JPS637486U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS637486U JPS637486U JP10014386U JP10014386U JPS637486U JP S637486 U JPS637486 U JP S637486U JP 10014386 U JP10014386 U JP 10014386U JP 10014386 U JP10014386 U JP 10014386U JP S637486 U JPS637486 U JP S637486U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sliding member
- tool base
- stopper
- rod
- attached
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Description
第１図は本考案の一実施例でチヤツクが閉塞状
態の全体斜視図、第２図は第１図のハンドリング
部の正面図、第３図は第２図のチヤツク拡開時要
部切断平面図、第４図はパレツト上のワークのピ
ツチとターンテーブル上のワークのピツチが異る
場合の平面説明図、第５図は従来装置の斜視図で
ある。 １……ツールアーム、２……ツール軸、３……
ツールベース、４，１９，２０……チヤツク、５
……水平駆動源、６……ロツド、７，８……摺動
部材、９，１０……スプリング、１１，１２……
ストツパー兼回り止め部材、１３，１４……止め
ねじ、１７……係合プレート。
態の全体斜視図、第２図は第１図のハンドリング
部の正面図、第３図は第２図のチヤツク拡開時要
部切断平面図、第４図はパレツト上のワークのピ
ツチとターンテーブル上のワークのピツチが異る
場合の平面説明図、第５図は従来装置の斜視図で
ある。 １……ツールアーム、２……ツール軸、３……
ツールベース、４，１９，２０……チヤツク、５
……水平駆動源、６……ロツド、７，８……摺動
部材、９，１０……スプリング、１１，１２……
ストツパー兼回り止め部材、１３，１４……止め
ねじ、１７……係合プレート。
Claims (1)
- ツール軸先端に固定したツールベースの一側に
水平駆動源を固定し、該水平駆動源により水平動
するロツドに複数個の摺動部材を摺動自在に取り
付け、前記ツールベース及び各摺動部材間にスプ
リングを張設し、ツールベースと摺動部材及び隣
接する各摺動部材間にストツパー兼回り止め部材
を配設し、ストツパー位置を調整し得る如く取り
付け、ツールベース及び各摺動部材先端にチヤツ
クを取り付け、各チヤツク間のピツチを可変とし
、ロツドには先頭の摺動部材に係合する係合プレ
ートを取り付けたロボツトのハンドリング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10014386U JPS637486U (ja) | 1986-06-30 | 1986-06-30 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10014386U JPS637486U (ja) | 1986-06-30 | 1986-06-30 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS637486U true JPS637486U (ja) | 1988-01-19 |
Family
ID=30969685
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10014386U Pending JPS637486U (ja) | 1986-06-30 | 1986-06-30 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS637486U (ja) |
-
1986
- 1986-06-30 JP JP10014386U patent/JPS637486U/ja active Pending
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