JPS6364503A - 機関駆動発電機を動力源とする自動車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は機関駆動発電機を動力源とする自動車に関する
。

〔従来の技術〕

機関駆動発電機を動力源とする自動車は種々提案されて
いる。この種の自動車は、）榮縦が容易であり、発進、
停止を頻繁に繰り返すような走行モードに通しているが
、原動機として単一のモータを使用しているため、減速
機以外の足廻りの機構はガソリンエンジン車と大差がな
く、又、系全体の効率や燃費も必ずしも充分でないため
、未だ広（利用されるには至っていない。

〔発明が解決しようとする問題点〕

本発明は叙上の観点に立ってなされたものであり、その
目的とするところは、機関駆動発電機を動力源とした機
械構成が単純で安価かつ高効率の自動車を提供すること
にある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記の目的は、機関駆動発電機を動力源とする自シｊ車
に於て、内燃機関により回転上しめられるフライホイー
ルと、上記フライホイールにより駆動される発電機と、
各車輪毎に設けられるモータと、各車輪毎に設けられる
エンコーダと、上記発電機と各モータの間にそれぞれ設
けられるモータ駆動電力制御回路と、上記発電機の余剰
電力により充電され、発電量が不足するときは上記電力
制御回路を介して各モータに電力を供給する蓄電池と、
自動車を発進、停止、加減速、後退及び方向転換させる
ためのｔｌ’Ａ！ｉ１装置と、上記エンコーダ及び操樅
装置から伝送される情報に基づき上記電力制御回路の作
動を制御する演算回路とから成る推進操縦装置を具備し
たことを特徴とする自動車によって達成される。

〔作　用〕

上記の如き構成の自動車であると、各車輪が個別のモー
タによって駆動され、各モータに対しては上記演算回路
からの制御信号により上記電力制御回路を介して発進、
停止、加減速、後退及び方向転換時に各車輪にそれぞれ
個別に必要最小限の電力エネルギが供給されるものであ
るから、ステアリング関係の機械構成が極めて単純なも
のとなり、スキッドレスの制御を可能にすることにより
極めて安全な運転を可能にし、更に電力のロスが少なく
、また発電機の余剰電力は蓄電池に充電され、発電量が
不足するときに上記電力制御回路を介して各モータに電
力が供給されるので、極めて効率のよい自動車が提供さ
れるものである。

〔実　施　例〕

以下、図面を参照しつ＼本発明の構成を具体的に説明す
る。

第１図は本発明にか＼る自動車の推進操纒装置の一実施
例を示す説明図である。

而して、図中、１は内燃機関、２はフライホイール、３
は直流発電機、４ないし７は車輪であり、そのうち４は
右側前輪、５は左側前輪、６は右側後輪、７は左側後輪
、８ないし１１は上記各車輪に個別に連結されたモータ
、１２は蓄電池、１３ないし１６はＰＷＭ制御等のモー
タ駆動電力制御回路、１７は演算回路、１８ないし２１
はエンコーダ、２２ないし２５はＩ１０ポート、２６は
運転用ハンドル、２７はアクセル、２８はブレーキ、２
９ないし３１はエンコーダ、３２ないし３４はＩ１０ボ
ート、３５はＲＯＭメモリ、３６はＲＡ〜１メモリであ
る。

内燃機関１の出力軸は直接若しくは適宜の動力伝達機構
を介してフライホイール２に連結され、更に上記フライ
ホイールは直接若しくは適宜の動力伝達機構を介して直
流発電機３の回転軸に連結されている。発電機３の出力
端子間には適宜所定容量の蓄電池１２が接続されており
、これにより、発電量に余剰が生じたときは蓄電され、
不足が生じたときは補われるようになっている。モータ
８ないし１１の駆動電力はそれぞれ個別に設けた電力制
御回路１３ないし１６を介して供給され、各モータの出
力軸は直接若しくは適宜の動力伝達機構を介してそれぞ
れ車輪４ないし７に連結されている。

各車輪毎にはエンコーダ１８ないし２１が取り付けてあ
り、各車輪の回転数が検知されるようになっている。エ
ンコーダ１８ないし２１の出力はそれぞれＩ１０ポート
２２ないし２５を介して演算回路１７に入力される。

また、自ｉ１＋　＊　ｅ　！１用のハンドル２６、アク
セル２７及びブレーキ２８にもそれぞれエンコーダ２９
．３０及び３１が取り付けられ、ハンドル２６の回転角
度、アクセル２７の踏込量及びブレーキ２８の踏込量が
検知されるようになっている。これらのエンコーダの出
力はそれぞれＩ１０ポート３２．３３及び３４を介して
演算回路１７にもたらされる。

なお、演算回路１７はＲＯＭメモリ３５から自動車の操
縦及び制御に関するデータや制？ｆｆ１ｌ情報が、操縦
指令信号や検出信号に応じて読み出され、比較、演算等
して制御信号を出力するが、特別な、例えば高速道路の
長時間走行とか、山地走行等のｂＭ、　４ｊＪやデータ
及び制御情報は、走行開始前に予めキー・イン操作等に
より入力したＲＡＭメモリ３６から読み出し、これを検
出信号等によって演算処理し、制御信号を出力するもの
である。又、演算回路１１には、上記の各種入力のほか
、内燃機関１のスタートキーの操作、内燃機関１への燃
料の供給量、車の前進及び後退の選択スイッチ、その他
の操作若しくは作動を検知する検知器（図では省略）か
らの出力も入力するようになっている。

而して、自動車の発進時にアクセル２７が深（踏み込ま
れると、エンコーダ３０からの信号が演算回路１７にも
たらされ、上記演算回路１７は全部の車輪のモータに対
して比較的多量の電流を供給するよう電力制御回路１３
．１４、ＩＳ及び１６に対して信号を送る。

自動車が所望の速度に達すると、例えば前輪４及び５の
モータ８及び９に対する電流を遮断し、後輪６及び７の
モータ１５及び１６に対する電流も若干減少させて自動
車が一定速度で走行するように、演算回路１７から各電
力制御回路１３．１４．１５及び１６に信号が送られる
。

また、ブレーキ２８を踏んで自動車を停止させる場合に
は、エンコーダ３１からの信号が演算回路１７にもたら
され、演算回路１７から電力制御回路１３．１４．１５
及び１６に信号が送られて、すべてのモータに対する電
流が遮断され、また図では省略した前進と後退を選択す
るスイッチが後退の側に切り替えられ、アクセル２７が
踏まれると、当該スイッチ及びエンコーダ３０からの信
号が演算回路１７にもたらされ、すべてのモータ８ない
し１１を逆転させるよう電流の極性を切り換えるための
信号が電力制御回路１３ないし１６に送られる。

而して、自動車の方向転換を行なう場合、例えば右折す
るためにハンドル２６を図中時計方向に回転させると、
その回転の向き及び回転角度がエンコーダ２９によって
検知され、その出力信号はＩ１０ポート３２を介して演
算回路１７にもたらされる。

然るときは、演算回路１７から電力制御回路１３ないし
１６へ信号が送られて右側前輪４及び右側後輪６のモー
タ８及び１０への電流が減少し、左側前輪５及び左側後
輪７のモータ９及び１１への電流が増加せしめられ、こ
れによりハンドル２６を介して示されたように方向転換
が行なわれる。

なお、内燃機関１は最も低燃費運転となる一定の回転速
度で運転され、余剰電力は蓄電池１２に蓄電され、加速
時等の大電力消費時に電力制御回路１３ないし１６を介
してモータ８ないし１１に供給されるようになっている
。

〔発明の効果〕

本発明は畝上の如く構成されるから、本発明にによると
きは、各車輪がそれぞれ個別のモータによって駆動され
るので、機械部分が単純化され、機械的な損失が少な（
、各モータに対しては上記演算回路からの制御信号によ
り上記電力制御回路を介してそれぞれ個別に必要最小限
の電力エネルギが供給されるものであるから、電力のロ
スが少なく、またスキッド現象の発生を防ぎステアリン
グが容易である上、旋回時等には前後輪の軌跡を別々に
制御できるので、操縦性が高く、更に発電機の余剰電力
は蓄電池に充電され、−発電量が不足するときに上記電
力制御回路を介して各モータに電力が供給されるので、
極めて燃費が低く安価で操縦し易い自動車が提供される
ものである。

なお、本発明は畝上の実施例に限定されるものでなく、
上記の説明から当業者が容易に想到し得るすべての変更
実施例を包摂するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にか＼る自動車の推進傑縦装置の一実施
例を示す説明図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 機関駆動発電機を動力源とする自動車に於て、内燃機関
   により回転せしめられるフライホイールと、 上記フライホイールにより駆動される発電機と、各車輪
   毎に設けられるモータと、 各車輪毎に設けられるエンコーダと、 上記発電機と各モータの間にそれぞれ設けられるモータ
   駆動電力制御回路と、 自動車を発進、停止、加減速、後退及び方向転換させる
   ための操縦装置と、 上記エンコーダ及び操縦装置から伝送される情報に基づ
   き上記電力制御回路の作動を制御する演算回路とから成
   る推進操縦装置を具備したことを特徴とする上記の自動
   車。