JPS6377549A - Gluten removing-rate controller in rice huller - Google Patents
Gluten removing-rate controller in rice hullerInfo
- Publication number
- JPS6377549A JPS6377549A JP21881686A JP21881686A JPS6377549A JP S6377549 A JPS6377549 A JP S6377549A JP 21881686 A JP21881686 A JP 21881686A JP 21881686 A JP21881686 A JP 21881686A JP S6377549 A JPS6377549 A JP S6377549A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rolls
- load current
- paddy
- control
- amount
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 title claims description 6
- 235000009566 rice Nutrition 0.000 title claims description 6
- 108010068370 Glutens Proteins 0.000 title 1
- 240000007594 Oryza sativa Species 0.000 title 1
- 235000021312 gluten Nutrition 0.000 title 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 7
- 241000209094 Oryza Species 0.000 claims description 5
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 claims description 5
- VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N Silicium dioxide Chemical compound O=[Si]=O VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 14
- 239000000377 silicon dioxide Substances 0.000 description 7
- XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N Silicon Chemical compound [Si] XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 229910052710 silicon Inorganic materials 0.000 description 4
- 239000010703 silicon Substances 0.000 description 4
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000001035 drying Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Adjustment And Processing Of Grains (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Abstract] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、左右一対の脱珪ロールを備えた籾摺機におい
て、その脱珪率を制御するための装置に関するものであ
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a device for controlling the desiliconization rate of a rice huller equipped with a pair of left and right desiliconization rolls.
先行技術としての特開昭５６−９１８５１号公報は、一
対の脱珪ロールを駆動するモータの負荷電流を検出し、
この負荷電流が予め設定した目標脱珪率と籾供給量とに
基づいて等脱珪率曲線から算出した負荷電流基準値にな
るように当該両脱珪ロールの間隙を増減するようにした
電流式の脱珪率制御装置を提案している。Japanese Patent Application Laid-Open No. 56-91851 as a prior art detects the load current of a motor that drives a pair of desiliconization rolls,
A current formula that increases or decreases the gap between the two desiliconizing rolls so that this load current becomes a load current reference value calculated from a uniform desiliconization rate curve based on a preset target desiliconization rate and the amount of paddy supplied. We are proposing a silica removal rate control device.
そして、この電流式の脱秤率制御に際しては、この制御
によって負荷電流が負荷電流基準値に略等しくなると、
前記の制御を適宜時間（例えば、１０秒）の間だけ中断
することによって、制御を頻繁に行うことによる耐久性
の低下等を防止するようにしている。In this current type unweighing rate control, when the load current becomes approximately equal to the load current reference value by this control,
By interrupting the above-mentioned control for an appropriate period of time (for example, 10 seconds), it is possible to prevent a decrease in durability due to frequent control.
しかし、このように制御中においてその制御を中断する
ことは、この中断中に、籾の供給量が変化した場合に、
負荷電流が負荷電流基準値に等しくなる位置まで両脱珪
ロールの間隙が増減されるまでに可成りの時間がかかる
と言うように、制御中断中における籾供給量の変化に迅
速に対応することができないのである。However, interrupting the control in this way means that if the amount of paddy supplied changes during this interruption,
To quickly respond to changes in the amount of paddy supplied during control interruptions, as it takes a considerable amount of time to increase or decrease the gap between the desiliconizing rolls until the load current becomes equal to the load current reference value. It is not possible.
本発明は、電流式の脱珪率制御に際して、負荷電流が負
荷電流基準値に略等しくなったとき、制御を成る時間の
間だけ中断する場合において、その制御中断中における
籾供給量の変化に迅速に対応できる装置を提供するもの
である。The present invention deals with changes in the amount of paddy supplied while the control is interrupted when the load current becomes approximately equal to the load current reference value in current type silica removal rate control. This provides a device that can respond quickly.
このために本発明は、一対の脱珪ロールと、該両税秤ロ
ールの間隙を調節するための機構とを備え、且つ、前記
両脱珪ロールを駆動するモータの負荷電流を検出し、こ
の負荷電流が予め設定した目標脱珪率と設定籾供給量と
に基づいて等脱珪率曲線から算出した負荷電流基準値に
なるように当該両脱珪ロールの間隙を増減するようにし
た電流式脱秤率制御手段と、前記の制御により負荷電流
が負荷電流基準値に略等しくなると前記の制御を適宜時
間の間だけ中断するようにした手段とを備えて成る籾摺
機において、前記の制御中断中に両脱■ロールに対する
籾供給量を検出しこれと前記設定籾供給量とに応じて前
記両脱珪ロールの間隙を増減するようにした手段を設け
た構成にしたものである。To this end, the present invention includes a pair of desiliconization rolls and a mechanism for adjusting the gap between the two scale rolls, and detects the load current of a motor that drives both of the desiliconization rolls. A current formula that increases or decreases the gap between the two desiliconization rolls so that the load current becomes a load current reference value calculated from a uniform desiliconization rate curve based on a preset target desiliconization rate and a set paddy supply amount. A rice huller comprising a deweighing rate control means and a means for interrupting the control for an appropriate time when the load current becomes substantially equal to the load current reference value due to the control. The structure is such that a means is provided for detecting the amount of paddy supplied to both the desiliconizing rolls during the interruption and increasing or decreasing the gap between the two desiliconizing rolls according to this and the set amount of paddy supplied.
このように構成すると、電流式脱秤率制御の中断中にお
いて、両脱珪ロールに対する籾の供給量が、当初の設定
籾供給量より多くなるように変化した場合には、これに
応じて両脱珪ロールの間隙を広く、また、両脱■ロール
に対する籾の供給量が、当初の設定籾供給量より少なく
なるように変化した場合には、これに応じて両脱■ロー
ルの間隙を狭くすることができるから、次に電子式脱珪
率制御に入ったとき、負荷電流と負荷電流基準値との比
較に応じて、両脱珪ロールの間隙を増減するときの移動
量を少なくすることができることになる。With this configuration, if the amount of paddy supplied to both desiliconizing rolls changes to be larger than the initially set amount of paddy supplied while the current type deweighing rate control is interrupted, both of the unbalanced rolls will change accordingly. The gap between the desiliconizing rolls is widened, and if the amount of paddy supplied to both desiliconizing rolls changes to be less than the initially set paddy supply amount, the gap between both desiliconizing rolls is narrowed accordingly. Therefore, when electronic desiliconization rate control is started, the amount of movement when increasing or decreasing the gap between the two desiliconization rolls can be reduced depending on the comparison between the load current and the load current reference value. will be possible.
従って本発明よると、電流式のｉｆｆ率制御に際して、
負荷電流が負荷電流基準値に略等しくなったとき、制御
を成る時間の間だけ中断する場合において、その制御中
断中における籾供給量の変化に迅速に対応することがで
きるから、制御中断中の籾供給量の変化によって脱稈不
良、空摺りが発生することを低減できる効果を有する。Therefore, according to the present invention, in current type IF rate control,
When the load current becomes approximately equal to the load current reference value, when the control is interrupted for a certain period of time, it is possible to quickly respond to changes in the paddy supply amount during the control interruption. It has the effect of reducing the occurrence of deculling failure and drying due to changes in the amount of paddy supplied.
以下本発明の実施例を図面について説明すると、図にお
いて符号１は、上部に籾供給ホッパー３を備えたケース
２と、該ケース２内に設けた左右一対の脱珪ロール４．
５とから成る籾摺機を示し、前記籾供給ホッパー３と両
説ｆ７０−ル４，５との間には、手動開閉式のシャッタ
ー６と、籾供給量調節弁７と、リードロール８とを備え
ており、また、前記籾供給量調節弁７には、その開度位
置によって籾の供給量を検出するための籾供給量センサ
ー９が設けられている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the drawings, reference numeral 1 denotes a case 2 equipped with a paddy supply hopper 3 at the top, and a pair of left and right desiliconizing rolls 4 provided inside the case 2.
5, and between the paddy supply hopper 3 and the two wheels 4 and 5, there is a manually opened/closed shutter 6, a paddy supply amount adjustment valve 7, and a lead roll 8. The paddy supply amount regulating valve 7 is also provided with a paddy supply amount sensor 9 for detecting the amount of paddy supplied based on the opening position of the paddy supply amount regulating valve 7.
前記両脱珪ロール４，５は、モータ１０にて回転駆動さ
れ、そのうち一方の脱珪ロール４は、位置固定式である
が、他方の脱稈ロール５は、アクチェータ１１に駆動さ
れる間隙調節機構１２により前記一方の脱珪ロール４に
対して接近又は離れ移動するように構成され、前記モー
タ１０には、その負荷電流値を検出するための電流計１
３が設けられている。Both of the desiliconizing rolls 4 and 5 are rotationally driven by a motor 10, and one of them, the desiliconizing roll 4, is of a fixed position type, while the other desiliconizing roll 5 is driven by an actuator 11 for gap adjustment. The motor 10 is configured to move toward or away from the one desiliconization roll 4 by a mechanism 12, and the motor 10 is equipped with an ammeter 1 for detecting the load current value.
3 is provided.
そして、図中符号１４は、前記籾供給量センサー９及び
電流計１３からの信号に基づいて前記両脱珪ロール４，
５の間隙を増減制御するための制御回路を示し、該制御
回路１４は、両脱珪ロール４．５を駆動するモータ１０
の負荷電流Ａが予め設定した目標脱珪率Ｘと設定籾供給
量Ｑとに基づいて等脱珪率曲線から算出した負荷電流基
準値Ｂになるように当該両脱珪ロール４，５の間隙を増
減するようにした電流式脱珪率制御手段と、前記の制御
により負荷電流Ａが負荷電流基準値Ｂに略等しくなると
前記の制御を適宜の時間Ｔ（例えば、１０秒）の間だけ
中断するようにした手段と、前記の制御中断中に両脱珪
ロール４．５に対する籾供給量Ｑ１を検出しこれと前記
設定籾供給量Ｑとに応じて前記両脱珪ロール４．５の間
隙を増減するようにした手段とを備えている。Reference numeral 14 in the figure indicates that both the desiliconizing rolls 4,
The control circuit 14 is a control circuit for controlling the increase/decrease of the gap between the two desiliconizing rolls 4.5.
The gap between the two desiliconization rolls 4 and 5 is set so that the load current A becomes the load current reference value B calculated from the uniform desiliconization rate curve based on the preset target desiliconization rate X and the set paddy supply amount Q. a current-type silica removal rate control means configured to increase or decrease the silica removal rate; and detecting the amount Q1 of paddy supplied to both the desiliconizing rolls 4.5 during the interruption of the control, and determining the gap between the two desiliconizing rolls 4.5 according to this and the set amount Q of paddy supplied. and means for increasing or decreasing the amount.
これを第２図に示すフローチャートにおいて詳しく説明
すると、スタートに続くステップＳ１において後述する
計時カウントをリセットし、ステップＳ２において予め
設定する目標脱珪率Ｘを読み込み、次のステップＳ３に
おいて設定籾供給量Ｑを読み込んだのち、ステップＳ４
において、前記目標脱珪率Ｘと設定籾供給量Ｑとから、
第３図に示すような従来公知の等脱珪率曲線に基づいて
目標脱珪率Ｘと設定籾供給量Ｑとに対応する負荷電流基
準値Ｂを算出する。To explain this in detail with reference to the flowchart shown in Fig. 2, in step S1 following the start, a timer count, which will be described later, is reset, in step S2, a preset target desiliconization rate X is read, and in the next step S3, the set amount of paddy supply is After reading Q, step S4
In, from the target silicon removal rate X and the set paddy supply amount Q,
A load current reference value B corresponding to the target silica removal rate X and the set paddy supply amount Q is calculated based on a conventionally known equal silica removal rate curve as shown in FIG.
そして、ステップＳ５において負荷電流Ａを読み込んだ
のち、ステップＳ６において負荷電流基準値Ｂと負荷電
流Ａとを比較し、この比較において、Ｂ＞Ａの場合には
ステップＳ７において両脱珪ロール４．５の間隙を狭く
することを繰り返す一方、Ｂ＜Ａの場合にはステップＳ
８において両脱珪ロール４，５の間隙を広くすることを
繰り返すことにより、電流式の脱珪率制御を行う。After reading the load current A in step S5, the load current reference value B and the load current A are compared in step S6. If B>A in this comparison, both desiliconizing rolls 4. While repeating step 5 to narrow the gap, if B<A, step S
By repeating widening the gap between the two desiliconization rolls 4 and 5 in step 8, current type desiliconization rate control is performed.
この電流式の脱珪率制御によってＢ＝Ａになると、ステ
ップＳ９に移行して、ここで、以下に述べる計時時間Ｔ
ｏが前記適宜の時間Ｔ（例えば、１０秒）を越えている
が否かを判別し、計時時間Ｔｏが前記適宜の時間Ｔを越
えていないときには、ステップＳＩＯにおいて両脱珪ロ
ール４．５に対する籾の供給ｆ２Ｑ１を読み込んだのち
、このＱｌと前記設定籾供給量Ｑとを、ステップＳｌｌ
において比較する。When B=A due to this current type silicon removal rate control, the process moves to step S9, and here, the time measurement time T described below is
It is determined whether o exceeds the appropriate time T (for example, 10 seconds), and if the measured time To does not exceed the appropriate time T, the process for both desiliconization rolls 4.5 is performed in step SIO. After reading the paddy supply f2Q1, this Ql and the set paddy supply amount Q are calculated in step Sll.
Compare in.
この比較においてＱ＝Ｑｌのときには、籾の供給量に変
化ない状態であるから、ステップＳ１２において計時時
間Ｔｏに１秒を加えるカウントを行ったのち、前記ステ
ップｓ９の前に戻すことによって、電流式の脱珪率を制
御を中断し、計時時間Ｔｏが適宜の時間Ｔを越えると、
ステップｓ９から前記ステップＳ１の前に戻して、電流
式の脱珪率制御を再開する。In this comparison, when Q=Ql, there is no change in the amount of paddy supplied, so in step S12, 1 second is added to the measured time To, and by returning to the step before step s9, the current equation When the control of the silicon removal rate is interrupted and the measured time To exceeds the appropriate time T,
From step s9, the process returns to before the step S1, and the current type silicon removal rate control is restarted.
そして、前記の適宜時間Ｔ内において籾の供給量が変化
し、前記ステップＳｌｌにおいてＱ＞Ｑ ｌのときには
、ステップＳ１３で両脱珪ロール４．５の間隙を狭くし
、Ｑ＜Ｑｌのときには、ステップＳ１４で両脱珪ロール
４，５の間隙を広くしたのち前記ステップＳ１の前に戻
すのである。Then, the supply amount of paddy changes within the appropriate time T, and when Q>Ql in step Sll, the gap between both desiliconizing rolls 4.5 is narrowed in step S13, and when Q<Ql, After widening the gap between the two desiliconizing rolls 4 and 5 in step S14, the process is returned to before step S1.
これにより、電流式の脱珪率制御中に、Ｂ＝Ａになると
、前記脱珪率制御が適宜時間Ｔの間だけ中断され、この
中１折中において両脱珪ロール４゜５に対する籾供給量
Ｑ１が設定籾供給量。よりも変化した場合には、このＱ
ｌとＱとに応じて両脱珪０− ／Ｉ／ ４ 、 ５の間
隙が増減されるのである。As a result, when B=A during the current type desiliconization rate control, the desiliconization rate control is interrupted for an appropriate time T, and during this period, the paddy is supplied to both desiliconization rolls 4.5. The amount Q1 is the set paddy supply amount. This Q
The gaps between both desiliconization 0-/I/4 and 5 are increased or decreased depending on l and Q.
図面は本発明の実施例を示し、第１図は籾摺機の縦断正
面図、第２図は制御のフローチャートを示す図、第３図
は等脱珪率曲線を示す図である。
■・・・・籾ｊ８機、３・・・・籾供給ホッパー、４．
５・・・・脱稈ロール、９・・・・籾供給口センサー、
１゜・・・・脱珪ロール駆動用モータ、１２・用間隙調
節機措、１３・１電流計、１４・・・・制御回路。The drawings show an embodiment of the present invention; FIG. 1 is a longitudinal sectional front view of a rice huller, FIG. 2 is a flowchart of control, and FIG. 3 is a diagram showing a constant silica removal curve. ■・・・8 paddy machines, 3...paddy supply hopper, 4.
5... Deculling roll, 9... Paddy supply port sensor,
1゜...Motor for driving the desiliconizing roll, 12.Gap adjustment mechanism, 13.1 Ammeter, 14.Control circuit.
Claims (1)
調節するための機構とを備え、且つ、前記両脱■ロール
を駆動するモータの負荷電流を検出し、この負荷電流が
予め設定した目標脱■率と設定籾供給量とに基づいて等
脱■率曲線から算出した負荷電流基準値になるように当
該両脱■ロールの間隙を増減するようにした電流式脱■
率制御手段と、前記の制御により負荷電流が負荷電流基
準値に略等しくなると前記の制御を適宜時間の間だけ中
断するようにした手段とを備えて成る籾摺機において、
前記の制御中断中に両脱■ロールに対する籾供給量を検
出しこれと前記設定籾供給量とに応じて前記両脱■ロー
ルの間隙を増減するようにした手段を設けたことを特徴
とする籾摺機における脱■率制御装置。(1) It is equipped with a pair of removing rolls and a mechanism for adjusting the gap between the both removing rolls, and detects the load current of a motor that drives the both removing rolls, and detects the load current of the motor that drives the both removing rolls. A current-type shedding system that increases or decreases the gap between the two shedding rolls so that the load current reference value is calculated from an equal dehulling rate curve based on a preset target dehulling rate and a set paddy supply amount.
A rice huller comprising a rate control means and a means for interrupting the control for an appropriate time when the load current becomes approximately equal to the load current reference value due to the control,
The present invention is characterized by being provided with means for detecting the amount of paddy supplied to both the de-dealing rolls during the interruption of the control and increasing or decreasing the gap between the de-detaching rolls in accordance with this and the set amount of paddy supplied. De-hulling rate control device in a rice huller.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21881686A JPS6377549A (en) | 1986-09-17 | 1986-09-17 | Gluten removing-rate controller in rice huller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21881686A JPS6377549A (en) | 1986-09-17 | 1986-09-17 | Gluten removing-rate controller in rice huller |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6377549A true JPS6377549A (en) | 1988-04-07 |
Family
ID=16725793
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21881686A Pending JPS6377549A (en) | 1986-09-17 | 1986-09-17 | Gluten removing-rate controller in rice huller |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6377549A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8752899B2 (en) | 2011-10-24 | 2014-06-17 | Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft | Backrest for a motor vehicle |
-
1986
- 1986-09-17 JP JP21881686A patent/JPS6377549A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8752899B2 (en) | 2011-10-24 | 2014-06-17 | Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft | Backrest for a motor vehicle |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4538088B2 (en) | Plate rolling machine and control method thereof | |
| JPS609509A (en) | Control method of rolling mill | |
| JPS6377549A (en) | Gluten removing-rate controller in rice huller | |
| JPH0223243B2 (en) | ||
| JPH0218168B2 (en) | ||
| JPH0317703A (en) | Zeroing method using speed-dependent disturbance estimating observer | |
| KR940012303A (en) | Tape tension control device | |
| JP2002018506A (en) | Method and device for controlling thickness, method for calculating pass schedule in continuous rolling mill | |
| JPS6377550A (en) | Gluten removing-rate controller in rice huller | |
| KR100332911B1 (en) | A device and a method controlling a roll separation force utilizing casting speed in a twin roll strip caster | |
| JPS6362552A (en) | Controller for gluten-removal ratio in rice huller | |
| JPS63178855A (en) | Rice huller | |
| JPS63100941A (en) | Gluten removal rate controller in rice huller | |
| JPH0842613A (en) | Device for judging whether electromagnetic brake is good or bad | |
| JPS63100947A (en) | Gluten removal rate controller in rice huller | |
| JPS6362554A (en) | Controller for gluten-removal ratio in rice huller | |
| JPS6369546A (en) | Controller for gluten-removal ratio in rice huller | |
| JP2001301981A (en) | Method of measuring supply quantity of powdery and granular material | |
| JPS6377551A (en) | Gluten removing-rate controller in rice huller | |
| JPS63200842A (en) | Gluten-removal rate controller in rice huller | |
| JPH0857510A (en) | Method for controlling speed of deflector roll | |
| JP2634564B2 (en) | Tension control method and tension control device in continuous rolling mill | |
| JP3079913B2 (en) | Rolling control method for cold tandem rolling mill | |
| JPH04361808A (en) | Tension estimating device and controller for hot rolling mill using the same | |
| JPH1177132A (en) | Reduction control device for rolling mill |