JPS6383291U - - Google Patents

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JPS6383291U
JPS6383291U JP17713086U JP17713086U JPS6383291U JP S6383291 U JPS6383291 U JP S6383291U JP 17713086 U JP17713086 U JP 17713086U JP 17713086 U JP17713086 U JP 17713086U JP S6383291 U JPS6383291 U JP S6383291U
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interlocking
engagement
actuator
animal
controlled
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JP17713086U
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Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案にかかるロボツト用ブレーキ装
置の一実施例の構成図、第２図は第１図のＸ―Ｘ
部分の断面図、第３図および第４図は第１図装置
の動作説明図、第５図および第６図は本考案にか
かる装置の他の構成例を示した図、第７図および
第８図はロボツト用ブレーキ装置の従来例の構成
を示した図である。 ２…ロボツトアーム、５，１３…ギア、６…ラ
イニング、７…ばね、８…ピン、９…アクチユエ
ータ、１０…固定部、１１…永久磁石、１２…ラ
ツク。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 被制動物と固定物の間に設けられていて、互い
    に噛み合う一対の噛み合わせ手段と、 これらの噛み合わせ手段を噛み合う方向と噛み
    合いが解除される方向に変位させて前記被制動物
    にブレーキをかけるアクチユエータと、 前記噛み合わせ手段を経由する動力伝達経路の
    一部に設けられていて、噛み合わせ手段に所定の
    大きさ以上の制動力が加わつたときに前記被制動
    物を噛み合わせ手段に対してスリツプさせるトル
    クリミツタ、 を具備したロボツト用ブレーキ装置。
JP17713086U 1986-11-18 1986-11-18 Pending JPS6383291U (ja)

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JP17713086U JPS6383291U (ja) 1986-11-18 1986-11-18

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JPS6383291U true JPS6383291U (ja) 1988-06-01

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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010207620A (ja) * 2010-06-16 2010-09-24 Univ Of Tsukuba 装着式動作補助装置及びその制御方法
JP2013107195A (ja) * 2011-11-18 2013-06-06 Hexagon Metrology Sas インデックス付き固定アームを含む測定装置
JP2019514712A (ja) * 2016-04-27 2019-06-06 オバロ ゲーエムベーハー プログラミング可能な運動自動装置のための電動継手
JP2019514711A (ja) * 2016-04-27 2019-06-06 オバロ ゲーエムベーハー プログラマブル自動運動装置のためのモータ駆動式関節

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS52143658A (en) * 1976-05-24 1977-11-30 Toshiba Corp Device for positioning wrist
JPS58137597A (ja) * 1982-02-12 1983-08-16 ヤマハ発動機株式会社 工業用ロボットの作動アームの駆動減速機構

Patent Citations (2)

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