JPS6379542A - 自動潅水機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、用水路から水田やハウス（温室）などの奥地
に用水を自動的に供給する装置の発明である。

（従来の技術） 従来は、用水路と奥地を接続する通水路に抜き差し自在
の遮断板を設け、作業者が遮断板を引き抜いて通水する
ことにより潅水していた。

（発明が解決しようとする問題点） ところが用水路の水温は昼夜はぼ一定なのに対し奥地側
の水温は昼間日照で上昇し用水路側より高くなるから、
昼に用水を供給すると、水口（みなくち）の水温が周囲
より下って水口付近の作物の生育に支障をきたす。

従って、潅水は農地側の水温が下って用水側と同程度に
なる夜間に行う必要がある。

このため従来は、夜間に遮断板の操作をしなければ適切
な潅水ができないという問題点があった。

本発明はこの問題点を解決するもので、遮断板の開閉を
自動化し夜間の労働を省力化することを目的とする。

（問題点を解決するための手段） 本発明の自動潅水機は、通水路の遮断板を昇降して通水
路を開閉する水路開閉モータと、昼夜を区別し検出する
光センサーと、奥地内の水位を検出する水位センサーと
、これらセンサーの出力にもとづき昼間は通水路を閉じ
、夜間は水位が高ければ通水路を閉じ水位が低ければ通
水路を開くように水路開閉モータを制御するモータ制御
回路とから成る。

（作用） 昼間は、本発明の光センサーが日光光線に感応しモータ
制御回路が働いて水路開閉モータを駆動し、上昇してい
る遮断板を下降させ通水路を閉じる。遮断板が既に下降
している場合にはモータは駆動しない。

夜になると光センサーの出力がなくなり水位センサーに
より水位が低ければモータ制御回路が働いて水路開閉モ
ータを駆動し、下降している遮断板を上昇させ通水路を
自動的に開く、その結果、農地の水位が上昇しこれを水
位センサーが検出すると、再びモータ制御回路が働いて
水路開閉モータを駆動し遮断板を下降させ通水路を閉鎖
する。

（実施例） 図面に示す本発明の実施例について説明すると、第１図
のように、用水路Ａと水田Ｂとを硬質筒管または断面Ｕ
字形溝管のような硬質案内部材１により連通ずる。２は
少くとも上流側の一端を硬質案内部材１内に連結するゴ
ムまたは合成樹脂フィルム酸の柔軟筒で、用水は柔軟筒
ｚ内を通って用水路Ａより水田Ｂに流入出したり、また
は水田Ｂより用水路Ａに流出する。

３は硬質案内部材１を垂直方向に貫通して昇降する遮断
板で、第６図に示すように、その基部に穿つ長孔４は不
動の支点軸５にやや上下に遊動できるように挿通する。

そして水路開閉モータＭより減速機構７を経て減速回転
する主軸８にカム９を固着し、このカム９にピン１０を
植設し、ピン１０は遮断板３の中部に穿つ案内用長孔６
に挿入する。

また遮断板３の基部には長孔４の延長線上に止ピン１１
を植設し、化ビン１１と支点軸５とにわたって縮少スプ
リングＳを張設する。

１２はカム９に相対するマイクロスイッチで、第７図に
示すように、モータ回路に介在してＡ接点とＢ接点を備
え、両接点Ａ、Ｂは、第６図の実線に示すように、遮断
板３が閉じてカム９がマイクロスイッチ１２を押すと（
つまりマイクロスイッチ１２が押されていない状態から
押された状態に切り換わると）、Ａ接点は開き、同時に
Ｂ接点は閉じる。

他方、第６図の一点鎖線に示すように、遮断板３が開き
カム９がマイクロスイッチ１２を押さないようになると
（つまりマイクロスイッチ１２が押された状態から押さ
れない状態に切り換わると）、Ａ接点は閉じ、同時にＢ
接点は開く。

１３は水路開閉モータＭの蓄電池、１４は硬質筒管や溝
管のような硬質案内部材ｌに設けた遮断板３の貫通孔で
、遮断板３は貫通孔１４内を昇降する。ここで貫通孔１
４を設ける代りに硬質案内部材１の端部を上向き傾斜面
に形成し、遮断板３をこの硬質案内部材の切側端部の上
向きに開放する内周面に向は昇降してもよい。

１５は遮断板３の下縁に相対して硬質案内部材ｌの内面
に張着したクッション材、１６は半透明または透明の合
成樹脂カバーである。

１７は水位センサーで、第２図、第３図に示すとおり裏
側中央に支柱１８を取付は水田中に埋入して植立すると
共に、その両側に１対の極板１９．１９を備え、水田Ｂ
の水位が上昇して両極板１９．１９に接触すると、水路
開閉モータＭが回転して遮断板３が下降し柔軟筒２を押
圧して用水の供給を断つ。

２０は光センサーで、昼間は日光光線に感応して水路開
閉モータＭを駆動し遮断板３を下降させる。

しかして、モータＭにより主軸８がカム９と共に回転す
ると、ピン１０は案内用長孔６内を移動しつつ遮断板３
を支点軸５を支点に下降させ、第６図実線で示すように
、柔軟筒２を押圧して通水を遮断すると共にカム９の上
死点がマイクロスイッチ１２を押すのでモータＭは停止
する。

このとき浮遊物は柔軟筒２内にあるので、遮断板３に纏
絡するおそれはない。

また遮断板３が柔軟筒ｚ内の浮遊物を押圧しても、遮断
板３に植設する化ビン１１と支点軸５とにわたって張設
したスプリングＳが伸びるので、カム９に取付けたピン
１０は長孔６内を移動し、ビン１０は所定の下死点に達
しマイクロスイッチ１２を押しモータＭは停止するので
、モータＭは焼損しない。

次に夜になると、光センサ−２０は作動しなくなるが、
昼間の日光により水田の水が蒸発して水位が下っている
ので、水位センサー１７により水路開閉モータＭが回転
し遮断板３を上昇させ、カム９によりマイクロスイッチ
１２を押しモータを停止する。

このようにして夜間は、自動的に遮断板３が上界し用水
路Ａの用水を開放した柔軟筒２を介して水田Ｂに供給し
、その水位が上昇して水位センサー１７の極板１９，１
９に達すると、再び水路開閉モータＭが駆動し遮断板３
を下降させ柔軟筒２を押圧して水流を遮断する。

次に第７図のモータ制御回路を説明すると、蓄電池１３
を、手ＩＪｊＪ接点ａと自動接点すを備える切換スイッ
チＳＷ１、リレーＲＹ、およびマイクロスイツチエ２を
直列に介して水路開閉モータＭに接続する。ここでリレ
ーＲＹは２つの開閉接点を有し、各接点をマイクロスイ
ッチ１２のＡ接点とＢ接点に接続する。そしてリレーＲ
Ｙにはスイッチング用のトランジスタＴｒを接続し、そ
のベース回路に水位センサー１７と光センサ−２０を並
列に接続する。

光センサ−２０はＣｄＳのような光導電素子から成り、
ＳＷ２はその作動スイッチである。

ＣｄＳの代りにホトトランジスタかホトセルを用いても
よい、Ｃは遅延用のコンデンサを示す。

スイッチＳＷＩを自動接点すに入れスイッチＳＷ２を閉
じると、光センサ−２０が作動し、昼間は日光を受光し
て光センサ−２０の導電性が増大し、夜間は導電性が低
下する。

従って昼間はトランジスタＴｒのベース電流が小さくト
ランジスタＴｒはオフ状態になり、このため水位センサ
ー１７のオン、オフに関係なくリレーＲｙはオフとなっ
て、第７図のリレーＲＹの右側接点はオフ、左側接点は
オンとなる。このためマイクロスイッチ１２が第７図の
状態（すなわち遮断板が開いた状態）であると、リレー
ＲＹの左側接点とマイクロスイッチ１２のＡ接点がオン
であるため、モータＭは駆動し遮断板３は下降してマイ
クロスイッチ１２のＡ接点がオフ、Ｂ接点がオンとなる
位置つまり遮断板３が閉じた位置でモータＭは停止する
。

夜間は光センサ−２０の導電率が低下してオフになるた
め、水位センサー１７の作動により、トランジスタＴｒ
がスイッチングする。

すなわち夜間低水位の場合、水位センサー１７がオフに
なりこのためベース電流が大でトランジスタＴｒはオン
状態に切り換り、リレーＲＶの右側接点はオン、左側接
点はオフとなる。そして第７図のようにマイクロスイッ
チ１２のＡ接点がオン、Ｂ接点がオフすなわち遮断板が
開いていたならば、リレーＲＹとマイクロスイー、チ１
２の直列回路はオフになり、モータＭは駆動せず遮断板
３は上昇して開いたまま動かない。

その結果、水位が上昇すると水位センサー１７がオンに
なり、これによりトランジスタＴｒはオフ状態に切り換
り、リレーＲＹはオフとなってリレーＲｙの右側接点は
オフ、左ｍｕｉ点はオンとなるため、モータＭが駆動し
て遮断板３は下降し、遮断板が閉じた位置においてマイ
クロスイッチ１２が押されてＡ接点がオフ、Ｂ接点がオ
ンとなって、モータＭは停止する。

次にスイッチＳＷ２を開くと光センサ−２０は作動しな
いから、昼夜の区別なく、上述のスイッチＳＷ２を閉じ
た夜間の場合と同様に、水位センサー１７によりモータ
Ｍを駆動して遮断板３を昇降する。

スイッチＳＷＩを手動接点ａに切り換えると、光センサ
−２０および水位センサー１７はモータＭの駆動停止に
無関係になる。

このように本発明の実施例においては、昼間は水田内の
水温を上昇させるべく、太陽光線を受光した光センサ−
２０により遮断板３を下降させ、冷たい用水路Ａよりの
水流を断ち、夜間には光センサ−２０をオフさせて水位
センサー１７をオンし、遮断板３を上昇させて水位の減
少した水田に用水を供給し、その水位が上昇して水位セ
ンサー１７の極板１９．１９に達すると、遮断板３を下
降させる。

またスイッチＳＷ２を開いて、光センサーの回路を断ち
水位センサー１７のみを作動する場合には、昼間に関係
なく満水位に達すると遮断板３が下降し、次に水田の用
水が蒸発して水位が減少してもその回路にコンデンサＣ
を配設するので、みだりにモータＭは駆動せず、ある時
間をおいて水位センサー１７の回路をオンして遮断板３
を上昇させる。このようにして短時間のうちにオン、オ
フを繰り返すことにより生ずる蓄電池やモータの消耗を
防止する。

またスイッチＳＷＩを手動接点ａに切り換えると、光セ
ンサ−２０、水位センサー１７の回路がオフし、手動回
路により水路開閉モータＭが駆動する。

この場合、スイッチＳＷＩを接点ａ、ｂの中間に位置さ
せれば、モータＭは停止する。このように手動により遮
断板３を昇降させ、用水を用水路Ａより水田Ｂへ、また
は水田Ｂより用水路Ａに通水することもできる。

（発明の効果） これを要するに本発明においては、光センサ−２０と水
位センサー１７により夜間農地の水位が低いことを検出
し、この検出出力によりモータ制御回路を働かせ水路開
閉モータＭを駆動して遮断板３を上昇させ、これにより
柔軟筒２のような通水路を開き所定の水位まで正しく自
動的に潅水するので、従来のように作業者が夜間に遮断
板の操作をする必要がなく労力を著しく軽減できるとい
う効果を生ずる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例の使用状態を示す縦断正面図、第
２図は水位センサーの拡大断面図、第３図はその底面図
、第４図は遮断板が下降した状態、第５図は上昇した状
態を示す縦断正面図、第６図は遮断板の作用を示す側面
図、第７図はモータ制御回路図である。 １は硬質案内部材、２は柔軟筒、３は遮断板、Ｍは水路
開閉モータ、１７は水位センサー、２０は光センサ−。 特許出願人　　　　平野　　主− 代　理　人　　　　牧　骨部（ほか２名）第２図 第３図 第６図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 用水路と農地を接続する通水路に遮断板を設置し、 前記遮断板を上昇または下降して通水路を開放または閉
   鎖する水路開閉モータを設け、 そして昼夜間を検出する光センサー及び農地内の水位を
   検出する水位センサーの両センサー出力にもとづき、昼
   間は前記通水路を閉鎖し、夜間は水位が高いとき通水路
   を閉鎖し水位が低いとき通水路を開放するように、前記
   水路開閉モータを制御するモータ制御回路を備えて成る
   自動灌水機。