JPS6363047B2 - - Google Patents

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JPS6363047B2
JPS6363047B2 JP56151863A JP15186381A JPS6363047B2 JP S6363047 B2 JPS6363047 B2 JP S6363047B2 JP 56151863 A JP56151863 A JP 56151863A JP 15186381 A JP15186381 A JP 15186381A JP S6363047 B2 JPS6363047 B2 JP S6363047B2
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JP
Japan
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map
vehicle
destination
mode
speed sensor
Prior art date
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JP56151863A
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Japanese (ja)
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JPS5853711A (en
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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は車載用コース誘導システムに関し、そ
の目的とするところは必要に応じて表示装置を、
車速センサの信号の有無を検出して、絶対方位・
目的地方位等を表示する走行モードと、地図・走
行方位を表示する地図モードとに自動的に切換え
るモード切換え器を備えた車載用コース誘導シス
テムを提供するにある。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an on-vehicle course guidance system, and its purpose is to display a display device as necessary.
Detects the presence or absence of the vehicle speed sensor signal and determines the absolute direction and direction.
To provide an in-vehicle course guidance system equipped with a mode switching device that automatically switches between a driving mode that displays a destination location, etc., and a map mode that displays a map and driving direction.

第1図は従来の車載用コース誘導システムを示
し、第2図は従来の車載用コース誘導システムで
の初期値(出発地、中継点、目的地)の入力方法
を説明する説明図である。
FIG. 1 shows a conventional vehicle-mounted course guidance system, and FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating a method of inputting initial values (starting point, relay point, destination) in the conventional vehicle-mounted course guidance system.

走行前に初期値セレクトスイツチ1により出発
地9をセツト後、一定の間隔で区画された専用地
図8を参照し、実際の走行経路とシステムとの誤
差をできるだけ少なくするように決定した中継点
10を初期値セレクトスイツチ1でセツトし、方
位設定スイツチ2、距離設定スイツチ3により出
発地9から中継点10までの方位及び東西南北方
向の距離を専用地図8から読み取り、例えば、東
にXKm、北にYKmというように入力する。目的地
11のセツトも同様にして中継点10から目的地
11までの方位、東西南北方向の距離を入力す
る。
After setting the departure point 9 using the initial value select switch 1 before traveling, a relay point 10 is determined by referring to a dedicated map 8 divided at regular intervals to minimize the error between the actual travel route and the system. is set with the initial value select switch 1, and the direction and distance from the starting point 9 to the relay point 10 in the north, east, west, and north directions are read from the dedicated map 8 using the direction setting switch 2 and the distance setting switch 3. Enter YKm in the field. To set the destination 11, similarly, the direction from the relay point 10 to the destination 11 and the distance in the north, south, east, and west directions are input.

走行中は車速センサの出力により車輛速度が速
度表示器4で表示され、絶対方位は絶対方位表示
器6で表示され、現在どの方位に向かつて走行し
ているかを確認できる。また、現在位置から目的
地11までの方位は車速センサと方角センサとの
出力を演算することにより目的地方位表示器6に
より表示され、目的地11までの到達度が初期値
と現在位置までの走行経過との演算処理により目
的地到達度のバー表示器7により表示される。
While the vehicle is running, the speed of the vehicle is displayed on the speed display 4 based on the output of the vehicle speed sensor, and the absolute direction is displayed on the absolute direction display 6, so that it is possible to check in which direction the vehicle is currently traveling. Further, the direction from the current position to the destination 11 is displayed on the destination position display 6 by calculating the output of the vehicle speed sensor and the direction sensor, and the degree of arrival to the destination 11 is calculated between the initial value and the current position. The destination attainment degree is displayed on the bar display 7 through arithmetic processing with the travel progress.

上記のような従来の車載用コース誘導システム
においては、現在位置での絶対方位・目的地方
位・目的地までの到達度の情報しか得られなかつ
たため地図上での現在位置を知ることができない
ばかりでなく、初期値の入力は専用地図を参照し
て目的地までの方位と距離の概略を読み取つて入
力するため精度が悪くなり、操作も不便であつ
た。また、地図と共に走行軌跡を表示できるよう
にした車載用コース誘導システムも考案された
が、運転者が走行中に走行軌跡をチエツクするこ
とは走行上危険であるため走行中は表示を消して
いたので走行中に走行情報を得ることができない
等の欠点があつた。
In the conventional in-vehicle course guidance system as described above, only the absolute direction at the current location, the destination location, and the degree of arrival to the destination can be obtained, so it is impossible to know the current location on the map. Instead, the initial values were input by referring to a dedicated map and reading the approximate direction and distance to the destination, which resulted in poor accuracy and inconvenience in operation. In addition, an in-vehicle course guidance system was devised that could display the route along with the map, but since it was dangerous for the driver to check the route while driving, the display was turned off while driving. Therefore, there were drawbacks such as the inability to obtain driving information while driving.

本発明はこのような従来システムの欠点を除去
したものであり、第3図は本発明による車載用コ
ース誘導システムのブロツク図を示し、第4図は
本発明による車載用コース誘導システムの斜視図
を示している。また、第5図はLCD表示装置か
ら成るスクリーン20に絶対方位25、目的地方
位26、現在位置から目的地までの到達度27が
表示された走行モードを示し、第6図は同じくス
クリーン20上に走行軌跡と地図が表示された地
図モードを示している。なお、地図はスクリーン
20の背部より地図モード時に限り投影表示され
(図示せず)、その他の表示は制御装置である
CPU15からの信号によりLCDを駆動させ、ス
クリーン20上に表示され、スクリーン20上で
それぞれの表示内容を認識できる。
The present invention eliminates the drawbacks of the conventional system, and FIG. 3 shows a block diagram of the on-vehicle course guidance system according to the present invention, and FIG. 4 is a perspective view of the on-vehicle course guidance system according to the present invention. It shows. Further, FIG. 5 shows a driving mode in which the absolute direction 25, the destination position 26, and the degree of arrival from the current position to the destination 27 are displayed on the screen 20 consisting of an LCD display device, and FIG. shows the map mode where the driving trajectory and map are displayed. Note that the map is projected and displayed from the back of the screen 20 only in the map mode (not shown), and other displays are provided by the control device.
The LCD is driven by a signal from the CPU 15 and displayed on the screen 20, and each display content can be recognized on the screen 20.

まず、走行前に出発地・目的地を入力するに際
し、地図が描かれているマイクロフイルムとプロ
ジエクタとで背部よりスクリーン20上に投影
し、スクリーン20上に投影された地図を直接見
ながら地図検索スイツチ21を操作して出発地及
び目的地が表わされている地図を選び出し、
XYθスイツチ22でスクリーン20上に表示さ
れた輝点を地図上の目的地に合わせてメモリーキ
ー23をセツトすることにより座標検出器12に
目的地を入力し、走行情報メモリ16に記録す
る。また、出発地はスクリーン20の輝点を地図
上の出発地に合わせることにより決定でき、初期
設定が終了する。
First, when inputting the starting point and destination before driving, a microfilm with a map drawn on it and a projector are used to project it onto the screen 20 from the back, and the map is searched while directly viewing the map projected on the screen 20. Operate the switch 21 to select the map showing the departure point and destination,
By aligning the bright spot displayed on the screen 20 with the destination on the map using the XYθ switch 22 and setting the memory key 23, the destination is input to the coordinate detector 12 and recorded in the traveling information memory 16. Further, the starting point can be determined by aligning the bright spot on the screen 20 with the starting point on the map, and the initial setting is completed.

走行中、車速センサ13と方角センサ14とか
らの出力はCPU15により演算処理されて現在
位置を示す信号が得られ、この信号が走行情報メ
モリ16に記録される。このように一旦記録され
た信号を走行情報メモリ16から読み出して
CPU15によつて演算処理され、第5図に示す
ような絶対方位・目的地方位・目的地までの到達
度を表示する走行モードが表示装置19に表示さ
れ、地図投影装置15には走行モード中であつて
も必要に応じて地図を更新する信号が出力されて
いる。
While the vehicle is running, the outputs from the vehicle speed sensor 13 and direction sensor 14 are processed by the CPU 15 to obtain a signal indicating the current position, and this signal is recorded in the running information memory 16. The signal once recorded in this way is read out from the driving information memory 16.
The display device 19 displays a driving mode that is processed by the CPU 15 and displays the absolute direction, destination position, and degree of arrival to the destination as shown in FIG. A signal is output to update the map as necessary.

また、第6図に示すように地図および走行軌跡
を表示するときは車速センサ13と方角センサ1
4との出力をCPU15において演算して現在位
置を示す信号を得る。この現在位置を示す信号を
走行情報メモリ16に記録すると共に表示装置1
9に入力し、現在位置を表示し、また、CPU1
5が走行情報メモリ16から走行軌跡を示すため
のすべてに記録されている現時点より前のデータ
を読み出し、表示装置19に入力して走行軌跡を
表示する。
Furthermore, as shown in FIG. 6, when displaying a map and a travel trajectory, the vehicle speed sensor 13 and direction sensor 1 are
The output of 4 is calculated by the CPU 15 to obtain a signal indicating the current position. This signal indicating the current position is recorded in the traveling information memory 16, and the display device 1
9, display the current position, and also input the CPU1
5 reads out from the traveling information memory 16 all the data recorded before the present time for indicating the traveling trajectory, and inputs it to the display device 19 to display the traveling trajectory.

更に、CPU15から現在位置を示す信号が地
図投影装置18に入力される現在位置がスクリー
ン20に投影される地図の端に来ると自動的に地
図を更新できるようにしている。
Further, a signal indicating the current position is input from the CPU 15 to the map projection device 18. When the current position reaches the edge of the map projected on the screen 20, the map can be automatically updated.

なお、走行モードを表示する場合、絶対方位は
方角センサ11の出力CPU12で演算処理した
ままの信号で表示でき、走行情報メモリ16から
データを読み出して更に演算処理する必要はな
く、目的地方位および到達度は走行情報メモリ1
6に記録され目的地のデータおよび走行中に記録
されている現在位置を示すデータをCPU15に
よつて演算して得られる信号で表示できる。
In addition, when displaying the driving mode, the absolute direction can be displayed as a signal that has been processed by the output CPU 12 of the direction sensor 11, and there is no need to read the data from the driving information memory 16 and perform further calculation processing. Achievement level is in driving information memory 1
The CPU 15 can calculate and display the data of the destination recorded in the CPU 15 and the data indicating the current position recorded while the vehicle is running.

走行モードと地図モードとの切換えは通常、車
速センサ13の信号をモード切換え器17に入力
し、信号の有無を検出して自動的に切換える。す
なわち、車速センサ13の出力がない停止してい
る時は地図モードを表示し、車速センサ13の出
力がある走行中は走行モードを表示する。
Normally, the driving mode and the map mode are switched by inputting the signal from the vehicle speed sensor 13 to the mode switching device 17, detecting the presence or absence of the signal, and automatically switching. That is, when the vehicle is stopped and there is no output from the vehicle speed sensor 13, the map mode is displayed, and when the vehicle is running and there is an output from the vehicle speed sensor 13, the driving mode is displayed.

以上述べたように、本願発明は車載用コース誘
導システムに2つのモードが表示できるように構
成したため、運転者が1人のときは走行中現在位
置から目的地までの到達度・目的地方位・絶対方
位が表示される走行モードを表示し、車速センサ
から出力により強制的にモードを切換えることが
できるので運転者に最小限の情報が容易に確認で
き、必要に応じて走行を停止することにより走行
軌跡と地図が表示される地図モードに切換えられ
るため容易に現在位置が確められ、従来のように
地図帳を開いて現在位置を調べるような手間が不
要となる。さらに、初期値は投影された地図上で
直接スクリーンを見ながら入力ができるため操作
が非常に簡単になり、かつ、精度を上げることが
できる等のきわめて大きな効果を奏する。
As described above, since the present invention is configured so that two modes can be displayed on the in-vehicle course guidance system, when there is only one driver, the distance from the current position to the destination, the destination position, The driving mode that displays the absolute heading is displayed, and the mode can be forcibly switched using the output from the vehicle speed sensor, so the driver can easily check the minimum amount of information, and if necessary, the driving mode can be stopped. Since you can switch to a map mode that displays the driving route and a map, you can easily determine your current location, eliminating the need to open an atlas and check your current location, which was required in the past. Furthermore, the initial values can be entered while directly viewing the screen on the projected map, which greatly simplifies operation and improves accuracy.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は従来の車載用コース誘導システムの斜
視図、第2図は従来の初期値(出発地・中継地・
目的地)の入力方法を説明する説明図であり、第
3図は本発明の車載用コース誘導システムを説明
するためのブロツク図、第4図は本発明による実
施例を示す斜視図、第5図は第4図の実施例にお
ける走行モードの表示状態を示すスクリーンの斜
視図を示し、第6図は同じスクリーン上に地図モ
ードの表示状態を示すスクリーンの斜視図であ
る。 1……初期値セレクトスイツチ、2……方位設
定スイツチ、3……距離設定スイツチ、4……速
度表示器、5,25……絶対方位表示器、6,2
6……目的地方位表示器、7,27……目的地到
達度のバー表示器、8……専用地図、9……出発
地、12……座標検出器、11……目的地、13
……車速センサ、14……方角センサ、15……
CPU(中央処理装置)、16……走行情報メモリ、
17……モード切換え器、18……地図投影装
置、19……表示装置、20……スクリーン、2
1……地図検索スイツチ、22……XYθスイツ
チ、23……メモリキー、24……モードセレク
トスイツチ、10……中継点。
Figure 1 is a perspective view of a conventional in-vehicle course guidance system, and Figure 2 is a perspective view of a conventional in-vehicle course guidance system.
FIG. 3 is a block diagram for explaining the in-vehicle course guidance system of the present invention, FIG. 4 is a perspective view showing an embodiment of the present invention, and FIG. This figure shows a perspective view of a screen showing the display state of the driving mode in the embodiment of FIG. 4, and FIG. 6 is a perspective view of a screen showing the display state of the map mode on the same screen. 1... Initial value selection switch, 2... Direction setting switch, 3... Distance setting switch, 4... Speed indicator, 5, 25... Absolute direction indicator, 6, 2
6... Destination position indicator, 7, 27... Destination attainment bar indicator, 8... Dedicated map, 9... Departure point, 12... Coordinate detector, 11... Destination, 13
...Vehicle speed sensor, 14...Direction sensor, 15...
CPU (Central Processing Unit), 16...Driving information memory,
17...Mode switching device, 18...Map projection device, 19...Display device, 20...Screen, 2
1...Map search switch, 22...XYθ switch, 23...Memory key, 24...Mode select switch, 10...Relay point.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 座標検出器と、車速センサ及び方角センサ
と、該座標検出器と車速センサ及び方角センサの
各々の出力信号を演算処理する制御装置とを備
え、該制御装置の出力信号により絶対方位・目的
地方位等を表示する走行モードと、前記制御装置
の出力信号により地図・走行軌跡を表示する地図
モードとが表示される表示装置をもつ車載用コー
ス誘導システムにおいて、前記車速センサの信号
の有無を検出して前記走行モードと地図モードと
の切換えを行なうモード切換え器を設けたことを
特徴とする車載用コース誘導システム。
1. Equipped with a coordinate detector, a vehicle speed sensor and a direction sensor, and a control device that calculates and processes the output signals of the coordinate detector, vehicle speed sensor, and direction sensor, and determines the absolute direction and destination based on the output signals of the control device. In an in-vehicle course guidance system that has a display device that displays a driving mode that displays the location, etc., and a map mode that displays a map/travel trajectory based on the output signal of the control device, the presence or absence of a signal from the vehicle speed sensor is detected. A vehicle-mounted course guidance system comprising a mode switch for switching between the driving mode and the map mode.
JP56151863A 1981-09-25 1981-09-25 Vehicle mounted course guiding system Granted JPS5853711A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP56151863A JPS5853711A (en) 1981-09-25 1981-09-25 Vehicle mounted course guiding system

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JP56151863A JPS5853711A (en) 1981-09-25 1981-09-25 Vehicle mounted course guiding system

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JP24203487A Division JPS63100321A (en) 1987-09-26 1987-09-26 On-vehicle course guidance system

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Publication Number Publication Date
JPS5853711A JPS5853711A (en) 1983-03-30
JPS6363047B2 true JPS6363047B2 (en) 1988-12-06

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ID=15527881

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