバ
ー23は配設しなくとも、また、前述のダンパー11は
配設しなくとも、この目的は達成可能であり、当然の事
ながら本発明の回動抑制手段によれば、前述の内容と同
様に磁気記録装置の輸送時等に発生する激しい振動や衝
撃等から回動手段の劣化を防IFするためにダミー媒体
等を装着して、前記第二のキャリッジを非回動状態にし
て゛取り扱う事は不要であり、安価で信頼tCの高い磁
気記録装置を提供するものである。
Further, when the upper carriage 4 swings greatly due to disturbances such as strong vibrations or shocks, the upper carriage 4 is caused to displace the upper carriage 4 at the tip of the suspension holder 6.
in contact with the tip 6c configured as a rotation suppressing means,
The suspension 4a and the suspension 4b do not undergo plastic deformation and have improved mechanical durability, and the cover 23 described above in FIG. 4 is not provided. Furthermore, this purpose can be achieved even without the above-mentioned damper 11, and as a matter of course, according to the rotation suppressing means of the present invention, the rotation suppressing means of the present invention can be used when transporting the magnetic recording device, etc., as described above. It is not necessary to handle the second carriage in a non-rotating state by installing a dummy medium or the like in order to prevent deterioration of the rotating means from severe vibrations and shocks generated during the IF, and it is inexpensive and reliable. The present invention provides a magnetic recording device with high tC.

尚、蛇足ながら本発明の前記上キャリッジ4の構造は、
第1図及び第2図で前述した如く例えば(0,05mm
)〜(0,3mm)程度の極薄で可撓性を有する板状金
属素拐から構成しており、かつ、磁気ヘッドを例えば外
乱ノイズ等から保護するシールド材等を不要としていて
、極めて軽量構造であり、上述した如くの強烈な振動や
衝撃等の外乱を受けても、前記上キャリッジ4の耐振性
能は極めて大きい事を中し添えておく。
Incidentally, the structure of the upper carriage 4 of the present invention is as follows:
For example, as described above in Figures 1 and 2, (0.05 mm
) ~ (0.3mm) It is constructed from an ultra-thin and flexible sheet metal material, and it is extremely lightweight as it does not require a shielding material to protect the magnetic head from disturbance noise, etc. It should be noted that the vibration resistance of the upper carriage 4 is extremely high even when subjected to external disturbances such as strong vibrations and impacts as described above.

一方、第1図で前述した下ヘッド8を搭載する例えば可
撓性を有する下ジンバル8a及び、上ヘッド3を搭載す
る例えば可撓性を有する上ジンバル3aに関して、第6
図及び第7図で詳述する。
On the other hand, regarding the lower gimbal 8a, which is flexible, for example, on which the lower head 8 is mounted and the upper gimbal 3a, which is flexible, on which the upper head 3 is mounted, as described above in FIG.
This will be explained in detail with reference to FIG.

第6図はジンバル詳細図であり、第7図は第6図のジン
バルを介してヘッドを搭載した状態を詳細に示し、媒体
の記録再生位置とヘッドの径方向のずれ、即ち、オフト
ラックのメカニズムを説明するオフトラック説明図であ
る。
Fig. 6 is a detailed view of the gimbal, and Fig. 7 shows in detail the state in which the head is mounted via the gimbal shown in Fig. 6. It is an off-track explanatory diagram explaining a mechanism.

第6図は第」図で前述した下ジンバル8aを例にして説
明するものであるが、同様に上ジンバル3aに関しても
全く同様な構造である。
Although FIG. 6 is explained using the lower gimbal 8a described above in FIG. 6 as an example, the upper gimbal 3a also has a completely similar structure.

前述の下ヘッド8を係着した下ジンバル8aは、図示す
る如くX軸、Y軸に各々独立した゛弾性支点8X及び8
yを有し、矢印20及び矢印21方向に可撓性を有して
いる。
The lower gimbal 8a to which the lower head 8 is attached has independent elastic fulcrums 8X and 8 on the X and Y axes, respectively, as shown in the figure.
y, and has flexibility in the arrow 20 and arrow 21 directions.

該可撓性を有する下ジンバル8aと第1図で前述した下
ヘツド台14を介して前記下キャリッジ7に下ヘッド8
を搭載し、同様な可撓性を有する−Hジンバル3 FL
と第1図で前述した上ヘツド台15を介して前記上キャ
リッジ4に上ヘッド3を搭載した状態は第7図の如くに
なり、第1図及び第2図で前述した如く前述の下ヘッド
8と上ヘッド3がディスク2を挟持した状態に所要の押
圧力で押圧せしめると、前記下ジンバル8a及び前記上
ジンバル3aは各々変形して自己安定する。
The lower head 8 is attached to the lower carriage 7 via the flexible lower gimbal 8a and the lower head stand 14 described above in FIG.
-H Gimbal 3 FL with similar flexibility
The state in which the upper head 3 is mounted on the upper carriage 4 via the upper head stand 15 described above in FIG. 1 is as shown in FIG. 8 and the upper head 3 sandwiching the disk 2 and pressing it with a required pressing force, the lower gimbal 8a and the upper gimbal 3a each deform and become self-stabilizing.

該自己安定状態で前記上ヘッド3が傾いて生じたΔX2
は前記上ヘツド30オフトラツク量であり、同様に前記
下ヘッド8が傾いて生じたΔX1は前記下ヘッド8のオ
フ!・ラック量である。
ΔX2 caused by tilting of the upper head 3 in the self-stabilizing state
is the off-track amount of the upper head 30, and similarly, ΔX1 caused by the tilt of the lower head 8 is the off-track amount of the lower head 8!・This is the amount of racks.

そして、該メカニズムによって生ずるオフトラックは、
従来例の第12図及び第13図で前述した如く、上キャ
リッジに構成したサスペンションが略弓形に変形した場
面に於いて発生するものであるが、本発明の前述した回
動手段に於いては、第3図及び第4図で詳述した如く、
前記ダンパー11で前記サスペンション4a及びサスペ
ンション4b、腕部4jを前記上キャリッジ搭載部7C
に押圧せしめた状態で構成しており、前記°上キャリッ
ジ4の浮き上がりは無く、また、前記腕部4jは前記上
キ・トリッジ搭載部7Cに当接して回動支点を成してお
り、前記上キャリッジ4の沈み込みも無く、例えば激し
い振動や衝撃を受けても前記上キャリッジ4は安定した
状態を保持し、第7図で前述したメカニズムによって生
ずるオフトラックの発生を防止していて、媒体の記録再
生位置とヘッドの相対位置関係は極めて安定している。
The off-track caused by this mechanism is
As described above with reference to FIGS. 12 and 13 of the conventional example, this occurs when the suspension constructed on the upper carriage is deformed into a substantially arched shape, but in the above-described rotation means of the present invention, , as detailed in FIGS. 3 and 4,
The damper 11 connects the suspension 4a, the suspension 4b, and the arm portion 4j to the upper carriage mounting portion 7C.
The upper carriage 4 does not lift up, and the arm portion 4j comes into contact with the upper carriage mounting portion 7C to form a rotational fulcrum. There is no sinking of the upper carriage 4, and the upper carriage 4 maintains a stable state even when subjected to severe vibrations or shocks, and prevents off-track from occurring due to the mechanism described above in FIG. The relative positional relationship between the recording/reproducing position and the head is extremely stable.

更に、前述のサスペンション4a及びサスペンジョン4
bを介して前記上キャリッジ4を前記ネジ13で固定し
た位置から前記上ヘツド3迄の間隔が変化する事も無く
、前記ディスク2の記録再生位置に対して径方向の位置
ずれ即ち、オフトラックを生ずる事も無く、また、前記
上ヘッド3゜前記ディスク2.前記下ヘッド8は、例え
ば僅か数サブミクロンの隙間さえも許容されない相互の
接触即ち、良好なヘッドタッチを確保し、安定して記録
再生をするものであり、磁気記録装置間に於ける媒体の
互換性は極めて安定している。
Furthermore, the suspension 4a and the suspension 4 described above
There is no change in the distance from the position where the upper carriage 4 is fixed with the screw 13 to the upper head 3 via the screw 13, and there is no deviation in the radial direction from the recording/reproducing position of the disc 2, that is, off-track. Also, the upper head 3° and the disk 2. The lower head 8 ensures mutual contact that does not allow even a gap of a few submicrons, that is, good head touch, and stably records and reproduces the media between magnetic recording devices. Compatibility is extremely stable.

2)0次に第5図に基づいて説明する。2) Zero-order explanation based on FIG.

第5図は本発明の磁気記録装置に於けるキャリッジ要部
詳細断面図であり、第1図、第2図及び第3図、第4図
で前述した前記上キャリッジ4の回動手段について更に
詳しく説明する図であり、第2図のA−A断面を示し、
図面を見易くする為に図面投視に関して位置転換しであ
る。
FIG. 5 is a detailed sectional view of the main part of the carriage in the magnetic recording apparatus of the present invention, and further details regarding the rotating means for the upper carriage 4 described above in FIGS. 1, 2, 3, and 4. It is a diagram for explaining in detail, showing the AA cross section of FIG. 2,
In order to make the drawing easier to see, the drawing projection position has been changed.

第5図に於いて、第3図で詳述した如く前記上キャリッ
ジ4は、前記サスペンションホルダー6と前記サスペン
ション4a及びサスペンション4bの間に、第1図で前
述したダンパー11を装着していて、該ダンパー11は
、前記サスペンション4a及びサスベンジジン41)を
前記下キャリッジ7の上キャリッジ搭載部7Cに押圧−
vしめる一方、第3図で前述した腕部4jをも同様に押
圧せしめる構造である。
In FIG. 5, as detailed in FIG. 3, the upper carriage 4 is equipped with the damper 11 described in FIG. 1 between the suspension holder 6 and the suspensions 4a and 4b, The damper 11 presses the suspension 4a and the suspension 41) against the upper carriage mounting portion 7C of the lower carriage 7.
The structure is such that the arm portion 4j described above in FIG. 3 is also pressed in the same manner.

そして該腕部4jは、第5図中左右位置に第一腕部4j
−1及び、第二腕部4j−2を構成しており、該第−腕
部4j−1及び第二腕部4j−2が前記上キャリッジ搭
載部7Cに当接して、第3図及び第4図で詳述した回動
手段の回動支点を構成しており、前記上キャリッジ4は
、ojI記サスペンション4a及びサスペンション4b
の平面ねじれを防止していて、従来例の第11図で前述
した様なヘッドのスティックスリップ様の挙動から発す
る微振動を抑止し、極めて良好なヘッドタッチを構成し
Cいる。
The arm portion 4j has a first arm portion 4j at the left and right positions in FIG.
-1 and a second arm portion 4j-2, and the third arm portion 4j-1 and the second arm portion 4j-2 abut against the upper carriage mounting portion 7C, as shown in FIGS. The upper carriage 4 constitutes a rotation fulcrum of the rotation means detailed in FIG.
This prevents plane twisting of the head, suppresses minute vibrations generated from the stick-slip behavior of the head as described above in FIG. 11 of the conventional example, and provides an extremely good head touch.

換言すれば、第1図に示す前記上うラド3は前記ディス
ク2の記録再生位置に対して円周方向の相対的位置ずれ
を生じる事が無く、更に換言すると記録再生タイミング
が安定して、磁気記録装置の高容量化に極めて有効であ
る。
In other words, the upper rad 3 shown in FIG. 1 does not cause relative positional deviation in the circumferential direction with respect to the recording/reproducing position of the disk 2, and in other words, the recording/reproducing timing is stable. This is extremely effective in increasing the capacity of magnetic recording devices.

3)1次にヘッド位置調整手段について説明する。3) First, the head position adjustment means will be explained.

従来例でも前述した如く磁気記録装置はデータの互換性
を保つ為に媒体の記録再生位置を標準化して規定してお
り、とりわけ第1図に示す前記下ヘッド8と前記」二ヘ
ッド3の相対位置関係は、その既定値が厳しい位置精度
であり、相互の位置調整は微妙なものである。
As mentioned above in the conventional magnetic recording device, the recording/reproducing position of the medium is standardized and defined in order to maintain data compatibility, and in particular, the relative position between the lower head 8 and the upper head 3 shown in FIG. The default value of the positional relationship is strict positional accuracy, and mutual positional adjustment is delicate.

そこで、第1図及び第2図に示し前述した本発明の前記
下ヘッド8と前記上ヘッド3の相対位置関係を、所要の
位置関係に既定成らしめる有効な位置調整手段は、前記
上キャリッジ4の保持部4dと該サスペンションホルダ
ー6を第1図の如く組み合わせて、第2図に二点鎖線で
図示する如きの例えば円形状の治具18a及び18bで
挟握せしめ、該治具]、 8 a及び181)を位置移
動して、前記サスペンションボルダ−6と前記保持部4
dを一体的に従動位置移動せしめる構造に構成してあり
、前述の如く例えば治具18a及び18bで挟握せしめ
ても、該挟握力は高剛性体である前記サスペンションホ
ルダー6によって受は止め、例えば極薄で可撓性を有す
る板状金属素材から成る前記上キャリッジ4の保持部4
dは、変形もなく前記サスペンションホルダー6と−・
体的に従動位置移動するものであり、前記上キャリッジ
4は該位置調整によって前記上ヘッド3の位置に僅かで
も影響する様な応力を発生する事が無く、前述の位置調
整量と前記上ヘッド3の位置調整量の対応が明確であり
、前記上ヘッド3の位置調整は極めて安定し、かつ、容
易に行える様になり、該位置調整の高速自動化を実現し
た。
Therefore, effective position adjustment means for predetermining the relative positional relationship between the lower head 8 and the upper head 3 of the present invention as shown in FIGS. 1 and 2 and described above to a required positional relationship is to The holding portion 4d and the suspension holder 6 are combined as shown in FIG. 1, and gripped by, for example, circular jigs 18a and 18b as shown by the two-dot chain line in FIG. a and 181), and the suspension boulder 6 and the holding part 4 are moved.
d is configured to integrally move the driven position, and as mentioned above, even if it is clamped by the jigs 18a and 18b, the clamping force is not received by the suspension holder 6, which is a highly rigid body. For example, the holding portion 4 of the upper carriage 4 is made of an extremely thin and flexible plate-shaped metal material.
d is the same as the suspension holder 6 without deformation.
The upper carriage 4 does not generate any stress that would affect the position of the upper head 3 even slightly due to the position adjustment, and the upper carriage 4 does not generate any stress that would affect the position of the upper head 3 even slightly. The correspondence between the position adjustment amounts of 3 is clear, and the position adjustment of the upper head 3 is extremely stable and can be performed easily, realizing high-speed automation of the position adjustment.

−・方、前記上キャリッジ4は前述した如く例えば(0
,05mm)〜(0、3mm)程度の極薄で可撓性を有
する板状金属素材から成るものであり、前述の如く治具
18a及び18bで挟握せしめた時に、前述した如く、
本来は該挟握力は高剛性体である前記サスペンションホ
ルダー6によって受は止める構造に構成しであるが、例
えば各所の寸法ばらつき等の為に、前記侠提力を前記保
持部4dで受は止める場面が発生しても、該挟握力によ
る変形を防止する手段として、第1図に図示する如く前
記保持部4dの一端を折り曲げてリブ4gを補強手段と
して構成し、該極薄で可撓性を有する板状金属素材の剛
性を向上しているので、前述の如く例えば治具18a及
び18bで挟握せしめても、該挟握力によって変形する
事はなく、前記サスペンションホルダー6と一体的に従
動位置移動するものであり、前述の内容と全く同一・の
位置調整を可能とするものである。
- On the other hand, the upper carriage 4 is, for example, (0
It is made of an extremely thin and flexible plate-shaped metal material with a thickness of about 0.05 mm to 0.3 mm, and when gripped with the jigs 18a and 18b, as described above,
Originally, the structure is such that the clamping force is stopped by the suspension holder 6, which is a highly rigid body, but due to, for example, dimensional variations in various places, the clamping force is stopped by the holding part 4d. As a means to prevent deformation due to the clamping force even if such a situation occurs, one end of the holding portion 4d is bent as shown in FIG. Since the rigidity of the plate metal material is improved, even if it is clamped with the jigs 18a and 18b as described above, it will not be deformed by the clamping force, and the suspension holder 6 and the suspension holder 6 will be integrally driven. It is a device that moves in position, and allows for the exact same position adjustment as described above.

尚、当然の事ながら前記補強手段は、前述の治具18a
及び18bで挟握せしめた時に該挟握力による変形を防
止する手段として有効で有るばかりでなく、前記第二の
キャリッジ単体状態での補強即ち、前記可撓性を有する
回動手段の変形をも防止する手段として有効で有ること
も申し添えてお く 。
Incidentally, as a matter of course, the reinforcing means is the aforementioned jig 18a.
It is not only effective as a means for preventing deformation due to the gripping force when the second carriage is gripped by the second carriage and 18b, but also for reinforcing the second carriage alone, that is, preventing deformation of the flexible rotating means. I would also like to point out that this is an effective means of prevention.

そして、第1図では該補強手段を前記保持部4dの一端
を折り曲げたリブ4gで構成したが、前記サスペンショ
ン4a及びサスペンション4bの可撓性を残して、前記
保持部4dの一部に該保持部4dの板厚みより厚くなる
突出部を構成した補強手段(図示省略)であっても、前
述の内容と全く同様なla能を果たすものである。
In FIG. 1, the reinforcing means is constituted by a rib 4g which is formed by bending one end of the holding part 4d. Even if the reinforcing means (not shown) is configured with a protruding portion that is thicker than the plate thickness of the portion 4d, it can achieve the same la function as described above.

4)、3)で前述した本発明のヘッド位置調整手段に関
し、更に安定した前記上ヘッド3の位置調整について説
明する。
Regarding the head position adjustment means of the present invention described above in 4) and 3), more stable position adjustment of the upper head 3 will be described.

第2図に示し前述した下ヘッド8と前記上ヘッド3の相
対位置関係を所要の位置関係に既定成らしめる有効な位
置調整手段は、前記上キャリッジ4の保持部4dと前記
サスペンションホルダー6の双方に例えば第2図に図示
する如きのV文字状のノツチを構成するとともに、第1
図の如く組み合わせて、ff12図に二点鎖線で図示す
る如きの例えば円形状の治具18a及び18bで挟握せ
しめ、該治具18a及び18bを位置移動して、前記保
持部4dと前記・リースペンションホルダー6を一体的
に従動位置移動ゼしめる構造に構成してあり、該位置調
整手段の配設位置は、第2図に図示する如く、前述の上
キャリッジ40回動手段としての前記サスペンション4
a及びサスペンション4bには前記例えば円形状の治具
18a及び18bで挟握ゼしめても同等物理的影響を及
ぼさない位置、即ち、前記上キャリッジ4の固定手段と
してのネジ13の位置を基準にして、前記回動手段の位
置とは略反対側に配設しである。
Effective position adjustment means for predetermining the relative positional relationship between the lower head 8 and the upper head 3 shown in FIG. For example, a V-shaped notch as shown in FIG.
They are combined as shown in the figure and gripped with circular jigs 18a and 18b as shown by the two-dot chain line in Fig. The lease pension holder 6 is constructed to be integrally moved into a driven position, and the position adjusting means is arranged in a manner similar to the above-mentioned suspension serving as the means for rotating the upper carriage 40, as shown in FIG. 4
a and the suspension 4b are located at a position that will not have the same physical effect even if they are clamped by the circular jigs 18a and 18b, that is, the position of the screw 13 as a means for fixing the upper carriage 4 as a reference. , and is disposed substantially opposite to the position of the rotation means.

蛇足ながら該位置調整手段の配設位置に関しては、必ず
しも前記ネジ13の位置を基準にして、前記回動手段の
位置とは略反対側で無くとも、該ネジ13の近傍位置で
あれば以下に記述する機能。
As for the position of the position adjusting means, it does not necessarily have to be on the opposite side from the position of the rotating means with respect to the position of the screw 13, but as long as it is located near the screw 13, as follows. Function to describe.

効果を有する事を既に実験的に確認している。It has already been experimentally confirmed that it is effective.

該位置調整手段によれば、前記ネジ13を所要の締め付
けトルクで仮締めし、前記保持部4dを第3図で前述し
た前記下キャリッジ7の上キャリッジ搭載部7cと前記
サスペンションホルダー6の間に挟圧−tしめて、程よ
く移動可能な状態を構成し、前述の例えば円形状の治具
18a及び18bで挟握せしめ、該治具18a及び18
bを位置移動して、前記保持部4dと前記サスペンショ
ンホルダー6を一体的に従動位置移動セしめて、前述の
下ヘッド8と上ヘッド3の相対位置関係を所要の位置関
係に位置調整した後、前記ネジ13を所要の締め(=J
けトルクで締め上げて位置固定する過程に於いて、例え
ば前記ネジ13の仮締めに際し、所要の締め付けトルク
を越えて仮締めをしたりして、前述の保持部4dと前記
サスペンシロンホルダー6の一体的な従動位置移動に弱
ロック状態が生じて、前記治具18a及び18bを無理
矢理位置移動しても、前記上キャリッジ4の前記上ヘッ
ド3の位置側には、該無理矢理位置移動せしめた事によ
って生じた位置移動付勢応力は伝達されるもので無く、
前述した如く前記位置調整手段の配設位置を、第2図に
図示する如く前記−上キャリッジ4の固定手段としての
ネジ13の位置を基準にして、前記回動手段の位置とは
略反対側に配設した事により、前記上ヘッド3の位置に
は何等変化をきたす様な現象を発生しないものである。
According to the position adjustment means, the screw 13 is temporarily tightened with a required tightening torque, and the holding portion 4d is placed between the upper carriage mounting portion 7c of the lower carriage 7 and the suspension holder 6 described above in FIG. The clamping force is tightened to form a moderately movable state, and the jigs 18a and 18 are clamped with the aforementioned circular jigs 18a and 18b.
b is moved, the holding portion 4d and the suspension holder 6 are integrally moved to the driven position, and the relative positional relationship between the lower head 8 and the upper head 3 is adjusted to a desired positional relationship, and then Tighten the screw 13 as required (=J
In the process of tightening the screws 13 with the required torque and fixing the position, for example, when temporarily tightening the screws 13, the holding portion 4d and the suspension holder 6 may be temporarily tightened by exceeding the required tightening torque. Even if a weak lock state occurs in the integral driven position movement and the jigs 18a and 18b are forcibly moved, the upper carriage 4 is forced to move to the side where the upper head 3 is located. The position movement biasing stress generated by is not transmitted,
As described above, the position adjusting means is arranged on the side substantially opposite to the position of the rotating means, with reference to the position of the screw 13 as the fixing means for the upper carriage 4, as shown in FIG. By arranging the upper head 3, there will be no phenomenon that would cause any change in the position of the upper head 3.

ところで、3)でも前述した磁気記録装置のデータの互
換性を保つ為に、厳しい位置精度で規定した媒体の記録
子り生位置に対する前記下ヘッド8と前記上ヘッド3の
相対位置関係の微妙な位置調整は、例えば僅が数ミクロ
ンのものであって、該微妙な位置調整を行うに際して、
本発明の位置調整手段によれば、前述した如く前記位置
調整手段の配設位置を、第2図に図示する如く前記上キ
ャリッジ4の固定手段としてのネジ13の位置を基準に
して、前記回動手段の位置とは略反対側に配設して、第
2図に二点鎖線で図示する如きの例えば円形状の治具1
8a及び18bで挟握ゼしめ、該治具18a及び18b
の挟握力及び位置移動付勢から生じる応力は、前記上ヘ
ッド3の位置に河等変化をきたす様な現象の発生が無い
事がら、前述の例えば円形状の治具18a、&び18b
は、強固に挟握せしめるとともに、位置保持に関しても
強固な手段で構成する事が可能であり、該治具18a及
び18bを位置移動した状態のままで前述の前記上キャ
リッジ4の固定手段としてのネジ13を締め上げると、
該ネジ13の締め上げ時に於ける前記サスペンションホ
ルダー6及び前記保持部4dの微妙な位置変化を抑止す
る事ができる。
By the way, in 3), in order to maintain the data compatibility of the magnetic recording device mentioned above, the relative positional relationship between the lower head 8 and the upper head 3 with respect to the recording position of the medium, which is specified with strict positional accuracy, must be adjusted. The position adjustment is, for example, only a few microns, and when making the delicate position adjustment,
According to the position adjustment means of the present invention, as described above, the arrangement position of the position adjustment means can be adjusted based on the position of the screw 13 serving as the fixing means for the upper carriage 4, as shown in FIG. For example, a circular jig 1 as shown by the two-dot chain line in FIG.
8a and 18b, clamp and tighten the jigs 18a and 18b.
The stress generated from the clamping force and positional movement bias of the upper head 3 does not cause any phenomenon that would cause a change in the position of the upper head 3.
The jigs 18a and 18b can be firmly gripped and configured with a strong means for holding the position, and can be used as the above-mentioned fixing means for the upper carriage 4 while the jigs 18a and 18b are in a positionally moved state. When screw 13 is tightened,
Subtle positional changes of the suspension holder 6 and the holding portion 4d when tightening the screw 13 can be suppressed.

以上の如く本発明の位置調整手段によれば、前記上ヘッ
ド3の位置調整が容易であるばかりでなく、前記上ヘッ
ド3の位置固定は極めて安定し、該位置調整の感や骨な
どを不要にし、位置調整の高速自動化を実現した。
As described above, according to the position adjustment means of the present invention, the position adjustment of the upper head 3 is not only easy, but also the position fixing of the upper head 3 is extremely stable, and there is no need for the feeling or bones of the position adjustment. This enabled high-speed automation of position adjustment.

尚、本発明の一実施例では前記上キャリッジ4の固定手
段として、ネジ13を例にして説明して来たが、該固定
手段は例えばかしめ、溶接、接着等の手段で構成しても
、同様な効果が得られる事は言うまでもない。
In one embodiment of the present invention, the screw 13 has been described as an example of the fixing means for the upper carriage 4, but the fixing means may also be constructed by caulking, welding, gluing, etc. Needless to say, similar effects can be obtained.

5)0次に、以上前述してきた下ヘッド8と上ヘッド3
の相対位置関係を、所要の位置関係に位置調整する際の
基準及び、必要条件について説明する。
5) Next, the lower head 8 and upper head 3 described above
The standards and necessary conditions for adjusting the relative positional relationship of the two to the required positional relationship will be explained.

従来例でも前述したが、該位置調整の絶対位置基準とし
ては、媒体に記録した所要の信号を基準とし、該信号を
前記下ヘッド8及び前記上ヘッド3で各々追跡再生しな
がら、所要の相対位置関係に位置調整するものである。
As mentioned above in the conventional example, the absolute position reference for the position adjustment is the required signal recorded on the medium, and while tracking and reproducing the signal with the lower head 8 and the upper head 3, the required relative position is adjusted. This is to adjust the position according to the positional relationship.

そして、前述した如く前記下ヘッド8と前記上ヘッド3
でディスク2を挟持して記録再生を行う構造の磁気記録
装置に於いては、例えば僅か数サブミクロンの隙間さえ
も許容されない相互の接触具合、即ち、良好なヘッドタ
ッチを確保する対策として、前述の下ヘッド8と上ヘッ
ド3がディスク2を挟持した状態に抑圧−tしめる手段
を要するものであり、本発明の該押圧セしめる手段は、
第1図に示し前述した如くネジリコイルバネ5を前記下
キャリッジ7に伸設したバネ受け7aで受は支え、ねじ
りモーメントエネルギーを蓄えた状態で、一端は前記下
キャリッジ7に配設したバネ掛7bで抑止し、もう一端
は前記上キャリッジ4を所要の押圧力で押圧していて、
3)及び4)で前述したヘッド位置調整手段及び上キャ
リッジ4の固定手段や第1図で前述した」下キャリッジ
4の回動手段等に対して、該抑圧力は−・切物理的な影
響を与えるものではなく、また、該押圧力が変化する事
も無く、前述した良好なヘッドタッチを確保して、媒体
に記録した所要の信号を前記下ヘッド8及び前記−にヘ
ッド3で各If追跡FT生しながら、容易に所又の相対
位置関係に位置調整可能とするものであり、更に、該位
置調整後に前述の上キャリッジ4の固定手段で固定せし
めても、前記所要の相対位置関係に変化をきたす事は無
い・。
As described above, the lower head 8 and the upper head 3
In a magnetic recording device having a structure in which recording and reproduction are performed by sandwiching the disk 2, for example, the above-mentioned measures are taken to ensure mutual contact that does not allow a gap of even a few submicrons, that is, good head touch. The lower head 8 and the upper head 3 require means for pressing and tightening the disk 2 in a state where they are sandwiched, and the means for pressing and tightening the disk 2 of the present invention is as follows:
As shown in FIG. 1 and described above, the torsion coil spring 5 is supported by the spring holder 7a extended to the lower carriage 7, and one end is attached to the spring holder 7b provided to the lower carriage 7 in a state in which torsional moment energy is stored. and the other end presses the upper carriage 4 with a required pressing force,
The suppressing force has no physical influence on the head position adjusting means and the fixing means for the upper carriage 4 mentioned above in 3) and 4), and the rotating means for the lower carriage 4 mentioned above in FIG. In addition, the pressing force does not change, ensuring the above-mentioned good head touch, and transmitting the required signals recorded on the medium to the lower head 8 and the - head 3 at each If. While performing tracking FT, the position can be easily adjusted to a certain relative positional relationship, and furthermore, even if the above-mentioned fixing means of the upper carriage 4 is fixed after the position adjustment, the above-mentioned required relative positional relationship can be maintained. There will be no change in.

以上の如く本発明の良好なヘッドタッチを確保する対策
として構成した、前述の下ヘッド8と上ヘッド3がディ
スク2を挟持した状態に押圧せしめる手段によれば、媒
体に記録した所要の信号を前記下ヘッド8及び前記」下
ヘッド;3で各々追跡再生しながら、容易に所要の相対
位置関係に位置調整可能とするばかりで無く、該位置調
整の感や骨などを不要にし位置調整の高速自動化を実現
した。
As described above, according to the means for pressing the disk 2 between the lower head 8 and the upper head 3, which is constructed as a measure to ensure good head touch according to the present invention, the required signals recorded on the medium can be transferred. While tracking and reproducing the lower head 8 and the lower head 3, it is not only possible to easily adjust the position to the desired relative positional relationship, but also eliminates the need for feeling or bones during the position adjustment, resulting in high-speed position adjustment. Achieved automation.

6)1次に、以上前述してきた]下ヘッド3の搭載構造
について説明する。
6) First, the mounting structure of the lower head 3 described above will be explained.

第1図に示し前述した上ヘッド3の搭載構造は、例えば
(0,05mm)〜(0,3mm)程度の極薄で可撓性
を有する板状金属素材から成る前述の上キャリッジ4に
、例えば可撓性を有するー上ジンバル3a9例えばプラ
スチック素材等から成り、絶縁体である上ヘツド台15
を介して搭載しており、前述の」下キャリッジ4は例え
ば電界ノイズや磁界ノイズ等の外乱ノイズから磁気記録
装置の信号変換素子としての磁気ヘッドを保護するシー
ルド機能を有していて、逆の見地がら該上キャリッジl
lについて述べると、前記信号変換素子としてのヘッド
と接地関係を構成すれば、該ヘッドに対するアンテナ作
用を成すものであり、前述のシールド機能を有効に果た
す為には、前記ヘッドと前記上キャリッジ4は電気的、
磁路的に非導通関係に構成すると良く、前記上ヘツド台
15に関して詳述すると、該上ヘツド台15は、前述の
如く例えばプラスチック素材等から構成し、絶縁体かつ
非磁性体であり、前述した上キャリッジ4のシールド機
能を有効に果たす役割を受は持っている。
The above-described mounting structure of the upper head 3 shown in FIG. For example, the upper gimbal 3a9 is made of a flexible material such as a plastic material, and the upper head stand 15 is an insulator.
The above-mentioned lower carriage 4 has a shielding function to protect the magnetic head as a signal conversion element of the magnetic recording device from disturbance noise such as electric field noise and magnetic field noise. The upper carriage l
Regarding 1, if a grounding relationship is established with the head as the signal conversion element, it will act as an antenna for the head, and in order to effectively perform the above-mentioned shield function, the head and the upper carriage 4 must is electrical,
The upper head stand 15 is preferably constructed in a non-conducting relationship in terms of magnetic path.The upper head stand 15 is made of, for example, a plastic material as described above, and is an insulating and non-magnetic material. Moreover, the uke has the role of effectively fulfilling the shielding function of the carriage 4.

尚、前述した如く前記上キャリッジ4は、例えば(0,
05mm)〜(0,3mm)程度の極薄で可撓性を有す
る板状金属素材から構成しており、前述の例えば可撓性
を有する上ジンバル3aを介して前記−上ヘッド3を搭
載する場面に際しては、形状等が制約されるものである
が、該上ヘツド台15を介入させる事によって、複雑な
搭載部形状であっても難なく提供可能となる。
Incidentally, as mentioned above, the upper carriage 4 has, for example, (0,
It is made of an extremely thin and flexible plate-shaped metal material with a thickness of about 0.05 mm to 0.3 mm, and the above-mentioned upper head 3 is mounted via the above-mentioned flexible upper gimbal 3a, for example. Depending on the situation, there are restrictions on the shape, etc., but by intervening the upper head stand 15, even a complicated mounting part shape can be provided without difficulty.

7)0次に媒体の挿脱状態を第4図に基づいて説明する
7) The state of insertion and removal of the zero-order medium will be explained based on FIG.

第4図に基づいて1)でも前述したが、前記上キャリッ
ジ4は、第1図及び第2図で前述した上キャリッジ4の
アーム41に当接して付勢−tしめる付勢構造体17に
矢印19方向がら当接付勢せしめられて回動し、前記下
ヘッド8及び前記ディスク2から前記上ヘッド3を変移
せしめて、該ディスク2の挿脱可能な状態を構成してい
て、該回動状態に於いて、前記上キャリッジ4は、滑面
手段として構成した例えばテフロン材等がら成る滑面シ
ート24を具備したカバー23に当接している。
As described above in 1) based on FIG. 4, the upper carriage 4 is attached to the biasing structure 17 that contacts and biases the arm 41 of the upper carriage 4 described above in FIGS. 1 and 2. The upper head 3 is rotated in the direction of the arrow 19 by being urged into contact with it, and the upper head 3 is displaced from the lower head 8 and the disk 2, thereby forming a state in which the disk 2 can be inserted and removed. In the moving state, the upper carriage 4 rests on a cover 23, which is provided with a smooth sheet 24, for example made of Teflon material, configured as a smooth surface means.

そして、説明の為に前記ディスク2を収納して挿脱せし
めるカートリッジ2aを図中二点鎖線で示しており、該
カートリッジ2aは、矢印22方向に移動するものであ
る。
For the sake of explanation, a cartridge 2a that accommodates the disk 2 and allows it to be inserted and removed is shown by a two-dot chain line in the figure, and the cartridge 2a moves in the direction of arrow 22.

以上の構成に於いて、当接付勢せしめられて回動した前
記上キャリッジ4は、例えばテフロン材等から成る滑面
シーI・24を具備したカバー23に当接して、回動位
置を抑止されるものであり、仮に前記カバー23を配設
して無かったとしたならば、前記上キャリッジ4の回動
位置は、前述の付勢構造体17の矢印19方向に当接付
勢せしめる当接付勢量に従属し、第4図の如く該当接付
勢量が僅かにばらついても、前記上キャリッジ4のアー
ム41と前記上ヘッド3の位置関係から、該上ヘッド3
の回動位置は、拡大されて大きくばらついてしまい、前
述のカートリッジ2aと衝突する危険性を大きくするも
のである。
In the above configuration, the upper carriage 4, which has been rotated due to contact bias, comes into contact with the cover 23 provided with the smooth sheath I.24 made of, for example, Teflon material, and is prevented from rotating. If the cover 23 were not provided, the rotational position of the upper carriage 4 would be the abutting position where the biasing structure 17 is abutted and biased in the direction of the arrow 19. Depending on the amount of bias, even if the amount of contact bias varies slightly as shown in FIG.
The rotational position of the cartridge 2a is enlarged and varies widely, increasing the risk of collision with the cartridge 2a described above.

ところが、従来は前記カバー23の無い状態と全く同様
な条件となる様な、前記上キャリッジ40回動位置と前
記カバー23は間隙を有して構成しており、前記上ヘッ
ド3と前記カートリッジ2aの衝突を回避する為に多量
の間隙を要し、磁気記録装置の薄形化が困難であった。
However, conventionally, the rotating position of the upper carriage 40 and the cover 23 are configured to have a gap so that the conditions are exactly the same as those without the cover 23, and the upper head 3 and the cartridge 2a In order to avoid collisions, a large gap is required, making it difficult to make the magnetic recording device thinner.

一方、昨今の磁気記録装置を搭載したレステム−47= は、軽薄短小の好まれる趨勢から見て、飛躍した薄形磁
気記録装置の実現要求が強まってきた。
On the other hand, in view of the recent trend toward lighter, thinner, shorter and smaller versions of the Restem-47 equipped with a magnetic recording device, there has been a growing demand for the realization of an extremely thin magnetic recording device.

そこで、本発明の前述した上キャリッジ4を例えばテフ
ロン材等から成る滑面シート24を具備したカバー23
に当接して、前記上キャリッジ4の回動位置を抑止する
ストッパー手段によれば、位置固定構造に構成した前記
カバー23に積極的に前記上キャリッジ4を回動当接ゼ
しめると、前記上ヘッド3はばらつきの少ない安定した
回動位置を確保可能であり、前述した余分な間隙を排除
して薄形の磁気記録装置の実現を容易にした。
Therefore, the above-mentioned upper carriage 4 of the present invention is replaced with a cover 24 provided with a smooth sheet 24 made of, for example, Teflon material.
According to the stopper means, which stops the rotational position of the upper carriage 4 by abutting against the upper carriage 4, when the upper carriage 4 is actively brought into rotational contact with the cover 23 configured to have a fixed position structure, the upper carriage 4 is prevented from rotating. The head 3 can secure a stable rotational position with little variation, and the above-mentioned extra gap can be eliminated, making it easy to realize a thin magnetic recording device.

尚、前記カバー23に具備した例えばテフロン材等から
成る滑面シート24は、前記上キャリッジ4を回動当接
ゼしめた時の当接音の消去と、該回動当接状態、即ち、
前記ディスク2を収納したカートリッジ2aを挿脱可能
な状態で、移動駆動手段の節動に従動して移動せしめる
、いわゆるスタンバイシーク時に、前記上キャリッジ4
と前記カバー23の摩擦を軽減しているものであって、
本発明のストッパー手段に関しては前記滑面シート24
を具備してなくとも、その機能は充分発揮されるもので
ある。
The smooth sheet 24 made of, for example, Teflon material provided on the cover 23 can eliminate the contact sound when the upper carriage 4 is brought into rotational contact, and can also be used to maintain the rotational contact state, i.e.
During so-called standby seek, in which the cartridge 2a containing the disk 2 is moved in a removably insertable state according to the movement of the moving drive means, the upper carriage 4
and the friction of the cover 23 is reduced,
Regarding the stopper means of the present invention, the smooth sheet 24
Even if it is not equipped, its functions can be fully demonstrated.

そして、前記カバー23に具備した例えばテフロン材等
から成る滑面シート24は、滑面手段としての一手段で
あって、前記カバー23と前記上キャリッジ4の当接す
る面であって少なくも一方に配設すれば良く、また、例
えばテフロン材等から成る滑面コーティングであっても
前述の内容と全く同様の機能を果たすものである。
A smooth sheet 24 made of, for example, Teflon material, provided on the cover 23 is a means of smooth surface means, and is a surface where the cover 23 and the upper carriage 4 come into contact with each other. For example, even a smooth coating made of Teflon material or the like can perform the same function as described above.

8)0次に媒体の記録再生位置と磁気ヘッドの相対的位
置関係について説明する。
8) The relative positional relationship between the recording/reproducing position of the zero-order medium and the magnetic head will be explained.

磁気記録装置は温度や湿度の環境変化があっても稼働せ
しめられるものであって、該環境変化によって磁気記録
装置の機能が損なわれる様な事が生じてはならない。
A magnetic recording device is capable of operating even when there are environmental changes in temperature and humidity, and the functions of the magnetic recording device must not be impaired due to such environmental changes.

とりわけ、該環境変化によって第1図に示す記録再生を
行う為の媒体である前記ディスク2は、膨張率に相応し
た伸縮を成すものであるが、一方、磁気記録装置に於い
ても、その構成要素全体が同様に伸縮を成し、基本的に
は該ディスク2の伸縮量と磁気記録装置の構成要素全体
の伸縮量は、該構成要素全体の中で、各所に温度や湿度
環境変化によって生ずる所要の膨張率から成る素材を組
み合わせて配置し、前記磁気ヘッド位置に於いてキャン
セル構成するものであり、第1図に示す前記ディスク2
と前記上ヘッド3の相対位置関係も前述の環境変化によ
って生ずる伸縮1をキャンセルする構造に構成しである
In particular, the disk 2, which is a medium for recording and reproducing as shown in FIG. 1, expands and contracts in accordance with the expansion rate due to environmental changes. The entire element expands and contracts in the same way, and basically the amount of expansion and contraction of the disk 2 and the amount of expansion and contraction of the entire component of the magnetic recording device is caused by changes in the temperature and humidity environment in various parts of the entire component. The disk 2 shown in FIG.
The relative positional relationship between the upper head 3 and the upper head 3 is also structured to cancel the expansion and contraction 1 caused by the aforementioned environmental changes.

ところが、第10図で前述した従来例の様に第二のキャ
リッジを例えばプラスチック素材等で構成すると、前述
の温度や湿度の環境変化による伸縮量は大きくばらつい
て不安定であり、なかなか基本構成に準じた前述の伸縮
量キャンセルが得られないものであったが、本発明の第
二のキャリッジとしての前記上キャリッジ4は、第1図
及び第2図で前述した如く、例えば(0,05mm)〜
(0,3mm)程度の極薄で可撓性を有する板状金属素
材から構成してあり、前述の温度や湿度の環境変化にに
る伸縮量は極めて安定しており、基本構成に準じて前述
の伸縮量キャンセルは、極めて安定し、かつ、容易に得
られるものであり、磁気記録装置として最も基本的な前
記媒体の記録再生位置と磁気ヘッドの相対位置関係は、
温度や湿度等の環境変化にかかわらず、常に所要の位置
関係を確保可能であり、磁気記録装置間に於ける前記媒
体の互換性は極めて安定している。
However, if the second carriage is made of, for example, a plastic material, as in the conventional example shown in FIG. However, the upper carriage 4 as the second carriage of the present invention has a diameter of (0.05 mm), for example, as described above in FIGS. 1 and 2. ~
It is made of an extremely thin and flexible plate-shaped metal material with a thickness of about (0.3 mm), and the amount of expansion and contraction due to environmental changes in temperature and humidity is extremely stable. The expansion/contraction amount cancellation described above is extremely stable and easily obtained, and the relative positional relationship between the recording/reproducing position of the medium and the magnetic head, which is the most basic for a magnetic recording device, is as follows.
Regardless of environmental changes such as temperature and humidity, the required positional relationship can always be ensured, and the compatibility of the medium between magnetic recording devices is extremely stable.

9)0次に本発明の前記上キャリッジ4を、例えば(0
,05mm)〜(0,3mm)程度の極薄で可撓性を有
する板状金属素材から構成した背景について説明する。
9) Next, move the upper carriage 4 of the present invention to, for example, (0
, 05 mm) to (0.3 mm) and is constructed from an extremely thin and flexible plate-shaped metal material.

磁気記録装置は、記録再生を行う為の媒体の大きさでそ
の種別を規定しており、大型なものは前記媒体の外径が
8インチ程度で構成されており、該大型の媒体に適用す
る磁気記録装置に於いては、前記上キャリッジ4を、例
えば0.3mm程度の極薄で可撓性を有する板状金属素
材から構成すると、前述して米た本発明の第二のキャリ
ッジとしての機能の構成が可能である。
Types of magnetic recording devices are defined by the size of the medium used for recording and reproducing, and large-sized devices have an outer diameter of about 8 inches, and this method is applicable to large-sized media. In the magnetic recording device, if the upper carriage 4 is made of an extremely thin and flexible plate-shaped metal material of, for example, about 0.3 mm, the above-described second carriage of the present invention can be achieved. Functionality is configurable.

一方、前記媒体の小型のものに関しては、昨今の軽薄短
小が好まれる時代の趨勢を反映して、前記媒体の外径を
1インチ程度で構成する超小型媒体の開発が進行しつつ
あり、該超小型の媒体に適用する磁気記録装置に於いて
は、前記上キャリッジ4を、例えば0.O5lnm程度
の極薄で可撓性を有する板状金属素材から構成すると、
前述し・C来た本発明の第二のキャリッジとしての機能
の構成が可能である。
On the other hand, with regard to small-sized media, reflecting the recent trend in favor of light, thin, short, and small size, the development of ultra-small media in which the outer diameter of the media is approximately 1 inch is progressing. In a magnetic recording device applied to ultra-small media, the upper carriage 4 is, for example, 0. When constructed from an extremely thin and flexible plate-shaped metal material of approximately O5lnm,
It is possible to configure the function as the second carriage of the present invention as described above.

そして、該超小型の媒体に適用する磁気記録装置に関し
て、本発明の前記上キャリッジ4の構造は、構造が極め
て簡単で、該装置構成の小型化に極めて有用である。
Regarding the magnetic recording apparatus applied to the ultra-small medium, the structure of the upper carriage 4 of the present invention is extremely simple and extremely useful for miniaturizing the apparatus configuration.

尚、言うまでも無いが、磁気記録装置は既に実用化され
ているものだけでも、前述した前記媒体外径が8インチ
程度、前記媒体外径が5.255インチ程、前記媒体外
径が3.5インチ程度、前記媒体外径が3インチ程度、
前記媒体外径が2゜5インチ程度、と数多くの種別があ
り、当然の事ながら、゛本発明の例えば(0,05mm
) 〜(0゜3mm)程度の極薄で可撓性を有する板状
金属素材から構成する前記上キャリッジ4は、前記媒体
外径の大きさに適用する磁気記録装置を提供するもので
あるが、該上キャリッジ4の素材構成に関しては、前述
の(0,05mm)〜(0,3mm)の板厚の範囲から
所要の板厚のものを選択すれば、容易に構成可能な事を
中し添えておく。
Needless to say, magnetic recording devices that have already been put into practical use include those in which the aforementioned medium outer diameter is about 8 inches, the medium outer diameter is about 5.255 inches, and the medium outer diameter is about 3 inches. .5 inches, the outer diameter of the medium is about 3 inches,
There are many types of media with an outer diameter of about 2.5 inches, and of course there are many types of media with an outer diameter of about 2.5 inches.
) The upper carriage 4, which is made of an extremely thin and flexible plate metal material of about 0°3 mm, provides a magnetic recording device applicable to the medium outer diameter size. Regarding the material composition of the upper carriage 4, it is possible to easily configure the upper carriage 4 by selecting a material with the required thickness from the thickness range of (0.05 mm) to (0.3 mm) mentioned above. I'll add it.

等々、以上前述した如く本発明の磁気記録装置における
第一の磁気ヘッドに対向して回動可能な回動手段を有す
る第二のキャリッジ構造は、数々の実用的効果を有する
ものであり、とりわけ、例えば(0、05m m ) 
〜(0、31TI tn )程度の極薄で可撓性を有す
る板状金属素材から構成した前記上キャリッジ4は、例
えばプレス加工などの加工手段によって容易に提供可能
なものであり、簡単な構造にして、安価で信頼性の高い
磁気記録装置の且産を可能にするものである。
As described above, the second carriage structure in the magnetic recording apparatus of the present invention, which has a rotating means capable of rotating in opposition to the first magnetic head, has a number of practical effects, among others. , for example (0,05m m )
The upper carriage 4, which is made of an ultrathin and flexible plate-like metal material of about 0,31 TI tn , can be easily provided by processing means such as press processing, and has a simple structure. This makes it possible to produce an inexpensive and highly reliable magnetic recording device.

次に本発明の磁気記録装置における第一の磁気ヘッドに
対向して回動可能な回動手段を有する第二のキャリッジ
構造に関して、他の応用例を第8図及び第9図に基づい
て説明する。
Next, other application examples will be explained with reference to FIGS. 8 and 9 regarding the second carriage structure having a rotating means that can rotate opposite to the first magnetic head in the magnetic recording device of the present invention. do.

第8図は本発明の他の応用例であって、キャリッジ要部
断面図であり、第9図はその平面図である。
FIG. 8 shows another example of application of the present invention, and is a sectional view of the main part of the carriage, and FIG. 9 is a plan view thereof.

第8図と第1図及び第9図と第2図を対比して、その構
造が異なるのは、第1図及び第2図で前述した第二のキ
ャリッジとしての上キャリッジ4の構造が異なるだけで
あって、池の構造に関しては全く同一構造であり、以後
の説明は同一構造部分に就いては割愛して記述する。
Comparing FIG. 8 and FIG. 1, and FIG. 9 and FIG. 2, the difference in structure is that the structure of the upper carriage 4 as the second carriage described above in FIGS. 1 and 2 is different. However, the structures of the ponds are exactly the same, and the following explanation will omit the same structural parts.

第8図及び第9図に於いて、移動駆動手段(図示省略)
を具備した第一のキャリッジとしての下キャリッジ7は
、前記移動駆動手段の節動に従動し、摺動移動する構造
である。
In FIG. 8 and FIG. 9, a moving drive means (not shown)
The lower carriage 7, which serves as a first carriage, is structured to slide and move according to the articulated movement of the moving drive means.

一方、媒体を挟持する挟持素子であり、例えばaUa質
から成るフェルト材等によって構成したパッド33を搭
載し、例えば(0,05mm)〜(0,3mtn)程度
の極薄で可撓性を有する板状金属素材から成り、−・端
に可撓性を有するサスペンション34a、゛す゛スペン
ション34bを構成していて、該二つのサスペンション
34a及びサスペンション34bを両脇に受は持つ位置
に、前記極薄で可撓性を有する板状金属素材の剛性を向
−ヒして、前記二つのサスペンション34a及びサスペ
ンション34bを除いた部分の可撓性を除去する手段と
して、突出部34cを構成した第二のキャリッジとして
のバッドホルダー34は、該サスベンジジン34a及び
サスペンション34bを介して、前記下キャリッジ7に
固定しである。
On the other hand, it is a clamping element that clamps the medium, and is equipped with a pad 33 made of felt material made of, for example, aUa quality, and is extremely thin and flexible, for example, about (0.05 mm) to (0.3 mtn). It consists of a suspension 34a and a suspension 34b, which are made of a plate-shaped metal material and have flexibility at the ends, and the poles are placed in a position where the two suspensions 34a and 34b are held on both sides. The second protruding portion 34c is used as a means for increasing the rigidity of the thin and flexible plate-shaped metal material and removing the flexibility of the portion other than the two suspensions 34a and 34b. The pad holder 34 as a carriage is fixed to the lower carriage 7 via the suspension 34a and the suspension 34b.

そして、前記パッドホルダー34は、前記サスペンショ
ン34 a及びサスペンション34bの可撓性によって
回動手段を構成しており、回動可能な構造である。
The pad holder 34 constitutes a rotating means by the flexibility of the suspension 34a and the suspension 34b, and has a rotatable structure.

該回動手段に関してもう少し詳述すると、前記サスペン
ション34a及びサスペンション34bを除いた部分の
可撓性を除去する手段として突出部34cを構成し、該
突出部34 cの1.一端に腕部34jを設け、該腕部
4jは第9図に示す如く両端位置に第一腕部34j−1
及び第二腕部34j−2を構成しており、該第−腕部3
4j−1及び第二腕部34j−2が前記下キャリッジ7
の上キャリッジ搭載部7cに当接していて、第3図、第
4図、第5図で前述してきた内容と同様な機能を有した
前記回動手段の回動支点を構成しており、前記サスペン
ション34a及びサスペンション34bの平面ねじれを
防止している。
To explain the rotation means in more detail, a protrusion 34c is configured as a means for eliminating flexibility in a portion other than the suspensions 34a and 34b, and 1. An arm portion 34j is provided at one end, and the arm portion 4j has first arm portions 34j-1 at both end positions as shown in FIG.
and constitutes a second arm portion 34j-2, and the second arm portion 3
4j-1 and the second arm 34j-2 are the lower carriage 7.
It is in contact with the upper carriage mounting portion 7c, and constitutes a rotation fulcrum of the rotation means having the same function as that described above with reference to FIGS. 3, 4, and 5. Planar twisting of the suspension 34a and the suspension 34b is prevented.

そして、該サスベンジジン34a及びサスペンション3
41〕には、第1図及び第2図、第3図。
Then, the suspension 34a and the suspension 3
41], Figures 1, 2, and 3.

第4図、第5図で前述してきた内容と同様なダンパー1
1を配設し、前述した内容と同様の機能。
Damper 1 similar to the content described above in Figures 4 and 5
1 and has the same functions as those described above.

効果を発揮しているものである。It is proving effective.

尚、前記パッドホルダー34に搭載した前記パッド33
は略円柱状の形状を成していて、一方前記パッドホルダ
ー34は第8図に図示する如く該パッド33を懐抱する
様に周囲を取り囲む構造に構成してあり、図示する様に
組み合わせると該パッド33の位置規制する構造である
Note that the pad 33 mounted on the pad holder 34
The pad holder 34 has a substantially cylindrical shape, and the pad holder 34 is structured to surround the pad 33 as shown in FIG. 8, and when combined as shown in the figure, This structure restricts the position of the pad 33.

そして、該パッド33は例えば両面接着テープ等の固着
手段により固着して搭載しており、該搭載の為に他の特
別な搭載手段などを一切不要としている。
The pad 33 is fixedly mounted using a fixing means such as double-sided adhesive tape, and no other special mounting means is required for this mounting.

尚、本発明の応用例では媒体を挟持する挾持素子として
、例えば繊維質から成るフェルト材等によって構成した
パッド33をtバ載した構造に構成してあり、該パッド
33に対する第1図及び第2図で前述したシールド効果
に関しては、何等機能するものでは無いが、少なくとも
第一の磁気ヘッドとしての前記下ヘッド8にたいしては
、前記パッドホルダー34はシールド機能するものであ
る。
In the applied example of the present invention, a pad 33 made of, for example, fibrous felt material is mounted on a T bar as a clamping element for clamping a medium. Regarding the shielding effect described in FIG. 2, the pad holder 34 does not function at all, but at least the pad holder 34 functions as a shield for the lower head 8 as the first magnetic head.

蛇足ながら前述した如く例えば(0,05mm)〜(0
,3mm)程度の極薄で可撓性を有する板°状金属素材
かち構成した前記パッドホルダー34を、第8図に図示
する如く前記パッド33を懐抱する様に周囲を2取り囲
む構造に構成する手段は、例えばプレス加工などの加工
手段によって容易に提供可能なものである。
For example, (0.05 mm) to (0
As shown in FIG. 8, the pad holder 34, which is made of an extremely thin and flexible plate-shaped metal material with a thickness of approximately 3 mm), is configured to surround the pad 33 in two directions. The means for doing so can be easily provided, for example, by processing means such as press working.

[発明の効果コ 以上述べた様に本発明によれば、本発明の実施例の中で
も前述した数々の実用的効果を有するものであり、とり
わけ、本発明の磁気記録装置は、簡単な構造にして第一
・の磁気ヘッドに対向して回動可能な回動手段を有する
第二のキャリッジを構成し、とりわけ、該第二のキャリ
ッジ要部と前記回動手段を、極薄で可撓性を有する板状
金属素材により一体構造で構成した前記第二のキャリッ
ジは、例えばプレス加工などの加工手段によって容易に
提供可能なものであって、安価で信頼性の高い磁気記録
装置の量産を可能にするものであり、本発明の実用的効
果は極めて大きい。
[Effects of the Invention] As described above, the present invention has many of the above-mentioned practical effects among the embodiments of the present invention, and in particular, the magnetic recording device of the present invention has a simple structure. a second carriage having a rotating means that can rotate opposite the first magnetic head, and in particular, the main part of the second carriage and the rotating means are made of an extremely thin and flexible material. The second carriage, which is integrally constructed of a plate-shaped metal material with Therefore, the practical effects of the present invention are extremely large.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図、〜第7図は本発明の磁気記録装置の最も適切な
一実施例であり、第8図及び第°9図は本発明の他の応
用例を示す図である。 第1図は本発明の磁気記録装置に於けるキャリッジ要部
断面図であり、第2図はその平面図である。 第3図及び第4図は本発明の磁気記録装置に於けるキャ
リッジ要部詳細図である。 第5図は本発明の磁気記録装置に於けるキャリッジ要部
詳細断面図である。 第6図はジンバル詳細図であり、第7図はオフトラック
説明図である。 第8図及び第9図は本発明の他の応用例であって、第8
図は本発明の他の応用例のキャリッジ要部断面図であり
、第9図はその平面図である。 第10図、第11図、第12図、第13図は従来例を説
明する図であり、第10図は従来の磁気記録装置に於け
るキャリッジ要部断面図であり、第11図はその要部斜
視図である。 第12図及び第13図は従来の磁気記録装置に於けるキ
ャリッジ要部詳細断面図である。 3、、、、、、、、、、上ヘッド 4、、、、、、、、、、上キャリッジ 4a、4b・・・・・、サスベンジ=+ン4e、6a、
、、、、、ノツチ 4h、、、、、、、、、周壁 5191000910.ネジリコイルバネ6、、、、、
、、、、、ザスペンションホルダー7、、、、、、、、
、、下キャリッジ 8、、、、、、、、、、下ヘッド 9、、、、、、、、、、フレーム 11、、.0.、;、、ダンパー i3.、、、、、、、、ネジ 15、、、、、、、、、上ヘツド台 23、、、、、、、−カバー 24・・・・・・・・・滑面シート 33、、、、、、、、、パッド 34、、、、、、、−、、パッドホルダー以・上 出願人 セイコーエプソン株式会社 代理人弁理士 最上 務 他1名 第3図 Zう  刀ノr−Z4  滑面シート 第5図 第10図 第11図 第12図 第13図
1 to 7 show the most suitable embodiment of the magnetic recording apparatus of the present invention, and FIGS. 8 and 9 show other examples of application of the present invention. FIG. 1 is a sectional view of a main part of a carriage in a magnetic recording apparatus of the present invention, and FIG. 2 is a plan view thereof. 3 and 4 are detailed views of the main parts of the carriage in the magnetic recording apparatus of the present invention. FIG. 5 is a detailed sectional view of the main part of the carriage in the magnetic recording device of the present invention. FIG. 6 is a detailed view of the gimbal, and FIG. 7 is an explanatory view of off-track. FIGS. 8 and 9 show other application examples of the present invention.
The figure is a sectional view of the main part of a carriage according to another application example of the present invention, and FIG. 9 is a plan view thereof. FIGS. 10, 11, 12, and 13 are diagrams explaining conventional examples. FIG. 10 is a sectional view of the main part of a carriage in a conventional magnetic recording device, and FIG. FIG. 3 is a perspective view of main parts. FIGS. 12 and 13 are detailed cross-sectional views of the main parts of a carriage in a conventional magnetic recording device. 3, upper head 4, upper carriage 4a, 4b..., suspension =+n 4e, 6a,
, , , , Notch 4h , , , , , Peripheral wall 5191000910. Torsion coil spring 6...
,,,,,The Suspension Holder 7,,,,,,,,,
, lower carriage 8, lower head 9, frame 11, . 0. , ;, , Damper i3. , , , , , , , Screw 15 , , , , , , Upper head stand 23 , , - Cover 24 , Smooth sheet 33 , , ,,,,,Pad 34,,,,,,,-,,Pad holder and above Applicant: Seiko Epson Co., Ltd. Representative Patent Attorney Tsutomu Mogami and 1 other personFigure 3 ZU Katana r-Z4 Smooth sheet Figure 5 Figure 10 Figure 11 Figure 12 Figure 13

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1)移動手段を備え、第一の磁気ヘッドを搭載して、移
動駆動手段の節動に従動して移動する第一のキャリッジ
、 該第一のキャリッジに担持せしめる担持手段に担持され
、前記第一の磁気ヘッドとともに、記録再生を行うため
の媒体を挾持する挟持素子を具備し、前記第一の磁気ヘ
ッドに対向して回動可能な回動手段を有する第二のキャ
リッジ、 該第二のキャリッジを押圧せしめて、前記第一の磁気ヘ
ッド、前記媒体、前記挟持素子を各々所要な関係に密着
ならしめる押圧手段、 より成る磁気記録装置において、 前記第二のキャリッジを、少なくも可撓性を有する極薄
の板状金属素材で構成するとともに、可撓性を除去する
手段を有して剛体を成す第二のキャリッジ要部と、該極
薄の板状金属素材の可撓性より構成した前記回動手段を
、一体構造で構成した事を特徴とする磁気記録装置。 2)前記可撓性を除去する手段は、前記極薄の板状金属
素材に平面方向の突出部を設けて構成した事を特徴とす
る、特許請求の範囲第1)項記載の磁気記録装置。
[Claims] 1) A first carriage comprising a moving means, on which a first magnetic head is mounted, and which moves according to the articulation of a moving driving means; a carrying means carried by the first carriage; a second magnetic head, which is supported on the first magnetic head and includes a holding element for holding a medium for recording and reproducing together with the first magnetic head, and has a rotating means that is rotatable in opposition to the first magnetic head; A magnetic recording device comprising: a carriage; a pressing means for pressing the second carriage to bring the first magnetic head, the medium, and the holding element into close contact with each other in a desired relationship; , a second main part of the carriage which is made of an ultra-thin plate-shaped metal material having at least flexibility and has a means for removing the flexibility, and which forms a rigid body; and the ultra-thin plate-shaped metal material. 1. A magnetic recording device characterized in that said rotating means, which is flexible, is constructed as an integral structure. 2) The magnetic recording device according to claim 1, wherein the means for removing flexibility is constructed by providing a protrusion in a planar direction on the extremely thin plate-shaped metal material. .
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5965862A (en) * 1994-10-18 1999-10-12 Seiko Epson Corporation Information detection apparatus and method for printing on a medium and for reading information recorded on the medium
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