JPS5896139A - Engine control device - Google Patents

Engine control device

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JPS5896139A
JPS5896139A JP19284381A JP19284381A JPS5896139A JP S5896139 A JPS5896139 A JP S5896139A JP 19284381 A JP19284381 A JP 19284381A JP 19284381 A JP19284381 A JP 19284381A JP S5896139 A JPS5896139 A JP S5896139A
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fuel
air
engine
ratio
storage device
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Takashige Ooyama
宜茂 大山
Tadashi Kirisawa
桐沢 規
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Hitachi Ltd
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Hitachi Ltd
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/30Controlling fuel injection
    • F02D41/32Controlling fuel injection of the low pressure type

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
  • Exhaust-Gas Circulating Devices (AREA)

Abstract

PURPOSE:To perform a proper operation by calculating a fuel quantity signal based on a preset air-fuel ratio in accordance with an engine speed and load and a detected air quantity signal and by correcting the fuel quantity by means of alcohol content ratio data and engine temperature changes. CONSTITUTION:The fuel quantity Z is controlled by phi(Y.A/F.epsilon), where, Y is the air quantity, A/F is the preset air-fuel ratio, and epsilon is the measurement error of the intake air quantity. A/F is determined by the engine operating condition, and the ratio k0 against a reference value is previously stored in a memory unit 27, the intake quantity Y is measured by an air flow meter 4, and the fuel quantity Z is controlled by a microcomputer 20 through a drive circuit 11 and a metering valve 9. When the alcohol content ratio X measured by a content ratio meter 10 is changed, the content k1 of a register 28 varying in response to the content ratio X is further corrected to k2, the microcomputer 20 calculates Z= ko.k1.k2.Y, e.g., the air-fuel ratio is adjusted using k1=1 for gasoline and k1= 1.15 for 20% methanol to maintain the fuel quantity properly.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自動車等に用いられるエンジン制御、装置に係
り、特に、アルコール等を混入した燃料を使用するのに
適したエンジン制御装置に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an engine control device used in automobiles and the like, and particularly to an engine control device suitable for using fuel mixed with alcohol or the like.

ガソリンを燃料とする従来のエンジンの制御装置では、
アルコールを混入した燃料を使用した場合は空燃比9点
火時期および排気還流量が最適値をはずnてエンジンの
運転性能が低下する。これについては下記文献等に報告
されている。
In conventional engine control devices that use gasoline as fuel,
If alcohol-containing fuel is used, the air-fuel ratio, ignition timing, and exhaust gas recirculation amount will deviate from optimal values, resulting in a decrease in engine performance. This is reported in the following documents.

社団法人自動車技術会、学術講演会前刷集811゜A1
8(昭和56年5月) 一般にアルコール混入率Xが増すと理論空燃比が小とな
り、ガソリンを対象とじた従来の装置では混合気が薄く
なる。例えば、メタノール20%混入ガソリンを用いた
場合は、理論空燃比A/Fが15から13に低下するの
で、従来の装置のままで、は混合気が15%程度希薄化
する。このようになると、エンジンの運転性能は低下し
、排気ガス組成も変化して触媒の浄化作用を悪化させる
等の問題点を生じていた。
Society of Automotive Engineers of Japan, Academic Lecture Preprint Collection 811゜A1
8 (May 1981) Generally, as the alcohol content X increases, the stoichiometric air-fuel ratio decreases, and in conventional devices for gasoline, the mixture becomes leaner. For example, when gasoline mixed with 20% methanol is used, the stoichiometric air-fuel ratio A/F drops from 15 to 13, so if the conventional device is used, the air-fuel mixture will be diluted by about 15%. When this happens, the operating performance of the engine deteriorates, and the exhaust gas composition changes, causing problems such as deterioration of the purifying action of the catalyst.

本、発明はアルコール等の混入率に応じて最適の空燃比
を得て良好な制御を行うことができるエンジン制御装置
を提供することを目的とし、その特徴とするところは、
第2の記憶装置よりの情報とエンジン温度の変化に応じ
て燃料量に関する信号を修正するプbグラムを設け、燃
料中のアルコール混入率に応じてエンジンに供給する混
合気の空燃比を定めるごとく構成したことにある。
The object of the present invention is to provide an engine control device that can perform good control by obtaining the optimum air-fuel ratio depending on the mixing ratio of alcohol, etc., and its characteristics are as follows.
A program is provided to modify the signal regarding the fuel amount according to the information from the second storage device and changes in engine temperature, and the air-fuel ratio of the mixture to be supplied to the engine is determined according to the alcohol content in the fuel. It's because it's configured.

第1図は本発明の一実施例であるエンジン制御装置の系
統図である。エンジンlに接続している吸気管2内に絞
り弁3が設置さ扛、絞り弁3の上流はエアフローメータ
4を備えた給気筒に接続し、絞り弁3の下流には燃料噴
射弁5が装着されている。また、エンジンlの各気筒に
は点火プラグ6が取り付けられ、エンジン1の排気管8
には排気ガスセンサ7が設置されている。更に、この排
気管8と吸気管2とは排気還流装置(以後EGRと記す
)34を介して連通しており、EGR34は出力装置1
7と接続した電磁弁33によって制御されている。
FIG. 1 is a system diagram of an engine control device that is an embodiment of the present invention. A throttle valve 3 is installed in the intake pipe 2 connected to the engine 1. The upstream side of the throttle valve 3 is connected to a feed cylinder equipped with an air flow meter 4, and the downstream side of the throttle valve 3 is a fuel injection valve 5. It is installed. Further, a spark plug 6 is attached to each cylinder of the engine 1, and an exhaust pipe 8 of the engine 1 is installed.
An exhaust gas sensor 7 is installed. Furthermore, the exhaust pipe 8 and the intake pipe 2 are in communication via an exhaust gas recirculation device (hereinafter referred to as EGR) 34, and the EGR 34 is connected to the output device 1.
It is controlled by a solenoid valve 33 connected to 7.

燃料噴射弁5は計量弁9とアルコールの混入率検出器1
0を介して圧力レギュレータ12とフィルタ13および
ポンプ14と連通している。また、ポンプ14と圧力レ
ギュレータ12は共に燃料タンク15に連通している。
The fuel injection valve 5 includes a metering valve 9 and an alcohol mixing rate detector 1
The pressure regulator 12 is in communication with the filter 13 and the pump 14 via 0. Further, both the pump 14 and the pressure regulator 12 communicate with a fuel tank 15.

即ち、ポンプ14が燃料タンク15内のアルコール混入
燃料を吸引しフィルタ13を介して燃料噴射弁5と圧力
レギュレータ12に圧送し、燃料噴射弁5で噴出しなか
った余り燃料は戻し通路を介して燃料タンク15に戻し
、常時所定の燃料圧を燃料噴射弁5に与えている。
That is, the pump 14 sucks the alcohol-containing fuel in the fuel tank 15 and sends it under pressure to the fuel injection valve 5 and pressure regulator 12 via the filter 13, and the remaining fuel not injected by the fuel injection valve 5 is returned via the return passage. The fuel is returned to the fuel tank 15, and a predetermined fuel pressure is constantly applied to the fuel injection valve 5.

計量弁9は出力装置17の出力信号で動作する駆動回路
11によって間欠的に開弁させられ、運転状態に適当し
た燃料量を吸気管2内に噴射する。
The metering valve 9 is intermittently opened by a drive circuit 11 operated by an output signal from an output device 17, and injects an amount of fuel into the intake pipe 2 appropriate for the operating condition.

また、燃料タンク15には燃料量針16が装着され、そ
の出力信号は入力装置18に送られる。なお、この入力
装置18には上記燃料量針16、エアフローメータ4、
アルコールの混入比を検出した混入率検出器10および
排気ガスセンサ7の出力信号を入力してマイクロプロセ
ッサ20に送っている。
Further, a fuel quantity needle 16 is attached to the fuel tank 15, and its output signal is sent to an input device 18. Note that this input device 18 includes the fuel amount needle 16, air flow meter 4,
Output signals from a mixing ratio detector 10 that detects the mixing ratio of alcohol and an exhaust gas sensor 7 are inputted and sent to a microprocessor 20.

一方、出力装置17は上記駆動回路11に出力すると共
に、電源32に接続されたスイッチ31を介してコイル
30に出力し配電器29を制御する。こ扛によって運転
状態およびアルコール混入率に適合した点火時期、即ち
、進角を定めて点火プラグ6に点火する。更にこの出力
装置17は電磁弁33に信号を出力している。
On the other hand, the output device 17 outputs to the drive circuit 11 and also outputs to the coil 30 via a switch 31 connected to a power source 32 to control the power distributor 29. By this operation, the ignition timing, that is, the advance angle, is determined in accordance with the operating condition and the alcohol mixing rate, and the spark plug 6 is ignited. Further, this output device 17 outputs a signal to the electromagnetic valve 33.

上記出力装置17および入力装置18は、マイクロプロ
セッサ20に接続され、マイクロプロセッサ20はレジ
スタ21.28、記憶装置22゜23.24,25,2
6.27に接続さ扛、マイクロプロセッサ20で演算処
理したデータや出力装置17および入力装置18のデー
タを一時記憶する等の役目をしている。なお、設定器1
9は操作者がデータを入力させるための装置である。
The output device 17 and the input device 18 are connected to a microprocessor 20, which includes registers 21, 28, storage devices 22, 23, 24, 25, 2.
6.27, and serves to temporarily store data processed by the microprocessor 20 and data from the output device 17 and input device 18. In addition, setting device 1
9 is a device for inputting data by the operator.

このように構成されたエンジン制御装置において、エア
フローメータ4は吸入空気量に対応する電気的信号を出
力するもので、ベーン式、カルマル式、熱線式、スワー
ル弐等の種類かめるがいずれを用いても差支えない。即
ち、こ扛らによって吸入空気量に比例するアナログ電圧
Q、 ffi波数f1周期成いはデユーティ比等が求め
られる。
In the engine control device configured in this manner, the air flow meter 4 outputs an electrical signal corresponding to the amount of intake air, and may be of various types such as a vane type, Kalmar type, hot wire type, or swirl type. There is no problem. That is, the analog voltage Q proportional to the amount of intake air, the ffi wave number f1 period, the duty ratio, etc. are determined by these factors.

いま、こ扛らの空気量に対応した情報をYとし、対応す
る燃料量に関する情報’&Zとすると、燃料量は吸気量
の変化に応じて制御されるので、Z=φ(Y、 A/E
、ε) ・・・・・・・・・、(1)但し、A/Fは空
燃比の設定値、εは吸入空気量の計量誤差である。
Now, let Y be the information corresponding to these air amounts, and let the corresponding information be '&Z regarding the fuel amount. Since the fuel amount is controlled according to changes in the intake air amount, Z=φ(Y, A/ E
, ε) ......, (1) However, A/F is the set value of the air-fuel ratio, and ε is the measurement error of the intake air amount.

A/Fはエンジンの運転状態、例えばエンジンlの温度
θ、回転速度N1負荷yの関数であり、A/Fは記憶装
置27に予め記憶させている。なお、A/Fの絶対値を
記憶しておく必要はなく、基準値との比k。を記憶させ
ておけばよい。吸入空気量Yは入力装置18を介してマ
イクロプロセッサ20に入力される。このマイクロプロ
セッサ20は記憶装置27のk。を読み出し、Yの情報
をもとにして燃料量に関する情報Zを求め、ε=0とみ
なしてZの情報を出力装置17に出力する。
The A/F is a function of the operating state of the engine, for example, the temperature θ of the engine 1, the rotational speed N1, the load y, and the A/F is stored in the storage device 27 in advance. Note that it is not necessary to store the absolute value of A/F, but the ratio k to the reference value. All you have to do is remember it. The intake air amount Y is input to the microprocessor 20 via the input device 18. This microprocessor 20 is connected to a storage device 27. is read out, information Z regarding the fuel amount is determined based on the information Y, and the information Z is outputted to the output device 17 by assuming that ε=0.

出力装置17は駆動回路11を作動させて計量弁9から
Yに応じた燃料をエンジン1に供給する。
The output device 17 operates the drive circuit 11 to supply fuel according to Y from the metering valve 9 to the engine 1.

ポンプ14、フィルタ13、燃料圧力レギュレータ12
は従来の制御装置と同じ構成のものを用いることができ
る。ポンプ14から供給される燃料のアルコール混入率
Xが変化した場合は、レジスタ28の内容を変化させる
Pump 14, filter 13, fuel pressure regulator 12
The same configuration as a conventional control device can be used. When the alcohol mixing rate X of the fuel supplied from the pump 14 changes, the contents of the register 28 are changed.

いま、Xに対応して変化するレジスfζ8の内容k k
tとすると、マイクロプロセッサ20は次の式の演算を
行って燃料情報21−求め、る。このようにしてXの変
化に応じてZが変化し、燃料量が適正に維持されること
になる。ガソリンの場合をに1=1.0とすると、メタ
ノール20%の場合はに、=1.15程度になる。この
に1の書き換えは次の方法で行われる。
Now, the contents of register fζ8 that change in response to X k k
t, the microprocessor 20 calculates the fuel information 21 by calculating the following equation. In this way, Z changes in accordance with the change in X, and the fuel amount is maintained appropriately. If 1=1.0 in the case of gasoline, then 1=1.15 in the case of 20% methanol. This rewriting of 1 is performed in the following manner.

(a)  設定器19に手動でに、を設定し、入力装置
18、マイクロプロセッサ20tl−介して信号を記憶
装置23とレジスタ28に入力する。設定器19は簡単
な切換スイッチでも、押ボタンスイッチ又は磁気カード
を用いてもよい。この場合第1図から知れるごとく、燃
料タンク15から計量弁9までの間の配管中に存在する
燃料は、すぐには新らしい燃料と置換さnないので、レ
ジスタ28の値は一定時間経過してから新らしい値に置
換される。この置換はマイクロプロセッサ20のタイマ
で制御される。また、燃料タンク15に前の燃料が残留
しているi合、それと混合した場合のアルコール混入風
とする。
(a) Manually set on the setting device 19, and input a signal to the storage device 23 and the register 28 via the input device 18 and the microprocessor 20tl. The setting device 19 may be a simple changeover switch, a push button switch, or a magnetic card. In this case, as can be seen from FIG. 1, the fuel present in the pipe between the fuel tank 15 and the metering valve 9 is not immediately replaced with new fuel, so the value in the register 28 changes after a certain period of time. and then replaced with the new value. This replacement is controlled by a timer in microprocessor 20. In addition, if the previous fuel remains in the fuel tank 15, the alcohol-containing air is generated when it is mixed with the previous fuel.

いま、残留燃料の量iFt、アルコール混入率ヲX8、
新注入燃料量tF、、そのアルコール混入率をN2 と
すると、実質的な混入率Xは次式で示される。
Now, the amount of residual fuel is iFt, the alcohol mixing rate is x8,
If the amount of newly injected fuel is tF, and its alcohol mixing rate is N2, then the actual mixing rate X is expressed by the following equation.

X=X、 Fl +x2p、 /F、 +F2・・・・
・・・・・ (2)この演算はマイクロプロセッサ20
で実施され、F、 、 F2は浮子式等の燃料量針16
で測定され、マイクロプロセッサ20に入力される。
X=X, Fl +x2p, /F, +F2...
... (2) This operation is performed by the microprocessor 20
F, , F2 is the fuel quantity needle 16 of the float type, etc.
is measured and input to the microprocessor 20.

(b)  混入率検出器10は誘電率の変化等を利用し
たもので、燃料噴射弁5の上流側に設置されている。こ
れによってXを検出し、Xとに1の関数を用いて燃料補
正係数を書き換える。この場合、混入率検出器10の信
号は入力装置18を介シてマイクロプロセッサ20に入
力さ扛、この信号値に応じたに、に求めレジスタ28に
入力する。Xとに8  との関係は予め記憶装置23に
記憶さnている。例えば、第2図に示したものがそれで
ろる。
(b) The mixture rate detector 10 utilizes changes in dielectric constant, etc., and is installed upstream of the fuel injection valve 5. As a result, X is detected, and the fuel correction coefficient is rewritten using a function of 1 for X and X. In this case, the signal from the contamination rate detector 10 is input to the microprocessor 20 via the input device 18, and is determined and input to the register 28 according to the signal value. The relationship between X and 8 is stored in advance in the storage device 23. For example, the one shown in FIG. 2 is suitable.

(C)  排ガスセンサ7はジルコニア固体電解質材か
らなる酸素センサ等が用いられる。これによって排気ガ
ス中の酸素濃度を検出し、エンジンlに供給する混合気
の理論空燃比A/Fが14.7(ガソリン使用時)とな
るように制御している。
(C) As the exhaust gas sensor 7, an oxygen sensor or the like made of a zirconia solid electrolyte material is used. This detects the oxygen concentration in the exhaust gas and controls the stoichiometric air-fuel ratio A/F of the mixture supplied to the engine 1 to be 14.7 (when using gasoline).

(2)式において、1(o=lの運転域でに=1とする
と、アルコール混入率Xが変化すると燃料情報Zは適正
値からはずれる。k、を修正係数とすると次式が成立す
る。
In equation (2), if 1 is set in the operating range of 1 (o=l), when the alcohol mixing rate X changes, the fuel information Z deviates from the appropriate value.If k is a correction coefficient, the following equation holds true.

Z ” Ka・に1 ・ktaY ・・・・・・・・・
・・・(3Jk2=1の場合は適正値からずれているが
、排ガスセンサ7の信号でに2を修正し、理論空燃比と
なるようにZをフィードバック制御する。
Z ” Ka・ni1 ・ktaY ・・・・・・・・・
(If 3Jk2=1, it deviates from the proper value, but 2 is corrected based on the signal from the exhaust gas sensor 7, and Z is feedback-controlled so that it becomes the stoichiometric air-fuel ratio.

例えばメタノール20%の混入率の場合は最終的にに、
=1.15程度となる。このに2の値は記憶装置22に
記憶される。
For example, in the case of methanol contamination rate of 20%, the final
= approximately 1.15. This value of 2 is stored in the storage device 22.

フィードバック制御中のに、の値はレジスタ21に一時
記憶される。ko\1の運転域ではフィードバック制御
が停止さnる。いま、メタノール20%の燃料からガソ
リンに切換わる場合には、k、=1.15の状態にある
ので、一時混合気は濃くなるが、フィードバック制、御
によつて速やかにに2=1.0の状態、即ち、適正空燃
比の状態に戻る。このフィードバック制御は、ko=1
の運転域の定常時のみ動作する。
During feedback control, the value of is temporarily stored in the register 21. Feedback control is stopped in the operating range of ko\1. Now, when switching from fuel containing 20% methanol to gasoline, the mixture is in a state where k = 1.15, so the mixture temporarily becomes rich, but feedback control quickly changes it to 2 = 1. It returns to the zero state, that is, the proper air-fuel ratio state. This feedback control is ko=1
Operates only in steady state operating range.

この方法ではに2には吸入空気量の計量誤差εの影響も
含まれているが、このεの影響は運転条件によって異る
ので、k2の値も運転条件によって異ったものとなるが
、このことは後程第9図において説明する。したがって
、k2 を記憶している記憶装置22は複数個のアドレ
スをもっている。
In this method, 2 also includes the influence of the measurement error ε of the intake air amount, but since the influence of ε varies depending on the operating conditions, the value of k2 also varies depending on the operating conditions. This will be explained later in FIG. 9. Therefore, the storage device 22 storing k2 has multiple addresses.

(d)排ガスセンサ7として空気過剰率λに対して比例
的な信号を出力するセンサを用いている場合は、検出さ
れる1/λの値とk。の値とを比較し、1/λがkoO
値となるようにフィードバック制御する。そしてこのフ
ィードバック制御時の修正値に2が記憶装置22に記憶
される。
(d) When a sensor that outputs a signal proportional to the excess air ratio λ is used as the exhaust gas sensor 7, the detected value of 1/λ and k. 1/λ is koO
Feedback control is performed to maintain the value. Then, 2 is stored in the storage device 22 as a correction value during this feedback control.

このときは次の(e)の場合のようにエンジン1は理論
空燃比で運転される必要はない。
In this case, the engine 1 does not need to be operated at the stoichiometric air-fuel ratio as in the case (e) below.

このように運転条件によって空気過剰率λを設定する記
憶装置27と、アルコール混入率Xに応じて空気量に対
する燃料量の関係を修正する係数に1を記憶する記憶装
置23、或いは記憶装置22を設けることによって、エ
ンジン1に適正な燃料を供給することができる。
In this way, the memory device 27 sets the excess air ratio λ according to the operating conditions, and the memory device 23 or the memory device 22 stores 1 in the coefficient that corrects the relationship between the amount of fuel and the amount of air depending on the alcohol mixing rate X. By providing this, appropriate fuel can be supplied to the engine 1.

エンジン1が低温の場合はメタノール20%の燃料とガ
ソリンだけの場合とでは、同一運転条件でも前者の方の
空気過剰率λを小さく設定し、エンジン1の安定運転を
確保する必要がある。
When the engine 1 is at a low temperature, it is necessary to set the excess air ratio λ smaller in the case of using 20% methanol fuel and only gasoline under the same operating conditions to ensure stable operation of the engine 1.

このため記憶装置27の設定値は運転条件、例えばエン
ジン1の回転数n、エンジン温度θ、負荷yの他にXの
情報に対する関数として記憶されている。
For this reason, the set values in the storage device 27 are stored as a function of operating conditions, for example, the rotational speed n of the engine 1, the engine temperature θ, the load y, and information on X.

第2図はアルコール混入率XとA/Fとの関係を示す線
図で、Xが大となる程A/Fは低下し空気量が減少して
いる。上記(C)、 Cd)で説明したように排ガスセ
ンサ7を用いる方法では、エタノールかメタノールかを
判別することができない。しかし、この図から判るよう
に同一のA/Fではエタノールの混入率が大きいので、
フィードバック制御の修正値から求まるに1m k2の
値を用いて低温時のλの設定値を定めても大きな障害と
はならない。
FIG. 2 is a diagram showing the relationship between the alcohol mixing ratio X and the A/F. As X increases, the A/F decreases and the amount of air decreases. As explained in (C) and Cd) above, in the method using the exhaust gas sensor 7, it is not possible to distinguish between ethanol and methanol. However, as you can see from this figure, with the same A/F, the mixing rate of ethanol is large, so
Even if the set value of λ at low temperature is determined using the value of 1 m k2 determined from the correction value of the feedback control, there will be no major problem.

第3図はアルコール混入率Xと発熱量との関係を示す線
図で、アルコールの混入率が大となると発熱量は低下す
る。しかし、第4図に示すごとくガソリンの場合と同一
空気量を混合させたときはXが増すと発熱量はやや増加
す、る。したがって、第2図に示したよりなXに対する
A/Fを与えるようにすれば、Xが増すとエンジン出力
がやや増加する。
FIG. 3 is a diagram showing the relationship between the alcohol mixing rate X and the calorific value, and as the alcohol mixing rate increases, the calorific value decreases. However, as shown in Figure 4, when the same amount of air as in the case of gasoline is mixed, as X increases, the calorific value increases slightly. Therefore, if the A/F is given more for X as shown in FIG. 2, the engine output will increase slightly as X increases.

第5図はアルコール混入率Xと点火時期との関係を示す
線図で、点火時期はエンジンlのクランク角度で示して
おり、空気過剰率λをパラメータとして示している。X
が変化しても点火時期は殆んど変化しないが、λが大と
なるにしたがって点火時期を早めることが必要となる。
FIG. 5 is a diagram showing the relationship between the alcohol mixing ratio X and the ignition timing, where the ignition timing is shown by the crank angle of the engine l, and the excess air ratio λ is shown as a parameter. X
Even if λ changes, the ignition timing hardly changes, but as λ increases, it becomes necessary to advance the ignition timing.

記憶装置26に運転条件に対する設定点火時期を記憶し
て置き−この情報を基にしてスイッチ31を動作させ、
電源32、コイル30の間の回路を開閉し高電圧を発生
させる。この高電圧は配電器29を介して点火プラグ6
を着火させる。
The set ignition timing for the operating conditions is stored in the storage device 26, and the switch 31 is operated based on this information.
A circuit between the power source 32 and the coil 30 is opened and closed to generate high voltage. This high voltage is applied to the spark plug 6 via a power distributor 29.
ignite.

設定点火時期はエンジン1の回転数と吸気管2の圧力に
対して予め適正な値が与えられているので、回転数と吸
気管圧力に関するアドレスで、記憶装置26から該当す
る運転条件の設定点火時期が読み出される。第1図の実
施例では吸気管2内の圧力は直接検出されていないので
、吸入空気量の情報Y、即ち、エアフローメータ4の信
号からそれに対応する点火時期を求める。この点火時期
は従来の機械式点火時期制御器、例えば、ガバナー、バ
キューム真勇で制御することもできる。
Since the set ignition timing has been given an appropriate value in advance for the engine speed and intake pipe pressure, the set ignition timing for the corresponding operating conditions can be retrieved from the storage device 26 using the address related to the engine speed and intake pipe pressure. The time is read out. In the embodiment shown in FIG. 1, the pressure inside the intake pipe 2 is not directly detected, so the corresponding ignition timing is determined from the intake air amount information Y, that is, the signal from the air flow meter 4. The ignition timing can also be controlled by conventional mechanical ignition timing controllers, such as governors and vacuum valves.

また、エンジン1の糧類によってはその点火時期をアル
コール混入率Xによって変化させる必要があり、λを修
正しない場合でも点火時期を変化させる必要かめる。こ
の場合はXに対する点火時期の修正値は記憶装置25に
記憶されている。
Further, depending on the food for the engine 1, it is necessary to change the ignition timing depending on the alcohol mixing ratio X, and even if λ is not corrected, it is necessary to change the ignition timing. In this case, the ignition timing correction value for X is stored in the storage device 25.

ガソリンエンジンにEGR34i装備させているものが
あるが、EGR34の動作点は通常吸気管2の圧力と絞
り弁3の開度によって定められている。空気過剰率λお
よび点火時期が上記の方法で正しく制御さ扛ていれば、
第4図の発熱量、の変化より知れるごとく、同一空気量
に対する発熱量の変化、即ち、発生トルクの変化が小さ
く EGR34の動作点もそれ程変化しない。
Some gasoline engines are equipped with EGR34i, but the operating point of EGR34 is usually determined by the pressure in the intake pipe 2 and the opening degree of the throttle valve 3. If the excess air ratio λ and ignition timing are properly controlled using the above method,
As can be seen from the change in the amount of heat generated in FIG. 4, the change in the amount of heat generated for the same amount of air, that is, the change in the generated torque, is small, and the operating point of the EGR 34 does not change much.

第6図はアルコール混入率Xと排ガス中のNOx量との
関係を示す線図で、N08量はppm単位で示しである
。Xが増すとNOoは減少する傾向となっているが、E
GR,34が作動する設定値を低くしてもNO,’r減
少させることができる。
FIG. 6 is a diagram showing the relationship between the alcohol mixing rate X and the amount of NOx in the exhaust gas, and the amount of N08 is shown in ppm. NOo tends to decrease as X increases, but E
Even if the setting value at which GR, 34 operates is lowered, NO,'r can be reduced.

EGR34は吸入負荷で動作するダイヤフラム弁をもっ
ている。記憶装置24にXに対する設定値を予め記憶さ
せて置き、この情報で電磁弁33を動作させてダイヤフ
ラム弁の作用負圧を加減すれば、排気還流量をXに応じ
て制御することができる。
The EGR 34 has a diaphragm valve that operates under suction load. The exhaust gas recirculation amount can be controlled according to X by storing a set value for X in the storage device 24 in advance and operating the electromagnetic valve 33 using this information to adjust the negative pressure applied to the diaphragm valve.

第7図はエンジンの温度θと燃料補正係数k。Figure 7 shows engine temperature θ and fuel correction coefficient k.

との関係を示す線図で、アルコール混入率Xの値によっ
て異なる値を示す。実線はX=00場合であり、破線は
X=0の場合であり、破線はX=0、1の場合を示して
いる。
This is a diagram showing the relationship between alcohol content and alcohol content, and shows different values depending on the alcohol content ratio X. The solid line shows the case when X=00, the broken line shows the case when X=0, and the broken line shows the case when X=0, 1.

第8図は第1図のエンジン制御装置の制御動作の一例を
示す流れ図である。ガソリン燃料の場合はブロック10
1でエンジン回転数N、エンジン温度θ、空気量情報Y
t−測定し、対応する運転条件である空燃比の設定値k
oを読み出す。この場合はX=0であるか又は微小であ
るので、ブロック104で直接燃料量を計算してブロッ
ク101に戻る。
FIG. 8 is a flowchart showing an example of the control operation of the engine control device shown in FIG. Block 10 for gasoline fuel
1, engine rotation speed N, engine temperature θ, air amount information Y
t - measured air-fuel ratio setpoint k, which is the corresponding operating condition;
Read o. In this case, since X=0 or is very small, the fuel amount is directly calculated in block 104 and the process returns to block 101.

アルコールの混入率Xが無視できない状態のときは、上
記のような修正を行い、ブロック100でXを測定する
。また、ブロック105でXに対応するに1を求めてか
らブロック104に移行する。排ガスセンサ7でフィー
ドバック制御する場合は、ブロック106で測定値1/
λとk。とを比較し、1/λo−koが正の場合(1/
λ−KG>0)はブロック107でに2を減じ、負の場
合はブロック108でKtk増加させ、ブロック109
で燃料量zl増減する。
When the alcohol mixing rate X cannot be ignored, the above correction is performed and X is measured in block 100. Further, in block 105, 1 is calculated corresponding to X, and then the process moves to block 104. When performing feedback control using the exhaust gas sensor 7, the measured value 1/
λ and k. If 1/λo-ko is positive (1/
If λ-KG>0), 2 is decreased in block 107, and if negative, Ktk is increased in block 108, and in block 109
The fuel amount zl increases or decreases.

点火時期や排気還流量の制御も同様なフローチャートで
行わnる。加速時の燃料補正も加速度およびXの値によ
って補正量を制御することによって行われる。また、第
1図の実施例では燃料噴射装置を対象にしているが、気
化器の場合も同じような制御法で燃料量が修正される。
Control of ignition timing and exhaust gas recirculation amount is also performed using a similar flowchart. Fuel correction during acceleration is also performed by controlling the correction amount based on the acceleration and the value of X. Further, although the embodiment shown in FIG. 1 deals with a fuel injection device, the fuel amount is corrected using a similar control method in the case of a carburetor as well.

気化器の燃料量をジェット径とエアブリード径を加減し
て制御することは公知である。こ扛は第8図においてK
。を変化して燃料量を加減することと等価でア9、本発
明ではXの変化に応じてジェット径、エアブリート径を
加減する。この場合はエンジン1の温度θに対してKo
が一率に補正されず、次のようにしてXに対して変化さ
せる必要がある。
It is known to control the amount of fuel in a carburetor by adjusting the jet diameter and air bleed diameter. This is K in Figure 8.
. This is equivalent to adjusting the fuel amount by changing In this case, Ko for the temperature θ of the engine 1
is not corrected uniformly and needs to be changed with respect to X as follows.

これはチョーク弁の開きを制御するヒータの電流をXに
応、じて制御することによって達成できる。
This can be achieved by controlling the current of the heater, which controls the opening of the choke valve, in accordance with X.

または、ワックス感温体を加熱する冷却水量を加減して
もよい。前記の記憶装置を交換可能にして置けば、広範
囲の燃料変化に対応させることができる。
Alternatively, the amount of cooling water used to heat the wax temperature sensitive body may be adjusted. By making the storage device replaceable, it is possible to accommodate a wide range of fuel changes.

計量弁9に関して間欠的に燃料を計量する場合、1〜5
msの開弁時間で制御されるとすると、メタノール20
%の場合は開弁時間が15%増大する。高速−高負荷時
に弁の開閉動作の前後がくつつき易い。このため、余裕
をもって計量弁9の開口面積を定める必要がある。しか
し余裕がありすぎると、アイドル運転時の開弁時間が小
さくなりすぎる。したがって、Xが大幅に変化する場合
は計量弁9自体を交換して置く必要がある。
When measuring fuel intermittently with respect to the metering valve 9, 1 to 5
If controlled with a valve opening time of ms, methanol 20
%, the valve opening time increases by 15%. At high speeds and high loads, the front and back of the valve opening/closing operation tends to get stuck. For this reason, it is necessary to determine the opening area of the metering valve 9 with a margin. However, if there is too much margin, the valve opening time during idling operation becomes too short. Therefore, if X changes significantly, it is necessary to replace the metering valve 9 itself.

第9図は燃料の性状に関する情報が記憶されている磁気
カードによる第2の記憶手段の情報書き換えプログラム
である。磁気カードが挿入されると、マイクロプロセッ
サ20は割込み動作によって磁気カードの情報を読み取
る。その後実行されるプログラムをカウントしてカウン
トアツプした後、即ち、或運転時間を経過してから、第
2の記憶装置の書き換えを行う。
FIG. 9 is a program for rewriting information in the second storage means using a magnetic card in which information regarding the properties of fuel is stored. When a magnetic card is inserted, the microprocessor 20 reads the information on the magnetic card by an interrupt operation. After counting and incrementing the number of programs to be executed thereafter, that is, after a certain operating time has elapsed, the second storage device is rewritten.

第10図は排ガスセンサによって書き換えられる第3の
記憶手段の燃料補正係数にの数表でろる。
FIG. 10 is a numerical table showing the fuel correction coefficients in the third storage means that are rewritten by the exhaust gas sensor.

エンジン1の回転数nnpmと、負荷率yとでアドレス
され、中速回転で中間の負荷率の時の値が最大となって
いる。即ち、フィードバック制御が2000<11<4
000.0.2<Y<0.8の範囲に限定さ扛だ場合、
メタノール20%の混入率Xの場合はこのような燃料補
正係数kが記憶される。
It is addressed by the rotational speed nnpm of the engine 1 and the load factor y, and the value at an intermediate speed rotation and an intermediate load factor is the maximum value. That is, the feedback control is 2000<11<4
If the range is limited to 000.0.2<Y<0.8,
In the case of a mixing rate X of 20% methanol, such a fuel correction coefficient k is stored.

n、yが上記の範囲を越えている場合は修正されていな
い。この領域ではに2=1.00のままであるので、燃
料量が減少する。したがって、上記範囲内のに2の平均
値をに1に移行し、(3)式でk。
If n and y exceed the above range, no correction is made. Since 2=1.00 remains in this region, the amount of fuel decreases. Therefore, the average value of 2 within the above range is transferred to 1, and k in equation (3).

=1.00で運転するか、或いは上記範囲内のに2の値
を外挿して上記範囲外のに2の値を求める必要がある。
= 1.00, or it is necessary to extrapolate the value of 2 within the above range to find the value of 2 outside the above range.

第11図はアルコール混入率Xと燃料補正係数klとの
関係を示す線図で、この直線の関係を予め第2の記憶手
段に記憶させて置きに1を求める。
FIG. 11 is a diagram showing the relationship between the alcohol mixing rate X and the fuel correction coefficient kl. This straight line relationship is stored in advance in the second storage means and then 1 is obtained.

このに、で修正すれば燃料の性状に伴う空燃比のず扛は
修正できる。しかし、ガソリンを対象とした設定空燃比
では、低温時エンジンを円滑に運転することは困難であ
る。そこで次のような修正法を用いている。
If this is corrected, the deviation of the air-fuel ratio due to the properties of the fuel can be corrected. However, with the air-fuel ratio set for gasoline, it is difficult to operate the engine smoothly at low temperatures. Therefore, the following modification method is used.

第12図はアルコール混入率Xとエンジンの温度θとに
よって定まる修正値を示す数表でるる。
FIG. 12 shows a numerical table showing correction values determined by the alcohol mixing rate X and the engine temperature θ.

て定まる第12図の値を第4の記憶手段に記憶させる。The values shown in FIG. 12 determined by the above are stored in the fourth storage means.

この修正値はXとθをアドレスした記憶装置に記憶させ
る。又は次のような多項式等の関数関係から導出するも
のでもよい。
This modified value is stored in the memory device that addressed X and θ. Alternatively, it may be derived from a functional relationship such as the following polynomial.

ko=φ(X、0m”*Y)  ・・・・・・・・・ 
(4)エンジンlの温度としては冷却水温、吸気管2の
温度、油温、シリンダ温度等が用いられる。
ko=φ(X, 0m”*Y) ・・・・・・・・・
(4) As the temperature of the engine 1, cooling water temperature, intake pipe 2 temperature, oil temperature, cylinder temperature, etc. are used.

空気量検出手段としてはエアフローメータ4をこの場合
は使用しているが、吸気圧力、エンジン1の回転速度か
ら空気量を求める方法でもよい。
Although the air flow meter 4 is used as the air amount detection means in this case, a method of determining the air amount from the intake pressure and the rotational speed of the engine 1 may also be used.

第13図はエンジンの温度θとエンジン回転数nとの関
係を示す線図である。車を減速するときは燃料を一時遮
断することが一般に行われている。
FIG. 13 is a diagram showing the relationship between engine temperature θ and engine speed n. It is common practice to temporarily cut off fuel when decelerating a car.

例えばエンジン10回転数がn、の時に燃料を遮断する
と実線Bのごとく回転数は低下し、目標とするnとなっ
た時にはそれに適合した燃料量テ供給する。これはガソ
リンを使用した場合であるが、アルコール混入率Xが大
きくなると、同一エンジン温度においても、一点鎖線B
、のように設定回転数を高める機能が、マイクロプロセ
ッサ20のプログラムに付加されている。即ち、アルコ
ール混入燃料の場合はエンジン回転数を高めないとエン
ジン温度は上昇しない。なお、回転数の高いn2の場合
もn、のときと同様な特性を示している。
For example, if the fuel is cut off when the engine rotational speed is n, the rotational speed will decrease as shown by the solid line B, and when the target n is reached, a suitable amount of fuel will be supplied. This is the case when gasoline is used, but as the alcohol content X increases, even at the same engine temperature, the dashed line B
A function for increasing the set rotation speed, such as , is added to the program of the microprocessor 20. That is, in the case of alcohol-containing fuel, the engine temperature will not rise unless the engine speed is increased. Note that the case of n2, which has a high rotational speed, also exhibits the same characteristics as the case of n.

第14図は燃料噴射装置の噴射燃料量に関する信号を修
正するプログラムの一実施例を示した流れ図である。基
本噴射量Δ1oは吸入空気量とエンジン回転数によって
定まる。このΔtoをk。
FIG. 14 is a flowchart showing an embodiment of a program for modifying a signal related to the amount of fuel injected by the fuel injection device. The basic injection amount Δ1o is determined by the intake air amount and the engine speed. This Δto is k.

で修正してΔt、を求め、これによって燃料噴射弁を動
作させる。koはXによって定まる基本修正値で、ガソ
リンの場合はに0=1である。k。
Then, the fuel injection valve is operated based on the correction value Δt. ko is a basic correction value determined by X, and in the case of gasoline, 0=1. k.

はエンジン冷却水温θ1が低い場合の燃料の蒸発遅れを
補正する係数で、Xによっても変化し、θ=)60rで
はに1=1となる。
is a coefficient for correcting the fuel evaporation delay when the engine cooling water temperature θ1 is low, and it also changes depending on X, and becomes 1=1 when θ=)60r.

工/ジ/1のイグニッションキーが始動位置となってい
る時、またはエンジン冷却水温θ1がθto 00以下
のときはクランキング増量を行う。
When the engine/engine/engine ignition key is in the start position or when the engine coolant temperature θ1 is below θto 00, increase cranking.

ガソリンだけの場合のθ、。閃は25rであり、Xが増
加するとovQ  を増してクランキングを容易にする
。θ、がθwo 以下の場合はクランキング回転数が低
いので、θ、とXとによってΔ1゜を設定し、J * 
k!で補正してΔt、を定める。
θ in case of gasoline only. Flash is 25r, and as X increases, it increases ovQ and makes cranking easier. If θ is less than θwo, the cranking rotation speed is low, so set Δ1° by θ and X, and set J*
k! Δt is determined by correcting it.

tはクランキングの継続時間で%  t=12秒程度で
に3は零となる。このに、はXが増すと大きくなるよう
に設定する。k4はクランキング時の一定補正係数であ
る。また、toはクランキング増量時間である。
t is the duration of cranking, and 3 becomes zero at about t=12 seconds. Here, is set to increase as X increases. k4 is a constant correction coefficient during cranking. Further, to is the cranking increase time.

本実施的のエンジン制御装置は、空気量に無関係に燃料
量を定めるクランキング増量の作動域を燃料の性状に関
する情報X等に応じて変化させることができるので、ア
ルコールを混合した場合でも迅速にエンジンを始動させ
ることができる。始動してから12時間の間は冷却水温
θ、や混入率Xに対して夫々別個の修正係数を用意して
いる。
This practical engine control device can change the cranking increase operation range, which determines the fuel amount regardless of the air amount, according to information such as fuel property information, so even when alcohol is mixed, it can be quickly The engine can be started. For 12 hours after startup, separate correction coefficients are prepared for the cooling water temperature θ and the mixing rate X, respectively.

また、このt、時間はアイドルスイッチの種類や混入率
Xによって異なる。
Further, this t and time vary depending on the type of idle switch and the mixing rate X.

また、θf (80Cで発進又は加速した場合は、Δt
ik、で補正する。この補正時間t3はθWとXの関数
であり、XがXi 、 X2の場合は第15図のような
曲線でに6 m ’8が与えられる。
Also, θf (when starting or accelerating at 80C, Δt
Correct with ik. This correction time t3 is a function of θW and X, and when X is Xi and X2, 6 m'8 is given by a curve as shown in FIG.

第15図はエンジン冷却水温θ、とに61  ’+1と
の関係を示す線図で、第15図(a)は補正係数に6と
の関係でめυ、第15図(b)はアイドリンク時間t3
との関係である。前記のアルコール混入率Xという燃料
の性状に関する情報を記憶して置く第2記憶手段は書き
換え可能な記憶装置である。
Fig. 15 is a diagram showing the relationship between the engine cooling water temperature θ and 61'+1, Fig. 15 (a) shows the relationship between the correction coefficient 6 and time t3
This is the relationship between The second storage means for storing information regarding the properties of the fuel, such as the alcohol content ratio X, is a rewritable storage device.

フリップフロップ等で構成さ扛ている記憶装置よりの情
報は、電源を遮断すると同時に消える。手動の設定器1
9やアルコールの混入率検出器10を用いる方法では、
このような記憶装置でも特に問題は生じない。しかし、
フィードバック制御で修正する場合は、再始動に際して
修正された値を使用するのが望ましく、この記憶装置の
電源を遮断せずに情報を保持して置くことが可能でろる
Information stored in storage devices such as flip-flops disappears as soon as the power is turned off. Manual setting device 1
In the method using 9 or the alcohol contamination rate detector 10,
Even with such a storage device, no particular problem occurs. but,
In the case of correction using feedback control, it is desirable to use the corrected value upon restart, and it may be possible to retain the information without cutting off the power to this storage device.

ポンプ14は電動モータ、或いは電磁石で駆動される。The pump 14 is driven by an electric motor or an electromagnet.

第1図の構成ではポンプ14は定速回転で駆動される。In the configuration shown in FIG. 1, the pump 14 is driven to rotate at a constant speed.

第11図に示したごとく、Xが増加すると燃料の補正係
数に1が増加するので、ポンプ14の送液量を増す必要
かめる。
As shown in FIG. 11, when X increases, the fuel correction coefficient increases by 1, so it becomes necessary to increase the amount of liquid fed by the pump 14.

第16図はポンプ用モータの回路図である。ポンプ14
を駆動するモータ35は電流制御回路36を介して電源
32に接続され、アルコール混入率Xに応じてモータ3
5の回転数を加減することができる。電流制御回路36
は入力装置18、出力装置17を介してマイクロプロセ
ッサ20に接続さ扛ており、ガソリンだけのときの回転
数がtooorpmである場合は、アルコールだけ(X
=100%)のときの回転数は2ooorpm程度に自
動的に上昇するようになっている。電流制御回路36は
混合率検出器10の出力を処理して出力装置17より送
られた信号によって作動するので、アルコール混入率X
を自動的に検出して電流制御回路36を自動的に適正状
態に作動させる。したがって、モータ35の消費電力を
節約することができる。
FIG. 16 is a circuit diagram of the pump motor. pump 14
The motor 35 that drives the
5 rotation speed can be adjusted. Current control circuit 36
is connected to the microprocessor 20 via the input device 18 and the output device 17.
= 100%), the rotation speed automatically increases to about 2ooorpm. The current control circuit 36 processes the output of the mixing ratio detector 10 and is activated by the signal sent from the output device 17, so that the alcohol mixing ratio X
is automatically detected and the current control circuit 36 is automatically operated in an appropriate state. Therefore, the power consumption of the motor 35 can be saved.

本実施例のエンジン制御装置は、エンジンの回転速度、
負荷の関数として設定空燃比を記憶する第1の記憶手段
と、電気的信号を出力する空気量検出手段と、この空気
量検出手段の出力信号と第1の記憶手段の設定空燃比か
ら燃料量に関する信号を演算するマイクロプロセッサと
、アルコール混入率等の燃料性状に関する情報を記憶し
ておく第2の記憶手段と、この第2の記憶手段の情報で
燃料量に関する信号を修正するプログラムと、第2の記
憶手段の情報を書き換えるマイクロプロセッサの入力装
置とを有し、上記第2の記憶手段の情報とエンジンの温
度変化に応じた燃料量に関する信号を修正するプログラ
ムが得られるという効果をもっている。
The engine control device of this embodiment has engine rotational speed,
a first storage means for storing a set air-fuel ratio as a function of load; an air amount detection means for outputting an electrical signal; and a fuel amount determined from the output signal of the air amount detection means and the set air-fuel ratio of the first storage means. a second storage means for storing information regarding fuel properties such as alcohol content, a program for modifying a signal regarding the fuel amount using information in the second storage means; and a microprocessor input device for rewriting the information in the second storage means, and has the effect that a program for modifying the information in the second storage means and the signal regarding the fuel amount according to the change in engine temperature can be obtained.

本発明のエンジン制御装置は、ガソリンにアルコール等
を混入した場合でも、自動的にその混入率を測定して電
子式制御装置によって演算し、好適な運転を行わせるこ
とができるという効果が得られる。
The engine control device of the present invention has the effect that even if alcohol or the like is mixed into gasoline, the mixing rate can be automatically measured and calculated by the electronic control device to ensure suitable operation. .

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の一実施例であるエンジン制御装置の系
統図、第2図はアルコール混入率Xと空燃比A/Fとの
関係を示す線図、第3図はXと発熱量との関係を示す線
図、第4図はガソリンの場合と同じ空気量のときのXと
発熱量との関係を示す線図、第5図はXと点火時期との
関係を示す線図、第6図はXと排ガス中のNOx量との
関係を示す線図、第7図は工/ジ/の温度θと燃料補正
係数k。との関係を示す線図、第8図は第1図のエンジ
ン制御装置の制御動作の一例を示す流れ図、第9図は燃
料性状の情報が記憶されている磁気カードによる情報書
き換えプログラム、第10図は第1図の排ガスセンサに
よって書き換えられる。 数表の一例、第11図はXと燃料量修正値に、との関係
を示す線図、第12図はXとθとによって定まる修正値
を示す数表、第13図はθとエンジン回転数nとの関係
を示す線図、第14図は燃料噴射装置の噴射燃料量に関
する信号を修正するプログラムの一例を示す流れ図、第
15図はエンジン冷却水温θ、と燃料補正係数に6およ
びクラ/キング時間t、との関係を示す線図、第16図
はポンプ用モータの回路図である。 1・・・エンジン、2・・・吸気管、3・・・絞り弁、
4・・・工アフロ−メータ、5・・・燃料噴射弁、6・
・・点火プラグ、7・・・排ガスセンサ、8・・・排気
管、9・・・計量弁、IO・・・混合率検出器、11・
・・駆動回路、12・・・圧力レギュレータ、13・・
・フィルタ、14・・・ポンプ、15・・・燃料タンク
、16・・・燃料置針、17・・・出力装置、18・・
・入力装置、19・・・設定器、20・・・マイクロプ
ロセッサ、21.28・・・レジスタ、22゜23.2
4,25,26.27・・・記憶装置、29・・・配電
器、30・・・コイル、31・・・スイッチ、32・・
・電源、33・・・電磁弁、34・・・排気還流装置(
EGR,)、35・・・モータ、36・・・電流制御回
路、X・・・アルコールで入牢、A/F・・・空燃比、
θ・・・エンジンの温度、N・・・エンジンの回転速度
、n・・・エンジン回転数、y・・・負荷、k・・・燃
料修正係数、λ第  1 口 第 Z 図 男 、5 図 第 4 図 第 5 図 7L] −+し!艷X1− メ、 ヤち第 ら  図 第 7[Z 工:/シシの患部θ 第8図 199− 第 9 図 第10図 第 1112 フル〕−1しj%八へx       %第12図 ’A <oir、> 第  13  図 工;ジンへ温良 θ 第 14   昭 第 15  図 第 IC口
Fig. 1 is a system diagram of an engine control device that is an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a diagram showing the relationship between alcohol mixing ratio X and air-fuel ratio A/F, and Fig. 3 is a diagram showing the relationship between X and calorific value. Figure 4 is a diagram showing the relationship between X and calorific value when the amount of air is the same as in the case of gasoline. Fig. 6 is a diagram showing the relationship between X and the amount of NOx in exhaust gas, and Fig. 7 is a graph showing the temperature θ and fuel correction coefficient k. FIG. 8 is a flowchart showing an example of the control operation of the engine control device shown in FIG. 1, FIG. 9 is an information rewriting program using a magnetic card in which fuel property information is stored, The diagram is rewritten by the exhaust gas sensor of FIG. An example of a numerical table. Fig. 11 is a diagram showing the relationship between X and fuel amount correction value. Fig. 12 is a numerical table showing the correction value determined by X and θ. Fig. 13 is a graph showing the relationship between θ and engine rotation. Figure 14 is a flowchart showing an example of a program for modifying the signal related to the amount of fuel injected by the fuel injection device, and Figure 15 is a diagram showing the relationship between the engine cooling water temperature θ and the fuel correction coefficient 6 and Clamp. /king time t, and FIG. 16 is a circuit diagram of the pump motor. 1... Engine, 2... Intake pipe, 3... Throttle valve,
4...Mechanical flow meter, 5...Fuel injection valve, 6.
...Spark plug, 7.. Exhaust gas sensor, 8.. Exhaust pipe, 9.. Metering valve, IO.. Mixing ratio detector, 11.
...Drive circuit, 12...Pressure regulator, 13...
- Filter, 14... Pump, 15... Fuel tank, 16... Fuel position needle, 17... Output device, 18...
- Input device, 19... Setting device, 20... Microprocessor, 21.28... Register, 22° 23.2
4, 25, 26. 27...Storage device, 29...Distributor, 30...Coil, 31...Switch, 32...
・Power supply, 33... Solenoid valve, 34... Exhaust recirculation device (
EGR, ), 35... Motor, 36... Current control circuit, X... Impaired with alcohol, A/F... Air-fuel ratio,
θ...Engine temperature, N...Engine rotation speed, n...Engine rotation speed, y...Load, k...Fuel modification coefficient, λ1st mouth Z figure man, 5 figure Figure 4 Figure 5 Figure 7L] -+!艷X1- ME、YACHITA et al. Figure 7 [Z Work: / Affected area of the fish θ FIG. 8 199- FIG. 9 FIG. <oir,> 13th drawing; warm to Jin θ 14th 15th drawing IC entrance

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1、エンジンの回転速度と負荷とに関連する最適空燃比
を記憶する第1の記憶装置と、上記エンジンの吸入空気
量を検出するエア70−メータと、このエアフローメー
タの出力信号と上記第1の記憶装置の最適空燃比から燃
料量に関する信号を演算するマイクロプロセッサと、ア
ルコール混入率等の燃料の性状に関する情報を記憶して
置く第2の記憶装置と、この第2の記憶装置の情報で上
記燃料量に関する信号を修正するプログラムを有し、上
記第2の記憶装置の記憶情報を書き換える上記マイクロ
プロセッサの入、出力装置とを有するエンジン制御装置
において、上記第2の記憶装置よりの情報と、エンジン
温度の変化に応じて上記燃料量に関する信号を修正する
プログラムを設け、燃料中の上記アルコール混入率に応
じて上記エンジンに供給する混合気の空燃比を定めるご
とく構成したことを特徴とするエンジン制御装置。 2、上記第2の記憶装置が、燃料噴射弁の上流の燃料流
路に設置された上記アルコール混入率の検出器よりの信
号によって情報を書き換えるプログラムを有する装置で
ある特許請求の範囲第1項記載のエンジン制御装置。 3、上記第1の記憶装置が、排ガスセンサによって検出
した空気過剰率と上記第1の記憶装置の上記最適空燃比
式いは最適空気過剰率とを比較し、設定値に近づくよう
に燃料量を自動的にフィードバック制御するプログラム
と、その修正値を記憶する第3の記憶装置とを有する装
置である特許請求の範囲第1項記載のエンジン制御装置
[Claims] 1. A first storage device that stores an optimum air-fuel ratio related to the rotational speed and load of the engine, an air 70-meter that detects the intake air amount of the engine, and an air flow meter for detecting the intake air amount of the engine. a microprocessor that calculates a signal regarding the amount of fuel from the output signal and the optimum air-fuel ratio of the first storage device; a second storage device that stores information regarding the properties of the fuel such as alcohol content; In the engine control device, the engine control device has a program for modifying the signal regarding the fuel amount with information stored in the storage device, and has an input/output device for the microprocessor that rewrites the storage information in the second storage device. A program is provided to modify the signal regarding the fuel amount according to the information from the storage device and the change in engine temperature, and the air-fuel ratio of the air-fuel mixture to be supplied to the engine is determined according to the alcohol mixing ratio in the fuel. An engine control device characterized by: 2. Claim 1, wherein the second storage device is a device having a program that rewrites information based on a signal from the alcohol mixing rate detector installed in the fuel flow path upstream of the fuel injection valve. The engine control device described. 3. The first storage device compares the excess air ratio detected by the exhaust gas sensor with the optimum air-fuel ratio formula or the optimum excess air ratio of the first storage device, and adjusts the fuel amount so as to approach the set value. 2. The engine control device according to claim 1, wherein the engine control device includes a program that automatically performs feedback control, and a third storage device that stores the modified value.
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