JPH0215920U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0215920U JPH0215920U JP9353788U JP9353788U JPH0215920U JP H0215920 U JPH0215920 U JP H0215920U JP 9353788 U JP9353788 U JP 9353788U JP 9353788 U JP9353788 U JP 9353788U JP H0215920 U JPH0215920 U JP H0215920U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpiece
- cylinder
- horizontal movement
- movement
- gripping plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Description
第1図は従来の例を示す斜視図、第2図はその
動作説明図、第3図は本考案の一実施例を示す斜
視図、第4図は本考案装置の動作説明図である。 1…水平移動用シリンダ、2…水平移動ブロツ
ク、4…ストツパ、6…駆動部、7…上下シリン
ダ、9…水平移動用シリンダ、11…把持プレー
ト、12…軸、13…ばね、15…センサ、18
…第1のワーク。
動作説明図、第3図は本考案の一実施例を示す斜
視図、第4図は本考案装置の動作説明図である。 1…水平移動用シリンダ、2…水平移動ブロツ
ク、4…ストツパ、6…駆動部、7…上下シリン
ダ、9…水平移動用シリンダ、11…把持プレー
ト、12…軸、13…ばね、15…センサ、18
…第1のワーク。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 1 大移動を行なう水平移動ブロツクを有するシ
リンダと、水平移動ブロツクを停止させるストツ
パと、水平移動ブロツクに設けた上下移動シリン
ダと、上下移動シリンダの先端に設けたワークを
小移動させる水平移動シリンダと、水平移動シリ
ンダの先端に設けた軸を摺動するワークの把持プ
レートと、把持プレートを偏倚させてワーク同士
を密着させるばねと、把持プレートの接近位置を
検知するセンサとより構成し、 水平移動シリンダによりワークの大移動を行い
、更にストツパによる停止後に水平移動シリンダ
によりワークの小移動を行なつて厚み方向へワー
クを移載するように構成したことを特徴とする移
載装置。 2 センサの出力により大移動を行なう水平移動
ブロツクの初期位置を変更駆動する駆動を設けた
請求項第1項記載の移載装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9353788U JPH0215920U (ja) | 1988-07-14 | 1988-07-14 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9353788U JPH0215920U (ja) | 1988-07-14 | 1988-07-14 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0215920U true JPH0215920U (ja) | 1990-02-01 |
Family
ID=31318004
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP9353788U Pending JPH0215920U (ja) | 1988-07-14 | 1988-07-14 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0215920U (ja) |
-
1988
- 1988-07-14 JP JP9353788U patent/JPH0215920U/ja active Pending
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