JPS60859B2 - 集中管理方式レ−ザメス装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

本発明は集中管理方式レーザメス装置に関しも特に１台
の高出力レーザ発生装置を使用して「複数のレーザメス
装置を構成した集中管理方式のレーザメス装置に関する
。 従来、医用手術に適用されるレーザメス装置はしーザ光
発振制御装置、レーザ光発振部、およびビームマニピュ
レータ（例えば多関節反射方式あるいは光フアィバ方式
マニピュレータ）により構成されるのが一般的であった
。 一方、レーザメス装置の医学への適用が実用化段階をむ
かえ、現在、その適用分野として「一般外科、形成外科
、耳鼻咽喉科、脳神経外科〜産婦人科等があげられてい
る。 前記の各部門にレーザメス装置を実際に使用する場合に
は、ビームマニピュレータの先端部に接続されるエンド
ピース「マイクロサージェリー用アタツチメント等に関
してその科特有の使用方法が開発されており「その形状
、構造、寸法等が非常に多岐にわたっている。一方、現
在市販されているレーザメス装置は非常に高価でありＬ
このため１台のレーザメス装置のみを購入した場合、
各科の使用者はその都度、診療科目に合致したアダプタ
ーを接続し換えなければならないという問題をかかえる
ことになる。 通常の病院において単科診療の場合には前記の問題は発
生しないが、関連する診療科目を複数持っている病院な
いし、総合病院においては前記の問題は当然起ることで
ある。従って、このようなところでは、その科目や用途
に応じて、レーザメス装置の台数を増やさなければ、処
理できなくなる事態が生ずる。さらに、周知のように手
術室の広さは標準的には８×８の程度しかなく、近代医
療方式の確立に応じて、多種多様の検査装置が併用され
るために、これらの床占有面積が大となり、手術室にお
ける作業領域は一段とせまくなっている。 一方、レーザメス装置本体は床面積にして１のｘｌの程
度を有し、装置の操作に必要な作業空間、および装置の
附属品を加えると、手術室における機器占有率が一層増
大し、作業性が悪化することになり、このことがレーザ
メス装置導入の障害の１つになっている。 本発明は前述のような障害や欠点を改善するために、１
台の高出力レーザ発生装置をもちいて複数のレーザメス
装置を構成するようにしたものである。 このため、本発明によればＱ’高価なしーザメス装置を
複数台購入する必要がなく、

【２ー各手術室には、分岐
されたレーザ光伝達装置（通常外形はパイプ状）とビー
ムマニピュレータのみを配設すればすむので、手術室の
床面積や空間をせばめられる割合が少なく、したがって
作業性が低下しない、〔３’レーザ装置の操作者は１人
ですみ、集中管理ができるという特徴を有する。又、各
診療科目に特有なアダプターを常時接続しているため、
レーザメス装置の稼動率が向上するという利点を生ずる
。以下、図面を参照して本発明を詳細に説明する。 第１図にシステムの全体を示す。 レーザ発振装置５はしーザ発振制御装置５１、レーザ光
発振部５２より構成される。レーザ発振装置５はしーザ
発振装置収納室１に設置される。もっとも場所的制約が
あれば、それ専用の独立の室へ設置する必要はない。レ
ーザ発振装置５のレーザ光世力取出し端部６にち第１レ
ーザ光伝達装置７０の一端を固定的に連結する。 し−ザ光伝達装置７０は一般に中空のパイプ状のものよ
り構成され、レーザ光の伝達距離が長い場合には装置内
にレンズを挿入することでレーザ光の発散を押えるよう
に工夫されている。レーザ光伝達装置７０の池端に第１
レーザ光分岐装置８０（その詳細は後述する）を連結し
Ｌ第１レーザ光分岐装置８０の各出力端に第２レーザ光
伝達装置７１および第１分岐レーザ光伝達装置９１をそ
れぞれ連結する。そして第２レーザ光伝達装置７１の他
端には第２レーザ光分岐装置８１を連結し、第１分岐レ
ーザ光伝達装置９軍の先端には必要に応じて出力可変装
置９２を介して第１レ−ザメス９を連結する。第２レー
ザ光分岐装置８１の各出力端に第３レーザ光伝達装置７
２および第２分岐レーザ光伝達装置ＩＱＩを連結する。 第３レーザ光伝達装置７２の他端にはしーザ光反射装置
８２を取付け、第２分岐レーザ光伝達装置１０１の先端
には必要に応じて出力可変装置１０２を介して第２レー
ザメス１０を連結する。レーザ光反射装置８２の出力端
には第４レーザ光伝達装置１１１（および必要に応じて
出力可変装置１１２）を介して第３レーザメス１１を取
付ける。前記の各レーザメス９〜１１としては、多関節
反射鏡式マニピュレー夕、可榛・性レーザ導波管、光フ
アィバ式マニピュレータなど通常のものが使用可能であ
り、また後述するように、必要に応じてレーザ出力表示
器やレーザ出力調整手段を付設できることは当然である
。 各レーザメス９〜１１は「第１図示のように別々の手術
室１２〜１４に配置されることもできるが、複数のレー
ザメスを１つの手術室に設備することももちろん可能で
ある。この場合は第１〜第３レーザ光伝達装置７０〜７
２の１部を伸縮自在に構成しておくのが便利である。第
２図に本発明に用い得るレーザ光分岐装置の１例を示す
。 レーザ発振部によって発生され、レーザ光伝達装置Ａ内
を伝達された入射レーザ光１５は、レーザ光分岐装置８
内に配置されたビームスプリッタ用ミラーＭによって、
反射光１７と透過光１６に分岐されて、それぞれ反射光
用、透過光用の光伝蓬装置ＢおよびＣに指向される。ビ
ームスプリッタ用ミラーＭがレーザ光１５の入射光軸と
例えば４５ｏ懐いて配置された場合には、反射光１７の
向きは入射光軸とほゞ９０ｏ方向に曲げられる。このよ
うな構成におけるビームスプリッタ用ミラーＭの光学特
性は次のようにして決定される。 今、第１図に示したように、３個のレーザメスを構成す
る場合について考える。各ビームマニピュレータよりの
出射出力が等しくなるためには、各レーザ光分岐装置８
０〜８２内のビームスプリッタ用ミラーの反射率はそれ
ぞれ３３％、５０％、１００％であることが必要である
。通常の手術に必要とされるマニピュレータの出射出力
は５０Ｗ程度とされているので、各レーザ光伝達路にお
ける減衰率がほ）、０であり、各ビームスプリッタ用ミ
ラーでの吸収がないと仮定すれば、レーザ発振部５２に
よって発生される最大出力は１５０Ｗ程度あれば良いこ
とになる。一般にレーザメスを使用する際には、診療科
目の手術手法によって、ビームマニピュレータ先端部に
連結するエンドピースの形状、寸法「方式が異なること
は前述のとおりである。 この際「適用手術ごとにエンドピース、方式を交換する
ことは調整時間、保守上等でも問題がある。このため、
各科に適切な方式をあらかじめ設定しておき、レーザメ
スの使用時に所望のレーザメス部にレーザ光を伝達させ
るようにする−いわば時分割制御方式は「 レーザメス
の使用頻度が比較的少ない場合に特に有効である。時分
割レーザメスの構成方式の一例として、第１図に示した
装置のうち、レーザ光分岐装置８０，８１内のビームス
プリツタ用ミラーを反射ミラーＭｒで置換した例を第３
図に示す。 Ｍｒは実線位置と点線位置との間で切換えられる反射ミ
ラーである。例えば外部信号が印加されない場合ミラー
Ｍｒは入射レーザ光１５の反射光１７を生じる位置に設
定されているものとする。この際ミラーＭｒの反射率は
約１００％であることが望ましい。前記のような特性を
持つミラーが設置されている場合にはしーザ光１５の直
進、すなわち、透過レーザ光１６は生じない。それ故に
、この段のレーザ光分岐装置以降のレーザメスにはしー
ザ光を伝達できない。一方、外部信号を印加することに
よって、ミラーＭｒは点線の位置へ移動させられる。 この場合には反射レーザ光ＩＴが存在せず、この段のレ
ーザ光分岐装置に連結されているレーザメスへはしーザ
光は伝達されない。同様なしーザ光切宅奥機構を各段の
レーザ光分岐装置に設置すれば所望のレーザメスにレー
ザ光を時分割的に伝達させることが出釆る。レーザメス
を使用する場合、手術対象部＆ト切除、止血等の目的、
態様に応じて、レーザ出力を可変させて使用しなければ
ならないことは公知である。 このために、第１図の実施例ではそれぞれのレーザメス
の前段にレーザ光出力可変装置が、必要に応じて設けら
れる。第４図にレーザ光出力可変装置の具体的構成例を
示す。 出力可変装置９２，１０２，１１２はしーザ光伝達装置
９１，１０１，１１１の適当な位置に設置する。半透ミ
ラー１８は入射レーザ光官９と任意の角度Ｑだけ預けて
設置し「ミラー１８よりの反射光２０がレーザ光検出器
２２に入射し「透過光２１が入射光１９とは）、同一方
向に直進できるように設定される。ミラー１８は回転機
構２３によって懐き角Ｑを変えないまま回転できるよう
に構成される。 但しＬ この回転はｏｏより３６０ｏ までの範囲にと
どめ、３６００をこえて、００の位置への移行できない
ように、適当なストップ機構を設けておくのが便利であ
る。一方、ミラー−８は第５図に示すように、例えば円
板状としてこれを複数の扇形区分Ｒ，〜Ｒ８に分割し、
各扇形区分が段階的に異なる反射率をもつように作製す
る。 ミラー１８による吸収が無視できると仮定し、例えば各
区分Ｒ，〜Ｒ８がそれぞれ０，１０，２０，３０，４０
，６０，８０，１００％の反射率をもつように構成され
ておれば、ミラー１８を透過するレーザ光２１の強度は
入射光１９の強度の１００，９０，８０，７０，６０，
４０，２０，０％となるように変化する。例えば入射レ
ーザ光１９の強度が５０Ｗであり、ミラー１ ８が当初
Ｒ，の位置にあるとする。回転機構２１に制御信号を加
えてミラー１８をＲ，，Ｒ２・・・と順次回転させ「ミ
ラー１８上のビーム照射位置を可変させていけば、ミラ
ー】８を透過するレーザ光強度２１は順次、５０Ｗ、４
５Ｗ、４０Ｗ「 ３５Ｗ、３０Ｗ、２０Ｗ、ｌＯＷ、Ｏ
Ｗと変化する。レーザ光検出器２２は反射光２０の強度
を検出するが、電気的処理によって、その検出値を透過
光強度の値に変換することは公知の技術を組合わせて容
易に実施できる。それぞれのレーザメス９〜１１の先端
（出力）部付近に前記回転機構２３の制御信号を発生す
る出力調整端子９５，】０５，１１５およびレーザ光検
出器２２よりのレーザ光世力を表示するレーザ光出力表
示器９３，１０３，１１３をそれぞれ設置しておけば、
術者は所望の出力を手元で確認しながら設定調整できる
。 本発明によれば、必要な台数のレーザメスを１っの共通
レーザ発振装置によって構成することができるのでも保
守管理が容易で、１台当たりのレーザメス価格を大幅に
下げることができるばかりでなく「診療科に応じた最適
な方式のレーザメスを独立に使用できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の１実施例の概略図、第２図および第３
図はそれぞれ本発明に使用し得るレーザ光分岐装置の断
面図「第４図は同じく出力可変装置の断面図「第５図は
第４図の半透ミラーの平面図である。 ５・…・・レーザ発振装置、９〜１１・・・・・・レー
ザメス、１８……半透ミラー、５１……レーザ発振制御
装置〜 ５２……レーザ光発振部、７０〜７２・・・・
・・レーザ光伝達装置、８０，８１…・・・レーザ光分
岐装置、９２，亀０２，１１２……出力可変装置、Ｍ，
Ｍｒ・・・…反射ミラー。 オー図 矛２図 矛３１頚 オキ図 矛５図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ レーザ発振器によつて発生され、レーザ発振制御手
   段によつて、所定の出力に調整されたレーザ光を、レー
   ザ光伝達装置によつてレーザ発振制御手段から離れた位
   置へ導き、出射させるようにしたレーザ装置において、
   レーザ光発振部のレーザ光出力取出し端部にレーザ光伝
   達装置の１端を連結し、前記レーザ光伝達装置の光伝達
   路の途中に少なくとも１個のレーザ光分岐装置を介装し
   、これによつてレーザ光を相異なる２方向に分岐させ、
   それぞれ分岐されたレーザ光の出力端に独立のレーザメ
   スを構成するビームマニピユレータを連結したことを特
   徴とする集中管理方式レーザメス装置。 ２ レーザ光分岐装置とその出力端に連結されたビーム
   マニピユレータとの間にレーザ光出力可変装置を設けた
   ことを特徴とする第１項記載の集中管理方式レーザメス
   装置。 ３ レーザ光分岐装置が、入射レーザ光の一部を反射し
   、一部を透過する半透ミラーを含むことを特徴とする第
   １または２項記載の集中管理方式レーザメス装置。 ４ レーザ光分岐装置が、入射レーザ光の光軸上および
   光軸外に選択的に位置される反射ミラーを含むことを特
   徴とする第１または２項記載の集中管理方式レーザメス
   装置。 ５ 分岐されたレーザ光出力の強度を制御するための出
   力調整端子と出力表示器とを、ビームマニピユレータの
   先端部近傍に設置したことを特徴とする第１ないし４項
   のいずれかに記載の集中管理方式レーザメス装置。