JPS6387666A - Magnetic recorder - Google Patents

Magnetic recorder

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Publication number
JPS6387666A
JPS6387666A JP23247386A JP23247386A JPS6387666A JP S6387666 A JPS6387666 A JP S6387666A JP 23247386 A JP23247386 A JP 23247386A JP 23247386 A JP23247386 A JP 23247386A JP S6387666 A JPS6387666 A JP S6387666A
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JP
Japan
Prior art keywords
carriage
head
suspension
magnetic recording
magnetic
Prior art date
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Pending
Application number
JP23247386A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Tomoe Ariga
友衛 有賀
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Seiko Epson Corp
Original Assignee
Seiko Epson Corp
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Filing date
Publication date
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Publication of JPS6387666A publication Critical patent/JPS6387666A/en
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  • Supporting Of Heads In Record-Carrier Devices (AREA)

Abstract

PURPOSE:To prevent the degradation of a turning means by damping the turning of the second carriage by the turning means consisting of a very thin plate- shaped metallic part with a prescribed gap between the turning means and the second carriage. CONSTITUTION:The second carriage 4 consists of a plate-shaped metallic material which is very thin to have 0.05-0.3mm thickness and has a flexibility. The turning means consisting of the flexibility of suspensions 4a and 4b has a damper 11, which has an elasticity to stabilize turning, between a suspension holder 6 and suspensions 4a and 4b. The damper 11 is larger than the gap between the suspension holder 6 and suspensions 4a and 4b in the single body state; and when the damper 11 is set, it is compressed to cause a compressive reaction force. Thus, the damper 11 controls the second carriage 4 so that it is not turned beyond a required extent of turning even if oscillation, shock, or the like is applied at the time of turning the second carriage 4, and the degradation of the turning means is prevented.

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は磁気記録装置における磁気ヘッド送り装置に関
し、より詳しくは第一の磁気ヘッドに対向して回動可能
な回動手段を有する第二のキャリッジ構造に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a magnetic head feeding device in a magnetic recording device, and more specifically, a second magnetic head having a rotating means that is rotatable opposite to a first magnetic head. Regarding the carriage structure of.

[従来技術] 従来の移動手段を備え、第一の磁気ヘッドを搭載して、
移動駆動手段の節動に従動して移動する第一のキャリッ
ジ。
[Prior art] A device equipped with a conventional moving means and equipped with a first magnetic head,
A first carriage that moves according to the movement of the moving drive means.

該第−のキャリッジに担持せしめる担持手段に担持され
、前記第一の磁気ヘッドとともに、記録再生を行うため
の媒体を挟持する挾持素子を具備し、前記第一の磁気ヘ
ッドに対向して回動可能な回劾手段を有する第二のキャ
リッジ。
A holding element is carried by a holding means carried by the second carriage and holds a medium for recording and reproducing together with the first magnetic head, and the holding element is rotatable in opposition to the first magnetic head. A second carriage with possible retrieval means.

該第二のキャリッジを押圧−1しめて、前記第一の磁気
ヘッド、前記媒体、前記挾持素子を各々所要な関係に密
着ならしめる抑圧手段より成る磁気記録装置は、第1.
0図、第1J図、第12図、第13図に示す如き構造で
あった。
The magnetic recording apparatus includes a suppressing means for pressing the second carriage to bring the first magnetic head, the medium, and the clamping element into close contact with each other in a desired relationship.
The structure was as shown in FIG. 0, FIG. 1J, FIG. 12, and FIG. 13.

第10図は従来の磁気記録装置に於けるキャリッジ要部
断面図であり、第11図はその要部斜視図である。
FIG. 10 is a sectional view of the main part of a carriage in a conventional magnetic recording device, and FIG. 11 is a perspective view of the main part.

第10図及び第11図に於いて、ディスク52をチャッ
キングして矢印63方向に回転せしめるモーター51は
、フレーム59に固定してあり、−・方、該フレーム5
9はガイド手段としてのガイド軸60を保持している。
In FIGS. 10 and 11, a motor 51 for chucking the disk 52 and rotating it in the direction of an arrow 63 is fixed to a frame 59.
9 holds a guide shaft 60 as a guide means.

そして、移動駆動手段(図示省略)を具備し、第一の磁
気ヘッドとしての下ヘッド58を、例えば可撓性を有す
る下ジンバル58aを介して搭載した、第一のキーヤリ
ッジとしての下キャリッジ57は、前記移動駆動手段の
節動に従動し、前記ガイド軸60にガイドされて矢印6
2方向に摺動移動する構造である。
A lower carriage 57 as a first key carriage is equipped with a moving drive means (not shown) and has a lower head 58 as a first magnetic head mounted thereon via, for example, a flexible lower gimbal 58a. , is driven by the articulated movement of the moving drive means, and is guided by the guide shaft 60 to move along the arrow 6.
It has a structure that slides in two directions.

一方、第二の磁気ヘッドとしての上ヘッド53を、例え
ば可撓性を有する上ジンバル53aを介して搭載した、
例えばプラスチック素材から成る第二のキャリッジとし
ての一ヒキャリツジ54は、可撓性を有する例えばステ
ンレスバネ鋼等から成るサスペンション56と一体的に
結合していて、該サスペンション56を介して、前記下
キャリッジ57にネジ67により固定してあり、前記下
ヘッド58と前記上ヘッド53はディスク52を挾持す
る構造である。そして、前記上キャリッジ54は、前記
サスペンション560可撓性により、前記下ヘッド58
に対向して回動可能な構造である。
On the other hand, an upper head 53 as a second magnetic head is mounted, for example, via an upper gimbal 53a having flexibility.
A second carriage 54 made of, for example, a plastic material is integrally connected to a flexible suspension 56 made of, for example, stainless spring steel. The lower head 58 and the upper head 53 have a structure in which the disk 52 is held between the lower head 58 and the upper head 53. The upper carriage 54 is moved by the lower head 58 due to the flexibility of the suspension 560.
It has a structure that allows it to rotate in opposition to the

一方、前述の下ヘッド58と上ヘッド53が、記録再生
を行うための媒体であるディスク52を挟持した状態に
押圧せしめる手段としてバネ55を配設し、該バネ55
は一方ではバネ受け66に受は支えられ、もう一方では
前記上キャリッジ54を押圧している。
On the other hand, a spring 55 is disposed as a means for pressing the lower head 58 and the upper head 53 to sandwich the disk 52, which is a medium for recording and reproducing.
The spring support 66 supports the support on the one hand, and presses the upper carriage 54 on the other hand.

前述のサスペンション56を介して、前記−上キャリッ
ジ54を前記下キャリッジ57に固定する構造に関して
は、wS10図の如く前記下キャリッジ57とバネ受け
66の間にサスベンジ4ン56を挟設し、前記ネジ67
によって固定してあり、該ネジ67の固定に関しては、
前記下ヘッド58と前記上ヘッド53の相対位置関係を
、所要の位置関係に既定成らしめて位置固定するもので
ある。
Regarding the structure of fixing the upper carriage 54 to the lower carriage 57 via the suspension 56 described above, a suspension suspension 56 is sandwiched between the lower carriage 57 and the spring receiver 66 as shown in FIG. screw 67
Regarding the fixing of the screw 67,
The relative positional relationship between the lower head 58 and the upper head 53 is set to a predetermined positional relationship and fixed in position.

尚、前記上キャリッジ54は、前記上ヘッド53及び前
記下ヘッド58を例えば外来ノイズ等から防御する為の
シールド材61を具備している。
The upper carriage 54 is provided with a shield material 61 for protecting the upper head 53 and the lower head 58 from, for example, external noise.

該シールド材61は、その目的達成の為には所要の表面
積と所要の厚みを成すものであり、当然の事ながら表面
積は広く、厚みは厚く構成すればする程シールド効果を
発揮するものである。
The shielding material 61 has a required surface area and a required thickness in order to achieve its purpose, and it goes without saying that the wider the surface area and the thicker the shielding effect, the more effective the shielding effect will be. .

以上前述した従来の磁気記録装置における第一の磁気ヘ
ッドに対向して回動可能な回動手段を有する第二のキャ
リッジ構造は、下記に記す数々の改善を要するものであ
った。
The second carriage structure, which has a rotating means that can rotate opposite to the first magnetic head in the conventional magnetic recording apparatus described above, requires a number of improvements as described below.

1)、第11図に於いて、前記ディスク52を矢印65
方向に回転すると、該ディスク52は第10図で前述し
た如く前記下ヘッド58と前記上ヘッド53で挾持され
、更に前記バネ55で押圧されているので、該二つのヘ
ッドに対して回転摩擦負荷を生じ、該二つのヘッドはス
ティックスリップ様の挙1Jをし、前述のサスペンショ
ン56はねじりモーメントを受ける事になって、前記上
キャリッジ54は第11図に示す矢印64方向の微振動
即ち、前記ディスク52の回転方向に近似した微振動を
繰り返す。
1) In FIG. 11, the disk 52 is indicated by an arrow 65.
When the disk 52 rotates in this direction, the disk 52 is held between the lower head 58 and the upper head 53 as described above in FIG. , the two heads move in a stick-slip manner, and the suspension 56 receives a torsional moment, causing the upper carriage 54 to vibrate slightly in the direction of the arrow 64 shown in FIG. Microvibrations similar to the direction of rotation of the disk 52 are repeated.

換言すれば、前記上ヘッド53は前記ディスク52の記
録再生位置に対して円周方向の相対的位置ずれを生じ、
更に換言すると、記録再生タイミングが不安定となって
、磁気記録装置の高容量化に支障をきたす。
In other words, the upper head 53 causes a relative displacement in the circumferential direction with respect to the recording/reproducing position of the disk 52,
In other words, the recording/reproducing timing becomes unstable, which poses a problem in increasing the capacity of the magnetic recording device.

2)、第12図及び第13図に基づいて説明する。2) will be explained based on FIGS. 12 and 13.

第12図及び第13図は従来の磁気記録装置に於けるキ
ャリッジ要部詳細断面図であり、前記上キャリッジ54
の挙動を説明する図である。
12 and 13 are detailed sectional views of main parts of a carriage in a conventional magnetic recording device, in which the upper carriage 54
FIG.

第12図及び第13図に於いて、前記上キャリッジ54
は第10図で前述した如く、一端では前記サスペンショ
ン56を介して前記下キャリッジ57に固定してあり、
他の一方では、前記上ヘッド53がディスク52を介し
て前記下ヘッド58と当接する構造であって、前述のバ
ネ55で前記上キャリッジ54を押圧すると、第13図
に示す如く前記サスペンション56は略弓形に変形して
しまう。
In FIGS. 12 and 13, the upper carriage 54
As described above with reference to FIG. 10, one end is fixed to the lower carriage 57 via the suspension 56,
On the other hand, the upper head 53 is in contact with the lower head 58 via the disk 52, and when the above-mentioned spring 55 presses the upper carriage 54, the suspension 56 is moved as shown in FIG. It deforms into a roughly arched shape.

一方、前記上キャリッジ54は第10図で前述した如く
、前記シールド材61を具備しており、該シールド材6
10目的達成の為に、前述した如く表面積は広く、厚み
は厚く構成すればする程シールド効果を発揮するもので
あるが、半面その質量が増加し、例えば振動や衝撃等の
外乱を受けると、第13図に示す前記サスペンション5
6の略弓形の変形は、前記シールド材61を含む前記」
下キャリッジ54の質量に相応して、変形度合いを異に
する。
On the other hand, the upper carriage 54 is provided with the shield material 61 as described above in FIG.
10 In order to achieve the objective, as mentioned above, the wider the surface area and the thicker the structure, the more effective the shielding effect will be. The suspension 5 shown in FIG.
The substantially arcuate deformation of No. 6 includes the shield material 61.
The degree of deformation varies depending on the mass of the lower carriage 54.

また、前述の例えば振動や衝撃等の外乱を受けて変形す
る前記サスペンション56の略弓形の変形は、第13図
とは反対方向の第12図に示す如きの略弓形の変形も成
すものであり、該サスペンション56の略弓形の変形が
変化する事は、換言すると前述の前記サスペンション5
6を前記ネジ67で固定した位置から前記上ヘツド53
迄の間隔が変化する事であり、前記ディスク52の記録
再生位置に対して径方向の位階ずれ即ち、“オフ!・ラ
ックを生ずることになり、磁気記録装置の高容量化に支
障をきたしたり、磁気記録装置間に於ける媒体の互換性
を失ってしまう等の致命的な欠陥をも有している。
Further, the substantially arcuate deformation of the suspension 56 that deforms in response to external disturbances such as vibrations and shocks described above also constitutes a substantially arcuate deformation as shown in FIG. 12 in the opposite direction from FIG. 13. In other words, the change in the substantially arcuate deformation of the suspension 56 means that the suspension 56 described above changes.
6 is fixed with the screw 67 to the upper head 53.
This causes a change in the distance between the disks 52 and 52, resulting in a radial positional shift with respect to the recording/reproducing position of the disk 52, that is, an "off! rack", which may impede the ability to increase the capacity of the magnetic recording device. However, it also has fatal flaws such as loss of media compatibility between magnetic recording devices.

また、前記サスペンション56が第12図及び第13図
に示す如きの略弓形の変形をすると、本来は安定して記
録再生をする為に前記上ヘッド53、前記ディスク52
.前記下ヘッド58は、例えば僅が数−リ゛ブミクロン
の隙間さえも許容されない相互の接触即ち、ヘッドタッ
チを悪化させ、記録再生さえも不能にしてしまうもので
あった。
Furthermore, when the suspension 56 is deformed into a substantially arcuate shape as shown in FIGS. 12 and 13, the upper head 53 and the disk 52 are
.. The lower heads 58 are such that, for example, a gap of only a few rib microns is not allowed for mutual contact, that is, worsens the head touch, making even recording and reproduction impossible.

3)、磁気記録装置はデータの互換性を保つ為に媒体の
記録再生位置を標準化して規定しており、とりわけ前記
下ヘッド58と前記上ヘッド53の相対位置関係は、そ
の既定値が厳しい位置精度であり、相互の位置調整は微
妙なものである。
3) In order to maintain data compatibility, magnetic recording devices standardize and specify the recording/reproducing position of the medium, and in particular, the relative positional relationship between the lower head 58 and the upper head 53 has strict default values. Positional accuracy, and mutual positional adjustment is delicate.

ところが、第10図に示し前述した従来の構造に於いて
は、該位置調整の有効的な手段が乏しく、あえて掲げる
ならば、前記ネジ67を所要の締め付けl・ルクで仮締
めし、前記サスペンション56を前記下キャリッジ57
とバネ受け66の間に挟圧ゼしめて、程よく移動可能な
状態を構成し、例えば前記上キャリッジ5.4の一部を
移動イ」勢して前記サスペンション56を移動せしめて
、前述の下ヘッド58と上ヘッド53の相対位置関係を
所要の位置関係に位置調整した後、改めて前記ネジ67
を所要の締め付けトルクで締め上げて位置固定するもの
であった。
However, in the conventional structure shown in FIG. 10 and described above, there is a lack of effective means for adjusting the position.If I had to point out this, I would suggest temporarily tightening the screw 67 to the required tightening torque, and tightening the suspension. 56 to the lower carriage 57
and the spring receiver 66 to form a moderately movable state, for example, by forcing a portion of the upper carriage 5.4 to move, the suspension 56 is moved, and the lower head 5.4 is moved. After adjusting the relative positional relationship between 58 and the upper head 53 to the required positional relationship, tighten the screw 67 again.
The screw was tightened to the required tightening torque to fix the position.

尚、該位置調整の絶対位置基準としては、前記ディスク
52に記録した所要の信号を基準とし、該信号を前記下
ヘッド58及び前記−上ヘッド53で各々追跡再生しな
がら、所要の相対位置関係に位置調整するものである。
Incidentally, as the absolute position reference for the position adjustment, a required signal recorded on the disk 52 is used as a reference, and while tracking and reproducing the signal with the lower head 58 and the upper head 53, the required relative positional relationship is determined. This is to adjust the position.

ところが、前述した如く前記サスペンション56は可撓
性を有するものであり、前述の如く下キャリッジ57と
バネ受け66の間に挟圧ゼしめられていて、前記上キャ
リッジ54の一部を移動付勢して、前記サスベンジ9ン
56を移動せしめると、該サスベンジ1ン56は、屈曲
や座屈の応力を残していて、前記上キャリッジ54の一
部に付与した移動付勢力を解放すると、該応力は解放状
態となるものであるが、反面、前記応力の解放とともに
前記上キャリッジ54は、前記移動(=f勢力に抗する
方向に位置復帰し、目的とする位置とは差異を生じてし
まい、前述の前記下ヘッド58と前記上ヘッド53の所
要の相対位置関係の位置調整には、前記目的とする位置
との差異を補正する感や骨を要し、計り知れない時間を
要するものであった。
However, as described above, the suspension 56 is flexible, and as described above, it is compressed between the lower carriage 57 and the spring receiver 66, and is biased to move a part of the upper carriage 54. When the suspension gear 9 56 is moved, the suspension gear 1 56 remains under bending and buckling stress, and when the movement biasing force applied to a part of the upper carriage 54 is released, the stress is removed. is in a released state, but on the other hand, as the stress is released, the upper carriage 54 returns to its position in a direction that resists the movement (=f force), resulting in a difference from the intended position. Adjusting the required relative positional relationship between the lower head 58 and the upper head 53 as described above requires a lot of effort and effort to correct the difference from the desired position, and requires an immeasurable amount of time. Ta.

4)、3)にて前述した如く、前記下ヘッド58と上ヘ
ッド53の相対位置関係を所要の位置関係に位置調整す
る絶対位置基準としては、前記ディスク52に記録した
所要の信号を基準とし、該信号を前記下ヘッド58及び
前記上ヘッド53で各々追跡再生しながら、所要の相対
位置関係に位置調整するものであり、該信号の再生に関
しては当然の事ながら、安定して再生をする為に前記上
ヘッド53.前記ディスク52.前記下ヘッド58は、
例えば僅か数ザブミクリンの隙間さえも許容しない相互
の接触、即ち、良好なヘッドタッチを確保する為に、前
述した如くバネ55により前記下ヘッド58と前記上ヘ
ッド53がディスク52を挟持した状態に押圧せしめて
おり、該構成に於いては、前述のバネ受け66は前記バ
ネ55の反力により浮き一部がり現象を生じ、3)で前
述の前記サスペンシロン56を前記下キャリッジ57と
バネ受け66の間に挟圧せしめて、程よく移動可能な状
態を構成する゛ことは、容易なことではなく、該状態で
前述の如く例えば前記上キャリッジ54の一部を移動付
勢して前記サスペンション56を移動せしめて、前述の
下ヘッド58と上ヘッド53の相対位置関係を所要の位
置関係に位置調整した後、前記ネジ67を所要の締め付
はトルクで締め上げて位置固定する瞬間に、前述のサス
ペンション56を前記下キャリッジ57とバネ受け66
の間に挟圧ゼしめる状態に変化をきたし、換言すれば、
前記上キャリッジ54、即ち、前記上ヘッド53の位置
に変化をきたし、折角位置調整せしめた前記下ヘッド5
8と前記上ヘッド53の相対位置関係に変化をきたして
しまうものであり、3)と同様に前述の下ヘッド58と
前記上ヘツド530所要の相対位置関係の位置調整には
、調整の感や骨を要し、計り知れない時間を要するもの
であった。
As mentioned above in 4) and 3), the required signal recorded on the disk 52 is used as the absolute position reference for adjusting the relative positional relationship between the lower head 58 and the upper head 53 to a desired positional relationship. , while tracking and reproducing the signal with the lower head 58 and the upper head 53 respectively, the position is adjusted to the required relative positional relationship, and as a matter of course, the signal is reproduced stably. Therefore, the upper head 53. The disk 52. The lower head 58 is
For example, in order to ensure mutual contact that does not allow even a gap of a few inches, that is, good head touch, the lower head 58 and the upper head 53 are pressed together with the disk 52 sandwiched between them by the spring 55 as described above. In this configuration, the floating portion of the spring receiver 66 is bent due to the reaction force of the spring 55, and in 3), the suspension 56 is moved between the lower carriage 57 and the spring receiver 66. It is not easy to create a state in which the upper carriage 54 can be properly moved by compressing the upper carriage 54 between the upper carriage 54 and the upper carriage 56. After adjusting the relative positional relationship between the lower head 58 and the upper head 53 to the required positional relationship, tighten the screw 67 with the required torque to fix the position. The suspension 56 is connected to the lower carriage 57 and the spring receiver 66.
In other words, there is a change in the state of squeezing pressure between
The position of the upper carriage 54, that is, the upper head 53 has changed, and the lower head 5 has had its position adjusted.
This causes a change in the relative positional relationship between the lower head 58 and the upper head 53, and similarly to 3), adjusting the required relative positional relationship between the lower head 58 and the upper head 530 requires a feeling of adjustment and a change in the relative positional relationship. It was labor-intensive and took an immeasurable amount of time.

等々、以上前述した如〈従来の磁気記録装置における第
一の磁気ヘッドに対向して回動可能な回動手段を有する
第二のキャリッジ構造は、数々の問題点を内在しており
、磁気記録装置の信頼性に係わるばかりでなく、量産過
程に於ける自動化を不能にし、高価なものであった。
As mentioned above, the second carriage structure that has a rotating means that can rotate opposite the first magnetic head in a conventional magnetic recording device has many problems, and the magnetic recording This not only affected the reliability of the device, but also made it impossible to automate the mass production process and was expensive.

し発明が解決しようとする問題点1 以上前述した様に従来の技術では、数々の問題点を有し
、とりわけ磁気記録装置としての互換性を全く失ってし
まう等の致命的な問題点をも含み、第一の磁気ヘッドに
対向して回動可能な回動手段を有する第二のキャリッジ
構造に関しては、振動や衝撃等の外乱に弱く、該外乱を
受けて前記第二のキャリッジが大きく揺動すると、前記
回動手段は塑性変形したり、また、その機械的耐久性を
著しく劣化してしまうものであり、とりわけ、磁気記録
装置の輸送時等には該劣化を防止する為にダミー媒体等
を装着して、前記第二のキャリッジを非回動状態にして
取り扱つていたものである。
Problems to be Solved by the Invention 1 As mentioned above, the conventional technology has many problems, especially fatal problems such as complete loss of compatibility as a magnetic recording device. The second carriage structure, which includes a rotating means capable of rotating in opposition to the first magnetic head, is susceptible to disturbances such as vibrations and impacts, and the second carriage is susceptible to large vibrations due to the disturbances. When the rotating means is moved, the rotating means is plastically deformed and its mechanical durability is significantly deteriorated. In particular, when transporting a magnetic recording device, a dummy medium is used to prevent this deterioration. etc., and the second carriage was handled in a non-rotating state.

そこで、本発明はこの様な問題点を解決するもので、そ
の目的とするところは、簡単な構造にして前記第二のキ
ャリッジが大きく揺動すると、該第二のキャリッジに当
接してその揺動即ち、回動を抑制せしめる回動抑制手段
を配設し、前記第二のキャリッジの回動時に於いて激し
い振動や衝撃等の外乱を受けても、該第二のキャリッジ
を所要の回動量以上には回動しない様に規制して、前記
−1ど− 回動手段の塑性変形や機械的耐久性の劣化を防止して、
従来、磁気記録装置の輸送時等に前記回動手段の劣化を
防止するためにダミー媒体等を装着して、前記第二のキ
ャリッジを非回動状態にして取り扱っていたが、本発明
のダンパー手段によれば該耐久性を著しく向上して、ダ
ミー媒体等の装着を不要にして安価で信頼性の高い磁気
記録装置を提供するものである。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is intended to solve these problems, and its purpose is to provide a simple structure so that when the second carriage swings greatly, it comes into contact with the second carriage and prevents the swinging. In other words, a rotation suppressing means is provided to suppress the rotation, so that even if the second carriage is subjected to external disturbances such as severe vibrations or shocks when the second carriage rotates, the second carriage is not rotated by the required amount. To prevent plastic deformation and deterioration of mechanical durability of the rotating means, as described in (1) above,
Conventionally, in order to prevent deterioration of the rotating means during transportation of a magnetic recording device, a dummy medium or the like was attached to the second carriage in a non-rotating state, but the damper of the present invention According to this means, the durability is significantly improved, and the installation of a dummy medium or the like is not required, thereby providing an inexpensive and highly reliable magnetic recording device.

[問題点を解決する為の手段コ 本発明の磁気記録装置は、 移動手段を備え、第一の磁気ヘッドを搭載して、移動駆
動手段の節動に従動して移動する第一のキャリッジ。
[Means for Solving the Problems] The magnetic recording apparatus of the present invention includes a first carriage that is provided with a moving means, on which a first magnetic head is mounted, and that moves according to the movement of the moving driving means.

該第−のキャリッジに担持せしめる担荷手段に担持され
、前記第一の磁気ヘッドとともに、記録再生を行うため
の媒体を挟持する挾持素子を具備し、前記第一の磁気ヘ
ッドに対向して回動可能な回動手段を有する第二のキャ
リッジ。
A holding element is carried by a carrier carried by the first carriage and holds a medium for recording and reproducing together with the first magnetic head, and the holding element is rotated facing the first magnetic head. a second carriage having movable pivoting means;

該第二のキャリッジを押圧せしめて、前記第一の磁気ヘ
ッド、前記媒体、前記挾持素子を各々所要な関係に密着
ならしめる押圧手段。
a pressing means for pressing the second carriage to bring the first magnetic head, the medium, and the clamping element into close contact with each other in a desired relationship;

より成る磁気記録装置において、 前記第二のキャリッジの少なくも一部を、可撓性を有す
る極薄の板状金属素材で楕成し、該極薄の板状金属部分
で前記回動手段を構成するとともに、該第二のキャリッ
ジと所要の間隙を隔てて、該第二のキャリッジの回動を
抑制する回動抑制手段を配設した事を特徴とする。
In the magnetic recording device, at least a part of the second carriage is made of a flexible, extremely thin plate-shaped metal material, and the rotating means is controlled by the extremely thin plate-shaped metal part. The present invention is characterized in that a rotation suppressing means for suppressing rotation of the second carriage is disposed at a predetermined gap from the second carriage.

[作用] 本発明の上記の構成によれば、前記回動抑制手段は、前
記第二のキャリッジの回動時に於いて漱しい振動や衝撃
等の外乱を受けても、該第二のキャリッジを所要の回動
量以上には回動しない様に規制するものである。
[Function] According to the above configuration of the present invention, the rotation suppressing means prevents the second carriage from moving even if the second carriage receives external disturbances such as harsh vibrations or shocks when the second carriage rotates. This is to restrict rotation so that it does not rotate more than the required amount of rotation.

[実施例コ 第1図〜第7図は本発明の移動手段を備え、第一の磁気
ヘッドを搭載して、移動駆動手段の節動に従動して移動
する第一のキャリッジ。
Embodiment FIGS. 1 to 7 show a first carriage that is equipped with the moving means of the present invention, has a first magnetic head mounted thereon, and moves according to the movement of the moving drive means.

該第−のキャリッジに担持−vしめる担持手段に担持さ
れ、前記第−の磁気ヘッドとともに、記録再生を行うた
めの媒体を挟持する挾持素子を具備し、前記第一の磁気
ヘッドに対向して回動可能な回動手段を有する第二のキ
ャリッジ。
A clamping element is carried by a carrier carried on the second carriage and holds a medium for recording and reproducing together with the second magnetic head, and the clamping element is opposed to the first magnetic head. A second carriage having rotatable pivoting means.

該第二のキャリッジを押圧ゼしめて、前記第一の磁気ヘ
ッド、前記媒体、前記挾持素子を各々所要な関係に密着
ならしめる押圧手段。
a pressing means for pressing the second carriage to bring the first magnetic head, the medium, and the clamping element into close contact with each other in a desired relationship;

より成る磁気記録装置の最も適切な一実施例であり、第
8図及び第9図は本発明の他の応用例を示す図である。
This is one of the most suitable embodiments of a magnetic recording device consisting of the following, and FIGS. 8 and 9 are diagrams showing other application examples of the present invention.

第1図は本発明の磁気記録装置に於けるキャリッジ要部
断面図であり、第2図はその平面図である。そして第2
図は上半分を部分的に部材を取り除いて、説明を分かり
易くしている。
FIG. 1 is a sectional view of a main part of a carriage in a magnetic recording apparatus of the present invention, and FIG. 2 is a plan view thereof. and the second
The upper half of the figure has been partially removed for clarity.

第1図及び第2図に於いて、記録再生を行うための媒体
であるディスク2をチャッキングして矢印3方向に回転
せしめるモーター1は、フレーム9に固定してあり、−
・方、該フレーム9はガイド手段としてのガイド軸10
を保持している。
In FIGS. 1 and 2, a motor 1 that chucks a disk 2, which is a medium for recording and reproducing, and rotates it in the direction of arrow 3 is fixed to a frame 9, and -
- On the other hand, the frame 9 has a guide shaft 10 as a guide means.
is held.

そして、移動駆動手段(図示省略)を具備し、第一の磁
気ヘッドとしての下ヘッド8を、例えば可撓性を有する
下ジンバル8a、例えばプラスチック素材等から成り、
絶縁体である下ヘツド台14を介して搭載した第一のキ
ャリッジとしての下キャリッジ7は、前記移動駆動手段
の節動に従動し、前記ガイド軸10にガイドされて矢印
12方向に摺動移動する構造である。
The lower head 8 as a first magnetic head is provided with a moving driving means (not shown), and is made of, for example, a flexible lower gimbal 8a, for example, made of a plastic material.
The lower carriage 7 as a first carriage mounted via the lower head stand 14 which is an insulator is driven by the movement of the moving drive means and is guided by the guide shaft 10 and slides in the direction of arrow 12. It has a structure that allows

一方、前記ディスク2を挟持する挾持素子であり、第二
の磁気ヘッドとしての上ヘッド3を、例えば可撓性を有
する上ジンバル3aと例えばプラスチック素材等から成
り、絶縁体である上6712台15を介して搭載した、
例えば(0,05mm)〜(0,3mm)程度の極薄で
可撓性を有する板状金属素材から成り、一端に可撓性を
有するザスぺ〉′ジョン4a、サスペンシロン4bを構
成していて、酸二つのサスペンシコン4a及びサスペン
ション4bを両脇に受は持つ位置に、前記極薄で可撓性
を有する板状金属素材の剛性を向上して、前記二つのサ
スペンション4a及び′す°ス4ンション4bを除いた
部分の可撓性を除去する手段として、突出部4cを構成
した第二のキャリッジとしての上キャリッジ4は、該サ
スペンシコン4a及びサスペンシコン4)+を介して、
前記下キャリッジ7に前記上キャリッジ4の固定手段と
して設けたネジ13により固定してあり、該ネジ13は
前記下キャリッジ7の上キャリッジ搭載部7cとともに
前記上キャリッジ4を担持せしめる担持手段を構成して
いて、前記上キャ2ノッジ4は該担持手段により前記下
キャリッジ7に担持されていて、前記下ヘッド8と前記
上ヘッド3は前記ディスク2を挟持する構造である。
On the other hand, the upper head 3, which is a clamping element that clamps the disk 2 and serves as a second magnetic head, is made of, for example, a flexible upper gimbal 3a and an upper 6712 base 15 that is made of an insulating material, such as a plastic material. Loaded through the
For example, it is made of an ultra-thin and flexible plate-shaped metal material of about (0.05 mm) to (0.3 mm), and one end has a flexible suspension 4a and a suspension 4b. Then, the rigidity of the ultra-thin and flexible plate-shaped metal material is improved to hold the two suspensions 4a and the suspension 4b on both sides. As a means for eliminating flexibility in the portion other than the suspension 4b, the upper carriage 4, which is a second carriage and has a protrusion 4c, has the following functions:
The upper carriage 4 is fixed to the lower carriage 7 by a screw 13 provided as a means for fixing the upper carriage 4, and the screw 13 constitutes a supporting means for supporting the upper carriage 4 together with the upper carriage mounting portion 7c of the lower carriage 7. The upper carriage 2 notch 4 is supported by the lower carriage 7 by the supporting means, and the lower head 8 and the upper head 3 are structured to sandwich the disk 2.

そして、前記上キャリッジ4は、前記サスペンシコン4
a及びサスペンション4bの可撓性によって回動手段を
構成しており、後に詳述するが第2図に二点鎖線で示す
前記上キャリッジ4のアーム41に当接して付勢ゼしめ
る付勢構造体17に当接付勢ゼしめられて、前記上キャ
リッジ4は前記回動手段の機能により、前記下ヘッド8
に対向して回動可能な構造である。
The upper carriage 4 is connected to the suspensicon 4.
The flexibility of the suspension 4a and the suspension 4b constitutes a rotating means, and as will be described in detail later, it has a biasing structure that contacts and biases the arm 41 of the upper carriage 4 shown by the two-dot chain line in FIG. The upper carriage 4 is brought into contact with the body 17 and is biased toward the lower head 8 by the function of the rotating means.
It has a structure that allows it to rotate in opposition to the

一方、前述した如く前記下ヘッド8と前記上ヘッド3で
、記録再生を行、うための媒体であるディスク2を挟持
して記録再生を行う構造の磁気記録装置に於いては、例
えば僅か数サブミクロンの隙間さえも許容されない相互
の接触具合、即ち、ヘッドタッチは磁気記録装置の記録
再生性能を直接的に左右するものであり、該ヘッドタッ
チの向上策として、前述の下ヘッド8と上ヘッド3が前
記ディスク2を挟持した状態に押圧せしめる抑圧手段を
構成している。
On the other hand, as described above, in a magnetic recording device having a structure in which the lower head 8 and the upper head 3 perform recording and reproduction while sandwiching the disk 2, which is a medium for recording and reproduction, there are, for example, only a few The mutual contact condition that does not allow even submicron gaps, that is, the head touch, directly affects the recording and reproducing performance of a magnetic recording device.As a measure to improve the head touch, the lower head 8 and the upper head The head 3 constitutes a suppressing means for pressing the disk 2 while holding it therebetween.

詳述すれば、まずネジリコイルバネ5を配殺し、該ネジ
リコイルバネ5を前記下キャリッジ7に伸設したバネ受
け7aで受は支え、ねじりモーメンl−エネルギーを蓄
えた状態で、一端は前記下キャリッジ7に配設したバネ
掛7bで抑止し、もう−端は前記」下キャリッジ4を所
要の押圧力で押圧している。
Specifically, first, the torsion coil spring 5 is disposed, and the torsion coil spring 5 is supported by the spring support 7a extended to the lower carriage 7, and with torsion moment l-energy stored, one end is attached to the lower carriage. The other end presses the lower carriage 4 with a required pressing force.

そして、該バネ掛7bを所要の位置に複数段構成して、
前記ネジリコイルバネ5の一端の抑止位置を切り換え可
能に構成すると(図示省略)、前記押圧力は所要の押圧
力に微調整可能であり、該ネジリコイルバネ5は精密な
構成でなくても良い。
Then, the spring hooks 7b are configured in multiple stages at required positions,
If the restraining position of one end of the torsion coil spring 5 is configured to be switchable (not shown), the pressing force can be finely adjusted to a required pressing force, and the torsion coil spring 5 does not need to have a precise configuration.

前述のサスペンション4a及びサスベンジ1ン4bを介
して、前記上キャリッジ4を前記下キャリッジ7に固定
する構造に関しては、第2図に分かり易く図示している
前記サスペンション4a及びサスペンション4bを再び
一体構造に成らしめている保持部4dを、第1図の如く
前記下キャリッジ7の一部キャリッジ搭載部7Cと前記
上キャリッジ4を挟置せしめる挟置手段として構格した
サスペンションホルダー6の間に挾殺し、前記ネジ13
によって固定してあり、該ネジ13の固定に関しては、
前記下ヘッド8と前記上ヘッド3の相対位置関係を、所
要の位置関係に既定成らしめて位置固定するものである
Regarding the structure of fixing the upper carriage 4 to the lower carriage 7 via the suspension 4a and the suspension hinge 4b described above, the suspension 4a and the suspension 4b, which are clearly illustrated in FIG. 2, are again integrated into an integral structure. As shown in FIG. 1, the holding portion 4d holding the upper carriage 4 is sandwiched between the partial carriage mounting portion 7C of the lower carriage 7 and the suspension holder 6 serving as a holding means for holding the upper carriage 4 therebetween. screw 13
Regarding the fixing of the screw 13,
The relative positional relationship between the lower head 8 and the upper head 3 is set to a predetermined required positional relationship and the positions thereof are fixed.

尚、第2図は前記保持部4dを分かり易く図示する為に
、上側半分の図示に於いて、前記サスペンションホルダ
ー6を半断面除去しているが、本来は上側半分も下側半
分に図示したものと全く対称形で配置2機能しているも
のである。
In order to clearly illustrate the holding part 4d in FIG. 2, half the cross-section of the suspension holder 6 is removed in the illustration of the upper half, but originally the upper half was also shown in the lower half. It is arranged in a completely symmetrical manner and has two functions.

一方、前述の前記下ヘッド8と前記上ヘッド3の相対位
置関係を、所要の位置関係に既定成らしめる有効な位置
調整手段として、一方では前記保持部4dに例えば第2
図に図示する如きのv文字状のノツチ4eを構成すると
ともに、第1図に図示する如きの前記→ノ′スペンショ
ンホルダー6を位置ガイドする手段として複数のボス4
Fを配設し、もう一方では前記サスペンションホルダー
6に、前記ポス4fに係合し位置ガイドせしめられるガ
イド六〇bを配設するとともに、前記ノツチ4eと略同
、−平面位置にあり、略同−・形状を成すノツチ6aを
構成し、該保持部4dと該サスペンションホルダー6を
第1図の如く組み合わせて、第2図に二点鎖線で図示す
る如きの例えば円形状の治具18a及び181)で挟握
せしめ、該治具18a及び18bを位置移動すると、前
記保持部4dと前記サスペンションホルダー6は一体的
に従動位置移動する構造に構成しである。
On the other hand, as an effective position adjustment means for predetermining the relative positional relationship between the lower head 8 and the upper head 3 to a required positional relationship, on the other hand, a second
A plurality of bosses 4 constitute a notch 4e in the shape of a letter V as shown in the figure, and a plurality of bosses 4 serve as means for positionally guiding the →-notch suspension holder 6 as shown in FIG.
On the other hand, the suspension holder 6 is provided with a guide 60b that engages with the post 4f and guides its position, and is located at approximately the same plane position as the notch 4e, and is approximately in the same position as the notch 4e. A notch 6a having the same shape is formed, and the holding portion 4d and the suspension holder 6 are combined as shown in FIG. 181), and when the jigs 18a and 18b are moved, the holding portion 4d and the suspension holder 6 are configured to move integrally.

尚、前記保持部4dは前述した如く例えば(0゜05m
m)〜(0,3mm)程度の極薄で可撓性を有する板状
金属素材から成るものであり、前述の如く治具18a及
び18bで挟握ゼしめた時に、該挟握力による変形を防
止する手段として、第1図に図示する如く一端を折り曲
げてリブ4gを構成し、該極薄で可撓性を有する板状金
属素材の剛性を向上している。
Incidentally, as mentioned above, the holding portion 4d is, for example, (0°05m).
It is made of an ultra-thin and flexible plate-shaped metal material with a thickness of about 0.3 mm), and when it is clamped with the jigs 18a and 18b as described above, it will not deform due to the clamping force. As a means to prevent this, as shown in FIG. 1, one end is bent to form a rib 4g to improve the rigidity of the extremely thin and flexible plate metal material.

尚、前述の上ヘッド3を搭載する、riT撓性を有した
上ジンバル3aの構造については後で詳述するが、該上
ヘッド3と信号の授受をなす信号線16は、前述した上
キャリッジ4に構成した突出部4Cの内側を配線処理し
である。
The structure of the upper gimbal 3a having riT flexibility on which the above-mentioned upper head 3 is mounted will be described in detail later, but the signal line 16 for transmitting and receiving signals with the upper head 3 is connected to the above-mentioned upper carriage. The inside of the protruding portion 4C configured as 4 is wired.

ところで、前述のサスペンション4a及びサスベンジぢ
ン4bの可撓性によって構成した回動手段に関して、第
1図に図示する如く前記サスペンションホルダー6と前
記サスペンション4a及びサスペンション4bの間に、
前述の回動手段の作動を安定せしめるダンパー手段とし
て、例えば軟弾質のゴム材や発泡クッション材等で構成
した弾性を有するダンパー11を装着していて、該ダン
パー11は、単体状態では前記サスペンシロンホルダー
6と前記サスペンション4a及びサスペンション4bの
成す間隙より大きく構成してあり、第1図に図示する如
くに装着すると、圧縮せしめられて圧縮反力を発する構
造のものである。
By the way, regarding the rotation means constructed by the flexibility of the suspension 4a and the suspension engine 4b, as shown in FIG.
As a damper means for stabilizing the operation of the above-mentioned rotation means, an elastic damper 11 made of, for example, a soft elastic rubber material or a foamed cushion material is installed. It is constructed to be larger than the gap formed between the chiron holder 6 and the suspensions 4a and 4b, and when mounted as shown in FIG. 1, it is compressed and generates a compression reaction force.

そして、該圧縮反力により前記サスペンション4a及び
サスペンション4bに与圧を付与して、該サスペンショ
ン4a及びサスペンシロン4bの振動等を吸収するダン
パー手段を構成している。
The compression reaction force applies pressurization to the suspension 4a and the suspension 4b, thereby forming damper means for absorbing vibrations of the suspension 4a and the suspension 4b.

尚、磁気記録装置の信号変換素子としての磁気ヘッドは
、例えば電界ノイズや磁界ノイズ等の外乱ノイズの影響
により、その性能を微妙に左右されるものであり、本発
明の構造では前述した例えば(0,05mm) 〜(0
,3mm)程度の極薄で可撓性を有する板状金属素材か
ら成る上キャリッジ4に、前記上ヘッド3及び前記下ヘ
ッド8を前記外乱ノイズ等から防御する有効なシールド
手段として、前記上ヘッド3を取り囲む様に周壁4hを
構成している。
The performance of the magnetic head, which serves as a signal conversion element of a magnetic recording device, is delicately affected by the influence of disturbance noise such as electric field noise and magnetic field noise. 0.05mm) ~(0
, 3 mm), the upper carriage 4 is made of an extremely thin and flexible sheet metal material, and the upper head is installed as an effective shielding means for protecting the upper head 3 and the lower head 8 from the disturbance noise, etc. A peripheral wall 4h is configured to surround 3.

そして、前記シールド手段は、その目的達成の為には所
要の表面積や所要の厚み及び、所翠の配置位置方向性を
要するものであり、当然の事ながら表面積は広く、厚み
は厚く構成すればする程シールド効果を発揮するもので
あって、本発明の構造は前述した如く、前記上キャリッ
ジ4全体を例えば(0,05mrn) 〜(0,3mm
)程度の極薄で可撓性を有する板状金属素材から構成し
ており、前述の前記上ヘッド3及び前記下ヘッド8を前
記外乱ノイズ等から防御する為に充分有効な表面積を有
している。
In order to achieve its purpose, the shielding means requires a required surface area, a required thickness, and a directionality in the placement position of the shield.Of course, the shielding means should have a large surface area and a large thickness. As mentioned above, the structure of the present invention exhibits a shielding effect to the extent that the upper carriage 4 is
), and has a sufficiently effective surface area to protect the above-mentioned upper head 3 and the above-mentioned lower head 8 from the disturbance noise, etc. There is.

そして、配置位置方向性に関して、前記上ヘッド3及び
前記下ヘッド8に対して侵入する外乱ノイズは、次の如
く防御するものである。
Regarding the directionality of the arrangement position, disturbance noise that invades the upper head 3 and the lower head 8 is prevented as follows.

■前記ディスク2と略交差する方向から侵入する外乱ノ
イズは、前記上キャリッジ4の前記ディスク2と同一平
面方向に広がる面で防御する。
(2) Disturbance noise that enters from a direction substantially intersecting the disk 2 is protected by a surface of the upper carriage 4 that extends in the same plane as the disk 2.

■前記ディスク2と略同−面方向から侵入する外乱ノイ
ズは、前記上キャリッジ4に構成した周壁4hで防御す
る。
(2) Disturbance noise that enters from substantially the same plane as the disk 2 is protected by the peripheral wall 4h formed on the upper carriage 4.

尚、前述のシールド手段は、前記上キャリッジ4の構成
素材に関して、所要の選択及び組み合わせをする事によ
り、次のシールド機能を発揮するものである。
The above-mentioned shielding means exhibits the following shielding function by making necessary selections and combinations of the constituent materials of the upper carriage 4.

■例えば磁性体である鉄系の板状素材から構成すると、
磁界ノイズ等の外乱ノイズの防御に有効である。
■For example, if it is made of a plate-like material made of iron, which is a magnetic material,
Effective in protecting against disturbance noise such as magnetic field noise.

■例えば良導体である銅系の板状素材から構成すると、
電界ノイズ等の外乱ノイズの防御に有効である。
■For example, if it is made of a copper-based plate material that is a good conductor,
Effective in protecting against disturbance noise such as electric field noise.

■例えば磁性体である鉄系の板状素材から構成し、更に
銅系の表面メッキ処理等を施すと、磁界ノイズ及び、電
界ノイズ等の外乱ノイズの防御に有効である。
(2) For example, if it is made of a plate-like material made of iron, which is a magnetic material, and further subjected to a copper-based surface plating treatment, it is effective in protecting against disturbance noise such as magnetic field noise and electric field noise.

■例えば良導体である銅系の板状素材から構成し、更に
鉄系の表面メッキ処理等を施すと、磁界ノイズ及び、電
界ノイズ等の外乱ノイズの防御に有効である。
(2) For example, if it is made of a copper-based plate material that is a good conductor and is further subjected to iron-based surface plating, etc., it is effective in protecting against disturbance noise such as magnetic field noise and electric field noise.

以上の如く本発明のシールド手段に関しては、前記上キ
ャリッジ4全体を前述の如く例えば極薄で可撓性を有す
る板状金属素材から構成した事により、充分なシールド
機能を発揮するものであり、あらためて本格的なシール
ド部材等を付加するシールド手段を構成する必要も無く
、極めて簡単な構造にしてその目的を達成している。
As described above, the shielding means of the present invention exhibits a sufficient shielding function by constructing the entire upper carriage 4 from, for example, an extremely thin and flexible plate-shaped metal material as described above. There is no need to construct a shielding means that adds a full-scale shielding member, etc., and the purpose is achieved with an extremely simple structure.

以上前述した本発明の磁気記録装置における、第一の磁
気ヘッドに対向し゛C回動可能な回動手段を有する第二
のキャリッジ構造の説明は、静的な状態で説明してきた
が、今度は動的な要素を含んで説明を展開する。
The second carriage structure in the magnetic recording apparatus of the present invention, which faces the first magnetic head and has a rotating means capable of rotating by C, has been described above in a static state. Expand your explanation to include dynamic elements.

1)、第3図及び第4図に基づいて説明する。1) will be explained based on FIGS. 3 and 4.

第3図及び第4図は本発明の磁気記録装置に於けるキャ
リッジ要部詳In図であり、第1図及び第2図で前述し
た上キャリッジ4の回動手段と、同様にダンパー手段に
ついて、更に詳しく説明する図である。
FIGS. 3 and 4 are detailed in views of the main parts of the carriage in the magnetic recording apparatus of the present invention, and show the rotating means of the upper carriage 4 described above in FIGS. 1 and 2, as well as the damper means. FIG. 2 is a diagram for explaining in more detail.

第3図に於いて前記上キャリッジ4は、前記サスペンシ
ロンホルダー6と前記サスペンション4a及びサスペン
ション4bの間に、第1図で前述したダンパー]1を装
着していて、前記下ヘッド8と前記上ヘツド30間に前
記ディスク2を挟持している。
In FIG. 3, the upper carriage 4 is equipped with the damper 1 described above in FIG. 1 between the suspension holder 6, the suspension 4a, and the suspension 4b, and the lower head 8 and the upper The disk 2 is held between the heads 30.

そして、前記ダンパー11は、前記サスペンション4a
及びサスペンション4bを第1図で前述した下キャリッ
ジ7の上キャリッジ搭載部7Cに押圧せしめる一方、第
1図及び第2図で前述したサスペンション4a及びサス
ペンション4bを除いた部分の可撓性を除去する手段と
して構成した突出部4cの一端に設けた腕部4jをも、
同様に押圧せしめる構造であり、該ダンパー11の押圧
力は、第3図に示す前記下ヘッド8と前記上ヘツド30
間に前記ディスク2を挾持している状態に於いて、図中
斜線部分に示す押圧力P1.押圧力P2で構成しており
、該押圧力P1は押圧力P2より大きく、即ち、前記上
キャリッジ4の固定側では押圧力を大きく、前記上ヘツ
ド3側に移行するに従って逓減する様に構成していて、
第1図及び第2図で前述したヘッドタッチの向上策とし
て、前述の下ヘッド8と上ヘッド3がディスク2を挟持
した状態に所要の押圧力で押圧せしめるネジリコイルバ
ネ5の押圧力には影響しない配慮をしである。
Then, the damper 11 is configured to include the suspension 4a.
and the suspension 4b are pressed against the upper carriage mounting portion 7C of the lower carriage 7 described above in FIG. 1, while removing the flexibility of the portion other than the suspension 4a and the suspension 4b described above in FIGS. Also, the arm portion 4j provided at one end of the protruding portion 4c configured as a means,
The damper 11 has a similar pressing structure, and the pressing force of the damper 11 is applied to the lower head 8 and the upper head 30 shown in FIG.
With the disk 2 being held between them, a pressing force P1. shown in the shaded area in the figure is applied. The pressing force P1 is larger than the pressing force P2, that is, the pressing force is large on the fixed side of the upper carriage 4 and gradually decreases as it moves toward the upper head 3 side. and
As a measure to improve the head touch described above in FIGS. 1 and 2, the pressing force of the torsion coil spring 5 that presses the disc 2 between the lower head 8 and the upper head 3 with a required pressing force is affected. Please take care not to do so.

第4図に於いて前記上キャリッジ4は、W′S1図及び
第2図で前述した上キャリッジ4のアーム41に当接し
て付勢せしめる付勢構造体17に矢印19方向から当接
付勢ゼしめられて回動し、前記下ヘッド8及び前記ディ
スク2から前記上ヘッド3を変移せしめて、該ディスク
2の挿脱可能な状態を構成している。
In FIG. 4, the upper carriage 4 contacts and urges the arm 41 of the upper carriage 4 described above in FIGS. The upper head 3 is moved away from the lower head 8 and the disk 2, and the disk 2 is in a state in which the disk 2 can be inserted and removed.

尚、該回動状態では前記上キャリッジ4は、例えばテフ
ロン材等から成る滑面シート24を具備して少なくも装
置要部を保護する手段として装着したカバー23に当接
している。
In this rotating state, the upper carriage 4 is in contact with a cover 23 which is provided with a smooth sheet 24 made of, for example, Teflon material and is attached as a means to protect at least the main parts of the apparatus.

そして、説明の為に前記ディスク2を収納して挿脱せし
めるカートリッジ2aを図中二点鎖線で示しており、該
カートリッジ2aは、矢印22方向に移動するものであ
る。
For the sake of explanation, a cartridge 2a that accommodates the disk 2 and allows it to be inserted and removed is shown by a two-dot chain line in the figure, and the cartridge 2a moves in the direction of arrow 22.

該回動状態を詳述すると、第3図で前述した如く前記ダ
ンパー11で、前記サスペンション4a及びサスペンシ
ョン4b、前記腕部4jを前記上キャリッジ搭載部7c
に押圧せしめた状態で前記上キャリッジ4を回動せしめ
ると、前記腕部4jは前記上キャリッジ搭載部7Cに当
接していて回動支点を成し、第4図に示す如く前記サス
ペンシロン4a及びサスペンション4bのみが5114
性変形して回動し、前記ダンパー11の押圧力は第4図
に示す前記下ヘッド8及び前記ディスク2から前記上ヘ
ッド3を変移せしめた状態に於いて、図中斜線部分に示
す押圧力P3.押圧力P4で構成しており、該抑圧力P
4は押圧力P3より大きく、即ち、前記上キャリッジ4
の固定側から前記上ヘツド3側に移行するに従って逓増
する様に構成していて、前記上キャリッジ4が第4図に
示す状態で、激しい振動や衝撃等の外乱を受けても、該
ダンパー11の押圧力で保護する配慮をしてあり、前記
−1カスペンシヨン4a及びサスペンション4bの耐久
性は著しく向上し、従来、磁気記録装置の輸送時等には
回動手段の劣化を防止するなめにダミー媒体等を装着し
て、前記第二のキャリッジを非回動状態にして取り扱っ
ていたが、本発明のダンパー手段によれば該耐久性が著
しく向上して、ダミー媒体等の装着を不要にし・C安価
で信頼性の高い磁気記録装置を提供するものである。
To explain the rotation state in detail, as described above with reference to FIG.
When the upper carriage 4 is rotated while being pressed, the arm portion 4j comes into contact with the upper carriage mounting portion 7C and forms a rotation fulcrum, and as shown in FIG. Only suspension 4b is 5114
When the upper head 3 is displaced from the lower head 8 and the disk 2 shown in FIG. 4, the pressing force of the damper 11 is the pressing force shown in the shaded area in the figure. P3. It is composed of a pressing force P4, and the suppressing force P
4 is larger than the pressing force P3, that is, the upper carriage 4
The damper 11 is configured to increase gradually as it moves from the fixed side of the damper 11 to the upper head 3 side. The durability of the -1 suspension 4a and the suspension 4b is significantly improved, and conventionally, when transporting a magnetic recording device, it is necessary to prevent deterioration of the rotating means. The second carriage was handled in a non-rotating state by attaching a dummy medium, but the damper means of the present invention significantly improves the durability and eliminates the need for attaching a dummy medium.・C Provides an inexpensive and highly reliable magnetic recording device.

更に、強烈な振動や衝撃等の外乱を受けて前記上キャリ
ッジ4が大きく揺動すると、前記上キャリッジ4は前記
サスペンションホルダー6の先端に前記上キャリ、ツジ
4の回動抑制手段として構成した先端部6cに当接して
、その揺動を抑制される配慮をしてあり、前記サスペン
ション4a及びサスペンション4bは塑性変形する事な
く、機械的耐久性を向上していて、第4図で前述したカ
バー23は配殺しなくとも、また、前述のダンパー11
は配殺しなくとも、この目的は達成可能であり、当然の
事ながら本発明の回動抑制手段によれば、前述の内容と
同様に磁気記録装置の輸送時等に発生する激しい振動や
衝撃等から回動手段の劣化を防止するためにダミー媒体
等を装着して、前記第二のキャリッジを非回動状態にし
て取り扱う事は不要であり、安価で信頼性の高い磁気記
録装置を提供するものである。
Furthermore, when the upper carriage 4 swings greatly due to disturbances such as strong vibrations and shocks, the upper carriage 4 has a tip provided at the tip of the suspension holder 6 as a means for suppressing the rotation of the upper carriage 4. The suspension 4a and the suspension 4b are designed to come into contact with the portion 6c and suppress their swinging, and the suspension 4a and the suspension 4b are not plastically deformed and have improved mechanical durability, and are similar to the cover described above in FIG. Even if 23 is not killed, the above-mentioned damper 11
This objective can be achieved even if the rotation suppression means of the present invention is not used, and it goes without saying that the rotation suppression means of the present invention can prevent severe vibrations, shocks, etc. that occur during transportation of magnetic recording devices, etc., as described above. To provide an inexpensive and highly reliable magnetic recording device in which it is not necessary to handle the second carriage in a non-rotating state by installing a dummy medium or the like to prevent deterioration of the rotating means. It is something.

尚、蛇足ながら本発明の前記上キャリッジ4の構造は、
第1図及び第2図で前述した如く例えば(0,05mm
)〜(0,3mm)稈度の極薄で可撓性を有する板状金
属素材から構成しており、かつ、磁気ヘッドを例えば外
乱ノイズ等から保護するシールド材等を不要としていて
、極めて軽量構造であり、上述した如くの強烈な振動や
衝撃等の外乱を受けても、前記上キャリッジ4の耐振性
能は極めて大きい事を申し添えておく。
Incidentally, the structure of the upper carriage 4 of the present invention is as follows:
For example, as described above in Figures 1 and 2, (0.05 mm
) ~ (0.3 mm) It is constructed from an extremely thin and flexible plate-shaped metal material with a culm thickness, and it is extremely lightweight, eliminating the need for shielding materials to protect the magnetic head from external noise, etc. It should be noted that the vibration resistance of the upper carriage 4 is extremely high even when subjected to disturbances such as strong vibrations and impacts as described above.

一方、第1図で前述した下ヘッド8を搭載する例えば可
撓性を有する下ジンバル8a及び、上−\ラド3を搭載
する例えば可撓性を有する上ジンバル3aに関して、第
6図及び第7図で詳述する。
On the other hand, regarding the lower gimbal 8a having flexibility, for example, on which the lower head 8 described above in FIG. This is explained in detail in the figure.

第6図はジンバル詳細図であり、第7図は第6図のジン
バルを介してヘッドを搭載した状態を詳細に示し、媒体
の記録再生位置とヘッドの径方向のずれ、即ち、オフl
−ラックのメカニズムを説明するオフトラック説明図で
ある。
Fig. 6 is a detailed view of the gimbal, and Fig. 7 shows in detail the state in which the head is mounted through the gimbal of Fig. 6.
- An off-track explanatory diagram illustrating the mechanism of the rack.

第6図は第1図で前述した下ジンバル8aを例にして説
明するものであるが、同様に上ジンバル3l− 3aに関しても全く同様な構造である。
Although FIG. 6 is explained using the lower gimbal 8a described above in FIG. 1 as an example, the upper gimbal 3l-3a also has a completely similar structure.

前述の下ヘッド8を係着した下ジンバル8aは、図示す
る如くX軸、Y軸に各々独立した弾性支点8X及び8y
を有し、矢印20及び矢印21方向に可撓性を有してい
る。
The lower gimbal 8a to which the lower head 8 is attached has independent elastic fulcrums 8X and 8y on the X and Y axes, respectively, as shown in the figure.
It has flexibility in the directions of arrows 20 and 21.

該可撓性を有する下ジンバル8aと第1図で前述した下
ヘツド台14を介して前記下キャリッジ7に下ヘッド8
を搭載し、同様な可撓性を有する上ジンバル3aと第1
図で前述した上ヘツド台15を介して前記上キャリッジ
4に−Fヘッド3を搭載した状態は第7図の如くになり
、第1図及び第2図で前述した如く前述の下ヘッド8と
上ヘッド3がディスク2を挾持した状態に所要の押圧力
で押圧せしめると、前記下ジンバル8a及び前記上ジン
バル3aは各々変形して自己安定する。
The lower head 8 is attached to the lower carriage 7 via the flexible lower gimbal 8a and the lower head stand 14 described above in FIG.
The upper gimbal 3a and the first gimbal have similar flexibility.
The state in which the -F head 3 is mounted on the upper carriage 4 via the upper head stand 15 described above in the figure is as shown in FIG. 7, and as described above in FIGS. When the upper head 3 grips the disk 2 and presses it with a required pressing force, the lower gimbal 8a and the upper gimbal 3a each deform and stabilize themselves.

該自己安定状態で前記上ヘッド3が傾いて生じたΔX2
は前記上ヘッド3のオフトラック量であり、同様に前記
下ヘッド8が傾いて生じたΔX1は前記下ヘッド8のオ
フトラック量である。
ΔX2 caused by tilting of the upper head 3 in the self-stabilizing state
is the off-track amount of the upper head 3, and similarly, ΔX1 caused by the tilt of the lower head 8 is the off-track amount of the lower head 8.

そして、該メカニズムによって生ずるオフI・ラツりは
、従来例の第12図及び第13図で前述した如く、上キ
ャリッジに構成したサスベンジジンが略弓形に変形した
場面に於いて発生するものであるが、本発明の前述した
回動手段に於いては、第3図及び第4図で詳述した如く
、前記ダンパー11で前記サスペンション4a及びザス
ペンシHン4b、腕部4jを前記上キャリッジ搭載部7
Cに押圧せしめた状態で構成しており、前記−上キャリ
ッジ4の浮き上がりは無く、また、前記腕部4jは前記
上キャリッジ搭載部7Cに当接して回動支点を成してお
り、前記上キャリッジ4の沈み込みも無く、例えば激し
い振動や衝撃を受けても前記上キャリッジ4は安定した
状態を保持し、第7図で前述したメカニズムによって生
ずるオフトラックの発生を防止していて、媒体の記録再
生位置とヘッドの相対位置関係は極めて安定している。
The off-I sag caused by this mechanism occurs when the suspension structure formed on the upper carriage is deformed into a substantially arched shape, as described above in FIGS. 12 and 13 of the conventional example. However, in the above-described rotation means of the present invention, as described in detail in FIGS. 3 and 4, the damper 11 moves the suspension 4a, suspension 4b, and arm 4j to the upper carriage mounting portion. 7
C, the upper carriage 4 is not lifted up, and the arm portion 4j is in contact with the upper carriage mounting portion 7C to form a pivot point, and the upper carriage 4 is pressed against the upper carriage 4C. There is no sinking of the carriage 4, and the upper carriage 4 maintains a stable state even when subjected to severe vibrations or shocks, and prevents off-track from occurring due to the mechanism described above in FIG. The relative positional relationship between the recording/reproducing position and the head is extremely stable.

更に、前述のサスペンション4a及びサスペンション4
bを介して前記上キャリッジ4を前記ネジ13で固定し
た位置から前記上ヘツド3迄の間隔が変化する事も無く
、前記ディスク2の記録再生位置に対して径方向の位置
ずれ即ち、オフトラックを生ずる事も無く、また、前記
上ヘッド3゜前記ディスク2.前記下ヘッド8は、例え
ば僅か数サブミクロンの隙間さえも許容されない相互の
接触即ち、良好なヘッドタッチを確保し、安定して記録
再生をするものであり、磁気記録装置間に於ける媒体の
互換性は極めて安定している。
Furthermore, the suspension 4a and the suspension 4 described above
There is no change in the distance from the position where the upper carriage 4 is fixed with the screw 13 to the upper head 3 via the screw 13, and there is no deviation in the radial direction from the recording/reproducing position of the disc 2, that is, off-track. Also, the upper head 3° and the disk 2. The lower head 8 ensures mutual contact that does not allow even a gap of a few submicrons, that is, good head touch, and stably records and reproduces the media between magnetic recording devices. Compatibility is extremely stable.

2)8次に第5図に基づいて説明する。2) 8 Next, explanation will be given based on FIG.

第5図は本発明の磁気記録装置に於けるキャリッジ要部
詳細断面図であり、第1図、第2図及び第3図、第4図
で前述した前記上キャリッジ4の回動手段について更に
詳しく説明する図であり、第2図のA−A断面を示し、
図面を見易くする為に図面投視に関して位置転換しであ
る。
FIG. 5 is a detailed sectional view of the main part of the carriage in the magnetic recording apparatus of the present invention, and further details regarding the rotating means for the upper carriage 4 described above in FIGS. 1, 2, 3, and 4. It is a diagram for explaining in detail, showing the AA cross section of FIG. 2,
In order to make the drawing easier to see, the drawing projection position has been changed.

第5図に於いて、第3図で詳述した如く前記上キャリッ
ジ4は、前記サスベンジジンホルダー6と前記サスペン
ション4a及びサスペンション4bの間に、第1図で前
述したダンパー11を装着していて、該ダンパー11は
、前記サスペンション4a及びサスベンジジン4bを前
記下キャリッシフの上キャリッジ搭載部7Cに押圧せし
める一方、第3図で前述した腕部4jをも同様に押圧せ
しめる構造である。
In FIG. 5, as detailed in FIG. 3, the upper carriage 4 is equipped with the damper 11 described above in FIG. 1 between the suspension engine holder 6 and the suspensions 4a and 4b. The damper 11 has a structure in which the suspension 4a and the suspension engine 4b are pressed against the upper carriage mounting portion 7C of the lower carriage, and the arm portion 4j described above in FIG. 3 is also pressed in the same manner.

そして該腕部4jは、第5図中左右位置に第一・腕部4
j−1及び、第二腕部4j−2を構成しており、該第−
腕部4j−1及び第二腕部4j−2が前記上キャリッジ
搭載部7Cに当接して、第3図及び第4図で詳述した回
動手段の回動支点を構成しており、前記上キャリッジ4
は、前記サスペンション4a及びサスペンション4b・
・の平面ねじれを防止していて、従来例の第11図で前
述した様なヘッドのスティックスリップ様の挙動から発
する微振動を抑止し、極めて良好なヘッドタッチを構成
している。
The arm portion 4j has a first arm portion 4 at the left and right positions in FIG.
j-1 and the second arm portion 4j-2,
The arm portion 4j-1 and the second arm portion 4j-2 come into contact with the upper carriage mounting portion 7C and constitute a rotation fulcrum of the rotation means detailed in FIGS. 3 and 4, and Upper carriage 4
are the suspension 4a and the suspension 4b.
This prevents the plane twisting of . . , suppresses the slight vibrations generated from the stick-slip behavior of the head as described above in FIG. 11 of the conventional example, and provides an extremely good head touch.

換言すれば、第1図に示す前記上ヘッド3は前記ディス
ク2の記録再生位置に対して円周方向の相対的位置ずれ
を生じる事が無く、更に換言すると記録再生タイミング
が安定して、磁気記録装置の高容量化に極めて有効であ
る。
In other words, the upper head 3 shown in FIG. 1 does not cause a relative positional shift in the circumferential direction with respect to the recording/reproducing position of the disk 2, and in other words, the recording/reproducing timing is stable and the magnetic This is extremely effective in increasing the capacity of recording devices.

3)9次にヘッド位置調整手段について説明す一35= る。3) 9 Next, the head position adjustment means will be explained. Ru.

従来例でも前述した如く磁気記録装置はデータの互換性
を保つ為に媒体の記録再生位置を標準化して規定してお
り、とりわげ第1図に示す前記下ヘッド8と前記上ヘッ
ド3の相対位置関係は、その既定値が厳しい位置精度で
あり、相互の位置調整は微妙なものである。
In the conventional magnetic recording apparatus, as mentioned above, the recording and reproducing positions of the medium are standardized and defined in order to maintain data compatibility, and in particular, the positions of the lower head 8 and the upper head 3 shown in FIG. The default value of the relative positional relationship is strict positional accuracy, and mutual positional adjustment is delicate.

そこで、第1図及び第2図に示し前述した本発明の前記
下ヘッド8と前記上ヘッド3の相対位置関係を、所要の
位置関係に既定成らしめる有効な位置調整手段は、前記
上キャリッジ4の保持部4dと該サスペンションホルダ
ー6を第1図の如く組み合わせて、第2図に二点鎖線で
図示する如きの例えば円形状の治具18a及び18bで
挟握せしめ、該治具18a及び]、 8 bを位置移動
して、前記サスペンシロンホルダー6と前記保持部4d
を一体的に従動位置移動せしめる構造に構成してあり、
前述の如く例えば治具18a及び18bで挟握ゼしめて
も、該挟握力は高剛性体である前記サスペンションホル
ダー6によって受は止め、例えばW&薄で可撓性を有す
る板状金属素材から成る前記上キャリッジ4の保持部4
dは、変形もなく前記サスペンションホルダー6と一体
的に従動位置移動するものであり、前記上キャリッジ4
は該位置調整によって前記上ヘッド3の位置に僅がでも
影響する様な応力を発生する事が無く、前述の位置調整
量と前記上ヘッド3の位置調整量の対応が明確であり、
前記上ヘッド3の位置調整は極めて安定し、かつ、容易
に行える様になり、該位置調整の高速自動化を実現した
Therefore, effective position adjustment means for predetermining the relative positional relationship between the lower head 8 and the upper head 3 of the present invention as shown in FIGS. 1 and 2 and described above to a required positional relationship is to The holding portion 4d and the suspension holder 6 are combined as shown in FIG. 1, and gripped by, for example, circular jigs 18a and 18b as shown by two-dot chain lines in FIG. , 8b is moved, and the suspension holder 6 and the holding part 4d are moved.
It is constructed in a structure that allows the driven position to be moved integrally.
As mentioned above, even if the jigs 18a and 18b are used to clamp and tighten, the clamping force is not received by the suspension holder 6, which is a highly rigid body, and the suspension holder 6, which is made of a thin and flexible plate-shaped metal material, for example, Holding part 4 of upper carriage 4
d moves to a driven position integrally with the suspension holder 6 without deformation, and the upper carriage 4
The position adjustment does not generate stress that would affect the position of the upper head 3 even slightly, and the correspondence between the above-mentioned position adjustment amount and the position adjustment amount of the upper head 3 is clear,
The position adjustment of the upper head 3 has become extremely stable and easy, and high-speed automation of the position adjustment has been realized.

一方、前記−上キャリッジ4は前述した如く例えば(0
,05rnm) 〜(0,3mm)程度の極薄で可撓性
を有する板状金属素材から成るものであり、前述の如く
治具18 a及び18bで挟握・ケしめた時に、前述し
た如く、本来は該挟握力は高剛性体である前記サスペン
シコンホルダー6によって受は止める構造に構成しであ
るが、例えば各所の寸法ばらつき等の為に、前記挟握力
を前記保持部4dで受は止める場面が発生しても、該挟
握力による変形を防止する手段として、第1図に図示す
る如く前記保持部4dの一端を折り曲げてリブ4gを補
強手段として構成し、該極薄で可撓性を有する板状金属
素材の剛性を向上しているので、前述の如く例えば治具
1′8a及び18bで挟握せしめても、該挾tM力によ
って変形する事はなく、前記サスペンシコンホルダー6
と一体的(モ従動位置移動するものであり、前述の内容
と全く同一の位置調整を可能とするものである。
On the other hand, the -upper carriage 4 is, for example, (0
, 05rnm) to (0.3mm) and is made of an extremely thin and flexible plate metal material, and when gripped and crimped with the jigs 18a and 18b as described above, Originally, the clamping force is received by the suspension holder 6, which is a highly rigid body, but due to, for example, dimensional variations in various places, the clamping force is not received by the holding part 4d. As a means of preventing deformation due to the clamping force even if a situation occurs in which the gripping force is stopped, one end of the holding portion 4d is bent as shown in FIG. Since the rigidity of the sheet metal material has been improved, even if it is clamped with the jigs 1'8a and 18b as described above, it will not be deformed by the tM force of the clamps, and the suspension holder 6
The position is moved integrally with (mo), and the position adjustment is exactly the same as the above-mentioned content.

尚、当然の事ながら前記補強手段は、前述の治具18a
及び18bで挟握せしめた時に該挟握力による変形を防
止する手段として有効で有るばかりでなく、前記第二の
キャリッジ単体状態での補強即ち、前記可撓性を有する
回動手段の変形をも防止する手段として有効で有ること
も申し添えてお く 。
Incidentally, as a matter of course, the reinforcing means is the aforementioned jig 18a.
It is not only effective as a means for preventing deformation due to the gripping force when the second carriage is gripped by the second carriage and 18b, but also for reinforcing the second carriage alone, that is, preventing deformation of the flexible rotating means. I would also like to point out that this is an effective means of prevention.

そして、第1図では該補強手段を前記保持部4dの一端
を折り曲げたリブ4gで構成したが、前記→)′スペン
ション4a及びサスペンション4bの可撓性を残して、
前記保持部4dの一部に該保持部4dの板厚みより厚く
なる突出部を構成した補強手段(図示省略)であっても
、前述の内容と全く同様なi能を果たすものである。
In FIG. 1, the reinforcing means is constituted by a rib 4g formed by bending one end of the holding portion 4d, but while maintaining the flexibility of the →)' suspension 4a and suspension 4b,
A reinforcing means (not shown) in which a part of the holding part 4d is formed with a protruding part that is thicker than the plate thickness of the holding part 4d can achieve exactly the same function as described above.

4)、、3)で前述した本発明のヘッド位置調整手段に
関し、更に安定した前記上ヘッド3の位置調整について
説明する。
Regarding the head position adjusting means of the present invention described above in 4) and 3), more stable position adjustment of the upper head 3 will be described.

第2図に示し前述した下ヘッド8と前記上へ・ンド3の
相対位置関係を所要の位置関係に既定成らしめる有効な
位置調整手段は、前記上キャリッジ4の保持部4dと前
記サスペンションホルダー6の双方に例えば第2図に図
示する如きのV文字状のノツチを構成するとともに、8
i¥1図のfin <組み合わせて、第2図に二点鎖線
で図示する如きの例えば円形状の治具18a及び]、 
8 bで挟握せしめ、該治具18a及び18bを位置移
動して、前記保持部4dと前記サスペンションホルダー
6を一体的に従動位置移動ゼしめる構造に構成してあり
、該位置調整手段の配設位置は、第2図に図示する如く
、前述の上キャリッジ40回動手段としての前記サスペ
ンション4a及びサスペンション4bには前記例えば円
形状の治具18a及び18bで挟握ゼしめても何等物理
的影響を及ぼさない位置、即ち、前記上キャリッジ4の
固定手段としてのネジ13の位置を基準にして、前記回
動手段の位置とは略反対側に配設しである。
Effective position adjustment means for predetermining the relative positional relationship between the lower head 8 and the upper head 3 shown in FIG. For example, a V-shaped notch as shown in FIG.
i¥1 fin in Figure <combined with, for example, a circular jig 18a as shown by the two-dot chain line in Figure 2],
8b, the jigs 18a and 18b are moved, and the holding portion 4d and the suspension holder 6 are integrally moved to a driven position. As shown in FIG. 2, the suspension 4a and suspension 4b, which serve as the rotation means for the upper carriage 40, have no physical influence even if they are clamped by the circular jigs 18a and 18b. In other words, it is disposed at a position substantially opposite to the position of the rotating means, with reference to the position of the screw 13 serving as the fixing means for the upper carriage 4.

蛇足ながら該位置調整手段の配設位置に関しては、必ず
しも前記ネジ13の位置を基準にして、前記回動手段の
位置とは略反対側で無くとも、該ネジ13の近傍位置で
あれば以下に記述するIa能。
As for the position of the position adjusting means, it does not necessarily have to be on the opposite side from the position of the rotating means with respect to the position of the screw 13, but as long as it is located near the screw 13, as follows. Ia ability to describe.

効果を有する事を既に実験的に確認している。It has already been experimentally confirmed that it is effective.

該位置調整手段によれば、前記ネジ13を所要の締め付
けトルクで仮締めし、前記保持部4dを第3図で前述し
た前記下キャリッジ7の上キャリッジ搭載部7Cと前記
サスペンションホルダー6の間に挟圧せしめて、程よく
移動可能な状態を構成し、前述の例えば円形状の治具1
8a及び18bで挟握せしめ、該治具18a及び18b
を位置移動して、前記保持部4dと前記サスペンション
ホルダー6を一体的に従動位置移動せしめて、前述の下
ヘッド8と上ヘッド3の相対位置関係を所要の位置関係
に位置調整した後、前記ネジ13を所要の締め付けトル
クで締め上げて位置固定する過程に於いて、例えば前記
ネジ]3の仮締めに際し、所要の締め付けトルクを越え
て仮締めをしたりして、前述の保持部4dと前記→カス
ペンションホルダー6の一体的な従動位置移動に弱ロッ
ク状態が生じて、前記治具18a及び]、 8 bを無
理矢理位置移動しても、前記−上キャリッジ4の前記上
ヘッド3の位置側には、該無理矢理位置移動せしめた事
によって生じた位置移動付勢応力は伝達されるもので無
く、前述した如く前記位置調整手段の配設位置を、第2
図に図示する如く前記−上キャリッジ4の固定手段とし
てのネジ13の位置を基準にして、前記回動手段の位置
とは略反対側に配設した事により、前記上ヘッド3の位
置には何等変化をきたす様な現象を発生しないものであ
る。
According to the position adjustment means, the screw 13 is temporarily tightened with a required tightening torque, and the holding portion 4d is placed between the upper carriage mounting portion 7C of the lower carriage 7 and the suspension holder 6 described above in FIG. The above-mentioned, for example, circular jig 1 is compressed so as to be moderately movable.
The jigs 18a and 18b are clamped by 8a and 18b.
, and the holding portion 4d and the suspension holder 6 are integrally moved to the driven position, and the relative positional relationship between the lower head 8 and the upper head 3 is adjusted to a desired positional relationship. In the process of tightening the screw 13 to the required tightening torque and fixing it in position, for example, when temporarily tightening the screw 3, the above-mentioned holding part 4d may be temporarily tightened by exceeding the required tightening torque. Even if a weak lock state occurs in the integral driven position movement of the →caspension holder 6 and the jigs 18a and 8b are forcibly moved, the position of the upper head 3 of the upper carriage 4 will not change. The positional movement biasing stress generated by the forced positional movement is not transmitted to the side, and as described above, the arrangement position of the position adjustment means is changed to the second position.
As shown in the figure, the position of the upper head 3 is substantially opposite to the position of the rotation means with reference to the position of the screw 13 as the fixing means of the upper carriage 4. It does not cause any phenomenon that would cause any change.

ところで、3)でも前述口な磁気記録装置のデータの互
換性を保つ為に、厳しい位置精度で規定した媒体の記録
再生位置に対する前記下ヘッド8と前記上ヘッド3の相
対位置関係の微妙な位置調整は、例えば僅か数ミクロン
のものであって、該微妙な位置調整を行うに際して、本
発明の位置調整手段によれば、前述した如く前記位置調
整手段の配設位置を、第2図に図示する如く前記上キャ
リッジ4の固定手段としてのネジ13の位置を基準にし
て、前記回動手段の位置とは略反対側に配設して、第2
図に二点鎖線で図示する如きあ例えば円形状の治具18
a及び]、 8 bで挟握ゼしめ、該治具18a及び1
8bの挟握力及び位置移動付勢から生じる応力は、前記
上ヘッド3の位置に何等変化をきたす様な現象の発生が
無い事から、前述の例えば円形状の治具18a及び18
bは、強固に挟握−ヒ・シめるとともに、位置保持に関
しても強固な手段で構成する事が可能であり、該治具1
8a及び18bを位置移動した状態のままで前述の前記
上キャリッジ4の固定手段としてのネジ13を締め上げ
ると、該ネジ13の締め上げ時に於ける前記サスペンシ
ョンホルダー6及び前記保持部4dの微妙な位置変化を
抑止する事ができる。
By the way, in 3), in order to maintain the data compatibility of the magnetic recording device mentioned above, the relative positional relationship between the lower head 8 and the upper head 3 with respect to the recording/reproducing position of the medium specified with strict positional accuracy is determined. The adjustment is, for example, only a few microns, and when making the delicate position adjustment, according to the position adjustment means of the present invention, as described above, the arrangement position of the position adjustment means can be adjusted as shown in FIG. With reference to the position of the screw 13 serving as the fixing means for the upper carriage 4, a second
For example, a circular jig 18 as shown by the two-dot chain line in the figure.
a and ], and 8 b to clamp and tighten the jigs 18a and 1.
The stress generated from the clamping force and positional movement bias of the upper head 8b does not cause any phenomenon that would cause any change in the position of the upper head 3.
The jig 1 can be configured with a strong means for firmly gripping and holding the jig 1 and for holding the position.
If the above-mentioned screws 13 as fixing means for the upper carriage 4 are tightened while 8a and 18b are still in position, the suspension holder 6 and the holding portion 4d may be slightly loosened when the screws 13 are tightened. Position changes can be suppressed.

以上の如く本発明の位置調整手段によれば、前記−上ヘ
ッド3の位置調整が容易であるばかりでなく、前記上ヘ
ッド3の位置固定は極めて安定し、該位置調整の感や骨
などを不要にし、位置調整の高速自動化を実現した。
As described above, according to the position adjustment means of the present invention, it is not only easy to adjust the position of the upper head 3, but also the position fixation of the upper head 3 is extremely stable, and the feeling of the position adjustment and the bone etc. can be improved. This eliminates the need for position adjustment and realizes high-speed automation of position adjustment.

尚、本発明の−・実施例では前記上キャリッジ4の固定
手段として、ネジ13を例にして説明して来たが、該固
定手段は例えばかしめ、溶接、接着等の手段で構成して
も、同様な効果が得られる事は言うまでもない。
In the embodiments of the present invention, the screws 13 have been used as an example of fixing means for the upper carriage 4, but the fixing means may also be formed by caulking, welding, adhesion, etc. , it goes without saying that similar effects can be obtained.

5)0次に、以上前述してきた下ヘッド8と上ヘッド3
の相対位置関係を、所要の位置関係に位置調整する際の
基準及び、必要条件について説明する。
5) Next, the lower head 8 and upper head 3 described above
The standards and necessary conditions for adjusting the relative positional relationship of the two to the required positional relationship will be explained.

従来例でも前述したが、該位置調整の絶対位置基準とし
ては、媒体に記録した所要の信号を基準とし、該信号を
前記下ヘッド8及び前記上ヘッド3で各々追跡再生しな
がら、所要の相対位置関係に位置調整するものである。
As mentioned above in the conventional example, the absolute position reference for the position adjustment is the required signal recorded on the medium, and while tracking and reproducing the signal with the lower head 8 and the upper head 3, the required relative position is adjusted. This is to adjust the position according to the positional relationship.

そして、前述した如く前記下ヘッド8と前記上ヘッド3
でディスク2を挟持して記録再生を行う構造の磁気記録
装置に於いては、例えば僅か数サブミクロンの隙間さえ
も許容されない相互の接触具合、即ち、良好なヘッドタ
ッチを確保する対策として、前述の下ヘッド8と上ヘッ
ド3がディスク2を挟持した状態に押圧せしめる手段を
要するものであり、本発明の該抑圧せしめる手段は、第
1図に示し前述した如くネジリコイルバネ5を前記下キ
ャリッジ7に伸設したバネ受け7aで受は支え、ねじり
モーメントエネルギーを蓄えた状態で、一端は前記下キ
ャリッジ7に配設したバネ掛7bで抑止し、もう一端は
前記上キャリッジ4を所要の押圧力で押圧していて、3
)及び4)で前述したヘッド位置調整手段及び上キャリ
ッジ4の固定手段や第1図で前述した上キラ9フ240
回動手段等に対して、該抑圧力は一切物理的な影響を与
えるものではなく、また、該押圧力が変化する事も無く
、前述した良好なヘッドタッチを確保して、媒体に記録
した所要の信号を前記下ヘッド8及び前記上ヘッド3で
各々追跡再生しながら、容易に所要の相対位置関係に位
置調整可能とするものであり、更に、該位置調整後に前
述の上キャー/1II− リッジ4の固定手段で固定せしめても、前記所要の相対
位置関係に変化をきたす事は無い。
As described above, the lower head 8 and the upper head 3
In a magnetic recording device having a structure in which recording and reproduction are performed by holding the disk 2 between the disks 2 and 3, the above-mentioned measures are taken to ensure mutual contact that does not allow a gap of even a few submicrons, that is, good head touch. A means for pressing the disk 2 between the lower head 8 and the upper head 3 is required, and the means for pressing the disk 2 according to the present invention is as shown in FIG. The support is supported by a spring support 7a extended to the upper carriage 7, and with the torsional moment energy stored, one end is restrained by a spring support 7b provided on the lower carriage 7, and the other end is applied to the upper carriage 4 with a required pressing force. While pressing with 3
) and 4), the head position adjustment means and the upper carriage 4 fixing means, and the upper carriage 9 flap 240 described above in FIG.
The suppressing force does not have any physical effect on the rotation means, etc., and the pressing force does not change, ensuring the above-mentioned good head touch and recording on the medium. While tracking and reproducing required signals with the lower head 8 and the upper head 3, the position can be easily adjusted to the required relative positional relationship. Even if the ridge 4 is fixed by the fixing means, the required relative positional relationship will not change.

以上の如く本発明の良好なヘッドタッチを確保する対策
とし・C構成した、前述の下ヘッド8と上ヘッド3がデ
ィスク2を挟持した状態に押圧せしめる手段によれば、
媒体に記録した所要の信号を前記下ヘッド8及び前記−
上ヘッド3で各々追跡再生しながら、容易に所要の相対
位置関係に位置調整可能とするばかりで無く、該位置調
整の感や骨などを不要にし位置調整の高速自動化を実現
した。
As described above, according to the means for pressing the disk 2 between the lower head 8 and the upper head 3, which is configured as a measure to ensure a good head touch according to the present invention.
The required signals recorded on the medium are transferred to the lower head 8 and the -
Not only is it possible to easily adjust the position to the required relative positional relationship while tracking and reproducing each with the upper head 3, but also high-speed automation of the position adjustment is achieved by eliminating the need for feeling or bones in the position adjustment.

6)0次に、以上前述してきた上ヘッド3の搭載構造に
ついて説明する。
6) Next, the mounting structure of the upper head 3 described above will be explained.

第1図に示し前述し″た上ヘッド3の搭載構造は、例え
ば(0,05mm)〜(0、3mm)程度の極薄で可撓
性を有する板状金属素材から成る前述の上キャリッジ4
に、例えば可撓性を有する上ジンバル3a、例えばプラ
スチック素材等から成り、絶縁体である上ヘツド台15
を介して搭載しており、前述の−Hキャリッジ4は例え
ば電界ノイズや磁界ノイズ等の外乱ノイズから磁気記録
装置の信号変換素子としての磁気ヘッドを保護するシー
ルド機能を有していて、逆の見地から該上キャリッジ4
について述べると、前記信号変換素子としてのヘッドと
接地関係を構成すれば、該ヘッドに対するアンテナ作用
を成すものであり、前述のシールド機能を有効に果たす
為には、前記ヘッドと前記上キャリッジ4は電気的、磁
路的に非導通関係に構成すると良く、前記上ヘツド台1
5に関して詳述すると、該上ヘツド台15は、前述の如
く例えばプラスチック素材等から構成し、絶縁体かつ非
磁性体であり、前述した上キャリッジ4のシールド機能
を有効に果たす役割を受は持っている。
The mounting structure for the upper head 3 shown in FIG.
For example, an upper gimbal 3a having flexibility, an upper head stand 15 made of, for example, a plastic material, and an insulator.
The above-mentioned -H carriage 4 has a shielding function to protect the magnetic head as a signal conversion element of the magnetic recording device from disturbance noise such as electric field noise and magnetic field noise. From the perspective of the upper carriage 4
Specifically, if a grounding relationship is established with the head as the signal conversion element, it will act as an antenna for the head. In order to effectively perform the above-mentioned shielding function, the head and the upper carriage 4 must be connected to each other. It is preferable to configure the upper head stand 1 so that it is electrically and magnetically non-conducting.
5, the upper head stand 15 is made of, for example, a plastic material as described above, is an insulator and non-magnetic material, and has the role of effectively fulfilling the shielding function of the upper carriage 4 described above. ing.

尚、前述した如く前記上キャリッジ4は、例えば(0,
05mm)〜(0,3mm)程度の極薄で可撓性を有す
る板状金属素材から構成しており、前述の例えば可撓性
を有する」ニシンパル3aを介して前記上ヘッド3を搭
載する場面に際しては、形状等が制約されるものである
が、該上ヘツド台15を介入させる事によって、複雑な
搭載部形状であっても難なく提供可能となる。
Incidentally, as mentioned above, the upper carriage 4 has, for example, (0,
0.05 mm) to (0.3 mm) and is made of an extremely thin and flexible plate-shaped metal material, and the above-mentioned upper head 3 is mounted via the flexible Nishin Pal 3a, for example. Although there are restrictions on the shape, etc., by intervening the upper head stand 15, even a complicated mounting part shape can be provided without difficulty.

7)0次に媒体の挿脱状態を第4図に基づいて説明する
7) The state of insertion and removal of the zero-order medium will be explained based on FIG.

第4図に基づいて1)でも前述したが、前記上キャリッ
ジ4は、第1図及び第2図で前述した上キャリッジ4の
アーム41に当接して付勢せしめる付勢構造体17に矢
印19方向から当接付勢−Vしめられて回動し、前記下
ヘッド8及び前記ディスク2から前記上ヘッド3を変移
せしめて、該ディスク2の挿脱可能な状態を構成してい
て、該回動状態に於い゛C2前記上キャリッジ4は、滑
面手段として構成した例えばテフロン材等から成る滑面
シート24を具備したカバー23に当接している。
As described above in 1) based on FIG. 4, the upper carriage 4 is attached to the biasing structure 17 indicated by the arrow 19, which contacts and biases the arm 41 of the upper carriage 4 described above in FIGS. 1 and 2. The upper head 3 is rotated by being applied with an abutting bias -V from the direction, and the upper head 3 is displaced from the lower head 8 and the disk 2, thereby configuring a state in which the disk 2 can be inserted and removed. In the moving state C2, the upper carriage 4 is in contact with a cover 23 provided with a smooth sheet 24 made of, for example, Teflon material and configured as a smooth surface means.

そして、説明の為に前記ディスク2を収納して挿脱せし
めるカートリッジ2aを図中二点鎖線で示しており、該
カートリッジ2aは、矢印22方向に移動するものであ
る。
For the sake of explanation, a cartridge 2a that accommodates the disk 2 and allows it to be inserted and removed is shown by a two-dot chain line in the figure, and the cartridge 2a moves in the direction of arrow 22.

以上の構成に於いて、当接付勢せしめられて回動した前
記上キャリッジ4は、例えばテフロン材等から成る滑面
シート24を具備したカバー23に当接して、回動位置
を抑止されるものであり、仮に前記カバー23を配設し
て無かったとしたならば、前記上キャリッジ4の回動位
置は、前述の付勢構造体17の矢印19方向に当接付勢
せしめる当接付勢量に従属し、第4図の如く該当接付勢
量が僅かにばらついても、前記上キャリッジ4のアーム
41と前記上ヘッド3の位置関係から、該上ヘッド3の
回動位置は、拡大されて大きくばらついてしまい、前述
のカートリッジ2aと衝突する危険性を大きくするもの
である。
In the above configuration, the upper carriage 4 which has been rotated due to contact bias comes into contact with the cover 23 provided with the smooth sheet 24 made of, for example, Teflon material, and is prevented from rotating. If the cover 23 were not provided, the rotational position of the upper carriage 4 would be the contact biasing force that causes the biasing structure 17 to abut in the direction of the arrow 19. Even if the corresponding contact force amount varies slightly as shown in FIG. This results in large variations in the distance between the cartridges 2a and 2a, increasing the risk of collision with the cartridge 2a described above.

ところが、従来は前記カバー23の無い状態と全く同様
な条件となる様な、前記上キャリジ240回動位置と前
記カバー23は間隙を有して構成しており、前記上ヘッ
ド3と前記カートリッジ2aの衝突を回避する為に多量
の間隙を要し、磁気記録装置の薄形化が困難であった。
However, conventionally, the rotating position of the upper carriage 240 and the cover 23 are configured to have a gap so that the conditions are exactly the same as those without the cover 23, and the upper head 3 and the cartridge 2a In order to avoid collisions, a large gap is required, making it difficult to make the magnetic recording device thinner.

一方、昨今の磁気記録装置を搭載したシステlえは、軽
薄短小の好才れる趨勢から見て、飛躍した薄形磁気記録
装置の実現要求が強まってきた。
On the other hand, in light of the recent trend toward lighter, thinner, and smaller systems equipped with magnetic recording devices, there has been an increasing demand for the realization of extremely thin magnetic recording devices.

そこで、本発明の前述した上キャリッジ4を例−48= えばテフロン材等から成る滑面シート24を具備したカ
バー23に当接して、前記上キャリッジ4の回動位置を
抑止するストッパー手段によれば、位置固定構造に構成
した前記カバー23に積極的に前記上キャリッジ4を回
動当接ゼしめ゛ると、前記上ヘッド3はばらつきの少な
い安定した回動位置を確保可能であり、前述した余分な
間隙をtJN除して薄形の磁気記録装置の実現を容易に
した。
Therefore, the above-mentioned upper carriage 4 of the present invention is provided with a stopper means that prevents the rotational position of the upper carriage 4 by abutting against a cover 23 provided with a smooth sheet 24 made of, for example, Teflon material. For example, when the upper carriage 4 is actively brought into rotational contact with the cover 23 configured to have a fixed position structure, the upper head 3 can secure a stable rotational position with little variation, and as described above. By dividing the extra gap by tJN, it is easy to realize a thin magnetic recording device.

尚、前記カバー23に具備した例えばテフロン材等から
成る滑面シート24は、前記−上キャリッジ4を回動当
接せしめた時の当接音の消去と、該回動当接状態、即ち
、前記ディスク2を収納したカートリッジ2aを挿脱可
能な状態で、移動駆動手段の節動に従動して移動せしめ
る、いわゆるスタンバイシーク時に、前記上キャリッジ
4と前記カバー23の摩擦を軽減しているものであって
、本発明のストッパ−手段に関しては前記滑面シート2
4を具備してなくとも、その機能は充分発揮されるもの
である。
The smooth sheet 24 made of, for example, Teflon material, provided on the cover 23 is used to eliminate the contact sound when the upper carriage 4 is brought into rotational contact, and to maintain the rotational contact state, i.e., This reduces the friction between the upper carriage 4 and the cover 23 during so-called standby seek, in which the cartridge 2a containing the disk 2 is moved in a removably insertable state according to the movement of the moving drive means. Regarding the stopper means of the present invention, the smooth sheet 2
Even if it does not have 4, its functions can be fully demonstrated.

そして、前記カバー23に具備した例えばテフロン材等
から成る滑面シート24は、滑面手段としての一手段で
あって、前記カバー23と前記上キャリッジ40当接す
る面であって少なくも一方に配設すれば良く、また、例
えばテフロン材等から成る滑面コーティングであっても
前述の内容と全く同様の機能を果たすものである。
A smooth sheet 24 made of, for example, Teflon material, provided on the cover 23 is a means of smooth surface means, and is disposed on at least one of the surfaces that come into contact with the cover 23 and the upper carriage 40. For example, even a smooth coating made of Teflon material or the like can perform the same function as described above.

8)0次に媒体の記録再生位置と磁気ヘッドの相対的位
置関係について説明する。
8) The relative positional relationship between the recording/reproducing position of the zero-order medium and the magnetic head will be explained.

磁気記録装置は温度や湿度の環境変化があっても稼働せ
しめられるものであって、該環境変化によって磁気記録
装置の機能が損なわれる機な事が生じてはならない。
A magnetic recording device can be operated even when there are environmental changes in temperature and humidity, and the functions of the magnetic recording device must not be impaired due to such environmental changes.

とりわけ、該環境変化によって第1図に示す記録再生を
行う為の媒体である前記ディスク2は、膨張率に相応し
た伸縮を成すものであるが、一方、磁気記録装置に於い
ても、その構成要素全体が同様に伸縮を成し、基本的に
は該ディスク2の伸縮量と磁気記録装置の構成要素全体
の伸縮量は、該構成要素全体の中で、各所に温度や湿度
環境変化によって生ずる所要の膨張率から成る素材を組
み合わせて配置し、前記磁気ヘッド位置に於いてキャン
セル構成するものであり、第1図に示す前記ディスク2
と前記上ヘッド3の相対位置関係も前述の環境変化によ
って生ずる伸縮量をキャンセルする構造に構成しである
In particular, the disk 2, which is a medium for recording and reproducing as shown in FIG. 1, expands and contracts in accordance with the expansion rate due to environmental changes. The entire element expands and contracts in the same way, and basically the amount of expansion and contraction of the disk 2 and the amount of expansion and contraction of the entire component of the magnetic recording device is caused by changes in the temperature and humidity environment in various parts of the entire component. The disk 2 shown in FIG.
The relative positional relationship between the upper head 3 and the upper head 3 is also structured to cancel the amount of expansion and contraction caused by the aforementioned environmental changes.

ところが、第10図で前述した従来例の様に第二のキャ
リッジを例えばプラスチック素材等で構成すると、前述
の温度や湿度の環境変化による伸縮量は大きくばらつい
て不安定であり、なかなか基本構成に準じた前述の伸縮
量キャンセルが得られないものであったが、本発明の第
二のキャリッジとしての前記上キャリッジ4は、第1図
及び第2図で前述した如く、例えば(0,05mm)〜
(0,3mm)程度の極薄で可撓性を有する板状金属素
材から構成してあり、前述の温度や湿度の環境変化によ
る伸縮量は極めて安定しており、基本構成に準じて前述
の伸縮量キャンセルは、極めて安定し、かつ、容易に得
られるものであり、磁気記録装置として最も基本的な前
記媒体の記録再生位置と磁気ヘッドの相対位置関係は、
温度や湿度等の環境変化にかかわらず、常に所要の位置
関係を確保可能であり、磁気記録装置間に於ける前記媒
体の互換性は極めて安定している。
However, if the second carriage is made of, for example, a plastic material, as in the conventional example shown in FIG. However, the upper carriage 4 as the second carriage of the present invention has a diameter of (0.05 mm), for example, as described above in FIGS. 1 and 2. ~
(0.3 mm), the amount of expansion and contraction due to environmental changes in temperature and humidity is extremely stable. The expansion/contraction amount cancellation is extremely stable and easily obtained, and the relative positional relationship between the recording/reproducing position of the medium and the magnetic head, which is the most basic for a magnetic recording device, is as follows.
Regardless of environmental changes such as temperature and humidity, the required positional relationship can always be ensured, and the compatibility of the medium between magnetic recording devices is extremely stable.

9)0次に本発明の前記上キャリッジ4を、例えば(0
,05mm) 〜(0,3mm)程度の極薄で可撓性を
有する板状金属素材から構成した背景について説明する
9) Next, move the upper carriage 4 of the present invention to, for example, (0
, 05 mm) to (0.3 mm) and is constructed from an extremely thin and flexible plate-shaped metal material.

磁気記録装置は、記録再生を行う為の媒体の大きさでそ
の種別を規定しており、大型なものは前記媒体の外径が
8インチ程度で構成されており、該大型の媒体に適用す
る磁気記録装置に於いては、前記上キャリッジ4を、例
えば0.3mm程度の極薄で可撓性を有する板状金属素
材から構成すると、前述して来た本発明の第二のキャリ
ッジとしての機能の構成が可能である。
Types of magnetic recording devices are defined by the size of the medium used for recording and reproducing, and large-sized devices have an outer diameter of about 8 inches, and this method is applicable to large-sized media. In the magnetic recording device, if the upper carriage 4 is made of an extremely thin and flexible plate-shaped metal material of, for example, about 0.3 mm, the above-mentioned second carriage of the present invention can be used. Functionality is configurable.

一方、前記媒体の小型のものに関しては、昨今の軽薄短
小が好まれる時代の趨勢を反映して、前記媒体の外径を
1インチ程度で構成する超小型媒体の開発が進行しつつ
あり、該超小型の媒体に適用する磁気記録装置に於いて
は、前記上キャリッジ4を、例えば0.05mm程度の
41i薄で可撓性を有する板状金属素材から構成すると
、前述して来た本発明の第二のキャリッジとしての機能
の構成が可能である。
On the other hand, with regard to small-sized media, reflecting the recent trend in favor of light, thin, short, and small size, the development of ultra-small media in which the outer diameter of the media is approximately 1 inch is progressing. In a magnetic recording device applied to an ultra-small medium, the upper carriage 4 may be made of a flexible plate-like metal material, for example, about 0.05 mm thick, in accordance with the present invention. It is possible to configure the function as a second carriage.

そして、該超小型の媒体に適用する磁気記録装置に関し
て、本発明の前記上キャリッジ4の構造は、構造が極め
て部用で、該装置構成の小型化に極めて有用である。
Regarding the magnetic recording apparatus applied to the ultra-small medium, the structure of the upper carriage 4 of the present invention is extremely useful for miniaturization of the apparatus configuration.

尚、言うまでも無いが、磁気記録装置は既に実用化され
ているものだけでも、前述した前記媒体外径が8インチ
程度、前記媒体外径が5.25インチ程度、前記媒体外
径が3.5インチ程度、前記媒体外径が3インチ程度、
前記媒体外径が2゜5インチ程度、と数多くの種別があ
り、当然の事ながら、本発明の例えば(0,05mm)
〜(0゜3 m m )程度の極薄で可撓性を有する板
状金属素材から構成する前記上キャリッジ4は、前記媒
体外径の大きさに適用する磁気記録装置を提供するもの
であるが、該上キャリッジ4の素材構成に関しては、前
述の(0,05mm) 〜(0,3mtn)の板厚の範
囲から所要の板厚のものを選択すれば、容易に構成可能
な事を申し添えておく。
Needless to say, magnetic recording devices that have already been put into practical use include those in which the aforementioned medium outer diameter is approximately 8 inches, the medium outer diameter is approximately 5.25 inches, and the medium outer diameter is approximately 3 inches. .5 inches, the outer diameter of the medium is about 3 inches,
There are many types of media with an outer diameter of about 2.5 inches, and of course, the present invention, for example, (0.05 mm)
The upper carriage 4, which is made of an extremely thin and flexible sheet metal material of about 0°3 mm, provides a magnetic recording device that is applicable to the medium outer diameter size. However, regarding the material composition of the upper carriage 4, it can be easily constructed by selecting a material with the required thickness from the thickness range of (0.05 mm) to (0.3 mtn) mentioned above. I'll add it.

等々、以上前述した如く本発明の磁気nμ録装置におけ
る第一の磁気ヘッドに対向して回動可能な回動手段を有
する第二のキャリッジ構造は、数々の実用的効果を有す
るものであり、とりわけ、例えば(0,05mm)〜(
0,3mm)程度の極薄で可撓性を有する板状金属素材
から構成した前記上キャリッジ4は、例えばプレス加工
などの加工手段によって容易に提供可能なものであり、
簡単な構造にして、安価で信頼性の高い磁気記録装置の
量産を可能にするものである。
As mentioned above, the second carriage structure in the magnetic nμ recording device of the present invention, which has a rotating means that can rotate opposite to the first magnetic head, has a number of practical effects. In particular, for example (0,05 mm) to (
The upper carriage 4, which is made of an extremely thin and flexible plate-shaped metal material of about 0.3 mm), can be easily provided by processing means such as press processing, for example.
This makes it possible to mass-produce inexpensive and highly reliable magnetic recording devices with a simple structure.

次に本発明の磁気記録装置における第一の磁気ヘッドに
対向して回動可能な回動手段を有する第二のキャリッジ
構造に関して、他の応用例を第8図及び第9図に基づい
て説明する。
Next, other application examples will be explained with reference to FIGS. 8 and 9 regarding the second carriage structure having a rotating means that can rotate opposite to the first magnetic head in the magnetic recording device of the present invention. do.

第8図は本発明の他の応用例であって、キャリッジ要部
断面図であり、第9図はその平面図である。
FIG. 8 shows another example of application of the present invention, and is a sectional view of the main part of the carriage, and FIG. 9 is a plan view thereof.

第8図と第1図及び第9図と第2図を対比して、その構
造が異なるのは、第1図及び第2図で前述した第二のキ
ャリッジとしての上キャリッジ4の構造が異なるだけで
あって、他の構造に関しては全く同一構造であり、以後
の説明は同一構造部分に就いては割愛して記述する。
Comparing FIG. 8 and FIG. 1, and FIG. 9 and FIG. 2, the difference in structure is that the structure of the upper carriage 4 as the second carriage described above in FIGS. 1 and 2 is different. However, other structures are completely the same, and the following explanation will omit the same structural parts.

第8図及び第9図に於いて、移動駆動手段(図示省略)
を具備した第一のキャリッジとしての下キャリッジ7は
、前記移動駆動手段の節動に従動し、摺動移動する構造
である。
In FIG. 8 and FIG. 9, a moving drive means (not shown)
The lower carriage 7, which serves as a first carriage, is structured to slide and move according to the articulated movement of the moving drive means.

−・方、媒体を挟持する挾持素子であり、例えばw4維
質から成るフェルト材等によって構成したパッド33を
搭載し、例えば(0,05mm) 〜(0,3mm)程
度の極薄で可撓性を有する板状金属素材から成り、一端
に可撓性を有するサスペンション34a、サスペンショ
ン34bを構成していて、該二つのサスベンジジン34
a及びサスペンション34bを両脇に受は持つ位置に、
前記極薄で可撓性を有する板状金属素材の剛性を向上し
て、前記二つのサスベンジジン34a及びサスベンジぢ
ン34bを除いた部分の可撓性を除去する手段として、
突出部34cを構成した第二のキャリッジとしてのパッ
ドホルダー34は、該サスベンジジン34a及びサスペ
ンション34bを介して、前記下キャリッジ7に固定し
である。
- On the other hand, it is a clamping element that clamps the medium, and is equipped with a pad 33 made of felt material made of W4 fiber, etc., and is extremely thin and flexible, for example, about (0.05 mm) to (0.3 mm). It is made of a flexible plate-like metal material, and constitutes a suspension 34a and a suspension 34b having flexibility at one end, and the two suspensions 34
a and suspension 34b on both sides,
As a means for improving the rigidity of the extremely thin and flexible plate-shaped metal material and removing the flexibility of the portion excluding the two suspension resins 34a and 34b,
The pad holder 34, which serves as a second carriage and includes the protrusion 34c, is fixed to the lower carriage 7 via the suspension 34a and the suspension 34b.

そして、前記パッドホルダー34は、前記サスペンショ
ン34a及び゛す“スペンション34bの可撓性によっ
て回動手段を構成しており、回動可能な構造である。
The pad holder 34 constitutes a rotating means by the flexibility of the suspension 34a and the suspension 34b, and has a rotatable structure.

該回動手段−に関してもう少し詳述すると、前記サスペ
ンシロン34a及びサスペンション34. bを除いた
部分の可撓性を除去する手段として突出部34cを構成
し、該突出部34cの一端に腕部34jを設け、該腕部
4jは第9図に示す如く両端位置に第一・腕部34j−
]及び第二腕部34j−2を構成しており、該第−腕部
34j−1及び第二腕部34 j−2が前記下キャリッ
ジ7の上キャリッジ搭載部7Cに当接していて、第3図
、第4図、第5図で前述してきた内容と同様な機能を有
した前記回動手段の回動支点を構成しており、前記サス
ペンション34a及びサスペンシコン34bの平面ねじ
れを防止している。
To explain the rotation means in more detail, the suspension 34a and the suspension 34. A protruding portion 34c is provided as a means for eliminating flexibility in a portion other than b, and an arm portion 34j is provided at one end of the protruding portion 34c, and the arm portion 4j has a first arm at both end positions as shown in FIG.・Arm part 34j-
] and a second arm part 34j-2, the first arm part 34j-1 and the second arm part 34j-2 are in contact with the upper carriage mounting part 7C of the lower carriage 7, and the second arm part 34j-2 is in contact with the upper carriage mounting part 7C of the lower carriage 7, It constitutes a rotation fulcrum of the rotation means having the same function as that described above in FIGS. There is.

そして、該サスペンシロン34a及びサスペンション3
4bには、¥S1図及び第2図、第3図。
Then, the suspension 34a and the suspension 3
4b includes ¥S1 figure, figure 2, and figure 3.

第4図、第5図で前述してきた内容と同様なダンパー1
1を配設し、前述した内容と同様の機能。
Damper 1 similar to the content described above in Figures 4 and 5
1 and has the same functions as those described above.

効果を発揮しているものである。It is proving effective.

尚、前記パッドホルダー34に搭載した前記パッド33
は略円柱状の形状を成していて、一方前記パッドホルダ
ー34は第8図に図示する如く該パッド33を懐抱する
様に周囲を取り囲む構造に構成してあり、図示する様に
組み合わせると該パッド33の位置規制する構造である
Note that the pad 33 mounted on the pad holder 34
The pad holder 34 has a substantially cylindrical shape, and the pad holder 34 is structured to surround the pad 33 as shown in FIG. 8, and when combined as shown in the figure, This structure restricts the position of the pad 33.

そして、該パッド33は例えば両面接着テープ等の固着
手段により固着して搭載しており、該搭載の為に他の特
別な搭載手段などを一切不要としている。
The pad 33 is fixedly mounted using a fixing means such as double-sided adhesive tape, and no other special mounting means is required for this mounting.

尚、本発明の応用例では媒体を挟持する挾持素子として
、例えば#A′M1質から成るフェルト材等によって構
成したパッド33を搭載した構造に構成してあり、該パ
ッド33に対する第1図及び第2図で前述したシールド
効果に関しては、何等PA能するものでは無いが、少な
くとも第一の磁気ヘッドとしての前記下ヘッド8にたい
しては、前記パッドホルダー34はシールド機能するも
のである。
In the applied example of the present invention, a pad 33 made of felt material made of #A'M1 quality is mounted as a clamping element for clamping the medium, and the pad 33 shown in FIGS. Regarding the shielding effect described above in FIG. 2, although it does not have any PA function, the pad holder 34 functions as a shield at least for the lower head 8 as the first magnetic head.

蛇足ながら前述した如く例えば(0,05mm)〜(0
,3mm)程度の極薄で可撓性を有する板状金属素材か
ら構成した前記パッドホルダー34を、第8図に図示す
る如く前記パッド33を懐抱する様に周囲を取り囲む構
造に構成する手段は、例えばプレス加工などの加工手段
によって容易に提供可能なものである。
For example, (0.05 mm) to (0
, 3 mm), the pad holder 34 is made of an extremely thin and flexible plate-like metal material, and has a structure that surrounds the pad 33 so as to embrace it, as shown in FIG. can be easily provided by processing means such as press processing.

し発明の効果] 以上述べた様に本発明によれば、本発明の実施例の中で
も前述した数々の実用的効果を有するものであり、とり
わけ、本発明の磁気記録装置は、簡単な構造にして第一
の磁気ヘッドに対向して回動可能な回動手段を有する第
二のキャリッジと、前記第二のキャリッジが大きく摺動
しても、該第二のキャリッジに当接してその揺動即ち、
回動を抑制せしめる回動抑制手段を構成し、前記第二の
キャリッジの回動時に於いて激しい振動や衝撃等の外乱
を受けても、該第二のキャリッジを所要の回動量以上に
は回動しない様に規制して、前記回動手段の塑性変形や
機械的耐久性の劣化を防止して、従来、磁気記録装置の
輸送時等に前記回動手段の劣化を防止するためにダミー
媒体等を装着して、前記第二のキャリッジを非回動状態
に−して取り扱っていたが、本発明のダンパー手段によ
れば該耐久性を著しく向上して、ダミー媒体等の装着を
不要にして安価で信頼性の高い磁気記録装置を提供する
ものである。
[Effects of the Invention] As described above, the present invention has many of the above-mentioned practical effects among the embodiments of the present invention, and in particular, the magnetic recording device of the present invention has a simple structure. Even if the second carriage has a rotating means that can rotate opposite the first magnetic head and the second carriage slides greatly, the second carriage will come into contact with the second carriage and the swinging will be prevented. That is,
A rotation suppressing means is configured to suppress rotation, and even if the second carriage receives external disturbances such as severe vibrations or shocks when rotating, the second carriage is not rotated beyond a required rotation amount. A dummy medium is conventionally used to prevent deterioration of the rotating means during transportation of a magnetic recording device, etc. by regulating the rotating means so that it does not move, thereby preventing plastic deformation and deterioration of mechanical durability of the rotating means. However, the damper means of the present invention significantly improves the durability and eliminates the need for installing a dummy medium. The present invention provides an inexpensive and highly reliable magnetic recording device.

更に、少なくも一部を極薄で可撓性を有する板状金属素
材から構成した前記第二のキャリッジは、例えばプレス
加工などの加工手段によって容易に提供可能なものであ
って、安価で信頼性の高い磁気記録装置の量産を可能に
するものであり、本発明の実用的効果は極めて大きい。
Furthermore, the second carriage, at least a part of which is made of an extremely thin and flexible plate-shaped metal material, can be easily provided by processing means such as press processing, and is inexpensive and reliable. This makes it possible to mass-produce magnetic recording devices with high performance, and the practical effects of the present invention are extremely large.

【図面の簡単な説明】 於けるキャリッジ要部詳細断面図である。 第1図、〜第7図は本発明の磁気記録装置の最も適切な
一実施例であり、第8図及び第9図は本発明の他の応用
例を示す図である。 第1図は本発明の磁気記録装置に於けるキャリッジ要部
断面図であり、第2図はそのヤ面図である。 第3図及び第4図は本発明の磁気記録装置に於けるキャ
リッジ要部詳細図である。 第5図は本発明の磁気記録装置に於けるキャリッジ要部
詳細断面図である。 第6図はジンバル詳細図であり、第7図はオフトラック
説明図である。 第8図及び第9図は本発明の他の応用例であって、第8
図は本発明の他の応用例のキャリッジ要部断面図であり
、第9図はその平面図である。 第10図、第11図、第12図、第13図は従来例を説
明する図であり、第10図は従来の磁気記録装置に於け
るキャリッジ要部断面図であり、第11図はその要部斜
視図である。 第12図及び第13図は従来の磁気記録装置に3、、、
、、、、、、、上ヘッド 4、、、、、、、、、、上キャリッジ 4a、4b、、、、、、サスペンション4e、6a、、
、、、、ノツチ 4h、、、、、、、、、周壁 5、、、、、、、、、、ネジリコイルバネ6、、、、、
、、、、、サスペンシロンホルダー7、、、、、、、、
、、下キャリッジ 8、、、、、、、、、、下ヘッド 9、、、、、、、、、、フレーム 11、、、、、、、、、ダンパー 13、、、、、、、、、ネジ 15、、、、、、、、、上ヘッド台 238........カバー 24、、、、、、、、、滑面シート 33、、、.2.、、、パッド 34、、、、、、、、、パッドホルダー以上 第5図 第6図 第10図 第12図 慎13(支) 第11図 2P JLリ  ハ墨
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a detailed cross-sectional view of main parts of the carriage. 1 to 7 show a most suitable embodiment of the magnetic recording apparatus of the present invention, and FIGS. 8 and 9 show other examples of application of the present invention. FIG. 1 is a sectional view of a main part of a carriage in a magnetic recording apparatus of the present invention, and FIG. 2 is a top view thereof. 3 and 4 are detailed views of the main parts of the carriage in the magnetic recording apparatus of the present invention. FIG. 5 is a detailed sectional view of the main part of the carriage in the magnetic recording device of the present invention. FIG. 6 is a detailed view of the gimbal, and FIG. 7 is an explanatory view of off-track. FIGS. 8 and 9 show other application examples of the present invention.
The figure is a sectional view of the main part of a carriage according to another application example of the present invention, and FIG. 9 is a plan view thereof. FIGS. 10, 11, 12, and 13 are diagrams explaining conventional examples. FIG. 10 is a sectional view of the main part of a carriage in a conventional magnetic recording device, and FIG. FIG. 3 is a perspective view of main parts. Figures 12 and 13 show a conventional magnetic recording device with 3...
Upper head 4 Upper carriage 4a, 4b Suspension 4e, 6a
Notch 4h Peripheral wall 5 Torsional coil spring 6
,,,,, Suspense holder 7,,,,,,,,,
, Lower carriage 8 , Lower head 9 , Frame 11 , Damper 13 , Screws 15, , , , Upper head stand 238 . .. .. .. .. .. .. .. Cover 24, , Smooth sheet 33, . 2. , , , Pad 34 , , , , , Pad holder and above Fig. 5 Fig. 6 Fig. 10 Fig. 12 Fig. 13 (support) Fig. 11 2P JL rehearsal mark

Claims (1)

【特許請求の範囲】 移動手段を備え、第一の磁気ヘッドを搭載して、移動駆
動手段の節動に従動して移動する第一のキャリッジ、 該第一のキャリッジに担持せしめる担持手段に担持され
、前記第一の磁気ヘッドとともに、記録再生を行うため
の媒体を挾持する挟持素子を具備し、前記第一の磁気ヘ
ッドに対向して回動可能な回動手段を有する第二のキャ
リッジ、 該第二のキャリッジを押圧せしめて、前記第一の磁気ヘ
ッド、前記媒体、前記挾持素子を各々所要な関係に密着
ならしめる押圧手段、 より成る磁気記録装置において、 前記第二のキャリッジの少なくも一部を、可撓性を有す
る極薄の板状金属素材で構成し、該極薄の板状金属部分
で前記回動手段を構成するとともに、該第二のキャリッ
ジと所要の間隙を隔てて、該第二のキャリッジの回動を
抑制する回動抑制手段を配設した事を特徴とする磁気記
録装置。
[Scope of Claims] A first carriage comprising a moving means, on which a first magnetic head is mounted, and which moves according to the articulation of a moving drive means, the first magnetic head being carried by a carrying means carried by the first carriage. a second carriage comprising a clamping element for clamping a medium for recording and reproducing together with the first magnetic head, and having a rotating means capable of rotating opposite to the first magnetic head; A magnetic recording device comprising: pressing means for pressing the second carriage to bring the first magnetic head, the medium, and the clamping element into close contact with each other in a desired relationship, wherein at least one of the second carriage A part thereof is made of a flexible, extremely thin plate-shaped metal material, and the extremely thin plate-shaped metal part constitutes the rotation means, and is separated from the second carriage by a predetermined gap. , a magnetic recording device characterized in that a rotation suppressing means for suppressing rotation of the second carriage is provided.
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