JPS6371128A - 養殖漁場等の水底清掃装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、養殖漁場等の海底清掃装置に関する。

従来の技術 近年、養殖漁場が漸次開発されているが、撒餌の残滓物
が海底に堆積し、残滓物を放置すれば赤潮発生の原因と
なり、栽培漁業に大きな影響を与えるおそれがある。

発明が解決しようとする問題点 そのため、従来にあっては、漁場を移設した後、浚渫船
で清掃処理しているものであった。しかし、付帯装置が
大掛りとなり、また残滓物が拡散して、漁船操業光への
支障や騒音発生など二次的な公害が生じるものであった
。さらに、浚渫船では、潜水の深さに限界があり、】０
０〜２００ｍといった深い場所は清掃できないものであ
った。

問題点を解決するための手段 本発明は上記のような点に鑑みたもので、船舶上等で海
底を走行操縦制御自在とした潜水装置に養殖漁場等の海
底に堆積した撒餌等の残滓物を吸入して排出するための
先端に吸引ノズルを取着したマニュプレーターを折曲駆
動制御自在に配設するとともに、吸入側を上記吸引ノズ
ルと接続したスラリポンプのような排出ポンプを潜水装
置に駆動制御自在に配設し、吸引ノズルで吸入した残滓
等の吸入物を排出ポンプの排出側に接続した排出ホース
を介して海上や陸上の処理装置に送給して海底を清掃自
在として、漁場の移設等を必要とせず、また二次的公害
のおそれもなく、比較的簡単に、能率よく海底を清掃で
きる養殖漁場等の海底清掃装置を提供するにある。

実施例 以下、本発明を実施例にもとづいて説明する。

第１図以下は、本発明の一実施例である。海底清掃用の
潜水装置１は、所要の耐圧構造とし、第１図のように海
面上の船舶２のウィンチ３で操縦用ワイヤー４を介して
海底に潜水自在ないし船上につり上げ自在に接続してい
る。この船舶２には、電源制御装置５、操縦監視装置６
、超音波探知機（図示せず）、油圧制御装置７、巻取機
８等を搭載し、電源供給線、制御線、光フアイバーケー
ブル等を内装したアンビリカルケーブル４を巻取機８を
介して巻取り、繰り出し自在に配設して、潜水した潜水
装置１を遠隔制御できるようにしている。ＷＩ水装置１
は、第１図のように、両側部に所定のスプロケット等に
クローラ−１０を懸架して駆動自在の走行装置１１を設
け、上面部に左右バランスよくフロークー１２を設けて
海底面を適宜に走行できるようにしている。そして、中
央部にスラリポンプのような多段階にわたって高吸引力
の排水ポンプ１３を配設し、後方部に油圧源装置ｌｉ！
１４を配設して、前部に取着したマユュブレータ−１５
を折曲駆動制御自在とするとともに上記排水ポンプ１３
によりマニュプレータ−１５を介して海底に堆積した残
滓物等を吸引し、海底を清掃できるようにしている。マ
ニエプレータ−１５は、第２図、第３図のように本体前
部に枢着した水平関節駆動装置１６で水平方向に旋回駆
動制御できるようにしており、また図のように本体側か
ら第１アーム１７、第２アーム１８、第３アーム１９の
３本の腕部を第１関節２０、第２関節２１、第３関節２
２のロータリジヨイントのような関節部を介して接続し
、減速駆動機の第１アーム駆動装置２３で第１アーム１
７を、油圧シリンダーの第２アーム駆動装置２４、第３
アーム駆動装置２５で第２アーム１８、第３アーム１９
を垂直方向やアームの軸まわりにそれぞれ折曲、旋回駆
動制御自在に形成している。第１アーム１７、第２関節
２１、第２アーム１８、第３関節２２、第３アーム１９
は、それぞれ内部を開口して吸引する残滓物やヘドロ等
を流通できるように水密的に流通路２６を内設している
とともにこれらを所要のシール（図示せず）によって水
密的に連通ずるように接続し、さらにマニエプレータ−
１５の先端部の第３アーム１９部に取着した吸引ノズル
２７に水密的に連通している。２８は排水ポンプ接続口
で、排水ポンプ１３の吸入口と耐海水性、耐圧性の合成
（封脂のフレキシブル管２９で接続し、吸引ノズル２７
から効率的に海底の残滓物を吸引し、排水ポンプ１３の
排出口に接続した排出ホース３０を介して、第１図のよ
うに海上の排土船３１に圧送するようにしている。

上記した水平関節駆動装置１６、第１アーム駆動装置！
２３、第２アーム駆動装置２４、第３アーム駆動装置２
５等は、すべて外部の海水圧と均圧状態に維持できるよ
うに二重層構造に形成しているとともに、それぞれの側
部等にボテンシぢメータのような位置検出器（図示せず
）を配設して動作位置の現在位置を操縦監視装置６へフ
ィードバックするようにし、操縦監視装置６での入力命
令によってサーボ弁箱３２、電磁制御弁箱３３の各制御
弁を作動して後部の油圧源装置１４から油圧伝達によっ
て適切に駆動制御できるようにしているものである。３
４．３５は、前部および後部に設けたテレビシロンカメ
ラである。なお、上記したアクチュエーターの油圧シリ
ンダーのロンドや駆動軸部等は、セラミックスコーティ
ングを施し、防錆処理して耐久性をはかっているもので
ある。

作用 しかして、第１図のように操縦ワイヤー４を介して船舶
２から養殖漁場の海底に降下した潜水装置１を、操縦監
視装置６を介して走行装置１１を駆動し、前後のテレビ
シロンカメラ３４．３５や船上の超音波探知機等を使用
して所要の清掃部に位置させる。

そして、排水ポンプ１３を作動し、マニュプレーター１
５を適宜に折曲駆動し、海底に堆積した撒餌の残滓物や
ヘドロの上面に吸引ノズル２７を当接するように位置さ
せ、第３アーム１９、第３関節２２、第２アーム１７、
フレキシブル管２９等を介して残滓物を吸入し、排出ホ
ース３０を介して排出船３１に圧送していく、適宜に、
潜水装置１を移動し、マニュプレータ−１５を操縦して
、海底の残滓物やヘドロを奇麗に清掃していくものであ
る。

したがって、家庭の掃除機のようにして海底を清掃でき
て、漁場の移設等を必要とせず、撒餌の残滓物等をも拡
散せず、また騒音等の二次的公害も発生することなく、
奇麗に養殖漁場の海底を清掃できるものである。なお、
残滓物等は、排土船に送給したが、直接海上の処理設備
や陸上の処理設備に送給してもよいものである。

また、特に、潜水装置を利用しているため、従来、浚渫
船では潜水できない水深１００〜２００ｍの深い海底で
あっても容易に潜水でき、比較的容易に海底を清掃する
ことができるものである。

また上記実施例では、排水ポンプで吸引するようにした
が、高圧水ポンプを並設して、適宜に高圧水を吸引ノズ
ル部から外部へ噴射するようにし、固くなった残滓物や
ヘドロを粉砕して、効率よく吸引清掃するようにもでき
るものである。

また、マニエブレークーの先端部にカッターを交換自在
に装着するようにすれば、浚渫船等の入れない海底の浚
渫にも、適宜に使用することができるものである。

上記実施例では、マニュプレーター内を流通して排出す
るようにしているため、配管等が外部に接続されておら
ず、マニュプレーターの外部が簡素となって清掃作業が
きわめて行ないやすいものであるとともに、内部を流通
用の流通路を設けているため、装置の重量の軽減がはか
れるものである。しかし、マニュブレークーの外側に配
管して排出処理するようにもできるものである。

なお、以上の実施例では、養殖漁場の海底の清掃につい
て説明したが、湖や他の用途の清掃装置についても同様
にして通用できるものであり、また潜水装置の操縦は船
舶上に限らずに海底や海岸の構築物内等に設置して行な
うこともできるものである。

発明の効果 以上のように本発明にあっては、養殖漁場の移設等を必
要とすることなく、撒餌の残滓物等を拡散して二次的公
害を発生することなく、比較的簡単に、能率よく、海底
の清掃処理を行えるものである。

【図面の簡単な説明】

第１ｔ！ｌは本発明の一実施例の全体概略説明用図、第
２図、第３図は同上の潜水装置の一部省略した側面図お
よび平面図である。 １・・・潜水装置、２・・・船舶、１３・・・排出ポン
プ、１５・・・マニエプレーター、２７・・・吸引ノズ
ル。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）船舶上等で海底を走行操縦制御自在とした潜水装
   置に養殖漁場等の海底に堆積した撒餌等の残滓物を吸入
   して排出するための先端に吸引ノズルを取着したマニュ
   プレーターを折曲駆動制御自在に配設するとともに、吸
   入側を上記吸引ノズルと接続したスラリポンプのような
   排出ポンプを潜水装置に駆動制御自在に配設し、吸引ノ
   ズルで吸入した残滓等の吸入物を排出ポンプの排出側に
   接続した排出ホースを介して海上や陸上の処理装置に送
   給して海底を清掃自在に形成したことを特徴とする養殖
   漁場等の海底清掃装置。
2. （２）折曲自在のマニュプレーターの内部に吸引ノズル
   で吸入した吸入物を流通するための流通路を水密的に貫
   通して設け、この流通路を排出ポンプの吸入側と接続し
   たものである特許請求の範囲第１項記載の養殖漁場等の
   海底清掃装置。