JPS6360600A - 表面実装される部材の中心合せ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、自動取付機械によって表面実装が行われる、
予め形成された部材の中心合せをする装置に関する。ま
た、とりわけ高周波電気回路基板の形成において用いる
、部材の表面実装技術に関する。

（従来の技術） この表面実装技術は、部材本体が配置された側面での電
気接触を供するものである。すなわち部材本体を伝導板
が配設されたプリント基板の側面に連結、配置するもの
である。

プリント基板に部材のビンまたは脚部を通過させるため
の穴を穿設し、プリント基板の連結が行なわれる対向面
に本体を配置する技術に対し、この表面実装技術は、電
気回路の動作中、ビンまたは脚部の端部からの放電作用
によって、雑信号が低下する。

さらに、回路の組立ては、増々自動的に行なわれてきて
いる。しかし今日公知の技術では、すべての型の部材の
表面実装を行なうことはできない。

実際、例えば一体型回路のようないくつかの部材は、標
準的な方法で特に表面実装が行なわれる。

これらの部材は、四角状または矩形の基部をＲする略画
角゛ト行六面体のチップ体となっている。基板に面する
チップ支持体側面、すなわちチップ支持体の底面には、
接触伝導子が設けられ、部材の能動部とプリント基板と
の間の接触を確保している。プリント基板への取付けは
、伝導粘着材によって行なわれ、この場合は粘着材によ
って被覆された接点か、または従来の粘着によってチッ
プ支持体自体を介して取付けが行なわれる。

表面実装が行なわれる他の部材もまたチップ支持体の形
状をなしているか、連結部材は、チップ支持体の上面ま
たは底面以外の少なくとも１つの側面から突出するビン
または脚部となっている。

これらのビンまたは脚部は、その自由端かチップ支持体
の底面と同−下面上に位置するよう予め形成され、この
ため底面をプリント幇板上に配置したとき、各ビンまた
は脚部の自由端がプリント基数の伝導数と接触するよう
になる。

このようなダイオード、トランジスタまたは他の型の部
材は、略直角平行六面体のチップ支持体囲りに形成され
る。

自動的な実装において、部材を１つ１つ取ってそれらを
所定位置に配置することはアームによって行なわれる。

正しい位置に配置するため、部材はアームに関して正し
く配置されていなければならない。このことはアームに
よって把まれる前に、部材の正しい中心合せが行なわれ
なければならないことを意味する。このような中心合せ
は装着チェーンの一部をなす装置によって行なわれるが
、この装置は、しばしば操作アームに関して所定の方向
に部材を方向ずけるため、回転自在に取りつけられる。

このため、このアームの運きは少なくてすむ。

部材は他の操作アームかまたは他の装置によって、ｌに
配設される。この装置は部材か１つずつ配置された隔室
を有する供給マガジンから部＋１を捕える。支持数は、
例えば板状をなし、部材は前記能の操作アームと関連す
る成否装置によって隔室から捕えられる。

（発明が解決しようとする問題点） この中心合せの状態は不利益および問題をヱするものと
なる。本発明はこれを解決することを目的とする。

事実、標準型の部材の中心合せは平板上で行なわれ、こ
の平板は実装アームに関して正しい方向に回転すること
が可能となっている。この平板にはチップ支持体の底面
および上面以外の側面を２つずつ締付けるために、互い
に直交する２対のあご部が設けられている。２つの対向
面を締付ける丸いに対となったあご部は、同時に互いに
同一速度で締付けられる。この結果、４つのあご部が締
付けられると、部材の中心合せが行なわれる。

しかし、そのような装置は、予め形成された部材の中心
合せのために用いることはできない。なぜなら、あご部
が側方脚部またはピンを締付けると、これらに損傷を与
えるからである。この結果、同一供給マガジンが２つの
型の部材を含む場合、２つの異なる装置または異なる方
法を中心合せのために行なわなければならない。

〔発明の構成〕

（問題点を解決するための手段） 本発明による部材の中心合せ装置は、略平行六面体のチ
ップ支持体内に包まれた部材の中心合せを行なうために
、互いに直交する２対のあご部を備えたものであって、
チップ支持体の底面または上面以外の１側面から突出し
た少なくとも１つの連結ピンまたは脚部を有する部材の
中心合せを行なうことができ、中心合せの間、前記ピン
または脚部が損傷しないようになっている。

他の特徴として、前記装置はチップ支持体の底面と同一
平面上にその自由端が位置するようビンまたは脚部が予
め形成された部材の中心合せか可能となる。

他の特徴として、チップ支持体の底面および上面以外の
少なくとも２側面に少なくとも２つのピンまたは脚部を
有する部材の中心合せを行なう装置を備えている。

本発明の装置は、とりわけ表面実装が行なわれるすべて
の型の部材に用いることができる利点があり、また、と
りわけ高周波数回路に使うダイオードまたは他の予め形
成された部材に用いることかできる。

（実施例） 第１ａ図および第１ｂ図において、部材２．３か表面実
装されるプリント回路１の側面図および平面図がそれぞ
れ示されている。

第１部材２は標準部材である。すなわち、プリン）［板
１の伝導板６．７と連結して配設された第１部材２の伝
導子４，５が、第１部材の支持体の底面８の下方に位置
する。

この型の部材は、あご部を自−する公知の装置を用いる
ことによって、実装アームによって把持される前に容易
に中心合せを行なうことができる。

第２部材３は、例えば平行六面体状のチップ支持体に取
付けられたダイオードとなっている。

あご部を有する公知の装置では、中心合せを行なうこと
はできない。これはあご部が、底面１１および上面以外
の２つの対向面から突出する連結ビンまたは脚部９．１
０を押しつぶしてしまうからである。前記脚部９．１０
はその自由端９０゜１００が底面１１の平面上に伸びる
よう予め形成され、このため、脚部９，１０はプリント
基板の伝導板１２に係合する。

これらの図において、部材をより良く示すため、その形
状は大きく誇張されていることが直ちに理解できるであ
ろう。

第２図は、連結脚部またはビン９，１０を損傷させるこ
となく、予め形成された部材の中心合せを行なうための
本発明による装置の一実施例を示す。

この図において、第１ａ図および第１ｂ図の部材３と、
これの中心合せを行なう装置が示されている。

この装置は、２つの対向面がそれぞれ少なくとも１つの
予め形成されたビン９，１０を有するような部材の中心
合せを行なうために、特に適用される。

この装置は、それぞれ直交する２対のあご部１３．１４
および１５．１６を備えている。ビン９．１０が配設さ
れた側に面するあご部１５゜１６がピン９，１０を損傷
させないように、これらあご部は部材の支持体のピンが
現われる側面１７．１８とピンと接触しないで係合する
。

このため、考慮されているあご部１５．１６はピンの高
さ全体にわたって、好ましくはそれらの中心に配設され
、また、機械加工によってピンの形状より大きな形状の
２４部１９．２０が形成されている。このため、ピンは
前記溝部内にこれら溝部と接触することなく係合し、ま
た前記あご部１５．１６のグリップは支持体のピンが現
われる側面と係合する。

同一側面が複数のピンを有する場合、すなわち複数の溝
部がこの側面での接触面積を増加させるようピンの間に
配置される場合であって、同一側面のすべてのピンを係
合させる単一でない溝部が形成される場合、このような
場合は、あご部が側面端を密着して支持するようになる
。

この図において、あご部を保持する装置かばね２１．２
２，２３．２４によって表示されている。

所定の間隔を制御し、対となる２つのあご部を同時に前
進させるため、これらのあご部の連結装置が設けられて
いることは直ちに理解できる。表面実装する標準部材の
中心合せを行なう装置において、この連結装置はそれ自
体公知となっている。

支持体の２つの対向面に少なくとも２つのピンを何する
部材の中心合せは、次のように行なわれる。

あご部１３．１４が、まず第１にピンのない側面で締付
けられる。それらが締付けられたとき、他の側面のピン
９．１０が一列に並び、それらのピンに溝が受入れられ
るようになることは確かである。その後、これらの溝を
有するあご部１５゜１６が締付けられれば十分である。

この場合、ピンの破損の危険の可能性がなくなる。

２側面以上にピンを有する回路の場合、第１番目に締付
けるあご部側のピンが、締付けを行なう前に、これらあ
ご部の溝部に向い合わなければならない。

この場合、案内装置が、第１に締付けられるあご部の溝
に関して前記ピンが正しく位置するよう設けられている
。

第３図は本発明による中心合せの完全な装置を示す。

甲辰２５が組立体の基礎として機能する。この仮は、中
心合せをするための補足的な方向設定機能を呈するため
に回転１■能となっており、このためプリント基数に部
材を配置する操作アームの運動が容易となる。

あご部１３，１４，１５．１６は、好ましくは取外し可
能となっており、また中心合せが行なわれる部材の構造
および／または形状に応じて、同一装置に用いられる複
数の組のあご部が用いられる。この装置は、標準回路に
ついて、溝なしあご部を用いて独占的に用いられ、ある
いは標準回路および予め形成された回路について、溝付
あご部を用いて独占的に用いられる。

あご部を案内する機構が平板２５に設けられ、この機構
は互いに直交する４つのガイド形状をなしている。そし
てこの中央２６て中心合せか行なわれる。ガイドは、例
えば対となる側方レール２７．２８，２９，３０，３１
．３２からなり、これらの間に設けられた摺動キャリッ
ジ３３゜３４．３５．３６に、あご部１Ｂ、１４，１５
゜１６がそれぞれ１つずつ取りつけられている。

キャリッジに固着するため、ねじ３７，３８が用いられ
ている。

変形例において、キャリッジとあご部の組立体は互いに
一体に構成されている。この場合、あご部を変更するこ
とは、キャリッジを変更することとなる。

本発明の他の利点は、表面に取付けるｔ票準部材の中心
合せのためのすでに存在する装置を用いることによって
、安価に作成できることである。

【図面の簡単な説明】

第１ａ図および第１ｂ図は部材の表面実装の原理を示す
。 第２図は本発明による装置の概略図である。 第３図は第２図に示す装置の斜視図である。 １・・・プリント基板、２，３・・部材、４，５・・・
伝導子、６，７・・伝導板、８・・・底面、９，１０・
・・ビン、１１・・・底面、１２・・・伝４阪、１Ｂ、
１４゜１５．１６・・・あご部、１９．２０・・・溝部
。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、略平行六面体のチップ支持体内に包まれた部材の中
   心合せを行うために、互いに直交する２対のあご部を備
   えた装置であって、チップ支持体の底面または上面以外
   の１側面から突出した少なくとも１つの連結ピンまたは
   脚部を有する部材の中心合せを行うことができ、中心合
   せの間、前記ピンまたは脚部が損傷しないような表面実
   装される部材の中心合せ装置。 ２、前記装置は、前記連結ピンまたは脚部が、その自由
   端が支持体の底面と同一平面上に位置するよう予め形成
   されている部材の中心合せを行うために用いられる特許
   請求の範囲第１項に記載の中心合せ装置。 ３、前記装置は、対の２側面が、それぞれ少なくとも１
   つの予め形成されたピンまたは脚部を有する部材の中心
   合せを行うために用いられる特許請求の範囲第２項に記
   載の中心合せ装置。 ４、あご部がピンまたは脚部が現われるチップ支持体の
   側面に、ピンまたは脚部と接触しないで係合する特許請
   求の範囲第３項に記載の中心合せ装置。 ５、少なくとも１つの連結ピンまたは脚部を有する側面
   に対向するあご部は、前記ピンの形状より大きな形状を
   有する少なくとも１つの溝部を備え、これによってピン
   はこのあご部の一部と接触せずに係合する特許請求の範
   囲第４項に記載の中心合せ装置。 ６、それぞれが少なくとも１つの連結ピンまたは脚部を
   有する少なくとも２つの対向面を、締付ける少なくとも
   ２つのあご部を備え、前記あご部は少なくとも１つの溝
   部を備えている特許請求の範囲第５項に記載の中心合せ
   装置。 ７、前記あご部はそれぞれ、２本ずつ互いに直交すると
   ともに平板によって支持された側方レールに案内される
   キャリッジ上に設けられている、特許請求の範囲第１項
   乃至第６項のいずれかに記載の中心合せ装置。 ８、あご部は、キャリッジに対して取外し自在となって
   いる特許請求の範囲第７項に記載の中心合せ装置。 ９、あご部は、キャリッジに対して固着されている特許
   請求の範囲第７項に記載の中心合せ装置。 １０、同一対のあご部は、同時に締付けられる特許請求
   の範囲第１項乃至第９項のいずれかに記載の中心合せ装
   置。 １１、平板は回転自在となっている特許請求の範囲第７
   項乃至第１０項のいずれかに記載の中心合せ装置。