RU2056959C1

RU2056959C1 - Device for determining mean thickness of tube wall

Info

Publication number: RU2056959C1
Application number: RU93046533A
Authority: RU
Inventors: А.П. Банников; А.А. Бедерсон; И.Т. Тоцкий; О.В. Танцырев; А.М. Меньщиков; Л.А. Мироненко
Original assignee: Товарищество с ограниченной ответственностью фирма "ВИГО ЛТД"
Priority date: 1993-10-06
Filing date: 1993-10-06
Publication date: 1996-03-27

Abstract

FIELD: rolled stock production. SUBSTANCE: device includes an additional pickup of hot tube blank motion, arranged before a reduction rolling mill, units for division by a factor two, a control system of information to be tracked in a first delay unit in dependance upon a half-sum of speed motion values of portions of the tube blank, corresponding to boundaries of tracking zones. Using of an additional unit for detecting intermill elongation of the tube blank and of a unit for detecting a cross seam, creates reasons for high-quality control of a thickness of the tube wall in a zone of negative allowance. EFFECT: enhanced accuracy of determining a mean thickness of tube blank wall. 1 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к прокатному производству, в частности к непрерывной прокатке труб на трубосварочных агрегатах с горячим редуцированием и межстановой вытяжкой, преимущественно к контролирующим устройствам, являющимся составной частью регуляторов толщины стенки трубы. The invention relates to rolling production, in particular to the continuous rolling of pipes on pipe welding units with hot reduction and interstitial exhaust, mainly to control devices that are an integral part of pipe wall thickness regulators.

Известно устройство для косвенного определения средней толщины стенки трубы, содержащее датчики перемещения заготовки и готовой трубы, блок запаздывания, задатчики ширины заготовки и среднего диаметра готовой трубы и два вычислительных блока [1]
Недостатком известного устройства является следующее: значение толщины стенки готовой трубы, определенное вычислительным блоком во время переходного процесса в стане, отличается от фактического значения толщины стенки готовой трубы из-за динамической ошибки при вычислении толщины стенки в процессе регулирования вытяжки трубы, вызванной путевым запаздыванием вытяжки в сечениях трубы, распределенной по клетям стана, по сравнению с вытяжкой, вычисленной по соотношению скоростей или перемещений трубы на входе и выходе стана.A device for indirectly determining the average thickness of the pipe wall, containing movement sensors of the workpiece and the finished pipe, the delay unit, the width of the workpiece and the average diameter of the finished pipe and two computing units [1]
A disadvantage of the known device is the following: the value of the wall thickness of the finished pipe, determined by the computing unit during the transition process in the mill, differs from the actual value of the wall thickness of the finished pipe due to a dynamic error in calculating the wall thickness in the process of regulating the pipe exhaust caused by the track delay of the exhaust in sections of the pipe distributed over the stands of the mill, compared with the hood, calculated by the ratio of the speeds or movements of the pipe at the inlet and outlet of the mill.

Наиболее близким к предлагаемому является устройство, содержащее первый блок запаздывания толщины заготовки, измеритель толщины заготовки и датчики перемещения холодной трубной заготовки и готовой трубы, блок определения суммарной вытяжки, задатчик ширины заготовки и задатчик среднего между наружным и внутренним диаметрами готовой трубы, первый вычислительный блок определения толщины стенки, второй вычислительный блок регулирования толщины стенки трубы, второй блок запаздывания [2]
Информация о толщине штрипсовой заготовки по сигналам с датчика перемещения холодной трубной заготовки сопровождается через первый блок запаздывания и поступает на первый вычислительный блок в момент нахождения замеренного участка на выходе редукционного стана, а на вход второго вычислительного блока эта информация поступает раньше, чем эта же информация поступает в район участка регулирования натяжения. По сигналам с датчиков перемещения холодной трубной заготовки и готовой трубы определяется суммарная вытяжка в формовочно-сварочном и редукционном станах, которая непрерывно вводится во второй блок запаздывания и сопровождается в нем по сигналам датчика перемещения готовой трубы. Эта суммарная вытяжка относится к сечению проката, находящемуся в данный момент в валках условной эквивалентной клети, действие которой эквивалентно действию участка стана, на котором осуществляется регулирование натяжения трубы. Место нахождения эквивалентной клети в линии агрегата находится расчетным путем или экспериментально.Closest to the proposed device is a device containing a first unit for delaying the thickness of the workpiece, a measure of the thickness of the workpiece, and sensors for moving the cold pipe workpiece and the finished pipe, a unit for determining the total exhaust, a setter for the width of the workpiece and a setter for the average between the outer and inner diameters of the finished pipe, the first computing unit for determining wall thickness, second computing unit for controlling the wall thickness of the pipe, second delay unit [2]
Information on the thickness of the strip billet by signals from the displacement sensor of the cold tube billet is followed through the first delay unit and arrives at the first computing unit when the measured section is located at the output of the reduction mill, and this information arrives at the input of the second computing unit earlier than the same information to the area of the tension control section. The signals from the movement sensors of the cold pipe billet and the finished pipe determine the total exhaust in the molding-welding and reduction mills, which is continuously introduced into the second delay unit and is accompanied in it by the signals of the movement sensor of the finished pipe. This total hood refers to the rolled section, which is currently in the rolls of the equivalent stand, the action of which is equivalent to the action of the section of the mill, on which the pipe tension is regulated. The location of the equivalent stand in the aggregate line is calculated or experimentally.

Удовлетворительного регулирования толщины стенки трубы добиваются путем подбора величины задержки информации о толщине заготовки на участке регулирования натяжения и суммарной вытяжки от эквивалентной клети до выхода из редукционного стана для каждого конкретного типоразмера труб. Satisfactory control of the pipe wall thickness is achieved by selecting the delay value of the workpiece thickness information in the tension control section and the total hood from the equivalent stand to exit the reduction mill for each specific pipe size.

Недостатком известного устройства является неправильное сопровождение толщины штрипсовой заготовки и вытяжки полосы в блоках запаздывания, что приводит к динамической ошибке в определении средней толщины стенки трубы в контрольных сечениях (в валках условной эквивалентной клети) и на выходе редукционного стана. A disadvantage of the known device is the incorrect accompaniment of the thickness of the strip billet and strip stretching in the delay units, which leads to a dynamic error in determining the average pipe wall thickness in the control sections (in the rolls of the equivalent stand) and at the outlet of the reduction mill.

Технология прокатки обуславливает плавное нарастание скорости трубы при прохождении ею всего агрегата. Rolling technology causes a smooth increase in the speed of the pipe when it passes through the entire unit.

Реально при прокатке даже одного типоразмера труб скорость датчика перемещения готовой трубы значительно изменяется при практически неизменной скорости датчика перемещения холодной трубной заготовки, а значит информации о толщине заготовки и суммарной вытяжке, сопровождаемые от участка регулирования вытяжки и эквивалентной клети до выхода редукционного стана по сигналам со своих датчиков перемещения, придут в разные моменты времени. Этот недостаток снижает точность определения толщины стенки готовой трубы и эффективность работы регулятора толщины. Actually, when rolling even one pipe size, the speed of the finished pipe displacement sensor changes significantly at a practically constant speed of the cold pipe billet displacement sensor, which means information about the thickness of the billet and the total exhaust, followed from the stretch control section and the equivalent stand to the output of the reduction mill according to the signals from its displacement sensors will come at different points in time. This disadvantage reduces the accuracy of determining the wall thickness of the finished pipe and the efficiency of the thickness controller.

Если взять конкретную точку на трубной заготовке в районе регулирования натяжения трубы на межстановом участке и находящуюся на фиксированном расстоянии до выхода редукционного стана и поручить ей нести информацию о толщине заготовки со скоростью датчика перемещения холодной трубной заготовки, а информацию о суммарной вытяжке со скоростью датчика перемещения готовой трубы, то эти информации поступят на выход редукционного стана в разные моменты времени. Скорость конкретной точки на трубной заготовке изменяется прямо пропорционально изменению вытяжки как на межстановом участке, так и в редукционном стане. If you take a specific point on the pipe billet in the area of pipe tension regulation at the inter-section and located at a fixed distance to the outlet of the reduction mill and instruct it to carry information about the thickness of the billet with the speed of the motion sensor of the cold pipe billet, and information about the total exhaust with the speed of the motion sensor is finished pipes, then this information will go to the output of the reduction mill at different points in time. The speed of a particular point on the pipe billet changes in direct proportion to the change in the hood both in the inter-section and in the reduction mill.

На фиг.1 показан график изменения скорости трубы на участке агрегата от измерителя толщины заготовки (момент времени t_o) до начала участка активной деформации (участок агрегата, на котором начинают изменяться стенка и диаметр нагретой трубы под воздействием межстанового натяжения и температуры), (момент времени t₁) до первой клети редукционного стана (момент времени t₂). На фиг. 2 блок-схема предлагаемого устройства. Если предположить, что на агрегате отсутствует вытяжка, то труба пройдет весь путь от измерителя толщины заготовки до выхода из редукционного стана со скоростью V_a (скорость датчика перемещения холодной трубной заготовки) за время t_o-t₄. Так как любой участок трубы пройдет расстояние от измерителя толщины заготовки до выхода редукционного стана, то путь от момента времени t₁ до t₃ (площадь фигуры t₁, V_a, V_b, V_с, t₃) будет равен пути от момента времени t₁ до момента времени t₄ (площадь фигуры t₁, V_a, V_d, t₄).Figure 1 shows a graph of the change in pipe speed in the aggregate section from the workpiece thickness gauge (time point t _o ) to the beginning of the active deformation section (aggregate section on which the wall and diameter of the heated pipe begin to change under the influence of interstitial tension and temperature), (moment time t ₁ ) to the first stand of the reduction mill (time t ₂ ). In FIG. 2 block diagram of the proposed device. If we assume that there is no hood on the unit, the pipe will go all the way from the billet thickness gauge to the exit from the reduction mill at a speed V _a (speed of the cold tube billet motion sensor) for a time t _o -t ₄ . Since any section of the pipe will cover the distance from the gauge of the thickness of the workpiece to the exit of the reduction mill, the path from time t ₁ to t ₃ (area of the figure t ₁ , V _a , V _b , V _s , t ₃ ) will be equal to the path from the time t ₁ until time t ₄ (area of the figure t ₁ , V _a , V _d , t ₄ ).

Так как сопровождение измеренной толщины заготовки ведется по датчику перемещения холодной трубной заготовки со скоростью V_a, а суммарной вытяжки по датчику перемещения готовой трубы со скоростью V_c, то очевидно, что синхронное появление информации, сопровождаемой от района регулирования натяжения трубы на межстановом участке, о толщине заготовки и суммарной вытяжке возможно только при искусственном подборе количества элементов памяти в блоках запаздывания для конкретного скоростного режима прокатки, что снижает точность определения толщины стенки готовой трубы и эффективность работы регулятора толщины.Since the measured thickness of the workpiece is accompanied by the cold pipe billet displacement sensor with a speed of V _a , and the total exhaust by the finished pipe displacement sensor with a speed of V _c , it is obvious that the synchronous appearance of information followed from the pipe tension control area at the inter-section, about the thickness of the workpiece and the total hood is possible only with artificial selection of the number of memory elements in the delay units for a specific high-speed rolling mode, which reduces the accuracy I finished pipe wall thickness and effectiveness of the thickness regulator.

Цель изобретения повышение точности измерения толщины стенки трубы и обеспечение работы регулятора толщины стенки готовой трубы во всем диапазоне изменения скоростных режимов прокатки. The purpose of the invention is to increase the accuracy of measuring the wall thickness of the pipe and to ensure the operation of the regulator of the wall thickness of the finished pipe in the entire range of changes in high-speed rolling modes.

Цель достигается тем, что в устройстве для определения средней толщины стенки трубы, содержащем измеритель толщины заготовки, первый блок запаздывания, датчик перемещения холодной трубной заготовки, датчик перемещения готовой трубы, блок определения суммарной вытяжки, входы которого подключены к выходам датчика перемещения холодной трубной заготовки и датчика перемещения готовой трубы, второй вычислительный блок, второй блок запаздывания, первый вход которого подключен к выходу блока определения суммарной вытяжки и к первому входу первого вычислительного блока, задатчика ширины заготовки, задатчика среднего между наружным и внутренним диаметрами готовой трубы, выходы которых подключены к вторым и третьим входам первого и второго вычислительных блоков, дополнительно включен датчик перемещения горячей трубной заготовки, размещенный перед редукционным станом, блок определения межстановой вытяжки, первый и второй блоки деления, входы которых подключены к выходу датчика перемещения горячей трубной заготовки и первому входу блока определения межстановой вытяжки, третий блок деления, вход которого подключен к выходу датчика перемещения холодной трубной заготовки и к второму входу блока определения межстановой вытяжки, а выход подключен к выходу первого блока деления, четвертый блок деления, вход которого подключен к выходу датчика перемещения готовой трубы, а выход подключен к выходу второго блока деления и второму входу второго блока запаздывания, первый блок запаздывания, блок определения поперечного шва. The goal is achieved in that in a device for determining the average wall thickness of a pipe containing a thickness gauge of a workpiece, a first delay unit, a cold pipe billet displacement sensor, a finished pipe displacement sensor, a total drawing unit, the inputs of which are connected to the outputs of the cold pipe billet displacement sensor and the finished pipe displacement sensor, the second computing unit, the second delay unit, the first input of which is connected to the output of the total extraction unit and to the first input of a first computing unit, a setter of a workpiece width, a setter of a middle between the outer and inner diameters of the finished pipe, the outputs of which are connected to the second and third inputs of the first and second computing units, an additional motion sensor for moving the hot pipe billet placed in front of the reduction mill, an inter-stretch detection unit, the first and second division blocks, the inputs of which are connected to the output of the displacement sensor of the hot tube billet and the first input of the interstitial exhaust detection unit, the third division block, the input of which is connected to the output of the cold tube billet displacement sensor and to the second input of the interstitial exhaust detection unit, and the output is connected to the output of the first division block, the fourth division block, whose input is connected to the output of the finished pipe displacement sensor, and the output is connected to the output of the second block division and the second input of the second block delay, the first block delay, block determining the transverse seam.

Кроме того первый блок запаздывания состоит из первого блока сопровождения, первый вход которого подключен к выходу измерителя толщины заготовки, второй вход подключен к выходу датчика перемещения холодной трубной заготовки второго блока сопровождения, первый вход которого подключен к выходу первого блока сопровождения, второй вход подключен к выходам первого и третьего блоков деления, второй выход подключен к четвертому входу второго вычислительного блока и блоку определения поперечного шва третьего блока сопровождения, первый вход которого подключен к первому выходу второго блока сопровождения, второй вход подключен к выходам второго и четвертого блоков деления, выход подключен к четвертому входу первого вычислительного блока. In addition, the first delay unit consists of a first tracking unit, the first input of which is connected to the output of the workpiece thickness gauge, the second input is connected to the output of the cold pipe billet movement sensor of the second tracking unit, the first input of which is connected to the output of the first tracking unit, the second input is connected to the outputs the first and third division blocks, the second output is connected to the fourth input of the second computing unit and the transverse seam determination unit of the third tracking unit, the first input which is connected to the first output of the second support block, a second input connected to the outputs of the second and fourth dividing units output is connected to the fourth input of the first calculating unit.

Отличиями предлагаемого изобретения от прототипа являются следующие. The differences of the invention from the prototype are as follows.

На участке регулирования вытяжки дополнительно устанавливается датчик перемещения горячей трубной заготовки. An additional sensor for moving the hot tube billet is additionally installed at the hood regulation section.

Общее количество элементов памяти прямо пропорционально линейному пути от измерителя толщины до выхода редукционного стана, исчисляемому в путевых дискретах, прохождение которых контролируется датчиками перемещения, расположенными по линии прокатки. The total number of memory elements is directly proportional to the linear path from the thickness gauge to the output of the reduction mill, calculated in track samples, the passage of which is controlled by displacement sensors located along the rolling line.

Блоки запаздывания разбиты на блоки сопровождения, количество элементов памяти в которых определяется путевыми дискретами на определенных путевых зонах агрегата. Границы этих зон характеризуются скоростями датчиков перемещения прокатываемой трубы. Сопровождение информации в зонах происходит в функции полусуммы скоростей трубы, соответствующих границам данной зоны. The delay units are divided into tracking units, the number of memory elements in which is determined by the travel discrete on certain path areas of the unit. The boundaries of these zones are characterized by the speeds of the movement sensors of the rolled pipe. Information in the zones is maintained as a function of the half-sum of the pipe velocities corresponding to the boundaries of the given zone.

Устройство содержит измеритель 1 толщины (например, ИТХ 5736) непрерывной штрипсовой заготовки 2, из которой в линии агрегата, состоящей из формовочно-сварочного стана 3, нагревательной секционной печи 4 и редукционного стана 5, прокатывается готовая труба 6, датчик 7 перемещения холодной трубной заготовки 8, датчик 9 перемещения горячей трубной заготовки 10, датчик 11 перемещения готовой трубы, блок 12 определения межстановой вытяжки, первый, второй, третий и четвертый блоки 13, 14, 15, 16 деления с коэффициентом деления два, блок 17 определения суммарной вытяжки, первый блок 18 запаздывания, состоящий из блоков 19, 20, 21 сопровождения, блок 22 определения поперечного шва, второй блок 23 запаздывания, первый и второй вычислительные блоки 24 и 25, задатчик 26 ширины заготовки, задатчик 27 среднего между наружным и внутренним диаметрами готовой трубы. The device comprises a thickness gauge 1 (for example, ITX 5736) of a continuous strip billet 2, of which a finished pipe 6 is rolled in a line of an assembly consisting of a molding and welding mill 3, a heating section furnace 4 and a reduction mill 5, a cold tube billet sensor 7 8, the sensor 9 for moving the hot pipe billet 10, the sensor 11 for moving the finished pipe, the unit 12 for determining interstitial drawing, the first, second, third and fourth blocks 13, 14, 15, 16 of division with a division factor of two, block 17 for determining the total hoods, the first delay unit 18, consisting of support blocks 19, 20, 21, the transverse weld determination unit 22, the second delay unit 23, the first and second computing units 24 and 25, the workpiece width adjuster 26, the average adjuster 27 between the outer and inner diameters finished pipe.

Предлагаемое устройство может быть реализовано на комплектах технических средств как отечественных, например "Микролат", так и зарубежных, например фирмы "Сименс", ФРГ. The proposed device can be implemented on sets of technical equipment both domestic, for example, Microlat, and foreign, for example, Siemens, Germany.

Выходами устройства являются: выход первого вычислительного блока 24, несущий информацию об измеренной толщине стенки трубы на выходе редукционного стана, выход второго вычислительного блока 25, выход блока 22 определения поперечного шва, выходы блоков определения межстановой 12 и суммарной 17 вытяжек используются для регулирования толщины стенки трубы. The outputs of the device are: the output of the first computing unit 24, which carries information about the measured pipe wall thickness at the output of the reduction mill, the output of the second computing unit 25, the output of the transverse weld determination unit 22, the outputs of the interstitial determination units 12 and the total 17 hoods are used to control the pipe wall thickness .

Устройство работает следующим образом. The device operates as follows.

Вся линия агрегата разбита на три зоны сопровождения. Первая зона сопровождения лежит в интервале времени t_o-t₁ (фиг.1) на участке L1 (фиг.2), от измерителя 1 толщины непрерывной штрипсовой заготовки 2 до начала участка активной деформации горячей трубной заготовки 10. Начало участка активной деформации, исходя из опыта прокатки, располагается за последними секциями нагревательной печи 4 и при прокатке разных типоразмеров труб меняется незначительно. Вторая зона сопровождения лежит в интервале времени t₁-t₂ (фиг. 1) на участке L2 (фиг.2) от начала участка активной деформации до датчика 9 перемещения горячей трубной заготовки 10. Третья зона сопровождения лежит в интервале времени t₂-t₃ (фиг.1) на участке L3 (фиг.2) от датчика 9 перемещения горячей трубной заготовки 10 до датчика 11 перемещения готовой трубы 6, расположенного на выходе редукционного стана 5.The entire line of the unit is divided into three tracking zones. The first tracking zone lies in the time interval t _o -t ₁ (Fig. 1) in the area L1 (Fig. 2), from the thickness gauge 1 of the continuous strip billet 2 to the beginning of the active deformation section of the hot tube billet 10. The beginning of the active deformation section, based from the rolling experience, it is located behind the last sections of the heating furnace 4, and when rolling different pipe sizes, it changes insignificantly. The second tracking zone lies in the time interval t ₁ -t ₂ (Fig. 1) in the area L2 (Fig. 2) from the beginning of the active deformation section to the sensor 9 for moving the hot tube billet 10. The third tracking zone lies in the time interval t ₂ -t ₃ (Fig. 1) in the area L3 (Fig. 2) from the sensor 9 for moving the hot pipe billet 10 to the sensor 11 for moving the finished pipe 6 located at the outlet of the reduction mill 5.

Сигналы с датчиков 7, 9, 11 перемещения холодной трубной заготовки 8, горячей трубной заготовки 10 и готовой трубы 6 при прохождении ими заданного путевого дискрета поступают на блоки 15, 13, 14, 16 деления соответственно, коэффициент деления которых равен двум. Первый блок 18 запаздывания, состоящий из трех блоков 19, 20, 21 сопровождения, соединенных между собой таким образом, что информация о толщине заготовки 2 с измерителя 1 продвигается в них от входа к выходу, последовательно переписываясь из предыдущих в последующие элементы памяти и с выхода предыдущего блока на вход последующего. Количество элементов памяти в блоке 19 равно количеству путевых дискретов, укладывающихся в первой зоне, на пути L1, в блоке 20, во второй зоне, на пути L2, в блоке 21, в третьей зоне, на пути L3. Количество элементов памяти второго блока 23 запаздывания равно количеству путевых дискретов, укладывающихся на пути от эквивалентной клети до выхода редукционного стана. Последовательная перепись из предыдущих в последующие элементы памяти в блоке 19 сопровождения происходит по сигналам с датчика 7 перемещения и пропорциональна скорости холодной трубной заготовки на пути L1. Последовательная перепись из предыдущих в последующие элементы памяти в блоке 20 сопровождения происходит по сигналам с блоков 15 и 13 деления и пропорциональна полусумме скоростей трубной заготовки в начале и конце пути L2. Последовательная перепись из предыдущих в последующие элементы памяти в блоке 21 сопровождения и втором блоке 23 запаздывания происходит по сигналам с блоков 14, 16 деления и пропорциональна полусумме скоростей трубной заготовки 10 и готовой трубы 6 в начале и конце пути L3. Таким образом информация о толщине заготовки с измерителя толщины поступает на вход первого блока 18 запаздывания и сопровождается в нем в функции изменения скорости трубной заготовки на линии прокатки от измерителя толщины до выхода из редукционного стана. Выходные сигналы датчиков 7 и 9 перемещения поступают на вход 12 определения межстановой вытяжки. Выходные сигналы датчиков 7, 11 перемещения поступают на входы блока 17 определения суммарной вытяжки, выход которого приходит на входы второго блока 23 запаздывания и второго блока 25 вычислительного. Синхронно с прохождением по агрегату сечения от эквивалентной клети до выхода редукционного стана проходит и информация о толщине заготовки и суммарной вытяжке, появляясь одновременно на выходах блоков 21 и 23 соответственно, поступает на входы первого блока 24 вычислительного. Текущее значение суммарной вытяжки для трубной заготовки, находящейся в данный момент в районе участка регулирования натяжения и информации о толщине заготовки с первого выхода блока 20 поступают на входы второго блока 25 вычислительного. Кроме информации о толщине заготовки на блоки 24 и 25 вычислительные через задатчики 26 и 27 поступают конкретные для данного типоразмера труб значения ширины заготовки 2 и среднего между наружным и внутренним диаметрами готовой трубы. Блок 24 вычислительный определяет фактическую толщину стенки готовой трубы на выходе редукционного стана, а блок 25 вычислительный ожидаемое значение толщины стенки трубы и предназначен для целей регулирования натяжения на межстановом участке. Информация о толщине заготовки с блока 20 сопровождения на блок 22 определения поперечного шва и блок 25 вычислительный поступает с упреждением, т. е. раньше, чем в момент нахождения сопровождаемой информации о толщине заготовки в районе участка регулирования натяжения. Величина этого упреждения зависит от прокатываемого типоразмера трубы и структурного построения регулятора толщины стенки готовой трубы. The signals from the sensors 7, 9, 11 for moving the cold pipe billet 8, the hot pipe billet 10 and the finished pipe 6 when they pass a given travel discrete are fed to the division blocks 15, 13, 14, 16, respectively, the division ratio of which is two. The first block 18 delay, consisting of three blocks 19, 20, 21 tracking, interconnected so that information about the thickness of the workpiece 2 from the meter 1 moves in them from input to output, sequentially rewriting from previous to subsequent memory elements and output previous block to the input of the next. The number of memory elements in block 19 is equal to the number of track samples that fit in the first zone, on the path L1, in block 20, in the second zone, on the path L2, in block 21, in the third zone, on the path L3. The number of memory elements of the second delay unit 23 is equal to the number of track discs that fit on the path from the equivalent stand to the output of the reduction mill. A sequential census from previous to subsequent memory elements in the tracking unit 19 occurs according to the signals from the displacement sensor 7 and is proportional to the speed of the cold pipe billet on the path L1. A sequential census from previous to subsequent memory elements in the tracking unit 20 occurs according to signals from the division blocks 15 and 13 and is proportional to the half-sum of the speeds of the tube stock at the beginning and end of the path L2. A sequential census from previous to subsequent memory elements in the tracking unit 21 and the second delay unit 23 takes place according to the signals from the division units 14, 16 and is proportional to the half-sum of the speeds of the tube stock 10 and the finished tube 6 at the beginning and end of the path L3. Thus, information about the thickness of the workpiece from the thickness gauge is fed to the input of the first delay unit 18 and is accompanied by it as a function of changing the speed of the tube stock on the rolling line from the thickness gauge to the exit of the reduction mill. The output signals of the sensors 7 and 9 of the displacement are received at the input 12 to determine the interstitial hood. The output signals of the displacement sensors 7, 11 are fed to the inputs of the total extraction determination unit 17, the output of which comes to the inputs of the second delay unit 23 and the second computational unit 25. Synchronously with the passage through the aggregate of the section from the equivalent stand to the exit of the reduction mill, information about the thickness of the workpiece and the total hood, simultaneously appearing at the outputs of blocks 21 and 23, passes to the inputs of the first computational block 24. The current value of the total hood for the pipe billet, which is currently in the area of the tension control section and information about the thickness of the billet from the first output of block 20, is supplied to the inputs of the second computing block 25. In addition to information about the thickness of the workpiece, blocks 24 and 25 computing through the setters 26 and 27 receive specific values for the given pipe size for the width of the workpiece 2 and the average between the outer and inner diameters of the finished pipe. Block 24 computing determines the actual wall thickness of the finished pipe at the outlet of the reduction mill, and block 25 computing the expected value of the wall thickness of the pipe and is intended for the purpose of regulating tension in the inter-section. Information about the thickness of the workpiece from the support unit 20 to the transverse seam determination unit 22 and the computational unit 25 is received with a lead, i.e., earlier than at the time of finding the accompanied information about the thickness of the workpiece in the region of the tension control section. The magnitude of this lead depends on the rolled pipe size and the structural construction of the wall thickness regulator of the finished pipe.

Использование дополнительного датчика перемещения горячей трубной заготовки, расположенного перед редукционным станом, блоков деления с коэффициентом деления два, структурный состав первого блока запаздывания и система управления сопровождаемой в нем информации в функции полусуммы скоростей участков трубной заготовки, соответствующих границам зон сопровождения, позволяет существенно уменьшить ошибку определения толщины стенки готовой трубы. Одновременное использование дополнительного блока определения межстановой вытяжки и блока определения поперечного шва создает необходимые предпосылки для качественного регулирования толщины стенки готовой трубы в зоне минусовых допусков. Кроме того блок определения поперечного шва позволяет перевести регулятор вытяжки в режим работы, исключающий порывы трубы на межстановом участке и в редукционном стане. Одновременно точное сопровождение и определение толщины стенки готовой трубы создает условия для создания системы автоматической отбраковки труб с толщиной стенки ниже минусовых допусков, что сокращает производственные затраты на участке отделки труб. The use of an additional displacement sensor for the hot tube billet located in front of the reduction mill, division blocks with a division factor of two, the structural composition of the first delay unit and the control system of the information accompanying it as a function of half the velocity of sections of the tube billet corresponding to the boundaries of the tracking zones can significantly reduce the determination error wall thickness of the finished pipe. The simultaneous use of an additional block for determining interstitial drawing and a block for determining the transverse seam creates the necessary prerequisites for the quality control of the wall thickness of the finished pipe in the zone of minus tolerances. In addition, the unit for determining the transverse seam allows you to put the hood regulator in operation, eliminating the gusts of the pipe in the inter-section and in the reduction mill. At the same time, accurate tracking and determination of the wall thickness of the finished pipe creates the conditions for creating an automatic pipe rejection system with wall thickness below minus tolerances, which reduces production costs in the pipe finishing section.

Claims

DEVICE FOR DETERMINING THE AVERAGE PIPE WALL THICKNESS, containing a billet thickness gauge, a first delay unit, a cold tube billet movement sensor, a finished pipe displacement sensor, a total exhaust extraction determination unit, the inputs of which are connected to the outputs of the cold tube billet movement sensor and a finished pipe movement sensor, first and a second computing unit, a second delay unit, the first input of which is connected to the output of the total extraction unit and the first input of the second calculation unit, and the output is connected to the first input of the first computing unit, a workpiece width adjuster, a mean adjuster between the outer and inner diameters of the finished pipe, the outputs of which are connected to the second and third inputs of the first and second computing units, characterized in that it is equipped with a hot displacement sensor tube billet placed in front of the reduction mill, the unit for determining interstitial extraction, the first and second division units, the inputs of which are connected to the output of the hot tube displacement sensor the second workpiece and the first input of the interstitial exhaust detection unit, the third division unit, the input of which is connected to the output of the cold pipe billet movement sensor and the second input of the interstitial exhaust detection unit, and the output is connected to the output of the first division unit, the fourth division unit, the input of which is connected to the output the displacement sensor of the finished pipe, and the output is connected to the output of the second division unit and the second input of the second delay unit, the transverse weld determination unit, the first delay unit consists of three tracking blocks, with the first input of the first tracking block connected to the output of the workpiece thickness gauge, the second input connected to the output of the cold tube billet movement sensor, the first input of the second tracking block connected to the output of the first tracking block, the second input connected to the outputs of the first and the third division blocks, the second output is connected to the fourth input of the second computing unit and the transverse seam determination unit, the first input of the third tracking unit is Inonii to the first output of the second support block, a second input connected to the outputs of the second and fourth dividing unit, and an output connected to a fourth input of the first calculating unit.