SU880532A2

SU880532A2 - Apparatus for controlling interstand tensions

Info

Publication number: SU880532A2
Application number: SU792792056A
Authority: SU
Inventors: Олег Иванович Зементов; Валентин Александрович Лубенец; Марк Иосифович Порецкий; Анатолий Васильевич Игнатов
Priority date: 1979-07-06
Filing date: 1979-07-06
Publication date: 1981-11-15

Description

Изобретение относитс к автоматизации прокатного производства, может быть применено дл управлени главны ми приводами непрерывных групп клете преимущественно сортовых станов при прокатке без петлеобразовани . По основному авт.св. № 764759 известно устройство дл регулировани межклетевых нат жений при прокатке полос с небольшой жесткостью сечени , содержащее в каждом межклетевом промежутке блока контрол образовани петли металла, входы которого со единены с датчиками наличи металла и скорости валков смежных клетей и измерител ми разности статических моментов (токов) при прокатке с нат жением (подпором) и свободной прокатке , а выход соединен с регул торо скорости главного привода клети 1J . Недостатком известного устройства вл етс необходимость ручной настро йки входных сигналов скорости валков смежных клетей в режиме устойчивой прокатки с минимальным нат жением (подпором), производимой при изменении режимов или условий прокатки, вследс вие износа калибров валков и других 1РИЧИН. Целью изобретени вл етс повышение надежности работы устройства путем автоматической настройки входных сигналов скорости прокатки в блоке контрол образовани петли металла. Указанна цель достигаетс тем, что блок контрол образовани петли металла дополнительно снабжен пороговым элементом, логическим элементом НЕ, логическим элементом И, переключателем (реле) и интегро-запоминающим элементом,.вход которого через размыкающий контакт основного переключател и замыкак ций контакт дополнительного переключател соединен с выходом сумматора, а выход с инвертирующим входомсумматора, причем один вход логического элемента И через дополнительные пороговый элемент и логический элемент НЕ соединен с измерителем разности статических моментов при прокатке с нат жением (подпором) и свободной прокатке , деа других входа дополнительного логического элемента И соединены с датчиками наличи металла в смежных клет х, а его выход соединен с дополнительным переключателем. На чертеже представлено предложенное устройство.The invention relates to the automation of rolling production, can be applied to control the main drives of continuous clet groups of predominantly section mills during rolling without looping. According to the main auth. No. 764759, a device for adjusting interstand tensions when rolling strips with low section stiffness is known, containing in each interstand gap of the metal loop control unit, the inputs of which are connected to sensors of the presence of metal and the speed of the rolls of adjacent stands and measuring the difference of static moments (currents) during rolling (tension) and free rolling, and the output is connected to the speed control of the main drive of the 1J stand. A disadvantage of the known device is the necessity of manually adjusting the input signals of the speed of the rolls of adjacent stands in the stable rolling mode with minimal tension (boost) produced when changing the modes or conditions of rolling, due to wear of the gauges of the rolls and other RICHES. The aim of the invention is to improve the reliability of the device by automatically adjusting the input rolling speed signals in the metal loop control unit. This goal is achieved by the fact that the metal loop control unit is additionally equipped with a threshold element, a NOT logic element, an AND logic element, a switch (relay), and an integral storage element, the input of which through the break contact of the main switch and closures is connected to an additional switch the output of the adder, and the output with the inverting input of the summator, and one input of the logic element AND through an additional threshold element and a logical element is NOT connected to measure The difference between static moments during rolling with tension (support) and free rolling, other inputs of an additional logic element I, is connected to sensors for the presence of metal in adjacent cells, and its output is connected to an additional switch. The drawing shows the proposed device.

Прокат 1 поступает в клети 2 и 3, имеющие датчики 4 и 5 наличи проката в клет х и датчики 6 и 7 скорости прокатки. Измеритель 8 разности статических моментов (токов) клети 2 до и после захвата проката клетью 3 соединен с системой 9 регулировани скорости главного привода клети 3. Блок 10 контрол образовани петли металла содержит сумматор 11, имеющий инвертирующий и неинвертирующий входы, с входными делител ми 12 и 13 напр жени (потенциометрами). Выход сумматора 11 через диод 14 соединен со входом интегратора 15, в обратной св зи которого включены размыкающие контакты 16 переключател 17 (реле. Последний соединен с выходом логического элемента 18 И, два выхода которого соединены с датчиками 4 и 5, а третий вход через логический элемент 19 НЕ и пороговый элемент 20 соединен с измерителем 8. Выход сумматора 11 соединен дополнительно с входом интегро-запоминающего элемента 21 через замыкающий контакт 22 дополнительного переключател 23 (реле и размыкающий контакт 24 переключател 17, а выход элемента 21 соединен с инвертирующим входом сумматора 11, Переключатель 23 соединен с выходом дополнительного элемента 25 И, имеющего три входа, один из которых через дополнительный логический элемент 26 Н-Е и дополнительный пороговый элемент 27 соединен с измерителем 8. Два других входа дополнительного логического элемента 25 соединены с датчиками 4 и 5 наличи проката.Rental 1 enters the stands 2 and 3, which have sensors 4 and 5 in the presence of rolled metal in the stands and sensors 6 and 7 of the rolling speed. The meter 8 of the difference between the static moments (currents) of the stand 2 before and after the capture of the rental by stand 3 is connected to the speed control system 9 of the main drive of the stand 3. The metal loop control unit 10 contains an adder 11 having inverting and non-inverting inputs, with input dividers 12 and 13 voltages (potentiometers). The output of the adder 11 through the diode 14 is connected to the input of the integrator 15, in the feedback of which the disconnecting contacts 16 of the switch 17 are connected (the relay. The latter is connected to the output of the AND gate 18, the two outputs of which are connected to sensors 4 and 5, and the third input through the logical element 19 is NOT and the threshold element 20 is connected to the meter 8. The output of the adder 11 is additionally connected to the input of the integral memory element 21 via the closing contact 22 of the additional switch 23 (the relay and the opening contact 24 of the switch 17, and the output element This 21 is connected to the inverting input of the adder 11, the Switch 23 is connected to the output of an additional element 25 And having three inputs, one of which through an additional logic element 26 N-E and an additional threshold element 27 connected to the meter 8. Two other inputs of an additional logical element 25 are connected to the sensors 4 and 5 availability of hire.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

После захвата проката 1 клетью 3 на выходе измерител 8 по вл етс сигнал, пропорциональный разности статических моментов прокатки в клети 2 до и после захвата проката клетью 3, что характеризует величину нат жени (подпора) проката. Этот сигнал воздействует на систему 9 регулировани скорости привода валков клети 3 дл уменьшени нат жени (подпора) до минимальной величины. Блок 10 контрол образовани петли металла предназначен дл определени и устранени ситуации потери устойчивости полосы проката из-за больших усилий сжати вследствие ошибочного задани соотношени скоростей клетей с последующим аварийным образованием нарастающей петли металла. В установившемс процессе прокатки в клет х 2 и 3 с минимальным нат жением выходной сигнал измерител 8 больше уровн срабатывани порогового элемента 20 и меньше уровн срабатывани порогового элемен та 27. При наличии сигналов на трех входах элемента 25 И включаетс переключатель 23, замыкающий контакт 22. Интегро-запоминающий элемент 21 интегрирует выходной сигнал сумматора 11 до тех пор, пока он не станет равным нулю. Предварительна ручна настройка нулевой разности входных сигналов скоростей прокатки с помощью входных делителей 12 и 13 напр жени может быть выполнена таким образом, только при вводе в эксплуатацию устройства дл регулировани межклетевьлх нат жё ний . В дальнейшем при изменении катающих диаметров валков, опережений металла в различных режимах обжатий настройка нулевого значени выходного сигнала сумматора 11 производитс автоматически.After the capture of rental 1, a cage 3 at the output of the meter 8 appears a signal proportional to the difference in static moments of rolling in the cage 2 before and after the capture of the rental by cage 3, which characterizes the amount of tension (back pressure) of the rental. This signal acts on the system 9 for controlling the speed of the drive of the rolls of the stand 3 in order to reduce the tension (back pressure) to the minimum value. The metal loop control unit 10 is designed to determine and eliminate the situation of loss of stability of the rolled strip due to high compression forces due to the erroneous setting of the speed ratio of the stands, followed by the emergency formation of an increasing metal loop. In the steady-state rolling process in cages x 2 and 3 with minimum tension, the output signal of meter 8 is higher than the triggering level of threshold element 20 and lower than the triggering level of threshold element 27. If there are signals at three inputs of element 25, switch 23, closing contact 22, turns on. The integrating memory element 21 integrates the output signal of the adder 11 until it reaches zero. Preliminary manual adjustment of the zero difference of the input signals of the rolling speeds with the help of input dividers 12 and 13 of the voltage can be performed in this way only when the device for adjusting the interlevel tension is commissioned. Subsequently, when the roll diameters of the rolls and the advances of the metal in various reduction modes are changed, the zero value of the output signal of the adder 11 is automatically adjusted.

В случае превышени величины нат жени , задаваемой уровнем срабатывани порогового элемента 27, переключатель 23 отключаетс , контакт 22 размыкаетс , интегро-запоминающий элемент 21 сохран ет значение выходного сигнал-а. Отключение настройки в этом случае необходимо, так как режим больших усилий нат жени вызываетс ошибкой в согласовании скоростей клетей.If the tension value specified by the trigger level of the threshold element 27 is exceeded, the switch 23 is turned off, the contact 22 is opened, the integral memory element 21 stores the value of the output signal-a. Turning off the setting in this case is necessary, since the mode of high tension forces is caused by an error in matching the speeds of the stands.

При снижении величины нат жени до минимального значени , задаваемого уровнем срабатывани порогового элемента 20, также производитс отключение настройки (размыкаетс контакт 24 и интегро-запоминающий элемент 21 переводитс в режим запоминани выходного сигнала . Это необходимо дл перевода блока 10 в рабочий режим, так как при дальнейшем снижении нат жени может возникнуть подпор и образование петли металла. Размыкающий контакт 16 одновременно запускает интегратор 15, выходное напр жение которого интенсивно растет в случае ошибки в задании соотношени скоростей клетей только в сторону подпора металла (благодар диоду 14.When the tension is reduced to the minimum value specified by the trigger level of the threshold element 20, the setting is also turned off (contact 24 is opened and the integral memory element 21 is placed in the output signal memory mode. This is necessary to put the unit 10 into operation mode, since A further decrease in the tension may cause backpressure and the formation of a metal loop. The opening contact 16 simultaneously starts the integrator 15, whose output voltage increases rapidly in case of an error in setting the ratio of the speeds of the stands only in the direction of backing the metal (due to diode 14.

Выходной сигнал интегратора 15, подаваемый в систему 9 регулировани скорости привода клети 3, вызывает ускорение ее валков и форсированный выбор петли.The output signal of the integrator 15 supplied to the speed control system 9 of the drive of the stand 3 causes acceleration of its rolls and a forced loop selection.

Как только по вл етс нат жение в прокате, по сигналу измерител 8 через пороговый элемент 20, элементы 19 и 18 производитс отключение переключател 17, замыкающего контакты 16 и24. При этом производитс сброс выходного сигнала интегратора 15, а регулирование соотношени скоростей клетей производитс по сигналу измерител 8. Одновременно сумматор 11 с помощью элемента 21 переводитс в режим автоматической настройки нулевого уровн выходного сигнала.As soon as the rolling tension appears, the signal of the meter 8 through the threshold element 20, the elements 19 and 18, turn off the switch 17, which closes the contacts 16 and 24. In this case, the output signal of the integrator 15 is reset, and the ratio of the speeds of the stands is controlled by the signal of the meter 8. At the same time, the adder 11 is switched to the automatic zero level adjustment mode by the element 21.

Технико-экономический эффект от применени предлагаемого устройства образуетс за счет сокращени времени простоев стана вследствие увеличени времени безотказной работы устройства.The technical and economic effect of the application of the proposed device is formed by reducing the downtime of the mill due to an increase in the uptime of the device.

Предварительные расчеты показывают , что врем безотказной работы предлатаемого устройства увеличиваетс на 10% по сравнению с известным.Preliminary calculations show that the uptime of the proposed device is increased by 10% compared with the known.

Claims

Invention Formula

Device for adjusting interstand tensions according to auth.St. No. 764759, characterized in that, in order to increase the reliability of operation, the metal loop control unit is additionally equipped with a threshold element, NOT, AND logic gates, a switch and an integral memory element whose input is connected through the opening and closing contacts of the main and additional switches

with the output of the adder, and the output with the inverting input of the adder, and one of the inputs of the additional logic element AND through the additional threshold element and logic element is NOT connected to the meter of the difference of static moments during rolling, the other two inputs of the additional logic element AND are connected to the sensors of the presence of metal in adjacent cells, and its output co0 is united with an additional switch.

Sources of information taken into account in the examination

1, USSR author's certificate

5 No. 764759, Cl, H 21 B 37/00, 1978.