JPS638089A - リアクツシヨンユニツト - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、位置依存型の滅簸力制御装置を備えたりアク
ツレシンユニットの改良に関する。

（従来の技術） 二輪車の後輪を支承するリアクッションユニットには第
４図に示すように車体フレーム３とスイングアーム４と
の間に電磁制御式のダンパ１と変位センサ１０とを略平
行に介装し、変位センサ１０の検出したダンパ１のスト
ロークに応じてダンパ１の減衰力が変わるようにしたも
のがある。ダンパ１の内部の作動油通路にはソレノイド
の磁力で油通の抵抗を変化させる図示されない圧力制御
弁が介装され、このツレメイドを第５図のように外部の
電源１１からコントローラ１２を介して供給される電力
で励磁する。コントローラ１２には変位センサ１０の検
出したダンパ１のストローク位置が信号入力され、コン
トローラ１２はこの信号に基づきソレノイドへの供給電
圧を変化させる。

その結果、ソレノイドの磁力が変化し、油通抵抗も変化
する。したがって、この制御装置によればストロークと
ともにダンパ１の減衰力が増加する、いわゆる位置依存
型の滅裂力特性が得られる。

（発明が解決しようとする問題点） ところが、このリアクッションユニットはダンパ１以外
に変位センサ１０やコントローラ１２や電源１１などを
必要とするため、構成が複雑で設置にスペースを要し、
コストも高いという問題があった。

本発明は、上記問題点に鑑みて、リアクッションユニッ
トにおける位置依存型の減衰力制御を簡易な構成で実現
することを目的とする。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、内部の油通路にツレ／イド式の圧力制御弁を
備えたダンパを車体フレームとスイングアームとの闇に
介装し、外部からの通電によりこのソレノイドを励磁し
て該ダンパの発生減衰力を制御するようにしたリアクッ
ションユニットにおいて、コイルと該コイル内を軸方向
に変位する棒状のマグネットからなる発電機を車体フレ
ームとスイングアームとの間に介装し、この発電機を励
磁電源として前記ソレノイドに接続している。

（作用） ダンパのストロークが小さい時は、発電機のコイルとコ
イル内に侵入したマグネットとの重複度が少なく、発電
電圧は低いが、ストロークが太きくなるとともにコイル
とマグネットとの重複度が大きくなり、発電電圧が高く
なる。そのため、ツレメイドの磁力もダンパのストロー
クが大きくなるにつれて強まり、ソレノイドに制御され
る圧力制御弁の発生減衰力もストロークとともに増加す
る。

（実施例） 第１図〜第３図に本発明の実施例を示す。

第１図において１は電磁制御式のダンパ、２は発電機で
あり、車体フレーム３とスイングアーム４の間に略平行
に介装される。スイングアーム４は車体フレーム３に設
けた支点５に一端を回転自由に取り付け、もう一方の端
部で後輪の単軸６を回転自由に保持する。発電機２は車
体フレーム３側に保持されたコイル２Ａと、スイングア
ーム４に一端を係止され、コイル２Ａの内側に挿入され
た棒状のマグネッ）２Ｂからなり、コイル２Ａに対して
マグネッ）２Ｂが軸方向に移動することによりコイル２
Ａに電流が流れる構造となっている。

このコイル２Ａは１２図に示すように調整抵抗７を介し
てダンパ１に内設されたソレノイド８に接続する。なお
、この配線はプラス側のみ行い、マイナス側は車体への
７−スを通じて接続される。

＊た、ダンパ１の内部にはダンパ１の伸縮に伴って内部
を流通する作動油の通路に減衰力発生装置として図示さ
れない圧力制御弁が介装され、この圧力制御弁がソレノ
イド８の磁力に応じた閉弁力で流路を閉ざすことにより
ダンパ１の発生減衰力を変化させる。

次に作用を説明する。

後輪の振動によりスイングアーム４が上下に動くと、ス
イングアーム４に一端を係止したマグネッ）２Ｂが車体
フレーム３ｉｌｌｌＩに保持されたコイル２人の内部を
軸方向に変位するため、コイル２Ａに電流が流れる。こ
の電圧は、マグネッ）２Ｂとコイル２Ａとの重なりが大
きいほど高い、したがって、ダンパ１のストロークが小
さく、マグネット２Ｂのコイル２Ａへの侵入が浅い段階
ではソレノイド８へ供給される電圧も低く、ダンパ１の
滅貨グネッ）２Ｂがコイル２Ａに深く侵入すると、ソレ
ノイド８への供給電圧が高まるためにダンパ１の減衰力
も増加する。また、発電Ｗｉ２の電圧はマグネッ）２Ｂ
の位置だけでなくその移動速度によっても異なり、マグ
ネッ）２Ｂの動きが速いほど発電される電圧も高い。そ
のため、第３図に示すように発電機２の電圧はダンパ１
のストローク位置と摺動速度の双方に規定され、ダンパ
１の減り力もこれに対応してストロークが進むほど、ま
た摺動速度が高いほど大きくなる。

（発明の効果） 以上のように本発明は、コイルとその内側に移動自由に
挿入したマグネットからなる発電機をダンパに平行して
車体フレームとスイングアームとの間に介装し、ダンパ
の滅波力を制御するソレノイドをこの発電機を電源とし
て励磁することとしたため、ダンパのストロークが大き
くなるにつれて発電機はコイルとマグネットとの重複度
を増して発電電圧を上昇させる。その結果、ソレノイド
加する６つまり、発電機がダンパのストローク位置の検
出機能と、ツレ／イドへの供給電圧のフントロール機能
を兼備するため、極めて簡単な構成で滅ｙ力の位置依存
型制御を実現でき、同様の機能を有する従来のリアクッ
ションユニットに比べてコスト並びに付属機器の設置ス
ペースを大幅に節約できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示すリアクッションユニット
の概略側面図、？ｔＳ２図は同じくリアクッションユニ
ットの回路図、＄３図は発電機の電圧とダンパのストロ
ークとの関係を示すグラフである。 また、第４図は従来例を示すリアクッションユニットの
概略側面図、ｆｊＳ５図は同側における滅貨力制御装置
の構成を示すブロック図である。 １・・・ダンパ、２・・・発電機、２Ａ・・・コイル、
２Ｂ・・・マグネット、３・・・車体フレーム、４・・
・スイングアーム、８・・・ツレ／イド。 第４図 第５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 内部の油通路にソレノイド式の圧力制御弁を備えたダン
   パを車体フレームとスイングアームとの間に介装し、外
   部からの通電によりこのソレノイドを励磁して該ダンパ
   の発生減衰力を制御するようにしたリアクッションユニ
   ットにおいて、コイルと該コイル内を軸方向に変位する
   棒状のマグネットからなる発電機を車体フレームとスイ
   ングアームとの間に介装し、この発電機を励磁電源とし
   て前記ソレノイドに接続したことを特徴とするリアクッ
   ションユニット。