JPS63178855A - Rice huller - Google Patents
Rice hullerInfo
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- JPS63178855A JPS63178855A JP1109787A JP1109787A JPS63178855A JP S63178855 A JPS63178855 A JP S63178855A JP 1109787 A JP1109787 A JP 1109787A JP 1109787 A JP1109787 A JP 1109787A JP S63178855 A JPS63178855 A JP S63178855A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、脱稈率を設定した値となるように制御するた
めの制御手段を備えた籾摺機に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Field of Application] The present invention relates to a rice huller equipped with a control means for controlling the culling rate to a set value.
先行技術としての特開昭56−91851号公報は、籾
供給ホンパーの下部に設けた一対の脱稈ロールと、前記
籾供給ホッパーから両脱稈ロールへの籾供給量を設定す
る籾供給弁と、該籾供給弁と籾供給ホッパーとの間に設
けたシャッターと、前記両脱稈ロールの間隙を調節する
ための機構とを備えた籾摺機において、前記両脱稈ロー
ルを駆動するモータの負荷電流を検出し、この負荷電流
が、前記籾供給弁の設定開度による籾供給量と予め設定
した脱稈率とに基づいて算出した負荷電流基準値になる
ように両脱稈ロールの間隙を増減するようにした脱稈率
制御手段を設けることによって、両脱稈ロールによる脱
稈率を設定値に略等しくなるように自動制御することを
提案している。Japanese Patent Application Laid-Open No. 56-91851 as a prior art discloses a pair of de-culm rolls provided at the lower part of a paddy supply hopper, and a paddy supply valve that sets the amount of paddy supplied from the paddy supply hopper to both de-culm rolls. , a rice hulling machine equipped with a shutter provided between the paddy supply valve and the paddy supply hopper, and a mechanism for adjusting the gap between the two deculling rolls; The load current is detected, and the gap between both culling rolls is adjusted so that the load current becomes the load current reference value calculated based on the paddy supply amount according to the set opening of the paddy supply valve and the preset culling rate. It is proposed to automatically control the culling rate by both culling rolls to be approximately equal to a set value by providing a culling rate control means that increases or decreases the culling rate.
そして、この種の籾摺機における脱秤の作業は、先づシ
ャッターを閉めた状態で、籾供給ホッパー内に籾を供給
すると共に、籾供給弁を所定の設定開度まで開き、次い
でシャッターを開いて脱稈作業を開始するものであるか
ら、両脱秤ロールには、前記シャッターを開いたとき籾
が一度に多量に供給されて、両税程ロールにおける負荷
が急速に増加することになり、しかも、この負荷の急上
昇は、前記シャッターの開き速度が早くなるほど増大す
る傾向にある。The unweighing operation in this type of hulling machine involves first supplying paddy into the paddy supply hopper with the shutter closed, opening the paddy supply valve to a predetermined opening degree, and then closing the shutter. Since the shutter is opened to start the culling work, a large amount of paddy is supplied to both deweighing rolls at once when the shutter is opened, and the load on both deweighing rolls increases rapidly. Moreover, this sudden increase in load tends to increase as the opening speed of the shutter becomes faster.
従って、前記両脱稈ロールにおける負荷電流は、シャッ
ターを開いたとき高くなり、これに応して、両脱稈ロー
ルの間隙が太き(広げられることになるから、脱性作業
開始の時期において脱稈不良が発生することに加えて、
両脱稈ロールに負荷が急激に作用し、また、この両脱稈
ロールの間隙を増減調節するための機構も急速に作動す
ることにより、これらの耐久性が損なわれる等の不具合
があった。Therefore, the load current in both the culling rolls increases when the shutter is opened, and the gap between the culling rolls becomes thicker (widened), so that at the time of starting the culling work, the load current increases when the shutter is opened. In addition to the occurrence of culling failure,
A load acts rapidly on both the culling rolls, and a mechanism for adjusting the gap between the culling rolls also operates rapidly, resulting in problems such as loss of durability.
本発明は、これらの不具合を解消することを目的とする
ものである。The present invention aims to eliminate these problems.
このため本発明は、籾供給ホッパーの下部に設けた一対
の脱秤ロールと、前記籾供給ホッパーがら両脱稈ロール
への籾供給量を設定する籾供給弁と、該籾供給弁と籾供
給ホッパーとの間に設けたシャッターと、前記両脱稈ロ
ールの間隙を調節するための機構とを備え、且つ、前記
両脱稈ロールを駆動するモータの負荷電流を検出し、こ
の負荷電流が、前記籾供給弁による籾供給量と予め設定
した脱稈率とに基づいて算出した負荷電流基準値になる
ように両脱稈ロールの間隙を増減するようにした脱稈率
制御手段を備えて成る籾摺機において、前記シャッター
の開閉を検出する手段と、前記籾供給弁を開閉するため
の手段とを設けると共に、前記籾供給弁の開度を、前記
シャッターの閉時において当該籾供給弁における設定開
度より適宜開度だけ小さい初期開度とし、シャック−の
開に連動して設定開度とするようにした手段を設けた構
成にしたものである。For this reason, the present invention provides a pair of deweighing rolls provided at the lower part of the paddy supply hopper, a paddy supply valve that sets the amount of paddy supplied from the paddy supply hopper to both the deculmation rolls, and a paddy supply valve and a paddy supply valve. It is equipped with a shutter provided between the hopper and a mechanism for adjusting the gap between both the culm removal rolls, and detects a load current of a motor that drives both the culm removal rolls, and this load current is The culling rate control means is configured to increase or decrease the gap between both the culling rolls so that the load current reference value is calculated based on the amount of paddy supplied by the paddy supply valve and the preset culling rate. The huller is provided with a means for detecting the opening/closing of the shutter and a means for opening/closing the paddy supply valve, and the opening degree of the paddy supply valve is controlled by controlling the opening degree of the paddy supply valve when the shutter is closed. The initial opening is set to be an appropriate opening smaller than the set opening, and a means is provided for setting the set opening in conjunction with the opening of the shack.
このように構成すると、当該シャック−と両脱稈ロール
との間に位置する籾供給弁は、シャッターを開く前の状
態において、所定の設定開度よりも適宜開度だけ小さい
初期開度に閉じた状態にあり、シャッターの開に連動し
て所定の設定開度に開かれるもので、シャック−を開い
た瞬間、両脱稈ロールに供給される籾の量を、前記籾供
給弁の初期開度によって小量に規制することができるか
ら、両脱稈ロールに対する負荷が、シャック−を開いた
瞬間に急上昇することを防止できるのである。With this configuration, the paddy supply valve located between the shack and both deculling rolls is closed to an initial opening degree that is smaller than the predetermined opening degree by an appropriate opening degree before opening the shutter. The valve is opened to a predetermined opening degree in conjunction with the opening of the shutter, and the moment the shack is opened, the amount of paddy supplied to both culling rolls is controlled by the initial opening of the paddy supply valve. Since the amount can be regulated to a small amount depending on the degree of production, it is possible to prevent the load on both culling rolls from increasing suddenly at the moment the shack is opened.
従って本発明によると、シャック−を開いての脱稈作業
の開始の時期において、両脱程ロールの間隙が大きく広
くことにより脱稈不良の発生を低減することができ、し
かも、両脱稈ロールに対する負荷の急上昇、及び両脱程
ロールの間隙を調節するための機構が急激に作動するこ
ともないので、これらの耐久性を向上できる効果を有す
る。Therefore, according to the present invention, when the shack is opened and the culling work is started, the gap between both the culling rolls is large and wide, thereby reducing the occurrence of culling defects. Since there is no sudden increase in the load on the rollers, and there is no sudden operation of the mechanism for adjusting the gap between the two release rolls, the durability of these rolls can be improved.
以下本発明の実施例を図面について説明するに、第1図
において符号1は、上部に籾供給ホッパー3を備えたケ
ース2と、該ケース2内に設けた左右一対の脱稈ロール
4,5とがら成る籾摺機を示し、前記籾供給ホンパー3
と両脱稈ロール4,5との間には、シャッター6と、籾
供給弁7と、リードロール8とを備えている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a case 2 equipped with a paddy supply hopper 3 at the top, and a pair of left and right deculling rolls 4, 5 provided in the case 2. This shows a rice hulling machine consisting of a paddy, and the paddy supply hopper 3
A shutter 6, a paddy supply valve 7, and a lead roll 8 are provided between the culm removal rolls 4 and 5.
前記両脱稈ロール4,5は、モータ9にて回転駆動され
る一方、この両脱稈ロール4,5のうち一方の脱稈ロー
ル4は位置固定式であるが、他方の脱稈ロール5は、ア
クチェータ1oにて駆動される間隙調節機構11によっ
て前記一方の脱稈ロール4に対して接近又は離れ移動す
るように構成され、また、前記モータ9には、その負荷
電流Aを検出するための電流計12が、前記シャ・ツタ
−6には、当該シャッター6の開度S(全開位置に対す
る開き位置の割合)を検出するための開度セロ −
ンサー13が各々設けられている。Both of the deculling rolls 4 and 5 are rotationally driven by a motor 9, while one of the deculminating rolls 4 and 5 is of a fixed position type, while the other of the deculminating rolls 5 is of a fixed position type. is configured to move toward or away from the one culling roll 4 by a gap adjustment mechanism 11 driven by an actuator 1o, and the motor 9 is provided with a mechanism for detecting the load current A thereof. The shutter 6 is provided with an opening degree sensor 13 for detecting the opening degree S (ratio of the open position to the fully open position) of the shutter 6.
更にまた、前記籾供給弁7には、当該籾供給弁7を開閉
作動するためのアクチェータ14と、当該籾供給弁7の
開度位置Kを検出するための開度センサー15とが設け
られている。Furthermore, the paddy supply valve 7 is provided with an actuator 14 for opening and closing the paddy supply valve 7, and an opening sensor 15 for detecting the opening position K of the paddy supply valve 7. There is.
そして符号16は、前記電流計12、シャッター開度セ
ンサー13及び籾供給弁開度センサー15からの信号に
基づいて、前記両脱稈ロール4゜5の間隙及び籾供給弁
7の開度Kを増減調節するための電子式の制御回路を示
す。Reference numeral 16 indicates the gap between the two culling rolls 4°5 and the opening K of the paddy supply valve 7 based on the signals from the ammeter 12, the shutter opening sensor 13, and the paddy supply valve opening sensor 15. An electronic control circuit for increasing and decreasing the amount is shown.
この電子式の制御回路16は、前記電流計12で検出し
た負荷電流Aが、前記籾供給量設定弁7の設定開度Kx
にて決る籾供給量Qと予め設定した脱稈率Xとに基づい
て算出した負荷電流基準値Bになるように両脱稈ロール
4,5の間隙を増減するようにした脱珪率制御手段を備
えると共に、前記籾供給弁7の開度Kを、前記シャッタ
ー6の閉時において当該籾供給弁7における設定開度K
Xより適宜開度δにだけ小さい初期開度MKとし、シャ
ンク−6の開に連動して設定開度Kxとするようにした
手段をも備えている。This electronic control circuit 16 is configured such that the load current A detected by the ammeter 12 is the set opening Kx of the paddy supply amount setting valve 7.
Silica removal rate control means that increases or decreases the gap between the two culling rolls 4 and 5 so that the load current reference value B is calculated based on the paddy supply amount Q determined by and the preset culling rate X. and set the opening degree K of the paddy supply valve 7 to the set opening degree K of the paddy supply valve 7 when the shutter 6 is closed.
It is also provided with means for setting the initial opening degree MK smaller than X by an appropriate opening degree δ, and setting it to the set opening degree Kx in conjunction with the opening of the shank 6.
これを第2図に示すフローチャートにおいて詳しく説明
すると、スタートに続くステップS1において、シャ・
ツタ−6の開度Sを読込み、次いでステップS2におい
て籾供給弁7の初期開度MKを、MK−Kx−3の式よ
り演算したのち、ステップS3で、前記シャッター6が
全開であるか否かを判別し、全開のときにはステップS
4において前記MKをKxに置換するが、シャッター6
が全開でないときには、ステップS5において、シャッ
ター6が全閉であるか否かを判別する。この判別におい
て、シャッター6が全開のときには、ステップS6で前
記MKを零に置換する。To explain this in detail in the flowchart shown in FIG. 2, in step S1 following the start, the
The opening degree S of the shutter 6 is read, and then, in step S2, the initial opening degree MK of the paddy supply valve 7 is calculated from the formula MK-Kx-3, and then, in step S3, it is determined whether the shutter 6 is fully open or not. If it is fully open, step S is executed.
4, the MK is replaced with Kx, but the shutter 6
If the shutter 6 is not fully open, it is determined in step S5 whether the shutter 6 is fully closed. In this determination, if the shutter 6 is fully open, the MK is replaced with zero in step S6.
そして、次のステップS7に移行してここで籾供給弁7
の開度Kを読込んだのち、ステップS8においてKとM
Kとを比較し、K<MKならば、前記籾供給弁7におけ
るアクチェータ14に信号を出力して籾供給弁7を開作
動(ステップS9)したのち、前記ステップS7の前に
戻す一方、K>MKならば、前記籾供給弁7におけるア
クチェータ14に信号を出力して籾供給弁7を閉作動(
ステップ5IO) したのち、前記ステップS7の前に
戻すことを繰り返すのであり、これにより、籾供給弁7
の開度Kを、シャンク−6の閉のときには設定開度KX
よりもδにだけ小さい開度の初期開度MKにし、シャッ
ター6の開に連動して所定の設定開度Kxにすることが
できるのである。Then, the process moves to the next step S7, where the paddy supply valve 7
After reading the opening degree K, K and M are read in step S8.
If K<MK, a signal is output to the actuator 14 in the paddy supply valve 7 to open the paddy supply valve 7 (step S9), and the process returns to before step S7, while K >MK, a signal is output to the actuator 14 in the paddy supply valve 7 to close the paddy supply valve 7 (
Step 5IO) After that, the process of returning to before step S7 is repeated, and as a result, the paddy supply valve 7
When the shank 6 is closed, the opening degree K is set as the opening degree KX.
It is possible to set the initial opening degree MK to be smaller than δ by δ, and to set the predetermined opening degree Kx in conjunction with the opening of the shutter 6.
次いで、ステップSllにおいて、シャッター6の開度
Sが、脱稈率制御を行うことができる所定値Sd以上で
あるか否かを判別し、所定値Sd以下のときには前記ス
テップS1の前に戻すが、所定値Sd以上のときには、
ステップS12に移行して電流式の脱稈率制御を行うの
である。Next, in step Sll, it is determined whether the opening degree S of the shutter 6 is equal to or greater than a predetermined value Sd for controlling the culling rate, and if it is equal to or less than the predetermined value Sd, the process returns to before step S1. , when the predetermined value Sd or more,
The process moves to step S12, where current-based culling rate control is performed.
なお、このステップS12における電流式脱稈率制御は
、設定脱稈率Xfc読み込むステップ512aと、前記
籾供給弁7の設定開度Kxによって決る籾供給量Qを読
み込むステップ512bと、前記設定脱珪率Xと籾供給
量Qとから等脱稈率曲線より負荷電流基準値Bを演算す
るステップ512cと、両脱稈ロール4.5における負
荷電流人を検出するステップ512dと、前記負荷電流
Aと負荷電流基準値Bとを比較するステップ512eと
、A>Bのとき両脱稈ロール4,5のロール間隙を広く
するステップ512fと、A<Bのとき両脱稈ロール4
.5のロール間隙を狭くするステップ312gとによっ
て構成されている。In addition, the current type de-culling rate control in step S12 includes a step 512a of reading the set de-culling rate Xfc, a step 512b of reading the paddy supply amount Q determined by the set opening degree Kx of the paddy supply valve 7, and a step 512b of reading the set de-cultivating rate Xfc. Step 512c of calculating the load current reference value B from the constant deculling rate curve from the rate step 512e of comparing the load current reference value B; step 512f of widening the roll gap between both culling rolls 4 and 5 when A>B; and step 512f widening the roll gap between both culling rolls 4 and 5 when A<B.
.. 5, and step 312g of narrowing the roll gap.
図面は本発明の実施例を示し、第1図は籾摺機の縦断正
面図、第2図及び第3図は制御のフローチャートを示す
図である。
1・・・・籾摺機、3・・・・籾供給ホッパー、4.5
・・・・脱稈ロール、6・・・・シャック−17・・・
・籾供給弁、9・・・・脱稈ロール駆動モータ、11・
・・・間隙調節機構、12・・・・電流計、13・・・
・シャック−開度センサー、14・・・・籾供給弁開閉
用アクチェータ、15・・・・籾供給弁開度センサー、
16・・・・制御回路。The drawings show an embodiment of the present invention, and FIG. 1 is a longitudinal sectional front view of a huller, and FIGS. 2 and 3 are flowcharts of control. 1... Husker, 3... Paddy supply hopper, 4.5
...Dulking roll, 6...Shack-17...
・Paddy supply valve, 9... Deculling roll drive motor, 11.
...Gap adjustment mechanism, 12...Ammeter, 13...
・Shack-opening sensor, 14... actuator for opening and closing paddy supply valve, 15... paddy supply valve opening sensor,
16...Control circuit.
Claims (1)
ルと、前記籾供給ホッパーから両脱■ロールへの籾供給
量を設定する籾供給弁と、該籾供給弁と籾供給ホッパー
との間に設けたシャッターと、前記両脱■ロールの間隙
を調節するための機構とを備え、且つ、前記両脱■ロー
ルを駆動するモータの負荷電流を検出し、この負荷電流
が、前記籾供給弁の設定開度による籾供給量と予め設定
した脱■率とに基づいて算出した負荷電流基準値になる
ように両脱■ロールの間隙を増減するようにした脱■率
制御手段を備えて成る籾摺機において、前記シャッター
の開閉を検出する手段と、前記籾供給弁を開閉するため
の手段とを設けると共に、前記籾供給弁の開度を、前記
シャッターの閉時において当該籾供給弁における設定開
度より適宜開度だけ小さい初期開度とし、シャッターの
開に連動して設定開度とするようにした手段を設けたこ
とを特徴とする籾摺機。(1) A pair of de-rolls provided at the lower part of the paddy supply hopper, a paddy supply valve that sets the amount of paddy supplied from the paddy supply hopper to both the paddy removal rolls, and the paddy supply valve and the paddy supply hopper. It is equipped with a shutter provided between the two dehulling rolls, and a mechanism for adjusting the gap between the two dehulling rolls, and detects a load current of a motor that drives both the dehulling rolls. Equipped with a removal rate control means that increases or decreases the gap between the two removal rolls so that the load current reference value is calculated based on the amount of paddy supplied according to the set opening degree of the supply valve and the removal rate set in advance. A rice huller comprising: a means for detecting opening/closing of the shutter; and a means for opening/closing the paddy supply valve; A rice hulling machine characterized by being provided with means for setting the initial opening to be an appropriate opening smaller than the set opening of the valve, and adjusting the set opening in conjunction with the opening of the shutter.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1109787A JPS63178855A (en) | 1987-01-19 | 1987-01-19 | Rice huller |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1109787A JPS63178855A (en) | 1987-01-19 | 1987-01-19 | Rice huller |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS63178855A true JPS63178855A (en) | 1988-07-22 |
Family
ID=11768498
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1109787A Pending JPS63178855A (en) | 1987-01-19 | 1987-01-19 | Rice huller |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS63178855A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009106883A (en) * | 2007-10-31 | 2009-05-21 | Yanmar Co Ltd | Husking and sorting device |
-
1987
- 1987-01-19 JP JP1109787A patent/JPS63178855A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009106883A (en) * | 2007-10-31 | 2009-05-21 | Yanmar Co Ltd | Husking and sorting device |
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