JPS6366346A - 織機における開口運動の異常検出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） この発明は織機における開口運動の異常検出方法に関す
るものである。

（従来の技術） 織機運転中における経糸の正確な開口運動は、品質のよ
い織布を得るうえで極めて重要なことである。この開口
運動の異常を検知する方法とじて本出願人による実開昭
５６−２８０８３号公報に開示されるばね作用をロープ
にて伝達する方式を採用した消極開口装置がある。この
装置はベルトフレームの左右両端部に連結される一対の
ロープの長さが異なることに起因する伸びの不均一を解
消しようとするものであり、ばね作用の伝達経路の一部
をロープに代えて剛性ロッドを使用し、ベルトフレーム
の左右両端部に連結された長さの異なるロープの伸びを
均一化して、ベルトフレームの左右の開口運動アンバラ
ンスを解消している。

しかし、Ｌ記の装置ではロープの伸びにともないベルト
フレームの位置が上昇し、開口位置がずれるという問題
には対応策が施されていない。

そこで、本願出願人は実願昭６１−０４５２２０号にお
いて下記のような装置を堤案じた。

上記の装置ばね機構とカム機構とをロープで伝達する方
式としたものであり、ベルトフレームがその上方移動許
容位置を越えて移動したとき、両サイ、トスティの上部
に設けた被検出部材を検出して、ロープの伸びを検出す
る構成としたものである。この装置においては、開口運
動アンバランスに加えて開口位置のずれという２つの問
題点を解消している。

（発明が解決しようとする問題点） ところが、綜絖枠はほぼ一定の周期で上下動を繰り返し
て正常な開口タイミングを維持し、これにより良好な緯
入れが行なわれる。上記装置においては綜絖枠の運動周
期のずれに起因する開口タイミングの≠搭は起因す：を
開旧フ１旨ぜｔ≠のずれという根本的な問題には対応策
が講じられれいない。

また、綜絖枠の下降時に綜絖枠がカム作用によりロープ
にて下方へと引張されるが、綜絖枠の上昇時に及んでも
ロープは慣性により、なおも下方に移動して綜絖枠の運
動に悪影響を与えることがある。さらには、機台の高速
運転時にはカムの回転も速くなって、カムフォロワがカ
ム面から飛び跳ねることがあり、綜絖枠が所定の移動位
置からずれることがある。これらの誤動作はいずれも正
常な開口運動を阻害するものであるが、上記装置にて前
記誤動作を回避する対策は述べられていない。

発明の構成 （問題点を解決するための手段） この発明は上記した問題点を解決するために、綜絖枠の
」１下両方向における移動許容位置を設定するとともに
、これら両移動許容位置間での綜絖枠の移動位置を検知
し、この検知結果と機台回転角度とを比較演算処理して
同比較結果が予め定めた許容値内にあるか否かを判別し
、この判別結果に応じて開口運動の異常の有無を検出す
るという手段を採用したものである。

（作用） この発明は上記した手段を採用したことにより、ト下両
移動許容位置間における綜絖枠が予め定めた一定周期内
で移動しているか否かが判断され、この判断結果に基づ
いて開口運動の異常の有無が検出される。

（実施例） 以下、この発明を消極開口装置に具体化した一実施例を
図面に従って詳述する。

左右一対のサイドフレームＦ上にはそれぞれ開口ブラケ
ットＢが固着され、各開口ブラケットＢにはジャックレ
バー４．５が取付けられている。

同ジャックレバー４．５は開口ブラケットＢの外側突部
Ｂａに取付けたばね１．２により回動付勢されるように
なっている。同ジャックレバー４゜５には引き上げロー
１６，７が吊下され、これら引き上げロープ６．７にて
掛止連結部材８．９を介して綜絖枠３が吊下されている
。この綜絖枠３は左右に配設した一対のサイトスティ１
０，１３とこれらの間に架設された上下一対の水平バー
２３ａ、２３ｂとからなり、掛止連結部材８を掛止める
綜絖枠３の一方のサイトスティ１０の下端には引き下げ
ロープ１１が掛止連結部材１２を介して連結されている
とともに、掛止連結部材９を掛止める他方のサイトステ
ィ１３の下端には引き下げロー１１４が掛止連結部材１
５を介して連結されている。左右引き下げロープ１１．
１４はガイドローラ１６．１７を介してカムレバー１８
に連結されており、カムレバー１８が機台に同期して回
転するカム１９のカム面上にばね１，２の作用により押
接されるようになっている。従って、カム１９の回転及
びばね１，２の作用により綜絖枠３が上下に往復動され
、開口形成運動を行なうようになっている。

また、一方の開ロブラケフｌ−Ｂの内側面にはＬ字形状
をなすセンサブラケット２０を介してシリンダ状をなす
ポテンショメータ２１が取付けられ、その下端から下方
へと突出する当接ロッド２２はメータケース２１ａ内に
おいて適宜な付勢手段により常には下方に付勢された状
態にある。このボテンシシメータ２１の当接ロッド２２
は前記センサブラケット２０の水平部２０ａを貫通して
下方へと延びて、その先端は一方のサイトスティ１０の
外側上部において上方水平バー２３ａと対応する位置に
形成した係止突起２４の上面に当接している。

また、第３図に示すように、ポテンショメータ２１は制
御部２５に電気的に接続され、同制御部２５が機台回転
角度検出装置２Ｇ及び制御部２５の演算結果を出力表示
したり設定値を制御部２５に入力する入出力部２７に電
気的に接続され、さらに同人出力部２７が表示部２７ａ
に電気的に接続されている。なお、制御部２５には予め
綜絖枠３の上方移動許容位置並びに下方移動許容位置、
さらには綜絖枠３が一定周期にて連続的に位置移動を行
なう場合に通過する正常移動経路並びに同正常移動経路
に対する許容誤差値が入力され、綜絖枠３が前記移動許
容位置を越えて上下いずれかの異常位置に達したとき、
ポテンショメータ２１からの信号に従って、位置異常表
示を表示部２７ａに表示するようになっている。なお、
この表示動作は警報動作、機台停止動作にて代替するこ
とも可能である。

上記のような構成において、例えば綜絖枠３が上方許容
位置から下降して下方許容位置に向かうとき、このポテ
ンショメータ２１の当接ロッ、ド２２はサイトスティｌ
Ｏの係止突起２４の変位に追従してメータケース２１ａ
から突出し、この当接ロッド２２の移動に基づく位置信
号が制御部２５に出力される。すると、制御部２５はこ
の位置信号と、機台回転角度検出装置２６から出力され
る回転角度信号とを比較演算処理し、この比較結果に基
づいて位置信号と回転角度信号とのずれが予め定められ
た許容誤差値を越えたときには、制御”３２５から開口
動作異常信号が発せられ、機台停止、警報、表示等の対
応が行われる。従って、経糸の開口タイミングのずれが
未然に防止され、開口タイミングのずれにともなう緯入
れ不良等が回避される。

続いて、この発明の第２の実施例を第４図に従って説明
する。

この実施例では両サイドフレームＦの上下両水平バー２
３ａ、２３ｂに対応する位置に設けた上下一対の取付は
枠３４ａ、３４呂れぞれ投受光素子２８．２９及び３０
．３１を設け、さらに綜絖枠３の両サイトスティ１０．
１３にもそれぞれ上下一対の被検出部材３２．３３を設
けたものである。そして、上方被検出部材３２及び下方
被検出部材３３がそれぞれ上方投受光素子２８．２９及
び下方投受光素子３０．３１にて検知される位置間を綜
絖枠３が上下動し、各検出時における時間信号と機台回
転角度信号とを制御部が比較演算処理し、この比較結果
において時間信号と回転角度信号とのずれが予め設定さ
れた許容誤差値を越えるときには開口動作の異常発生を
検知する構成としている。

また、綜絖枠３の左右の高さ位置の異常を検出する構成
とした本実施例では開口不良の一因となる左右引き下げ
ローブ１１．１４の伸びのアンバランスも検出可能とな
る。なお、前記第１実施例においても、綜絖枠３の左右
にそれぞれポテンショメータ２１を配設して、綜絖枠３
の左右の高さを検出する構成とするれば上記と同様の効
果が得られる。

発明の効果 以上詳述したように、この発明は綜絖枠の上方及び下方
移動許容位置間での綜絖枠の移動位置を検知し、綜絖枠
が機台回転角度に同期して移動しているか否かを判断し
て、開口運動の異常の有無を検出することにより、開口
タイミングに異常が生ずることなく良好な緯入れが行わ
れ得るという優れた効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の第１の実施例を示す正面図、第２図
は同じくその要部拡大斜視図、第３図は第１図の側面図
、第４図はこの発明の第２の実施例を示す斜視図である
。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、綜絖枠の上方及び下方移動許容位置を設定するとと
   もに、これら両移動許容位置間での綜絖枠の移動位置を
   検知し、この検知結果と機台回転角度とを比較演算処理
   して同比較結果が予め定めた許容値内にあるか否かを判
   別し、この判別結果に応じて開口運動の異常の有無を検
   出する織機における開口運動の異常検出方法。