JPS63100321A - On-vehicle course guidance system - Google Patents
On-vehicle course guidance systemInfo
- Publication number
- JPS63100321A JPS63100321A JP24203487A JP24203487A JPS63100321A JP S63100321 A JPS63100321 A JP S63100321A JP 24203487 A JP24203487 A JP 24203487A JP 24203487 A JP24203487 A JP 24203487A JP S63100321 A JPS63100321 A JP S63100321A
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- JP
- Japan
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- map
- mode
- switch
- destination
- traveling
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は車載用コース誘導システムに関し、その目的と
するところは必要に応じて表示装置を絶対方位・目的地
方位等を表示する走行モードと地図と走行軌跡を表示す
る地図モードとに切換えることのできるスイッチを備え
たモード切換え器を設けた車載用コース誘導システムを
提供するにある。[Detailed Description of the Invention] The present invention relates to an on-vehicle course guidance system, and its purpose is to display a driving mode, a map, and a driving trajectory on a display device as necessary to display absolute direction, destination position, etc. To provide an on-vehicle course guidance system equipped with a mode changer equipped with a switch capable of changing to map mode.
第1図は従来の車載用コース誘導システムを示し、第2
図は従来の車載用コース誘導システムでの初期値(出発
地、中継点、目的地)の入力方法を説明する説明図であ
る。Figure 1 shows a conventional in-vehicle course guidance system;
The figure is an explanatory diagram illustrating a method of inputting initial values (starting point, relay point, destination) in a conventional vehicle-mounted course guidance system.
走行前に初期値セレクトスイッチ1により出発地9をセ
ット後、一定の間隔で区画された専用地図8を参照し、
実際の走行経路とシステムとの誤差をできるだけ少なく
するように決定した中継点10を初期値セレクトスイッ
チ1でセットし、方位設定スイッチ2、距離設定スイッ
チ3により出発地9から中継点10までの方位及び東西
南北方向の距離を専用地図8から読み取り、例えば、東
にXh1北にYkmというように入力する。目的地11
のセットも同様にして中継点10から目的地11までの
方位、東西南北方位の距離を入力する。After setting the departure point 9 using the initial value select switch 1 before driving, refer to the dedicated map 8 divided at regular intervals,
The relay point 10 determined to minimize the error between the actual travel route and the system is set with the initial value select switch 1, and the direction from the departure point 9 to the relay point 10 is set with the direction setting switch 2 and distance setting switch 3. The distance in the north-south, east-west direction is read from the dedicated map 8, and inputted as, for example, Xh1 to the east and Ykm to the north. Destination 11
Similarly, for the set of , the direction from the relay point 10 to the destination 11 and the distance in the north, south, east, and west directions are input.
走行中は車速センサの出力により車輛速度が速度表示器
4で表示され、絶対方位は絶対方位表示器5で表示され
、現在どの方位に向かって走行しているかを確認できる
。また、現在位置から目的地11までの方位は車速セン
サと方角センサとの出力を演算すること(こより目的地
方位表示器6により表示され、目的地11までの到達度
が初期値と現在位置までの走行経過との演算処理により
目的地到達度のバー表示器7により表示される。While the vehicle is running, the speed of the vehicle is displayed on the speed display 4 based on the output of the vehicle speed sensor, and the absolute direction is displayed on the absolute direction display 5, so that it is possible to confirm which direction the vehicle is currently traveling. In addition, the direction from the current position to the destination 11 is calculated by calculating the output of the vehicle speed sensor and the direction sensor (from this, it is displayed on the destination position display 6, and the degree of arrival to the destination 11 is calculated between the initial value and the current position. The destination attainment level is displayed on the bar display 7 through arithmetic processing with the travel progress.
上記のような従来の車載用コース誘導システムにおいて
は、現在位置での絶対方位・目的地方位φ目的地までの
到達度の情報しか得られなかったため地図上での現在位
置を知ることはできないばかりでなく、初期値の入力は
専用地図を参照して目的地までの方位と距離の概略を読
み取って入力するため精度が悪くなり、操作も不便であ
った。In the conventional in-vehicle course guidance system as described above, it is impossible to know the current position on the map because only information on the absolute direction at the current position and the destination position φ and the degree of arrival to the destination can be obtained. Instead, the initial values were entered by referring to a dedicated map and reading the approximate direction and distance to the destination, which resulted in poor accuracy and inconvenience in operation.
また、地図と共に走行軌跡を表示できるようにした車載
用コース誘導システムも考案されたが、運転者が走行中
に走行軌跡をチエツクすることは走行上危険であるため
走行中は表示を消していたので走行中に走行情報を得る
ことができない等の欠点があった。In addition, an in-vehicle course guidance system was devised that could display the route along with the map, but since it was dangerous for the driver to check the route while driving, the display was turned off while driving. Therefore, there were drawbacks such as the inability to obtain driving information while driving.
本発明はこのような従来システムの欠点を除去したもの
であり、第3図は本発明による車載用コース誘導システ
ムのブロック図を示し、第4図は本発明による車載用コ
ース誘導システムの斜視図を示している。また、第5図
はLCD表示装置から成るスクリーン20に絶対方位2
5、目的地方位26、現在位置から目的地までの到達度
nが表示された走行モードを示し、第6図は同じくスク
リーン20上に走行軌跡と地図が表示された地図モード
を示している。なお、地図はスクリーン20の背部より
地図モード時に限り投影表示され(図示せず)、その他
の表示は制御装置であるCPU15からの信号によりL
CDを駆動させ、スクリーン20上に表示され、スクリ
ーン20上でそれぞれの表示内容を認識できる。The present invention eliminates the drawbacks of the conventional system, and FIG. 3 shows a block diagram of the on-vehicle course guidance system according to the present invention, and FIG. 4 is a perspective view of the on-vehicle course guidance system according to the present invention. It shows. FIG. 5 also shows a screen 20 consisting of an LCD display device with an absolute orientation
5. A driving mode is shown in which the destination location 26 and the degree of arrival n from the current position to the destination are displayed. FIG. 6 also shows a map mode in which the driving trajectory and a map are displayed on the screen 20. Note that the map is projected and displayed from the back of the screen 20 only in the map mode (not shown), and other displays are controlled by a signal from the CPU 15, which is a control device.
The CD is driven and displayed on the screen 20, and each displayed content can be recognized on the screen 20.
まず、走行前に出発地・目的地を入力するに際し、地図
が描かれているマイクロフィルムとプロジェクタとで背
部よりスクリーン20上に投影し、スクリーン20上に
投影された地図を直接見ながら地図検索スイッチ21を
操作して出発地及び目的地が表わされている地図を選び
出し、XYθスイッチ22でスクリーン20上に表示さ
れた輝点を地図上の目的地に合わせてメモリーキー23
をセットすることにより座標検出器12に目的地を入力
し、走行情報メモリ16に記録する。また、出発地はス
クリーン20の輝点を地図上の出発地に合わせることに
より決定でき、初期設定が終了する。First, when inputting the departure point and destination before driving, a map is projected onto the screen 20 from the back using a microfilm and a projector, and the map is searched while directly viewing the map projected on the screen 20. Operate the switch 21 to select the map showing the departure point and destination, use the XYθ switch 22 to align the bright spot displayed on the screen 20 with the destination on the map, and press the memory key 23.
By setting the destination, the destination is input to the coordinate detector 12 and recorded in the travel information memory 16. Further, the starting point can be determined by aligning the bright spot on the screen 20 with the starting point on the map, and the initial setting is completed.
走行中、車速センサ13と方角センサ14とからの出力
はCPU15により演算処理されて現在位置を示す信号
が得られ、この信号が走行情報メモリ16に記録される
。このように一旦記録された信号を走行情報メモリ16
から読み出してCPU15によって演算処理され、第5
図に示すような絶対方位・目的地方位・目的地までの到
達度を表示する走行モードが表示装置19に表示され、
地図投影装量15には走行モード中であっても必要に応
じて地図を更新する信号が出力されている。While the vehicle is running, the outputs from the vehicle speed sensor 13 and direction sensor 14 are processed by the CPU 15 to obtain a signal indicating the current position, and this signal is recorded in the running information memory 16. The signals once recorded in this way are stored in the driving information memory 16.
The fifth
A driving mode that displays the absolute direction, destination position, and degree of arrival to the destination as shown in the figure is displayed on the display device 19,
A signal is output to the map projection device 15 to update the map as necessary even during the driving mode.
また、第6図に示すように地図および走行軌跡を表示す
るときは車速センサ13と方角センサ14との出力をC
PU15において演算して現在位置を示す信号を得る。In addition, as shown in FIG. 6, when displaying a map and a travel trajectory, the outputs of the vehicle speed sensor 13 and direction sensor
The PU 15 calculates and obtains a signal indicating the current position.
この現在位置を示す信号を走行情報メモリ16に記録す
ると共に表示装置19に入力し現在位置を表示し、また
、CP U 15が走行情報メモリ16から走行軌跡を
示すためのすべてに記録されている現時点より前のデー
タを読み出し、表示装置19に入力して走行軌跡を表示
する。This signal indicating the current position is recorded in the travel information memory 16 and input to the display device 19 to display the current position, and the CPU 15 also records all the signals from the travel information memory 16 to show the travel trajectory. Data before the current time is read out and input to the display device 19 to display the travel trajectory.
更に、CPU15から現在位置を示す信号が地図投影装
置18に入力される現在位置がスクリーン20ζこ投影
される地図の端に来ると自動的に地図を更新できるよう
にしている。Further, a signal indicating the current position is input from the CPU 15 to the map projection device 18. When the current position reaches the edge of the map projected on the screen 20ζ, the map can be automatically updated.
なお、走行モードを表示する場合、絶対方位は方角セン
サ11の出力CPU12で演算処理したままの信号で表
示でき、走行情報メモリ16からデータを読み出して更
に演算処理する必要はなく、目的地方位および到達度は
走行情報メモリ16に記録された目的地のデータおよび
走行中に記録されている現在位置を示すデータをcpu
151こよりて演算して得られる信号で表示できる。In addition, when displaying the driving mode, the absolute direction can be displayed as a signal that has been processed by the output CPU 12 of the direction sensor 11, and there is no need to read the data from the driving information memory 16 and perform further calculation processing. The degree of arrival is calculated by using the destination data recorded in the travel information memory 16 and the data indicating the current position recorded during travel.
It can be displayed as a signal obtained by calculation from 151.
走行モードと地図モードとの切換えはモード切換え器1
7に備えであるスイッチにより、必要に応じて走行モー
ドと地図モードとを自由に切換えでき、モード切換え器
17の出力がCP U 15に入力され、c P U
15からの信号により地図投影装置18を制御すると共
にCP U 15から表示用の信号を表示装置に入力し
て所望の表示を行なう。Mode switch 1 is used to switch between driving mode and map mode.
A switch provided at 7 allows the user to freely switch between driving mode and map mode as required, and the output of the mode switch 17 is input to the CPU 15.
The map projection device 18 is controlled by signals from the CPU 15, and display signals are inputted from the CPU 15 to the display device to perform desired display.
以上述べたように、本願発明は車載用コース誘導システ
ムに2つのモードが表示できるように構成したため、ア
シスタントが同乗している場合には走行中であっても走
行モードから地図モードに所望に応じてモード切換え器
により容易に切換えられ、さらに、初期値は投影された
地図上で直接スクリーンを見ながら入力ができるため操
作が非常に簡単になり、かつ、哨度を上げることができ
る等のきわめて大きな効果を奏する。As described above, the present invention is configured so that two modes can be displayed on the in-vehicle course guidance system, so if an assistant is on board, the driving mode can be switched from the map mode to the map mode as desired even while driving. In addition, the initial values can be input while looking directly at the screen on the projected map, making operation extremely easy and making it possible to increase the patrol accuracy. It has a great effect.
第1図は従来の車載用コース誘導システムの斜視図、第
2図は従来の初期値(出発地・中継地・目的地)の入力
方法を説明する説明図であり、第3図は本発明の車載用
コース誘導システムを説明するためのブロック図、第4
図は本発明による笑圧倒を示す斜視図、第5図は第4図
の冥語例における走行モードの表示状態を示すスクリー
ンの斜視図を示し、第6図は同じスクリーン上に地図モ
ードの表示状態を示すスクリーンの斜視図である。
1・・・初期値セレクトスイッチ
2・・・方位設定スイッチ
3・・・距離設定スイッチ
4・・・速度表示器
5.25・・・絶対方位表示器
6.26・・・目的地方位表示器
7.27・・・目的地到達度のバー表示器8・・・専用
地図
9・・・出発地
12・・・座標検出器
11・・・目的地
13・・・車速センサ
14・・・方角センサ
15・・・CPU (中央処理装置)
16・・・走行情報メモリ
17・・・モード切換え器
18・・・地図投影装置
19・・・表示装置
20・・・スクリーン
21・・・地図検索スイッチ
22・・・XYθスイッチ
23・・・メモリキー
U・・・モードセレクトスイッチ
10・・・中継点
特許出願人 アルプス電気株式会社
第 3 目
第 5 @Fig. 1 is a perspective view of a conventional in-vehicle course guidance system, Fig. 2 is an explanatory diagram illustrating the conventional method of inputting initial values (starting point, relay point, destination), and Fig. 3 is an illustration of the present invention. Block diagram for explaining the in-vehicle course guidance system of
FIG. 5 is a perspective view showing the driving mode according to the present invention, FIG. 5 is a perspective view of the screen showing the display state of the driving mode in the example of FIG. 4, and FIG. 6 is the display of the map mode on the same screen. It is a perspective view of a screen showing a state. 1...Initial value selection switch 2...Azimuth setting switch 3...Distance setting switch 4...Speed indicator 5.25...Absolute direction indicator 6.26...Destination position indicator 7.27 Destination attainment bar display 8 Dedicated map 9 Departure point 12 Coordinate detector 11 Destination 13 Vehicle speed sensor 14 Direction Sensor 15...CPU (Central Processing Unit) 16...Driving information memory 17...Mode switch 18...Map projection device 19...Display device 20...Screen 21...Map search switch 22...XYθ switch 23...Memory key U...Mode select switch 10...Relay point Patent applicant Alps Electric Co., Ltd. 3rd item 5th @
Claims (1)
出器と車速センサ及び方角センサの各々の出力信号を演
算処理する制御装置を備え、該制御装置の出力信号によ
り絶対方位・目的地方位等を表示する走行モードと、前
記制御装置の出力信号により地図・走行軌跡を表示する
地図モードとを表示する表示装置をもつ車載用コース誘
導システムにおいて、前記走行モードと地図モードとを
切換えるスイッチを備えたモード切換え器を設けたこと
を特徴とする車載用コース誘導システム。It includes a coordinate detector, a vehicle speed sensor, a direction sensor, and a control device that calculates and processes the output signals of the coordinate detector, vehicle speed sensor, and direction sensor, and determines the absolute direction, destination position, etc. based on the output signal of the control device. An in-vehicle course guidance system having a display device that displays a driving mode that displays a map and a map mode that displays a map/travel trajectory based on an output signal of the control device, comprising a switch that switches between the driving mode and the map mode. An in-vehicle course guidance system characterized by being equipped with a mode switch.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP24203487A JPS63100321A (en) | 1987-09-26 | 1987-09-26 | On-vehicle course guidance system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP24203487A JPS63100321A (en) | 1987-09-26 | 1987-09-26 | On-vehicle course guidance system |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP56151863A Division JPS5853711A (en) | 1981-09-25 | 1981-09-25 | Vehicle mounted course guiding system |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS63100321A true JPS63100321A (en) | 1988-05-02 |
Family
ID=17083288
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP24203487A Pending JPS63100321A (en) | 1987-09-26 | 1987-09-26 | On-vehicle course guidance system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS63100321A (en) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS52141662A (en) * | 1976-05-20 | 1977-11-26 | Sony Corp | Travel display device |
JPS5635008A (en) * | 1979-08-30 | 1981-04-07 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Azimuth meter system |
-
1987
- 1987-09-26 JP JP24203487A patent/JPS63100321A/en active Pending
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS52141662A (en) * | 1976-05-20 | 1977-11-26 | Sony Corp | Travel display device |
JPS5635008A (en) * | 1979-08-30 | 1981-04-07 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Azimuth meter system |
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