JPS638907A

JPS638907A - 数値制御装置

Info

Publication number: JPS638907A
Application number: JP15374186A
Authority: JP
Inventors: Atsushi Shima; 淳島; Naoki Fujita; 直樹藤田; Hiroyuki Watanabe; 浩之渡辺
Original assignee: Fanuc Corp
Current assignee: Fanuc Corp
Priority date: 1986-06-30
Filing date: 1986-06-30
Publication date: 1988-01-14

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、工作機械制御用の数値制御装置であって特に
ＮＣ文を出力する自動プログラミング機能を備えた数値
制御装置に関する。

（従来の技術）従来から、数値制御装置は通常ＮＣテープなどの入力手
段から供給されるＮＣプログラムに基づいて数値制御処
理を実行し、その処理結果を再びＮＣテープなどに出力
するとともに、工作機械に出力してそれを制御しワーク
に指令通りの加工を施すようになっている。

近年、数値制御装置内蔵のメモリに予め多数のサブプロ
グラム或いはカスタムマクロを登録し−（、ＮＣプログ
ラム中にサブプログラム或いはマクロ文呼出命令を含ま
せておくことでプログラム作成手続きを複雑化せずに、
自動プログラミング機能を拡張することが可能になって
きている。サブプログラム或いはカスタムマクロによる
プログラム編集機能とは、ＮＣプログラムの実行中にこ
れらの呼出命令があると、それにより指定された一群の
命令が実行され、工作機械の加工指令となる機械語によ
るＮＣ文に解読する機能である。

このプログラム編集機能の一つに、マ・クロ文を含んだ
プログラムをＮＣ文だけのプログラムに変換するための
ＮＣ文出力機使があり、この機能を使用することで、加
工実行中にマクロ文の解読処理をなくすることができる
。

例えば、メインプログラムとして、００２００；Ｇ９２　　ＸＯＹＯ。

Ｍ２Ｓ　　ＰＯ２０１；Ｇｏｔ　　Ｇ９０　　Ｘ＃Ｉ　　ＦｌｏｏＯ；Ｙ＃３；Ｍ２Ｏ；％サブプログラムＰＯ２０１として、００２０１；＃１＝１０００゜＃２＝２０００；＃３＝＃ｌ十井２；Ｚ＃２；％が登録されているとき、上記メインプログラムをＮＣ文
出力して、プログラム番号００２０２に登録すると、以
下のようになる。

００２０２　（００２００）；Ｇ９２　　　ＸＯｙｏ；ｚｚｏｏｏ；Ｇｏｔ　　　Ｇ９０　　　Ｘ１００ＯＦｌｏｏＯ。

Ｙ３０００゜Ｍ３０　；％つまり、１つの加工が終了するまでに同一の形状パター
ンが複数回出現するようなパートプログラムの場合に、
その形状パターンに応じたＮＣデータをサブプログラム
として予めメモリに記憶させておけば、いちいち同一の
形状パターンのＮＣデータを作成する必要はなく、必要
箇所にそのサブプログラム呼出命令を挿入すればよい。

そしてカスタムマクロでは、サブプログラムと同様にメ
モリに登録されて、その呼出命令（マクロ命令）で呼び
出されるカスタムマクロ本体内で変数を使うことができ
、且つ変数間での演算が可能であるなどの特長をもち、
例えば、円に沿って等間隔で穴あけをする場合に円の半
径と角度を指定してマクロを呼べば、指定通りの実行形
式でＮＣプログラムをあらかじめ作成しておくことがで
きる。

（発明が解決しようとする問題点）このように本来マクロ文は、演算指令、変数指令プログ
ラムの流れの制御指令など、ＮＣ工作機械の実際の加工
に先立つ前処理を行なうためのものであった。しかし、
穴あけサイクル用マクロなどのように、何回も繰り返し
呼び出されるマクロなどの場合には、ＮＣ文出力をする
と非常に長いプログラムになってしまうため、マクロを
展開せずに呼び出しコードのままＮＣ文出力したり、あ
るいは、計測用マグロや、オフセット量などの変更をマ
クロ変数を利用して行なっている場合のように、マクロ
文によりＮＧ動作そのものを制御するもので１よ、原理
的に展開しておくことが不可能なものもあった。そこで
、従来では、最初にサブプログラムやマクロプログラム
を記憶するときから、Ｎ０文出力命令を無視する旨の登
録をしていた。そうしないと、メモリダンプされたＮＣ
文が長くなりすぎたり、そこからシステム変数が失われ
、解読されたプログラム中のマクロ文、つまり展開され
たプログラムによっては、当初に期待した動作をＮＣ工
作機械に行なわせることができなくなるからである。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、ＮＣプロ
グラムに対して所定の区間でのマクロ処理を禁止するフ
ラグなどを用いることで、プログラム作成時にオペレー
タが任意に設定する特定のマクロ文のシステム変数を含
むＮＣ文に展開できるようにした数値制御装置を提供す
ることを目的にしている。

（問題点を解決するための手段）本発明の数値制御装置は、ＮＣＣ文集集機能有する数値
制御装置において、複数のマクロ文を記憶する記憶手段
と、この記憶手段から予めマクロ文を読み出してマクロ
処理を実行する一演算手段と、この演算手段におけるマ
クロ処理の実行を禁止する禁止手段と、特定のマクロ文
のシステム変数を含むＮＣ文を新しいプログラムとして
ダンプする記憶手段とを具備したものである。

（作用）すなわち、この発明の数値制御装置では、カスタムマク
ロを含むＮＣ文で作成したプログラムから、マクロ処理
の実行を禁止する禁止手段により指定される特定のマク
ロ文のシステム変数を含む新しいプログラムをダンプす
ることができる。

（実施例）以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。

第１図は、ＮＣ文編集機能を備えた数値制御装置の一例
を示すブロック図であり、図中、１１はＣＰＵ（中央処
理装置）であり、１２はプログラム言語で入力されたＮ
Ｃデータを実行形式に変換されたＮＣプログラムとして
記憶するためのＲＡＭなどによるプログラムメモリ、１
３は複数のマクロ文を記憶しているメモリで、このメモ
リ１３からＮＣプログラムに含まれるマクロ文出力命令
に応じて予めマクロ文が読み出されて、ＣＰＵ１１にお
いてマクロ処理が実行されるようになっている。１４は
マニュアルデータインプラ）　（ＭＤＩ）装置、１５は
データ用メモリである。１６はテープ１７からＮＣプロ
グラム、ＮＣデータなどを読み込むテープリーグ、１８
はプログラムメモリ１２での数値制御処理結果をＮＣテ
ープ１９などに出力するテープパンチャ、２０は図示し
ない工作機械を制御するためのＮ０部２１にＮＣプログ
ラムを出力するインタフェイスである。

なお、このように構成されるＮＣ文編集機能は、ＮＣ装
置本体に組込まずに別体のプログラミング装置としても
実現できる。

第２図は、上記実施例装置によるプログラミングの一例
を示す図である。ＮＣプログラム２２は、第２．３，５
，６．９行にシステム変数を含むＮＣ文で作成されたメ
インプログラムで、そのうち第５．９行目の＃　３００
４のシステム変数に対してマクロ処理の実行を禁止する
ための制御動作が、禁止モードを指定するＧ機能コード
Ｇ　１０．８と、禁止モードを解除するＧ機能コードＧ
　１１．８で設定されている。

システム変数＃　３００４は、フィードホールド（ＦＨ
）、フィードレートオーバライド（ＦＯ）、　　イブザ
クトストップチェック（Ｅ　Ｃ）の各指令を、＃　３０
０４の他、クロック用の＃　３００１などのようなシス
テム変数によって単に前処理を行なうだけでなく、実行
中のＮＣ工作機械に対する動作に関与する命令を扱う場
合があり１通常ではマクロ文を含んだプログラムをＮＣ
文だけのプログラムに変換するところを、ここで出力さ
れるＮＣ文のプログラム２３内では、所定の区間に対応
する部分だけマクロ文を展開しないようにしている。す
なわち、ＮＣプログラム２２の第３行目で位置決め後、
軸起動まではフィードホールドとフィードレートオーバ
ライドを無効にして、所定の加工の終了後に第９行目で
このシステム変数＃　３００４をＯにするのである。

上記実施例は＃　３００４の他、以下のようなシステム
変数に対しても、適用することができる。

（１）メツセージとともに停止　９３００Ｂマクロの中
で、＃３００−８＝　ｌ　（ＭＥＳＳＡＧＥ　）　；　
　の指令を行うことにより、直前までのブロックを実行
後、停止する。２６文字以内のメツセージをコントロー
ルアウトとコントロールインでくくって同じブロックに
プログラムしておけば、そのメツセージを外部オペレー
タメツセージのページに表示する。

（２）ミラーイメージの状態　＃　３００７＃　３００
７を読み取る事により、その時点でのミラーイメージの
状態を各軸毎に知る事ができる。

下の表に示す２進数表示した時の各ビットに軸が対応す
る。

各ビット毎にＯでミラーイメージ無効、■でミラーイメ
ージ有効を表わす０例えば、＃　３００７が３の時は、
第１軸と第２軸がミラーイメージ有効の状態である。

（３）モーダル情報　＃　４００１〜＃４１２０モーダ
ル情報用のシステム変数＃４００１〜＃４１２０の値を
読取ることにより、モーダル指令の現在値（直前のブロ
ックまでに指令されたモーダル指令）を知ることができ
る。単位は、指令したときの単位になる。

（４）アラーム　＃　３０００マクロ中に誤りを検出した場合、装置をアラームとする
ことができる。システム変数にアラーム番号を代入する
ことにより、前ブロックの処理が終了後、アラームラン
プが点灯し、装置をアラーム状態にできる。

（５）クロック　＃　３００１　、　＃　３００２クロ
ツク用のシステム変数＃　３００１　、　＃　３００２
の値を読み取ることにより、クロックの時刻を知ること
ができる。そのシステム変数に値を代入することにより
、時刻をプリセットできる。

（６）シングルブロック停止、補助機能完了待ちの制御
　＃３００３システム変数＃３００３に次の値を代入することにより
、以降のブロックで、シングルブロック停止を抑制した
り、補助機能（Ｓ、Ｔ、Ｍ）の完了信号（Ｄ　Ｅ　Ｎ）
を待たず次のブロックに進ませることができる。完了信
号を待たない場合には、分配完了信号（Ｄ　Ｅ　Ｎ）が
送出されないので、次の補助機能を指令することはでき
ない。

こうして、通常は変数指令、演算指令、プログラムの流
れの制御指令などのマクロ文を含むプログラムについて
、あらかじめこのプログラムのマクロ文を実行してＮＣ
文だけのプログラムにしておくことで、加工実行中のマ
クロ文の解読処理をなくしていたが、Ｇ１０．８とＧ１
１．８とで指定される区間のマクロ文は実行しないで、
新しいプログラムにシステム変数を残しておいて、加工
実行中にマクロ文メモリ１３を参照しながら、フィード
ホールドを無効にするなど、上記各種のマクロ呼び出し
指令を実行して、工作機械の動作制御ができる。

なお、上記ＮＣＣ比出力機能よる出力方法には。

１）入出力機器によってパンチアウトする方法、？）バブルメモリに登録する方法の２つがあって、ＭＤ１１４のソフトキーを次のように
操作することで、所定の出力を得ることができる。

（１）ＮＣ文出力したいプログラム番号を裏編集画面で
選択する。

（２）ソフトキーｒＮＣ文出力」を押す。

（３）ＮＣ文出力したいプログラムをパンチアウトする
時には、「パンチ」を、バブルメモリに登録する時には
、「メモリ」を押す、そこで、キーインバッファに、Ｐ
あるいはＭが自動的に入力される。

（４）ＰあるいはＭにつづいて、キーインバッファにＮ
Ｃ文出力して新たに作られるプログラムのプログラム番
号を入力する。

（５）この状態で「実行」を押すとＮＣ文出力が開始さ
れる。

（６）ＮＣ文出力が終了すると、自動的に裏編集画面の
ソフトキーに変更され、オペレータに終了を知らせる。

また、上記実施例では、ＧＩｏ、８でＮＣプログラムの
マクロ処理を禁止するフラグを立てるようにしているが
、これとは異なるコードを使用することで、マクロ処理
の実行を禁止するようにしてもよい。

（発明の効果）以上、説明したように１本発明によれば、数値制御装置
において、加工中のマクロ文の解読処理に起因するブロ
ック間のとぎれをなくす場合に、ＮＣプログラムに対し
て所定の区間でのマクロ処理を禁止するフラグなどを立
てて、プログラム作成時にオペレータが設定するマクロ
文についてはそのシステム変数を含むＮＣ文に展開でき
るから、あらかじめマクロ文を登録する際にＮＣ文出力
に関する制限を設ける必要がなく、ＮＣプログＩラムの
作成を容易にするとともにプログラムメモリの容量を削
減でき、複雑化したＮＣプログラムの取り扱いを簡単に
して、数値制御システム全体を効率よく稼動させるなど
経済的にも絶大な効果を奏することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例を示すブロック図、第２図
は、同実施例装置によるプログラミングの一例を示す図
である。１１・・・ＣＰＵ、１２・・・プログラムメモリ、１３
・・・メモリ、１６・・・テープリーグ、１８・・・テ
ープパンチャ、２１・・・ＮＣ部、２２・・・メインプ
ログラム（システム変数を含むＮＣ文）、２３・・・新
しいプログラム。特許出願人　ファナック株式会社代　理　人　弁理士　辻　　　實第２図

Claims

【特許請求の範囲】

ＮＣ文編集機能を有する数値制御装置において、複数の
マクロ文を記憶する記憶手段と、この記憶手段から予め
マクロ文を読み出してマクロ処理を実行する演算手段と
、この演算手段におけるマクロ処理の実行を禁止する禁
止手段と、特定のマクロ文のシステム変数を含むＮＣ文
を新しいプログラムとしてダンプする記憶手段とを具備
したことを特徴とする数値制御装置。