SU1219197A2 - Apparatus for controlling the angle of feed of strip into stand of continuous rolling mill apparatus for controlling the angle of feed of strip i - Google Patents
Apparatus for controlling the angle of feed of strip into stand of continuous rolling mill apparatus for controlling the angle of feed of strip i Download PDFInfo
- Publication number
- SU1219197A2 SU1219197A2 SU843808340A SU3808340A SU1219197A2 SU 1219197 A2 SU1219197 A2 SU 1219197A2 SU 843808340 A SU843808340 A SU 843808340A SU 3808340 A SU3808340 A SU 3808340A SU 1219197 A2 SU1219197 A2 SU 1219197A2
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- strip
- angle
- feed
- controlling
- input
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Metal Rolling (AREA)
- Metal Rolling (AREA)
Description
1one
Изобретение относитс к прокатному производству, а именно к средствам управлени вспомогательными механизмами прокатных станов, может быть использовано на непрерывных и реверсивных станах -холодной прокатки , в частности при прокатке сваренных встык полос, предназначено дл регулировани угла входа полосы в рабочие валки и вл етс усрвер- шенствованием известного устройства описанного в авт, св. № 1026871. Цель изобретени - повьппение надежности работы стана путем уменьшени количества порьшов полос.The invention relates to rolling production, namely, controls for auxiliary mechanisms of rolling mills, can be used on continuous and reversing mills - cold rolling, in particular when rolling butt-welded strips, is designed to adjust the angle of entry of the work rolls and the modification of the known device described in ed. No. 1026871. The purpose of the invention is to increase the reliability of the mill by reducing the number of stripes.
На чертеже представлена функциональна схема предлагаемого устройсва дл регулировани угла входа полосы в клеть непрерьшного прокатного стана (дл одного межклетевого промежутка). The drawing shows a functional diagram of the proposed device for adjusting the angle of entry of the strip into the stand of the continuous rolling mill (for one inter-stand gap).
. Устройство содержит измерители 1 толщины полосы, датчик 2 скорости полосы, направл ющие ролики 3 дл изменени угла входа полосы в клеть привод А перемещени опоры направл ющих роликов, блок 5 управлени приводом перемещени опоры направл ющих роликов, датчики 6 моментов, блок 7 сравнени , датчик 8 положе-. ни опоры направл ющих роликов, датчик 9 индикации сварного шва, элемент ИЛИ 10, первый ключ 11, второй ключ 12, управл емьш измеритель 13 перемещени опоры направл ющих роликов, регул тор 14 положени опоры направл кнцих роликов, инвертор 15, блок 16 вычислени приращени угла входа полосы в валки , блок 17 управлени .. The device contains strip thickness meters 1, a strip speed sensor 2, guide rollers 3 for changing the angle of entry of the strip into the drive drive stand movement drive stand A, the guide roll movement control unit 5, the guide sensor 6, comparison block 7, sensor 8 position- neither the guide roller support, the weld indication sensor 9, the OR element 10, the first switch 11, the second switch 12, the control of the guide roller support movement meter 13, the guide roller support adjuster 14, the inverter 15, the increment calculation unit 16 the angle of entry of the strip into the rolls, control block 17.
Устройство дополнительно содержиThe device additionally contains
о. второй логический, элемент ИЛИ 18, третий и четвертый ключи 19 и 20 со ответственно, вторые инвертор 21 и компаратор 22, управл емые запо- минаю1цие блоки 23 по числу клетей, при этом выходы датчика 8 положени опоры направл ющих роликов дополнительно подсоединен к входу управл емого запоминак цего блока 23, другой управл нщий вход которого соединен с выходом блока 17 управлени , а выход через компаратор 22 подсоединен к управл ющему входу третьего ключа 19 и через второй инвертор 21 - к управл ющему входу четвертого ключа 20, .причем пр мой и инверсный выход бло2191972about. the second logical element OR 18, the third and fourth keys 19 and 20, respectively, the second inverter 21 and comparator 22, the memory-controlled blocks 23 according to the number of stands, while the outputs of the sensor 8 of the position of the guide rollers support are additionally connected to the control input block 23, the other control input of which is connected to the output of the control block 17, and the output through the comparator 22 is connected to the control input of the third key 19 and through the second inverter 21 to the control input of the fourth key 20, and inverse the second exit block2191972
ков 16 вычислени приращени угла входа полосы соответственно через третий и четвертые ключи 19 и 20 и второй логический элемент ИЛИ 1816 for calculating the increments of the entry angle of the strip, respectively, through the third and fourth keys 19 and 20 and the second logical element OR 18
5 подсоединены к входу регул тора 14 положени опор роликов.5 are connected to the input of the regulator 14 of the roller bearings.
Устройство работает следующим образом.The device works as follows.
В исходном состо нии (когдаIn the initial state (when
10 осуществл ютс прокатки участков полосы, свободных от швов).первый управл емый ключ 12 закрыт, а второй управл емьш ключ 11 открыт. Через ключ 11 по входу блока 5 10, rolling strips free from seams are carried out. The first control key 12 is closed and the second control key 11 is open. Through the key 11 to the input of block 5
15 управлени приводом 4 опоры направл ющих роликов 3 подсоединен выход блока 7 сравнени моментов Mj и М- верхнего и нижнего валков клети стана. При этом устройство15, the drive control 4 of the support of the guide rollers 3 is connected to the output of the block 7 comparing the moments Mj and M of the upper and lower rolls of the mill stand. With this device
20 работает на поддержание токового угла q входа полосы в клеть, при котором моменты на шпиндел х Mj и Мг были бы равны между собой (М,М2).20 works to maintain the current angle q of the entrance of the strip into the cage, at which the moments on the spindle x Mj and Mg would be equal to each other (M, M2).
25 При прохождении шва в зоне индикации датчика .9, установленного перёд клетью, последний срабаты- вает и сигнал о наличии шва посту- пает в блок 17 управлени , где фор3Q мируетс врем задержки 2,25 When a seam passes in the indication zone of the sensor .9 installed in front of the cage, the latter triggers and a signal about the presence of a seam enters the control block 17, where delay time 2 is formed 3
LL
VV
- t,- t,
где L - рассто ние от датчика 9 шваwhere L is the distance from the seam sensor 9
до клети, м ,to the cage, m,
V - скорость прокатки, м/с; t - среднее врем отработкиV - rolling speed, m / s; t - the average time of working out
перемещени Д S опор роликов дл дополнительного из мерени Ai угла входа полосы в клеть, с.displacements D S of roller supports for additional measuring Ai of the angle of entry of the strip into the cage, c.
После окончани , на выходе блока 17 управлени по вл етс сигнал логической единицы, который открывает ключ 12, через инвертор 15 закрьшает ключи 11 и сбрасывает в . нуль управл емый измеритель 13 пере- меще ни . Одновременно блок 17 управлени начинает формировать следуннцую временную задержку 2.After the termination, at the output of control block 17, a signal of a logical unit appears, which opens the key 12, through the inverter 15 closes the keys 11 and resets to. zero controlled meter 13 displacement. At the same time, the control unit 17 begins to form the following time delay 2.
К блоку 5 управлени приводом 4 опоры роликов 3 вместо выхода блока 7 сравнени моментов через логи- .ческий элемент ИЛИ 10 и ключ 12 под- 55 соедин етс выход регул тора 14 положени .To the control unit 5 of the drive 4 for the support of the rollers 3, instead of the output of the moment comparison unit 7, through the logic element OR 10 and the switch 12 of the sub-55 connects the output of the position regulator 14.
В этот момент времени управл емьй запоминающий блок 23 запоминаетAt this point in time, the control storage unit 23 stores
положение опоры направл ющих роликов по команде на его управл ющий вход, поступившей с блока 17 управлени .the position of the support of the guide rollers at the command of its control input, received from the control block 17.
Запомненное значение положени опоры направл ющих роликов 3 сравниваетс в компараторе 22 с положением направл ющих роликов, соответствующим нулевому значению угла входа полосы в клеть.The memorized value of the position of the support of the guide rollers 3 is compared in the comparator 22 with the position of the guide rollers corresponding to the zero value of the angle of entry of the strip into the cage.
Если разность положительна, то открываетс третий ключ 19 и на вход регул тора 14 положени опоры направл ющих роликов поступает сигнал задани с пр мого выхода блока 16 вычислени приращени угла входа . полосы в валки. Если же разность отрицательна, то открьшаетс четвертый ключ 20 и на вход регул тора 14 положени опоры направл ющих роликов поступает сигнал задани с инверсного выхода блока 16 вычислени приращени угла входа полосы в валки. If the difference is positive, the third key 19 is opened, and a reference signal from the direct output of the input angle increment calculator 16 is received to the input of the controller 14 of the guide roller support position. strips in rolls. If the difference is negative, the fourth key 20 is released and the reference signal from the inverse output of the unit 16 for calculating the increment of the angle of entry of the strip to the rolls is sent to the input of the regulator 14 of the position of the support for the guide rollers.
Таким образом, на одном входе регул тора 14 имеетс сигнал, -про- порциональный требуемому дополнительному перемещению опоры роликов, а на другом - сигнал, пропорциональный величине фактического пере- мещени . Последний снимаетс с выхода управл емого измерител 13 перемещени . В началын 1Й момент позиционировани он равен нулю. Привод 4 включаетс и перемещает ролики 3, установленные перед клетью на необходимую величину. Когда заданное перемещение становитс равным фактическому , привод 4 отключаетс .Thus, at one input of the regulator 14 there is a signal proportional to the required additional movement of the roller support, and at the other - a signal proportional to the actual displacement. The latter is removed from the output of the controlled displacement meter 13. At the beginning of the 1st positioning moment, it is zero. The actuator 4 is engaged and moves the rollers 3 mounted in front of the cage to the desired value. When the specified movement becomes equal to the actual, the actuator 4 is turned off.
/После окончани второй временной задержки 2 , котора учитывает врем прохождени участка шва через очаг деформации, на выходе блока 17 управлени по вл етс сигнал логического нул . Ключ 12 закрываетс , а ключ11 открываетс . К блоку 5 управлени приводом 4 через логический элемент ИЛИ 10 и ключ 11 подсоедин етс выход блока 7 сравнени моментов на шпиндел х рабочих валков клети./ After the termination of the second time delay 2, which takes into account the time of passage of the seam section through the deformation zone, a logic zero signal appears at the output of the control unit 17. Key 12 closes and key 11 opens. The drive control unit 5 is connected via OR 10 and the key 11 to the output of the moment comparison unit 7 on the spindles of the work rolls of the stand.
Привод 4 устанавливает ролики 3 в такое положение, при которомDrive 4 sets rollers 3 to a position where
10ten
tsts
2020
2525
219197219197
моменты на шпиндел х рабочих валков станов тс одинаковыми.moments on the spindle x work rolls become the same.
Аналогично устройство срабатывает при прохождении участка свар- 5 ного шва через все клети.Similarly, the device is triggered when a portion of the weld is passing through all the stands.
Устройство может найти применение на непрерывных и реверсивных станах холодной прокатки. В последнем случае направл ющие ролики с приводом перемещени опор системой управлени приводом и датчиками устанавливают перед клетью и за ней.The device can be used on continuous and reverse cold rolling mills. In the latter case, guide rollers with a drive for moving the supports by the drive control system and sensors are installed in front of and behind the cage.
Величину дополнительного изменени угла входа полосы, котора задаетс блоком 5 управлени приводом 4, вычисл ют в одном блоке 16 вычислени приращени угла входа полосы в валки дл каждого пропуска . Дл этого в устройстве необходимо использовать информацию о толщине полосы перед и за клетью в каждом проходе.The amount of additional change in the angle of entry of the strip, which is specified by the control unit 5 of the drive 4, is calculated in one block 16 for calculating the increment of the angle of entry of the strip to the rolls for each pass. For this, the device must use information about the thickness of the strip in front of and behind the cage in each aisle.
Применение устройства позволит повысить надежность работы стана путем уменьшени количества полос за счет перемещени направ- л кшщх роликов в направлении, умень- шакадем нат жение полосы при прохождении сварного шва.The use of the device will make it possible to increase the reliability of the mill by reducing the number of strips by moving the directions of the rollers in the direction of reducing the tension of the strip during the passage of the weld.
Благодар этому, дополнительно по сравнению с основным изобретением уменьшитс расход прокатных валков, уменьшитс количество простоев, а следовательно, увеличитс производительность прокатного шва.Due to this, additionally, in comparison with the basic invention, the consumption of mill rolls will decrease, the amount of downtime will decrease, and consequently, the productivity of the rolling mill will increase.
Дополнительна эффективность предлагаемого устройства состоит в том, что оно позвол ет уменьшить материалоемкость и повысить быстродействие привода перемещени опор направл кищх роликов. Это достигаетс тем, что в предлагаемом устройстве вертикальна составл юща нат жени полосы, в отличие от известного , всегда вл етс активной силой, направленной в сторону необходимого дополнительного перемещени опор роликов. Поэтому необходима установочна (номинальна ) мощность механизма перемещени и его привода, а значит, и материалоемкость могут быть понижены.An additional efficiency of the device proposed is that it allows to reduce the consumption of materials and increase the speed of the drive for moving the supports for the search for rollers. This is achieved by the fact that, in the proposed device, the vertical component of the strip tension, unlike the known one, is always an active force directed towards the necessary additional movement of the roller supports. Therefore, an installation (nominal) power of the movement mechanism and its drive is required, and, therefore, the consumption of materials can be reduced.
30thirty
3535
4040
4545
5050
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU843808340A SU1219197A2 (en) | 1984-10-01 | 1984-10-01 | Apparatus for controlling the angle of feed of strip into stand of continuous rolling mill apparatus for controlling the angle of feed of strip i |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU843808340A SU1219197A2 (en) | 1984-10-01 | 1984-10-01 | Apparatus for controlling the angle of feed of strip into stand of continuous rolling mill apparatus for controlling the angle of feed of strip i |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU1026871 Addition |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1219197A2 true SU1219197A2 (en) | 1986-03-23 |
Family
ID=21145213
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU843808340A SU1219197A2 (en) | 1984-10-01 | 1984-10-01 | Apparatus for controlling the angle of feed of strip into stand of continuous rolling mill apparatus for controlling the angle of feed of strip i |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1219197A2 (en) |
-
1984
- 1984-10-01 SU SU843808340A patent/SU1219197A2/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 1026871, кл. В 21 В 37/00, 1983. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0294807B1 (en) | Rolling installation for and rolling method of continuous cast strip | |
US5012660A (en) | Control system and method for compensating for speed effect in a tandem cold mill | |
CA2088178A1 (en) | System for controlling strip thickness in rolling mills | |
US6079242A (en) | Control process for continuous skin pass operation for metal strip | |
SU1219197A2 (en) | Apparatus for controlling the angle of feed of strip into stand of continuous rolling mill apparatus for controlling the angle of feed of strip i | |
KR830007156A (en) | Rolling method of metal | |
GB1307823A (en) | Rolling of strip or plate material | |
US4691546A (en) | Rolling mill control for tandem rolling | |
GB1290162A (en) | ||
SU1708462A1 (en) | System for controlling rolled stock tension in rough stand group of continuous rolling mill | |
US5860311A (en) | Method to guide the strip between the stands in a rolling mill finishing train and relative device | |
CN111545575B (en) | Thickness control method for five-stand cold continuous rolling mill in dynamic specification changing stage | |
SU1286310A2 (en) | Arrangement for regulating strip thickness at the ends of cold rolled coils | |
SU1667955A1 (en) | Method for longitudinal rolling | |
JPH0246284B2 (en) | ||
US4255954A (en) | Device for controlling shape of strip or sheet being rolled | |
RU2056959C1 (en) | Device for determining mean thickness of tube wall | |
US3782155A (en) | Process and mechanism for the operating of a rolling mill | |
SU1037983A1 (en) | Apparatus for adjusting interstand tension in cold continuos rolling mill | |
JPH0292411A (en) | Method for controlling cold tandem rolling mill | |
SU829236A1 (en) | Strip thickness control system | |
JPS59110410A (en) | Method and device for controlling tension of rolling material and position of looper in continuous hot mill | |
SU880532A2 (en) | Apparatus for controlling interstand tensions | |
SU854484A1 (en) | Apparatus for regulating strip roughness in rolling mill stand | |
SU1026871A1 (en) | Device for controlling input angle strip in continuous rolling mill stand |