JPS6363452A

JPS6363452A - 手術用レ−ザ光分配装置

Info

Publication number: JPS6363452A
Application number: JP61206129A
Authority: JP
Inventors: 小笠原　忠彦
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1986-09-02
Filing date: 1986-09-02
Publication date: 1988-03-19

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明はレーザ発生装置からのレーザ光を分配する手術
用レーザ光分配装置に関する。

〔従来の技術〕

１台のレーザ発生装置からのビームスプリッタでレーザ
光を分け、これを複数の手術室でそれぞれ用いることは
高価なレーザ発生装置が１台で済み、経済的で望ましい
ことである。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、各手術室で要求されるエネルギの総量が
レーザ発生装置の最大出力を越える場合に対する対処の
仕方はなにも考慮されていなかった。したがって、たと
えば、レーザ発生装置の出力が１００Ｗの能力しかない
にも拘らず、３つの手術室から４０Ｗずつの出力要求が
あった場合。

どのように分配されるかが分らず、また、どこに何ワッ
トの出力が出るのかも全く分らない。仮に。

第１．第２の手術室で４０Ｗずつ使っていたが。

第３の手術室で４０Ｗを使おうとすると、たぶん２０Ｗ
の出力しか出ないことがあり得る。

本発明は上記問題点に着目してなされたもので。

その目的とするところはレーザ発生装置からのレーザ光
を各レーザ出力端に必要な出力のレーザ光を確実かつ安
全に分配できる手術用レーザ光分配装置を提供すること
にある。

ｃ問題点を解決するための手段および作用〕本発明は、
レーザ発生装置から出射するレーザ光の光路上に設けら
れ分割比率を可変できる分割部材とこの分割部材を可変
操作する駆動手段とを有してなる複数のレーザ光分割ユ
ニットと、この各レーザ光分割ユニットにより分割され
たそれぞれのレーザ光が導かれる複数のレーザ出力部と
。

この各レーザ出力部ごとに付設され出射する値を要請す
るとともに要請された出力に応じて上記駆動手段を操作
し分割部材を操作する端末コントローラユニットと、こ
の各端末コントローラユニットに連結されその各端末コ
ントローラユニットにより要請された出力の総和が上記
レーザ発生装置の出力を越えることとなる場合に最後の
出力要求をキャンセルするメインコントローラとを具備
した手術用レーザ光分配装置である。

この手術用レーザ光分配装置は、要請した値の出力で各
レーザ出力部にそれぞれ分配するとともに、他のレーザ
出力部からの要求が同時になされ。

これらの合計がレーザ発生装置の出力値を越えることと
なるとき、最後の要求を本ヤンセルする。

（実施例〕第１図ないし第６図は本発明の第１の実施例を示すもの
である。第１図で示すようにレーザ発生装置１を設置し
た室２に並んで第１．第２．第３゜第４の手術室Ａ、Ｂ
、Ｃ，Ｄが順次並んで設けられている。レーザ発生装置
１に連結されたレーザガイド３はその室２の上部から各
手術室Ａ、Ｂ。

Ｃ，Ｄの天井部にわたり、配設されることによりレーザ
光の光路りを形成している。上記レーザガイド３は光フ
ァイバにより構成されるが、中空パイプと反射ミラーに
よって構成してもよい。また。

各手術室Ａ、Ｂ、Ｃにおいてレーザ光の光路り上にはそ
れぞれレーザ光分割ユニット４が設置されている。この
レーザ光分割ユニット４は第２図で示すようにそのレー
ザ光の光路りを４５°の角度で横切る反射率可変ミラー
５とこれを移動するための駆動モータ６とからなり、そ
の反射率可変ミラー５の基端にはラック７が取着されて
いる。また、このラック７には駆動モータ６の駆動軸に
取り付けられたピニオン８が歯合している。そして。

駆動モータ６を作動させることによりピニオン８に歯合
するラック７を介して反射率可変ミラー５を移動するよ
うになっている。また、この移動位置は位置センサ９に
より逐次検出され、この位置信号は対応する各手術室Ａ
、Ｂ、Ｃに設置された端末コントローラユニット１１を
通じてメインコントローラ１２に送られるようになって
いる。そして、端末コントローラユニット１１により設
定された出力に対応して反射率可変ミラー５を移動し所
定の反射率に設定するようになっている。すなわち１反
射率可変ミラー５は第３図で示すように一端側の透過率
が０％、他端側の透過率が１００％となるように次第に
透過率が変わるようになっている。そして、上述したよ
うに移動されて所定の位置を選択されることにより所定
の反射率、つまり９分割比率を示すように設定されるよ
うになっている。

各端末コントローラユニット１１は第４図で示すように
出力可能レーザの出力値の表示部１４゜出力セットの表
示部１５．出力値の表示部１６゜予約タイマの表示部１
７が設けられている。さらに、出力セットの表示部１５
に隣接して増減操作釦１８が設けられ、予約タイマの表
示部１７に隣接して予約釦１９および設定釦２０（また
はダイヤル）が設けられている。また、この端末コント
ローラユニット１１には報知ランプ２１と報知ブザー２
２が設けられ、さらに、フットスイッチ２３が付設され
ている。

一方、第２図で示すようにレーザ光分割ユニット４のケ
ース４ａにはレーザプローブ２５のコネクタ２６を装着
するレーザ出力部２７が設けられている。そして９反射
率可変ミラー５により反射されたレーザ光はレーザ出力
部２７に装着されたレーザプローブ２５に入射するよう
になっている。

なお、上記レーザプローブ２５は光ファイバを用いたも
のでも関節式マニピュレータであってもよい。

なお、各手術室Ａ、Ｂ、Ｃには患者を寝せるベント２８
がそれぞれ設置されている。

そこで、上記手術レーザ光分配装置を使用して手術する
ときにはその手術室Ａ、Ｂ、Ｃにおいてその端末コント
ローラユニット１１の出力可能レーザの出力値の表示部
１４を見て確認しながら。

希望する出力をセットする。このセットした出力は表示
部１５に表示される。このように希望する出力をセット
することによりこの情報に応じて駆動信号が駆動モータ
６に送られ、駆動モータ６を駆動する。そして、ビニオ
ン８およびラック７を介して反射率可変ミラー５を移動
する。これに伴ってレーザ光の戻口・ｊ率が変わり所定
の値になったとき位置センサ９による位置検出によりそ
の駆動を停止する。したがって、レーザプローブ２５に
は希望するエネルギの値を示すレーザ光が入射可能する
。そして、フットスイッチ２３を操作することによりた
とえば図示しないシャックを開き実際に出射して患者を
レーザ手術することができる。

なお、このときの出力は表示部１６に表示される。

このように各手術室Ａ、Ｂ、Ｃにおいてそれぞれ使用で
きるが、この各手術室Ａ、Ｂ、Ｃにおける要求の総和が
、レーザ発生装置１の出力を越えることとなるときには
メインコントローラ１２がキャンセルを出し、その要求
を出した設置の手術室Ａ、Ｂ、Ｃの端末コントローラユ
ニット１１に表示する。また、同時に分配可能な出力を
表示部１４に表示する。これｉｓ　ｆｆｌ数の手術室Ａ
、Ｂ、Ｃでレーザ光を用いた手術が同時に進行している
ときに起り得る。

しかし２通常は何分も何十分も連続してレーザ光を出射
することは希であるので２次のタイミングにおいては要
求通りのレーザ光の分配を受け。

手術を行なうことができる。

ところが、デリケートな手術を行なう場合、たとえばレ
ーザ光の出射のタイミングを逃すと手術の成功が危ぶま
れるときにはその手術室Ａ、Ｂ。

Ｃの端末コントローラユニット１１から予約モードを指
定することができる。すなわち、この予約モードは一定
の時間帯に優先的にレーザ光の分配を受けられるモード
であり、この時間帯に他の手術室Ａ、Ｂ、Ｃからの要求
の総和が、レーザ発生装置１の出力を越えることとなる
ときにはその要求がキャンセルされる。つまり、予約モ
ードはその予約した時間帯に本当はレーザ光が出射され
ていないとしても出射されていると同様に扱われて処理
される。

第６図は具体的な一例を示すタイムチャートである。す
なわち、レーザ発生装置１の総出力を１００％とし、第
１の手術室Ａから第３の手術室Ｃまでレーザ手術が行わ
れている場合を想定してみた。まず、第１の手術室Ａか
らの要求が４０％であり、他の手術室Ａ、Ｂからの要求
が０％であるときには問題なく分配される。次に、この
後。

第１の手術室Ａの要求だけでなく、第２の手術室Ｂから
も４０％の要求があると、その総和が８０％でこのとき
にも問題なく分配される。ついで。

この後、さらに、第３の手術室Ｃからも４０％の要求が
あると、その要求の総和が１２０％に達し。

レーザ発生装置１の総出力を越える。したがって。

このときには第３の手術室Ｃからの要求がキャンセルさ
れる。そして、このとき、第３の手術室Ｃの端末コント
ローラユニット１１の表示部１４には２０％の出力は可
能であると表示される。

そこで、この状況において第３の手術室Ｃでは改めて２
０％の分配要求を行なうことによりこの範囲で分配され
た。

このようにして第４以後の手術室からの要求についても
同様に処理される。

しかして、レーザ発生装置１の出力を越える場合、その
最後の出力要求をキャンセルできる。したがって２使用
してみて初めてレーザ光の分配が受けられないという事
態が未然に回避できる。そして、使用するレーザ出力部
２７には常に必要な出力のレーザ光が確実に分配され、
必要とするエネルギのレーザ光で手術ができる。また、
余裕状況を確認したり、予約システムを利用する等によ
り各手術室Ａ、Ｂ、Ｃでの手術計画が容易かつ安全に実
施される。

第７図および第８図は本発明の第２の実施例を示すもの
である。この実施例はレーザ光分割ユニット４における
分割部材とこの駆動手段についての例である。すなわち
１分割部材は第８図で示すような円板３０からなり、そ
の周方向に透過率が０％から１００％まで変わる構成と
なっている。

また、この円板３０は駆動手段としての駆動モータ３１
により回転させられることにより所定の透過率（反射率
）部分が選択される。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、レーザ発生装置の
出力を越える場合、その最後の出力要求をキャンセルで
きる。したがって、使用するレーザ出力端には必要な出
力のレーザ光を確実に分配されて安全に使用できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例を示す全体の概略的な構
成図、第２図は同じくその第１の実施例のレーザ光分割
ユニットの側断面図、第３図は同じくその第１の実施例
の反射率可変ミラーの表面図、第４図は同じくその第１
の実施例の端末コントロールユニットの斜視図、第５図
は同じくその第１の実施例の回路図、第６図は同じくそ
の第１の実施例におけるタイムチャート、第７図は本発
明の第２の実施例の分割部材と駆動モータの側面図、第
８図は同じくその第２の実施例の分割部材の表面図であ
る。１・・・レーザ発生装置、Ａ、Ｂ、Ｃ・・・手術室、３
・・・レーザガイド、Ｌ・・・光路、４・・・レーザ分
割ユニット、５・・・反射率可変ミラー、６・・・駆動
モータ。１１・・・端末コントロールユニット、１２・・・メイ
ンコントローラ、２７・・・レーザ出力部、３０・・・
円板。駆動モータ。出願人代理人　弁理士　坪井　淳第２図第４図第６図第７図第８図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）レーザ発生装置から出射するレーザ光の光路上に
設けられ分割比率を可変できる分割部材とこの分割部材
を可変操作する駆動手段とを有してなる複数のレーザ光
分割ユニットと、この各レーザ光分割ユニットにより分
割されたそれぞれのレーザ光が導かれる複数のレーザ出
力部と、この各レーザ出力部ごとに付設され出射する値
を要請するとともに要請された出力に応じて上記駆動手
段を操作し分割部材を操作する端末コントローラユニッ
トと、この各端末コントローラユニットを連結しその各
端末コントローラユニットにより要請された出力の総和
が上記レーザ発生装置の出力を越えることとなる場合に
最後の出力要求をキャンセルするメインコントローラと
を具備したことを特徴とする手術用レーザ光分配装置。
（２）端末コントローラユニットに、予め出力要請とそ
の時間帯を予約できる設定手段を設けたことを特徴とす
る特許請求の範囲第１項に記載の手術用レーザ光分配装
置。
（３）上記端末コントローラユニットに、現在の出力可
能最大値を表示する表示部を設けたことを特徴とする特
許請求の範囲第１項または第２項に記載の手術用レーザ
光分配装置。