JPS6379631A - Endoscope imaging apparatus - Google Patents
Endoscope imaging apparatusInfo
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- JPS6379631A JPS6379631A JP62197805A JP19780587A JPS6379631A JP S6379631 A JPS6379631 A JP S6379631A JP 62197805 A JP62197805 A JP 62197805A JP 19780587 A JP19780587 A JP 19780587A JP S6379631 A JPS6379631 A JP S6379631A
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- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Abstract] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、内視鏡により体腔内の像を撮像する内視鏡
撮像装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an endoscopic imaging device that captures an image inside a body cavity using an endoscope.
このような装置の一例として、内視鏡の接眼部にテレビ
ジョンカメラを取り付けて体腔内の像を撮影する内視鏡
撮像装置が特願昭59−74295号に記載されている
。一般に、テレビジョンカメラのカラーバランスは白を
基準に調整されている。すなわち、白および白に近い色
は忠実に撮影されるが、オレンジや赤等の白から離れた
色は忠実には撮影されなかった。As an example of such a device, an endoscope imaging device is described in Japanese Patent Application No. 74295/1985, which takes images of the inside of a body cavity by attaching a television camera to the eyepiece of an endoscope. Generally, the color balance of a television camera is adjusted with white as the standard. That is, white and colors close to white are faithfully photographed, but colors far from white, such as orange and red, are not faithfully photographed.
ところが、内視鏡撮影の対象となる体腔内は、消化管内
壁や気管支内壁に代表されるようにピンク、オレンジピ
ンク、赤味がかったオレンジ、ないしは赤味がかったオ
レンジ色である。したがって、体腔内の撮影において要
求されることは、オレンジ色がオレンジ色らしく、すな
わち、胃壁が胃壁らしく撮影されることであり、白が白
く撮影されることは、はとんど、必要とされない。その
ため、従来のテレビジョンカメラでは、体腔内の色が忠
実には撮影されていなかった。さらに、この基準色(オ
レンジ色)は、対象となる部位や撮影者によっても微妙
に異なるが、従来はその都度、調整しなければならず、
面倒であった。However, the inside of the body cavity that is the target of endoscopic imaging is pink, orange-pink, reddish orange, or reddish orange, as typified by the inner wall of the digestive tract and the inner wall of the bronchi. Therefore, what is required when photographing inside a body cavity is that orange colors look like oranges, that is, stomach walls look like stomach walls, and it is rarely necessary that whites look white. . Therefore, conventional television cameras do not faithfully capture the colors inside body cavities. Furthermore, this standard color (orange) differs slightly depending on the target area and the photographer, but conventionally, it had to be adjusted each time.
It was a hassle.
また、従来の撮像装置の色調整はホワイトチャ−トや色
ストライプチャートを使って行なわれている。ところが
、内視鏡撮像装置を使用する医師は専門のテレビジョン
技術者ではないので、色調整をするにしても、ホワイト
チャートや色ストライブチャートを使って、好みの色特
性に調整するのは、困難であった。Further, color adjustment of conventional imaging devices is performed using a white chart or a color stripe chart. However, since doctors who use endoscopic imaging devices are not professional television technicians, it is best to use a white chart or color stripe chart to adjust the color characteristics to your liking. , it was difficult.
この発明は上述した事情に対処すべくなされたもので、
その目的は種々の条件の下で面単に色調整ができ、内視
鏡画像に適した色再現性を有する内視鏡撮像装置を提供
することである。This invention was made to deal with the above-mentioned circumstances,
The purpose is to provide an endoscopic imaging device that can easily perform color adjustment under various conditions and has color reproducibility suitable for endoscopic images.
この目的は、複数のカラーバランス設定手段34.36
.38を具備し、いずれか1つのカラーバランス設定手
段を用いてカラーバランスを調整する内視鏡撮像装置に
より実現される。This purpose is achieved by using multiple color balance setting means 34.36.
.. 38 and which adjusts the color balance using any one of the color balance setting means.
この発明によれば、種々の条件の下でのカラーバランス
が複数のカラーバランス設定手段に記憶されているので
、容易にカラーバランスの切換えができる。According to this invention, since color balances under various conditions are stored in a plurality of color balance setting means, color balances can be easily switched.
以下、図面を参照して、この発明による内視鏡撮像装置
の一実施例を説明する。第1図に示すように内視鏡本体
10とライトガイド12、対物レンズ14、固体撮像素
子16からなり、ライトガイド12は光源ユニット18
に接続され、光源ユニット18からの照明光を体腔内に
導く。対物レンズ14、固体撮像素子16は内視鏡本体
10の対物端に設けられる。固体撮像素子16は、例え
の画像信号を出力する。内視鏡本体10にビデオプロセ
ッサ20が接続され、固体撮像素子16の出力画像信号
がビデオプロセッサ20内の前段信号処理回路22に入
力される。ビデオプロセッサ20の出力はモニタ装置2
4で表示される。ビデオプロセッサ20は体腔内の正常
部位の標準的な色の標準画像が格納されているフレーム
メモリ26も具備し、この標準画像もモニタ装置24で
表示されるようになっている。ここでは、フレームメモ
リ26には、食道像、前像、十二指腸像、大腸像がR,
G、Bの三原色の成分信号毎に格納されている。フレー
ムメモリ26からどの画像を読出すかは、キーボード2
8からの制御信号により決定される。前段信号処理回路
22譬、フレームメモリ26の出力R,G、B画像信号
がライン切換回路30に供給される。ライン切換回路3
0は、キーボード28からの制御信号により、いずれか
一方の画像信号を選択し、各色成分毎−にゲインコント
ローラ32−1 、32−2.32−3に供給する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of an endoscopic imaging device according to the present invention will be described below with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, it consists of an endoscope body 10, a light guide 12, an objective lens 14, and a solid-state image sensor 16, and the light guide 12 is connected to a light source unit 18.
The illumination light from the light source unit 18 is guided into the body cavity. The objective lens 14 and the solid-state image sensor 16 are provided at the objective end of the endoscope body 10. The solid-state image sensor 16 outputs an example image signal. A video processor 20 is connected to the endoscope main body 10, and an output image signal from the solid-state image sensor 16 is input to a pre-stage signal processing circuit 22 within the video processor 20. The output of the video processor 20 is sent to the monitor device 2.
4 is displayed. The video processor 20 also includes a frame memory 26 in which a standard image of a normal region inside the body cavity in a standard color is stored, and this standard image is also displayed on the monitor device 24. Here, the frame memory 26 stores an esophageal image, an anterior image, a duodenal image, and a large intestine image.
It is stored for each component signal of the three primary colors G and B. The keyboard 2 selects which image to read from the frame memory 26.
It is determined by the control signal from 8. Output R, G, and B image signals from the front-stage signal processing circuit 22 and the frame memory 26 are supplied to the line switching circuit 30. Line switching circuit 3
0 selects one of the image signals according to a control signal from the keyboard 28 and supplies it to the gain controllers 32-1, 32-2, and 32-3 for each color component.
ゲインコントローラ32−1.32−2.32−3は増
幅器からなり、このゲイン、すなわち、増幅率は基準ゲ
インメモリ34またはマニュアルゲインメモリ36内の
データにより制御される。基準ゲインメモリ34、マニ
ュアルゲインメモリ36の出力データが基準/マニュア
ル切換スイッチ38を介してゲインコントローラ32−
1.32−2.32−3に供給される。基準ゲインメモ
リ34、マニュアルゲインメモリ36には、キーボード
28からR,G、Bの色成分毎のゲインを表わすデータ
が入力される。基準/マニュアル切換スイッチ38の切
換えもキーボード28からの制御信号により行なわれる
。ゲインコントローラ32−1.32−2.32−3の
出力がマトリクス回路40に供給され、マトリクス回路
40の出力がモニタ装置24に供給される。内視鏡本体
lOとビデオプロ枦ツサ20の接続点には内視鏡本体1
0とビデオプロセッサ20の着脱を検出する着脱検出ス
イッチ42が設けられ、着脱検出スイッチ42の出力信
号がキーボード28に供給される。The gain controller 32-1.32-2.32-3 consists of an amplifier, and its gain, ie, amplification factor, is controlled by data in the reference gain memory 34 or manual gain memory 36. The output data of the reference gain memory 34 and manual gain memory 36 is sent to the gain controller 32- via the reference/manual changeover switch 38.
1.32-2.32-3. Data representing gains for each of the R, G, and B color components is input to the reference gain memory 34 and manual gain memory 36 from the keyboard 28. Switching of the reference/manual changeover switch 38 is also performed by a control signal from the keyboard 28. The output of the gain controller 32-1.32-2.32-3 is supplied to the matrix circuit 40, and the output of the matrix circuit 40 is supplied to the monitor device 24. The endoscope body 1 is connected to the connection point between the endoscope body lO and the video pro holder 20.
An attachment/detachment detection switch 42 is provided to detect attachment/detachment of the video processor 20 and the video processor 20, and an output signal of the attachment/detachment detection switch 42 is supplied to the keyboard 28.
次に、この実施例の動作を説明する。通常、製品出荷前
に、ビデオプロセッサ20は次のような基準ゲイン調整
が行なわれ、カラーバランスが調整される。まず、キー
ボード28からの制御信号によりフレームメモリ26か
らの画像信号の続出しが禁止される。ライン切換回路3
0はキーボード28からの制御信号により、前段信号処
理回路22の出力をゲインコントローラ32−1.32
−2.32−3に供給する。さらに、基準/マニュアル
切換スイッチ38はキーボード28からの制御信号によ
り、基準ゲインメモリ34に格納されているデータをゲ
インコントローラ32−1.32−2.32−3に供給
する。この状態で、対物レンズ14の前面にオレンジ色
(または赤)の紙を置いて、これを撮像するとともに、
モニタ装置240半分を同じオレンジ色の紙で覆う。そ
して、キーボード28の操作により基準ゲインメモリ3
4のデータが調整され、モニタ装置24の半分で表示さ
れている画像の色がモニタ装置24の半分−を覆ってい
る紙の色(オレンジ色)と同じになるようにRlG、B
の各色成分信号のゲイン、すなわち、ゲインコントロー
ラ32−1.32−2.32−3のゲインが調整される
。このように、カラーバランスの基準として、従来のよ
うに白ではなく、体腔内の色に近いオレンジ色を用いて
いるので、オレンジ色がオレンジ色らしく、すなわち、
胃壁が胃壁らしく撮像され、体腔内の画像の色再現性が
よい。この時、決められたゲインは体腔内の像の色が忠
実に再現されるという意味で基準ゲインと定義され、基
準ゲインメモリ34に格納される。Next, the operation of this embodiment will be explained. Normally, before the product is shipped, the video processor 20 undergoes the following reference gain adjustment and color balance adjustment. First, a control signal from the keyboard 28 prohibits continuous output of image signals from the frame memory 26. Line switching circuit 3
0 controls the output of the previous stage signal processing circuit 22 by the control signal from the keyboard 28 to the gain controller 32-1.32.
-2.32-3. Further, the reference/manual changeover switch 38 supplies the data stored in the reference gain memory 34 to the gain controller 32-1.32-2.32-3 in response to a control signal from the keyboard 28. In this state, place an orange (or red) paper in front of the objective lens 14 and take an image of it.
Cover half of the monitor device 240 with the same orange paper. Then, by operating the keyboard 28, the reference gain memory 3
RlG, B are adjusted so that the color of the image displayed on half of the monitor device 24 is the same as the color (orange) of the paper covering half of the monitor device 24.
The gain of each color component signal, that is, the gain of the gain controller 32-1.32-2.32-3 is adjusted. In this way, as the standard for color balance, we use orange, which is close to the color inside the body cavity, rather than white as in the past, so that the orange color looks orange, that is,
The stomach wall is imaged as if it were a stomach wall, and the color reproducibility of the image inside the body cavity is good. At this time, the determined gain is defined as a reference gain in the sense that the color of the image inside the body cavity is faithfully reproduced, and is stored in the reference gain memory 34.
次に、実際の撮影の際には、撮影者は基準/マニュアル
切換スイッチ38を切換えることにより、基準ゲインと
マニュアルゲインのいずれによってもカラーバランスを
調整できる。基準ゲインによる調整は、基準/マニュア
ル切換スイッチ38を基準ゲインメモリ34側に切換え
、基準ゲインメモリ34内の基準ゲインをゲインコント
ローラ32−1.32−2.32−3に供給することに
より、実行される。すなわち、基準ゲイン選択時には、
上述したように、オレンジ色が基準としてカラーバラン
スが調整される。Next, during actual photography, the photographer can adjust the color balance using either the standard gain or the manual gain by switching the standard/manual changeover switch 38. Adjustment using the reference gain is performed by switching the reference/manual changeover switch 38 to the reference gain memory 34 side and supplying the reference gain in the reference gain memory 34 to the gain controller 32-1.32-2.32-3. be done. In other words, when selecting the reference gain,
As described above, the color balance is adjusted using orange as a reference.
基準/マニュアル切換スイッチ38がマニュアルゲイン
メモリ36側に切換えられると、マニュアルゲインによ
る調整が実行される。この時、撮影者はキーボード28
を操作して、ライン切換回路30をフレームメモリ26
側へ切換え、固体撮像素子16の撮像画像ではなく、フ
レームメモリ26に格納されている標準画像(例えば、
食道の画像)を選択する。この標準画像がマニュアルゲ
インメモリ36のデータに基づいてゲインコントローラ
32−1.32−2532−3でゲイン調整されてモニ
タ装置24で表示される。ここで、キーボード28を操
作してマニュアルゲインメモリ36のデータを調整し、
モニタ装置24で表示されている食道の画像が、正常な
食道というのはこういう色であるはずだと自分が信じて
いる色になるようにR,G、Bの各成分のゲインを調整
する。これにより、撮像色特性を各医師の好み通りの色
特性に調整できる。このようにして定6られたゲインは
各医師毎に決定されるので、マニュアルゲインと定義さ
れ、マニュアルゲインメモリ36に格納される。When the reference/manual changeover switch 38 is switched to the manual gain memory 36 side, manual gain adjustment is performed. At this time, the photographer was using keyboard 28.
to switch the line switching circuit 30 to the frame memory 26.
side, and the standard image stored in the frame memory 26 (for example,
image of the esophagus). This standard image is gain-adjusted by the gain controller 32-1.32-2532-3 based on the data in the manual gain memory 36 and displayed on the monitor device 24. Here, operate the keyboard 28 to adjust the data in the manual gain memory 36,
The gain of each of the R, G, and B components is adjusted so that the image of the esophagus displayed on the monitor device 24 has the color that the user believes a normal esophagus should have. Thereby, the imaging color characteristics can be adjusted to the color characteristics desired by each doctor. Since the gain determined in this way is determined for each doctor, it is defined as a manual gain and is stored in the manual gain memory 36.
この後、ライン切換回路30が前段信号処理回路22側
に切換えられると、固体撮像素子16により撮像された
体腔内の画像がマニュアルゲインをかけられた形で、す
なわち、医師の好み通りの色特性で表示される。このよ
うに、色調整の基準としての正常部位の標準画像がフレ
ームメモリ26に格納されているので、容易に色調整が
できる。Thereafter, when the line switching circuit 30 is switched to the front-stage signal processing circuit 22 side, the image inside the body cavity captured by the solid-state image sensor 16 is displayed in a form with manual gain applied, that is, with color characteristics according to the doctor's preference. is displayed. In this way, since the standard image of the normal region as a reference for color adjustment is stored in the frame memory 26, color adjustment can be easily performed.
また、ライン切換回路30でフレームメモリ26の出力
を選択し、基準/マニュアル切換スイッチ38をマニュ
アルゲインメモリ36側に切換えると、マニュアルゲイ
ンがかけられた形で、標準画像を表示することもできる
。内視鏡本体10とビデオプロセッサ20が接続されて
いない時は、着脱検出スイッチ42の検出出力に応じて
、フレームメモリ26から1つの標準画像が読出され、
基準ゲインがかけられてモニタ装置24上で表示される
。Furthermore, by selecting the output of the frame memory 26 with the line switching circuit 30 and switching the reference/manual changeover switch 38 to the manual gain memory 36 side, it is also possible to display a standard image with manual gain applied. When the endoscope main body 10 and the video processor 20 are not connected, one standard image is read from the frame memory 26 in accordance with the detection output of the attachment/detachment detection switch 42.
The reference gain is applied and displayed on the monitor device 24.
なお、この発明は上述した実施例に限定されず、種々変
更可能であり、例えば、固体撮像素子16は内視鏡先端
部に内蔵せず、接眼部に取付でもよい。また、ビデオプ
ロセッサ20は光源ユニット18に内蔵してもよい。Note that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be modified in various ways. For example, the solid-state image sensor 16 may not be built into the distal end of the endoscope, but may be attached to the eyepiece. Further, the video processor 20 may be built into the light source unit 18.
以上説明したように、この発明によれば、カラーバラン
ス設定手段としてのゲインメモリを複数個有しているの
で、基準カラーバランスと、撮影者の好みのカラーバラ
ンスとのような各種の条件のカラーバランスを簡便に切
換えることができる。As explained above, according to the present invention, since a plurality of gain memories are provided as color balance setting means, colors under various conditions such as the reference color balance and the photographer's favorite color balance can be adjusted. Balance can be easily changed.
また、−旦、設定されたカラーバランス(ゲインコント
ローラのゲイン)はメモリに記憶されているので、カラ
ーバランスを第1から第2のカラーバランスへ、または
第2から第1のカラーバランスへと切換える際に、スイ
ッチを切換えるだけでよく、検査を短時間で終了するこ
とができる。もし、カラーバランス設定手段が1つしか
ない場合は、カラーバランスを切換える際に、その都度
マニュアルで調整する必要があるので、時間がかかると
ともに、同じカラーバランスの再現が困難である。さら
に、電子内視鏡装置においては、カラーバランスの設定
が任意に行なえるので、特定の病気に対して特定のカラ
ーバランスを設定することにより、診断しやすくするこ
とができる。Also, since the color balance (gain controller gain) set on -1 is stored in memory, the color balance can be switched from the first color balance to the second color balance, or from the second color balance to the first color balance. In this case, all you have to do is flip a switch, and the inspection can be completed in a short time. If there is only one color balance setting means, it is necessary to manually adjust the color balance each time the color balance is changed, which takes time and makes it difficult to reproduce the same color balance. Furthermore, in the electronic endoscope device, the color balance can be set arbitrarily, so diagnosis can be made easier by setting a specific color balance for a specific disease.
第1図はこの発明による内視鏡撮像装置の一実施例の構
成を示すブロック図である。
10・・・内視鏡本体、 18・・・光源ユニット
24・・・モニタ装置、 26・・・フレームメモ
リ28・・・キーボード、 30・・・ライン切換
回路32−1.23−2.32−3・・・ゲインコント
ローラ34・・・基準ゲインメモリ
36・・・マニュアルゲインメモリ
38・・・基準/マニュアル切換スイッチ40・・・マ
トリクス回路FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of an endoscope imaging device according to the present invention. DESCRIPTION OF SYMBOLS 10... Endoscope body, 18... Light source unit 24... Monitor device, 26... Frame memory 28... Keyboard, 30... Line switching circuit 32-1.23-2.32 -3...Gain controller 34...Reference gain memory 36...Manual gain memory 38...Reference/manual changeover switch 40...Matrix circuit
Claims (2)
装置において、複数のカラーバランス設定手段を具備す
る内視鏡撮像装置。(1) An endoscopic imaging device that captures images inside a body cavity and displays them on a monitor, which includes a plurality of color balance setting means.
ーバランス記憶手段と、いずれか1つのカラーバランス
記憶手段を選択する手段を具備し、選択された記憶手段
のデータに応じてカラーバランスが調整されることを特
徴とする特許請求の範囲第一項に記載の内視鏡撮像装置
。(2) The plurality of color balance setting means includes a plurality of color balance storage means and means for selecting any one color balance storage means, and the color balance is adjusted according to the data of the selected storage means. An endoscopic imaging device according to claim 1, characterized in that:
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP62197805A JPS6379631A (en) | 1987-08-07 | 1987-08-07 | Endoscope imaging apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP62197805A JPS6379631A (en) | 1987-08-07 | 1987-08-07 | Endoscope imaging apparatus |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6379631A true JPS6379631A (en) | 1988-04-09 |
JPH0467851B2 JPH0467851B2 (en) | 1992-10-29 |
Family
ID=16380642
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP62197805A Granted JPS6379631A (en) | 1987-08-07 | 1987-08-07 | Endoscope imaging apparatus |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6379631A (en) |
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