JPS6362567A - Spraying machine - Google Patents
Spraying machineInfo
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- JPS6362567A JPS6362567A JP61207430A JP20743086A JPS6362567A JP S6362567 A JPS6362567 A JP S6362567A JP 61207430 A JP61207430 A JP 61207430A JP 20743086 A JP20743086 A JP 20743086A JP S6362567 A JPS6362567 A JP S6362567A
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Landscapes
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、塗材を噴射するノズルを備えた吹付器と、こ
の吹付器を壁面に沿って移動させる移動手段とを設け、
塗材を壁面に吹き付ける吹付機に関する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention includes a spray device equipped with a nozzle for spraying a coating material, and a moving means for moving the spray device along a wall surface.
It relates to a spraying machine that sprays coating material onto a wall surface.
なお、塗材という言葉は、セメントリシンやアクリルリ
シン等の吹付仕上材、ロックウール等の耐火被覆材、及
び、各種塗料等をすべて包含するものである。Note that the term coating material includes all spray finishing materials such as cement ricin and acrylic ricin, fireproof coating materials such as rock wool, and various paints.
上述した吹付機として、例えば、船舶の舷側や石油タン
クの外壁等に塗材を吹き付ける装置が知られている。こ
のものは、水平方向及び垂直方向に移動可能な吹付器に
、壁面との吹付距離が自動的に一定になるように、かつ
、壁面に対して直交姿勢となるように制御される吹付ノ
ズルを設け、常に良好な塗料の吹付けを行えるようにし
たものである（例えば、特開昭５７−１３２５７２号公
報参照）。As the above-mentioned spraying machine, for example, a device that sprays a coating material onto the side of a ship, the outer wall of an oil tank, etc. is known. This device is equipped with a spray nozzle that is movable horizontally and vertically and is controlled so that the spray distance to the wall is automatically constant and the spray nozzle is perpendicular to the wall. This is to ensure that good paint spraying is possible at all times (see, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 132572/1983).
しかし、上述した従来構成によるものは、その吹付けの
対象となる壁面が船舶の舷側や石油タンクの外壁という
大きな面のみからなるものであった。そのため、この吹
付機を、吹付面である壁面と非吹付面である開口部等と
が混在する建築物の外壁に適用した場合には、窓等の開
口部を予めシートや紙などで覆う、いわゆる養生作業が
必要となる。従って、開口部等の数が多い建築物等にあ
っては、養生作業に著しく手間どることとなり、作業能
率が低下するとともに、人手を多く要するものであった
。However, in the conventional structure described above, the wall surface to which spraying is applied consists only of large surfaces such as the side of a ship or the outer wall of an oil tank. Therefore, when this spraying machine is applied to the outer wall of a building where there is a mixture of walls, which are sprayed surfaces, and openings, which are non-sprayed surfaces, it is necessary to cover the openings such as windows with sheets or paper in advance. So-called curing work is required. Therefore, in buildings with a large number of openings, etc., curing work is extremely time consuming, reducing work efficiency and requiring a large amount of manpower.
本発明の目的は、上記実情に鑑み、開口部等が多数存在
する場合でも、吹付作業を能率よく、かつ、人手少なく
行えるようにすることにある。In view of the above-mentioned circumstances, an object of the present invention is to enable spraying work to be performed efficiently and with less manpower even when there are a large number of openings and the like.
本発明による吹付機の特徴構成は、吹付けの対象となる
壁面に沿う姿勢で塗材を噴射するノズルからの噴射経路
を遮断する吹付範囲規制部材を設け、この吹付範囲規制
部材を前記壁面に沿って前記噴射経路に対して出退させ
る吹付範囲変更手段を設けたことにある。The characteristic configuration of the spraying machine according to the present invention is that a spraying range regulating member is provided that blocks the spraying path from the nozzle that sprays the coating material in a posture along the wall surface to be sprayed, and the spraying range regulating member is attached to the wall surface. The present invention is characterized in that a spraying range changing means is provided for moving the spraying range into and out of the spraying path along the spraying path.
（作 用〕
つまり、吹付範囲規制部材によって壁面にある換気扇の
フードや開口部等に塗材が到達しないように吹付範囲を
制限することで、予め上記のフードや開口部等のような
吹付けを必要としない部位に対する養生等の作業を行わ
なくても、吹付作業を連続的に行うことができるのであ
る。(Function) In other words, by restricting the spraying range so that the coating material does not reach the hoods and openings of ventilation fans on the wall using the spraying range regulating member, it is possible to Spraying work can be carried out continuously without having to perform curing or other work on areas that do not require it.
また、吹付範囲変更手段は、吹付範囲規制部材を壁面に
沿ってノズルからの噴射経路に対して出退させるもので
あるから、この噴射経路に対する吹付範囲規制部材の突
出量を任意に変更することで、吹付器自体を移動させる
ことなく、壁面における吹付範囲を連続的に変更するこ
とができる。Further, since the spray range changing means moves the spray range regulating member toward and away from the spray path from the nozzle along the wall surface, it is possible to arbitrarily change the amount of protrusion of the spray range regulator with respect to the spray route. Therefore, the spray range on the wall surface can be changed continuously without moving the spray device itself.
その結果、従来必要とした多大の人力と手間を要する養
生作業を省略することができて、吹付作業を効率的にし
かもコスト的に有利に行えるようになった。As a result, the curing work that conventionally required a large amount of manpower and time can be omitted, and the spraying work can now be carried out efficiently and cost-effectively.
以下、図面に基づいて、本発明の詳細な説明する。 Hereinafter, the present invention will be described in detail based on the drawings.
第２図に示すように、台車（１）、ガイドマスト（２）
、及び、本発明による吹付装置（３）等から、建築物の
壁面（Ｗ）に塗材としての塗料を吹付塗装する吹付機の
一例である壁面塗装機（Ｘ）を構成しである。As shown in Figure 2, trolley (1), guide mast (2)
, the spraying device (3) according to the present invention, etc. constitute a wall painting machine (X), which is an example of a spraying machine that sprays paint as a coating material onto a wall surface (W) of a building.
台車（１）は、上部フレーム（１ａ）と下部フレーム（
１ｂ）とから構成されており、下部フレーム（１ｂ）は
、走行用モータ（４）により駆動される一対の駆動輪（
５）、及び、遊転輪（図示せず）を有している。また、
下部フレーム（１ｂ）の下部には、反射型のフォトセン
サからなる走行路検出センサ（６）を付設しである。The trolley (1) consists of an upper frame (1a) and a lower frame (
1b), and the lower frame (1b) has a pair of driving wheels (1b) driven by a traveling motor (4).
5) and an idler wheel (not shown). Also,
At the bottom of the lower frame (1b), a travel path detection sensor (6) consisting of a reflective photosensor is attached.
この走行路検出センサ（６）に対向する地盤（Ｇ）上に
は、予め、吹付対象面である建築物の壁面（Ｗ）とほぼ
並行に、走行用ガイドテープ（７）を貼り付けである。On the ground (G) facing this running path detection sensor (6), a running guide tape (7) is pasted in advance almost parallel to the wall surface (W) of the building that is the surface to be sprayed. .
そして、走行路検出センサ（６）からの検出情報に基づ
いて、台車（１）の移動時に、常にこの走行用ガイドテ
ープ（７）と走行路検出センサ（６）との位置関係を一
定に維持するように、制御装置（８）によって走行用モ
ータ（４）の駆動を制御している。これにより、台車（
１）は壁面（Ｗ）とほぼ並行に移動することができるの
である。Based on the detection information from the travel path detection sensor (6), the positional relationship between the travel guide tape (7) and the travel path detection sensor (6) is always maintained constant when the trolley (1) moves. The drive motor (4) is controlled by the control device (8) so as to do so. This allows the trolley (
1) can move almost parallel to the wall (W).
台車（１）メ上部フレーム（１ａ）上には、ガイドマス
ト（２）を立設してあり、また、制御装置（８）や後述
する各種巻取装置（９〜１２）等を固設しである。また
、上部フレーム（１ａ）上には、水準計（１３）が設け
られている。そして、制御装置（８）は、この水準計（
１３）からの信号に基づいて水平調整用モータ（１４）
を駆動させ、上部フレーム（１ａ）の下部フレーム（１
ｂ）に対する取付姿勢を変更することによって、上部フ
レーム（１ａ）を常にほぼ水平姿勢に維持することがで
きるように構成しである。A guide mast (2) is erected on the upper frame (1a) of the truck (1), and a control device (8) and various winding devices (9 to 12) described later are fixedly installed. It is. Further, a level gauge (13) is provided on the upper frame (1a). Then, the control device (8) controls this level gauge (
Level adjustment motor (14) based on the signal from 13)
to drive the lower frame (1a) of the upper frame (1a).
By changing the mounting position relative to b), the upper frame (1a) can be maintained in a substantially horizontal position at all times.
ガイドマスト（２）は、軸芯（Ｐｌ）周りでの揺動自在
に取り付けられている。そして、このガイドマスト（２
）の上端近くのブラケット（１５）に枢着したロンド（
１６）の下端に雄ネジ部材（１７）を枢着し、この雄ネ
ジ部材（１７）に螺合する雌ネジ部材（図示せず）を、
台車（１）の上部フレーム（１ａ）上に設けたマスト傾
斜調整用モータ（１８）の回転軸に固定しである。The guide mast (2) is attached so as to be swingable around an axis (Pl). And this guide mast (2
) pivoted to the bracket (15) near the top end of the rondo (
A male screw member (17) is pivotally attached to the lower end of 16), and a female screw member (not shown) is screwed into the male screw member (17).
It is fixed to the rotating shaft of a mast inclination adjustment motor (18) provided on the upper frame (1a) of the truck (1).
つまり、このモータ（１８）を回転することによって、
雄ネジ部材（１７）が上下動し、ガイドマスト（２）の
傾斜角度を変えることができるのである。また、ガイド
マスト（２）には傾斜計（１９）を付設してあり、制御
装置（８）は、この傾斜計（１９）からの信号に基づい
て、上述したマスト傾斜調整用モータ（１８）を駆動制
御することによって、ガイドマスト（２）を常にほぼ鉛
直姿勢に維持することができるように構成しである。In other words, by rotating this motor (18),
The male screw member (17) moves up and down to change the inclination angle of the guide mast (2). The guide mast (2) is also equipped with an inclinometer (19), and the control device (8) controls the mast inclination adjustment motor (18) based on the signal from the inclinometer (19). By controlling the drive of the guide mast (2), the guide mast (2) can always be maintained in a substantially vertical position.
また、吹付装置（３）は、ガイドマスト（２）の上端部
に取り付けられた一対のプーリ（２０）に巻き掛けたワ
イヤ（２１）によって、吊り下げ支持されている。この
ワイヤ（２１）は、台車（１）の上部フレーム（１ａ）
に設けたワイヤ巻取装置（９）に巻かれている。また、
吹付装置（３）に取り付けたガイド輪（２２）は、ガイ
ドマスト（２）のフランジ部分に咬み合っている。Further, the spray device (3) is suspended and supported by a wire (21) wound around a pair of pulleys (20) attached to the upper end of the guide mast (2). This wire (21) is connected to the upper frame (1a) of the truck (1).
The wire is wound around a wire winding device (9) provided at Also,
A guide ring (22) attached to the spray device (3) engages with a flange portion of the guide mast (2).
つまり、このワイヤ巻取装置（９）に対するモータ（９
ａ）を駆動することによって、吹付装置（３）はガイド
マスト（２）に沿って上下動することができるようにな
っている。In other words, the motor (9) for this wire winding device (9)
By driving a), the spray device (3) can be moved up and down along the guide mast (2).
即ち、台車（１）に立設したガイドマスト（２）から吹
付装置（３）を吊下げ支持し、ワイヤ巻取装置（９）の
駆動で吹付装置（３）を壁面（讐）に沿って昇降できる
ようにし、台車（１）の走行で吹付装置（３）を壁面（
Ｗ）に沿って水平方向に移動できるようにする構成が、
吹付装置（３）に備えられた後述する吹付器（３０）を
壁面（Ｗ）に沿って移動させる移動手段（ＭＭ）となっ
ている。That is, the spraying device (3) is suspended and supported from a guide mast (2) installed upright on a trolley (1), and the spraying device (3) is moved along the wall surface by driving the wire winding device (9). The spray device (3) can be moved up and down by moving the trolley (1) onto the wall (
A configuration that allows movement in the horizontal direction along W) is
It serves as a moving means (MM) for moving a spray device (30), which will be described later, provided in the spray device (3) along the wall surface (W).
吹付装置（３）には、複数本の吹付ノズル（Ｎ）の他に
、壁面（Ｗ）や地盤面（Ｇ）との距離を検出するための
複数個の超音波センサ（２３）や、モニタ用のテレビカ
メラ（２４）等が搭載されている。そして、それら各超
音波センサ（２３）と制御装置（８）との間の信号伝達
、及び、テレビカメラ（２４）とモニタテレビ（２５）
との間の信号伝達を行うための同軸ケーブル（２６）は
、台車（１）の上部フレーム（１ａ）に設けたケーブル
巻取装置（１０）に巻かれている。The spray device (3) includes a plurality of spray nozzles (N), a plurality of ultrasonic sensors (23) for detecting the distance to the wall surface (W) and the ground surface (G), and a monitor. It is equipped with a television camera (24), etc. And signal transmission between each of these ultrasonic sensors (23) and the control device (8), and the television camera (24) and the monitor television (25).
A coaxial cable (26) for transmitting signals between the vehicle and the vehicle is wound around a cable winding device (10) provided on the upper frame (1a) of the truck (1).
また、吹付装置（３）にコンプレッサ（１２）からの圧
搾空気を供給するエアホース（２７）は、台車（１）の
上部フレーム（ｌａ）に設けたエアホース巻取装置（１
１）に巻き取られるようになっている。In addition, an air hose (27) that supplies compressed air from the compressor (12) to the blowing device (3) is connected to an air hose winding device (1) provided on the upper frame (la) of the truck (1).
1).
なお、上述した各巻取装置（９）〜（１１）に対する駆
動用モータ（９ａ）〜（ｌｌａ）は、夫々、制御装置（
８）から出力される制御信号によって、その駆動が制御
されるように構成されている。The drive motors (9a) to (lla) for the winding devices (9) to (11) described above are controlled by the control device (
The drive thereof is controlled by a control signal output from 8).
吹付装置（３）は、吊り枠（２８）、ケーシング（２９
）、及び、複数の吹付ノズル（Ｎ）を有する吹付器（３
ｏ）等から構成されている。The spraying device (3) includes a hanging frame (28) and a casing (29).
), and a spray device (3) having a plurality of spray nozzles (N)
o) etc.
吊り枠（２８）には、プーリ（３１）が軸支されており
、このプーリ（３１）に、前述した吊下用のワイヤ（２
１）が巻き掛けられて、吹付装置（３）全体が吊り下げ
支持されている。ケーシング（２９）内の上部には塗料
タンク（３２）が設けられており、この塗料タンク（３
２）から吹付器（３０）に亘って、各ノズル（Ｎ）に塗
料を供給する塗料ホース（３３）が架設されている。A pulley (31) is pivotally supported on the suspension frame (28), and the above-mentioned suspension wire (2) is attached to this pulley (31).
1) is wrapped around it, and the entire spraying device (3) is suspended and supported. A paint tank (32) is provided in the upper part of the casing (29).
A paint hose (33) for supplying paint to each nozzle (N) is installed from the paint hose (2) to the spray device (30).
吹付器（３０）内には、第３図及び第４図に示すように
、複数の吹付ノズル（Ｎ）が正面視において千鳥配置と
なるように上下二段に並べて取り付けられている。各吹
付ノズル（Ｎ）には塗料ホース（３３）が接続されると
ともに、エアホース（２７）からの圧搾空気を分配して
供給するエアチューブ（３４）が接続されている。Inside the spray device (30), as shown in FIGS. 3 and 4, a plurality of spray nozzles (N) are installed in two rows, upper and lower, in a staggered arrangement when viewed from the front. A paint hose (33) is connected to each spray nozzle (N), and an air tube (34) for distributing and supplying compressed air from an air hose (27) is also connected.
また、第１図、第３図、及び、第４図に示すように、吹
付２ｍ（３０）には、複数の吹付ノズル（Ｎ）から噴射
される塗料が、吹付対象面である壁面（匈）以外に飛散
するのを防止するカバー（３５）が設けられている。こ
のカバー（３５）の壁面（Ｗ）に対向する開口部には、
上下一対の遮蔽板（３６）と左右一対の遮蔽スクリーン
（３７）とが設けられている。In addition, as shown in Fig. 1, Fig. 3, and Fig. 4, the paint sprayed from a plurality of spray nozzles (N) is applied to the spraying target surface (wall surface) in the spraying 2m (30). ) is provided with a cover (35) to prevent it from scattering. In the opening facing the wall (W) of this cover (35),
A pair of upper and lower shielding plates (36) and a pair of left and right shielding screens (37) are provided.
上下一対の遮蔽板（３６）は、何れも吹付ノズル・（Ｎ
）による噴射経路から退避してカバー（３５）の上下面
に沿う倒伏姿勢と、前記噴射経路内に位置して噴射経路
の一部を遮断する起立姿勢とに亘って揺動自在に取り付
けられている。そして、一対の遮蔽板（３６）の取付軸
芯（３６ａ）に連設されたピニオンギヤ（３８）が、各
別のシリンダ（３９）のピストンロンド（３９ａ） に
連設されたランク（４０）に咬み合っており、それらシ
リンダ（３９）の作動で、上述した遮蔽板（３６）の姿
勢変更が行われるようになっている。A pair of upper and lower shielding plates (36) each have a spray nozzle (N
) is attached so as to be swingable between a lying position where it retreats from the injection path and follows the upper and lower surfaces of the cover (35), and an upright position where it is located within the injection path and blocks a part of the injection path. There is. The pinion gear (38) connected to the mounting axis (36a) of the pair of shielding plates (36) is connected to the rank (40) connected to the piston rond (39a) of each separate cylinder (39). The cylinders (39) are engaged to change the posture of the shielding plate (36) as described above by operating the cylinders (39).
つまり、第５図に示すように、例えば、吹付器（３０）
の壁面（匈）に沿う昇降に伴い壁面（Ｗ）にある開口部
（０）の周辺を吹付塗装するにあたって、上下何れかの
遮蔽板（３６）を起立姿勢にすることで、開口部（０）
以外の部分のみに塗材を吹き付けることができるように
構成されている。That is, as shown in FIG. 5, for example, the spray device (30)
When spray painting the area around the opening (0) in the wall (W) as it goes up and down along the wall (W), by setting either the upper or lower shielding plate (36) in an upright position, the opening (0) )
The structure is such that the coating material can be sprayed only on other areas.
また、この発明による吹イ」範囲規制部材である左右一
対の遮蔽スクリーン（３７）は、夫々、−対のロンド（
４１）、（４２）に亘って張設されている。Further, the pair of left and right shielding screens (37), which are the blowing range regulating members according to the present invention, each have a -pair of shielding screens (37).
41) and (42).
遮蔽スクリーン（３７）の先端側が固定されたロンド（
４１）には、壁面（Ｗ）に対向する側にゴムブレード（
４３）が付設されているとともに、上下一対のブロック
部材（４４） 、 （４５）が連設されている。The tip of the shielding screen (37) is fixed (
41) has a rubber blade (
43) is attached, and a pair of upper and lower block members (44) and (45) are attached in series.
この一対のブロック部材（４４） 、 （４５）の一方
（第１図において右方の遮蔽スクリーン（３７）につい
ては下方、左方の遮蔽スクリーン（３７）については上
方）のブロック部材（４４）には雌ネジが形成してあり
、この雌ネジがカバー（３５）の上下端において夫々左
右に架設された雄ネジ部材（４６） 、 （４７）に螺
合している。また、他方のブロック部材（４５）には、
この雄ネジ部材（４６） 、 （４７）の外径よりも若
干大きな内径の孔が形成してあり、この孔が上記雄ネジ
部材（４６） 、 （４７）に外嵌している。さらに、
上下一対の雄ネジ部材（４６） 。One of the pair of block members (44) and (45) (lower for the right shielding screen (37) in FIG. 1 and upper for the left shielding screen (37)) is attached to the block member (44). A female thread is formed, and this female thread is screwed into male thread members (46) and (47) installed on the left and right sides at the upper and lower ends of the cover (35), respectively. In addition, the other block member (45) has
A hole having an inner diameter slightly larger than the outer diameter of the male screw members (46), (47) is formed, and the male screw member (46), (47) is fitted into the hole. moreover,
A pair of upper and lower male screw members (46).
（４７）には、各別のモータ（４８） 、 （４９）が
連動連結されている。(47) is interlocked with separate motors (48) and (49).
一方、左右一対の遮蔽スクリーン（３７）の基端側か固
定されたロンド（４２）は、ともにカバー（３５）に軸
支され、夫々、その一端に、モータ（５０） 、 （５
１）を連動連結しである。On the other hand, the Rondos (42) fixed at the proximal ends of the pair of left and right shielding screens (37) are both pivotally supported by the cover (35), and motors (50) and (5
1) are interlocked and connected.
そして、左右一対の遮蔽スクリーン（３７）は、各別の
モータ（４８） 、 （４９）を駆動することによって
、それらモータ（４８） 、 （４９）に連動して回転
する雄ネジ部材（４６） 、 （４７） とそれに螺
合するブロック部材（４４）とによるネジ送り作用で、
吹付対象となる壁面（胃）に沿ってその左右方向に移動
するように構成しである。即ち、上述の構成が吹付範囲
変更手段（ＡＣ）となっている。The pair of left and right shielding screens (37) are driven by separate motors (48) and (49), so that the male screw members (46) rotate in conjunction with the motors (48) and (49). , (47) and the block member (44) screwed into it, the screw feeding action is performed.
It is configured to move in the left and right direction along the wall surface (stomach) to be sprayed. That is, the above-mentioned configuration serves as the spray range changing means (AC).
そして、第６図に示すように、例えば、吹付器（３０）
の壁面（Ｗ）に沿う昇降に伴って吹付塗装するにあたっ
て、噴射経路内に開口部（０）等がある場合に、左右何
れかの遮蔽スクリーン（３７）を適宜引き出すことで、
開口部（０）以外の部分のみに塗材を吹き付けることが
できるように構成されている。As shown in FIG. 6, for example, a spray device (30)
When spray painting as the machine moves up and down along the wall surface (W), if there is an opening (0) etc. in the spray path, by pulling out either the left or right shielding screen (37) as appropriate,
It is configured so that the coating material can be sprayed only on parts other than the opening (0).
これにより、吹付ノズル（Ｎ）からの噴射経路を任意の
範囲に限定することができ、開口部や換気扇フード等の
吹付けを必要としない部分が多く存在する壁面（讐）
に対して、養生作業を行わなくても吹付作業を支障なく
行えるのである。As a result, the spray path from the spray nozzle (N) can be limited to any range, and the spray can be applied to walls where there are many parts that do not require spraying, such as openings and ventilation fan hoods.
On the other hand, spraying work can be carried out without any hindrance even without curing work.
なお、モータ（５０） 、 （５１）は、遮蔽スクリー
ン（３７）を噴射経路から退避させるにあたってロール
状に巻き取るべく、モータ（４８） 、 （４９）と連
繋して駆動されるように構成されている。The motors (50) and (51) are configured to be driven in conjunction with the motors (48) and (49) in order to wind up the shielding screen (37) into a roll when retracting it from the injection path. ing.
上述した遮蔽板（３６）や遮蔽スクリーン（３７）によ
る噴射経路の制御は、壁面塗装機（Ｘ）のオペレータが
手動で行ってもよいし、或いは、各種センサを用いて開
口部や換気扇フードを検出してその検出結果に基づいて
自動的に行ったり、壁面塗装機（Ｘ）にマイクロコンピ
ュータを搭載しておき、このマイクロコンピュータに予
め壁面（Ｗ）の寸法や吹付必要箇所を全て座標上のデー
タとしてストアしておき、そのデータに基づいて自動的
に行ってもよい。The spray path can be controlled manually by the operator of the wall painting machine (X) using the shielding plate (36) or the shielding screen (37), or can be controlled manually by the operator of the wall painting machine (X), or by controlling openings and ventilation fan hoods using various sensors. Detection can be performed automatically based on the detection results, or the wall painting machine (X) is equipped with a microcomputer, and the microcomputer can determine the dimensions of the wall surface (W) and all the areas that need to be sprayed on the coordinates in advance. It may be stored as data and automatically executed based on that data.
また、先の実施例では、吹付器（３０）の上下方向につ
いての噴射経路の遮断を、起伏する遮蔽板（３６）を用
いて行うようにしていたが、これに替えて、先の実施例
で説明した遮蔽スクリーン（３７）のような吹付範囲規
制部材を設けてもよい。In addition, in the previous embodiment, the vertical spray path of the spray device (30) was blocked using the undulating shielding plate (36), but instead of this, A spray range regulating member such as the shielding screen (37) described above may be provided.
吹付範囲規制部材としては、先の実施例で説明した遮蔽
スクリーン（３７）のように、噴射経路から退避した状
態でロール状に巻き取られる暮秋部材に替えて、単に壁
面（Ｗ）に沿ってスライドする板材であってもよい。As the spray range regulating member, instead of the late fall member that is wound up into a roll while being evacuated from the injection path like the shielding screen (37) described in the previous embodiment, it is possible to use a member that simply extends along the wall surface (W). It may also be a sliding plate.
また、先の実施例で説明した遮蔽スクリーン（３７）と
構成が似ているが、基端側のロッド（４２）にロール状
になったポリエチレンフィルム等を保持するとともに、
先端側のロッド（４１）にこのポリエチレンフィルムの
一端を係止しておき、噴射経路を遮断するときには先端
側のロッド（４１）を回転させずに移動させ、その移動
に伴ってポリエチレンフィルムを引き出し、噴射経路か
ら引退するときにこの先端側のロッド（４１）ｔ−回転
させながら移動させ、その回転に伴って使用済のポリエ
チレンフィルムをこのロッド（４１）の周囲に巻き取る
ようにし、基端側のロッド（４２）のロール状のポリエ
チレンフィルムが全て先端側のロッド（４１）に巻き取
られたところで、新しいロール状のポリエチレンフィル
ムと取り替えるように構成して、常に新しいポリエチレ
ンフィルムで噴射経路の遮断を行えるようにしてもよい
。The structure is similar to the shielding screen (37) described in the previous embodiment, but the proximal rod (42) holds a roll of polyethylene film, etc.
One end of this polyethylene film is locked to the rod (41) on the tip side, and when the injection path is to be blocked, the rod (41) on the tip side is moved without rotating, and the polyethylene film is pulled out as it moves. When retiring from the injection path, the rod (41) at the distal end is rotated and moved so that the used polyethylene film is wound around the rod (41) as it rotates. When all the rolled polyethylene film on the side rod (42) is wound up on the tip side rod (41), it is configured to be replaced with a new roll of polyethylene film, and the injection path is always filled with new polyethylene film. It may also be possible to perform the interruption.
また、先の実施例では、塗材としての塗料を建築物の壁
面（Ｗ）に吹き付ける壁面塗装機（Ｘ）を例にとって説
明した。本発明は、塗材として、塗料の他に、シーラ等
の下地処理材、アクリルリジンやセメントリジン等の吹
付仕上材、或いは、ロックウール等の吹付耐火被覆材、
等を対象とした吹付装置に適用することが可能である。Further, in the previous embodiment, the explanation was given by taking as an example a wall painting machine (X) that sprays paint as a coating material onto a wall surface (W) of a building. In addition to paints, the present invention also uses surface treatment materials such as sealers, spray finishing materials such as acrylic lysine and cement lysine, or sprayed fireproof coating materials such as rock wool.
It is possible to apply it to a spraying device for etc.
また、その吹付方式は、先の実施例で説明したエアスプ
レ一方式のほか、エアレススプレ一方式であってもよい
。Further, the spraying method may be an airless spray method in addition to the air spray method described in the previous embodiment.
尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。Incidentally, although reference numerals are written in the claims section for convenient comparison with the drawings, the present invention is not limited to the structure shown in the accompanying drawings.
図面は本発明に係る吹付機の実施例を示し、第１図は吹
付器の斜視図、第２図は壁面像￥２機の全体側面図、第
３図は吹付器の断面図、第４図は第３図におけるＩＶ−
ＩＶ線断面図、第５図は吹付状態を示す垂直断面図、第
６図は吹付状態を示す水平断面図である。
（３０）・・・・・・吹付器、（３７）・・・・・・吹
付範囲規制部材、（Ｎ）・・・・・・ノズル、（讐）・
・・・・・壁面、（ＭＭ）・・・・・・移動手段、（Ａ
Ｃ）・・・・・・吹付範囲変更手段。The drawings show an embodiment of the spray device according to the present invention, and FIG. 1 is a perspective view of the spray device, FIG. 2 is an overall side view of the wall image, and FIG. 3 is a sectional view of the spray device. The figure is IV- in Figure 3.
5 is a vertical sectional view showing the spraying state, and FIG. 6 is a horizontal sectional view showing the spraying state. (30)... Spray device, (37)... Spray range regulating member, (N)... Nozzle, (enemy)...
...Wall surface, (MM) ...Transportation means, (A
C)...Means for changing the spraying range.
Claims (1)
０）と、この吹付器（３０）を壁面（Ｗ）に沿って移動
させる移動手段（ＭＭ）とを設けてある吹付機であって
、前記壁面（Ｗ）に沿う姿勢で前記ノズル（Ｎ）からの
噴射経路を遮断する吹付範囲規制部材（３７）を設け、
この吹付範囲規制部材（３７）を前記壁面（Ｗ）に沿っ
て前記噴射経路に対して出退させる吹付範囲変更手段（
ＡＣ）を設けてある吹付機。 ［２］前記吹付範囲規制部材（３７）が、前記噴射経路
からの退避状態においてロール状に巻き取られる幕状部
材である特許請求の範囲第［１］項に記載の吹付機。 ［３］前記吹付範囲規制部材（３７）の前記吹付範囲変
更手段（ＡＣ）による移動方向が、前記壁面（Ｗ）の左
右方向である特許請求の範囲第［１］項または第［２］
項の何れかに記載の吹付機。[Claims] [1] A sprayer (3) equipped with a nozzle (N) that sprays a coating material;
0) and a moving means (MM) for moving the spray device (30) along a wall surface (W), the spray device is equipped with a moving means (MM) for moving the spray device (30) along a wall surface (W), and the nozzle (N) is positioned along the wall surface (W). A spray range regulating member (37) is provided to block the spray route from the
Spraying range changing means (
A spray machine equipped with AC). [2] The spraying machine according to claim 1, wherein the spraying range regulating member (37) is a curtain-like member that is wound up into a roll when the spraying range regulating member (37) is retracted from the spraying path. [3] Claim [1] or [2], wherein the movement direction of the spray range regulating member (37) by the spray range changing means (AC) is the left-right direction of the wall surface (W).
The spraying machine described in any of the paragraphs.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61207430A JPS6362567A (en) | 1986-09-02 | 1986-09-02 | Spraying machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61207430A JPS6362567A (en) | 1986-09-02 | 1986-09-02 | Spraying machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6362567A true JPS6362567A (en) | 1988-03-18 |
| JPH0365238B2 JPH0365238B2 (en) | 1991-10-11 |
Family
ID=16539626
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61207430A Granted JPS6362567A (en) | 1986-09-02 | 1986-09-02 | Spraying machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6362567A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104549844A (en) * | 2015-01-10 | 2015-04-29 | 长兴宏能电热膜元件厂 | Electric heat pipe spraying device |
| CN104874511A (en) * | 2015-04-23 | 2015-09-02 | 浙江海洋学院 | Marine oil spill treating agent spraying device |
| CN106216131A (en) * | 2016-08-18 | 2016-12-14 | 无锡百禾工业机器人有限公司 | One is drawn a design and is used multi-angle automatic spraying machine |
| JP2020063624A (en) * | 2018-10-18 | 2020-04-23 | 鹿島建設株式会社 | Spraying construction system |
| JP2020128052A (en) * | 2019-02-12 | 2020-08-27 | 三菱重工業株式会社 | Exhaust device for inkjet coating, inkjet discharge device, inkjet coating method and member manufacturing method |
-
1986
- 1986-09-02 JP JP61207430A patent/JPS6362567A/en active Granted
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104549844A (en) * | 2015-01-10 | 2015-04-29 | 长兴宏能电热膜元件厂 | Electric heat pipe spraying device |
| CN104874511A (en) * | 2015-04-23 | 2015-09-02 | 浙江海洋学院 | Marine oil spill treating agent spraying device |
| CN106216131A (en) * | 2016-08-18 | 2016-12-14 | 无锡百禾工业机器人有限公司 | One is drawn a design and is used multi-angle automatic spraying machine |
| JP2020063624A (en) * | 2018-10-18 | 2020-04-23 | 鹿島建設株式会社 | Spraying construction system |
| JP2020128052A (en) * | 2019-02-12 | 2020-08-27 | 三菱重工業株式会社 | Exhaust device for inkjet coating, inkjet discharge device, inkjet coating method and member manufacturing method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0365238B2 (en) | 1991-10-11 |
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