JPS638173A - 精紡準備機、特にドラフト機構にあつてケンス内にスライバを載置するための方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、スライバが回転する回転テーブルによりスラ
イバサイクロイドの形状で回転テーブルの下方に据付け
られたケンスのばね皿上に載置されかつスライバパック
に形成され、この際ばね皿が垂直方向に摺動可能なプラ
ンジャにより支持力で支承され、これによりスライバの
スライバサイクロイドの形状での載置の際スライバパッ
クと回転テーブルの間でスライバパックに作用する圧縮
力が全載置工程の間少なくともほぼ一定であるようにし
て行われる様式の精紡準備機における、特にドラフト機
構におけるケンス内にスライバを装填するための方法お
よび装置に関する。

公知のドラフト機構にあっては、ケンス交換の後回転テ
ーブルの下方に据付けられる空ケンスのばね皿はプラン
ジャにより上方へと回転テーブルの下方に摺動させられ
る。回転する回転テーブルから供給されるスライバはこ
のばね皿上にスライバサイクロイドの形状に載置されて
スライバパックに形成される。スライバの載置と共にプ
ランジャはケンスが充填されるまでばね皿と一緒に一定
の支持力維持下にゆっくりと下方へと降下する。しかし
、この構成によってはスライバに作用する一定の圧縮力
が全載置工程の量子完全にしか維持され得ないことは明
らかである。この結果載置されるスライバの品質の低下
される。

本発明の課題は、スライバの載置の品質が更に向上され
る、冒頭に記載した様式の方法および装置を造ることで
ある。

この課題は、冒頭に記載した様式の方法にあって圧縮力
を検出し、この圧縮力を所定の値からの差異が生じた際
、プランジャによって加えられる支持力をこの差異が僅
かになるように変えることにより、制御することによっ
て解決される。

スライバパックに作用する圧縮力を検出することにより
、この圧縮力を支持力を変えることにより所望の値に正
確に制御することが可能となる。これによりスライバパ
ックに作用する圧縮力のための自由に選択可能なかつ自
由に調節可能な所望の値の正確な維持が著しく向上され
、このことはスライバの充填度および品質の改善をもた
らす。

本発明による方法の他の構成にあっては、圧縮力は間接
的にプランジャによって加えられる力を介して測定され
、かつ既に載置されたスライバの算出された下降ウェイ
ト（Ｇｅｗｉｃｈｔｓｋｒａｆｔ）分だけ修正される。

これにより、実際にスライバに作用する圧縮力を載置さ
れたスライバの領域外で簡単な方法で検出しかつ制御す
ることが可能となる。

本発明による方法の他の構成にあっては載置工程の開始
時に測定部によって測定された力が初期下降ウェイトと
して記憶され、かつ載置されたスライバの下降ウェイト
を検出するために載置されたスライバの長さが測定され
る。

本発明による方法を実施するための装置にあっては、プ
ランジャによって加えられる支持力を変えるため制御可
能な電動モータ、特にステップモータが設けられており
、この電動モータの歯車はプランジャと噛合っている。

この装置の他の構成にあっては、揺れ板肉に保持された
ケンステーブルが設けられており、このケンステーブル
上にケンスが据付けられている。揺れ板のケンスとは反
対側には電動モータが固定されている。同時にケンステ
ーブルはプランジャの垂直方向の案内を行う。

本発明による装置の他の構成にあっては、圧縮力を間接
的に検出するために揺れリンクが載っている力付与体が
設けられている。

本発明の他の特徴および利点は特許請求の範囲の各項か
ら明らかである。

以下に添付した図面に図示した実施例につき本発明の詳
細な説明する。

第１図に図示したドラフト機構にあっては、ケンス１０
はケンステーブル３０上る据付けられている。ケンス１
０は円形の断面を備えており、その底部３１に円形かつ
同心的な切欠き部１４を備えている。

ケンステーブル３０は水平に設けられている。

このケンステーブル３０に対して鉛直にその中に切欠き
部３２が形成されており、この切欠き部はケンス１０の
軸線２６に対して同心的に指向している。この切欠き部
３２はこれを貫通して案内されているプランジャ２０を
図示していない様式で垂直方向でかつ確実に回転するよ
うに案内している。

ケンステーブル３０によって案内されているプランジャ
２０は切欠き部１４を貫通してケンス１０の内室内に突
出している。このケンス内室内に存在しているプランジ
ャ２０の自由端にばばね皿１２が載っている。このばね
皿１２は本質的に円形の板から成り、その直径はケンス
１０の内径よりも僅かに小さい。ばね皿１２は水平に設
けられおり、中間部材１３により図示していない様式で
プランジャ２０と確実に回転するように連結されている
。ケンス交換のためにはこのプランジャ２０は完全にケ
ンス１０の領域から切欠き部１４を経て抜取り可能であ
る。

ばね皿１２とケンス１０の底部３１との間に更にもう一
つのばねを設けてもよい。

プランジャ２０は図示していない様式でリングを備えて
おり、このリングはラッグの様式で形成されている。ケ
ンステーブル３０のケンス１０とは反対側の下側におい
てほぼケンス１０の下方に電動モータ３９が設けられて
おり、この電動モータの駆動歯車４０はプランジャ２０
と噛合っている。この駆動歯車４０の回転方向および回
転数は信号ＭＳによって制御可能である。電動モータ３
９としてステップモータを使用するのが有利である。

ケンステーブル３０は水平に設けられている揺れ板３６
によって保持されており、この揺れ板に保持部材３８に
より電動モータ３９が固定されている。ケンステーブル
３０の一方の側において揺れ板３６は軸３４を中心にし
て旋回可能に不動の支点部３３に支承されている。ケン
ステーブル３０のこの支点部３３とは反対側、即ち第１
図においてケンステーブル３０の右側には揺れ板３６が
載っている不動の力付与体３５　（Ｋｒａｆｔｇｅｂｅ
ｒ）が設けられている。この力付与体３５は揺れ板３６
から垂直方向でこれに作用する力を捉え、この力に依存
してこの力を表示する信号ＫＩＳＴを与える。

回転駆動機構を備えている回転テーブル２５がケンス１
０の開口の上方に設けられている。

この回転テーブル２５は供給管路２７を備えており、こ
の供給管路は回転テーブル２５の下側において出口開口
２８内で終わっている。回転テーブル２５はケンス１０
の軸線２６に対して平行に間隔をもって設けられている
垂直な回転軸線２９を中心にして回転する。回転テーブ
ル２５はこの回転テーブル２５の下側と同様に水平に設
けられている回転テーブル枠１７によって囲繞されてい
る。

揺れ板３６の下側には電動モータ４５が固定されており
、この電動モータはケンステーブル３０およびケンス１
０をも軸線２６を中心として回転運動させる。プランジ
ャ２０は軸方向で摺動可能であるが、周方向では回転不
能にケンステーブル３０と、例えばプランジャ２０の縦
溝内に係合するケンステーブル３０のばねを介して結合
されている。従ってプランジャ２０は回転駆動され、ば
ね皿１２を駆動する。

回転テーブル２５が回転することにより出口開口２８か
ら出て来るスライバ２１８はスライバサイクロイドの形
で先ず回転するばね皿１２上に、その後厄に載置された
スライバサイクロイド上に載置される。これによりスラ
イバ１８はスライバパックを形成する。スライバ１８は
そのｉｉ！置装程の間回転テーブル２５の下側と回転テ
ーブル枠１７に当接している。即ち、スライバ１８のス
ライバサイクロイドはばね皿Ｉ２と回転テーブル２５と
の間で「締込まれて」いる。この結果スライバ１日に大
体垂直方向で作用する圧縮力が生じる。この圧縮力は間
接的に力付与体３５によって測定される。この圧縮力は
特にばね皿１２の位置に依存している。

載置工程につれてばね皿１２は、スライバパックの重量
が増大してゆくにもかかわらず回転テーブル２５とスラ
イバパック間に一定の圧縮力が維持されるような程度で
、下方へと降下される。これは信号ＭＳに依存してプラ
ンジャ２０および゛これに伴いばね皿１２を下方へと移
動させる電動モータ３９によって行われる。信号ＭＳは
電子計算機４７によって発生され、この電子計算機は更
に力付与体３５と結合されており、従って信号ＫＩＳＴ
が印加される。

信号ＫＩＳＴは、スライバパックと回転テーブル２５お
よびその回転テーブル枠１７間で作用する圧縮力を加え
た、力付与体３５に作用するすべての降下ウェイト（Ｋ
ｒａｆｔｇｅｗｉｃｈｔ　）の総和であり、この場合全
力は異なるてこで力付与体３５に作用する。スライバ１
８がケンス１゜内に！３！置されない場合、降下ウェイ
トの総和は一定である。これに対してスライバ１８がＲ
’１されると、供給速度が一定である場合載置されたス
ライバ１８により降下ウェイトが大体線状に増大する。

ケンス１０内にスライバ１８を載置する以前の降下ウェ
イトを測定しがっ載置工程間に載置されたスライバ１日
の降下ウェイトをスライバの供給速度および比重を介し
て決定することにより、上記の線状に増大する降下ウェ
イトを時点毎に検出することが可能である。

この検出された値と信号ＫＩＳＴＯ値間の差はスライバ
パックと回転テーブル２５並びにその回転テーブル枠１
７間でスライバに作用する圧縮力に相当する。この際、
この圧縮力がばね皿１２の位置、スライバパックとケン
ス１０間の摩擦、ケンス内に設けられているばねによっ
て或いは他の要素により作用を受けているかどうかは重
要でない。圧縮力はプランジャ２０の位置により、間接
的に測定された圧縮力が所望の圧縮力に相当するように
調節される。こればプランジャ２０の位置、従ってまた
ばね皿１２の位置を制御する信号ＭＳによって行われる
。

第２図に信号ＭＳの制御方式とこれによるプランジャ２
０の位置の制御方式をブロック図で示した。信号ＫＩＳ
Ｔを発生する力付与体３５とこの信号ＭＳによって制御
される電動モータ３９は第２図においてブロックとして
図示した。

入力装置５０により作業員の手でスライバ１８の一定の
パラメータ、特にスライバ１８のメートル当たりの重量
を入力される。計算機５１が回転テーブル２５によって
与えられて載置されるスライバ１８の長さを測定する。

計算部５３により入力装置５０と計算機５１とから与え
られる値から、特に乗法により、載置されたスライバ１
８の降下ウェイトＢＧＫが算出される。

記憶装置５３ば載置工程開始時に力付与体３５によって
与えられた信号ＫＩＳＴの値を記憶する。この値ＡＧＫ
はまだスライバ１８がケンス１０内に載置されていない
、ケンス１０．揺れ板３６等のその都度のてこ力を考慮
に入れた初期降下ウェイトである。

加算部５７はスライバ重量ＢＧＫと初期降下ウェイトＡ
ＧＫとを加算して全降下ウェイトＧＧＫとする。この全
降下ウェイトは各時点におりるケンス１０、揺れ板３６
等のおよびケンス内に載置されたスライバ１８の降下ウ
ェイトの値である。

他の人力装置５９により作業員は載置工程の際スライバ
１８に作用する所望の圧縮力を調節する。この調節され
た値に依存して人力装置５９は信号ＰＫを発生させる。

加算部６１により全降下ウェイトＧＧＫの値と調節され
た圧縮力ＰＫとが加算されて値ＫＳＯＬＬとされる。こ
の値ＫＳＯＬＬはスライバに作用する所望の圧縮力ＰＫ
に基づいて力付与体３５に作用する力である。

制御部６３により算出された力Ｋ　Ｓ　ＯＬ　Ｌは実際
の力ｌ５ｔ−力ＫＳＴと比較され、両値相互の差が検出
される。この差に依存して、この差が益々小さくなり柊
いには全く消滅してしまうように、電動モータ３９を制
御する信号ＭＳが発生される。値ＫＩＳＴとＫＳＯＬＬ
に依存した値ＭＳの算出は特に制御速度に関して電動モ
ータ３９に適合されている制御アルゴリズムによって行
われる。

上記の制御により、載置工程の際スライバ１８に作用す
る圧縮力は、力付与体３５によって発生された信号ＫＩ
ＳＴを特に既に載置されたスライバ１日の重量に依存し
て修正した値ＫＳＯＬＬと比較し、この値に依存してプ
ランジャ２０の位置、従ってその支持力を変えることに
より制御可能な値に調節される。

第１図により、プランジャ２０は上方の印２１と下方の
印２２を備えている。第１図および第２図により更にこ
のプランジャ２０の傍らにターミナルスイッチ３７が設
けられている。このターミナルスイッチ３７は、両印２
１．２２のいずれか一つがこのターミナルスイッチ３７
と相対した位置に来た際、正確に信号ＥＳを発生する。

第２図から伺えるように、この信号ＥＳは信号ＭＳに作
用し、これにより電動モータ３９を制御する。特にばね
皿１２とプランジャ２０とがケンス１０内においてその
最も低い位置に達した際、即ち上方の印２１がターミナ
ルスイッチ３７に相対した位置に来た際、信号ＥＳによ
り電動モータ３９が遮断され、従ってプランジャ２０の
より以上の摺動は最早行われない。

全装置が信φａ性をもって機能を果たすには、ドラフト
機構が停止された後、即ち非常停止後、現示されている
情報、例えばケンス１０内に載置されたスライバ１８の
長さが失われないことが肝要である。これに対しては、
例えばマイクロコンピュータ等で構成される制御装置を
緩衝電池或いは類似の手段によりドラフト機構に関係な
く作動させることによって対処することが可能である。

ケンス１０がスライバ１８で充填されてかつ計算機５１
が出発値ｒ零ｊにリセットされて始めて、他の信号の値
の消失も可能となる。

特に制御装置として電子計算機を使用した場合、スライ
バ１８に垂直方向で作用する圧縮力をスライバ１８のケ
ンス１０内への載置工程の間任意の係数の形で変更する
ことが可能である。

即ち、この場合圧縮力は最早一定ではなく、係数に応じ
て変更する。この場合上記の係数を、一方において可能
な限り多くのスライバ１８がケンス１０内に装填され得
るように、しかし他方ではスライバ１日と回転テーブル
２５間の摩擦が一定の、スライバ１８を損傷する値を越
えることがないように選択可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図はドラフト機構の一部の本発明による実施例の一
部断面で示した概略側面図、第２図は第１図によるケン
スのばね皿を負荷するプランジャの支持力を調節するた
めの調節部のブロック図。 図中符号は、 ２０・・・プランジャ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、スライバが回転する回転テーブルによりスライバサ
   イクロイドの形状で回転テーブルの下方に据付けられた
   ケンスのばね皿上に載置され、かつスライバパックに形
   成され、この際ばね皿が垂直方向に摺動可能なプランジ
   ャにより支持力で支承され、これによりスライバのスラ
   イバサイクロイドの形状での載置の際スライバパックと
   回転テーブルの間でスライバパックに作用する圧縮力が
   全載置工程の間少なくともほぼ一定であるようにして行
   われる様式の、精紡準備機、特にドラフト機構にあって
   ケンス内にスライバを載置するための方法において、圧
   縮力を検出し、この圧縮力を所定の値（ＰＫ）からの差
   異が生じた際、プランジャ（２０）によって加えられる
   支持力をこの差異が僅かになるように変えることにより
   、制御することを特徴とする、精紡準備機における、特
   にドラフト機構におけるケンスにスライバを載置するた
   めの方法。 ２、圧縮力を間接的にプランジャによって加えられる力
   （ＫＩＳＴ）を介して測定し、かつ既に載置されたスラ
   イバの算出された降下ウェイト分だけ修正する、特許請
   求の範囲第１項に記載の方法。 ３、信号発生部材により載置工程の開始時に測定された
   力（ＡＧＫ）を初期降下ウェイトとして記憶させ、載置
   されたスライバ（１８）の降下ウェイトを検出するため
   この載置されたスライバ（１８）の長さを測定する、特
   許請求の範囲第１項に記載の方法。 ４、信号発生部材により、プランジャが最も深い位置お
   よび最も高い位置に到達した際に、最終信号（ＥＳ）を
   発生させる、特許請求の範囲第１項から第３項までのい
   ずれか一つに記載の方法。 ５、スライバをスライバパックとして回転テーブルの下
   方に据付けられたケンスのばね皿上にスライバサイクロ
   イドの形状で載置するための回転する回転テーブルを備
   えており、この際スライバサイクロイドの載置工程の際
   スライバパックと回転テーブルとの間でスライバパック
   に作用する圧縮力が全載置工程の間ほぼ一定であるよう
   に、上記回転テーブルが垂直方向に摺動可能なプランジ
   ャにより支持力で支持される様式の、精紡準備機、特に
   ドラフト機構においてスライバをケンスに載置するため
   の装置において、作用する圧縮力を制御するための手段
   が設けられており、この手段が圧縮力を検出する手段お
   よびプランジャ（２０）によって加えられる支持力を変
   える手段に接続されていることを特徴とする、精紡準備
   機、特にドラフト機構においてスライバをケンスに載置
   するための装置 ６、プランジャ（２０）を移動させかつ制御する電動モ
   ータ（３９）、特にステップモータが設けられている、
   特許請求の範囲第５項に記載の装置。 ７、ケンス（１０）のためにプランジャ（２０）のため
   の切欠き部（３２）および回転駆動機構を備えているケ
   ンステーブル（３０）が設けられている、特許請求の範
   囲第５項或いは第６項に記載の装置。 ８、ケンステーブル（３０）が回転可能に揺れ板（３６
   ）内に保持されている、特許請求の範囲第７項に記載の
   装置。 ９、プランジャ（２０）が回転駆動機構に接続されてお
   りかつ確実に回転するようにケンス（１０）のばね皿（
   １２）と結合されている、特許請求の範囲第５項に記載
   の装置。 １０、揺れ板（３６）が旋回可能に不動の支点部（３３
   ）に保持されており、圧縮力を検出するための手段とし
   て働く不動の信号発生部上に載っており、かつプランジ
   ャ（２０）を移動させるために働く電動モータ（３９）
   を担持している、特許請求の範囲第８項或いは第９項に
   記載の装置。 １１、不動の信号発生部として力付与体（３５）が設け
   られている、特許請求の範囲第１０項に記載の装置。 １２、スライバパックに作用する圧縮力を制御する手段
   として電子計算機（４７）が設けられており、この電子
   計算機が電動モータ（３ ９）と力付与体（３５）並びにその都度のスライバ重量
   を算出するための信号を与える装置と結合されている、
   特許請求の範囲第５項から第１１項までのいずれか一つ
   に記載の装置。