JPS638576A - レ−ダ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） この発明はビーム走査を行なうレーダ装置に関する。

（従来の技術） 一般に、ビーム走査を行なって比較的近い距離から遠方
までの広い範囲を捜索、探知するレーダ装置は、一定の
時間内に一方向にビームを走査し、送信パルスを放射し
て目標からのエコーを受信スる。この間の送受信パルス
及びアンテナビーム方向のタイミング関係を第３図に示
す。第３図において、（ａ）図は送信パルス出力タイミ
ング、（ｂ）図は受信時間領域、（ｃ）図はアンテナビ
ーム方向を示している。

ところで、従来のレーダ装置では、目標領域が比較的近
距離から遠距離まであるため、第３図（ａ）に示す送信
パルスＰｌ、Ｐ２．・・・に対して、同図（ｂ）に示す
ように受信時間領域Ｔｌ、Ｔ２゜・・・を確保する必要
がある。しかし、例えば人工衛星等を用いて地表付近を
探査するレーダ装置では、地表付近までの長い距離はそ
の大部分が探査不要な領域である。この場合、探査する
区間が全体の電波伝搬距離に比べてわずかであるので、
今まで通り一走査方向に対する一連の送受信を行なった
のでは、電波伝搬に要する大部分の時間が無駄になる。

これは、目標のヒツト数を多くさせ、効率の良いレーダ
装置を実現させるための制約条件となっている。

（発明が解決しようとする問題点） この発明は、従来の装置が全体の電波伝搬距離に対して
探査区間がわずかであるとき、電波伝搬による大部分の
時間が無駄であった点を改善し、目標のヒツト数が多く
、極めて効率の良いビーム走査を行なうレーダ装置を提
供することを目的とする。

［発明の構成］ （問題点を解決するための手段及び作用）すなわち、こ
の発明に係るレーダ装置は、送信期間と受信期間を交互
に繰返し設け、送信ビーム方向を送信繰返し毎に変化さ
せ、かつ前記受信期間における受信ビーム方向を、時間
軸上でその受信期間に隣接した直前の送信期間よりも前
の送信期間における送信ビーム方向に設定するようにし
たものである。これにより、送受信のビーム方向を一致
させるとともに目標のヒツト数を多くすることができ、
効率の良いビーム走査を行なうことが可能となる。

（実施例） 以下、第１図及び第２図を参照してこの発明の一実施例
を説明する。

第１図はこの発明が適用されたレーダ装置の一実施例を
示すもので、図中１１は高速ビーム走査アンテナ、１２
は送受信機、１３はビーム走査演算器、１４は信号処理
器である。高速ビーム走査アンテナ１１としては、フェ
ーズドアレイアンテナや周波数走査アンテナ等の電子的
にビーム走査を行なうアンテナが使用可能である。この
構成は一般的であるが、ビーム走査手段は従来のものと
大きく異なる。以下、そのビーム走査手段について、第
１図に示すような上記レーダ装置が例えば人工衛星に搭
載され、地表面Ａから高さＨの上空から地表面上の目標
領域ノをビーム走査する場合について、第２図を参照し
て説明する。尚、第１図において、Ｌは不要探査領域を
示している。

第２図（ａ）は送信パルス出力タイミング及びエコーパ
ルス受信タイミング、同図（ｂ）は受信時間領域、同図
（Ｃ）はアンテナビーム方向を示している。すなわち、
アンテナ１１から送信パルスＰｌが放射されると、地表
商人で反射されたエコーパルスＰ１　′が送信パルスＰ
３を放射した後の受信時間領域ＴＩで受信される。同様
に、送信パルスＰ２に対するエコーパルスＰ２−は送信
パルスＰ４の後の受信時間領域Ｔ２で受信され、送信パ
ルスＰ３に対するエコーパルスＰ３−は送信ハルスＰ５
の後の受信時間領域Ｔ３で受信される。

つまり、このレーダ装置は、不要探査領域りによる不要
な受信時間領域を利用して、その間に１個または複数個
（ここでは２個）の送信パルスを放射すると共に、前に
放射された送信パルスのエコーパルスを受信するように
したものである。

これに対応して、ビーム走査の方向は、第２図（Ｃ）に
示すように、例えばθ３のビーム方向の次に０１のエコ
ーパルスが戻る時間に合わせてθ１方向に向ける。すな
わち、θ３−θ１−θ４−θ２−θ５−・・・のように
、先行して送信、後戻りして受信するようにビーム走査
を行なう。これによれば、送信及び受信を同一方向のビ
ームで行なうことができ、ビームのずれによる損失がな
く、かつ同じ距離の目標を探査する場合に、第２図と第
３図を比較すれば明らかなように、従来のビーム走査手
段に比べて３倍のヒツト数を得ることができる。尚、第
２図ではヒツト数が３倍にする場合について示したが、
探査不要区間と探査区間との関係及びビーム走査切換え
に要する時間との関係から、送受信及びビーム走査のタ
イミングを適宜決定すればよい。

したがって、」二足ビーム走査手段を有するレーダ装置
は、例えば人工衛星等に搭載して１−空から地表付近の
目標を探査する場合のように長い探査不要領域の先に短
い探査領域がある場合に、送受信のビーム方向を一致さ
せ、かつヒツト数を最大限に確保することができるので
、極めて効率良くビーム走査を行なうことができる。

［発明の効果］ 以上詳述したようにこの発明によれば、全体の電波伝搬
距離に対して探査区間がわずかである場合でも、電波伝
搬による大部分の時間を無駄にすることなく、目標のヒ
ツト数が多く、極めて効率の良いビーム走査を行なうレ
ーダ装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係るレーダ装置の一実施例を示す構
成図、第２図は同実施例のビーム走査手段を説明するた
めのタイミング図、第３図は従来のレーダ装置のビーム
走査手段を説明するためのタイミング図である。 ｌｌ・・・高速ビーム走査アンテナ、１２・・・送受信
機、ｊ３・・ビーム走査ａ算器、１４・・・信号処理器
、ｌ・・・１］標領域、Ｌ・・・不要探査領域。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦 第２図 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 送信期間と受信期間を交互に繰返し設け、送信ビーム方
   向を送信繰返し毎に変化させ、かつ前記受信期間におけ
   る受信ビーム方向を、時間軸上でその受信期間に隣接し
   た直前の送信期間よりも前の送信期間における送信ビー
   ム方向に設定するようにしたことを特徴とするレーダ装
   置。