JPS6378672A - Data compression system - Google Patents

Data compression system

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Publication number
JPS6378672A
JPS6378672A JP61224346A JP22434686A JPS6378672A JP S6378672 A JPS6378672 A JP S6378672A JP 61224346 A JP61224346 A JP 61224346A JP 22434686 A JP22434686 A JP 22434686A JP S6378672 A JPS6378672 A JP S6378672A
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JP
Japan
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data
output
edge
line
gradation
Prior art date
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Pending
Application number
JP61224346A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kazuo Murai
村井 和夫
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
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Filing date
Publication date
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Publication of JPS6378672A publication Critical patent/JPS6378672A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To reduce the number of buffer memories without dropping a gradation and resolution by dividing data into unit blocks made up of two picture elements or more and adding a code to either one of a mean density operation value in the block and picture element arrangement information in the block. CONSTITUTION:An image is decomposed to a half tone part and an edge part. The half tone part thinks that the gradation is more important, while the edge part precesses, thinking that edge information, that is, dot arrangement is more important. The edge part outputs dot arrangement information together with edge information, while a nonedge part outputs half tone data. A half tone processing is as follows: a 2X2 matrix is regulated, and a 2X2 averaging circuit is used. For edge extraction, a 3X3 edge extraction filter is used for the unit of 2X2 picture elements. A data compression circuit outputs 2X2 dot arranged data when the edge is extracted and outputs binarization data by 6 bits for the unit of 2X2 picture elements through a selector at the time of half tone.

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、デジタルコピー、プリンタ等に′おけるデー
タ圧縮方式に関するものであるが、中間調と文字情報と
を組み合わせて出力する文字合成にも応用可能なもので
ある。
[Detailed Description of the Invention] Technical Field The present invention relates to a data compression method in digital copies, printers, etc., but can also be applied to character synthesis in which halftones and character information are combined and output. be.

並末技豊 デジタルプリンタにおいては、階調数が大きい、解像力
が高い、こと等が高品位化のポイントである。特に、コ
ピーとして使用する場合は、階調数は64以上、解像力
は400 d o t / i n c h(dpi)
以上必要と言われている。
In Namisue Giho digital printers, the key points for high quality are a large number of gradations and high resolution. Especially when used as a copy, the number of gradations is 64 or more and the resolution is 400 dots/inch (dpi).
More than that is said to be necessary.

レーザビームプリンタにおいて、一般的に2値化、最近
では解像力向上のため5〜8値化が開発されている。5
値化とは、第27図に示す様に1datを4分割して0
〜4の5値出力を得るものである。このレベルが64以
上あれば例えば400dpiのスキャナの読取値を40
0dpi、64階調で出力する事が出来、上記使用を満
足する。
In laser beam printers, binary printing is generally used, and recently, 5- to 8-value printing has been developed to improve resolution. 5
Value conversion means dividing 1 dat into 4 and dividing it into 0 as shown in Figure 27.
~4 5-value output is obtained. If this level is 64 or higher, for example, the reading value of a 400 dpi scanner will be 40.
It can output at 0 dpi and 64 gradations, satisfying the above usage requirements.

しかし、実際は5〜8値化しか現状ではビーム径を制御
することが出来ないので階調を面積諧調で行なっている
。実際のパターン例を第28図に示す。ここでは濃度0
〜63のうち31の時をぬりつぶしである。この様にし
て多値化する事で、この例の5値化の場合、4×4の面
積で64階調は表現できるが、解像力は1/4すなわち
100dpiに低下する。
However, in reality, the beam diameter can only be controlled by 5- to 8-value conversion, so gradation is performed by area gradation. An example of an actual pattern is shown in FIG. Here the concentration is 0
Coloring out 31 out of 63. By performing multi-value conversion in this manner, in the case of 5-value conversion in this example, 64 gradations can be expressed in a 4×4 area, but the resolution is reduced to 1/4, that is, 100 dpi.

解像力を向上させる方法としてサブマトリックス法があ
る。これは、4×4の母マトリックスから例えば2X2
を切りだし、その位置関係を保ちながら出力するもので
ある。このサブマトリックス法は、入力画素に対応させ
る出力画素の数は、濃度パターン法においては階調表現
に必要となるマトリックスサイズによって決まるが、サ
ブマトリックス法は階調表現用の濃度マトリックスパタ
ーン(母マトリックス)から適当なサイズのサブマトリ
ックスを規則的に切り出し、母マトリックス内での位置
関係を保ちながら出力するものである。
There is a submatrix method as a method for improving resolution. For example, from a 4x4 mother matrix to a 2x2
It cuts out the image and outputs it while maintaining its positional relationship. In this submatrix method, the number of output pixels corresponding to an input pixel is determined by the matrix size required for gradation expression in the density pattern method, but in the submatrix method, the number of output pixels corresponding to an input pixel is determined by the matrix size required for gradation expression. ), submatrices of appropriate size are regularly cut out and output while maintaining the positional relationship within the mother matrix.

第29図及び第30図はその原理を示すものであるが、
第29図は8×8ドツトの母マトリックスから4×4ド
ツトのサブマトリックスを切り出し、第30図は3×3
ドツトのサブマトリックスを切り出す様子を示している
。それぞれ左側の(a)に母マトリックスとサブマトリ
ックスの位置関係を、右側(b)に出力するサブマトリ
ックスの行列を表している。サブマトリックスの行列は
、単に母マトリックス内での位置関係を示すものであり
、実際に適用する母マトリックスは、順次入力される画
素データに対応した濃度パターンマトリックスである。
Figures 29 and 30 show the principle,
Figure 29 shows a 4x4 dot submatrix cut out from an 8x8 dot mother matrix, and Figure 30 shows a 3x3 submatrix.
This shows how to cut out a dot submatrix. The left side (a) shows the positional relationship between the mother matrix and the submatrix, and the right side (b) shows the matrix of the submatrix to be output. The submatrix matrix simply indicates the positional relationship within the mother matrix, and the mother matrix that is actually applied is a density pattern matrix corresponding to pixel data that is sequentially input.

この方法によると、出力されるマトリックスサイズと、
母マトリックスの階調数とが独立であるため、階調性は
保持される。従って、同一の画像データを用いる場合、
サブマトリックスを順次小さくすると、出力画像も小さ
くなるが、充分な階調性をもった画像が得られる。また
、出力画像の大きさが一定になるように、画像データを
多くし、サブマトリックスを小さくしていくと、階調性
を保ちながら解像度の高い出力画像が得られる。
According to this method, the output matrix size is
Since the number of gradations of the mother matrix is independent, gradation is maintained. Therefore, when using the same image data,
If the submatrices are successively made smaller, the output image will also become smaller, but an image with sufficient gradation can be obtained. Further, by increasing the image data and decreasing the submatrix so that the size of the output image is constant, an output image with high resolution can be obtained while maintaining gradation.

上記5値化パターンで、第31図(a)に示す場合の出
力例を、同図(b)に示すが、これにより見かけ上の解
像力が向上し、2×2のサブマトリックス200dpi
相当に向上する。
Figure 31(b) shows an example of the output when using the above 5-value pattern as shown in FIG.
Significant improvement.

面積階調法には、ディザ法、濃度パターン法の2種類が
あり、ディザ法は第28図のパターンで考えると400
dpiでの読込値1画素に対し4分割出力レベルを決定
するものである。
There are two types of area gradation methods: dither method and density pattern method. Considering the pattern in Figure 28, dither method has 400
This is to determine the four-division output level for one pixel of read value in dpi.

これに対し濃度パターン法は1例えば4×4の面積につ
いて入力データを平均化し、この平均値と第28図のし
きい値を比較し、4/4画素について出力するもので、
上記2×2のサブマトリックスもこの濃度パターン法を
用いるものである。
On the other hand, the density pattern method averages input data over an area of, for example, 4 x 4, compares this average value with the threshold value in Figure 28, and outputs for 4/4 pixels.
The above 2×2 submatrix also uses this density pattern method.

第2図は、本発明が適用されるレーザビームカラープリ
ンタの一例を説明するための機構部構成図、第3図及び
第4図は、電装部の構成例、第5図は、動作説明をする
ためのタイムチャートで、これらの詳細については後で
詳細について説明するが、今、ここで簡単に説明すると
第2図に示したようなレーザビームカラープリンタを考
え、ドラム18bk−18Y、18Y−18m、18m
=18c間隔を10OrInと仮定すると、第3図のバ
ッファメモリ108Y、108mおよび108Cは、単
に感光体ドラム間距離に対応するタイムディレィを発生
させるものであり、各メモリの書き込みタイミングは同
じである。読みだしタイミングは第5図を参照すると、
メモリ108yはレーザ43yの変調付勢タイミングに
合わせて、メモリ108mはレーザ43mの変調付勢タ
イミングに合わせて、またメモリ108cはレーザ43
Cの変調付勢タイミングに合わせて行なわれ、それぞれ
に異なる。各メモリの要領はA3を最大サイズとすると
きで、メモリ108yで最小限A3原稿の最大所要量の
24%、メモリ108mで48%、またメモリ108c
で72%であればよい。例えば、CODの読み取り画素
密度を400dpi(15,75ドツト/mm)とする
と、メモリ108yは5値化出力でディサ処理を行なっ
た場合、メモリ108yは2.8Mbyte、108m
は5.6Mbyte、108Cは8.4Mbyteと膨
大な量が必要となる。
FIG. 2 is a mechanical block diagram for explaining an example of a laser beam color printer to which the present invention is applied, FIGS. 3 and 4 are configuration examples of the electrical equipment section, and FIG. 5 is an explanation of the operation. The details will be explained later, but to briefly explain it now, consider a laser beam color printer as shown in FIG. 18m, 18m
=18c Assuming that the interval is 10 OrIn, the buffer memories 108Y, 108m and 108C in FIG. 3 simply generate a time delay corresponding to the distance between the photosensitive drums, and the write timing of each memory is the same. Refer to Figure 5 for the reading timing.
The memory 108y is synchronized with the modulation activation timing of the laser 43y, the memory 108m is synchronized with the modulation activation timing of the laser 43m, and the memory 108c is synchronized with the modulation activation timing of the laser 43m.
It is performed in accordance with the modulation energization timing of C, and is different for each. The requirements for each memory are when A3 is the maximum size, memory 108y is at least 24% of the maximum amount required for an A3 document, memory 108m is 48%, and memory 108c.
It is sufficient if it is 72%. For example, if the reading pixel density of COD is 400 dpi (15.75 dots/mm), and the memory 108y performs dither processing with 5-valued output, the memory 108y will be 2.8 Mbytes, 108 m
requires a huge amount of 5.6 Mbytes and 8.4 Mbytes for 108C.

第4図に示す様に濃度パターン法で平均化した後のデー
タをメモリにいれると、メモリ容量は4×4では1/8
.2×2では1/2に低下するが、前述した様に解像力
もそれぞれ1/4゜1/2に低下してしまう、なお、フ
ァクシミリ等で確率的にデータ圧縮をするものはあるが
、これは白/黒文字を中心としており、中間調を含むも
のは少ない。
As shown in Figure 4, when data is averaged using the density pattern method and stored in memory, the memory capacity is 1/8 for 4x4.
.. For 2x2, the resolution is reduced to 1/2, but as mentioned above, the resolution is also reduced to 1/4° and 1/2.Also, there are facsimile machines that compress data probabilistically, but this Mainly consists of white/black characters, and there are few that include halftones.

目     的 本発明は上述のごとき実情に鑑みてなされたもので、解
像力、階調性は両立させなくても画質に影響が少ないこ
とを考え、階調性、解像力を低下させることなくバッフ
ァメモリ数を低減させることを目的としてなされたもの
であり、同時に、中間調を含む画像のデータ圧縮を目的
としてなされたものである。
Purpose The present invention was made in view of the above-mentioned circumstances, and it takes into account that even if resolution and gradation are not compatible, the image quality will be less affected, and the number of buffer memories can be increased without reducing gradation and resolution. This was done with the purpose of reducing the amount of noise, and at the same time, it was made with the purpose of data compression of images including halftones.

歳−一口又 本発明は、上記目的を達成するために、1画素内を多値
化可能なプリンタにおいて2画素以上の単位ブロックに
分割しブロック内の平均濃度演算値、ブロック内の画素
配置情報のいずれかに符号を付加する事を特徴としたも
のである。以下、本発明の実施例に基いて説明する。
In order to achieve the above-mentioned object, the present invention divides one pixel into unit blocks of two or more pixels in a printer capable of multilevel conversion, calculates the average density value within the block, and provides information on the pixel arrangement within the block. The feature is that a code is added to one of the following. Hereinafter, the present invention will be explained based on examples.

第1図は、本発明の一実施例を説明するための電装部構
成図、第2図は、本発明が適用される一例としてのデジ
タルカラー複写機の構成要素を示す図である。まず、第
2図を参照すると、yK稿1はプラテン(コンタクトガ
ラス)2の上に置かれ、原稿照明用蛍光灯31,3□に
より照明され、その反射光が移動可能な第1ミラー41
.第2ミラー4□および第3ミラー4.で反射され、結
像レンズ5を経て、ダイクロイックプリズム6に入り、
ここで3つの波長の光、レッド(R)、グリーン(G)
およびブルー(B)に分光される。分光された光は個体
撮像素子であるC0D7 r、7gおよび7bにそれぞ
れ入射する。すなわち、レッド光はC0D7rに、グリ
ーン光はCOD7gに、またブルー光はC0D7bに入
射する。
FIG. 1 is a block diagram of an electrical component for explaining an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a diagram showing the components of a digital color copying machine as an example to which the present invention is applied. First, referring to FIG. 2, a yK document 1 is placed on a platen (contact glass) 2 and is illuminated by document illumination fluorescent lamps 31, 3□, and the reflected light is reflected by a movable first mirror 41.
.. Second mirror 4□ and third mirror 4. is reflected, passes through the imaging lens 5, enters the dichroic prism 6,
Here, there are three wavelengths of light, red (R) and green (G).
and blue (B). The separated light enters C0D7 r, 7g, and 7b, which are solid-state image sensors, respectively. That is, red light enters C0D7r, green light enters COD7g, and blue light enters C0D7b.

蛍光灯3□、3□と第1ミラー4□が第1キヤリツジ8
に搭載され、第2ミラー4□と第3ミラー4、が第2キ
ヤリツジ9に搭載され、第2キヤリツジ9が第1キヤリ
ツジ、8の1/2の速度で移動することによって、原稿
1からCODまでの光路長が一定に保たれ、原画像読み
取り時には第1および第2キヤリツジが右から左へ走査
される。キャリッジ駆動モータ10の軸に固着されたキ
ャリッジ駆動プーリ11に巻き付けられたキャリッジ駆
動ワイヤ12に第1キヤリツジ8が結合され、第2キヤ
リツジ9上の図示しない動滑車にワイヤ12が巻き付け
られている。これにより、モータ10の正、逆転により
、第1キヤリツジ8と第2キヤリツジが往動(原画像読
み取り走査)、復動(リターン)し、第2キヤリツジ9
が第1キヤリツジ8の1/2の速度で移動する。
Fluorescent lamps 3□, 3□ and first mirror 4□ are in the first carriage 8
The second mirror 4□ and the third mirror 4 are mounted on the second carriage 9, and the second carriage 9 moves at 1/2 the speed of the first carriage 8, thereby converting the COD from the original 1. The optical path length is kept constant, and the first and second carriages are scanned from right to left when reading the original image. The first carriage 8 is connected to a carriage drive wire 12 that is wound around a carriage drive pulley 11 fixed to the shaft of a carriage drive motor 10, and the wire 12 is wound around a movable pulley (not shown) on a second carriage 9. As a result, the first carriage 8 and the second carriage move forward (original image reading scanning) and backward (return) by the forward and reverse rotation of the motor 10, and the second carriage 9
moves at 1/2 the speed of the first carriage 8.

第1キヤリツジ8が第2図に示すホームポジションにあ
るとき、該第1キヤリツジ8の位置が反射形のフォトセ
ンサであるホームポジションセンサ39で検出される。
When the first carriage 8 is at the home position shown in FIG. 2, the position of the first carriage 8 is detected by a home position sensor 39 which is a reflective photosensor.

この検出の態様を第6図に示す。第1キヤリツジ8が露
光走査で右方に駆動されてホームポジションから外れる
と、センサ39は非受光(キャリッジ非検出)となり、
第1キヤリツジ8がリターンでホームポジションに戻る
と、センサ39は受光(キャリッジ検出)となり、非受
光から受光に変わったときにキャリッジ8が停止される
The mode of this detection is shown in FIG. When the first carriage 8 is driven to the right during exposure scanning and moves away from the home position, the sensor 39 becomes non-receiving (carriage non-detection).
When the first carriage 8 returns to the home position, the sensor 39 receives light (carriage detection), and when the state changes from non-light receiving to light receiving, the carriage 8 is stopped.

ここで第1図を参照すると、COD 7 r + 7 
g +7bの出力は、アナログ/デジタル変換されて画
像処理ユニット100で必要な処理を施こされて、記録
色情報であるブラック(B K)、イエロー(Y)。
Now referring to FIG. 1, COD 7 r + 7
The output of g+7b is analog/digital converted and subjected to necessary processing in the image processing unit 100, thereby recording color information of black (BK) and yellow (Y).

3マゼンタ(M)およびシアン(C)それぞれの記録付
勢用の5値化信号に変換される。5値化信号のそれぞれ
は、レーザドライバ112bk、112y、112mお
よび112cに入力され、各レーザドライバが半導体レ
ーザ43bk、43y。
The signals are converted into 5-value signals for recording activation of each of 3 magenta (M) and cyan (C). Each of the quinarized signals is input to laser drivers 112bk, 112y, 112m and 112c, and each laser driver is a semiconductor laser 43bk, 43y.

43mおよび43cを付勢することにより、記録色信号
(5値化信号)で変調されたレーザ光を出射する。
By energizing 43m and 43c, laser light modulated with a recording color signal (quinarized signal) is emitted.

再度第2図を参照する。出射されたレーザ光は、それぞ
れ回転多面fi13bk、13y、13mおよび13c
で反射され、f−θレンズ14bk。
Referring again to FIG. The emitted laser beams are rotated by rotating polygons fi13bk, 13y, 13m and 13c, respectively.
It is reflected by the f-theta lens 14bk.

14y、14mおよび14cを経て、第4ミラー15 
b k、 15 y、 15mおよび15cと第5ミラ
ー16bk、16y、16mおよび16cで反射され、
多面鏡面倒れ補正シリンドリカルレンズ17bk、17
y、17mおよび17cを経て、感光体ドラム18bk
、18y、18mおよび18cに結像照射する。
14y, 14m and 14c, the fourth mirror 15
bk, 15y, 15m and 15c and reflected by the fifth mirrors 16bk, 16y, 16m and 16c,
Polygonal mirror tilt correction cylindrical lens 17bk, 17
y, 17m and 17c, photoreceptor drum 18bk
, 18y, 18m and 18c.

回転多面鏡13bk、13y、13mおよび13cは、
多面鏡駆動モータ41bk、41y。
The rotating polygon mirrors 13bk, 13y, 13m and 13c are
Polygonal mirror drive motors 41bk, 41y.

41mおよび41cの回転軸に固着されており、各モー
タは一定速度で回転し多面鏡を一定速度で回転駆動する
。多面鏡の回転により、前述のレーザ光は、感光体ドラ
ムの回転方向(時計方向)と垂直な方向、すなわちドラ
ム軸に沿う方向に走査される。
The motors are fixed to rotating shafts 41m and 41c, and each motor rotates at a constant speed to rotate the polygon mirror at a constant speed. As the polygon mirror rotates, the laser beam is scanned in a direction perpendicular to the rotation direction (clockwise) of the photoreceptor drum, that is, in a direction along the drum axis.

シアン色記録装置のレーザ走査系を詳細に第7図に示す
。43cが半導体レーザである。感光体ドラム18cの
軸に沿う方向のレーザ走査(2点鎖線)の一端部におい
てレーザ光を受光する関係に光電変換素子でなるセンサ
44cが配設されており、このセンサ44cがレーザ光
を検出し、検出から非検出に変化した時点をもって1ラ
イン走査の始点を検出している。すなわちセンサ44c
のレーザ光検出信号(パルス)がレーザ走査のライン同
期パルスとして処理される。マゼンタ記録装置、イエロ
ー記録装置およびブラック記録装置の構成も第7図に示
すシアン記録装置の構成と全く同じである。
FIG. 7 shows the laser scanning system of the cyan color recording device in detail. 43c is a semiconductor laser. A sensor 44c made of a photoelectric conversion element is arranged to receive the laser beam at one end of the laser scan (double-dot chain line) in the direction along the axis of the photoreceptor drum 18c, and this sensor 44c detects the laser beam. The starting point of one line scan is detected at the time when the detection changes from detection to non-detection. That is, the sensor 44c
The laser light detection signal (pulse) is processed as a line synchronization pulse for laser scanning. The configurations of the magenta recording device, yellow recording device, and black recording device are also exactly the same as the configuration of the cyan recording device shown in FIG.

また第2図を参照すると、感光体ドラムの表面は、図示
しない負電圧の高圧発生装置に接続されたチャージスコ
ロトロン19bk、19y、19mおよび19cにより
一様に帯電させられる。記録信号によって変調されたレ
ーザ光が一様に帯電された感光体表面に照射されると、
光導電現象で感光体表面の電荷がドラム本体の機器アー
スに流れて消滅する。ここで、原稿濃度の濃い部分はレ
ーザを点灯させないようにし、HWI&濃度の淡い部分
はレーザを点灯させる。これにより感光体ドラム18b
k、18y、18mおよび18cの表面の1M稿濃度の
濃い部分に対応する部分は一5oovの電位に、原稿濃
度の淡い部分に対応する部分は一100v程度になり、
原稿の濃淡に対応して、静電潜像が形成される。この静
電潜像をそれぞれ、ブラック現像ユニット20bk、イ
エロー現像ユニット20y、マゼンタ現像ユニット20
mおよびシアン現像ユニット20cによって現像し、感
光体ドラム18bに18y、18mおよび18cの表面
にそれぞれブラック、イエロー、マゼンタおよびシアン
トナー画像を形成する。
Further, referring to FIG. 2, the surface of the photoreceptor drum is uniformly charged by charge scorotrons 19bk, 19y, 19m and 19c connected to a negative high voltage generator (not shown). When a laser beam modulated by a recording signal is irradiated onto the uniformly charged surface of the photoreceptor,
Due to the photoconductive phenomenon, the charge on the surface of the photoreceptor flows to the equipment ground of the drum body and disappears. Here, the laser is not turned on in areas where the document density is high, and the laser is turned on in areas where the HWI and density are low. As a result, the photoreceptor drum 18b
On the surfaces of k, 18y, 18m and 18c, the parts corresponding to the high density parts of the 1M original have a potential of 15oov, and the parts corresponding to the parts with low original density have a potential of about 1100v.
An electrostatic latent image is formed corresponding to the density of the original. This electrostatic latent image is transferred to a black developing unit 20bk, a yellow developing unit 20y, and a magenta developing unit 20, respectively.
m and cyan developing units 20c to form black, yellow, magenta and cyan toner images on the surfaces of photosensitive drums 18y, 18m and 18c, respectively.

尚、現像ユニット内のトナーは攪拌により正に帯電され
、現像ユニットは、図示しない現像バイアス発生器によ
り一200v程度にバイアスされ。
The toner in the developing unit is positively charged by stirring, and the developing unit is biased to about -200V by a developing bias generator (not shown).

感光体の表面電位が現像バイアス以上の場所に付着し、
原稿に対応したトナー像が形成される。
It adheres to areas where the surface potential of the photoreceptor is higher than the developing bias,
A toner image corresponding to the original is formed.

一方、転写紙カセット22に収納された記録紙267が
送り出しローラ23の給紙動作により繰り出されて、レ
ジストローラ24により所定のタイミングで転写ベルト
25に送られる。転写ベルト25に載せられた記録紙は
、転写ベルト25の移動により、感光体ドラム18bk
、18y。
On the other hand, the recording paper 267 stored in the transfer paper cassette 22 is fed by the feed operation of the feed roller 23, and is sent to the transfer belt 25 by the registration roller 24 at a predetermined timing. The recording paper placed on the transfer belt 25 is transferred to the photosensitive drum 18bk by the movement of the transfer belt 25.
, 18y.

18mおよび18cの下部を順次に通過し、各感光体ド
ラム18bk、18y、18mおよび18Cを通過する
間、転写ベルトの下部で転写用コロトロンの作用により
、ブラック、イエロー、マゼンタおよびシアンの各トナ
ー像が記録紙上に順次転写される。転写された記録紙は
次に熱定着ユニット36に送られそこでトナーが記録紙
に固着され、記録紙はトレイ37に排出される。
The toner images of black, yellow, magenta, and cyan are transferred to the lower part of the transfer belt by the action of the transfer corotron while passing through the lower part of the transfer belt 18m and 18c sequentially and passing each of the photoreceptor drums 18bk, 18y, 18m and 18C. are sequentially transferred onto recording paper. The transferred recording paper is then sent to a thermal fixing unit 36, where the toner is fixed to the recording paper, and the recording paper is discharged to a tray 37.

一方、転写後の感光体面の残留トナーは、クリーナユニ
ット21bk、21y、21mおよび21cで除去され
る。
On the other hand, residual toner on the photoreceptor surface after transfer is removed by cleaner units 21bk, 21y, 21m, and 21c.

ブラックトナーを収集するクリーナユニット21bkと
ブラック現像ユニット20bkはトナー回収パイプ42
で結ばれ、クリーナユニット21bkで収集したブラッ
クトナーを現像ユニット2obkに回収するようにして
いる。尚、感光体ドラム18yには転写時に記録紙より
ブラックトナーが逆転写するなどにより、クリーナユニ
ット21y、21mおよび21cで収集したイエロー、
マゼンタおよびシアントナーには、それらのユニットの
前段の異色現像器のトナーが入り混っているので、再使
用のための回収はしない。
A cleaner unit 21bk and a black developing unit 20bk that collect black toner are connected to a toner collection pipe 42.
The black toner collected by the cleaner unit 21bk is collected by the developing unit 2obk. In addition, due to reverse transfer of black toner from the recording paper during transfer to the photoreceptor drum 18y, the yellow and yellow toner collected by the cleaner units 21y, 21m, and 21c are
The magenta and cyan toners are not collected for reuse because they are mixed with toners from different color developing devices in front of these units.

第8図にトナー回収パイプ42の内部を示す。FIG. 8 shows the inside of the toner recovery pipe 42.

トナー回収パイプ42の内部には、トナー回収オーガ4
2aが入っている。オーガ42aはコイルスプリングで
形成され、チャンネル形に曲げられたトナー回収パイプ
42の内側で自由に回転可能である。オーガ42aは図
示しない駆動手段により、一方向に回転駆動され、オー
ガ42aの螺旋ポンプ作用によりユニット21bkに収
集されているトナーが現像ユニット20bkに送られる
Inside the toner recovery pipe 42, a toner recovery auger 4 is installed.
Contains 2a. The auger 42a is formed of a coil spring and is freely rotatable inside the toner collection pipe 42 bent into a channel shape. The auger 42a is rotationally driven in one direction by a driving means (not shown), and the toner collected in the unit 21bk is sent to the developing unit 20bk by the spiral pump action of the auger 42a.

記録紙を感光体ドラム18bkから18cの方向に送る
転写ベルト25は、アイドルローラ26゜駆動ローラ2
7.アイドルローラ28およびアイドルローラ30に張
架されており、駆動ローラ27で反時計方向に回転駆動
される。駆動ローラ27は、軸32に枢着されたレバー
31の左端に枢着されている。レバー31の右端には図
示しない黒モード設定ソレノイドのプランジャ35が枢
着されている。プランジャ35と軸32の間に圧縮コイ
ルスプリング34が配設されており、このスプリング3
4がレバー31に時計方向の回転力を与えている。
The transfer belt 25 that conveys the recording paper in the direction from the photoreceptor drums 18bk to 18c includes an idle roller 26° and a drive roller 2.
7. It is stretched between an idle roller 28 and an idle roller 30, and is rotated counterclockwise by a drive roller 27. The drive roller 27 is pivotally connected to the left end of a lever 31 that is pivotally connected to a shaft 32 . A plunger 35 of a black mode setting solenoid (not shown) is pivotally attached to the right end of the lever 31. A compression coil spring 34 is disposed between the plunger 35 and the shaft 32, and this spring 3
4 applies clockwise rotational force to the lever 31.

黒モード設定ソレノイドが非通電(カラーモード)であ
ると、第2図に示すように、記録紙を載せる転写ベルト
25は感光体ドラム44bk。
When the black mode setting solenoid is de-energized (color mode), as shown in FIG. 2, the transfer belt 25 on which the recording paper is placed is the photosensitive drum 44bk.

44y、44mおよび44cに接触している。この状態
で転写ベルト25に記録紙を載せて全ドラムにトナー像
を形成すると記録紙の移動に伴って記録紙上に各像のト
ナ像が転写する(カラーモード)。黒モード設定ソレノ
イドが通電される(黒モード)と、圧縮コイルスプリン
グ34の反発力に抗してレバー31が反時計方向に回転
し、駆動ローラが降下し、転写ベルト25は、感光体ド
ラム44y、44mおよび44cより離れ、感光体ドラ
ム44bkには接触したままとなる。この状態では、転
写ベルト25上の記録紙は感光体ドラム44bkに接触
するのみであるので、記録紙にはブラックトナー像のみ
が転写される(黒モード)。
It is in contact with 44y, 44m and 44c. In this state, when recording paper is placed on the transfer belt 25 and toner images are formed on all drums, each toner image is transferred onto the recording paper as the recording paper moves (color mode). When the black mode setting solenoid is energized (black mode), the lever 31 rotates counterclockwise against the repulsive force of the compression coil spring 34, the drive roller descends, and the transfer belt 25 moves toward the photoreceptor drum 44y. , 44m and 44c, and remains in contact with the photosensitive drum 44bk. In this state, the recording paper on the transfer belt 25 only contacts the photosensitive drum 44bk, so only the black toner image is transferred to the recording paper (black mode).

記録紙は感光体ドラム44y、44mおよび44Cに接
触しないので、記録紙には感光体ドラム44y、44m
および44cの付着トナー(残留トナー)が付かず、イ
エロー、マゼンタ、シアン等の汚れが全く現れない。す
なわち黒モードでの複写では、通常の単色黒複写機と同
様なコピーが得られる。コンソールボート3oOには、
コピースタートスイッチ301.カラーモード/黒モー
ド指定スイッチ302(電源投入直後はスイッチキーは
消灯でカラーモード設定;第1回のスイッチ閉でスイッ
チキーが点灯し黒モード設定となり黒モード設定ソレノ
イドが通電される。;第2回のスイッチ閉でスイッチキ
ーが消灯し黒モード設定となり黒モード設定ソレノイド
が非通電とされる)ならびにその他の入力キースイッチ
、キャラクタディスプレイおよび表示灯等が僅ねってい
る。
Since the recording paper does not touch the photoreceptor drums 44y, 44m and 44C, the recording paper does not touch the photoreceptor drums 44y, 44m and 44C.
and No. 44c, no adhered toner (residual toner) is attached, and no yellow, magenta, cyan, etc. stains appear at all. In other words, when copying in black mode, copies similar to those produced by a normal monochromatic black copying machine can be obtained. The console boat 3oO has
Copy start switch 301. Color mode/black mode designation switch 302 (immediately after the power is turned on, the switch key is off and the color mode is set; when the switch is closed for the first time, the switch key lights up and the black mode is set, and the black mode setting solenoid is energized.; Second When the switch is closed, the switch key goes out and the black mode is set, and the black mode setting solenoid is de-energized), as well as other input key switches, character displays, indicator lights, etc.

次に第5図に示すタイムチャートを参照して、複写機構
主要部の動作タイミングを説明する。第5図は2枚の同
一フルカラーコピーを作成するときのものである。第1
キヤリツジ8の露光走査の開始とほぼ同じタイミングで
レーザ43bkの。
Next, the operation timing of the main parts of the copying mechanism will be explained with reference to the time chart shown in FIG. FIG. 5 shows the case when two identical full-color copies are made. 1st
The laser 43bk is activated at approximately the same timing as the start of the exposure scan of the carriage 8.

記録信号に基づいた変調付勢が開始され、レーザ43 
y、 43mおよび43cはそれぞれ、感光体ドラム4
4bkから44y、44mおよび44cの距離分の、転
写ベルト25の移動時間Ty。
Modulation energization based on the recording signal is started, and the laser 43
y, 43m and 43c are photosensitive drums 4, respectively.
The moving time Ty of the transfer belt 25 for distances 44y, 44m, and 44c from 4bk.

TmおよびTcだけ遅れて変調付勢が開始される。Modulation energization is started with a delay of Tm and Tc.

転写用コロトロン29bk、29y、29mおよび29
cはそれぞれ、レーザ43bk、43y。
Corotron for transcription 29bk, 29y, 29m and 29
c are lasers 43bk and 43y, respectively.

43mおよび43cの変調付勢開始から所定時間(感光
体ドラム上のレーザ照射位置の部位が転写用コロトロン
まで達する時間)の遅れの後に付勢される。
The actuators 43m and 43c are actuated after a delay of a predetermined time (time for the laser irradiation position on the photosensitive drum to reach the transfer corotron) from the start of the modulation actuation.

第1図を参照すると1画像処理ユニット100は、CC
D7rF 7gおよび7bで読み取った3色の画像信号
を、記録に必要なブラック(B K)。
Referring to FIG. 1, one image processing unit 100 includes a CC
D7rF Black (BK) necessary for recording three color image signals read with 7g and 7b.

イエロー(Y)、マゼンタ(M)およびシアン(C)の
各記録信号に変換する。BK記録信号はそのままレーザ
ドライバ112bkに与えるが、Y、MおよびC記録信
号は、それぞれそれらの元になる各、記録色階調データ
をバッファメモリ108y+108mおよび108cに
保持した後、第5図に示す遅れ時間Ty、TmおよびT
cの後に読み出して記録信号に変換するという時間遅れ
の後に、レーザドライバ112y、112mt−;よび
112Cに与える。なお、画像処理ユニット100には
複写機モードで上述のようにC0D7r、7gおよび7
bから3色信号が与えられるが、グラフィックスモード
では、複写機外部から3色信号が外部インターフェイス
117を通して与えられる。
It is converted into yellow (Y), magenta (M) and cyan (C) recording signals. The BK recording signal is supplied as is to the laser driver 112bk, but the Y, M, and C recording signals are generated after each of their original recording color gradation data is stored in the buffer memories 108y+108m and 108c, as shown in FIG. Delay time Ty, Tm and T
After a time delay in which the signal is read out after c and converted into a recording signal, it is applied to laser drivers 112y, 112mt-; and 112C. Note that the image processing unit 100 has C0D7r, 7g, and 7 as described above in the copying machine mode.
In the graphics mode, three color signals are supplied from outside the copying machine through the external interface 117.

画像処理ユニット100のシェーディング補正回路10
1は、CCD7r、7gおよび7bの出力信号を8ビツ
トにA/Dが変換した色階調データに光学的な照度むら
、CCD7r、7gおよび7bの内部端子素子の感度ば
らつき等に対する補正を施して読み取り色階調データを
作成する。
Shading correction circuit 10 of image processing unit 100
1 is the color gradation data obtained by converting the output signals of the CCDs 7r, 7g and 7b into 8 bits by the A/D, and is corrected for optical illuminance unevenness, variations in sensitivity of the internal terminal elements of the CCDs 7r, 7g and 7b, etc. Create reading color gradation data.

マルチプレクサ102は、補正回路101の出力階調デ
ータと、インターブエイス回路117の出力階調データ
の一方を選択的に出力するマルチプレクサである。
The multiplexer 102 is a multiplexer that selectively outputs either the output gradation data of the correction circuit 101 or the output gradation data of the interval eighth circuit 117.

マルチプレクサ102の出力(色階調データ)を受ける
γ補正回路103は階調性(入力階調データ)を感光体
の特性に合わせて変更する他に、コンソール300の操
作ボタンにより任意に階調性を変更し更に入力8ビツト
データを出力6ビツトデータに変更する。出力が6ビツ
トであるので。
The γ correction circuit 103 that receives the output (color gradation data) of the multiplexer 102 not only changes the gradation (input gradation data) according to the characteristics of the photoreceptor, but also changes the gradation arbitrarily using the operation button of the console 300. and further change the input 8-bit data to output 6-bit data. Since the output is 6 bits.

64階調の1つを示すデータを出力することになる。γ
補正回路103から出力されるレッド(R)。
Data representing one of the 64 gradations will be output. γ
Red (R) output from the correction circuit 103.

グリーン(G)およびブルー(B)それぞれの階調を示
すそれぞれ6ビツトの3色階調データは補色生成回路1
04に与えられる。
Three-color gradation data of 6 bits each indicating the gradation of green (G) and blue (B) is generated by the complementary color generation circuit 1.
Given on 04.

補色生成は色読み取り信号それぞれの記録色信号への名
称の読み替えであり、レッド(R)階調データがシアン
(C)階調データと、グリーン(G)階調データがマゼ
ンタ(M)階調データと、またブルー階調データ(B)
がイエロー階調データ(Y)と変換(読み替え)される
Complementary color generation is the conversion of the name of each color read signal to the recorded color signal, red (R) gradation data becomes cyan (C) gradation data, and green (G) gradation data becomes magenta (M) gradation data. data and also blue gradation data (B)
is converted (read) as yellow gradation data (Y).

補色生成回路104から出力されるY、M、Cの各デー
タは、マスキング処理回路106及びUCR処理回路1
07に与えられる。
The Y, M, and C data output from the complementary color generation circuit 104 are sent to the masking processing circuit 106 and the UCR processing circuit 1.
Given on 07.

次にマスキング処理およびUCR処理について説明する
。マスキング処理の演算方式は、一般に、Yi、Mi、
Ci:マスキング前デー々。
Next, masking processing and UCR processing will be explained. Generally, the calculation method of masking processing is Yi, Mi,
Ci: Days before masking.

Yo、Mo、Co:マスキング後データ。Yo, Mo, Co: data after masking.

またUCR処理も一般式としては、 で表される。Also, the general formula for UCR processing is: It is expressed as

従って、この実施例ではこれらの式を用いて両方し84
、・         2 ・     8.3 ・J
を演算して新しい係数を求めている。マスキング処理と
UCR・黒発生処理の両者を同じに行なう上記演算式の
係数(all′等)は予め計算して上記演算式に代入し
て、マスキング処理回路106の予定された入力Yi、
MiおよびCi(各6ビツト)に対応付けた演算値(Y
O’等: UCR処理回路107の出力となるもの)を
予めROMにメモリしている。したがって、この実施例
では、マスキング処理回路106とUCR処理・黒発生
回路107は1組のROMで構成されており、マスキン
グ処理回路106への入力Y、MおよびCで特定される
アドレスのデータがUCR処理・黒発生回路107の出
力としてデータ圧縮回路500に与えられる。なお、一
般的に言って、マスキング処理回路106は記録像形成
用トナーの分光反射波長の特性に合わせてY、M、C信
号を補正するものであり、UCR処理回路は各色トナー
の重ね合わせにおける色バランス用の補正を行なうもの
である。UCR処理・黒発生回路107を通ると、入力
されるY、M、Cの3色のデータの合成によリ黒成分の
データBKが生成され、出力のY、M。
Therefore, in this example, using these formulas, both 84
,・2・8.3・J
is calculated to find new coefficients. The coefficients (all', etc.) of the above calculation formula that perform both the masking process and the UCR/black generation process in the same manner are calculated in advance and substituted into the above calculation formula to calculate the scheduled input Yi of the masking processing circuit 106,
The calculated value (Y
O', etc.: output of the UCR processing circuit 107) are stored in the ROM in advance. Therefore, in this embodiment, the masking processing circuit 106 and the UCR processing/black generation circuit 107 are composed of a set of ROMs, and the data at the address specified by the inputs Y, M, and C to the masking processing circuit 106 is It is applied to the data compression circuit 500 as the output of the UCR processing/black generation circuit 107. Generally speaking, the masking processing circuit 106 corrects the Y, M, and C signals in accordance with the spectral reflection wavelength characteristics of the toner for forming a recorded image, and the UCR processing circuit corrects the This is a correction for color balance. After passing through the UCR processing/black generation circuit 107, black component data BK is generated by combining input three-color data of Y, M, and C, and output Y, M.

Cの各色成分のデータは、黒成分を差し引いた値に補正
される。
The data for each color component of C is corrected to a value obtained by subtracting the black component.

次に画像処理ユニット100のバッハアメモリ108y
、108mおよび108Cについて説明する。これらは
感光体ドラム間距離に対応するタイムディレィを発生さ
せるもので、各メモリの書き込みタイミングは同時であ
るが、読みだしタイミングは、第5図を参照すると、メ
モリ108yはレーザ43yの変調付勢タイミングに合
わせて、メモリ108mはレーザ43mの変調付勢タイ
ミングに合わせて、またメモリ108Cはレーザ43c
の変調付勢タイミングに合わせて、それぞれに異なる。
Next, the Bacher memory 108y of the image processing unit 100
, 108m and 108C will be explained. These generate a time delay corresponding to the distance between the photoreceptor drums, and the writing timing of each memory is the same, but the reading timing is determined by the modulation energization of the laser 43y. In accordance with the timing, the memory 108m is activated in accordance with the modulation activation timing of the laser 43m, and the memory 108C is activated in accordance with the modulation activation timing of the laser 43m.
They differ depending on the modulation energization timing.

各メモリの容量はA3を最大サイズとするときで、メモ
リ108yで最小限A3原稿の最大所要量の24%、メ
モリ108mで48%、またメモリ108cで72%程
度であれば同期制御回路114は、上記各要素の付勢タ
イミングを定め、各要素間のタイミングを整合させる。
The capacity of each memory is when A3 is the maximum size, and if the memory 108y is at least 24% of the maximum required capacity for an A3 document, the memory 108m is 48%, and the memory 108c is about 72%, the synchronization control circuit 114 is , the energizing timing of each of the above elements is determined, and the timing between each element is matched.

200は以上に説明した第2図に示す要素全体の制御、
すなわち複写機としての制御を行なうマイクロプロセッ
サシステムであるこのプロセッサシステム200が、コ
ンソールで設定された各種モードの複写制御を行い、第
2図に示す画像読み取り一記録系は勿論、感光体動力系
、露光系、チャージャー系2gA像系、定着系等々のシ
ーケンスを行う。
200 is the control of all the elements shown in FIG. 2 explained above;
That is, this processor system 200, which is a microprocessor system that controls the copying machine, controls copying in various modes set on the console, and controls not only the image reading and recording system shown in FIG. 2, but also the photoconductor power system, Sequences such as exposure system, charger system, 2gA image system, fixing system, etc. are performed.

第9図に、多面鏡駆動用モータ等とマイクロプロセッサ
システム(200:第1図)との間のインターフェイス
を示す。第9図に示す入出力ポート207はシステム2
00のバス206に接続されている。その他複写機各部
要素を付勢するドライバ、センサに接続された処理回路
等が備わっており、入出力ポートに接続されてシテム2
00接続されているが、図示は省略した。
FIG. 9 shows an interface between the polygon mirror drive motor, etc. and the microprocessor system (200: FIG. 1). The input/output port 207 shown in FIG.
00 bus 206. In addition, it is equipped with a driver that energizes each part of the copying machine, a processing circuit connected to the sensor, etc., and is connected to the input/output port and
00 is connected, but illustration is omitted.

次に、マイクロプロセッサシステム200および同期制
御回路114の制御動作に基づいた各部の動作タイミン
グについて説明する。まず、電源スィッチ(図示せず)
が投入されると、装置はウオームアツプ動作を開始し、 ・定着ユニット36の温度上げ、 ・多面鏡の等速回転立上げ、 ・キャリッジ8のホームポジショニング、・ライン同期
用クロックの発生(1,26KHz)・ビデオ同期用ク
ロックの発生(8,42KHz)・各種カウンタの初期
化、 等の動作を行なう。ライン同期クロックは多面鏡モータ
ドライバとCCDドライバに供給され、前者はこの信号
を位相ロックドループ(P L L)サーボの基準信号
として用いられ、フィードバック信号であるビームセン
サ44bk、44y、44mおよび44cのビーム検出
信号がライン同期用クロックと同一周波数となるように
、また所定の位相関係となるように制御される。後老は
、CCD読み出しの主操作開始信号として用いられる。
Next, the operation timing of each part based on the control operations of the microprocessor system 200 and the synchronous control circuit 114 will be explained. First, turn on the power switch (not shown)
When the is turned on, the device starts warm-up operation, ・Raises the temperature of the fixing unit 36, ・Starts the polygon mirror to rotate at a constant speed, ・Home positioning of the carriage 8, ・Generates the line synchronization clock (1, 26KHz), video synchronization clock generation (8, 42KHz), and initialization of various counters. The line synchronous clock is supplied to a polygon mirror motor driver and a CCD driver, and the former uses this signal as a reference signal for a phase-locked loop (PLL) servo, and a feedback signal for beam sensors 44bk, 44y, 44m and 44c. The beam detection signal is controlled to have the same frequency as the line synchronization clock and to have a predetermined phase relationship. Goro is used as a main operation start signal for CCD reading.

なお、レーザビーム主操作の開始同期用の信号は、ビー
ムセンサ44bk、44y、44mおよび44cの検出
信号(パルス)が、各色(各センサ)毎に出力されるの
でこれを利用する。尚、ライン同期信号と各ビームセン
サの検出信号の周波数はPLLでロックされており同一
であるが、若干の位相差を生ずる場合があるので、走査
の基準はライン同期信号ではなく各ビームセンサの検出
信号を用いている。ビデオ同期用クロックは1ドツト(
1画素)単位の周波数を持ち、CCDドライバ及びレー
ザドライバに供給されている。
Note that the detection signals (pulses) of the beam sensors 44bk, 44y, 44m, and 44c are output for each color (each sensor) and are used as the signal for synchronizing the start of the laser beam main operation. Note that the frequencies of the line synchronization signal and the detection signals of each beam sensor are locked by PLL and are the same, but there may be a slight phase difference, so the scanning reference is not the line synchronization signal but the frequency of each beam sensor. The detection signal is used. The video synchronization clock is 1 dot (
It has a frequency of 1 pixel) and is supplied to the CCD driver and laser driver.

各種カウンタは、 (1)読み取りラインカウンタ、 (2)BK、Y、M、C@書き込みラインカウンタ、(
3)読み取りドツトカウンタ、および(4)BK、Y、
M、C各部き込みドツトカウンタ、であるが、上記(1
)および(2)はマイクロプロセッサシステム200の
CPU202の動作で代用するプログラムカウンタであ
り、(3)および(4)は図示していないがハード上個
別に備わっている。
The various counters are (1) Read line counter, (2) BK, Y, M, C@Write line counter, (
3) read dot counter, and (4) BK, Y,
The M and C parts are dot counters, but the above (1)
) and (2) are program counters substituted by the operation of the CPU 202 of the microprocessor system 200, and (3) and (4) are individually provided on the hardware, although not shown.

次にプリントサイクルのタイミングを第10図に示し、
これについて説明する。ウオームアツプ動作を完了する
と、プリント可能状態となり、ここでコピースタートキ
ースイッチ301がオンになると、システム200のC
PU202の動作により、第1キヤリツジ8の駆動モー
タ(第9図参照)が回転を始め、キャリッジ8および9
(8の1/2の速度)が左側に走査(露光走査)を開始
する。キャリッジ8がホームポジションにあるときは、
ホームポジションセンサ39の出力がHであり、露光走
査(副走査)開始後間もなくLになる。
Next, the timing of the print cycle is shown in Figure 10.
This will be explained. When the warm-up operation is completed, it becomes possible to print, and when the copy start key switch 301 is turned on, the computer of the system 200 is turned on.
Due to the operation of the PU 202, the drive motor of the first carriage 8 (see FIG. 9) starts rotating, and the carriages 8 and 9
(1/2 speed of 8) starts scanning (exposure scanning) to the left. When carriage 8 is at the home position,
The output of the home position sensor 39 is H, and becomes L shortly after the start of exposure scanning (sub-scanning).

このHからLに転する時点に読み取りラインカウンタを
クリアすると同時に、カウントエネーブルにする。なお
、このHからLへの変化時点は原稿の先端を露光する位
置である。
At the time of this transition from H to L, the read line counter is cleared and at the same time the count is enabled. Note that the time point at which this change from H to L occurs is the position where the leading edge of the document is exposed.

センサ39がLになった後に入ってくるライン同期用ク
ロックで、読み取りラインカウンタを1パルス毎にカウ
ントアツプする。また、ライン同期用クロックが入って
来るときは、その立上りで読み取りドツトカウンタをク
リアし、カウントエネーブルにする。
With the line synchronization clock that comes in after the sensor 39 goes low, the reading line counter is counted up every pulse. Also, when the line synchronization clock comes in, the reading dot counter is cleared at the rising edge of the clock to enable counting.

従って、最初のラインの読み取りは、ホームポジション
センサ39がLになって後、最初のライン同期用クロッ
クが入った直後のビデオ同期クロックに同期して、画素
12画素2.・・・画素4667と順次読み取る。尚、
画素のカウンタは。
Therefore, the reading of the first line is performed after the home position sensor 39 becomes L, in synchronization with the video synchronization clock immediately after the input of the first line synchronization clock, and the pixel 12 pixel 2. . . . Pixel 4667 is read sequentially. still,
Pixel counter.

読み取りドツトカウンタによって行なわれる。またこの
ときの読み取りラインカウンタの内容は1である。2ラ
イン目以降も同様に、次のライン同期用クロックで読み
取ってラインカウンタをインクレメントし、読み取りド
ツトカウンタをクリアし次から入ってくるビデオ同期ク
ロックに同期し。
This is done by a read dot counter. Further, the content of the read line counter at this time is 1. Similarly, the second and subsequent lines are read using the next line synchronization clock, the line counter is incremented, the read dot counter is cleared, and the lines are synchronized with the next incoming video synchronization clock.

読み取りカウンタをインクリメントすると共に画素の読
み取りを行なう。
The reading counter is incremented and the pixels are read.

このようにして、順次ラインを読み取り、読み取りライ
ンカウンタが6615ラインまでカウントすると、その
ラインで最後の読み取りを行ない、キャリッジ駆動モー
タを逆転付勢しキャリッジ8および9をホームポジショ
ンに戻す。
In this way, the lines are sequentially read, and when the reading line counter counts up to 6615 lines, the last reading is performed on that line, and the carriage drive motor is reversely energized to return the carriages 8 and 9 to their home positions.

以上のようにして読み取られた画素データは順次画像処
理ユニット100に送られ、各種の画像処理を施こされ
る。この画像処理を行なう時間は、少なくともライン同
期用クロック信号の2クロック分だけ要する。
The pixel data read in the above manner is sequentially sent to the image processing unit 100 and subjected to various image processing. The time required to perform this image processing is at least two clocks of the line synchronization clock signal.

次に書き込みでは、先ず書込みラインカウンタのクリア
及びカウントエネーブルは:読み取りラインカウンタが
2のとき、BK書き込みカウンタが;読み取りラインカ
ウンタが1577のとき、Y書き込みカウンタが;読み
取りラインカウンタが3152のとき、M書き込みカウ
ンタが;また。
Next, for writing, first clear the write line counter and enable the count: When the read line counter is 2, the BK write counter is; When the read line counter is 1577, the Y write counter is; When the read line counter is 3152. , M write counter; also.

読み取りラインカウンタが4277のとき、C書き込み
カウンタが;それぞれクリアおよびカウントエネーブル
されるという形で行なわれる。
When the read line counter is 4277, the C write counter is cleared and enabled to count, respectively.

これらのカウントアツプは、それぞれのビームセンサ4
4bk、44y、44mおよび44cの検出信号の立上
りにおいて行なわれる。また、書き込みドツトカウンタ
(BK、Y、M、C)は、それぞれのビームセンサの検
出信号の立上りでクリアされ、カウントアツプはビデオ
同期信号によって行なわれる。
These count ups are calculated by each beam sensor 4.
This is done at the rising edge of the detection signals 4bk, 44y, 44m and 44c. Further, the write dot counters (BK, Y, M, C) are cleared at the rising edge of the detection signal of each beam sensor, and counting up is performed by the video synchronization signal.

各色の書き込みは、読み取りカウンタの内容が所定の値
に達し、各色の書き込みラインカウンタがカウントエネ
ーブルになり、最初のビームセンサ検出信号でカウント
開始されたとき(内容1)から最初のラインの書き込み
ドツトカウンタの所定の値のときに、レーザドライバを
駆動して書き込みが行なわれる。ドツトカウンタが1〜
400の間は、ダミーデータで、401〜5077(4
677個)が書き込み可能な値である。ここでダミーデ
ータは、ビームセンサ44bk、44y。
Writing for each color begins when the content of the reading counter reaches a predetermined value, the writing line counter for each color becomes counting enable, and counting starts with the first beam sensor detection signal (content 1). When the dot counter reaches a predetermined value, writing is performed by driving the laser driver. Dot counter is 1~
The data between 400 and 401 to 5077 (401 to 5077) are dummy data.
677) are writable values. Here, the dummy data are beam sensors 44bk and 44y.

44mおよび44cと感光体ドラム18bk。44m and 44c and photosensitive drum 18bk.

18y、18mおよび18cの物理的距離を調整するた
めのものである。また、書き込みデータ(1又は0)は
ビデオ同期信号の立ち下り点で捕えられる。ライン方向
の書き込み範囲は、各書き込みラインカウンタが1〜6
615ラインのときである。
This is for adjusting the physical distance of 18y, 18m and 18c. Also, write data (1 or 0) is captured at the falling point of the video synchronization signal. The writing range in the line direction is 1 to 6 for each writing line counter.
This is when the line is 615.

ヌーJL−佐 第1図は、本発明の一実施例を説明するための電気的ブ
ロック線図で5図中のデータ圧縮回路500の内部ブロ
ック図を第11図に示す。
FIG. 1 is an electrical block diagram for explaining one embodiment of the present invention, and FIG. 11 shows an internal block diagram of the data compression circuit 500 shown in FIG.

本実施例においては画像を中間調部とエツジ部に分解し
中間調部は階調性を重視し、エツジ部はエツジ情報すな
わちドツト配置を重視した処理を行ないエツジ情報と共
に、エツジ部はドツト配置情報、非エツジ部は中間調デ
ータを出力するものである。
In this embodiment, an image is divided into a halftone part and an edge part, and the halftone part is processed with emphasis on gradation, and the edge part is processed with emphasis on edge information, that is, dot placement. The information and non-edge portions output halftone data.

第11図に示した2×2ドツト配置回路の詳細を第12
図に示すが、入力データはFROMlで下記しきい値で
4値化される。
The details of the 2×2 dot placement circuit shown in FIG.
As shown in the figure, the input data is converted into four values using the following threshold value in FROMl.

この値をLATCHI、2にラッチして2画素まとめて
RAMに1ライン分たくねえる。次のラインでは同様に
LATCHI、2にラッチした2画素データと上記RA
Mに蓄えた2画素データを読出し同時にFROM2に入
力し2×2画素のドツト配置情報を出力するものである
This value is latched to LATCHI, 2, and two pixels are stored together for one line in the RAM. Similarly, on the next line, LATCHI, 2 pixel data latched to 2 and the above RA
Two pixel data stored in M are read out and simultaneously input into FROM 2 to output dot arrangement information of 2×2 pixels.

ここで、BUFは2ライン目処理時LATCH1,2出
力がRAMからの続出データとぶつからないためのもの
で1ライン毎にON/○FFされるものである。
Here, the BUF is for preventing the LATCH1 and LATCH2 outputs from colliding with successive data from the RAM when processing the second line, and is turned on/off for each line.

FROM2の出力は、上記FROMIの出力の上位ビッ
トが2値化出力で、これと位置の重みにより(第13図
)上位4bitを決定する。
The output of FROM2 is a binary output in which the upper bits of the output of FROMI are binarized, and the upper 4 bits are determined by this and the positional weight (FIG. 13).

次に、FROMIの出力の下位ビットは上位ビットが0
の全画素が1であれば1.1つでも0があればFROM
2の出力の1bit目に出力し上位ビットが1の場合も
同様にしてその値をFROM2の出力の0bit目に出
力する。FROM2の入出力例を第14図に示す。
Next, the upper bit of the output of FROMI is 0.
If all pixels are 1, it is 1. If even one is 0, it is FROM
Similarly, when the upper bit is 1, the value is output as the 0th bit of the FROM2 output. FIG. 14 shows an example of input/output of FROM2.

ここで、第13図の重み付けにより上位0011が決定
し、2値化レベル1もOも、0,1両方共出現している
のでそれぞれ00となる。
Here, the top 0011 is determined by the weighting shown in FIG. 13, and the binarization levels 1 and 0 are both 00 since both 0 and 1 appear.

中間調処理は2×2のサブマトリックスを規定し、2×
2の平均化回路を用いている。その回路ブロックを第1
5図に示す。第15図において、入力データはそれぞれ
LATCHI、2にラッチされ、ADDlで2画素加算
され、RAMに1ライン分蓄えられる。
Halftone processing defines a 2x2 submatrix, 2x
2 averaging circuits are used. the circuit block as the first
It is shown in Figure 5. In FIG. 15, input data is latched into LATCHI and 2, two pixels are added by ADDl, and one line is stored in the RAM.

次のラインが来ると同様にLATCHI、2にラッチさ
れ、ADDlで加算されたデータとRAMに蓄えられた
データをADD2で加算する事により、2×2画素のデ
ータが加算され、下位2bitを切りすてる事により2
×2画素の平均データが得られる。なお、BUFは1ラ
イン目ではONとなり、RAMにデータが書き込まれ、
2ライン目はOFFとなり、RAMの読出しデータとA
DDIの出力がぶつからない様にしている。
When the next line comes, it is latched in LATCHI, 2 in the same way, and by adding the data added in ADDl and the data stored in RAM in ADD2, 2x2 pixel data is added, and the lower 2 bits are cut off. 2 by throwing away
Average data of ×2 pixels is obtained. Note that BUF is turned ON in the first line, and data is written to RAM.
The second line is OFF, and the read data of RAM and A
This prevents DDI outputs from colliding.

次にエツジ抽出について述べる。これは2×2画素単位
で平均化ドツト配置したデータのいずれかを選択するた
めにも使われるもので、2×2画素単位で3×3のエツ
ジ抽出フィルタを行なうものである。エツジ領域は、空
間フィルタによって抽出できる。例えば、互いに隣り合
う3×3画素の帰所領域を想定し、その各画素位置A、
B、C。
Next, edge extraction will be described. This is also used to select one of the data in which averaged dots are arranged in 2×2 pixel units, and a 3×3 edge extraction filter is performed in 2×2 pixel units. Edge regions can be extracted by spatial filters. For example, assuming a return area of 3×3 pixels adjacent to each other, each pixel position A,
B.C.

D、E、F、G、、Hおよび工に第16図の各パターン
に示すような重み付けを行ない、これら9画素に対応す
る各濃度データの重み付はデータの総和を出力すること
は、フィルタの機能と等価である。この種の空間フィル
タは、各画素の重み付けに応じて特性が定まるン第16
図に示すフィルタのパターンPA、PB、PC,PD及
びPEはエツジ抽出フィルタとして□機能する。
D, E, F, G, , H, and D are weighted as shown in each pattern in Figure 16, and the weighting of each density data corresponding to these 9 pixels outputs the sum of the data. is equivalent to the function of This type of spatial filter has characteristics determined according to the weighting of each pixel.
The filter patterns PA, PB, PC, PD, and PE shown in the figure function as edge extraction filters.

第17図は、第18図に示すデータをパターンPDのエ
ツジ抽出フィルタを用いて処理した結果を示す。
FIG. 17 shows the results of processing the data shown in FIG. 18 using the edge extraction filter of pattern PD.

第11図のエツジ抽出回路は、二次元の空間フィルタで
あり、エツジ領域外の情報を減衰させて、エツジ情報の
みを抽出する。つまり、データのエツジ以外の部分では
処理結果がほとんど0に近くなる。なお、この例では、
フィルタの係数として、第16図のパターンFDを利用
している。つまり、A、B、C,D、E、F、G、H及
び工でなる3×3の画素マトリクス領域を想定した場合
、中心画素Eのデータを次式のE′におき換える。
The edge extraction circuit shown in FIG. 11 is a two-dimensional spatial filter that attenuates information outside the edge area and extracts only edge information. In other words, the processing results are almost zero in parts other than the edges of the data. Note that in this example,
The pattern FD shown in FIG. 16 is used as the coefficient of the filter. In other words, assuming a 3×3 pixel matrix area consisting of A, B, C, D, E, F, G, H, and H, the data of the center pixel E is replaced by E' in the following equation.

E’ =12・E−2(B+D+F+H)−(A+C+
G+I)3×3の画素マトリクスの空間フィルタを構成
するためには、3×3の画素の二次元データの全てを同
一のタイミングで参照する必要が有る。しかし、フィル
タに入力されるデータは時系列であるので、これら9画
素のデータが現れる時間を−致させるために、第19図
に示すマトリクスレジスタ21otI−備えている。こ
のレジスタ210は、9個のラッチ211〜219と2
組の1ラインバツフア(メモリ)220及び221を備
えている。
E' = 12・E-2(B+D+F+H)-(A+C+
G+I) In order to configure a spatial filter of a 3×3 pixel matrix, it is necessary to refer to all the two-dimensional data of 3×3 pixels at the same timing. However, since the data input to the filter is in time series, a matrix register 21otI shown in FIG. 19 is provided in order to match the times at which the data of these nine pixels appear. This register 210 consists of nine latches 211 to 219 and 2
A pair of one-line buffers (memories) 220 and 221 are provided.

即ち、各ラッチ211〜219は各々1画素分のデータ
を保持し、1ラインバツフア220及び221はそれら
の内部に各々1ライン分のデータを蓄えるので、例えば
中央位置のラッチ215に第nラインの第m列(以下、
(n、m1列と示す)の画素データが保持されている時
には、各ラッチ211.212,213,214,21
6゜217.218.及び219の出力に、それぞれ、
(n+1.m+1] y  (n+1y m)t  (
n+1+m−1)、(n、m+1)、(n、m−1)。
That is, each of the latches 211 to 219 holds data for one pixel, and the one-line buffers 220 and 221 each store data for one line. m columns (hereinafter,
When pixel data of (indicated as n, m1 columns) is held, each latch 211, 212, 213, 214, 21
6°217.218. and 219 output, respectively.
(n+1.m+1] y (n+1y m)t (
n+1+m-1), (n, m+1), (n, m-1).

(n  1.m+1)+  (n  ly m)及び(
n −1、m−13の画素データが現れる。つまり、第
16図に示す3×3マトリクスを構成する各画素A、B
、C,D、E、F、G、H及び工のデータは、それぞれ
ラッチ219,118,217゜216.215,21
4,213,212及び211の出力端子に同一のタイ
ミングで現れる。
(n 1.m+1)+ (n ly m) and (
Pixel data of n-1 and m-13 appear. In other words, each pixel A and B forming the 3×3 matrix shown in FIG.
, C, D, E, F, G, H and engineering data are latches 219, 118, 217° 216, 215, 21, respectively.
4, 213, 212, and 211 at the same timing.

第19図を参照すると、マトリクスレジスタ210の出
力に演算ユニット230が接続されている。この演算ユ
ニット230は、7つの加算器231,232,233
,234,235゜236及び237で構成されている
。加算器231の2つの入力端子にラッチ211の出力
とラッチ213の出力が接続され、加算器232の2つ
の入力端子にラッチ214の出力とラッチ216の出力
が接続され、加算器233の2つの入力端子にラッチ2
17の出力とラッチ219の出力が接続され、加算器2
34の2つの入力端子にラッチ212の出力とラッチ2
18の出力が接続されている。従って、加算器231,
232゜233及び234は、各々G+I、D+F、A
+C2及びB+Hの値を出力する。加算器235は、加
算器231の出力データと加算器233の出力データを
加算するので、A十C+G+Iの値を出力する。また加
算器236は、加算器232の出力データと加算器23
4の出力データを加算するので、B+D+F+Hの値を
出力する。加算器235及び236の出力は、加算器2
37の2つの入力端子に接続されている。但し、加算器
236の出力は、1ビツト分上位桁にシフトした状態で
加算器237に接続しである。従って、加算器237の
出力端子には、2(B+D+F+H)+A+C+G+I
の値が現れる。
Referring to FIG. 19, an arithmetic unit 230 is connected to the output of the matrix register 210. This arithmetic unit 230 includes seven adders 231, 232, 233.
, 234, 235°, 236 and 237. The output of latch 211 and the output of latch 213 are connected to two input terminals of adder 231, the output of latch 214 and the output of latch 216 are connected to two input terminals of adder 232, and two input terminals of adder 233 are connected to Latch 2 to input terminal
17 and the output of latch 219 are connected, and adder 2
The output of latch 212 and latch 2 are connected to the two input terminals of 34.
18 outputs are connected. Therefore, adder 231,
232°233 and 234 are G+I, D+F, A respectively
Output the values of +C2 and B+H. Since the adder 235 adds the output data of the adder 231 and the output data of the adder 233, it outputs the value A+C+G+I. Further, the adder 236 outputs the output data of the adder 232 and the adder 23
Since the output data of 4 is added, the value of B+D+F+H is output. The outputs of adders 235 and 236 are added to adder 2
It is connected to two input terminals of 37. However, the output of the adder 236 is connected to the adder 237 in a state where it is shifted to the upper digit by one bit. Therefore, the output terminal of the adder 237 has 2(B+D+F+H)+A+C+G+I
The value of appears.

ラッチ215の出力に接続された6ビツトの信号ライン
SEと加算器237の出力に接続された10ビツトの信
号ラインSxはPROM 320Cに接続されている。
A 6-bit signal line SE connected to the output of latch 215 and a 10-bit signal line Sx connected to the output of adder 237 are connected to PROM 320C.

メモリ320Cは読み出し専用メモリである。12’E
+Xの演算結果を固定しきい値32と比較した結果を、
その入力データに応じたメモリアドレスに予め格納しで
ある(Xは信号ラインSxの値)。つまり、エツジ抽出
した結果が32以上なら「1」を、そうでなければ「0
」を、信号ライン325に出力する。つまり、データ「
1」があれば、エツジ情報が存在することになる。デー
タ圧縮回路ではメモリ320Cの出力ライン325が1
11”の時2×2ドツト配置データを、“0″の時2×
2平均化データをセレクタにより2×2画素単位で6b
it出力し、これに出力ライン1bitを加えた7bi
tがメモリ108y、108m、108cへ、BKにつ
いては直接階調処理回路に入力される。
Memory 320C is a read-only memory. 12'E
The result of comparing the calculation result of +X with the fixed threshold value 32 is
It is stored in advance at a memory address corresponding to the input data (X is the value of the signal line Sx). In other words, if the edge extraction result is 32 or more, set it to "1", otherwise set it to "0".
” is output on the signal line 325. In other words, the data
1”, it means that edge information exists. In the data compression circuit, the output line 325 of the memory 320C is 1
2×2 dot arrangement data when “11”, 2× dot arrangement data when “0”
2 Averaged data is divided into 6b in 2×2 pixel units by selector.
It outputs 7 bits with 1 bit of output line added to this
t is input to the memories 108y, 108m, and 108c, and BK is input directly to the gradation processing circuit.

なお、第11図の21ine  2dot  dela
y回路はエツジ抽出が2×2画素単位で3×3のフィル
タで判定されるので、第20図に示す様に3×3の中心
2×2でエツジ判定が実施されるが、この回路なしでセ
レクタによりセレクトすると判定画素と配置オア平均化
処理の出力が同期しないため入れているものである。
In addition, 21ine 2dot dela in Figure 11
In the y circuit, edge extraction is performed in 2x2 pixel units using a 3x3 filter, so edge determination is performed on the 2x2 center of the 3x3 as shown in Figure 20, but without this circuit This is included because when selected by the selector, the judgment pixel and the output of the placement OR averaging process are not synchronized.

第21図は、第1図に示したデータ伸長回路109を示
す図で、メモリ108y、108m。
FIG. 21 is a diagram showing the data expansion circuit 109 shown in FIG. 1, and includes memories 108y and 108m.

108c及びデータ圧縮回路500の思出力は主走査、
副走査アドレスと共にFROMI、2に入力される。P
RoMlには第28図に示した:ar:。
108c and the data compression circuit 500 have a main scanning power,
It is input to FROMI, 2 together with the sub-scanning address. P
RoMl is shown in Figure 28: ar:.

パターンがあらかじめ記憶されており入力データ及び主
副アドレスに対応した画素のしきい値と記憶データを比
較し入力データが大きい場合書込が行なわれる様O〜4
の値が3bit出力される。
The pattern is stored in advance, and the stored data is compared with the threshold value of the pixel corresponding to the input data and main/subaddress, and if the input data is large, writing is performed.
The value of 3 bits is output.

FROM2においては、配置処理の復元として上位4b
itで第13図に従って位置情報を下位2bitで出力
レベルを第22図に従って入力する。
In FROM2, the top 4b is used for restoring the placement process.
In it, the position information is inputted according to FIG. 13, and the output level is inputted in the lower 2 bits according to FIG. 22.

入力データ31の場合の出力例を第23図に示すが、デ
ータ31は011111となるので出力レベルは11位
置0111により第23図の様になる。この様な処理に
よりエツジ部の解像力が必要な所で400dpi411
1調、階調性が必要な非エツジ部で200dpi4階調
処理が可能となり、バッファメモリ容量は 6bit+1bit   7 3bitx4   12 で、画像品質を低下させずに42%低減が可能となる。
FIG. 23 shows an output example in the case of input data 31. Since data 31 is 011111, the output level becomes as shown in FIG. 23 due to the 11 position 0111. With this kind of processing, the edge resolution can be reduced to 400 dpi411 where resolution is required.
200 dpi, 4-gradation processing is possible in non-edge areas that require 1-level gradation, and the buffer memory capacity is 6 bits + 1 bit 7 3 bits x 4 12, which allows a 42% reduction without degrading image quality.

一番容量が大きいメモリ108cの構成を第24図に示
す。なお、他のメモリ108yおよび108mも同様な
構成であるがメモリ容量は少ない。メモリとしてIM×
1ビットのメモリを42ケ使用して6M×7ビツトの構
成としている。ここで画像メモリ108cはA3サイズ
の72%、密度400dpiを2×2平均化したもので
あるので1ラインに =2382ラインに書込まれる。
FIG. 24 shows the configuration of the memory 108c, which has the largest capacity. Note that the other memories 108y and 108m have similar configurations, but have smaller memory capacities. IM as memory×
It uses 42 1-bit memories to create a 6M x 7-bit configuration. Here, the image memory 108c is a 2×2 average of 72% of the A3 size and a density of 400 dpi, so one line is written in = 2382 lines.

画像データはUPカウンタによってO番地から順次決定
され、DRAM1〜6に書込まれる。
Image data is sequentially determined from address O by the UP counter and written into DRAMs 1-6.

DOWNカウンタ1は1ライン分のデータが書込まれる
とそれ以上UPカウンタが進まない様にするものである
The DOWN counter 1 prevents the UP counter from advancing any further after one line of data is written.

データが2339ケ以上来て次のライン同期信号が来る
とDOWNカウンタ1に2339が再ロードされると同
時にDOWNカウンタ2が−1される。
When 2339 or more pieces of data arrive and the next line synchronization signal arrives, DOWN counter 1 is reloaded with 2339, and at the same time DOWN counter 2 is decremented by 1.

ライン同期信号が2382ライン来るとDOWNカウン
タ2の出力によりUPカウンタがリセットされると同時
にDOWNカウンタ2にも2382が再セットされる。
When the line synchronization signal arrives on the 2382nd line, the UP counter is reset by the output of the DOWN counter 2, and 2382 is also reset in the DOWN counter 2 at the same time.

この様にして、UPカウンタは2339X2382進カ
ウンタとなり、そのアドレスに従って選択されたDRA
M1〜6のアドレスの内容がまず出力ラッチにラッチさ
れ、次に入力ラッチのデータがDRAMに書込まれる。
In this way, the UP counter becomes a 2339x238 binary counter and the DRA selected according to its address
The contents of the addresses M1-6 are first latched into the output latches, and then the data in the input latches is written into the DRAM.

従って、例えばアドレス3ライン500番目のデータが
書込まれる所に2382ライン前の500番目のデータ
が出力ラッチに出力される事になる。なお、回路内のフ
リップフロップ(F/F)はデータクロックがライン同
期間に2339なかった場合それをCPUに知らせるも
のである。
Therefore, for example, where the 500th data of address 3 line is written, the 500th data of 2382 lines before is outputted to the output latch. Incidentally, a flip-flop (F/F) in the circuit notifies the CPU when the data clock is not present in the line synchronization period 2339 times.

1−直一五一主 次に、4×4単位で行なうことについて考える。1- Naoichi Goichi Lord Next, consider what is done in 4×4 units.

この場合、第11図に示した圧縮回路を2×2ドツト配
置う4×4ドツト配置 2×2平均化#4×4平均化 21ine 2dot delaya41ine 4d
ot delayに変更し、第21図のデータ伸長回路
をFROMl  2X2サブマトリツクスa 4 X 
4 ’tE8度パターンFROM2 2X2再配置−6
4×4再配置にする事にり実現可能となる。
In this case, the compression circuit shown in Fig. 11 is arranged in 2 × 2 dots, 4 × 4 dot arrangement 2 × 2 averaging #4 × 4 averaging 21 ine 2 dot delay 41 ine 4 d
ot delay, and replace the data decompression circuit in FIG. 21 with a FROM1 2X2 submatrix
4 'tE8 degree pattern FROM2 2X2 rearrangement-6
This can be realized by 4×4 rearrangement.

この場合、2×2と同じくドツト配置データを4値化す
ると、 4X4平均化データの6bit 4×4ドツト配置データの4X4+2=18bitが必
要となり、エツジ部400dpi、4値、非エツジ部、
100dpi、64階調で のメモリが低減可能となる。この場合、平均化データ用
6b、it以外の12bitはむだになる。
In this case, if the dot placement data is 4-valued as in 2×2, 6 bits of 4×4 averaged data and 4×4+2=18 bits of 4×4 dot placement data are required, and the edge part is 400 dpi, 4-value, non-edge part,
It is possible to reduce memory at 100 dpi and 64 gradations. In this case, 12 bits other than 6b and it for averaged data are wasted.

さらにエツジ部濃度データを使用せず2値化処理を行な
えばドツト配送データは16bitとなり、メモリーは となる。
Furthermore, if binarization processing is performed without using the edge density data, the dot delivery data will be 16 bits, and the memory will be .

去−」E−奪り一屯 4×4単位でさらにデータを圧縮する事も考えられる。``E-''E-Tori Itton It is also possible to further compress the data in 4×4 units.

ここでは、エツジ、非エツジ部を自動判定せず外部信号
を用いて切換えることを考える。
Here, we will consider switching between edge and non-edge portions without automatically determining them using an external signal.

この様な事は中間調画素に外部から文字を入力する場合
に必要となる。第25図は、その場合回路ブロックを示
す。又、外部からのデータパターンを第26図に示す。
This is necessary when inputting characters to halftone pixels from the outside. FIG. 25 then shows the circuit blocks. Further, a data pattern from the outside is shown in FIG.

この例では外部データを使用しない場合4×4平均化回
路出力がセレクタから出力されエツジデータ“O”と共
に出力され、外部データを使用する場合は外部データが
エツジデータ″1”と共に出力される。
In this example, when external data is not used, the output of the 4×4 averaging circuit is output from the selector together with edge data "O", and when external data is used, the external data is output together with edge data "1".

データ伸長回路では、FROMIで4×4の濃度パター
ン法処理再配置、FROM2で、第26図に示すパター
ンにもどす事で400dpi相当の解像力が得られ、 のデータ圧縮となる。
In the data decompression circuit, FROMI performs 4×4 density pattern processing and rearrangement, and FROM2 returns to the pattern shown in FIG. 26 to obtain a resolution equivalent to 400 dpi, resulting in data compression.

本例は、自動エツジ判定して配置パターンのうち近いも
ので代用、又2×2で行なえる事はもちろんである。
In this example, it is possible to automatically judge the edge and substitute a similar one among the arrangement patterns, or to use 2×2.

以上に、本発明の実施例をドラム間のバッファメモリに
応用した例について説明したが一画面分のフレームメモ
リについても応用できる。又、本実施例においては始め
に配置したドラムに対してはバッファメモリは不要であ
るので、本実施例のBK(黒)に対しては圧縮、伸長回
路は不要である。また、以上には、本発明をデータ圧縮
に主眼をおいて説明したが、本発明は、中間調と文字情
報とを組み合わせて出力する文字合成に応用可能であり
、その場合には、ブロック内の画素配置情報及び付加符
号を外部機器からの外部情報とする。
Although the embodiment of the present invention has been described above as an example in which it is applied to a buffer memory between drums, it can also be applied to a frame memory for one screen. Further, in this embodiment, since a buffer memory is not required for the first drum, a compression/expansion circuit is not required for BK (black) in this embodiment. Furthermore, although the present invention has been described above with a focus on data compression, the present invention can also be applied to character synthesis that outputs a combination of halftones and character information. The pixel arrangement information and additional code are assumed to be external information from an external device.

羞−一釆 以上の説明から明らかなように、本発明によると階調性
、解像力を低下させることなくバッファメモリの数を低
減させることができ、同時に、中間調を含む画像のデー
タを圧縮することができる。
As is clear from the above description, according to the present invention, the number of buffer memories can be reduced without reducing gradation and resolution, and at the same time, image data including halftones can be compressed. be able to.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は、本発明の一実施例を説明するための要部電気
回路図、第2図は、本発明が適用されるレーザビームカ
ラープリンタの一例を説明するための図、第3図及び第
4図は、それぞれ第2図に示したプリンタの電装部の構
成を示す図、第5図は、動作説明をするためのタイムチ
ャート、第6図は、ホームポジション検出部の詳細図、
第7図は、レーザ走査系の詳細図、第8図は、トナー回
収パイプ内の一例を示す図、第9図は、マイクロプロセ
ッサシステムとの間のインターフェイスを示す図、第1
0図は、プリントサイクルのタイミングを示す図、第1
1図は、データ圧縮回路の内部ブロック線図、第12図
は、第11図に示した2×2ドツト配置回路の詳細図、
第13図は、位置の重み付けを示す図、第14図は、第
12図に示したFROM2の出力例を示す図、第15図
は、2×2平均化回路の一例を示す図、第16図は、重
み付けの例を示す図、第17図及び第18図は、エツジ
抽出フィルタの例を示す図、第19図は、マトリクスレ
ジスタ及び演算ユニットの例を示す図、第20図は、エ
ツジ判定の一例を示す図、第21図は、第1図に示した
データ伸長回路の詳細図、第22図は、FROMの出力
レベルを示す図、第23図は、入力データが31の場合
の出力例を示す図、第24図は、第1図に示したメモリ
108cの詳細図、第25図は、中間調画素に外部から
文字を入力する場合のブロック線図、第26図は、その
場合のデータパターンを示す図、第27図は、5値化の
例を示す図、第28図は、ディザ法の一例を示す図、第
29図及び第30図は、サブマトリックス法の例を示す
図、第31図は、5値化パターンの例を示す図である。 100・・・画像処理ユニット、101・・・シェーデ
ィング補正回路、102・・・マルチプレクサ、103
・・・γ補正回路、104・・・補色生成回路、106
・・・マスキング処理回路、107・・・UCR処理、
黒発生回路、108 c 、 108 m 、 108
 y・・・バッファメモリ、109・・・データ伸長回
路、114・・・同期制御回路、200・・・マイクロ
プロセッサ、207・・・入出力ボート、210・・・
マトリクスレジスタ、230・・・演算ユニット、50
0・・・データ圧縮回路。 第5図 2間 第6図 第7図 第8図 第 9 図 第11図 第 12  ズ 第 13  図 第 15  図 第 16  図 第 17  図 第 21 図 第22図 第25図 遍 26 図 ’/) 00     01       IQ       
II第26図 第27図 Q     I     2   3    4第28
図 第30図 (a)               (b)第31図 (a)      (b) 手続補正書(鮫) 昭和61年10月30日 特許庁長官  黒 1)明 雄 殿 1、事件の表示 2、発明の名称 データ圧縮方式 3、補正をする者 事件との関係  特許出願人 オオタ り ナカマゴメ 住所  東京都大田区中馬込1丁目3番6号氏名(名称
)  (674)株式会社リコー代表者  浜  1)
  広 4゜代理人 住 所    〒231 横浜市中区不老町1−2−7
シヤトレーイン横浜807号 6、補正の対象 7、補正の内容 (1)、明細書の第6頁第10行目に記載の「要領」を
「容量」に補正する。 (2)、同第13頁第6行目に記載の「18bに18y
」をr18bk、18yJに補正する。 (3)、同第17頁11行目に記載の「黒モード」を「
カラーモード」に補正する。 (4)、同第25頁第5行目に記載のr(8,42KH
z)Jをr(8,42MHz)Jに補正する。 (5)、同第25頁第15行目に記載のr主操作開始信
号として」を「主走査開始信号として」に補正する。 (6)、同第25頁第16行目に記載の「レーザビーム
主操作の」を「レーザビーム主走査の」に補正する。 (7)、同第33頁第15行目に記載のrG、、Hおよ
びI」をrG、Hおよび工」に補正する。 (8)、同第34頁7行目に記載の「情報を減衰させて
、」を「情報を減衰させて、」に補正する。
FIG. 1 is a main part electric circuit diagram for explaining an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a diagram for explaining an example of a laser beam color printer to which the present invention is applied, and FIGS. 4 is a diagram showing the configuration of the electrical components of the printer shown in FIG. 2, FIG. 5 is a time chart for explaining the operation, and FIG. 6 is a detailed diagram of the home position detection section.
FIG. 7 is a detailed diagram of the laser scanning system, FIG. 8 is a diagram showing an example of the inside of the toner collection pipe, FIG. 9 is a diagram showing the interface with the microprocessor system, and FIG.
Figure 0 is a diagram showing the timing of the print cycle, the first
Figure 1 is an internal block diagram of the data compression circuit, Figure 12 is a detailed diagram of the 2x2 dot placement circuit shown in Figure 11,
FIG. 13 is a diagram showing position weighting, FIG. 14 is a diagram showing an output example of FROM2 shown in FIG. 12, FIG. 15 is a diagram showing an example of a 2×2 averaging circuit, and FIG. 17 and 18 are diagrams showing examples of edge extraction filters, FIG. 19 is a diagram showing examples of matrix registers and arithmetic units, and FIG. 20 is a diagram showing examples of edge extraction filters. FIG. 21 is a detailed diagram of the data decompression circuit shown in FIG. 1, FIG. 22 is a diagram showing the output level of FROM, and FIG. 23 is a diagram showing an example of determination. 24 is a detailed diagram of the memory 108c shown in FIG. 1, FIG. 25 is a block diagram when inputting characters to halftone pixels from the outside, and FIG. 26 is a diagram showing an output example. FIG. 27 is a diagram showing an example of quinarization, FIG. 28 is a diagram showing an example of the dither method, and FIGS. 29 and 30 are examples of the submatrix method. The figure shown in FIG. 31 is a diagram showing an example of a quinarization pattern. 100... Image processing unit, 101... Shading correction circuit, 102... Multiplexer, 103
. . . γ correction circuit, 104 . . . Complementary color generation circuit, 106
...Masking processing circuit, 107...UCR processing,
Black generation circuit, 108c, 108m, 108
y...Buffer memory, 109...Data expansion circuit, 114...Synchronization control circuit, 200...Microprocessor, 207...I/O port, 210...
Matrix register, 230... Arithmetic unit, 50
0...Data compression circuit. Figure 5 Figure 2 Figure 6 Figure 7 Figure 8 Figure 11 Figure 12 Figure 13 Figure 15 Figure 16 Figure 17 Figure 21 Figure 22 Figure 25 Figure 26 Figure '/) 00 01 IQ
II Fig. 26 Fig. 27 Q I 2 3 4 No. 28
Figure 30 (a) (b) Figure 31 (a) (b) Procedural amendment (Shark) October 30, 1985 Commissioner of the Patent Office Kuro 1) Akio 1, Indication of the case 2, Invention Name data compression method 3, relationship with the amended person case Patent applicant Ota Ri Nakamagome Address 1-3-6 Nakamagome, Ota-ku, Tokyo Name (674) Ricoh Co., Ltd. Representative Hama 1)
Hiro 4゜Agent address 1-2-7 Furocho, Naka-ku, Yokohama 231
Shear Train Yokohama No. 807 No. 6, Subject of Amendment 7, Contents of Amendment (1), "Procedure" stated on page 6, line 10 of the specification is amended to "capacity". (2), “18b to 18y” stated on page 13, line 6.
" is corrected to r18bk, 18yJ. (3), change the "black mode" described in page 17, line 11 to "
Correct to "Color Mode". (4), r (8,42KH
z)J to r(8,42MHz)J. (5), "r as a main operation start signal" described in page 25, line 15 of the same document is corrected to "as a main scanning start signal". (6) Correct "laser beam main operation" written in page 25, line 16 of the same to "laser beam main scanning". (7), ``rG, , H, and I'' written on page 33, line 15 of the same is corrected to ``rG, H, and ENG''. (8), "By attenuating the information," written on page 34, line 7, is corrected to "by attenuating the information."

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)、1画素内を多値化可能なプリンタにおいて、2
画素以上の単位ブロックに分割し、ブロック内の平均濃
度演算値、ブロック内の画素配置情報のいずれかに符号
を付加する事を特徴とするデータ圧縮方式。
(1) In a printer that can convert one pixel into multiple values, two
A data compression method characterized by dividing into unit blocks of pixels or more, and adding a code to either the average density calculation value within the block or the pixel arrangement information within the block.
(2)前記画素配置情報をあらかじめ決定されたパター
ンから抽出することを特徴とする特許請求の範囲第(1
)項に記載のデータ圧縮方式。
(2) The pixel arrangement information is extracted from a predetermined pattern.
) Data compression method described in section.
(3)、前記画素配置情報に濃度情報を付加することを
特徴とする特許請求の範囲第(1)項に記載のデータ圧
縮方式。
(3) The data compression method according to claim (1), characterized in that density information is added to the pixel arrangement information.
(4)前記濃度情報は単位画素内の最大、最小値とする
ことを特徴とする特許請求の範囲第(3)項に記載のデ
ータ圧縮方式。
(4) The data compression method according to claim (3), wherein the density information is a maximum value and a minimum value within a unit pixel.
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