JPS6385022U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6385022U JPS6385022U JP17766086U JP17766086U JPS6385022U JP S6385022 U JPS6385022 U JP S6385022U JP 17766086 U JP17766086 U JP 17766086U JP 17766086 U JP17766086 U JP 17766086U JP S6385022 U JPS6385022 U JP S6385022U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- seedling planting
- traveling body
- distance
- planting device
- seedling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 claims description 3
- 235000009566 rice Nutrition 0.000 claims description 3
- 240000007594 Oryza sativa Species 0.000 claims 1
- 241000209094 Oryza Species 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Transplanting Machines (AREA)
Description
図面は本考案の実施例を示し、第１図は田植機
の平面図、第２図は田植機の側面図、第３図は第
２図の―視で示す苗載台要部断面図、第４図
は制御手段のブロツク図、第５図及び第６図は作
用説明図である。 １……走行機体、３，５……車輪、９……苗植
装置、１１……伝動ケース、１５……苗載台、１
２……植付ケース、１４……油圧シリンダ、１６
……苗植機構、１９……動力伝達機構、３８……
苗植クラツチ、４０……クラツチ体、４１……シ
フトアーム、４２……電磁ソレノイド、４３……
制御手段、４７，７０……中央制御回路、５８…
…切換弁、５３，６０……パルスサーボモータ、
４５，４６……距離センサー、４５ａ，４６ａ…
…発信器、４５ｂ，４６ｂ……受信器。
の平面図、第２図は田植機の側面図、第３図は第
２図の―視で示す苗載台要部断面図、第４図
は制御手段のブロツク図、第５図及び第６図は作
用説明図である。 １……走行機体、３，５……車輪、９……苗植
装置、１１……伝動ケース、１５……苗載台、１
２……植付ケース、１４……油圧シリンダ、１６
……苗植機構、１９……動力伝達機構、３８……
苗植クラツチ、４０……クラツチ体、４１……シ
フトアーム、４２……電磁ソレノイド、４３……
制御手段、４７，７０……中央制御回路、５８…
…切換弁、５３，６０……パルスサーボモータ、
４５，４６……距離センサー、４５ａ，４６ａ…
…発信器、４５ｂ，４６ｂ……受信器。
Claims (1)
- 走行機体に苗植装置を昇降機構を介して昇降動
可能に連結し、走行機体または苗植装置には、走
行機体の進行方向と略直角に位置する畦際との距
離を検出する非接触式の距離センサーを設け、枕
地に必要な距離の信号を予め入力した制御手段に
前記距離センサーにて検出した距離の信号を入力
して両距離を比較し、走行機体が畦際に近付くと
き両信号が一致すれば、苗植装置の駆動をＯＮ・
ＯＦＦする苗植クラツチをＯＦＦにすると共に、
前記駆動機構を苗植装置が上昇するように切換え
制御し、走行機体が畦際から遠ざかるとき前記両
信号が一致すれば、前記苗植クラツチをＯＮにす
るように切換え制御することを特徴とする田植機
の操作制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17766086U JPS6385022U (ja) | 1986-11-19 | 1986-11-19 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17766086U JPS6385022U (ja) | 1986-11-19 | 1986-11-19 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6385022U true JPS6385022U (ja) | 1988-06-03 |
Family
ID=31119070
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17766086U Pending JPS6385022U (ja) | 1986-11-19 | 1986-11-19 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6385022U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4638998B2 (ja) * | 2001-05-16 | 2011-02-23 | 三菱農機株式会社 | 移植機 |
-
1986
- 1986-11-19 JP JP17766086U patent/JPS6385022U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4638998B2 (ja) * | 2001-05-16 | 2011-02-23 | 三菱農機株式会社 | 移植機 |
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