JPS6367920U - - Google Patents

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JPS6367920U
JPS6367920U JP1986162980U JP16298086U JPS6367920U JP S6367920 U JPS6367920 U JP S6367920U JP 1986162980 U JP1986162980 U JP 1986162980U JP 16298086 U JP16298086 U JP 16298086U JP S6367920 U JPS6367920 U JP S6367920U
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JP
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vibrating
detection
rate gyroscope
detection section
external
Prior art date
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JP1986162980U
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【図面の簡単な説明】
第１図は本考案に係る振動式レートジヤイロの
検知部の構成を示す斜視図、第２図は本考案に係
る振動式レートジヤイロの全体回路を示すブロツ
ク図、第３図は２個の検知部の切替え動作を説明
する波形図、第４図は従来の振動式レートジヤイ
ロを示す斜視図、第５図は舗装道路での車上振動
周波数に対する車上振動レベルの変化を示すグラ
フ図、第６図は被舗装道路での車上振動周波数に
対する車上振動レベルの変化を示すグラフ図であ
る。 １０……駆動素子、１２……フイードバツク素
子、１４……検知素子、１６……振動板、１８…
…検知部、３６……振動検出器としての加速度セ
ンサ、１００……駆動回路、２００……検知回路
、３００……切替え回路。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 圧電素子にて構成する検知部を振動させ、この
    検知部の外力による撓みを電気的に検出すること
    により、運動状態を測定する振動式レートジヤイ
    ロにおいて、駆動周波数の異なる前記検知部を複
    数個設けるとともに、車上の外的振動を検出する
    振動検出器と、この振動検出器にて得られた外的
    振動レベルにより複数の検知部の動作を切替え制
    御する切替え回路と、を備えたことを特徴とする
    振動式レートジヤイロ。
JP1986162980U 1986-10-23 1986-10-23 Pending JPS6367920U (ja)

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JP1986162980U JPS6367920U (ja) 1986-10-23 1986-10-23

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JP1986162980U JPS6367920U (ja) 1986-10-23 1986-10-23

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JPS6367920U true JPS6367920U (ja) 1988-05-07

Family

ID=31090757

Family Applications (1)

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JP1986162980U Pending JPS6367920U (ja) 1986-10-23 1986-10-23

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JP (1) JPS6367920U (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02187622A (ja) * 1989-01-17 1990-07-23 Nec Home Electron Ltd 車両
JPH03125915A (ja) * 1989-10-11 1991-05-29 Nippondenso Co Ltd 角速度センサ
JPH03159877A (ja) * 1989-11-16 1991-07-09 Nippondenso Co Ltd 角速度センサーの異常検出装置及びそれを用いた車両用舵角制御装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02187622A (ja) * 1989-01-17 1990-07-23 Nec Home Electron Ltd 車両
JPH03125915A (ja) * 1989-10-11 1991-05-29 Nippondenso Co Ltd 角速度センサ
JPH03159877A (ja) * 1989-11-16 1991-07-09 Nippondenso Co Ltd 角速度センサーの異常検出装置及びそれを用いた車両用舵角制御装置

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