JPS6364620B2 - - Google Patents

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JPS6364620B2
JPS6364620B2 JP19284381A JP19284381A JPS6364620B2 JP S6364620 B2 JPS6364620 B2 JP S6364620B2 JP 19284381 A JP19284381 A JP 19284381A JP 19284381 A JP19284381 A JP 19284381A JP S6364620 B2 JPS6364620 B2 JP S6364620B2
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fuel
storage device
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air
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/30Controlling fuel injection
    • F02D41/32Controlling fuel injection of the low pressure type

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自動車等に用いられるエンジン制御装
置に係り、特に、アルコール等を混入した燃料を
使用するのに適したエンジン制御装置に関するも
のである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an engine control device used in automobiles and the like, and particularly to an engine control device suitable for using fuel mixed with alcohol or the like.

ガソリンを燃料とする従来のエンジンの制御装
置では、アルコールを混入した燃料を使用した場
合は空燃比、点火時期および排気還流量が最適値
をはずれてエンジンの運転性能が低下する。これ
については下記文献等に報告されている。
In a conventional engine control device that uses gasoline as fuel, when alcohol-containing fuel is used, the air-fuel ratio, ignition timing, and exhaust gas recirculation amount deviate from optimal values, resulting in a decline in engine performance. This is reported in the following documents.

社団法人自動車技術会、学術講演会前刷集811、
No.18(昭和56年5月) 一般にアルコール混入率Xが増すと理論空燃比
が小となり、ガソリンを対象とした従来の装置で
は混合気が薄くなる。例えば、メタノール20%混
入ガソリンを用いた場合は、理論空燃比A/Fが
15から13に低下するので、従来の装置のままでは
混合気が15%程度希薄化する。このようになる
と、エンジンの運転性能は低下し、排気ガス組成
も変化して触媒の浄化作用を悪化させる等の問題
点を生じていた。
Society of Automotive Engineers of Japan, Academic Lecture Preprint Collection 811,
No. 18 (May 1981) Generally, as the alcohol content X increases, the stoichiometric air-fuel ratio decreases, and in conventional devices for gasoline, the mixture becomes leaner. For example, when using gasoline mixed with 20% methanol, the stoichiometric air-fuel ratio A/F is
Since the fuel consumption decreases from 15 to 13, the air-fuel mixture will be diluted by about 15% if the conventional device is used. When this happens, the operating performance of the engine deteriorates, and the exhaust gas composition changes, causing problems such as deterioration of the purifying action of the catalyst.

本発明はアルコール等の混入率に応じて最適の
空燃比を得て良好な制御を行うことができるエン
ジン制御装置を提供することを目的とし、その特
徴とするところは、第2の記憶装置よりの情報と
エンジン温度の変化に応じて燃料量に関する信号
を修正するプログラムを設け、燃料中のアルコー
ル混入率に応じてエンジンに供給する混合気の空
燃比を定めるごとく構成したことにある。
An object of the present invention is to provide an engine control device that can perform good control by obtaining the optimum air-fuel ratio according to the mixing ratio of alcohol, etc. A program is provided to modify the signal regarding the amount of fuel according to the information on this information and changes in the engine temperature, and the air-fuel ratio of the air-fuel mixture to be supplied to the engine is determined according to the alcohol content in the fuel.

第1図は本発明の一実施例であるエンジン制御
装置の系統図である。エンジン1に接続している
吸気管2内に絞り弁3が設置され、絞り弁3の上
流はエアフローメータ4を備えた空気筒に接続
し、絞り弁3の下流には燃料噴射弁5が装着され
ている。また、エンジン1の各気筒には点火プラ
グ6が取り付けられ、エンジン1の排気管8には
排気ガスセンサ7が設置されている。更に、この
排気管8と吸気管2とは排気還流装置(以後
EGRと記す)34を介して連通しており、EGR
34は出力装置17と接続した電磁弁33によつ
て制御されている。
FIG. 1 is a system diagram of an engine control device that is an embodiment of the present invention. A throttle valve 3 is installed in the intake pipe 2 connected to the engine 1, the upstream side of the throttle valve 3 is connected to an air cylinder equipped with an air flow meter 4, and the downstream side of the throttle valve 3 is installed with a fuel injection valve 5. has been done. Further, a spark plug 6 is installed in each cylinder of the engine 1, and an exhaust gas sensor 7 is installed in the exhaust pipe 8 of the engine 1. Furthermore, the exhaust pipe 8 and the intake pipe 2 are referred to as an exhaust gas recirculation device (hereinafter referred to as
(denoted as EGR) 34.
34 is controlled by a solenoid valve 33 connected to the output device 17.

燃料噴射弁5は計量弁9とアルコールの混入率
検出器10を介して圧力レギユレータ12とフイ
ルタ13およびポンプ14と連通している。ま
た、ポンプ14と圧力レギユレータ12は共に燃
料タンク15に連通している。即ち、ポンプ14
が燃料タンク15内のアルコール混入燃料を吸引
しフイルタ13を介して燃料噴射弁5と圧力レギ
ユレータ12に圧送し、燃料噴射弁5で噴出しな
かつた余り燃料は戻し通路を介して燃料タンク1
5に戻し、常時所定の燃料圧を燃料噴射弁5に与
えている。
The fuel injection valve 5 communicates with a pressure regulator 12, a filter 13, and a pump 14 via a metering valve 9 and an alcohol mixing rate detector 10. Further, both the pump 14 and the pressure regulator 12 communicate with a fuel tank 15. That is, pump 14
sucks the alcohol-containing fuel in the fuel tank 15 and pressure-feeds it to the fuel injection valve 5 and pressure regulator 12 via the filter 13, and the remaining fuel that is not injected by the fuel injection valve 5 is returned to the fuel tank 1 via the return passage.
5, and a predetermined fuel pressure is always applied to the fuel injection valve 5.

計量弁9は出力装置17の出力信号で動作する
駆動回路11によつて間欠的に開弁させられ、運
転状態に適当した燃料量を吸気筒2内に噴射す
る。また、燃料タンク15には燃料量計16が装
着され、その出力信号は入力装置18に送られ
る。なお、この入力装置18には上記燃料量計1
6、エアフローメータ4、アルコールの混入比を
検出した混入率検出器10および排気ガスセンサ
7の出力信号を入力してマイクロプロセツサ20
に送つている。
The metering valve 9 is intermittently opened by a drive circuit 11 operated by an output signal from an output device 17, and injects an amount of fuel into the intake cylinder 2 appropriate for the operating condition. Further, a fuel amount meter 16 is attached to the fuel tank 15, and its output signal is sent to an input device 18. Note that this input device 18 includes the fuel amount meter 1.
6. The output signals of the air flow meter 4, the mixture ratio detector 10 that detects the alcohol mixture ratio, and the exhaust gas sensor 7 are input to the microprocessor 20.
I am sending it to

一方、出力装置17は上記駆動回路11に出力
すると共に、電源32に接続されたスイツチ31
を介してコイル30に出力し配電器29を制御す
る。これによつて運転状態およびアルコール混入
率に適合した点火時期、即ち、進角を定めて点火
プラグ6に点火する。更にこの出力装置17は電
磁弁33に信号を出力している。
On the other hand, the output device 17 outputs the output to the drive circuit 11 and also outputs the output to the switch 31 connected to the power source 32.
The signal is outputted to the coil 30 via the power source and controls the power distributor 29. As a result, the ignition timing, that is, the advance angle, is determined to suit the operating conditions and the alcohol content, and the spark plug 6 is ignited. Further, this output device 17 outputs a signal to the electromagnetic valve 33.

上記出力装置17および入力装置18は、マイ
クロプロセツサ20に接続され、マイクロプロセ
ツサ20はレジスタ21,28、記憶装置22,
23,24,25,26,27に接続され、マイ
クロプロセツサ20で演算処理したデータや出力
装置17および入力装置18のデータを一時記憶
する等の役目をしている。なお、設定器19は操
作者がデータを入力させるための装置である。
The output device 17 and input device 18 are connected to a microprocessor 20, which has registers 21, 28, a storage device 22,
23, 24, 25, 26, and 27, and serves to temporarily store data processed by the microprocessor 20 and data from the output device 17 and input device 18. Note that the setting device 19 is a device for the operator to input data.

このように構成されたエンジン制御装置におい
て、エアフローメータ4は吸入空気量に対応する
電気的信号を出力するもので、ベーン式、カルマ
ル式、熱線式、スワール式等の種類があるがいず
れを用いても差支えない。即ち、これらによつて
吸入空気量に比例するアナログ電圧Q、周波数
f、周期或いはデユーテイ比等が求められる。
In the engine control device configured in this way, the air flow meter 4 outputs an electrical signal corresponding to the amount of intake air, and there are various types such as vane type, Kalmar type, hot wire type, and swirl type. There is no problem. That is, from these, the analog voltage Q, frequency f, period, duty ratio, etc. which are proportional to the amount of intake air are determined.

いま、これらの空気量に対応した情報をYと
し、対応する燃料量に関する情報をZとすると、
燃料量は吸気量の変化に応じて制御されるので、 Z=φ(Y、A/F、ε) ……(1) 但し、A/Fは空燃比の設定値、εは吸入空気
量の計量誤差である。
Now, let Y be the information corresponding to these air amounts, and let Z be the information regarding the corresponding fuel amount.
Since the fuel amount is controlled according to the change in the intake air amount, Z=φ(Y, A/F, ε)...(1) However, A/F is the set value of the air-fuel ratio, and ε is the intake air amount. This is a measurement error.

A/Fはエンジンの運転状態、例えばエンジン
1の温度θ、回転速度N、負荷yの関数であり、
A/Fは記憶装置27に予め記憶させている。な
お、A/Fの絶対値を記憶しておく必要はなく、
基準値との比k0を記憶させておけばよい。吸入空
気量Yは入力装置18を介してマイクロプロセツ
サ20に入力される。このマイクロプロセツサ2
0は記憶装置27のk0を読み出し、Yの情報をも
とにして燃料量に関する情報Zを求め、ε=0と
みなしてZの情報を出力装置17に出力する。
A/F is a function of the operating state of the engine, for example, the temperature θ of the engine 1, the rotation speed N, and the load y,
The A/F is stored in the storage device 27 in advance. Note that there is no need to memorize the absolute value of A/F.
It is sufficient to store the ratio k 0 with respect to the reference value. The intake air amount Y is input to the microprocessor 20 via the input device 18. This microprocessor 2
0 reads k 0 from the storage device 27, obtains information Z regarding the fuel amount based on the information Y, assumes ε=0, and outputs the information Z to the output device 17.

出力装置17は駆動回路11を作動させて計量
弁9からYに応じた燃料をエンジン1に供給す
る。ポンプ14、フイルタ13、燃料圧力レギユ
レータ12は従来の制御装置と同じ構成のものを
用いることができる。ポンプ14から供給される
燃料のアルコール混入率Xが変化した場合は、レ
ジスタ28の内容を変化させる。
The output device 17 operates the drive circuit 11 to supply fuel according to Y from the metering valve 9 to the engine 1. The pump 14, filter 13, and fuel pressure regulator 12 can have the same configuration as a conventional control device. When the alcohol mixing rate X of the fuel supplied from the pump 14 changes, the contents of the register 28 are changed.

いま、Xに対応して変化するレジスタ28の内
容をk1とすると、マイクロプロセツサ20は次の
式の演算を行つて燃料情報Zを求める。このよう
にしてXの変化に応じてZが変化し、燃料量が適
正に維持されることになる。ガソリンの場合をk1
=1.0とすると、メタノール20%の場合はK1
1.15程度になる。このk1の書き換えは次の方法で
行われる。
Now, assuming that the contents of the register 28 that change in response to X are k1 , the microprocessor 20 calculates the fuel information Z by calculating the following formula. In this way, Z changes in accordance with the change in X, and the fuel amount is maintained appropriately. k 1 for gasoline
= 1.0, in the case of 20% methanol, K 1 =
It will be about 1.15. This rewriting of k 1 is performed in the following manner.

(a) 設定器19に手動でk1を設定し、入力装置1
8、マイクロプロセツサ20を介して信号を記
憶装置23とレジスタ28に入力する。設定器
19は簡単な切換スイツチでも、押ボタンスイ
ツチ又は磁気カードを用いてもよい。この場合
第1図から知れるごとく、燃料タンク15から
計量弁9までの間の配管中に存在する燃料は、
すぐには新らしい燃料と置換されないので、レ
ジスタ28の値は一定時間経過してから新らし
い値に置換される。この置換はマイクロプロセ
ツサ20のタイマで制御される。また、燃料タ
ンク15に前の燃料が残留している場合、それ
と混合した場合のアルコール混入率となる。
(a) Manually set k 1 on the setting device 19 and input device 1
8. Input signals to storage device 23 and register 28 via microprocessor 20; The setting device 19 may be a simple changeover switch, a push button switch, or a magnetic card. In this case, as can be seen from FIG. 1, the fuel present in the pipe between the fuel tank 15 and the metering valve 9 is
Since the new fuel is not replaced immediately, the value in the register 28 is replaced with the new value after a certain period of time has elapsed. This replacement is controlled by a microprocessor 20 timer. Furthermore, if the previous fuel remains in the fuel tank 15, the alcohol mixing rate is the same as when it is mixed with the previous fuel.

いま、残留燃料の量をF1、アルコール混入
率をX1、新注入燃料量をF2、そのアルコール
混入率をX2とすると、実質的な混入率Xは次
式で示される。
Now, assuming that the amount of residual fuel is F 1 , the alcohol mixing rate is X 1 , the amount of newly injected fuel is F 2 , and the alcohol mixing rate is X 2 , the actual mixing rate X is expressed by the following equation.

X=X1F1+X2F2/F1+F2 ……(2) この演算はマイクロプロセツサ20で実施さ
れ、F1、F2は浮子式等の燃料量計16で測定
され、マイクロプロセツサ20に入力される。
X = X 1 F 1 + _ The data is input to the processor 20.

(b) 混入率検出器10は誘電率の変化等を利用し
たもので、燃料噴射弁5の上流側に設置されて
いる。これによつてXを検出し、Xとk1の関数
を用いて燃料補正係数を書き換える。この場
合、混入率検出器10の信号は入力装置18を
介してマイクロプロセツサ20に入力され、こ
の信号値に応じたk1を求めレジスタ28に入力
する。Xとk1との関係は予め記憶装置23に記
憶されている。例えば、第2図に示したものが
それである。
(b) The mixture rate detector 10 utilizes changes in dielectric constant, etc., and is installed upstream of the fuel injection valve 5. With this, X is detected, and the fuel correction coefficient is rewritten using the function of X and k1 . In this case, the signal from the mixing rate detector 10 is input to the microprocessor 20 via the input device 18, and k1 corresponding to this signal value is determined and input to the register 28. The relationship between X and k1 is stored in advance in the storage device 23. For example, the one shown in FIG.

(c) 排ガスセンサ7はジルコニア固体電解質材か
らなる酸素センサ等が用いられる。これによつ
て排ガス中の酸素濃度を検出し、エンジン1に
供給する混合気の理論空燃比A/Fが14.7(ガ
ソリン使用時)となるように制御している。(2)
式において、k0=1の運転域でk=1とする
と、アルコール混入率Xが変化すると燃料情報
Zは適正値からはずれる。k2を修正係数とする
と次式が成立する。
(c) As the exhaust gas sensor 7, an oxygen sensor or the like made of a zirconia solid electrolyte material is used. This detects the oxygen concentration in the exhaust gas and controls the stoichiometric air-fuel ratio A/F of the mixture supplied to the engine 1 to be 14.7 (when using gasoline). (2)
In the equation, if k=1 in the operating range of k 0 =1, if the alcohol mixing rate X changes, the fuel information Z will deviate from the appropriate value. If k 2 is a correction coefficient, the following equation holds true.

Z=K6・k1・k2・Y ……(3) k2=1の場合は適正値からずれているが、排
ガスセンサ7の信号でk2を修正し、理論空燃比
となるようにZをフイードバツク制御する。例
えばメタノール20%の混入率の場合は最終的に
k2=1.15程度となる。このk2の値は記憶装置2
2に記憶される。
Z=K 6・k 1・k 2・Y... (3) When k 2 = 1, it deviates from the proper value, but k 2 is corrected based on the signal from exhaust gas sensor 7 so that it becomes the stoichiometric air-fuel ratio. Feedback control of Z is performed. For example, in the case of methanol contamination rate of 20%, the final
k 2 = about 1.15. This value of k 2 is stored in storage device 2.
2.

フイードバツク制御中のk2の値はレジスタ2
1に一時記憶される。k0≠1の運転域ではフイ
ードバツク制御が停止される。いま、メタノー
ル20%の燃料からガソリンに切換わる場合に
は、k2=1.15の状態にあるので、一時混合気は
濃くなるが、フイードバツク制御によつて速や
かにk2=1.0の状態、即ち、適正空燃比の状態
に戻る。このフイードバツク制御は、k0=1の
運転域の定常時のみ動作する。
The value of k2 during feedback control is in register 2.
1 is temporarily stored. Feedback control is stopped in the operating range where k 0 ≠1. Now, when switching from fuel containing 20% methanol to gasoline, the mixture is in a state where k 2 = 1.15, so the mixture temporarily becomes rich, but feedback control quickly returns the state to k 2 = 1.0, that is, Return to proper air-fuel ratio. This feedback control operates only during steady state operation in the operating range of k 0 =1.

この方法ではk2には吸入空気量の計量誤差ε
の影響も含まれているが、このεの影響は運転
条件によつて異るので、k2の値も運転条件によ
つて異つたものとなるが、このことは後程第9
図において説明する。したがつて、k2を記憶し
ている記憶装置22は複数個のアドレスをもつ
ている。
In this method, k 2 contains the measurement error ε of the intake air amount.
However, since the influence of ε differs depending on the operating conditions, the value of k 2 also differs depending on the operating conditions, but this will be discussed later in Section 9.
This will be explained in the figure. Therefore, the storage device 22 storing k 2 has multiple addresses.

(d) 排ガスセンサ7として空気過剰率λに対して
比例的な信号を出力するセンサを用いている場
合は、検出される1/λの値とk0の値とを比較
し、1/λがk0の値となるようにフイードバツ
ク制御する。そしてこのフイードバツク制御時
の修正値k2が記憶装置22に記憶される。この
ときは次の(e)の場合のようにエンジン1は理論
空燃比で運転される必要はない。
(d) If a sensor that outputs a signal proportional to the excess air ratio λ is used as the exhaust gas sensor 7, compare the detected value of 1/λ with the value of k 0 and calculate 1/λ. Feedback control is performed so that the value of k0 becomes the value of k0 . The correction value k 2 during this feedback control is stored in the storage device 22. In this case, the engine 1 does not need to be operated at the stoichiometric air-fuel ratio as in the case (e) below.

このように運転条件によつて空気過剰率λを
設定する記憶装置27と、アルコール混入率X
に応じて空気量に対する燃料量の関係を修正す
る係数k1を記憶する記憶装置23、或いは記憶
装置22を設けることによつて、エンジン1に
適正な燃料を供給することができる。
In this way, the memory device 27 sets the excess air ratio λ according to the operating conditions, and the alcohol mixing ratio
Proper fuel can be supplied to the engine 1 by providing the storage device 23 or the storage device 22 that stores the coefficient k 1 that corrects the relationship between the amount of fuel and the amount of air according to the amount of fuel.

エンジン1が低温の場合はメタノール20%の
燃料とガソリンだけの場合とでは、同一運転条
件でも前者の方の空気過剰率λを小さく設定
し、エンジン1の安定運転を確保する必要があ
る。このため記憶装置27の設定値は運転条
件、例えばエンジン1の回転数n、エンジン温
度θ、負荷yの他にXの情報に対する関数とし
て記憶されている。
When the engine 1 is at a low temperature, it is necessary to set the excess air ratio λ smaller for the former than for the 20% methanol fuel and the gasoline only fuel, even under the same operating conditions, to ensure stable operation of the engine 1. For this reason, the set values in the storage device 27 are stored as a function of operating conditions, for example, the rotational speed n of the engine 1, the engine temperature θ, the load y, and information on X.

第2図はアルコール混入率XとA/Fとの関係
を示す線図で、Xが大となる程A/Fは低下し空
気量が減少している。上記(c)、(d)で説明したよう
に排ガスセンサ7を用いる方法では、エタノール
かメタールかを判別することができない。しか
し、この図から判るように同一のA/Fではエタ
ノールの混入率が大きいので、フイードバツク制
御の修正値から求まるk1、k2の値を用いて低温時
のλの設定値に定めても大きな障害とはならな
い。
FIG. 2 is a diagram showing the relationship between the alcohol mixing ratio X and the A/F. As X increases, the A/F decreases and the amount of air decreases. With the method using the exhaust gas sensor 7 as explained in (c) and (d) above, it is not possible to distinguish between ethanol and metal. However, as can be seen from this figure, with the same A/F, the mixing rate of ethanol is large, so even if the set value of λ at low temperature is determined using the values of k 1 and k 2 found from the correction value of feedback control. It's not a big problem.

第3図はアルコール混入率Xと発熱量との関係
を示す線図で、アルコールの混入率が大となると
発熱量は低下する。しかし、第4図に示すごとく
ガソリンの場合と同一空気量を混合させたときは
Xが増すと発熱量はやや増加する。したがつて、
第2図に示したようなXに対するA/Fを与える
ようにすれば、Xが増すとエンジン出力がやや増
加する。
FIG. 3 is a diagram showing the relationship between the alcohol mixing rate X and the calorific value, and as the alcohol mixing rate increases, the calorific value decreases. However, as shown in FIG. 4, when the same amount of air as in the case of gasoline is mixed, as X increases, the calorific value increases slightly. Therefore,
If the A/F is applied to X as shown in FIG. 2, the engine output will increase slightly as X increases.

第5図はアルコール混入率Xと点火時期との関
係を示す線図で、点火時期はエンジン1のクラン
ク角度で示しており、空気過剰率λをパラメータ
として示している。Xが変化しても点火時期は殆
んど変化しないが、λが大となるにしたがつて点
火時期を早めることが必要となる。記憶装置26
に運転条件に対する設定点火時期を記憶して置
き、この情報を基にしてスイツチ31を動作さ
せ、電源32、コイル30の間の回路を開閉し高
電圧を発生させる。この高電圧は配電器29を介
して点火プラグ6を着火させる。
FIG. 5 is a diagram showing the relationship between the alcohol mixing ratio X and the ignition timing, where the ignition timing is shown in terms of the crank angle of the engine 1, and the excess air ratio λ is shown as a parameter. Even if X changes, the ignition timing hardly changes, but as λ increases, it becomes necessary to advance the ignition timing. Storage device 26
The set ignition timing for the operating conditions is stored in the memory, and the switch 31 is operated based on this information to open and close the circuit between the power source 32 and the coil 30 to generate high voltage. This high voltage ignites the spark plug 6 via the power distributor 29.

設定点火時期はエンジン1の回転数と吸気管2
の圧力に対して予め適正な値が与えられているの
で、回転数と吸気管圧力に関するアドレスで、記
憶装置26から該当する運条件の設定点火時期が
読み出される。第1図の実施例では吸気管2内の
圧力は直接検出されていないので、吸入空気量の
情報Y、即ち、エアフローメータ4の信号からそ
れに対応する点火時期を求める。この点火時期は
従来の機械式点火時期制御器、例えば、ガバナ
ー、バキユーム真角で制御することもできる。
The set ignition timing is determined by engine 1 rotation speed and intake pipe 2.
Since an appropriate value has been given in advance for the pressure, the set ignition timing for the corresponding operating condition is read out from the storage device 26 using an address related to the rotational speed and intake pipe pressure. In the embodiment shown in FIG. 1, the pressure inside the intake pipe 2 is not directly detected, so the corresponding ignition timing is determined from the intake air amount information Y, that is, the signal from the air flow meter 4. The ignition timing may also be controlled by a conventional mechanical ignition timing controller, such as a governor or vacuum timing controller.

また、エンジン1の種類によつてはその点火時
期をアルコール混入率Xによつて変化させる必要
があり、λを修正しない場合でも点火時期を変化
させる必要がある。この場合はXに対する点火時
期の修正値は記憶装置25に記憶されている。
Furthermore, depending on the type of engine 1, it is necessary to change the ignition timing depending on the alcohol mixing ratio X, and even when λ is not corrected, the ignition timing needs to be changed. In this case, the ignition timing correction value for X is stored in the storage device 25.

ガソリンエンジンにBGR34を装備させてい
るものがあるが、EGR34の動作点は通常吸気
管2の圧力と絞り弁3の開度によつて定められて
いる。空気過剰率λおよび点火時期が上記の方法
で正しく制御されていれば、第4図の発熱量の変
化より知れるごとく、同一空気量に対する発熱量
の変化、即ち、発生トルクの変化が小さくEGR
34の動作点もそれ程変化しない。
Some gasoline engines are equipped with BGR34, but the operating point of EGR34 is usually determined by the pressure in the intake pipe 2 and the opening degree of the throttle valve 3. If the excess air ratio λ and ignition timing are controlled correctly using the above method, as can be seen from the change in heat value shown in Figure 4, the change in heat value for the same amount of air, that is, the change in generated torque, will be small and the EGR will be reduced.
The operating point of No. 34 also does not change much.

第6図はアルコール混入率Xと排ガス中の
NOx量との関係を示す線図で、NOx量はppm単
位で示してある。Xが増すとNOxは減少する傾
向となつているが、EGR34が作動する設定値
を低くしてもNOxを減少させることができる。
Figure 6 shows the alcohol mixing rate X and the amount of alcohol in the exhaust gas.
This is a diagram showing the relationship with the amount of NOx, where the amount of NOx is shown in ppm. NOx tends to decrease as X increases, but NOx can be reduced even if the set value at which the EGR 34 operates is lowered.

EGR34は吸入負荷で動作するダイヤフラム
弁をもつている。記憶装置24にXに対する設定
値を予め記憶させて置き、この情報で電磁弁33
を動作させてダイヤフラム弁の作用負圧を加減す
れば、排気還流量をXに応じて制御することがで
きる。
The EGR 34 has a diaphragm valve that operates under suction load. The setting value for X is stored in advance in the storage device 24, and the solenoid valve 33 is
By operating the diaphragm valve to adjust the negative pressure applied to the diaphragm valve, the amount of exhaust gas recirculation can be controlled according to X.

第7図はエンジンの温度θと燃料補正係数k0
の関係を示す線図で、アルコール混入率Xの値に
よつて異なる値を示す。実線はX=0の場合であ
り、破線はX=0の場合であり、破線はX=0.1
の場合を示している。
FIG. 7 is a diagram showing the relationship between the engine temperature θ and the fuel correction coefficient k 0 , which shows different values depending on the value of the alcohol mixing ratio X. The solid line is for X=0, the dashed line is for X=0, and the broken line is for X=0.1.
The case is shown below.

第8図は第1図のエンジン制御装置の制御動作
の一例を示す流れ図である。ガソリン燃料の場合
はブロツク101でエンジン回転数N、エンジン
温度θ、空気量情報Yを測定し、対応する運転条
件である空燃比の設定値k0を読み出す。この場合
はX=0であるか又は微小であるので、ブロツク
104で直接燃料量を計算してブロツク101に
戻る。
FIG. 8 is a flowchart showing an example of the control operation of the engine control device shown in FIG. In the case of gasoline fuel, the engine speed N, engine temperature θ, and air amount information Y are measured in block 101, and the set value k0 of the air-fuel ratio, which is the corresponding operating condition, is read out. In this case, since X=0 or is very small, the fuel amount is calculated directly in block 104 and the process returns to block 101.

アルコールの混入率Xが無視できない状態のと
きは、上記のような修正を行い、ブロツク100
でXを測定する。また、ブロツク105でXに対
応するk1を求めてからブロツク104に移行す
る。排ガスセンサ7でフイードバツク制御する場
合は、ブロツク106で測定値1/λとk0とを比
較し、1/λ0−k0が正の場合(1/λ−K0>0)
はブロツク107でK2を減じ、負の場合はブロ
ツク108でK2を増加させ、ブロツク109で
燃料量Zを増減する。
If the alcohol contamination rate X cannot be ignored, make the above correction and
Measure X at Further, in block 105, k 1 corresponding to X is determined, and then the process moves to block 104. When performing feedback control using the exhaust gas sensor 7, the measured value 1/λ and k0 are compared in block 106, and if 1/ λ0 - k0 is positive (1/λ- K0 >0)
If so, K 2 is decreased in block 107, and if negative, K 2 is increased in block 108, and the fuel amount Z is increased or decreased in block 109.

点火時期や排気還流量の制御も同様なフローチ
ヤートで行われる。加速時の燃料補正も加速度お
よびXの値によつて補正量を制御することによつ
て行われる。また、第1図の実施例では燃料噴射
装置を対象にしているが、気化器の場合も同じよ
うな制御法で燃料量が修正される。
Control of ignition timing and exhaust gas recirculation amount is also performed using a similar flowchart. Fuel correction during acceleration is also performed by controlling the correction amount based on the acceleration and the value of X. Further, although the embodiment shown in FIG. 1 deals with a fuel injection device, the fuel amount is corrected using a similar control method in the case of a carburetor as well.

気化器の燃料量をジエツト径とエアブリード径
を加減して制御することは公知である。これは第
8図においてK0を変化して燃料量を加減するこ
とと等価であり、本発明ではXの変化に応じてジ
エツト径、エアブリート径を加減する。この場合
はエンジン1の温度θに対してK0が一率に補正
されず、次のようにしてXに対して変化させる必
要がある。
It is known to control the amount of fuel in a carburetor by adjusting the jet diameter and air bleed diameter. This is equivalent to adjusting the fuel amount by changing K 0 in FIG. 8, and in the present invention, the jet diameter and air bleed diameter are adjusted according to the change in X. In this case, K 0 is not uniformly corrected with respect to the temperature θ of the engine 1, and it is necessary to change it with respect to X as follows.

これはチヨーク弁の開きを制御するヒータの電
流をXに応じて制御することによつて達成でき
る。または、ワツクス感温体を加熱する冷却水量
を加減してもよい。前記の記憶装置を交換可能に
して置けば、広範囲の燃料変化に対応させること
ができる。
This can be achieved by controlling the current of the heater that controls the opening of the choke valve in accordance with X. Alternatively, the amount of cooling water used to heat the wax temperature sensitive body may be adjusted. By making the storage device replaceable, it is possible to accommodate a wide range of fuel changes.

計量弁9に関して間欠的に燃料を計量する場
合、1〜5msの開弁時間で制御されるとする
と、メタノール20%の場合は開弁時間が15%増大
する。高速・高負荷時に弁の開閉動作の前後がく
つつき易い。このため、余裕をもつて計量弁9の
開口面積を定める必要がある。しかし余裕があり
すぎると、アイドル運転時の開弁時間が小さくな
りすぎる。したがつて、Xが大幅に変化する場合
は計量弁9自体を交換して置く必要がある。
When metering fuel intermittently with respect to the metering valve 9, if controlled with a valve opening time of 1 to 5 ms, the valve opening time increases by 15% in the case of 20% methanol. At high speeds and high loads, the front and back of the valve opening and closing operations tend to get stuck. For this reason, it is necessary to determine the opening area of the metering valve 9 with some allowance. However, if there is too much margin, the valve opening time during idling operation becomes too short. Therefore, if X changes significantly, it is necessary to replace the metering valve 9 itself.

第9図は燃料は性状に関する情報が記憶されて
いる磁気カードによる第2の記憶手段の情報書き
換えプログラムである。磁気カードが挿入される
と、マイクロプロセツサ20は割込み動作によつ
て磁気カードの情報を読み取る。その後実行され
るプログラムをカウントしてカウントアツプした
後、即ち、或運転時間を経過してから、第2の記
憶装置の書き換えを行う。
FIG. 9 is a program for rewriting information in the second storage means using a magnetic card in which information regarding fuel properties is stored. When a magnetic card is inserted, the microprocessor 20 reads the information on the magnetic card by an interrupt operation. After counting and incrementing the number of programs to be executed thereafter, that is, after a certain operating time has elapsed, the second storage device is rewritten.

第10図は排ガスセンサによつて書き換えられ
る第3の記憶手段の燃料補正係数kの数表であ
る。エンジン1の回転数n npmと、負荷率yと
でアドレスされ、中速回転で中間の負荷率の時の
値が最大となつている。即ち、フイードバツク制
御が2000<n<4000、0.2<y<0.8の範囲に限定
された場合、メタノール20%の混入率Xの場合は
このような燃料補正係数kが記憶される。n、y
が上記の範囲を越えている場合は修正されていな
い。この領域ではk2=1.00のままであるので、燃
料量が減少する。したがつて、上記範囲内のk2
平均値をk1に移行し、(3)式でk2=1.00で運転する
か、或いは上記範囲内のk2の値を外挿して上記範
囲外のk2の値を求める必要がある。
FIG. 10 is a numerical table of the fuel correction coefficient k in the third storage means that is rewritten by the exhaust gas sensor. It is addressed by the rotational speed n npm of the engine 1 and the load factor y, and the value at an intermediate speed rotation and an intermediate load factor is the maximum value. That is, when the feedback control is limited to the range of 2000<n<4000 and 0.2<y<0.8, such a fuel correction coefficient k is stored when the mixing ratio X of methanol is 20%. n,y
If it exceeds the above range, it has not been corrected. Since k 2 =1.00 remains in this region, the amount of fuel decreases. Therefore, either transfer the average value of k 2 within the above range to k 1 and operate with k 2 = 1.00 using equation (3), or extrapolate the value of k 2 within the above range and calculate the value outside the above range. It is necessary to find the value of k 2 .

第11図はアルコール混入率Xと燃料補正係数
k1との関係を示す線図で、この直線の関係を予め
第2の記憶手段に記憶させて置きk1を求める。こ
のk1で修正すれば燃料の性状に伴う空燃比のずれ
は修正できる。しかし、ガソリンを対象とした設
定空燃比では、低温時エンジンを円滑に運転する
ことは困難である。そこで次のような修正法を用
いている。
Figure 11 shows alcohol contamination rate X and fuel correction coefficient
This is a diagram showing the relationship with k 1. The relationship of this straight line is stored in advance in the second storage means and k 1 is obtained. By correcting this k 1 , the deviation in air-fuel ratio due to the properties of the fuel can be corrected. However, with the air-fuel ratio set for gasoline, it is difficult to operate the engine smoothly at low temperatures. Therefore, the following modification method is used.

第12図はアルコール混入率Xとエンジンの温
度θとによつて定まる修正値を示す数表である。
燃料の性状に関する情報であるXとθの関数とし
て定まる第12図の値を第4の記憶手段に記憶さ
せる。この修正値はXとθをアドレスした記憶装
置に記憶させる。又は次のような多項式等の関数
関係から導出するものでもよい。
FIG. 12 is a numerical table showing correction values determined by the alcohol mixing rate X and the engine temperature θ.
The values shown in FIG. 12, which are determined as functions of X and θ, which are information regarding the properties of the fuel, are stored in the fourth storage means. This modified value is stored in the memory device that addressed X and θ. Alternatively, it may be derived from a functional relationship such as the following polynomial.

k0=φ(X、θ、n、y) ……(4) エンジン1の温度としては冷却水温、吸気管2
の温度、油温、シリンダ温度等が用いられる。
k 0 = φ (X, θ, n, y) ...(4) The temperature of engine 1 is the cooling water temperature, intake pipe 2
temperature, oil temperature, cylinder temperature, etc.

空気量検出手段としてはエアフローメータ4を
この場合は使用しているが、吸気圧力、エンジン
1の回転速度から空気量を求める方法でもよい。
Although the air flow meter 4 is used as the air amount detection means in this case, a method of determining the air amount from the intake pressure and the rotational speed of the engine 1 may also be used.

第13図はエンジンの温度θとエンジン回転数
nとの関係を示す線図である。車を減速するとき
は燃料を一時遮断することが一般に行われてい
る。例えばエンジン1の回転数がn1の時に燃料を
遮断すると実線Bのごとく回転数は低下し、目標
とするnとなつた時にはそれに適合した燃料量を
供給する。これはガソリンを使用した場合である
が、アルコール混入率Xが大きくなると、同一エ
ンジン温度においても、一点鎖線B1のように設
定回転数を高める機能が、マイクロプロセツサ2
0のプログラムに付加されている。即ち、アルコ
ール混入燃料の場合はエンジン回転数を高めない
とエンジン温度は上昇しない。なお、回転数の高
いn2の場合もn1のときと同様な特性を示してい
る。
FIG. 13 is a diagram showing the relationship between engine temperature θ and engine speed n. It is common practice to temporarily cut off fuel when decelerating a car. For example, if the fuel is cut off when the rotational speed of the engine 1 is n1 , the rotational speed will decrease as shown by the solid line B, and when the target n is reached, a suitable amount of fuel will be supplied. This is the case when gasoline is used, but as the alcohol mixing ratio
It is added to the 0 program. That is, in the case of alcohol-containing fuel, the engine temperature will not rise unless the engine speed is increased. Note that the case of n2 , which has a high rotational speed, also exhibits the same characteristics as the case of n1 .

第14図は燃料噴射装置の噴射燃料量に関する
信号を修正するプログラムの一実施例を示した流
れ図である。基本噴射量Δt0は吸入空気量とエン
ジン回転数によつて定まる。このΔt0をk1で修正
してΕtsを求め、これによつて燃料噴射弁を動作
させる。k0はXによつて定まる基本修正値で、ガ
ソリンの場合はk0=1である。k1はエンジン冷却
水温θwが低い場合の燃料の蒸発遅れを補正する係
数で、Xによつても変化し、θw>60℃ではk1=1
となる。
FIG. 14 is a flowchart showing an embodiment of a program for modifying a signal related to the amount of fuel injected by the fuel injection device. The basic injection amount Δt 0 is determined by the intake air amount and the engine speed. This Δt 0 is corrected by k 1 to obtain Et s , and the fuel injection valve is operated based on this. k 0 is a basic correction value determined by X, and in the case of gasoline, k 0 =1. k 1 is a coefficient that corrects the fuel evaporation delay when the engine cooling water temperature θ w is low, and it also changes depending on X, and when θ w > 60°C, k 1 = 1
becomes.

エンジン1のイグニツシヨンキーが始動位置と
なつている時、またはエンジン冷却水温θwがθw0
(X)以下のときはクランキング増量を行う。ガ
ソリンだけの場合のθw0(X)は25℃であり、Xが
増加するとθw0を増してクランキングを容易にす
る。θwがθw0以下の場合はクランキング回転数が
低いので、θwとXとによつてΔtwを設定し、k2
k3で補正してΔtsを定める。
When the ignition key of engine 1 is in the starting position, or when the engine coolant temperature θ w is θ w0
(X) Increase cranking in the following cases. θ w0 (X) for gasoline alone is 25°C, and as X increases, θ w0 is increased to facilitate cranking. When θ w is less than θ w0 , the cranking rotation speed is low, so Δt w is set by θ w and X, and k 2 ,
Correct by k 3 to determine Δt s .

tはクランキングの継続時間で、t=12秒程度
でk3は零となる。このk3はXが増すと大きくなる
ように設定する。k4はクランキング時の一定補正
係数である。また、t0はクランキング増量時間で
ある。
t is the duration of cranking, and k 3 becomes zero at about t=12 seconds. This k 3 is set to increase as X increases. k 4 is a constant correction coefficient during cranking. Moreover, t 0 is the cranking increase time.

本実施例のエンジン制御装置は、空気量に無関
係に燃料量を定めるクランキング増量の作動域を
燃料の性状に関する情報X等に応じて変化させる
ことができるので、アルコールを混合した場合で
も迅速にエンジンを始動させることができる。始
動してからt2時間の間は冷却水温θwや混入率Xに
対して夫々別個の修正係数を用意している。ま
た、このt2時間はアイドルスイツチの種類や混入
率Xによつて異なる。
The engine control device of this embodiment can change the operating range of cranking increase, which determines the fuel amount regardless of the air amount, according to information such as information on the properties of the fuel, so even when alcohol is mixed, the engine control device can quickly The engine can be started. Separate correction coefficients are prepared for the cooling water temperature θ w and the mixing rate X for t 2 hours after startup. Further, this time t2 differs depending on the type of idle switch and the mixing rate X.

また、θw<80℃で発進又は加速した場合は、
Δtをk6で補正する。この補正時間t3はθwとXの関
数であり、XがX1、X2の場合は第15図のよう
な曲線でk6、t3が与えられる。
Also, when starting or accelerating at θ w < 80℃,
Correct Δt by k6 . This correction time t 3 is a function of θ w and X, and when X is X 1 and X 2 , k 6 and t 3 are given by a curve as shown in FIG. 15.

第15図はエンジン冷却水温θwとk6、t3との関
係を示す線図で、第15図aは補正係数k6との関
係であり、第15図bはアイドリング時間t3との
関係である。前記のアルコール混入率Xという燃
料の性状に関する情報を記憶して置く第2記憶手
段は書き換え可能な記憶装置である。フリツプフ
ロツプ等で構成されている記憶装置よりの情報
は、電源を遮断すると同時に消える。手動の設定
器19やアルコールの混入率検出器10を用いる
方法では、このような記憶装置でも特に問題は生
じない。しかし、フイードバツク制御で修正する
場合は、再始動に際して修正された値を使用する
のが望ましく、この記憶装置の電源を遮断せずに
情報を保持して置くことが可能である。
Fig. 15 is a diagram showing the relationship between the engine cooling water temperature θ w and k 6 , t 3 , Fig. 15 a shows the relationship with the correction coefficient k 6 , and Fig. 15 b shows the relationship with the idling time t 3 . It is a relationship. The second storage means for storing information regarding the properties of the fuel, such as the alcohol content ratio X, is a rewritable storage device. Information stored in a storage device such as a flip-flop disappears as soon as the power is turned off. In the method using the manual setting device 19 and the alcohol contamination rate detector 10, no particular problem occurs even with such a storage device. However, in the case of correction using feedback control, it is desirable to use the corrected value upon restart, and it is possible to retain the information without cutting off the power to the storage device.

ポンプ14は電動モータ、或いは電磁石で駆動
される。第1図の構成ではポンプ14は定速回転
で駆動される。第11図に示したごとく、Xが増
加すると燃料の補正係数k1が増加するので、ポン
プ14の送液量を増す必要がある。
The pump 14 is driven by an electric motor or an electromagnet. In the configuration shown in FIG. 1, the pump 14 is driven to rotate at a constant speed. As shown in FIG. 11, as X increases, the fuel correction coefficient k1 increases, so it is necessary to increase the amount of liquid fed by the pump 14.

第16図はポンプ用モータの回路図である。ポ
ンプ14を駆動するモータ35は電流制御回路3
6を介して電源32に接続され、アルコール混入
率Xに応じてモータ35の回転数を加減すること
ができる。電流制御回路36は入力装置18、出
力装置17を介してマイクロプロセツサ20に接
続されており、ガソリンだけのときの回転数が
1000rpmである場合は、アルコールだけ(X=
100%)のときの回転数は2000rpm程度に自動的
に上昇するようになつている。電流制御回路36
は混合率検出器10の出力を処理して出力装置1
7より送られた信号によつて作動するので、アル
コール混入率Xを自動的に検出して電流制御回路
36を自動的に適正状態に作動させる。したがつ
て、モータ35の消費電力を節約することができ
る。
FIG. 16 is a circuit diagram of the pump motor. The motor 35 that drives the pump 14 is connected to the current control circuit 3
The motor 35 is connected to a power source 32 via a power source 32, and the number of revolutions of the motor 35 can be adjusted according to the alcohol mixing rate X. The current control circuit 36 is connected to the microprocessor 20 via the input device 18 and the output device 17, and the rotation speed when using only gasoline is
If it is 1000rpm, only alcohol (X=
100%), the rotation speed automatically increases to about 2000 rpm. Current control circuit 36
processes the output of the mixing ratio detector 10 and outputs the output device 1.
Since it is activated by the signal sent from 7, the alcohol mixing rate X is automatically detected and the current control circuit 36 is automatically operated in an appropriate state. Therefore, the power consumption of the motor 35 can be saved.

本実施例のエンジン制御装置は、エンジンの回
転速度、負荷の関数として設定空燃比を記憶する
第1の記憶手段と、電気的信号を出力する空気量
検出手段と、この空気量検出手段の出力信号と第
1記憶手段の設定空燃比から燃料量に関する信号
を演算するマイクロプロセツサと、アルコール混
入率等の燃料性状に関する情報を記憶しておく第
2の記憶手段と、この第2の記憶手段の情報で燃
料量に関する信号を修正するプログラムと、第2
の記憶手段の情報を書き換えるマイクロプロセツ
サの入力装置とを有し、上記第2の記憶手段の情
報とエンジンの温度変化に応じた燃料量に関する
信号を修正するプログラムが得られるという効果
をもつている。
The engine control device of this embodiment includes a first storage means for storing a set air-fuel ratio as a function of engine rotational speed and load, an air amount detection means for outputting an electrical signal, and an output of the air amount detection means. A microprocessor that calculates a signal related to the fuel amount from the signal and the air-fuel ratio set in the first storage device, a second storage device that stores information related to fuel properties such as alcohol content, and the second storage device. A program that modifies the signal regarding the fuel quantity with the information of the second
and a microprocessor input device for rewriting the information in the second storage means, and has the effect that a program for modifying the information in the second storage means and the signal regarding the fuel amount according to the temperature change of the engine can be obtained. There is.

本発明のエンジン御御装置は、ガソリンにアル
コール等を混入した場合でも、自動的にその混入
率を測定して電子式制御装置によつて演算し、好
適な運転を行わせることができるという効果が得
られる。
The engine control device of the present invention has the advantage that even if alcohol or the like is mixed into gasoline, the mixing rate can be automatically measured and calculated by the electronic control device to ensure optimal operation. is obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の一実施例であるエンジン制御
装置の系統図、第2図はアルコール混入率Xと空
燃比A/Fとの関係を示す線図、第3図はXと発
熱量との関係を示す線図、第4図はガソリンの場
合と同じ空気量のときのXと発熱量との関係を示
す線図、第5図はXと点火時期との関係を示す線
図、第6図はXと排ガス中のNOx量との関係を
示す線図、第7図はエンジンの温度θと燃料補正
係数k0との関係を示す線図、第8図は第1図のエ
ンジン制御装置の制御動作の一例を示す流れ図、
第9図は燃料性状の情報が記憶されている磁気カ
ードによる情報書き換えプログラム、第10図は
第1図の排ガスセンサによつて書き換えられる。
数表の一例、第11図はXと燃料量修正値k1との
関係を示す線図、第12図はXとθとによつて定
まる修正値を示す数表、第13図はθとエンジン
回転数nとの関係を示す線図、第14図は燃料噴
射装置の噴射燃料量に関する信号を修正するプロ
グラムの一例を示す流れ図、第15図はエンジン
冷却水温θwと燃料補正係数k6およびクランキング
時間t3との関係を示す線図、第16図はポンプ用
モータの回路図である。 1……エンジン、2……吸気管、3……絞り
弁、4……エアフローメータ、5……燃料噴射
弁、6……点火プラグ、7……排ガスセンサ、8
……排気管、9……計量弁、10……混合率検出
器、11……駆動回路、12……圧力レギユレー
タ、13……フイルタ、14……ポンプ、15…
…燃料タンク、16……燃料量計、17……出力
装置、18……入力装置、19……設定器、20
……マイクロプロセツサ、21,28……レジス
タ、22,23,24,25,26,27……記
憶装置、29……配電器、30……コイル、31
……スイツチ、32……電源、33……電磁弁、
34……排気還流装置(EGR)、35……モー
タ、36……電流制御回路、X……アルコール混
入率、A/F……空燃比、θ……エンジンの温
度、N……エンジンの回転速度、n……エンジン
回転数、y……負荷、k……燃料修正係数、λ…
…空気過剰率、t……クランキング継続時間。
Fig. 1 is a system diagram of an engine control device that is an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a diagram showing the relationship between alcohol mixing ratio X and air-fuel ratio A/F, and Fig. 3 is a diagram showing the relationship between X and calorific value. Figure 4 is a diagram showing the relationship between X and calorific value when the amount of air is the same as in the case of gasoline. Figure 6 is a diagram showing the relationship between X and the amount of NOx in exhaust gas, Figure 7 is a diagram showing the relationship between engine temperature θ and fuel correction coefficient k 0 , and Figure 8 is the engine control shown in Figure 1. A flowchart showing an example of the control operation of the device,
FIG. 9 shows an information rewriting program using a magnetic card in which information on fuel properties is stored, and FIG. 10 shows an information rewriting program using the exhaust gas sensor shown in FIG. 1.
An example of a numerical table, Fig. 11 is a diagram showing the relationship between X and the fuel amount correction value k1 , Fig. 12 is a numerical table showing the correction value determined by A diagram showing the relationship with the engine rotation speed n, Fig. 14 is a flowchart showing an example of a program for correcting the signal related to the amount of fuel injected by the fuel injection device, and Fig. 15 shows the relationship between the engine cooling water temperature θ w and the fuel correction coefficient k 6 FIG. 16 is a circuit diagram of the pump motor. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Engine, 2... Intake pipe, 3... Throttle valve, 4... Air flow meter, 5... Fuel injection valve, 6... Spark plug, 7... Exhaust gas sensor, 8
... Exhaust pipe, 9 ... Metering valve, 10 ... Mixing ratio detector, 11 ... Drive circuit, 12 ... Pressure regulator, 13 ... Filter, 14 ... Pump, 15 ...
... Fuel tank, 16 ... Fuel quantity meter, 17 ... Output device, 18 ... Input device, 19 ... Setting device, 20
... Microprocessor, 21, 28 ... Register, 22, 23, 24, 25, 26, 27 ... Storage device, 29 ... Power distributor, 30 ... Coil, 31
...Switch, 32...Power supply, 33...Solenoid valve,
34...Exhaust gas recirculation device (EGR), 35...Motor, 36...Current control circuit, X...Alcohol mixing rate, A/F...Air-fuel ratio, θ...Engine temperature, N...Engine rotation Speed, n...Engine speed, y...Load, k...Fuel modification coefficient, λ...
...Excess air ratio, t...Cranking duration time.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 エンジンの回転速度と負荷とに関連する最適
空燃比を記憶する第1の記憶装置と、上記エンジ
ンの吸入空気量を検出するエアフローメータと、
このエアフローメータの出力信号と上記第1の記
憶装置の最適空燃比から燃料量に関する信号を演
算するマイクロプロセツサと、アルコール混入率
等の燃料の性状に関する情報を記憶して置く第2
の記憶装置と、この第2の記憶装置の情報で上記
燃料量に関する信号を修正するプログラムを有
し、上記第2の記憶装置の記憶情報を書き換える
上記マイクロプロセツサの入、出力装置とを有す
るエンジン制御装置において、上記第2の記憶装
置よりの情報と、エンジン温度の変化に応じて上
記燃料量に関する信号を修正するプログラムを設
け、燃料中の上記アルコール混入率に応じて上記
エンジンに供給する混合気の空燃比を定めるごと
く構成したことを特徴とするエンジン制御装置。 2 上記第2の記憶装置が、撚料噴射弁の上流の
燃料流路に設置された上記アルコール混入率の検
出器よりの信号によつて情報を書き換えるプログ
ラムを有する装置である特許請求の範囲第1項記
載のエンジン制御装置。 3 上記第1の記憶装置が、排ガスセンサによつ
て検出した空気過剰率と上記第1の記憶装置の上
記最適空燃比或いは最適空気過剰率とを比較し、
設定値に近づくように燃料量を自動的にフイード
バツク制御するプログラムと、その修正値を記憶
する第3の記憶装置とを有する装置である特許請
求の範囲第1項記載のエンジン制御装置。
[Scope of Claims] 1. A first storage device that stores an optimum air-fuel ratio related to the rotational speed and load of the engine, and an air flow meter that detects the intake air amount of the engine;
A microprocessor that calculates a signal regarding the fuel amount from the output signal of the air flow meter and the optimum air-fuel ratio of the first storage device, and a second storage device that stores information regarding the properties of the fuel such as the alcohol contamination rate.
a storage device, and an input/output device for the microprocessor, which has a program for modifying the signal regarding the fuel amount using the information in the second storage device, and rewrites the information stored in the second storage device. The engine control device is provided with a program that modifies the signal regarding the amount of fuel according to the information from the second storage device and the change in engine temperature, and supplies the signal to the engine according to the alcohol mixing rate in the fuel. An engine control device characterized in that it is configured to determine an air-fuel ratio of an air-fuel mixture. 2. The second storage device is a device having a program that rewrites information based on a signal from the alcohol mixing rate detector installed in the fuel flow path upstream of the twist injection valve. The engine control device according to item 1. 3 The first storage device compares the excess air ratio detected by the exhaust gas sensor with the optimum air-fuel ratio or optimum excess air ratio of the first storage device,
2. The engine control device according to claim 1, which comprises a program for automatically feedback controlling the fuel amount so as to approach a set value, and a third storage device for storing the corrected value.
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