JPS61196668A - Digital color copying machine - Google Patents

Digital color copying machine

Info

Publication number
JPS61196668A
JPS61196668A JP60037214A JP3721485A JPS61196668A JP S61196668 A JPS61196668 A JP S61196668A JP 60037214 A JP60037214 A JP 60037214A JP 3721485 A JP3721485 A JP 3721485A JP S61196668 A JPS61196668 A JP S61196668A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
recording
color
data
information
memory
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP60037214A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kyoji Komi
小見 恭治
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ricoh Co Ltd filed Critical Ricoh Co Ltd
Priority to JP60037214A priority Critical patent/JPS61196668A/en
Publication of JPS61196668A publication Critical patent/JPS61196668A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Dot-Matrix Printers And Others (AREA)
  • Laser Beam Printer (AREA)
  • Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
  • Storing Facsimile Image Data (AREA)
  • Color Image Communication Systems (AREA)

Abstract

PURPOSE:To make a copying machine to a small size and reduce the required memory capacity, by providing with the memory means having different and bore minimum memory capacities to respective color information recording means and writing information to a memory means in synchronization with the read while a picture is read out by a picture read means. CONSTITUTION:A picture processing unit 100 converts a picture signal of three colors read out by the CCDs 7r, 7g and 7b to each recording signal of black (BK), yellow (Y), Magenta (M) and cyan (C) necessary for recording. A BK recording signal is given to a laser driver 112b k as it is, however, after the Y, M and C recording signals hold each recording color gradation data that become original, respectively, to the buffer memories 108y, 108m and 108c, and after time lag in converting them to the recording signals by reading after delay times Ty, Tm and Tc, they are given to the laser drivers 112y, 112m and 112c. The read timing is performed in matching the memory 108y with the modulation excitation timing of a laser 43y, the memory 108m with the modulation excitation timing of a laser 43m and the memory 108c with the modulation excitation timing of a laser 43c, and they are different, respectively.

Description

【発明の詳細な説明】 ■技術分野 本発明はカラー複写機に関し、特に、原画像をスキャナ
ーで色分解して複数の色成分毎に画像情報を読み、色成
分画像情報を記録色毎の記録画像情報に変換して、記録
画像情報に基づいて各色記録装置を記録付勢してシート
上にカラー像を再生するデジタルカラー複写機に関する
Detailed Description of the Invention [Technical Field] The present invention relates to a color copying machine, and in particular, to a color copying machine that separates an original image into colors using a scanner, reads image information for each of a plurality of color components, and records the color component image information for each color. The present invention relates to a digital color copying machine that reproduces a color image on a sheet by converting it into image information and energizing each color recording device to record based on the recorded image information.

■従来技術 この種のデジタルカラー複写機では、原画像をたとえば
レッド、グリーンおよびブルーの色分解で読み取り、読
み取り情報にシェーディング補正。
■Prior technology This type of digital color copying machine reads the original image by color separation, for example, red, green, and blue, and then corrects the shading of the read information.

ガンマ補正等を施こして補像生成によりイエロー。Yellow due to gamma correction etc. and complementary image generation.

シアン、マゼンダ等の記録色各成分毎の画像情報を得て
、マスキング処理、下色除去処理9階調処理等を施こし
て色別記録情報を作成する。得られた色別記録情報を各
色記録装置に記録色区分で与えて同じ記録紙上に重ね合
せて各像画像を形成する。
Image information for each recording color component such as cyan, magenta, etc. is obtained, and color-specific recording information is created by performing masking processing, undercolor removal processing, nine-gradation processing, and the like. The obtained color-specific recording information is given to each color recording device in recording color categories and superimposed on the same recording paper to form each image.

1つの感光体をカラー記録色毎に順次に露光して静電潜
像を形成しこれを記録色毎に現像し同一記録紙に転写す
る場合、1回の原画読取で2色以上の記録画像情報を得
るときには、読取情報又は機録画像情報をメモリに保持
しなければならない。
When one photoreceptor is sequentially exposed to light for each recording color to form an electrostatic latent image, which is then developed for each recording color and transferred to the same recording paper, two or more color recorded images can be generated by one reading of the original image. When obtaining information, the read information or recorded image information must be held in memory.

そこで従来は2フレ一ム以上のフレームメモリを用いて
いる。しかし、一枚の原稿の色成分それぞれの画像情報
は膨大であり、金色成分の画像情報を1色1頁宛て記憶
するメモリ容量が更に膨大となる。
Therefore, conventionally, a frame memory of two or more frames is used. However, the image information for each color component of one sheet of original is enormous, and the memory capacity to store the image information for the gold component for one color and one page becomes even more enormous.

そこでたとえば特開昭58−38966号公報では、リ
アルタイムで読取情報を処理して記録情報を得てリアル
タイムで記録各色の露光および現像を同時に行ない、感
光体より記録紙への転写のタイミングを、記録紙の移動
に同期させて各別に行なうことが提案されている。
For example, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 58-38966, recorded information is obtained by processing read information in real time, and exposure and development of each recorded color is performed simultaneously in real time, and the timing of transfer from the photoreceptor to recording paper is adjusted. It has been proposed to perform each step separately in synchronization with the movement of the paper.

しかしこれにおいては、感光体の周長が記録紙の長さよ
り長いことが必要であり、感光体ドラムの直径が大きく
なり、複写機が大形となる。のみならず、感光体ドラム
が大きくなった分、感光体ドラムの配列ピッチが大きく
なり、したがって、記録紙の移送路長が長くなる。全感
光体ドラムのトナー像を記録紙に転写してからでないと
次のコピーすなわち露光を開始し得ないので、結局コピ
ー速度が遅くなる。
However, in this case, the circumferential length of the photoreceptor must be longer than the length of the recording paper, which increases the diameter of the photoreceptor drum and increases the size of the copying machine. In addition, as the photoreceptor drum becomes larger, the arrangement pitch of the photoreceptor drum becomes larger, and therefore, the length of the recording paper transport path becomes longer. Since the next copy, that is, exposure cannot be started until all the toner images on the photosensitive drums have been transferred to the recording paper, the copying speed becomes slow.

■目的 本発明は複写機を小形としかつ所要メモリ容量を低減す
ることを目的とする。
(1) Purpose It is an object of the present invention to make a copying machine compact and to reduce the required memory capacity.

■構成 上記目的を達成するために本発明においては、記録が色
成分毎に順次に行なわれる点に着目し、画像読み取り手
段が画像を読み取ってから複数個の色情報記録手段で記
録媒体に記録するまでの間の情報の記憶に必要な、色情
報記録手段それぞれ宛に異る必要最少限のメモリ容量を
有するメモリ手段を備えて、画像読み取り手段で画像を
読み取っている間読取に同期してメモリ手段に情報を書
込み、記録媒体への色記録順に従ってメモリ手段より色
情報記録手段宛の情報を読み出して色情報記録手段それ
ぞれを記録付勢する構成とする。
■Structure In order to achieve the above object, the present invention focuses on the fact that recording is performed sequentially for each color component, and after the image reading means reads the image, it is recorded on the recording medium by a plurality of color information recording means. The color information recording means is provided with a memory means having a different required minimum memory capacity for each color information recording means, and is synchronized with the reading while the image is being read by the image reading means. Information is written in the memory means, information addressed to the color information recording means is read out from the memory means in accordance with the order in which colors are recorded on the recording medium, and each of the color information recording means is activated for recording.

これによれば、たとえばイエロー、マゼンダおよびシア
ンの3色カラー記録の場合で、記録順に第1の色につい
ての所要情報保持量は1頁分の24%で済み、第2の色
については1頁分の48%で済み、第3の色については
1頁分の72%で済んで、(24+48十72)/30
0=0.48となって全部1頁分のフレーム分のメモリ
を持つ場合と比較して所要メモリ容量が半分以下になる
など、メモリ容量の大幅な低減となる。また、各色の記
録に感光体ドラムを用いる場合、感光体ドラムに原画全
体のトナー像を形成する必要はなく感光体ドラムの1回
転以上に渡って両虎全体のトナー像を形成し得るので、
感光体ドラムの直径を格別に大きくする必要はなくて可
及的に小さく出来るので、複写機は格別に大きくならな
い。
According to this, for example, in the case of three-color recording of yellow, magenta, and cyan, the amount of information required for the first color in recording order is only 24% of one page, and for the second color, one page is required. For the third color, only 72% of one page was required, which is (24+48+72)/30
0=0.48, and the required memory capacity is less than half that of the case where the memory is for one page's worth of frames, resulting in a significant reduction in memory capacity. Furthermore, when using a photoreceptor drum to record each color, it is not necessary to form a toner image of the entire original image on the photoreceptor drum, and the toner image of the entire image can be formed over one or more revolutions of the photoreceptor drum.
Since the diameter of the photosensitive drum does not need to be particularly large and can be made as small as possible, the copying machine does not become particularly large.

単純な態様では、たとえばレッド(R)、グリーン(G
)およびブルー(B)の3色分解でカラー画像を読み、
イエロー(Y)、マゼンダ(M)およびシアン(C)で
カラー記録する場合、レッド情報をシアン記録情報に、
グリーン情報をマゼンダ記録情報にブルー情報をシアン
記録情報に読み替えればよい。この場合、本発明では、
読み取り情報をメモリ手段に記憶してもよいし、記録情
報をメモリ手段に記憶してもよい。記録情報(色別)を
基準にすると、記録情報をメモリ手段に記憶する場合に
各記録色割り当′ての所要メモリ容量をイエローでMy
、マゼンダでM m 、シアンでMcとすると、読み取
り情報を記憶するときにはブルーでMy、グリーンでM
 m 、レッドでMcとすればよい。したがって本発明
の一態様では、色別画像読み取り情報をメモリ手段に記
憶し、もう1つの態様では色別記録情報をメモリ手段に
記憶する。
In a simple embodiment, for example, red (R), green (G
) and blue (B) to read the color image,
When recording in yellow (Y), magenta (M), and cyan (C), red information is changed to cyan recording information,
It is sufficient to read green information as magenta recorded information and blue information as cyan recorded information. In this case, in the present invention,
The read information may be stored in the memory means, and the recorded information may be stored in the memory means. Based on the recording information (by color), when recording information is stored in a memory means, the required memory capacity for each recording color is indicated in yellow.
, M for magenta and Mc for cyan, when storing read information, My for blue and M for green.
m, red may be used as Mc. Accordingly, in one aspect of the invention, color-specific image reading information is stored in the memory means, and in another aspect, color-specific recording information is stored in the memory means.

通常のカラー複写でも画像中に黒文字がある確率が高い
し、単色黒の複写を必要とする場合もある。そこで本発
明の好ましい実施例では黒色記録手段を備え、黒色記録
を最初とし、この黒色記録手段宛てのメモリ手段は削除
し、原画像の読み取りに同期して黒色記録手段を記録付
勢するものとする。これによればメモリ手段の容量を格
別に大きくする必要がない。また、黒色記録を最初にす
るので、黒記録用の感光体ドラムに他の色のトナーが付
着することはない。したがって転写後感光体面からクリ
ーナで収集したトナーは実質上ブラック1−ナーのみで
あるので、現像器に戻す。これにより最も消費の多いブ
ラックトナーの回収が行なわれ、ブラックトナーの消費
′量が低減する。
Even with normal color copying, there is a high probability that there will be black characters in the image, and monochromatic black copying may be required. Therefore, in a preferred embodiment of the present invention, a black recording means is provided, the black recording is performed first, the memory means for this black recording means is deleted, and the black recording means is energized for recording in synchronization with the reading of the original image. do. According to this, there is no need to particularly increase the capacity of the memory means. Furthermore, since black recording is performed first, toners of other colors do not adhere to the photosensitive drum for black recording. Therefore, since the toner collected by the cleaner from the surface of the photoreceptor after transfer is substantially only black 1-toner, it is returned to the developing device. As a result, the black toner that is consumed the most is recovered, and the amount of black toner consumed is reduced.

本発明の他の目的および特徴は、以下に図面を参照して
説明する実施例の説明より明らかになろう・ 第1図に本発明の一実施例の機構部の構成概要を示し、
第2図に電装部の構成概要を示す。
Other objects and features of the present invention will become clear from the following description of the embodiments with reference to the drawings.
Figure 2 shows an overview of the configuration of the electrical equipment section.

まず第1図を参照すると、原稿lはプラテン(コンタク
トガラス)2の上に置かれ、原稿照明用蛍光灯31+3
2により照明され、その反射光が移動可能な第1ミラー
41.第2ミラー42および第3ミラー43で反射され
、結像レンズ5を経て、ダイクロイックプリズム6に入
り、ここで3つの波長の光、レッド(R)、グリーン(
G)およびブルー(B)に分光される。分光された光は
固体撮像素子であるCCr)7r、7gおよび7bにそ
れぞれ入射する。すなわち、レッド光はC0D7rに、
グリーン光はCCD7gに、またブルー光はC0D7b
に入射する。
First, referring to FIG. 1, an original l is placed on a platen (contact glass) 2, and a fluorescent lamp 31+3 for illuminating the original is placed on a platen (contact glass) 2.
2, the reflected light is illuminated by a movable first mirror 41. The light is reflected by the second mirror 42 and the third mirror 43, passes through the imaging lens 5, and enters the dichroic prism 6, where the light of three wavelengths, red (R) and green (
G) and blue (B). The separated light enters solid-state imaging devices CCr) 7r, 7g, and 7b, respectively. In other words, red light goes to C0D7r,
Green light goes to CCD7g, blue light goes to C0D7b
incident on .

蛍光灯31+32と第1ミラー41が第1キヤリツジ8
に搭載され、第2ミラー42と第3ミラー43が第2キ
ヤリツジ9に搭載され、第2キヤリツジ9が第1キヤリ
ツジ8の172の速度で移動することによって、原稿1
からCODまでの光路長が一定に保たれ、原画像読み取
り時には第1および第2キヤリツジが右から左へ走査さ
れる。キャリッジ駆動モータlOの軸に固着されたキャ
リッジ駆動プーリ11に巻き付けられたキャリッジ駆動
ワイヤ12に第1キヤリツジ8が結合され、第2キヤリ
ツジ9上の図示しない動滑車にワイヤ12が巻き付けら
れている。これにより、モータ10の正、逆転により、
第1キヤリツジ8と第2キヤリツジが往動(原画像読み
取り走査)、復動(リターン)し、第2キヤリツジ9が
第1キヤリツジ8の172の速度で移動する。
The fluorescent lamps 31+32 and the first mirror 41 are connected to the first carriage 8.
The second mirror 42 and the third mirror 43 are mounted on the second carriage 9, and the second carriage 9 moves at a speed of 172 of the first carriage 8.
The optical path length from to COD is kept constant, and the first and second carriages are scanned from right to left when reading the original image. The first carriage 8 is connected to a carriage drive wire 12 that is wound around a carriage drive pulley 11 fixed to the shaft of a carriage drive motor IO, and the wire 12 is wound around a movable pulley (not shown) on a second carriage 9. As a result, by rotating the motor 10 in the forward and reverse directions,
The first carriage 8 and the second carriage move forward (reading and scanning the original image) and backward (return), and the second carriage 9 moves at the speed of the first carriage 8 at 172.

第1キヤリツジ8が第1図に示すホームポジションにあ
るとき、第1キヤリツジ8が反射形のフォトセンサであ
るホームポジションセンサ39で検出される。この検出
態様を第3図に示す。第1キヤリツジ8が露光走査で右
方に駆動されてホームポジションから外れると、センサ
39は非受光−8= (キャリッジ非検出)となり、第1キヤリツジ8がリタ
ーンでホームポジションに戻ると、センサ39は受光(
キャリッジ検出)となり、非受光から受光に変わったと
きにキャリッジ8が停止される。
When the first carriage 8 is at the home position shown in FIG. 1, the first carriage 8 is detected by a home position sensor 39 which is a reflective photosensor. This detection mode is shown in FIG. When the first carriage 8 is driven to the right during exposure scanning and moves away from the home position, the sensor 39 becomes non-light receiving -8 = (carriage non-detection), and when the first carriage 8 returns to the home position, the sensor 39 is light reception (
(carriage detection), and the carriage 8 is stopped when the state changes from non-light reception to light reception.

ここで第2図を参照すると、CCD7r、7g17bの
出力は、アナログ/デジタル変換されて画像処理ユニッ
ト100で必要な処理を施こされて、記録色情報である
ブラック(BK)、イエロー(Y)、マゼンダ(M)お
よびシアン(C)それぞれの記録付勢用の2値化信号に
変換される。2値化信号のそれぞれは、レーザドライバ
112bk。
Referring to FIG. 2, the outputs of the CCDs 7r and 7g17b are converted from analog to digital and subjected to necessary processing in the image processing unit 100 to produce recorded color information of black (BK) and yellow (Y). , magenta (M), and cyan (C), respectively, are converted into binary signals for recording activation. Each of the binary signals is sent to a laser driver 112bk.

112y、 112mおよび112cに入力され、各レ
ーザドライバが半導体レーザ1]3bk、 113y、
 113mおよび113cを付勢することにより、記録
色信号(2値化信号)で変調されたレーザ光を出射する
112y, 112m and 112c, each laser driver is connected to semiconductor laser 1]3bk, 113y,
By energizing 113m and 113c, laser light modulated with a recording color signal (binarized signal) is emitted.

再度第1図を参照する。出射されたレーザ光は。Referring again to FIG. The emitted laser beam.

それぞれ、回転多面鏡13bk、 13y、  13m
および13cで反射され、f−θレンズ14bk、 1
4Y。
Rotating polygon mirrors 13bk, 13y, 13m respectively
and 13c, and is reflected by f-θ lens 14bk, 1
4Y.

14mおよび14cを経て、第4ミラー15bk。After passing through 14m and 14c, the fourth mirror 15bk.

】5y+15mおよび]、5cと第5ミラー16bk。]5y+15m and ], 5c and 5th mirror 16bk.

’6Y+16mおよび16cで反射され、多面鏡面倒れ
補正シリンドリカルレンズ]、 7bk、  17y。
'Reflected at 6Y+16m and 16c, polygon mirror surface tilt correction cylindrical lens], 7bk, 17y.

17mおよび17cを経て、感光体ドラム18blt。After passing through 17m and 17c, photoreceptor drum 18blt.

’8y+18mおよび18cに結像照射する。’8y+18m and 18c are imaged and irradiated.

回転多面鏡13bk、  13y、  13mおよび1
3cは、多面鏡駆動モータ4 lbk、 41y、 4
1mおよび41cの回転軸に固着されており、各モータ
は一定速度で回転し多面鏡を一定速度で回転駆動する。
Rotating polygon mirrors 13bk, 13y, 13m and 1
3c is a polygon mirror drive motor 4 lbk, 41y, 4
The motors are fixed to rotating shafts 1m and 41c, and each motor rotates at a constant speed to rotate the polygon mirror at a constant speed.

多面鏡の回転により、前述のレーザ光は、感光体ドラム
の回転方向(置割方向)と垂直な方向、すなわちドラム
軸に沿う方向に走査される。
Due to the rotation of the polygon mirror, the laser beam described above is scanned in a direction perpendicular to the rotation direction (separation direction) of the photoreceptor drum, that is, in a direction along the drum axis.

シアン色記録装置のレーザ走査系を詳細に第4図に示す
。43cが半導体レーザである。感光体ドラム18cの
軸に沿う方向のレーザ走査(2点鎖線)の一端部におい
てレーザ光を受光する関係に光電変換素子でなるセンサ
44cが配設されており、このセンサ44cがレーザ光
を検出し検出から非検出に変化した時点をもって1ライ
ン走査の始点を検出している。すなわちセンサ44cの
し一ザ光検出信号(パルス)がレーザ走査のライン同期
パルスとして処理される。マゼンダ記録装置。
FIG. 4 shows the laser scanning system of the cyan color recording device in detail. 43c is a semiconductor laser. A sensor 44c made of a photoelectric conversion element is arranged to receive the laser beam at one end of the laser scan (double-dot chain line) in the direction along the axis of the photoreceptor drum 18c, and this sensor 44c detects the laser beam. The starting point of one line scan is detected at the time when the detection changes from detection to non-detection. That is, the laser light detection signal (pulse) from the sensor 44c is processed as a line synchronization pulse for laser scanning. Magenta recording device.

イエロー記録装置およびブラック記録装置の構成も第4
図に示すシアン記録装置の構成と全く同じである。
The configuration of the yellow recording device and the black recording device is also the fourth one.
The configuration is exactly the same as that of the cyan recording apparatus shown in the figure.

また第1図を参照すると、感光体ドラムの表面は、図示
しない負電圧の高圧発生装置に接続されたチャージスコ
ロトロン19bk、  19y、  19mおよび19
cにより一様に帯電させられる。記録信号によって変調
されたレーザ光が一様に帯電された感光体表面に照射さ
れると、光導電現象で感光体表面の電荷がドラム本体の
機器アースに流れて消滅する。ここで、原稿濃度の濃い
部分はレーザを点灯させないようにし、原稿濃度の淡い
部分はレーザを点灯させる。これにより感光体ドラム1
8bk、  18y、  ] 8mおよび18cの表面
の、原稿濃度の濃い部分に対応する部分は一800vの
電位に、原稿濃度の淡い部分に対応する部分は一100
V程度になり、原稿の濃淡に対応して、静電潜像が形成
される。この静電潜像をそれぞれ、ブラック現像ユニッ
ト20bk、イエロー現像ユニット20y、マゼンダ現
像ユニツh20mおよびシアン現像ユニツh20cによ
って現像し、感光体ドラム18bk、  18y、  
18mおよび18cの表面にそれぞれブラック、イエロ
ー、マゼンダおよびシアントナー画像を形成する。
Further, referring to FIG. 1, the surface of the photoreceptor drum is connected to charge scorotrons 19bk, 19y, 19m and 19 connected to a negative voltage high voltage generator (not shown).
It is uniformly charged by c. When a laser beam modulated by a recording signal is irradiated onto the uniformly charged surface of the photoreceptor, the electric charge on the surface of the photoreceptor flows to the equipment ground of the drum body and disappears due to a photoconductive phenomenon. Here, the laser is not turned on in areas where the original density is high, and the laser is turned on in areas where the original density is low. As a result, the photoreceptor drum 1
8bk, 18y, ] On the surfaces of 8m and 18c, the part corresponding to the part with high density of the original has a potential of -800V, and the part corresponding to the part of light density of the original has a potential of -1100V.
V, and an electrostatic latent image is formed corresponding to the density of the document. These electrostatic latent images are developed by a black developing unit 20bk, a yellow developing unit 20y, a magenta developing unit h20m, and a cyan developing unit h20c, respectively, and the photoreceptor drums 18bk, 18y,
Black, yellow, magenta and cyan toner images are formed on the surfaces of 18m and 18c, respectively.

尚、現像ユニット内のトナーは攪拌により正に帯電され
、現像ユニットは、図示しない現像バイアス発生器によ
り一200v程度にバイアスされ、感光体の表面電位が
現像バイアス以上の場所に付着し、原稿に対応したトナ
ー像が形成される。
The toner in the developing unit is positively charged by stirring, and the developing unit is biased to about -200V by a developing bias generator (not shown), and the toner adheres to the area where the surface potential of the photoreceptor is higher than the developing bias, and the toner is attached to the original. A corresponding toner image is formed.

一方、転写紙カセット22に収納された記録紙267が
送り出しローラ259の給紙動作により繰り出されて、
レジストローラ24で所定のタイミングで転写ベルト2
5に送られる。転写ベルト25に載せられた記録紙は、
転写ベルト25の移動により、感光体ドラム18bk、
  l 8y、  18mおよび]、8cの下部を順次
に通過し、各感光体ドラム18bk、  18y、  
18mおよび18cを通過する間、転写ベルトの下部で
転写用コロトロンの作用により、ブラック、イエロー、
マゼンダおよびシアンの各トナー像が記録紙上に順次転
写される。
On the other hand, the recording paper 267 stored in the transfer paper cassette 22 is fed out by the paper feeding operation of the feeding roller 259.
The transfer belt 2 is moved at a predetermined timing by the registration roller 24.
Sent to 5. The recording paper placed on the transfer belt 25 is
Due to the movement of the transfer belt 25, the photosensitive drums 18bk,
18y, 18m and ], 8c, and pass through the photosensitive drums 18bk, 18y,
While passing through 18m and 18c, black, yellow,
Magenta and cyan toner images are sequentially transferred onto recording paper.

転写された記録紙は次に熱定着ユニット36に送られそ
こでトナーが記録紙に固着され、記録紙はトレイ37に
排出される。
The transferred recording paper is then sent to a thermal fixing unit 36, where the toner is fixed to the recording paper, and the recording paper is discharged to a tray 37.

一方、転写後の感光体面の残留トナーは、クリーナユニ
y h 2 lbk、 21y、 21mおよび21c
で除去される。
On the other hand, residual toner on the photoreceptor surface after transfer is removed by cleaner units yh 2 lbk, 21y, 21m and 21c.
will be removed.

ブラックトナーを収集するクリーナユニット21bkと
ブラック現像ユニット20bkはトナー回収パイプ42
で結ばれ、クリーナユニット21bkで収集したブラッ
クトナーを現像ユニット20bkに回収するようにして
いる。尚、感光体ドラム18yには転写時に記録紙より
ブラックトナーが逆転写するなどにより、クリーナユニ
ット21y。
A cleaner unit 21bk and a black developing unit 20bk that collect black toner are connected to a toner collection pipe 42.
The black toner collected by the cleaner unit 21bk is collected by the developing unit 20bk. Note that the cleaner unit 21y is caused by reverse transfer of black toner from the recording paper during transfer to the photoreceptor drum 18y.

21mおよび2]cで集取したイエロー、マゼンダおよ
びシアントナーには、それらのユニットの前段の異色現
像器のトナーが入り混っているので、再使用のための回
収はしない。
The yellow, magenta, and cyan toners collected in 21m and 2]c are not collected for reuse because they are mixed with toner from the different color developing device in the preceding stage of those units.

第5図に1〜ナ一回収パイプ42の内部を示す。FIG. 5 shows the inside of the recovery pipe 42.

トナー回収パイプ42の内部には、トナー回収オーガ4
3が入っている。オーガ43はコイルスプリングで形成
され、チャネル形に曲げられたトナー回収パイプ42の
内側で自由に回転可能である。
Inside the toner recovery pipe 42, a toner recovery auger 4 is installed.
Contains 3. The auger 43 is formed of a coil spring and is freely rotatable inside the toner collection pipe 42 bent into a channel shape.

オーガ43は図示しない駆動手段により、一方向に回転
駆動され、オーガ43の螺旋ポンプ作用によりユニット
21bkに収集されているトナーが現像ユニット20b
kに送られる。
The auger 43 is rotationally driven in one direction by a driving means (not shown), and the toner collected in the unit 21bk is transferred to the developing unit 20b by the spiral pump action of the auger 43.
sent to k.

記録紙を感光体ドラム18bkから18cの方向に送る
転写ベルト25は、アイドルローラ26゜駆動ローラ2
7.アイドルローラ28およびアイドルローラ30に張
架されており、駆動ローラ27で反時計方向に回転駆動
される。駆動ローラ27は、軸32に枢着されたレバー
31の左端に枢着されている。レバー31の右端には図
示しない黒モード設定ソレノイドのプランジャ35が枢
着されている。プランジャ35と軸32の間に圧縮コイ
ルスプリング34が配設されており、このスプリング3
4がレバー31に時計方向の回転力を与えている。
The transfer belt 25 that conveys the recording paper in the direction from the photoreceptor drums 18bk to 18c includes an idle roller 26° and a drive roller 2.
7. It is stretched between an idle roller 28 and an idle roller 30, and is rotated counterclockwise by a drive roller 27. The drive roller 27 is pivotally connected to the left end of a lever 31 that is pivotally connected to a shaft 32 . A plunger 35 of a black mode setting solenoid (not shown) is pivotally attached to the right end of the lever 31. A compression coil spring 34 is disposed between the plunger 35 and the shaft 32, and this spring 3
4 applies clockwise rotational force to the lever 31.

黒モード設定ソレノイドが非通電(カラーモード)であ
ると、第1図に示すように、記録紙を載せる転写ベルト
25は感光体ドラム44bk、 44y。
When the black mode setting solenoid is de-energized (color mode), as shown in FIG. 1, the transfer belt 25 on which the recording paper is placed is the photosensitive drum 44bk, 44y.

44mおよび44cに接触している。この状態で転写ベ
ルト25に記録紙を載せて全ドラムにトナー像を形成す
ると記録紙の移動に伴って記録紙」二に各像のトナ像が
転写する(カラーモード)。黒モード設定ソレノイドが
通電される(黒モード)と、圧縮コイルスプリング34
の反発力に抗してレバー31が反時計方向に回転し、駆
動ローラが5mm降下し、転写ベルト25は、感光体ド
ラム44y。
It is in contact with 44m and 44c. In this state, when recording paper is placed on the transfer belt 25 and toner images are formed on all the drums, each toner image is transferred to the recording paper 2 as the recording paper moves (color mode). When the black mode setting solenoid is energized (black mode), the compression coil spring 34
The lever 31 rotates counterclockwise against the repulsive force of , the drive roller is lowered by 5 mm, and the transfer belt 25 is moved against the photoreceptor drum 44y.

44mおよび4.4cより離れ、感光体ドラム44bk
には接触したままとなる。この状態では、転写ベルト2
5上の記録紙は感光体ドラム44bkに接触するのみで
あるので、記録紙にはブラックトナー像のみが転写され
る(黒モード)。記録紙は感光体ドラム44y、44m
および44cに接触しないので、記録紙には感光体ドラ
ム44y、44I11および44cの付着トナー(残留
トナー)が付かず、イエロー、マゼンダ、シアン等の汚
れが全く現われない。すなわち黒モードでの複写では、
通常の単色黒複写機と同様なコピーが得られる。
44m and 4.4c away, photosensitive drum 44bk
remains in contact with. In this state, the transfer belt 2
Since the recording paper on the recording paper 5 only contacts the photosensitive drum 44bk, only the black toner image is transferred to the recording paper (black mode). Recording paper is photosensitive drum 44y, 44m
Since the recording paper does not come into contact with the photosensitive drums 44y, 44I11 and 44c (residual toner), no stains of yellow, magenta, cyan, etc. appear on the recording paper. In other words, when copying in black mode,
Copies similar to those produced by a regular monochromatic black copier can be obtained.

コンソールボード300には、コピースタートスイッチ
、カラーモード/熱モード指定スイッチ302(電源投
入直後はスイッチキーは消灯でカラーモード設定;第1
回のスイッチ閉でスイッチキーが点灯し黒モード設定と
なり黒モード設定ソレノイドが通電される;第2回のス
イッチ閉でスイッチキーが消灯しカラーモード設定とな
り黒モード設定ソレノイドが非通電とされる)ならびに
その他の入力キースイッチ、キャラクタディスプレイお
よび表示灯等が備わっている。
The console board 300 includes a copy start switch, a color mode/thermal mode designation switch 302 (immediately after the power is turned on, the switch key is off and the color mode is set;
When the switch is closed twice, the switch key lights up and the black mode is set, and the black mode setting solenoid is energized; when the switch is closed the second time, the switch key goes out and the color mode is set, and the black mode setting solenoid is de-energized.) It is also equipped with other input key switches, character displays, indicator lights, etc.

次に第6図に示すタイムチャートを参照して、複写機構
主要部の動作タイミングを説明する。第6図は2枚の同
一フルカラーコピーを作成するときのものである。第1
キヤリツジ8の露光走査の開始とほぼ同じタイミングで
レーザ43bkの、記録信号に基づいた変調付勢が開始
され、レーザ43y、43mおよび43cはそれぞれ、
感光体ドラム44bkから44y、44mおよび44c
の距離=16− 分の、転写ベルト25の移動時間Ty、TmおよびTc
だけ遅れて変調付勢が開始される。転写用コロトロン2
9bk、 j9y、 29mおよび29qはそれぞれ、
レーザ43bk、 43y、 43mおよび43cの変
調付勢開始から所定時間(感光体ドラム上の、レーザ照
射位置の部位が転写用コロトロンまで達する時間)の遅
れの後に付勢される。
Next, the operation timing of the main parts of the copying mechanism will be explained with reference to the time chart shown in FIG. FIG. 6 shows the case when two identical full-color copies are made. 1st
Almost at the same timing as the start of exposure scanning of the carriage 8, modulation energization of the laser 43bk based on the recording signal is started, and the lasers 43y, 43m and 43c are
Photosensitive drums 44bk to 44y, 44m and 44c
The moving time Ty, Tm and Tc of the transfer belt 25 for the distance = 16 minutes
Modulation energization is started after a delay of Corotron 2 for transcription
9bk, j9y, 29m and 29q are respectively,
The lasers 43bk, 43y, 43m and 43c are energized after a delay of a predetermined time (time for the laser irradiation position on the photosensitive drum to reach the transfer corotron) from the start of modulation energization.

第2図を参照する。画像処理ユニット100は、CCD
7r、7gおよび7bで読み取った3色の画像信号を、
記録に必要なブラック(BK)、イエロー(Y)、マゼ
ンダ(M)およびシアン(C)の各記録信号に変換する
。BK記録信号はそのままレーザドライバ112bkに
与えるが、Y、MおよびC記録信号は、それぞれそれら
の元になる各記録色階調データをバッファメモリ108
y、108mおよび108cに保持した後、第6図に示
す遅れ時間T yrTmおよびTcの後に読み出して記
録信号に変換するという時間遅れの後に、レーザドライ
バ112y。
See Figure 2. The image processing unit 100 is a CCD
The three color image signals read by 7r, 7g and 7b are
The signal is converted into black (BK), yellow (Y), magenta (M), and cyan (C) recording signals necessary for recording. The BK recording signal is supplied as is to the laser driver 112bk, but the Y, M, and C recording signals are each supplied with their original recording color gradation data in the buffer memory 108.
y, 108m and 108c, the laser driver 112y is read out and converted into a recording signal after the delay times TyrTm and Tc shown in FIG.

112I11および112cに与える。なお、画像処理
ユニット100には複写機モードで上述のようにCCD
7r、7gおよび7bから3色信号が与えられるが、グ
ラフィックスモードでは、複写機外部から3色信号が外
部インターフェイス117を通して与えられる。
112I11 and 112c. Note that the image processing unit 100 has a CCD as described above in the copying machine mode.
Three color signals are provided from 7r, 7g, and 7b, and in graphics mode, three color signals are provided from outside the copying machine through external interface 117.

画像処理ユニット100のシェーディング補正回路10
1は、CCD7r、7gおよび7bの出力信号を8ビツ
トにA/D変換した色階調データに、光学的な照度むら
、CCD7r、7gおよび7bの内部単位素子の感度ば
らつき等に対する補正を施こして読み取り色階調データ
を作成する。
Shading correction circuit 10 of image processing unit 100
1 is the color gradation data obtained by A/D converting the output signals of the CCDs 7r, 7g and 7b into 8 bits, and is corrected for optical illumination unevenness, sensitivity variations in the internal unit elements of the CCDs 7r, 7g and 7b, etc. to create read color gradation data.

マルチプレクサ102は、補正回路101の出力階調デ
ータと、インターフェイス回路117の出力階調データ
の一方を選択的に出力するマルチプレクサである。
The multiplexer 102 is a multiplexer that selectively outputs either the output gradation data of the correction circuit 101 or the output gradation data of the interface circuit 117.

マルチプレクサ102の出力(色階調データ)を受ける
γ補正回路103は階調性(入力階調データ)を感光体
の特性に合せて変更する他に、コンソール300の操作
ボタンにより任意に階調性を変更し更に入力8ビツトデ
ータを出力6ビツトデータに変更する。出力が6ビツト
であるので、64階調の1つを示すデータを出力するこ
とになる。γ補正回路103から出力されるレッド(R
)、グリーン(G)およびブルー(B)それぞれの階調
を示すそれぞれ6ビツトの3色階調データは補色生成、
黒分離回路104に与えられる。
The γ correction circuit 103 that receives the output (color gradation data) of the multiplexer 102 not only changes the gradation (input gradation data) according to the characteristics of the photoreceptor, but also changes the gradation arbitrarily using the operation button of the console 300. and further change the input 8-bit data to output 6-bit data. Since the output is 6 bits, data representing one of 64 gradations will be output. Red (R) output from the γ correction circuit 103
), 6-bit three-color gradation data representing each gradation of green (G) and blue (B) is generated by complementary color generation,
The signal is applied to the black separation circuit 104.

補色生成、黒分離回路104の構成を第7図に示す。補
色生成は色読み取り信号それぞれの記録色信号への名称
の読み替えであり、第7図に示すように、レッド(R)
階調データがシアン(C)階調データと、グリーン(G
)階調データがマゼンダ(M)階調データと、またブル
ー階調データ(B)がイエロー階調データ(Y)と変換
(読み替え)される。C,Mおよび7階調データはその
まま平均化データ圧縮回路105に与えられる。これら
の階調データがいずれも高濃度を示すものであると黒記
録をすればよいので、デジタル比較器104c、 10
4mおよび104yで、C,Mおよび7階調データをそ
れぞれ、閾値設定用のスイッチ104shで設定された
参照値データと比較する。デジタル比較器104c、1
04mおよび104yはそれぞれ、8ビットデ一夕同志
を比較するものであり、階調データの6ビツトに更にL
レベルの上位2ビツトを加えたデータ(入力データ)を
、最下位桁1ビツトおよび上位桁3ビツトをLレベルと
し、下位から第2〜4ビツトを閾値設定用のスイッチ1
04shで設定された参照値データとした8ビツトデー
タ(参照値データ)と比較し、入力データが参照値デー
タ以下であるとLを、越えているとHをナントゲート1
04に与える。
The configuration of the complementary color generation and black separation circuit 104 is shown in FIG. Complementary color generation is the renaming of each color read signal to the recorded color signal, and as shown in FIG. 7, red (R)
The gradation data is cyan (C) gradation data and green (G
) The gradation data is converted (read) into magenta (M) gradation data, and the blue gradation data (B) is converted into yellow gradation data (Y). The C, M and 7 gradation data are supplied as they are to the averaging data compression circuit 105. If both of these gradation data indicate high density, it is sufficient to record black, so the digital comparators 104c and 10
At 4m and 104y, the C, M and 7 gradation data are compared with the reference value data set by the threshold setting switch 104sh, respectively. Digital comparator 104c, 1
04m and 104y are for comparing 8-bit data, and L is added to 6 bits of gradation data.
The data (input data) obtained by adding the upper 2 bits of the level is set to the L level with 1 bit of the least significant digit and 3 bits of the higher digit, and the 2nd to 4th bits from the lowest are set to the switch 1 for threshold setting.
Compare it with the 8-bit data (reference value data) that is the reference value data set in 04sh, and if the input data is less than the reference value data, set L, and if it exceeds it, set H.
Give it to 04.

ナントゲートは比較器全部がLの信号を与えているとき
L(黒)を、いずれかがHの信号を与えるでいるときに
H(白)を出力し、データセレクタ110に与える。こ
れを更に詳細に説明すると、比較器の階調データ入力6
ビツトデータ16進で0〜3FHのレンジであるが、0
のとき黒を、値が大きくなるに従って白を、又、出力の
黒書込時はLが黒を11が白を表わす構成になっている
。従って8ビツト入力データのMSB側2ビット(Q6
,7’)をLに、下側6ビツト(00〜5)に各々C,
M、Yの階調データを入力する。比較データ側は比較レ
ベルを7段に設定出来る様に、ロータリ一式のディップ
スイッチ104shを利用している。さらに、黒レベル
の設定であるのであまり白い色まで含めて黒とするとノ
x−フトーン(灰色)を黒として解像力を上げて記録出
来る反面、カラーバランス上点の発生が多くなり好まし
くない。そこで−塔中間レベルまでを7段階に設定出来
る様に5,6ビツト目もLとし又、あまり細かく設定す
る必要もないのでLSB側1ビットをLとし中間3ビツ
ト(PI〜3)にディップスイッチ104shからの設
定値を入力している。今、ディップスイッチ104sh
の設定が010であった場合、参照値は0000010
となり、C,M、Y各々のデータがすべてこの値以下の
時、すなわち10進数の0〜3の間、比較器の出力がL
でブラック(B K)出力をL(黒)とする。ここで、
設定用ディップスイッチ104shは、C,MおよびY
の比較判定に共用しているが、3組使用することにより
色各々に設定したり、又、各色の設定レンジ幅を最低、
最高設定用スイッチを用いて設定する事により、特定色
を黒パターンで解像力良く出力することも可能である・ 画像処理ユニット100の平均化データ圧縮回路105
は、1画像に対し6ビツトの階調データを持つものを4
×4画像データ分平均化し6ビツトの階調データとして
出力するものである。この実施例の場合、入力画像と出
力画像の大きさは同じと想定しており、入力データ(C
ODからの読み込み値)をA/D変換し8ビットデータ
化しγ補正により6ビツトデータに変換しているが、レ
ーザドライバへの出力データはレーザのオン、オフ(1
ビツト)データである。入力6ビツ1〜データにより6
4階調の濃度の分離が可能であり、出力の濃度再現はデ
ィザ法、濃度パターン法が良く知られている。一般に濃
度パターン法で64階調を表現するには8×8のマトリ
ックスを使用している。従って入力データの8×8画素
の濃度を平均化し出力の8X8マトリクス(階調処理回
路109での濃度パターン変換)に対応させる必要があ
る。又、この平均化によりデータ量および処理速度が1
/64に圧縮され、記憶する場合のデータ容量およびハ
ード部のコストが低減する。なお、入力読取の画素の大
きさを出力に対し8×8倍にすることも考えられるが、
本装置では前述した様に黒部(通常文字)の解像力を落
したくないので採用していない。
The Nant gate outputs L (black) when all the comparators are giving an L signal, and outputs H (white) when any one is giving an H signal, and supplies it to the data selector 110. To explain this in more detail, the gradation data input 6 of the comparator
The range of bit data in hexadecimal is 0 to 3FH, but 0
The configuration is such that black is represented when the value increases, white is represented as the value increases, and when writing black output, L represents black and 11 represents white. Therefore, the MSB side 2 bits (Q6
, 7') to L, and the lower 6 bits (00 to 5) to C, respectively.
Input M and Y gradation data. On the comparison data side, a rotary set of dip switches 104sh is used so that the comparison level can be set in seven steps. Furthermore, since this is a black level setting, if too many white colors are included in black, although it is possible to record black tones (gray) with increased resolution, it is undesirable because it increases the occurrence of color balance points. Therefore, the 5th and 6th bits are set to L so that it can be set in 7 steps up to the intermediate level, and since there is no need to make very detailed settings, the 1 bit on the LSB side is set to L and a dip switch is set to the middle 3 bits (PI to 3). The setting values from 104sh are input. Now dip switch 104sh
If the setting is 010, the reference value is 0000010
When the data of C, M, and Y are all less than this value, that is, between 0 and 3 in decimal, the output of the comparator is L.
Let the black (BK) output be L (black). here,
The setting dip switch 104sh is C, M and Y.
They are shared for comparison and judgment, but by using three sets, you can set each color individually, and set the range width of each color to the minimum.
By setting using the highest setting switch, it is also possible to output a specific color in a black pattern with high resolution. - Averaging data compression circuit 105 of the image processing unit 100
is 4 bits of gradation data for one image.
×4 image data are averaged and output as 6-bit gradation data. In this example, it is assumed that the size of the input image and the output image are the same, and the input data (C
The data read from the OD) is converted into 8-bit data by A/D conversion, and converted to 6-bit data by gamma correction, but the output data to the laser driver depends on whether the laser is on or off (1
bit) data. Input 6 bits 1 to 6 depending on data
It is possible to separate four gradations of density, and the dither method and density pattern method are well known for output density reproduction. Generally, an 8×8 matrix is used to express 64 gradations using the density pattern method. Therefore, it is necessary to average the densities of 8×8 pixels of input data to correspond to the output 8×8 matrix (density pattern conversion in the gradation processing circuit 109). Also, this averaging reduces the amount of data and processing speed by 1
/64, reducing data capacity and hardware cost when storing. It is also possible to make the input reading pixel size 8x8 times larger than the output, but
This is not used in this device because, as mentioned above, we do not want to reduce the resolution of black areas (regular characters).

第8a図に平均化データ圧縮回路105の構成を示し、
第8b図に該回路105の動作タイミングを示す。平均
化するのは副走査方向(第1キヤリツジ8の露光走査方
向)8画素x主走査方向(露光走査方向と直交する方向
: CCDの電子回路走査方向)8画素データの、計6
4画素である。また6ビツトデータを64ケ平均化する
に際し、全データを加算してからl/64にすると加算
器として12ビツト加算器が必要となるが、この実施例
では、8ビツト加算器で処理するようにしている。
FIG. 8a shows the configuration of the averaging data compression circuit 105,
FIG. 8b shows the operation timing of the circuit 105. The data to be averaged is 8 pixels in the sub-scanning direction (exposure scanning direction of the first carriage 8) x 8 pixels in the main scanning direction (direction perpendicular to the exposure scanning direction: CCD electronic circuit scanning direction), a total of 6 pixels.
It has 4 pixels. Also, when averaging 64 pieces of 6-bit data, if you add all the data and then convert it to 1/64, a 12-bit adder is required as an adder, but in this example, processing is performed using an 8-bit adder. I have to.

まず副走査方向8画素の加算を説明すると、1番目のデ
ータはラッチ1にラッチされて2番目のデータと加算器
1で加算され加算値データがラッチ2にラッチされる。
First, to explain the addition of 8 pixels in the sub-scanning direction, the first data is latched in latch 1, added to the second data in adder 1, and the added value data is latched in latch 2.

3番目のデータはラッチ1にラッチされ4番目のデータ
と加算器1により加算され更にラッチ2のデータと加算
器2により加算され、4画素のデータ(階調データ)の
和が加算器2から出力される。このデータはうッチ3に
ラッチされる。
The third data is latched in latch 1, added to the fourth data by adder 1, and further added to the data in latch 2 by adder 2, and the sum of 4 pixel data (gradation data) is output from adder 2. Output. This data is latched into the catch 3.

同様にして、5〜8番目のデータが加算され加算器2か
ら出力されると、ラッチ3のデータと加算器3により加
算され副走査方向8画素毎のデータが出力される。
Similarly, when the fifth to eighth data are added and output from the adder 2, they are added to the data in the latch 3 by the adder 3, and data for every eight pixels in the sub-scanning direction is output.

なお、加算器lの出力は6ビツトデータの加算により7
ビツトとして扱い、加算器2,3の出力は7ビツトデー
タの加算で加算器2,3の処理結果は8ビツトであるが
出力は上位7ビツトを取って実質的に加算データを1/
2とした値としている。
Note that the output of adder l becomes 7 by adding 6 bit data.
The output of adders 2 and 3 is the addition of 7-bit data, and the processing result of adders 2 and 3 is 8 bits, but the output takes the upper 7 bits and essentially divides the added data by 1/2.
The value is set to 2.

次に主走査方向の加算を説明する。加算器3から出力さ
れる8画素の平均値は主走査1ライン分、RAM1に記
憶される。2ライン目が加算器3から出力されると加算
器4によりRAM1の内容と加算されRAM2に記憶さ
れる。この加算により第1+第2ラインデータがRAM
2に記憶される。
Next, addition in the main scanning direction will be explained. The average value of the eight pixels output from the adder 3 is stored in the RAM 1 for one main scanning line. When the second line is output from adder 3, adder 4 adds it to the contents of RAM1 and stores it in RAM2. This addition causes the 1st + 2nd line data to be stored in the RAM.
2 is stored.

第3ライン目が加算器3から出力されると加算器4によ
りRAM1の内容と加算されRAM2に記憶される。こ
の加算により1+2ラインデータがRAM2に記憶され
る。3ライン目が加算器3から出力されると加算器4に
よりRAM2の内容と加算されRAM1に記憶される。
When the third line is output from the adder 3, the adder 4 adds it to the contents of the RAM1 and stores it in the RAM2. By this addition, 1+2 line data is stored in the RAM2. When the third line is output from adder 3, adder 4 adds it to the contents of RAM2 and stores it in RAM1.

同様にRAM 1 。Similarly, RAM 1.

2が交互に加算データ出力(読み出し)と記憶となり、
8ライン目が加算器3から出力されると加算器4により
RAM1の内容と加算され8ラインの加算データが出力
される。ここで、加算器4も加算器2.3と同様に7ビ
ツトデータ加算の上位7ビツトを出力することにより平
均化(1/2)したデータを出力することになる。なお
、この実施例では加算器として4ビットバイナリ−フル
アダー(74283)を2個並列としている。又、最近
64階調出力を8×8のマトリックスから4×4マトリ
ツクスに切出すサブマトリックス法が使われている。本
回路では副走査側のラッチおよび加算器の数を変更する
ことにより各種のマトリックスサイズに対応させること
が可能である。
2 alternately serves as addition data output (reading) and storage,
When the 8th line is output from the adder 3, the adder 4 adds it to the contents of the RAM 1 and outputs 8 lines of added data. Here, like adder 2.3, adder 4 also outputs averaged (1/2) data by outputting the upper 7 bits of 7-bit data addition. In this embodiment, two 4-bit binary full adders (74283) are used in parallel as adders. Recently, a submatrix method has been used in which 64-gradation output is cut out from an 8x8 matrix into a 4x4 matrix. This circuit can be adapted to various matrix sizes by changing the number of latches and adders on the sub-scanning side.

次にマスキング処理回路106およびUCR処理回路1
07を説明する。マスキング処理の演算式は一般に、 Yo、Mo、Co:マスキング後データ。
Next, the masking processing circuit 106 and the UCR processing circuit 1
07 will be explained. The calculation formula for masking processing is generally as follows: Yo, Mo, Co: post-masking data.

また、UCR処理も一般式としては、 で表わせる。In addition, the general formula for UCR processing is It can be expressed as

従って、この実施例ではこれらの式を用いて両方の係数
の積を用いて、 を演算して新しい係数を求めている。マスキング処理と
UCR処理の両者を同時に行なう上記演算式の係数(a
l、I+ 等)は予め計算して上記演算式に代入して、
マスキング処理回路106の予定された入力Yi、Mi
およびCj(各6ビツト)に対応付けた演算値(Yo’
 等: UCR処理回路107の出力となるもの)を予
めROMにメモリしている。
Therefore, in this embodiment, a new coefficient is obtained by using these equations and using the product of both coefficients to calculate the following. The coefficient (a) of the above equation that performs both masking processing and UCR processing simultaneously
l, I+, etc.) are calculated in advance and substituted into the above formula,
Scheduled inputs Yi, Mi of the masking processing circuit 106
and the calculated value (Yo') associated with Cj (6 bits each).
etc.: output of the UCR processing circuit 107) is stored in the ROM in advance.

したがって、この実施例では、マスキング処理回路10
6とUCR処理回路107は1組のROMで構成されて
おり、マスキング処理回路106への入力Y、Mおよび
Cで特定されるアドレスのデータがUCR処理回路10
7の出力としてバッフ=27− アメモリ108y、108m、108cおよび階調処理
回路109に与えられる。なお、一般的に言って、マス
キング処理回路106は記録像形成用トナーの分光反射
波長の特性に合せれてY、M、C信号を補正するもので
あり、UCR処理回路107は各色トナーの重ね合せに
おける色バランス用の補正を行なうものである。
Therefore, in this embodiment, the masking processing circuit 10
6 and the UCR processing circuit 107 are composed of a set of ROMs, and the data at the address specified by inputs Y, M, and C to the masking processing circuit 106 is input to the UCR processing circuit 10.
7 is applied to the buffer 27 memory memories 108y, 108m, and 108c and the gradation processing circuit 109. Generally speaking, the masking processing circuit 106 corrects the Y, M, and C signals in accordance with the spectral reflection wavelength characteristics of the toner for forming a recorded image, and the UCR processing circuit 107 corrects the overlapping of each color toner. This is to perform correction for color balance in alignment.

次に画像処理ユニット100のバッファメモリ108y
、’108mおよび108cを説明する。これらは単に
感光体ドラム間距離に対応するタイムディレィを発生さ
せるものである。各メモリの書き込みタイミングは同時
であるが、読み出しタイミングは第6図を参照すると、
メモリ108yはレーザ43yの変調付勢タイミングに
合せて、メモリ108mはレーザ43mの変調付勢タイ
ミングに合せて、またメモリ108cはレーザ43cの
変調付勢タイミングに合せて行なわれ、それぞれに異な
る。各メモリの容量はA3を最大サイズとするときで、
メモリ108yで最少限A3原稿の最大所要量の24%
、メモリ108mで48%、゛またメモリ108cで7
2%程度であればよい。例えば、CCDの読み取り画素
密度を400dpi (ドツトパーインチ: 15.7
5ドツト/mm)とすると、メモリ108yは約87に
バイトの、メモリ108mは約174にバイトの、また
、メモリ108Cは約261バイトの容量であればよい
ことになる。この実施例では、64階調、6ビツl〜デ
ータを扱うので、メモリ108y、108mおよび10
8cの容量はそれぞれ87に、174におよび261に
バイトとしている。メモリアドレスとしては、バイト単
位(8ビツト)より6ビツト単位としてメモリアドレス
を計算すると、メモリ108y :116KX6ビツト
、メモリ108m : 232K X 6ビツトおよび
メモリ108c : 348K X 6ビツトとなる。
Next, the buffer memory 108y of the image processing unit 100
, '108m and 108c. These simply generate a time delay corresponding to the distance between the photoreceptor drums. The write timing of each memory is the same, but the read timing is as shown in Figure 6.
The memory 108y is operated in accordance with the modulation energization timing of the laser 43y, the memory 108m is operated in accordance with the modulation energization timing of the laser 43m, and the memory 108c is operated in accordance with the modulation energization timing of the laser 43c, which are different from each other. The capacity of each memory is when A3 is the maximum size,
24% of the maximum amount required for a minimum A3 document with 108y of memory
, 48% with 108m memory, 7% with 108c memory
It may be about 2%. For example, if the CCD reading pixel density is 400 dpi (dots per inch: 15.7
5 dots/mm), the memory 108y should have a capacity of about 87 bytes, the memory 108m should have a capacity of about 174 bytes, and the memory 108C should have a capacity of about 261 bytes. In this embodiment, data of 64 gradations and 6 bits is handled, so the memories 108y, 108m and 10
The capacities of 8c are 87 bytes, 174 bytes, and 261 bytes, respectively. If the memory address is calculated in 6-bit units instead of byte units (8 bits), the memory 108y: 116K x 6 bits, the memory 108m: 232K x 6 bits, and the memory 108c: 348K x 6 bits.

一番容量が大きいメモリ108cの構成を第9図に示す
。なお、他のメモリ108yおよび108mも同様な構
成である。しかしメモリ容量は少ない。
FIG. 9 shows the configuration of the memory 108c, which has the largest capacity. Note that the other memories 108y and 108m have similar configurations. However, the memory capacity is small.

第9図を参照してメモリ構成の概要を説明すると、入力
データメモリとして64K X 1ビツトのメモリを3
6個使用して384K X 6ビツトの構成としている
To explain the outline of the memory configuration with reference to FIG. 9, three 64K x 1-bit memories are used as input data memory.
Six pieces are used to create a 384K x 6 bit configuration.

第9図に示すDRAM1〜6がこれである。These are DRAMs 1 to 6 shown in FIG.

OCR処理の終了したデータは、ファーストイン/ファ
ーストアウト(FiFo)のメモリであるFiF。
The data that has undergone OCR processing is stored in a first-in/first-out (FiFo) memory.

RAMI、2に書込む。これはUCR処理の出力データ
の出力タイミングとメモリDRAM1〜6との書込タイ
ミングのずれの修正用のもので、はぼ1ライン分のバッ
ファとなっている。FiF。
Write to RAMI, 2. This is for correcting the difference between the output timing of the output data of the UCR process and the write timing of the memories DRAMs 1 to 6, and is a buffer for approximately one line. FiF.

RAMI、2に書込まれたデータは、カウンタ1によっ
て0番地から順次決定されるアドレスのDRAM1〜6
に書込まれる。次にカラ5ンタ1のアドレスが1番地加
算され次のデータが書込まれる。この様にしてデータは
順次DRAM1〜6に書込まれ、384Kに達するとリ
セットされまたO番地より書込まれる。書込み開始から
カウンタ1が384にアドレスを進めるとDRAM1〜
6からデータがFiFo RA M 1 、2に書込み
開始(DRAM1〜6よりの読み出し)される。開始時
カウンタ2はリセットされO番地のデータがまずFiF
The data written to RAMI, 2 is stored in DRAMs 1 to 6 at addresses sequentially determined by counter 1 starting from address 0.
written to. Next, the address of color 5 counter 1 is added by 1 and the next data is written. In this manner, data is sequentially written into DRAMs 1 to 6, and when it reaches 384K, it is reset and data is written again starting from address O. When counter 1 advances the address to 384 from the start of writing, DRAM1~
Writing data to the FiFo RAMs 1 and 2 starts from 6 (reading from DRAMs 1 to 6). At the start, counter 2 is reset and the data at address O is first stored in FiF.
.

RAMI、2に書込まれ、カウンタ2が1番地となり書
込同様順次読み出されて行く。このカウンタ2も381
Kp::達するとリセットされ0番地より書込まれる。
The data is written to RAMI, 2, counter 2 becomes address 1, and the data is sequentially read out in the same manner as writing. This counter 2 is also 381
When Kp:: is reached, it is reset and written starting from address 0.

FiFoRA M 1 、2に書込まれたデータは濃度
パターン処理回路109に、レーザドライバ112Cか
らの同期信号に基づいて出力される。
The data written in FiFoRAM 1, 2 is output to the density pattern processing circuit 109 based on the synchronization signal from the laser driver 112C.

データセレクタlはカウンタ1又はカウンタ2のアドレ
ス(カウントデータ)選択をするものであり、DRAM
1〜6に対しデータ書込の時はカウンタ1のアドレスデ
ータが、またデータ読み出しのときはカウンタ2のアド
レスデータが出力される。
Data selector 1 selects the address (count data) of counter 1 or counter 2, and
For data 1 to 6, the address data of counter 1 is output when writing data, and the address data of counter 2 is output when reading data.

データセレクタ2は、64K X 1ビツトのDRAM
1〜6のアドレスが上位8ビツト下位8ビットのマトリ
ックスで決定されるため、16ビツトアドレスの上位/
下位選択のために用いている。またデコーダは、384
にアドレスに対し64に毎に6ブロツクのDRAM1〜
6を選択する為のアドレスデコーダである。
Data selector 2 is 64K x 1 bit DRAM
Since addresses 1 to 6 are determined by a matrix of upper 8 bits and lower 8 bits, the upper/lower 8 bits of the 16-bit address
It is used for sub-selection. Also, the decoder is 384
6 blocks of DRAM1 to every 64 addresses
This is an address decoder for selecting 6.

次に画像処理ユニット100の濃度パターン処理回路1
09を説明する。この回路109は、Y。
Next, the density pattern processing circuit 1 of the image processing unit 100
09 will be explained. This circuit 109 is Y.

MおよびCの各々の階調データより、その濃度に対応す
るパターンを発生させる回路であり、ROMで構成され
ている。
This circuit generates a pattern corresponding to the density from each of M and C gradation data, and is composed of a ROM.

6ビツトの階調データは、64階調の濃度情報を表わせ
る。理想的には1ドツトのドツト径を64段に可変でき
れば解像力を下げずにすむが、ドツト径変調はレーザビ
ーム電子真写方式ではせいぜい4段程度しか安定せず、
一般的には濃度パターン法及び濃度パターン法とビーム
変調の組合せが多い。ここでは8×8のマトリックスに
より64階調表現の処理方式を用いている。回路109
は8×8の濃度パターンを1グループ当り64種持ち、
階調データと主走査アドレスにより副走査方向の8ビツ
トデータを出力する方式をとっている。
The 6-bit gradation data can represent density information of 64 gradations. Ideally, if the dot diameter of one dot could be varied in 64 steps, there would be no need to reduce the resolution, but in laser beam electrophotography, the dot diameter modulation is only stable at about 4 steps at most.
Generally, the concentration pattern method and the combination of the concentration pattern method and beam modulation are often used. Here, a processing method of expressing 64 gradations using an 8×8 matrix is used. circuit 109
has 64 kinds of 8×8 density patterns per group,
A method is adopted in which 8-bit data in the sub-scanning direction is output based on gradation data and a main-scanning address.

今、濃度パターンを、第10a図に示すように渦巻形に
スレッシュレベルを分布させた2値化データに基づいて
作成した64パターン(これを1グループという)とす
ると、このパターンは濃度0のとき8×8マトリツクス
内でトナーを付けるドツト数はOで、濃度データが表わ
す数分のドツトにトナーを付けて行くものであり、濃度
32のとき第10a図に示す斜線部にトナー付けが行な
われる。従って、ある列のデータが順次処理回路109
に入力さ糺、主走査アドレス1からデータ順に8ピッ1
−データが出力されこれをパラレル−シリアル変換して
出力することにより副走査方向1ライン分のデータが得
られる。これを主走査方向8回データを出力(8ライン
処理)した後火のデータ列を入力する。例えば、データ
列20,32.40の主走査3のデータは001111
10,0111111f)、11111111となる。
Now, if we assume that the density pattern is 64 patterns (referred to as one group) created based on the binarized data in which the threshold levels are distributed in a spiral shape as shown in Figure 10a, this pattern will be The number of dots to which toner is applied within the 8 x 8 matrix is O, and toner is applied to the number of dots represented by the density data.When the density is 32, toner is applied to the shaded area shown in Figure 10a. . Therefore, data in a certain column is sequentially processed by the processing circuit 109.
The data is input in 8 bits 1 in order from main scanning address 1.
-Data is outputted, converted into parallel-to-serial data, and outputted to obtain data for one line in the sub-scanning direction. After outputting the data eight times in the main scanning direction (processing eight lines), the next data string is input. For example, the main scan 3 data of data string 20, 32.40 is 001111
10,0111111f), 11111111.

ここでは8×8マトリツクスを用いた64階調表現を示
したが解像力を上げる方法としてドツト径変調との組合
せ、サブマトリックス法等が提案されている。これに対
してもパターン変更あるいはパターンからの出力方式に
より同様の階調表現が可能である。また、カラで処理に
関しては、Y、 M、CおよびBK濃度パターンを同一
パターンとせずモアレ防止の意味からもパターン発生角
度を各色毎に変えてもよい。すなわち、パターングルー
プを複数として異グループのパターンを各色毎に割り当
てる。
Although 64 gradation expression using an 8×8 matrix is shown here, combinations with dot diameter modulation, submatrix methods, etc. have been proposed as methods for increasing resolution. Similar gradation expression can also be achieved by changing the pattern or by outputting from the pattern. Furthermore, regarding color processing, the Y, M, C, and BK density patterns may not be the same pattern, but the pattern generation angle may be changed for each color in order to prevent moiré. That is, a plurality of pattern groups are created and patterns of different groups are assigned to each color.

BK割り当ての記録信号としては、黒分離回路104か
らのドツトパターン(2値信号)とUCR処理回路10
7からのBK階調情報より発生する濃度パターン(階調
パターン信号)を合成処理する必要がある。単純に言う
と文字部の黒は、黒分離回路104からの2値信号に基
づくトナー付与の方が濃度パターン情報に基づくトナー
付与の場合よりも解像力が高い。しかし写真部などの階
調画像部では逆に、濃度パターン情報に基づくトナー付
与の方が画像再現性が高い。
The recording signals assigned to BK include the dot pattern (binary signal) from the black separation circuit 104 and the UCR processing circuit 10.
It is necessary to synthesize the density pattern (gradation pattern signal) generated from the BK gradation information from 7. Simply put, for black in the text area, the resolution is higher when toner is applied based on the binary signal from the black separation circuit 104 than when toner is applied based on density pattern information. However, in gradation image areas such as photographic areas, on the contrary, toner application based on density pattern information has higher image reproducibility.

黒分離回路104からのドツトパターン(2値信号)と
UCR処理回路107からのBK階調情報より発生する
濃度パターン(階調パターン信号)を合成処理するには
次の方式が考えられる。すなわち、(a)単純に両者の
論理和(少なくとも一方が黒であるとl−ナー付与:記
録)をとる、(b)8×8マトリックス区分で、その内
に記録する黒を黒分離回路104が出力するとそのマト
リックスには黒分離回路104の出力を割り当て、出力
がないときは濃度パターンのデータを割り当てる、およ
び(c)8X8マトリックス区分で、その内に記録する
墨を黒分離回路104が出力するとそのマトリックスに
黒分離回路104の出力を割り当てると共に、黒分離回
路104が出力した「黒」の個数を該マトリックスに割
り当てるはずの濃度パターンの「黒」数と比較し、後者
が前者を越える分を該71〜リツクスの白部にランダム
に割り当てる。
The following method can be considered to synthesize the dot pattern (binary signal) from the black separation circuit 104 and the density pattern (gradation pattern signal) generated from the BK gradation information from the UCR processing circuit 107. That is, (a) simply take the logical sum of the two (if at least one is black, add a l-nor: record); (b) divide the black to be recorded in the 8×8 matrix into the black separation circuit 104; When output, the output of the black separation circuit 104 is assigned to that matrix, and when there is no output, density pattern data is assigned, and (c) black to be recorded in the 8×8 matrix is outputted by the black separation circuit 104. Then, the output of the black separation circuit 104 is assigned to that matrix, and the number of "black" output by the black separation circuit 104 is compared with the number of "black" of the density pattern to be assigned to the matrix, and the amount by which the latter exceeds the former is calculated. is randomly assigned to the white part of the 71~Rix.

8×8マトリツクス領域に第10b図に示すように黒(
斜線)が分布していた場合、黒分離回路104の出力は
第10c図に示す分布となり、UCR処理回路107の
BK高出力基づいて特定される濃度パターンが第10d
図に示す黒分布のものであるとき、」二記(、)の方式
によれば第11a図に示す記録信号が得られ、−上記(
b)の方式によれば第11b図に示す記録信号が得られ
、また上記(c)の方式によれば第11c図に示す記録
信号が得られる。
The 8x8 matrix area is filled with black (
10d), the output of the black separation circuit 104 becomes the distribution shown in FIG. 10c, and the density pattern specified based on the BK high output of the UCR processing circuit 107 is
When the black distribution shown in the figure is used, the recording signal shown in FIG.
According to the method b), the recording signal shown in FIG. 11b is obtained, and according to the method (c), the recording signal shown in FIG. 11c is obtained.

」二連の方式(a)はハード上は簡単となるが、第11
a図に示すように、記録点が増加する場合が多く、また
この実施例の1つの目的である黒文字の解像力向」二に
対し、黒画像の端部が黒くぼけるという比較的に好まし
くない結果となる。上述の35一 方式(b)は、データ処理を8×8マトリック区分とし
て1つの区分内に黒分離回路104の出力「黒」がある
か否かを判定し、有るとその区分には回路104の出力
を割り当てることで実施できる。つまり比較的に簡単な
ハードおよびロジックで実現できる。しかも、この方式
では文字の解像力を上げる目的が達成できる。しかし、
画像が中間調である場合濃度パターンを割り当てるとき
よりも黒が5ドツト分濃度低下となる。
” The double method (a) is simple in terms of hardware, but the 11th method
As shown in Figure a, the number of recording points increases in many cases, and while one of the purposes of this embodiment is to improve the resolution of black characters, the edges of the black image become black and blurred, which is a relatively unfavorable result. becomes. In the above-mentioned 35 equation (b), it is determined whether or not there is an output "black" of the black separation circuit 104 in one division in which data processing is divided into 8×8 matrix sections, and if there is, the circuit 104 is This can be done by assigning the output of In other words, it can be realized with relatively simple hardware and logic. Moreover, this method can achieve the purpose of increasing the resolution of characters. but,
If the image is a half-tone image, the density of black will be 5 dots lower than when the density pattern is assigned.

上述の方式(c)は(a)および(b)の問題点を解決
するものである。しかし現実には、差は簡単に求められ
るが、差分を白領域にランダムに割り当てるハードおよ
びロジックが複雑となる。
The above method (c) solves the problems of (a) and (b). However, in reality, although the difference is easily determined, the hardware and logic for randomly assigning the difference to the white area become complex.

以上の考察の結果、この実施例では、黒文字の解像力の
向上の観点から上述の(b)の方式を採用している。こ
の方式は第2図に示すデータセレクタ110で行なわれ
る。
As a result of the above considerations, this embodiment adopts the method (b) described above from the viewpoint of improving the resolution of black characters. This method is performed by data selector 110 shown in FIG.

第12図にデータセレクタ110の構成を示す。FIG. 12 shows the configuration of the data selector 110.

黒分離回路104−からの画素毎のO(L:白))。O (L: white)) for each pixel from the black separation circuit 104-.

1 (H:黒)データはシリアル/パラレル変換器11
0aにより8ビツト毎にパラレル出力されオアゲートO
RIが8ビツト中に黒(1)が1ケでもあれば「1」を
、全部内(0)であると「0」を出力する。この出力は
1ライン分RA M ’1に記憶され、2ライン目が入
力されるとRAMIに記憶した1ライン目のデータとオ
アをとりRAM2に記憶する。この様にして順次8ライ
ン分のデータのオアをとる。
1 (H: black) data is serial/parallel converter 11
By 0a, every 8 bits are output in parallel and OR gate O
If there is even one black (1) in the 8 bits of RI, "1" is output, and if all of them are (0), "0" is output. This output is stored in RAM'1 for one line, and when the second line is input, it is ORed with the data of the first line stored in RAMI and stored in RAM2. In this way, the data for 8 lines are sequentially ORed.

この間、パラレル変換した、分離回路104からの画素
毎の0(L:白))、1(H:黒)データは8ライン分
の容量のラインバッファ110bに書込まれる。この書
込みを終えるとタイミングパルスが1となってアンドゲ
ートANDIが開かれて、ラインバッファ110bより
1ライン毎にデータがデータセレクタ110cに与えら
れると共に、処理回路109より1ライン毎に濃度パタ
ーンデータがセレクタ110cに与えられ、またRAM
2のデータが繰り返し読み出されてセレクタ110cの
制御データ入力端に与えられる。
During this time, the parallel-converted 0 (L: white)) and 1 (H: black) data for each pixel from the separation circuit 104 is written into the line buffer 110b having a capacity for eight lines. When this writing is completed, the timing pulse becomes 1, the AND gate ANDI is opened, data is given to the data selector 110c line by line from the line buffer 110b, and density pattern data is sent line by line from the processing circuit 109. is applied to the selector 110c, and also to the RAM
Data No. 2 is repeatedly read out and applied to the control data input terminal of the selector 110c.

8×8マトリック区分でその内に黒分離回路104の出
力点があるときRAM2の出力が1であるので、データ
セレクタ110cはバッファ110bの出力をオアゲー
トIII  (第2図)を通してレーザドライバ11]
、bkに与える。分離回路の出力が1個も黒でなかった
ときには濃度パターンのデータを与える。
When there is an output point of the black separation circuit 104 in the 8×8 matrix section, the output of the RAM 2 is 1, so the data selector 110c sends the output of the buffer 110b to the laser driver 11 through the OR gate III (FIG. 2).
, give to bk. When no output from the separation circuit is black, density pattern data is given.

画像処理ユニット100のピーク検出回路115は、単
色黒複写モードにおいて意味があるもので、R,Gおよ
びB信号のそれぞれをアナログ変換し、アナログ3信号
を比較してそれら3者の内の最高値のものを2値化回路
116に出力する。
The peak detection circuit 115 of the image processing unit 100 is meaningful in the monochromatic black copying mode, and converts each of the R, G, and B signals into analog signals, compares the three analog signals, and determines the highest value among the three signals. is output to the binarization circuit 116.

2値化回路116は入力信号を黒(1:記録)。The binarization circuit 116 converts the input signal into black (1: recording).

白(O:非記録)を示す信号に2値化する。2値化した
信号はオアゲート111を通してレーザドライバ112
bkに与えられる。
It is binarized into a signal indicating white (O: non-recording). The binary signal is passed through an OR gate 111 to a laser driver 112.
given to bk.

同期制御回路114は、上記各要素の付勢タイミングを
定め、各要素間のタイミングを整合させる。200は以
上に説明した第2図に示す要素全体の制御、すなわち複
写機としての制御を行なうマイクロプロセッサシステム
である。このプロセッサシステム200が、コンソール
で設定された各種モードの複写制御を行ない、第2図に
示す画像読み取り一記録系は勿論、感光体動力系、露光
系。
The synchronization control circuit 114 determines the activation timing of each of the above elements and matches the timing between each element. 200 is a microprocessor system that controls all the elements shown in FIG. 2 described above, that is, controls the copying machine. This processor system 200 controls copying in various modes set on the console, and controls not only the image reading and recording system shown in FIG. 2, but also the photoreceptor power system and exposure system.

チャージャ系、現像系、定着系等々のシーケンス制御を
行なう。
Performs sequence control of charger system, developing system, fixing system, etc.

この実施例の複写機は、フルカラーコピーのみならず単
色黒コピーも可能であり、フルカラーモードと単色黒モ
ードの設定切換えのためにコンソール300に切換指示
キースイッチ302が備わっている。このスイッチ30
2の操作に応じたモード設定はすでに説明した。ここで
単色黒モードが設定されているときの動作を説明する。
The copying machine of this embodiment is capable of not only full-color copying but also single-color black copying, and the console 300 is equipped with a switching instruction key switch 302 for switching settings between full-color mode and single-color black mode. This switch 30
The mode settings according to the second operation have already been explained. Here, the operation when the monochromatic black mode is set will be explained.

第1キャリッジ等画像走査部は単色黒モードのときもフ
ルカラーコピーのときと同様に動作し、R9Gおよび8
3色の色信号がγ補正回路103より出力される。フル
カラーモードのときは動作しなかったピーク検出回路1
15と2値化回路116が動作し、逆にカラーモードで
動作していた補色生成、黒分離回路104以下階調処理
回路109まで、ならびにレーザドライバ112y、m
、cおよびレーザ43y、m、cは単色黒モードでは動
作しな一39= い。これらの回路の動作、非動作は、プロセッサシステ
ム200の指示に基づく同期制御回路114の制御動作
によって定まる。γ補正回路103の出力はピーク検出
回路115に与えられ、ピーク検出回路115が3人力
の中で最もレベルの大きいもののアナログ電圧を2値化
回路116に与える。2値化回路116には、所定の値
に設定されたスレッシュホールドレベルがあり、入力を
該レベルと比較して1ビツトのデジタル信号に変換しオ
アゲート111に与える。この出力はオアゲート111
を通してレーザドライバ112bkに与えられる。レー
ザドライバ112bkは与えられた信号に基づいてレー
ザ43bkを付勢する。すなわち信号に基づいてレーザ
を変調制御する。
The image scanning section such as the first carriage operates in the same way as in full-color copying even in monochrome black mode, and R9G and 8
Three color signals are output from the γ correction circuit 103. Peak detection circuit 1 that did not work in full color mode
15 and the binarization circuit 116 operate, and conversely, the complementary color generation and black separation circuits 104 to gradation processing circuit 109, which were operating in color mode, as well as the laser drivers 112y and m
, c and lasers 43y, m, c do not operate in monochromatic black mode. The operation or non-operation of these circuits is determined by the control operation of the synchronous control circuit 114 based on instructions from the processor system 200. The output of the γ correction circuit 103 is given to the peak detection circuit 115, and the peak detection circuit 115 gives the analog voltage of the highest level among the three voltages to the binarization circuit 116. The binarization circuit 116 has a threshold level set to a predetermined value, compares the input with this level, converts it into a 1-bit digital signal, and supplies it to the OR gate 111. This output is OR gate 111
The signal is applied to the laser driver 112bk through the laser driver 112bk. Laser driver 112bk energizes laser 43bk based on the applied signal. That is, the laser is modulated and controlled based on the signal.

一方、記録系では、単色黒モードではチャージャコロト
ロン19VrmpCp現像ユニット20y、m、c。
On the other hand, in the recording system, in the monochromatic black mode, the charger corotron 19VrmpCp developing units 20y, m, and c.

転写用コロトロン29y、IIl、C9および多面鏡駆
動用モータ41y、m、cは動作を休止しその他はフル
カラーコピーモードと同様に動作する。これらの動作、
非動作はプロセッサシステム200の指示に応じてそれ
らのドライバが制御する。
The transfer corotrons 29y, IIl, and C9 and the polygon mirror drive motors 41y, m, and c stop operating, and the other operations operate in the same manner as in the full-color copy mode. These actions,
Non-operation is controlled by those drivers according to instructions from the processor system 200.

第13図に、多面鏡駆動用モータ等とマイクロプロセッ
サシステム(200:第2図)との間のインターフェイ
スを示す。第13図に示す入出力ボート207はシステ
ム200のバス206に接続されている。
FIG. 13 shows an interface between the polygon mirror driving motor and the microprocessor system (200: FIG. 2). The input/output boat 207 shown in FIG. 13 is connected to the bus 206 of the system 200.

なお、第13図において、45は感光体ドラム18bk
、 18y、 18mおよび18cを回転駆動するモー
タであり、モータドライバ46で付勢される。
In addition, in FIG. 13, 45 is the photosensitive drum 18bk.
, 18y, 18m, and 18c, and is energized by a motor driver 46.

その他複写機各部要素を付勢するドライバ、センサに接
続された処理回路等が備わっており、入出力ボート20
7あるいは他の入出力ボートに接続されてシステム20
0に接続されているが、図示は省略した。
In addition, the input/output board 20 is equipped with a driver that energizes each part of the copying machine, a processing circuit connected to the sensor, etc.
7 or other input/output boats connected to the system 20
0, but illustration is omitted.

フルカラーモードでも、単色黒モードでも第1キヤリツ
ジ8の動作タイミングに対する転写紙送りローラ23.
現像器20bk、レジストローラ24、転写コロトロン
29bk等の動作タイミングは同じであるが、転写分離
を終了した記録紙が定着器36に達するまでの転写ベル
ト25の送り速度はフルカラーモードのときよりも少し
速くなる。
The transfer paper feed roller 23.
The operating timing of the developing device 20bk, registration roller 24, transfer corotron 29bk, etc. is the same, but the feeding speed of the transfer belt 25 until the recording paper that has been transferred and separated reaches the fixing device 36 is slightly smaller than in the full color mode. It gets faster.

このように黒記録用の感光体ドラム1’8bkが給紙側
から見て最上流にあることは、単色黒モードでの記録装
置付勢制御が単純であるという利点をもたらす。
The fact that the photosensitive drum 1'8bk for black recording is located at the most upstream position when viewed from the paper feeding side has the advantage that the recording device energization control in the monochromatic black mode is simple.

また、コピー速度を速くし得るという利点をももたらす
It also has the advantage of increasing the copy speed.

もし、実施例と異り黒記録装置が最上流でな〈従来と同
様に最下流に位置しているとすると、第6図に示す如く
、第1キヤリツジ8の動作タイミングに対して、記録紙
送りローラ23.レジスl−ローラ24等の動作タイミ
ングはフルカラーコピーモードと単色黒コピーモードで
異ってくる。即ち制御がそれだけ複雑になる。
If the black recording device is not located at the most upstream position as in the embodiment, but at the most downstream position as in the conventional case, the recording paper Feed roller 23. The operation timing of the register L-roller 24 and the like differs between the full color copy mode and the monochrome black copy mode. In other words, control becomes that much more complicated.

次に、マイクロプロセッサシステム200および同期制
御回路114の制御動作に基づいた各部の動作タイミン
グを説明する。
Next, the operation timing of each part based on the control operations of the microprocessor system 200 and the synchronous control circuit 114 will be explained.

まず、電源スィッチ(図示せず)が投入されると、装置
はウオームアツプ動作を開始し、 ・定着ユニット36の温度上げ、 ・多面鏡の等速回転立上げ、 ・キャリッジ8のホームポジショング、・ライン同期用
クロックの発生(1、26KH2)、・ビデオ同期用ク
ロックの発生(g、42KHz)、・各種カウンタの初
期化、 等の動作を行なう。ライン同期クロックは多面鏡モータ
ドライバとCCDドライバに供給され、前者はこの信号
を位相ロックドループ(PLL)サーボの基準信号とし
て用いられ、フィードバック信号であるビームセンサ4
4bk、 44y、44mおよび44cのビーム検出信
号がライン同期用クロックと同一周波数となるように、
また所定の位相関係となるよう↓;制御される。後者は
、CCD読み出しの主走査開始信号として用いられる。
First, when the power switch (not shown) is turned on, the device starts a warm-up operation, which increases the temperature of the fixing unit 36, starts rotating the polygon mirror at a constant speed, and returns the carriage 8 to its home position.・Generates the line synchronization clock (1, 26KH2), ・Generates the video synchronization clock (g, 42KHz), ・Initializes various counters, etc. The line synchronized clock is supplied to the polygon mirror motor driver and the CCD driver, and the former uses this signal as a reference signal for a phase-locked loop (PLL) servo, and the feedback signal to the beam sensor 4.
So that the beam detection signals of 4bk, 44y, 44m and 44c have the same frequency as the line synchronization clock.
Also, it is controlled so that a predetermined phase relationship is achieved. The latter is used as a main scanning start signal for CCD reading.

なお、レーザビーム主走査の開始同期用の信号は、ビー
ムセンサ44bk、 44y、44mおよび44cの検
出信号(パルス)が、各色(各センサ)毎に出力される
のでこれを利用する。尚、ライン同期信号と各ビームセ
ンサの検出信号の周波数はI)LLでロックされており
同一であるが、若干の位相差を生じる場合があるので、
走査の基準はライン同期信号ではなく各ビームセンサの
検出信号を用いている。
Note that the detection signals (pulses) of the beam sensors 44bk, 44y, 44m, and 44c are output for each color (each sensor) and are used as the signal for synchronizing the start of laser beam main scanning. Note that the frequencies of the line synchronization signal and the detection signal of each beam sensor are locked by I) LL and are the same, but there may be a slight phase difference, so
The scanning reference is not the line synchronization signal but the detection signal of each beam sensor.

ビデオ同期用クロックは1ドツト(1画素)単位の周波
数を持ち、CCDドライバ及びレーザドライバに供給さ
れている。
The video synchronization clock has a frequency of one dot (one pixel) and is supplied to the CCD driver and laser driver.

各種カウンタは、 (1)読み取りラインカウンタ、 (2) BK、’/、M、C各書き込みラインカウンタ
、(3)読み取りドツトカウンタ、および(4) BK
、Y、M、C各書込みドツトカウンタ、であるが、上記
(1)および(2)はマイクロプロセッサシステム20
0のCPU202の動作で代用するプログラムカウンタ
であり、(3)および(4)は図示していないがハード
」二個別に備わっている。
The various counters are: (1) read line counter, (2) BK, '/, M, C write line counters, (3) read dot counter, and (4) BK.
, Y, M, and C write dot counters, but (1) and (2) above are for the microprocessor system 20.
This is a program counter substituted by the operation of the CPU 202 of 0, and (3) and (4) are provided separately on the hardware, although not shown.

次にプリントサイクルのタイミングを第14図に示し、
これを説明する。ウオームアツプ動作を完了すると、プ
リント可能状態となり、ここでコピースタートキースイ
ッチ301がオンになると、システム200のCPU2
02の動作により、第1キヤリツジ8駆動モータ(第1
3図)が回転を始めキャリッジ8および9(8の1/2
の速度)が左側に走査(露光走査)を開始する。キャリ
ッジ8がホームポジションにあるときは、ホームポジシ
ョンセンサ39の出力がHであり、露光走査(副走査)
開始後間もなくしになる。このHからLに転する時点に
読み取りラインカウンタをクリアすると同時に、カウン
トエネーブルにする。なお、この11からLへの変化時
点は原稿の先端を露光する位置である。
Next, the timing of the print cycle is shown in Figure 14,
Let me explain this. When the warm-up operation is completed, the state becomes ready for printing, and when the copy start key switch 301 is turned on, the CPU 2 of the system 200
02, the first carriage 8 drive motor (first
Carriages 8 and 9 (1/2 of 8) begin to rotate (Figure 3).
speed) starts scanning (exposure scanning) to the left. When the carriage 8 is at the home position, the output of the home position sensor 39 is H, and the exposure scan (sub-scan)
It will be shortly after the start. At the time of this transition from H to L, the read line counter is cleared and at the same time the count is enabled. Note that the time point at which the value changes from 11 to L is the position where the leading edge of the document is exposed.

センサ39がLになった後に入ってくるライン同期用ク
ロックで、読み取りラインカウンタを、■パルス毎にカ
ウントアツプする。また、ライン同期用クロックが入っ
て来るときは、その立上りで読み取りドツトカウンタを
クリアし、カウントエネーブルにする。
With the line synchronization clock that comes in after the sensor 39 becomes L, the read line counter is counted up every pulse. Also, when the line synchronization clock comes in, the reading dot counter is cleared at the rising edge of the clock to enable counting.

従って、最初のラインの読み取りは、ホームポジション
センサ39がLになって後、最初のライン同期用クロッ
クが入った直後のビデオ同期クロックに同期して1画素
11画素2.・・・画素4667と順次読み取る。尚、
画素のカウントは、読み取りドツトカウンタによって行
なわれる。またこのときの読み取りラインカウンタの内
容は1である。
Therefore, the first line is read from 1 pixel, 11 pixels, 2 . . . . Pixel 4667 is read sequentially. still,
Pixel counting is done by a read dot counter. Further, the content of the read line counter at this time is 1.

2ライン目以降も同様に、次のライン同期用クロックで
読み取りラインカウンタをインフレメンとし、読み取り
ドツトカウンタをクリアし次から入ってくるビデオ同期
クロックに同期し、読み取りカウンタをインクリメント
すると共に画素の読み取りを行なう。
Similarly, for the second and subsequent lines, the reading line counter is inflated with the next line synchronization clock, the reading dot counter is cleared, synchronized with the next video synchronization clock, the reading counter is incremented, and pixels are read. Do the following.

このようにして、順次ラインを読み取り、読み取りライ
ンカウンタが6615ラインまでカウントすると、その
ラインで最後の読み取りを行ない、キャリッジ駆動モー
タを逆転付勢しキャリッジ8および9をホームポジショ
ンに戻す。
In this way, the lines are sequentially read, and when the reading line counter counts up to 6615 lines, the last reading is performed on that line, and the carriage drive motor is reversely energized to return the carriages 8 and 9 to their home positions.

以上のようにして読み取られた画素データは順次画像処
理ユニッl−100に送られ、各種の画像処理を施こさ
れる。この画像処理を行なう時間は、ライン同期用クロ
ック信号の2クロック分だけ、少くとも要する。
The pixel data read in the above manner is sequentially sent to the image processing unit 1-100 and subjected to various image processing. The time required to perform this image processing is at least two clocks of the line synchronization clock signal.

次に書き込みでは、先ず書込みラインカウンタのクリア
及びカウントエネーブルは:読み取りラインカウンタが
2のとき、BK書き込みカウンタが;読み取りラインカ
ウンタが1577のとき、Y書き込みカウンタが;読み
取りラインカウンタが3152のとき、M書き込みカウ
ンタが;また、読み取りラインカウンタが4727のと
き、C書き込みカウンタが;それぞれクリアおよびカウ
ントエネーブルされるという形で行なわれる。
Next, for writing, first clear the write line counter and enable the count: When the read line counter is 2, the BK write counter is; When the read line counter is 1577, the Y write counter is; When the read line counter is 3152. , M write counters; and when the read line counter is 4727, the C write counters are cleared and enabled to count, respectively.

これらのカウントアツプは、それぞれのビームセンサ4
4bk、44y、44mおよび44cの検出信号の立上
りにおいて行なわれる。また、書き込みドツトカウンタ
(BK、Y、M、C)は、それぞれのビームセンサの検
出信号の立上りでクリアされ、カウントアツプはビデオ
同期信号によって行なわれる。
These count ups are calculated by each beam sensor 4.
This is done at the rising edge of the detection signals 4bk, 44y, 44m and 44c. Further, the write dot counters (BK, Y, M, C) are cleared at the rising edge of the detection signal of each beam sensor, and counting up is performed by the video synchronization signal.

各色の書き込みは、読み取りカウンタの内容が所定の値
に達し、各色の書き込みラインカウンタがカウントエネ
ーブルになり、最初のビームセンサ検出信号でカウント
開始されたとき(内容1)から最初のラインの書き込み
ドツトカウンタの所定の値のときに、レーザドライバを
駆動し書き込みが行なわれる。ドツトカウントが1〜4
00の間は、ダミーデータで、401〜5077(46
77個)が書き込み可能な値である。ここでダミーデー
タは、ビームセンサ44bk、44y、44mおよび4
4cと感光体ドラム18bk、  18y、18mおよ
び18cの物理的距離を調整するためのものである。ま
た、書き込みデータ(1又はO)はビデオ同期信号の立
下り点で捕えられる。ライン方向の書き込み範囲は、各
書込みラインカウンタが1〜6615ラインのときであ
る。
Writing for each color begins when the content of the reading counter reaches a predetermined value, the writing line counter for each color becomes counting enable, and counting starts with the first beam sensor detection signal (content 1). When the dot counter reaches a predetermined value, the laser driver is driven to perform writing. Dot count is 1-4
00 is dummy data, 401 to 5077 (46
77) are writable values. Here, the dummy data includes beam sensors 44bk, 44y, 44m and 4
4c and the photosensitive drums 18bk, 18y, 18m, and 18c. Also, write data (1 or O) is captured at the falling point of the video synchronization signal. The writing range in the line direction is when each writing line counter is 1 to 6615 lines.

さて第14図に示す通り、露光走査を開始してから、C
ODの第3ライン目の走査時点よりBK記録データが得
られるので、BK記録装置はBKデータが得られるのと
同期して記録付勢が開始される。したがって、BK信号
処理ラインでは、フレームバッファメモリが省略されて
いる。これに対して、Y、MおよびC記録装置は紙送り
方向にずれているので、BK記録装置からのずれ量に相
当する記録開始遅れ時間Ty、TmおよびTc(第6図
)の間の記録信号の記憶が必要であり、前述の通り、8
7にバイトのフレームメモリtoay、 174にバイ
トのフレームメモリ108mおよび261にバイトのフ
レームメモリ108Cが備わっており、これらのメモリ
においても記憶容量を低減するために、記憶データは、
濃度パターンに変換する前の階調データとしている。し
たがって、BK用のフレームメモリが不要である分メモ
リ量が少なくて済み、更に階調データで記憶する分書フ
レームメモリの容量が少なくて済んでいる。感光体ドラ
ムはこの複写機で設定している最大サイズA3の長辺長
よりも格段に短い局長(πr2)のものであり、したが
って感光体ドラムの配処ピッチも極く短かい。
Now, as shown in FIG. 14, after starting the exposure scan,
Since BK recording data is obtained from the time of scanning the third line of OD, the recording activation of the BK recording apparatus is started in synchronization with the acquisition of BK data. Therefore, the frame buffer memory is omitted in the BK signal processing line. On the other hand, since the Y, M, and C recording devices are offset in the paper feeding direction, recording is performed during the recording start delay times Ty, Tm, and Tc (Fig. 6) corresponding to the amount of deviation from the BK recording device. It is necessary to memorize the signal, and as mentioned above, 8
A byte frame memory 108m is provided at 7, a byte frame memory 108m is provided at 174, and a byte frame memory 108C is provided at 261.In order to reduce the storage capacity in these memories, the stored data is
This is gradation data before being converted into a density pattern. Therefore, since a frame memory for BK is not required, the amount of memory can be reduced, and furthermore, the capacity of the separate frame memory for storing gradation data can be reduced. The photoreceptor drum has a length (πr2) that is much shorter than the long side length of the maximum size A3 set in this copying machine, and therefore the arrangement pitch of the photoreceptor drum is also extremely short.

次に本発明の他の実施例および変形例を説明する。Next, other embodiments and modifications of the present invention will be described.

上記実施例では、フルカラーコピーの外には黒単色のみ
のコピーを作成し得るようになっているが。
In the above embodiment, in addition to full-color copies, it is also possible to make copies in only black.

これをフルカラー、単色黒のみならず、他色の単色コピ
ーおよびフルカラーより少ない数の色の重ねコピーをす
る形の複写機とすることも出来る。
This copying machine can be used not only in full color or monochromatic black, but also in monochromatic copying of other colors and overlapping copying of a smaller number of colors than full color.

この場合の一例構成を第15図に示す。これにおいては
、転写ベルト25を感光体ドラム18bk。
An example configuration in this case is shown in FIG. 15. In this case, the transfer belt 25 is the photosensitive drum 18bk.

’8ytlBmおよびIBcに選択的に接触させるため
に4個のアイドルローラ47bk、47y、 47mお
よび47c、ならびに、各アイドルローラを接触位置に
駆動するソレノイド48bk、48y、 48mおよび
48cが備わっている。これにおいては、フルカラーコ
ピーのときにはソレノイド48bk。
Four idle rollers 47bk, 47y, 47m and 47c are provided for selectively contacting '8ytlBm and IBc, and solenoids 48bk, 48y, 48m and 48c are provided for driving each idle roller to the contact position. In this case, the solenoid 48bk is used for full color copying.

48y、48mおよび48cすべてが付勢され、転写ベ
ルト25が全感光体ドラムに接触する。ソレノイド48
bkのみを通電したときには単色黒コピーとなり、48
yのみを通電にしたときには単色イエローのコピーとな
り、48mのみを通電にしたときには単色マゼンダのコ
ピーとなり、48cのみに通電したときには単色シアン
のコピーとなり、その他各種組合せ色のコピーも設定し
得る。
48y, 48m, and 48c are all energized, and transfer belt 25 contacts all photoreceptor drums. solenoid 48
When only bk is energized, it becomes a monochrome black copy, and 48
When only y is energized, the copy is monochrome yellow, when only 48m is energized, the copy is monochrome magenta, when only 48c is energized, the copy is monochrome cyan, and copies of various other combinations of colors can also be set.

たとえばソレノイド48yt48mおよび48cを同時
に通電しているときには3色フルカラーコピーとなる。
For example, when solenoids 48yt48m and 48c are energized at the same time, a three-color full-color copy is made.

2個のソレノイドの同時付勢では2色の重ね合せコピー
となる。
Simultaneous energization of two solenoids results in two-color overlapping copies.

上記実施例では、BK、Y、MおよびCの4色でフルカ
ラーを生成する複写機を示したが、Y、MおよびCの3
色でフルカラーを生成する複写機にも本発明は同様に実
施できる。この場合、黒分離回路104とUCR処理回
路107を削除し、Yフレームメモリ108y、 Mフ
レームメモリ108mおよびCフレームメモリ108c
のいずれか1つを削除し、削除したフレームメモリに対
応する記録装置を記録紙の送り方向で最上流に配置し、
マスキング回路からの対応色信号を直接濃度パターン処
理回路に入力するようにする。このようにするとフレー
ムメモリの容量は2色の色信号分で済む。
In the above embodiment, a copying machine that generates full color with four colors of BK, Y, M, and C was shown, but three colors of Y, M, and C were used.
The present invention can be similarly implemented in a copying machine that produces full color. In this case, the black separation circuit 104 and the UCR processing circuit 107 are deleted, and the Y frame memory 108y, the M frame memory 108m, and the C frame memory 108c are installed.
, and place the recording device corresponding to the deleted frame memory at the most upstream position in the recording paper feeding direction.
The corresponding color signal from the masking circuit is directly input to the density pattern processing circuit. In this way, the capacity of the frame memory is sufficient for the color signals of two colors.

上記実施例では、4個の感光体ドラムを有する記録装置
構成の複写機を示したが、1個の感光体ドラムと1組の
レーザ露光装置、感光体ドラムの周りに4色又は3色の
現像装置を有し、例えば転写ドラムなどに記録紙を保持
して順次に各色像を転写する方式の複写機にも本発明は
同様に実施できる。
In the above embodiment, a copying machine having a recording device configuration having four photoreceptor drums was shown, but one photoreceptor drum, one set of laser exposure device, and four or three color The present invention can be similarly applied to a copying machine that has a developing device and that holds a recording paper on a transfer drum or the like and sequentially transfers each color image.

また、上記実施例では、電子写真方式の複写機を示した
が、静電記録針を用いる静電記録式、又は熱転写方式、
又はインクジェット方式等の複写機にも本発明は同様に
実施できる。
In the above embodiment, an electrophotographic copying machine is shown, but an electrostatic recording type using an electrostatic recording needle or a thermal transfer type copying machine,
Alternatively, the present invention can be similarly implemented in an inkjet type copying machine or the like.

■効果 本発明によれば、感光体ドラムには原稿1頁全体のトナ
ー像を完全に形成してから転写を開始しなければならな
いという必要性はなく、感光体ドラムの径を極く小さく
して、複写機全体をコンパクトにし得る。メモリは必要
であるがその所要容量は可及的に小さくて済み、メモリ
コストおよびメモリ読み書き制御のハードおよび動作が
その全簡単になる。上述の実施例では、感光体ドラム1
8y、18mおよび18cは、感光体ドラム18bkか
ら、それぞれA3長辺の24/100.48/100お
よび72/100の距離前して配置されているので、フ
レームメモリの1頁分をA3の原稿の情報を記憶し得る
メモリ容量とすると、バッファメモリ108 y 、 
108I11および108cの容量はそれぞれ24/1
00.48/100および72/100のメモリ容量で
済み、(24+48+72)/300=0.48となり
、従来の半分以下で済む。黒記録のためのバッファメモ
リの省略をも考慮すると、(24+ 48+72)/4
00=0.36となり、更に大幅なメモリ量の節約とな
る。
■Effects According to the present invention, there is no need to start transfer after a toner image of an entire page of a document is completely formed on the photoreceptor drum, and the diameter of the photoreceptor drum can be made extremely small. Therefore, the entire copying machine can be made compact. Although memory is required, its required capacity can be kept as small as possible, and memory costs and memory read/write control hardware and operations are all simplified. In the above embodiment, the photoreceptor drum 1
8y, 18m and 18c are placed 24/100.48/100 and 72/100 of the long side of A3 from the photoconductor drum 18bk, respectively, so one page of the frame memory can be stored in front of the A3 original. Assuming the memory capacity that can store the information of, the buffer memory 108 y,
The capacity of 108I11 and 108c is 24/1 respectively.
The memory capacity is only 0.48/100 and 72/100, which is (24+48+72)/300=0.48, which is less than half of the conventional memory capacity. Considering the omission of buffer memory for black recording, (24+48+72)/4
00=0.36, resulting in even greater memory savings.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の一実施例の主に機構主要部の構成を示
す断面図、第2図は電気系の主要部の構成を示すブロッ
ク図、第3図は第1図に示す第1キヤリツジ8の一部分
を拡大して示す斜視図、第4図は第1図に示すBK記録
装置部の分解斜視図、第5図はBK記録装置部のトナー
回収パイプを破断して示す拡大斜視図である。 第6図は上記実施例の原稿読み取り走査タイミングと記
録付勢タイミングおよび転写付勢タイミングの関係を示
すタイムチャートである。 第7図は第2図に示す補色生成、黒分離回路104の構
成を示すブロック図、第8a図は第2図に示す平均化デ
ータ圧縮回路105の構成を示すブロック図、第8b図
は該回路105のデータ処理シーケンスを示すタイムチ
ャートである。 第9図は第2図に示すバッファメモリ108cの構成を
示すブロック図である。 第10a図は階調処理回路109に格納されている濃度
パターンを作成するにおいて用いられるスレッシュレベ
ルデータの分布を示す平面図である。 第10b図は原稿上の8×8ドツトマトリツクス領域の
画像分布を示す平面図、第10c図は補色生成、黒分離
回路104のBK比出力平面展開して示す平面図、第1
0d図は階調処理回路109のBK濃度パターン出力を
平面展開して示す平面図である。 第11a図は回路104のBK比出力回路109のBK
濃度パターン出力の論理和を平面展開して示す平面図、
第11b図は回路104の出力に「黒」があるときデー
タセレクタ110が出力する信号を平面展開して示す平
面図、第11C図は回路104の出力と濃度パターン信
号の「黒」の差分を白領域にランダム配置した記録信号
分布を示す平面図である。 第12図はデータセレクタ110の構成を示すブロック
図、第13図はマイクロプロセッサシステム200に接
続された複写機構要素の一部分を示すブロック図である
。 第14図は第1図に示す複写機の露光走査と記録付勢と
の関係を示すタイムチャートである。 第15図は本発明のもう1つの実施例の機構主要部の概
要を示す側面図である。 1:原稿        2ニブラテン31.3□:蛍
光灯   41〜43:ミラー5:変倍レンズユニット 6:ダイクロイックプリズム 7r、7g、7b: CCD     8:第1キャリ
ッジ9:第2キヤリツジ 10:キャリッジ駆動モータ 11:プーリ       12:ワイヤ13bk、1
3y、13m、13c :多面鏡14bk、14y、1
4m、14c : f−〇レンズ15bk、15y、1
5m、15c、16bk、16y、16m、16c :
ミラー17bk、17y、17m、17c ニジリント
リカルレンズ18bk、18y、18m、18c :感
光体ドラム19bk、19y、19m、19c :チャ
ージスコロトロン20bk、20y、20m、20c 
:現像器21bk、21y、21m、21c :クリー
ナ22:給紙カセット   23:給紙コロ24ニレジ
ストローラ  25:転写ベルト26.28.30 :
アイドルローラ 27:駆動ローラ 29bk 、 29y 、 29m 、 29c :転
写コロトロン31ニレバー      32:軸 33:ピン     34:圧縮コイルスプリング35
:黒複写モード設定用ソレノイドのプランジャ36:定
着器     37:トレイ 39:ホームポジションセンサ 40:キャリッジガイドバー 41bk、41y、41m、41c :多面鏡駆動モー
タ42:トナー回収パイプ 43bk、43y、43m、43c :レーザ44bk
、44y、44m、44c :ビームセンサ45:感光
体ドラム駆動モータ 46:モータドライバ 100:画像処理ユニット 104y、104m、104c :デジタル比較器10
4sh :ロータリーデイツプスイッチ200:マイク
ロプロセッサシステム 300:コンソール 301:コピースタートキースイッチ 302:フルカラー/単色黒モード切換キースイッチ手
続五〇正書(自発) 昭和60年 4月110 1、事件の表示 昭和60年特許願第037214号2
、発明の名称 デジタルカラー複写機3、補正をする者 事件との関係   特許出願人 住所    東京都大田区中馬込1丁目3番6号名称 
   (674)  株式会社 リコー代表者 浜 1
) 広 4、代理人  〒103  電話 03−86/I −
6052住 所  東京都中央区東日本橋2丁目27番
6号6、補正の内容 (+)明細書の下記頁9行の、誤とした部分を正とした
内容に訂正する。
FIG. 1 is a sectional view mainly showing the structure of the main parts of the mechanism of an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing the structure of the main parts of the electrical system, and FIG. FIG. 4 is an exploded perspective view of the BK recording device section shown in FIG. 1; FIG. 5 is an enlarged perspective view showing a broken toner collection pipe of the BK recording device section. It is. FIG. 6 is a time chart showing the relationship between original reading scanning timing, recording biasing timing, and transfer biasing timing in the above embodiment. FIG. 7 is a block diagram showing the configuration of the complementary color generation and black separation circuit 104 shown in FIG. 2, FIG. 8a is a block diagram showing the configuration of the averaging data compression circuit 105 shown in FIG. 5 is a time chart showing a data processing sequence of the circuit 105. FIG. FIG. 9 is a block diagram showing the configuration of buffer memory 108c shown in FIG. 2. FIG. 10a is a plan view showing the distribution of threshold level data used in creating the density pattern stored in the gradation processing circuit 109. FIG. 10b is a plan view showing the image distribution of the 8×8 dot matrix area on the original; FIG. 10c is a plan view showing the BK ratio output plane expansion of the complementary color generation and black separation circuit 104;
FIG. 0d is a plan view showing the BK density pattern output of the gradation processing circuit 109 developed in a plane. FIG. 11a shows the BK ratio output circuit 109 of the circuit 104.
A plan view showing a planar expansion of the logical sum of density pattern outputs,
FIG. 11b is a plan view showing the signal outputted by the data selector 110 when the output of the circuit 104 is "black", and FIG. 11C is a plan view showing the difference between the output of the circuit 104 and the "black" density pattern signal. FIG. 3 is a plan view showing a recording signal distribution randomly arranged in a white area. FIG. 12 is a block diagram showing the configuration of data selector 110, and FIG. 13 is a block diagram showing a portion of copying mechanism elements connected to microprocessor system 200. FIG. 14 is a time chart showing the relationship between exposure scanning and recording energization of the copying machine shown in FIG. FIG. 15 is a side view showing an outline of the main parts of the mechanism of another embodiment of the present invention. 1: Document 2 Nibraten 31.3□: Fluorescent lamp 41-43: Mirror 5: Variable magnification lens unit 6: Dichroic prism 7r, 7g, 7b: CCD 8: First carriage 9: Second carriage 10: Carriage drive motor 11 :Pulley 12:Wire 13bk, 1
3y, 13m, 13c: polygon mirror 14bk, 14y, 1
4m, 14c: f-〇 lens 15bk, 15y, 1
5m, 15c, 16bk, 16y, 16m, 16c:
Mirrors 17bk, 17y, 17m, 17c Nijilintorical lenses 18bk, 18y, 18m, 18c: Photosensitive drums 19bk, 19y, 19m, 19c: Charge scorotron 20bk, 20y, 20m, 20c
:Developer 21bk, 21y, 21m, 21c :Cleaner 22:Paper feed cassette 23:Paper feed roller 24N registration roller 25:Transfer belt 26.28.30:
Idle roller 27: Drive rollers 29bk, 29y, 29m, 29c: Transfer corotron 31 ni lever 32: Shaft 33: Pin 34: Compression coil spring 35
: Black copy mode setting solenoid plunger 36: Fuser 37: Tray 39: Home position sensor 40: Carriage guide bar 41bk, 41y, 41m, 41c: Polygon mirror drive motor 42: Toner collection pipe 43bk, 43y, 43m, 43c :Laser 44bk
, 44y, 44m, 44c: Beam sensor 45: Photosensitive drum drive motor 46: Motor driver 100: Image processing unit 104y, 104m, 104c: Digital comparator 10
4sh: Rotary deep switch 200: Microprocessor system 300: Console 301: Copy start key switch 302: Full color/single color black mode switching key switch Procedure 50th book (self-proposal) April 110, 1985 1. Display of incident Showa 1960 Patent Application No. 037214 2
, Title of the invention Digital color copying machine 3, Relationship to the case of the person making the amendment Patent applicant address 1-3-6 Nakamagome, Ota-ku, Tokyo Name
(674) Ricoh Co., Ltd. Representative Hama 1
) Hiro 4, Agent 103 Telephone 03-86/I -
6052 Address: 6-6, 2-27 Higashi Nihonbashi, Chuo-ku, Tokyo Contents of amendment (+) The incorrect part in line 9 of the following page of the specification will be corrected.

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)原画像を色分解して読み取る画像読み取り手段;
読み取られた画像信号を色成分毎の記録情報に処理する
画像処理手段;およびそれぞれが色成分毎の記録情報に
基づいて記録媒体に異なった色の記録を行なう複数個の
色情報記録手段;を備えるデジタルカラー複写機におい
て; 前記画像読み取り手段が画像を読み取ってから複数個の
色情報記録手段で記録媒体に記録するまでの間の情報の
記憶に必要な、色情報記録手段それぞれ宛に異る必要最
少限のメモリ容量を有するメモリ手段;および、画像読
み取り手段で画像を読み取っている間読取に同期してメ
モリ手段に情報を書込み、記録媒体への色記録順に従っ
てメモリ手段より色情報記録手段宛の情報を読み出して
色情報記録手段それぞれを記録付勢する制御手段;を備
えることを特徴とするデジタルカラー複写機。
(1) Image reading means that separates and reads the original image;
An image processing means for processing a read image signal into recording information for each color component; and a plurality of color information recording means for each recording a different color on a recording medium based on the recording information for each color component; In a digital color copying machine equipped with; different information for each color information recording means necessary for storing information from when the image reading means reads the image until it is recorded on the recording medium by the plurality of color information recording means. A memory means having the minimum necessary memory capacity; and a color information recording means which writes information into the memory means in synchronization with the reading while the image reading means is reading the image, and writes the information from the memory means in accordance with the order in which the colors are recorded on the recording medium. A digital color copying machine characterized by comprising: a control means for reading destination information and energizing each of the color information recording means for recording.
(2)メモリ手段は画像処理手段で記録情報に変換され
る前の色分解読み取り画像信号を記憶するものである前
記特許請求の範囲第(1)項記載のデジタルカラー複写
機。
(2) The digital color copying machine according to claim (1), wherein the memory means stores color separation read image signals before being converted into recorded information by the image processing means.
(3)メモリ手段は画像処理手段で変換した記録情報を
記憶するものである前記特許請求の範囲第(1)項記載
のデジタルカラー複写機。
(3) A digital color copying machine according to claim (1), wherein the memory means stores recorded information converted by the image processing means.
(4)画像読み取り手段は複数の色別の読取階調データ
を得るA/Dコンバータを含み;画像処理手段は読取階
調データを記録色宛の記録階調データに変換する変換手
段および記録階調データを記録パターン情報に変換する
階調処理手段を含み;メモリ手段は前記記録階調データ
を記憶するものである前記特許請求の範囲第(1)項記
載のデジタルカラー複写機。
(4) The image reading means includes an A/D converter that obtains read tone data for each of a plurality of colors; A digital color copying machine according to claim 1, further comprising tone processing means for converting tone data into recording pattern information; and a memory means for storing said recording tone data.
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