JPS6362658A - 複合振動砥石による精密仕上加工方法 - Google Patents

複合振動砥石による精密仕上加工方法

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JPS6362658A
JPS6362658A JP20850986A JP20850986A JPS6362658A JP S6362658 A JPS6362658 A JP S6362658A JP 20850986 A JP20850986 A JP 20850986A JP 20850986 A JP20850986 A JP 20850986A JP S6362658 A JPS6362658 A JP S6362658A
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  • Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、研削工具を回転させないで、低い加工速度に
おいて、定荷重方式によってゴム、金属、セラミックス
など工作物材質に関係なく工作物表面を能率よく精密仕
上加工する複合振動砥石による精密仕上加工方法。
(従来技術) 今日までに砥石を仕上方向と直角方向に低周波振動させ
て仕上加工する超仕上、さらに砥石を低周波振動方向と
同し方向に超音波振動させて仕」−加工する重畳超仕上
が開発されている。
また一方、切削工具、研削工具を切削、研削方向と同方
向に超音波振動させ、さらに低周波振動させて重畳振動
切削する方法と装置も本発明者によって開発されている
(発明が解決しようとする問題点) ところで」−記従来技術のうち、低周波振動のみによる
方法は、金属材料の鏡面加工を対象としたもので金属材
料とその組成を異にする有機材であるゴム材のような軟
質工作物に対してその技術をそのまま適用してもその効
果は全く得られない。すなわち、砥石を金属材料加工面
に加圧してこれを低周波振動させ、各砥粒の運動軌跡を
交錯させることによって各砥粒の切削長さを寸断して切
削抵抗を軽減させて切削性を向」ニさせることがゴ11
のような軟質材に比べて剛性の高い金属月料に対しては
可能ではあるが、ゴムのような軟質材のように弾性に富
む材料に対しては、この技術における程度の切削長さの
寸断では切削抵抗が減少せず、工作物が弾性変形して逃
げてしまい精密切削することができなしX11 この砥石を低周波振動の方向と同方向に超音波振動させ
る方法がある。この方法によって各砥粒の切削長さをよ
り細かく寸断することができ切削抵抗が激減してゴムの
ような軟質材の弾性変形を極微少化して精密切削を可能
とする。
しかし、この方法には加工できる工作物の形状に制限が
生ずる。すなわち、この方法は、一様な平面あるいは円
筒外周、氷面の仕上加]二には適用できるが、キー溝な
どの溝加工や底のある穴の氷面の仕上加工には使用てき
ないという問題点があった。
すなわち、超音波振動よりも振幅の大きい低周波振動数
の振幅が砥石の作用面と直交する工作物の側面をたたい
たり、所定寸法以上に加工して寸法精度を狂わせる現象
が生ずる。例えば、キー溝加工ではキー溝側面をたたき
、穴部加工では底面をたたく現象を生ずる。そして、加
工精度を低下させたり、砥石を破損させたりして発明の
効果を皆無とする。
(問題点を解決するための手段) 本発明は上記問題点を解決することを目的とするもので
、工具を仕上方向と同方向に超音波振動させ、これを仕
−に方向と直角方向で工作物表面と平行方向に低周波振
動させて、工作物に一定荷重を!j、えて加圧して精密
仕上加工するもので、工具に勺える超音波振動と低周波
振動の方向を今までの技術と異にするものである。この
複合、重畳振動によって各砥粒は超微細化された凹凸内
あるいはその山頂付近を切削する切削機構となり、切削
長さを超微細に寸断し、切込みも超微小にしてしかも小
刻みに切削し、あたかも砥石車を高速回転させて砥粒1
刃あたりの切込みを激減させて研削加工するのと同じよ
うな効果として加工抵抗を激減させてわずかな加圧力で
も弾性変形し易いゴムや通常の加圧力では加工困難なセ
ラミックの精密仕上加工を可能とすることを特徴とする
本発明は金属はもちろんであるが、特にゴムあるいはセ
ラミックスの超精密仕上加工に従来の上述の加工法に比
べて2倍以」二の画期的な加工能率かえられる新しい加
工方法である。
(実施例) 以下、図示した実施例に基づいて具体的に説明する。第
1−図は本発明による平面の精密仕上方法を示す。図に
おいて、チップ状砥石】−を縦超音波振動子3の振幅を
拡大する振幅拡大用ホーン2の先端に取り付け、工作物
7に対してその仕−上方面である仕上速度Vの矢印8の
方向と同方向に超音波振動数f、振幅a4で超音波振動
させる。超音波振動子3は電わい振動子、磁わい振動子
いずれでもその作用効果は同一である。この超音波振動
研削用砥石1を工作物表面にそって、仕上方向と直角方
向をなす矢印5の方向に低周波振動数F、振幅Aで低周
波振動させる。この砥石1に定荷重6を与えて什−1−
速度Vで平面を仕−1−加工する。
第2図は本発明による氷面の精密仕上方法を示す。図に
おいて、砥石9をねじり超音波振動子を用いてねじり振
動させて、仕に方向と同方向に振動数f、振幅aで超音
波振動させる。このねじり超音波振動系砥石9を且作物
穴部にそって工作物の軸方向に低周波振動数F、振@八
へ低周波振動させる。この砥石9に定荷重6を与えて仕
上速度Vで食面を仕(−加工する。
第3図、第4図によって本発明が能率的な精密仕上加工
を可能とする理由について説明する。
静荷重ではなく、パルス幅の短い作用時IY1itcの
バルスカとして周期Tで繰返して作用させると、ゴムの
ような軟質月料でも見掛上そのばね作物の逃げを少なく
して精密加工を容易にする。
また、セラミックスに対しては切削力を応力集中させて
クラックの発生を容易にしセラミックスの精密加工を容
易にすることができる。
このパルス力すなわちパルス切削力は砥石作用面の砥粒
群を工作物に荷重を与えて押し込み一定方向に直進させ
たのでは得られない。すなわち、ある切込みを維持して
各砥粒は直進するのみなので切削力は一定の値を維持し
てパルス状にはならない。令弟3図に示したように砥石
1を矢印5の方向に低周波振動させて、これを矢印8の
方向に往復運動させる。そのときの砥粒群1oの運動軌
跡の一部は曲線群]1のようになる。図からオ)かるよ
うにこの曲線群はお互いに激しく交叉する。砥粒形状は
これを近似して円錐体として考えることができる。図示
の曲線群はこの円錐体の頂点用の運動軌跡を示すもので
あるから、頂点用が図示のように激しく交叉することを
時間をかけて繰返していくと、1つの砥粒の運動軌跡は
寸断された微小直線の集合になる曲線となるため、工作
物7の表面粗さ形状12は微細凹凸山形形状となる。砥
粒は、このような微細凹凸山形形状の山の頂上付近ある
いはその山全体を切削する機構となるため、切込み深さ
を浅くして抵抗の小さい切削時間の短いパルス切削力を
もって切削することができるようになる。
これに対して第4図のように、矢印4の方向に振動数f
、振幅aの超音波振動を付加する。
このときの砥粒群]Oのうぢの]つの砥粒の運動軌跡を
示すと、第3図の振動数+−00Hz、振幅0 、2 
mm程度の低周波振動姿態による運動軌跡11に超音波
振動数20 K Fiz、振幅20μm程度の超音波振
動姿態による運動軌跡」−3を重畳した運動軌跡となる
したがって、砥粒群10によるこの運動軌跡は工作物表
面を余すところなくお互いに激しく交叉し相って砥石作
用面各砥粒による切削長さを極微細に寸断してこれをさ
らに小刻みに仕上−’/ 一 方向に切削して抵抗の小さい作用時間の短いパルス切削
力を作用させよって精密仕上加工することを可能とする
第5図のように、砥石を仕上方向に超音波振動数f、振
幅aの超音波振動を重畳させて仕上加工すると、各砥粒
の運動軌跡はさらに細かく交叉して切削長さが寸断でき
、砥粒群1oは低周波振動のみ第3図における微細山形
形状の山頂付近、あるいは微細用をさらに細分割する切
削機構として、第5図のような微細凹凸山形形状の表面
粗さ形状を自戒しながらこれを小刻みに切削していく過
程を繰返してゴムの微細用は削除し易く、セラミックス
の微細用にはクラックもわずかな力で発生させ易くして
ゴム、金属、セラミックスなどの工作物を所定形状寸法
に精密仕上加工することを可能とする。砥石に生ずる目
づまりを利用して鏡面加工できる仕上加工条件の場合に
は第6図のように超音波振動を停止して低周波振動数F
、振幅Aのみとして、荷重Pを与えて鏡面仕上加工する
次に本発明を施す装置の一実施例について説明する。第
7図は平面加工に対する実施例である。
例えば10(財)角、厚さ5 mm # 600のダイ
ヤモンド砥石1を20 K Hz、600W縦振動電わ
い振動子3の振幅拡大用ホーン2の先端にボルトで固定
して取り付けた曲げ振動砥石シャンク〕−4の両端に接
着する。ホーン2に振動節を取付板]5で固定する。取
付板15を加圧装置16に固定する。この加圧装置は低
周波振動駆動装置18によって矢印5の方向に低周波振
動する振動軸17に取り付ける。低周波振動駆動装置は
王手11誘導電動機19とベルlへ20によって−・定
方向に高速回転する振動駆動軸の回転運動を偏心カムと
すべり子クランク機構によって変換し、振動1Iill
117を矢印5の方向に最大振動数]、 OOIlz以
内、片振幅0.2■程度で振動させる。この装置千8を
平削盤あるいは平削盤刃物台21に矢印8の仕上方向と
矢印5の振動方向とが直交するようにして取り付ける。
超音波発振機22によって超音波振動子3を励振すれば
、砥石は仕上方向と同方向に超音波振動数f=20KH
z、片振幅a = 4−15 μm程度で超音波振動す
る。この砥石に加圧力Pを矢印6の方向に与え、振動数
F = 1.oollz、片振幅A =0.2mm程度
で低周波振動させ、1〜20m/1Tljn程度の仕」
−速度Vをもって仕」1加−[することによって本発明
による精密平面仕上加工が実施される。低周波振動駆動
装置としては、上気した方法以外に三相誘導電動機を利
用したリンク機構および空気圧、油圧を利用した装置あ
るいは電磁振動または電気油圧振動駆動による装置など
による方法を用いる。
本発明の実施において、仕−1一方向に対する超音波振
動方向および低周波振動方向との関係には、そのそれぞ
れの主成分が仕上方向に対して超音波振動方向について
は同方向であり、低周波振動方向については直交する方
向である場合はすべて本発明に包含される。
第8図は穴加工に対する装置の一実施例である。仕上寸
法の内径をもって砥石作用面の曲率半径とするダイヤモ
ンド砥石9を例えば28KH1,]50Wねじり超音波
振動子3の振幅拡大用ホーン2の先端に接着する。この
ねじり振動砥石9の振動中心軸と工作物7の回転中心軸
とが一致するようにしてホーン2の振動節を利用して取
付板15しこよって加圧装置16にねじり振動砥石振動
系を取り(=lける。加圧装置]6は低周波振動駆動装
置18によって振動数F = 1.0OHz以内、片振
幅A=0.2nwn程度で工作物の回転中心軸と平行方
向となるように、旋盤24の往復台23上に固定する1
、超音波発振機22によってねじり超音波振動子3を励
振すると、ダイヤモンド砥石はねじり振動して仕上方向
と同方向に超音波振動数f=28KHz、片振幅a=4
−20μm程度で超音波振動させることができる。
この砥石に加圧力Pを矢印6の方向に与え、振動数F 
= 1.0OH2、片振幅A=0.2nm程度で低周波
振動させ、1〜20m/mjn程度の仕上速度Vをもっ
て仕上加工することによって本発明によるゴム、セラミ
ックスなどの精密穴仕上加工が実施される。また、超音
波発振機の電源をオフにすることによって低周波振動の
みによるWA砥石あるいはCBN砥石による焼入鋼の砥
石の目づまり現象の利用による鏡面仕上加工もできる。
以上のようにして本発明による平面、穴の精密性」二加
工が円滑に実施できる。
(効 果) 次に効果について説明する。直径5m、厚さ2mnの薄
板アルミナを30枚1列に真空チャックしてその表面を
#600、’LOnwn角のダイヤモンド砥石を用いて
超音波振動数20 k Hz、振幅15 /J、 m、
低周波振動数100 Hz、振幅0.2mm、仕上速度
2m/min、加圧力1 kg f /cn?、乾式の
加工条件で本発明を実施して精密仕上加工することによ
って、前加工での表面粗さ1−0μ+++Rmaxとな
っている各工作物加工面上を一往復させるだけで表面粗
さ2μm Rmax、平面度0.1μm、割れ、端面の
欠け、だれを皆無にして精密加工することに成功した。
他の1例として、端面が0.02mwnの平面度の凹面
となっている直径5I1wnの硬質ゴム製品の端面を上
記と同一の加工条件で本発明を実施することによって、
従来の仕上加工では平面度牛0に加工できなかった点を
改善して平面度=Oの平面に本発明の砥石を一往復させ
るだけで加工することに成功した。
穴加工では、砥石WA#3000砥石、超音波振動数2
8KI(lz、振幅16μrn、低周波振動数1.00
 Hz 。
振幅0.2mm、仕]―速度20m/mjn、加圧力1
. kgf/rn?、湿式の加工条件で、焼入鋼HRC
50直径20mm、内径8■、長さ20mの氷面を従来
の超仕上、重畳超仕上の約2〜4倍の能率で表面粗さ0
.1μm Rmaxの鏡面で真円度0.2μmに精密加
工することに成功した。
本発明は、ゴムなどの軟質材料およびセラミックスなど
の硬ぜい利料の精密性」―に画期的効果を発揮する。そ
して、セラミックスの加工に際してセラミックスも超音
波振動させて本発明を実施すれば本発明の作用効果をさ
らに倍増させうる。また、本発明は固定砥粒による砥石
にかわって、ラップを上述のようにして振動させ遊離砥
粒を用いても実施されるものである。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明による平面の仕り方法を示す斜視図、第
2図は本発明による穴の仕」1方法を示す側断面図、第
3図は本発明に於ける砥石を低周波振動させたときの砥
粒の運動軌跡を示し、切削長さが寸断され切りくずが微
細化されパルス切削力となることを示す説明図、第4図
は本発明に於ける砥石を仕上方向に超音波振動させるこ
とによって切削長さがさらに微細に寸断され切りくずが
さらに微細化され、作用時間の短い、周期の短いパルス
切削力となることを示す説明図、第5図は本発明に於て
微細凹凸用の表面粗さ形状として作用時間の短い1周期
の短いパルス切削力で仕−1−加工する時の説明図、第
6図は本発明に於て超音波振動を止めて低周波振動によ
って鏡面仕上加工する時の説明図、第7図は本発明によ
る平面仕−1一方法を行う場合の一実施例装置側面図、
第8図は本発明による穴の仕−1一方法を行う場合の一
実施例装置平面図である。 1・・・超音波振動研削用砥石 2・・振幅拡大用ホーン 3 超音波振動子 6・・定荷重 8・・仕上方向 9・・ねじり振動砥石 1.71・・・曲げ振動砥石シャンク 18・低周波振動駆動装置 22・・超音波発振機 35・・加圧力

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)仕上用研削工具を仕上方向と同方向に超音波振動
    させ、該研削工具を仕上方向と直角方向で仕上面と平行
    方向をなす方向に低周波振動させて該研削工具を加工面
    に加圧して仕上加工する複合振動砥石による精密仕上加
    工方法。
  2. (2)仕上用研削工具を仕上方向と同方向に超音波振動
    させ、該研削工具を仕上方向と直角方向で仕上面と平行
    方向をなす方向に低周波振動させて該研削工具を加工面
    に加圧して粗仕上加工し、仕上面を該研削工具砥粒で加
    工しうる表面粗さに一様に加工した後、超音波振動を停
    止して低周波振動のみによって平滑な表面粗さに仕上加
    工することを特徴とする複合振動砥石による精密仕上加
    工方法。
JP20850986A 1986-09-04 1986-09-04 砥石の複合振動によるワーク表面の精密表面研摩加工方法 Expired - Lifetime JPH0624691B2 (ja)

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JPH0624691B2 JPH0624691B2 (ja) 1994-04-06

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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03234451A (ja) * 1990-02-09 1991-10-18 Res Dev Corp Of Japan ねじり振動を利用した研摩法
US5562530A (en) * 1994-08-02 1996-10-08 Sematech, Inc. Pulsed-force chemical mechanical polishing
JP2014061554A (ja) * 2012-09-19 2014-04-10 Noritake Co Ltd 超仕上砥石およびそれを用いた超仕上加工方法
RU199454U1 (ru) * 2020-03-10 2020-09-02 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский горный университет" Устройство для растачивания отверстий в изделиях из коррозионностойких алюминиевых сплавов

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03234451A (ja) * 1990-02-09 1991-10-18 Res Dev Corp Of Japan ねじり振動を利用した研摩法
US5562530A (en) * 1994-08-02 1996-10-08 Sematech, Inc. Pulsed-force chemical mechanical polishing
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RU199454U1 (ru) * 2020-03-10 2020-09-02 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский горный университет" Устройство для растачивания отверстий в изделиях из коррозионностойких алюминиевых сплавов

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