JPS636107Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はパレツト上に載せた養生済コンクリー
トブロツク（以下、ブロツクという）を該パレツ
ト上で縦方向（パレツト進行方向）の巾寄せを行
なつてから、つぎにこれと直交方向に押し出すこ
とで横方向の巾寄せを達成させ、組積装置のテー
ブル上に脱板整列させるようにしたコンクリート
ブロツク整列組積装置に関するものである。

コンクリートブロツク製造装置においては、デ
イパレツタによりパレツトとブロツクを分離し、
分離したブロツクはコンベア等で別の場所に運ん
でから所定個数のブロツクを整列させ、これを組
積装置で組積みすることが従来から行なわれてい
る（例えばUSP3901391号明細書参照）。しかし、
脱板と整列組積みの場所が離れていて、その間を
コンベアで連絡する上記の構成だと、広い面積を
占有し、コンベアにより自由な通行が阻害される
といつた点で問題があつた。また脱板機ばらばら
にしたブロツクは組積みのため再度整列させる必
要があるが、この場合、前掲の従来法だと、四角
のブロツクではさほど問題とならないが、所謂イ
ンターロツキングブロツクと呼ばれる形状が入り
組んだ舗道用ブロツク等の場合、正しく整列させ
ることは殆んど不可能であつた。

本考案は、かかる欠点を解消することを目的と
してなされたものである。

本考案の整列組積装置は、上記の目的を達成す
るために、ブロツクはパレツトと共にパレツト搬
送用コンベアで組積装置側方まで搬送し、其処で
パレツト上での縦方向の巾寄せおよび組積装置の
テーブル上への押し出し兼横方向の巾寄せを行な
うようにしたものであるが、添付した図面に示す
実施例について詳述すると、つぎのとおりであ
る。

巾寄せ装置６とプツシヤ装置７を備えた機台２
３は、組積装置４のテーブル５側方に設けられた
パレツト搬送コンベア３上に配設される。

パレツト１がコンベア３により本装置領域内に
送られてきた場合、ブロツク２がのつていないパ
レツト１は素通りさせ、ブロツタ２をのせている
パレツト１の場合だけコンベア３を停止させれば
足りる。かかる停止装置としては、パレツト分離
装置の一つの対角線方向にブロツク２の有無を検
出する発光側と受光側の光電スイツチES１、お
よびパレツト１到来を検出するリミツトスイツチ
LS１を設け、ES１がオフ、LS１がオンのときに
のみコンベア３を停止さ、ES１がオンの場合は
LS１オンでも運転を続けさせるようにする。第
５−Ａ図はこ合して定位置に停止したパレツト１
とブロツク２の状態を示している。

巾寄せ装置６は、回動自在に枢着した二つのク
ランプアーム８，８をクランプシリンダ９により
同期的且つ同一揺動角度動かすため、同形のリン
ク機構１０，１０と、互いに噛合う同形の歯車１
１，１１を介して相互に連絡し、クランプアーム
８，８の先端にはクランプ爪１２，１２を取付け
ている。前記したコンベア３の停止に応じて、ク
ランプシリンダ９に圧油を送れば、両クランプア
ーム８，８を回動してパレツト１上のブロツク２
を前後方向から中央に巾寄せすることができ、第
５−Ｂ図は巾寄せ後の状態を示す。巾寄せ完了時
にはブロツク２相互の密着によつてその作動油圧
は急上昇するから、これを圧力スイツチPS１で
検出すればよい。

上記した巾寄せ完了後、本考案では、ブロツク
２とクランプ爪１２，１２との間にわずかの隙間
を生ずるように離す装置をもつている。この装置
は前記した圧力スイツチPS１がオンとなること
で作動するタイマーにより、時間にして0.1〜0.3
秒程度の極く短時間、両クランプアーム８，８を
わずか開かせてクランプ爪１２，１２によるブロ
ツク２の緊縛を解除する。この操作によつてブロ
ツク２とクランプ爪１２，１２の間には極小の隙
間が生じるが、この隙間の量は差して問題ではな
く、要はクランプ爪１２，１２の圧縮力が解除さ
れればよいのである。極小拡開状態は油の切換弁
をクローズドセンタ形とすることで保持される。
クランプアーム８，８がわずか開くと、PS１は
オフとなる。またこの巾寄せ装置６にはクランプ
の開きの状態を検出するリミツトスイツチLS４
を設けるが、LS４はかかるわずかな開きによつ
て影響されず、依然オフの状態を保持する。

プツシヤ装置７は、水平に配設したレール１３
に沿つてプツシヤ１４を前後に動かすプツシヤシ
リンダ１５がある。上記した圧力スイツチPS１
オフの信号でプツシヤシリンダ１５に圧油を送
り、プツシヤ１４を前進させ、横方向の巾寄せを
行ないつつ組積装置４のテーブル５上にブロツク
を整列状態で押し出すことができ、第５−Ｃ図は
その状態を示す。わずか開いたクランプアーム
８，８のクランプ爪１２，１２によつ、ブロツク
２を外方向に拡がらせることなく押し出すことが
できる。またテーブル５上では二つの固定ガイド
１６，１６が同様な役割を果す。

プツシヤ１４後退端と前進端を検出するリミツ
トスイツチLS２，LS３を設けることで、プツシ
ヤ前進完了時、LS２オフ、LS３オン、ES１オン
となるから、LS３オンの信号によりプツシヤ後
退、クランプアーム８，８開および組積装置４の
リフター１７上昇を同時指令する。プツシヤ１４
後退でLS３オフ、LS２オン、またクランプアー
ム８，８開でLS４オンとなり、LS２とLS４が共
にオンとなることで、それ迄停止していたコンベ
ア３を再駆動し、上述した動作を繰返し行なわせ
る。クランプアーム８，８開でクランプ爪１２，
１２はパレツト１に載つたブロツク２の通過をさ
またげない位置まで回動上昇すること、図示より
明らかである。

一方、組積装置４は従来知られているものと変
りない。簡単に述べると、テーブル５およびテー
ブル上に整列したブロツク２を、リフタシリンダ
１８、滑車装置１９の働きでリフター１７ととも
に上方に持ち上げ、ついで開いたゲート装置２０
を通つて横行シリンダ２１で横に移動後、ゲート
装置２０を閉じてからテーブル５を引き抜くこと
で、ダルマ落し状にブロツク２を順番にその場に
残してコンベア２２上方に積み、これを繰返すこ
とで所定数積み上げる。尚、コンベア２２上に積
まれたブロツク２は、その有無を光電スイツチ
ES２で検出され、これによりリフター１７の上
昇停止が制御されるようになつている。

以上の説明から明らかなように、本考案によれ
ば、中央に巾寄せするクランプ爪１２，１２は、
プツシヤ装置７による押出脱板時、ブロツク２形
状の如何を問わず外方向に拡がらなくするから、
組積装置４のテーブル５には正しく整列した状態
で移動させることができる点、および巾寄せ装置
６とプツシヤ装置７と組積装置４の有機的結合に
より装置設備面積を極めて縮小できる点で甚だ優
れている。

【図面の簡単な説明】

第１図と第２図は本考案になるパレツト分離装
置と組積装置の側面図と平面図、第３図と第４図
は第１図において矢印−方向、および矢印
−方向に見た図、第５−Ａ，５−Ｂ，５−Ｃ図
はパレツト上のブロツクの巾寄せ押出しを順番に
示した図である。 １……パレツト、２……コンクリートブロツ
ク、３……パレツト搬送コンベア、４……組積装
置、５……テーブル、６……巾寄せ装置、７……
プツシヤ装置、１２，１２……クランプ爪。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ パレツト搬送コンベア３に接して該コンベア
   の進行方向と直交したテーブル５の往復動方向
   をもつ組積装置４を配設し、組積装置４の中心
   線がコンベア３と交叉する個所の上方に、コン
   ベア３により搬送されるパレツト１上のブロツ
   ク２を前後の方向から組積装置４の中心線に向
   けて巾寄せすることができるクランプ爪１２，
   １２を回動自在に枢着した巾寄せ装置６、およ
   び巾寄せ済ブロツクをテーブル５の両側にその
   往復動方向に平行して設けた固定ガイド１６，
   １６間に押し出すプツシヤ装置７とを架設する
   と共に、巾寄せ装置６は巾寄せ後のクランプ爪
   １２，１２がプツシヤ装置７による押出し時に
   ガイドの役目を果たすための圧縮力解除制御装
   置を備えてなるコンクリートブロツク整列組積
   装置。 ２ 巾寄せ装置６のクランプ爪１２，１２はクラ
   ンプシリンダ９の両端に対称に連結したリンク
   機構１０，１０および歯車１１，１１を介して
   連動した実用新案登録請求の範囲第１項記載の
   コンクリートブロツク整列組積装置。