JPS6385023U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6385023U JPS6385023U JP17766186U JP17766186U JPS6385023U JP S6385023 U JPS6385023 U JP S6385023U JP 17766186 U JP17766186 U JP 17766186U JP 17766186 U JP17766186 U JP 17766186U JP S6385023 U JPS6385023 U JP S6385023U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- seedling planting
- distance
- seedling
- planting mechanism
- headland
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 8
- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 claims description 5
- 235000009566 rice Nutrition 0.000 claims description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 3
- 240000007594 Oryza sativa Species 0.000 claims 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 1
- 241000209094 Oryza Species 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
Landscapes
- Transplanting Machines (AREA)
Description
図面は本考案の実施例を示し、第１図は変形圃
場で田植機の運行状態を示す平面図、第２図は田
植機の平面図、第３図は田植機の側面図、第４図
は第３図の―視で示す苗載台要部断面図、第
５図は制御手段のブロツク図、第６図は苗植え付
け条の位置を示す説明図、第７図はフローチヤー
ト、第８図は畦際までの距離と電磁ソレノイドの
ＯＮ・ＯＦＦとの関係を示す説明図、第９図は苗
植クラツチの要部断面図、第１０図は第９図の
―視断面図、第１１図と第１２図は各々他の実
施例の概略説明図である。 １……走行機体、３，５……車輪、９……苗植
装置、１１……伝動ケース、１５……苗載台、１
２……植付ケース、１４……油圧シリンダ、１６
……苗植機構、１９……動力伝達機構、３７……
苗植クラツチ、４１……シフトアーム、ＳＯ１Ｐ
，ＳＯ２，ＳＯ３，ＳＯ４，ＳＯ５，ＳＯ６……
電磁ソレノイド、３９……制御手段、５５……中
央制御回路、５８……切換弁、５２，５３……距
離センサー、５２ａ，５３ａ……発信器、５２ｂ
，５３ｂ……受信器。
場で田植機の運行状態を示す平面図、第２図は田
植機の平面図、第３図は田植機の側面図、第４図
は第３図の―視で示す苗載台要部断面図、第
５図は制御手段のブロツク図、第６図は苗植え付
け条の位置を示す説明図、第７図はフローチヤー
ト、第８図は畦際までの距離と電磁ソレノイドの
ＯＮ・ＯＦＦとの関係を示す説明図、第９図は苗
植クラツチの要部断面図、第１０図は第９図の
―視断面図、第１１図と第１２図は各々他の実
施例の概略説明図である。 １……走行機体、３，５……車輪、９……苗植
装置、１１……伝動ケース、１５……苗載台、１
２……植付ケース、１４……油圧シリンダ、１６
……苗植機構、１９……動力伝達機構、３７……
苗植クラツチ、４１……シフトアーム、ＳＯ１Ｐ
，ＳＯ２，ＳＯ３，ＳＯ４，ＳＯ５，ＳＯ６……
電磁ソレノイド、３９……制御手段、５５……中
央制御回路、５８……切換弁、５２，５３……距
離センサー、５２ａ，５３ａ……発信器、５２ｂ
，５３ｂ……受信器。
Claims (1)
- 苗植装置に苗植機構を走行機体の左右方向に適
宜間隔にて配設し、該各苗植機構ごとに動力伝達
をＯＮ・ＯＦＦできる苗植クラツチを設けて成る
田植機において、走行機体または苗植装置の側部
には、当該走行機体等の側部とその側部に対面す
る畦際との距離を検出する非接触式の距離センサ
ーを設け、該距離センサーによる検出信号と、前
記畦際からの必要な枕地の幅距離の入力信号と、
前記相隣接する苗植機構による苗植付け条の間隔
の入力信号とにより距離を比較演算する制御手段
を、前記苗植クラツチに関連させ、前記苗植機構
から畦際までの距離が増減するのに応じて、必要
な枕地の幅距離より遠い側に位置する苗植機構の
駆動をＯＮにし、前記枕地までの距離より近い側
に位置する苗植機構の駆動をＯＦＦにするように
制御することを特徴とする苗植装置の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17766186U JPS6385023U (ja) | 1986-11-19 | 1986-11-19 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17766186U JPS6385023U (ja) | 1986-11-19 | 1986-11-19 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6385023U true JPS6385023U (ja) | 1988-06-03 |
Family
ID=31119072
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17766186U Pending JPS6385023U (ja) | 1986-11-19 | 1986-11-19 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6385023U (ja) |
-
1986
- 1986-11-19 JP JP17766186U patent/JPS6385023U/ja active Pending
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